JP4540779B2 - レンズ吸着カップ位置設定方法及びレンズ吸着カップ装着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法及びレンズ吸着カップ装着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、この種のレンズ吸着カップは、レンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けられる基部と、基部に一体に設けられた吸着カップを有する。そして、このレンズ研削装置で未加工眼鏡レンズを研削（研磨）するには、レンズ吸着カップの吸着カップに未加工眼鏡レンズを吸着させて、レンズ吸着カップの基部をレンズ回転軸に装着した後、レンズ回転軸を回転させながら回転する研削砥石で玉型形状に研削加工するようにしている。
【０００３】
このレンズ吸着カップの中心は、レンズ回転軸の軸線に一致させられて、未加工眼鏡レンズを研削加工する際の未加工眼鏡レンズの回転基準（回転中心）となる。しかも、この未加工眼鏡レンズの回転基準は、未加工眼鏡レンズを研削加工するための加工データを玉型形状から求めるための基準にもなる。
【０００４】
このため、この未加工眼鏡レンズの回転基準となる位置を求めて、レンズ吸着カップの中心を未加工眼鏡レンズに吸着（装着）している。一方、レンズ研削装置は、未加工眼鏡レンズの回転基準と玉型形状から求めた加工データを用いて、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削加工するようになっている。
【０００５】
この様な未加工眼鏡レンズの回転基準としては、眼鏡フレームの玉型形状内に配置される瞳孔位置、又は、玉型形状の幾何学中心位置のいずれかを選択しているのが一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、実用性を無視したとも言えるファッション性を重視した特殊な形状をした眼鏡フレームが現れている。この種の眼鏡フレームにレンズ吸着カップを吸着させる場合、従来の様な瞳孔位置、又は、玉型形状の幾何学中心位置を基準位置とすると、レンズ吸着カップが眼鏡フレームの形状からはみ出る可能性がある。この場合には、レンズ研削装置で未加工眼鏡レンズを研削する際に、レンズ吸着カップまで削ってしまう虞があった。また、現在使用中の眼鏡フレームの加工済眼鏡レンズの場合も同様である。
【０００７】
そこで、この発明は、未加工眼鏡レンズや枠替え時の加工済眼鏡レンズの研削加工に際して、レンズ吸着カップが削られないような位置にレンズ吸着カップを簡易に装着できるレンズ吸着カップ位置設定方法及びレンズ吸着カップ装着装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状に内接する多角形玉型形状を求めた後、前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めると共に、前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に同時に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させると共に、この表示に際して前記吸着カップ像の中心と前記内接円の中心を一致させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたことを特徴とする。
【００１３】
上述の目的を達成するため、請求項２の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状に内接する多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させると共に、前記吸着カップ像の中心を前記内接円の中心に一致させて前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、
前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
A．装置構成
［光学−機械構成］
図１は、本発明の軸出器（レンズ吸着カップ装着装置）Ａを未加工眼鏡レンズ吸着装置の一例として示したものである。この軸出器Ａの筐体１の上面２は緩やかな斜面として形成されており、この上面２には第１表示器３、観察窓４、および入力／制御用キーボード（操作パネル）５が配置されている。この表示器３，７の液晶スクリーンには、ＤＳＴＮやＴＦＴ等の液晶を用いたスクリーンや、白黒やカラーの液晶を用いたスクリーンが採用できる。
【００１５】
観察窓４の下方にはハーフミラー６が傾斜して取り付られており、その反射面への入射光路側には第２表示器７が配置されている。第１表示器３および第２表示器７はともに、例えば、液晶表示器のような電子表示器で構成されている。
【００１６】
ハーフミラー６の下方で筐体１の脚部１Cの上面である台座１Aにはレンズ載置台８が設けられている。このレンズ載置台８は下面を拡散面とした拡散板９とこれに植接された透明材料製の３本の載置ピン１０，１１，１２とで構成されている。この３本の載置ピン１０、１１、１２上に未加工眼鏡レンズ（被加工レンズ）であるレンズ（生地レンズ）Lが三点支持される。
【００１７】
拡散板９の下方に配置された照明ランプ１１からの光束は拡散板９で拡散され載置ピン１０，１１，１２上に支持されたレンズLを透過照明する。この透過照明によりレンズLに図６の如く印点された印点マークM１，M２，M３の観察が容易となる。載置ピン１０，１１，１２が透明であるため印点マークM１，M２，M３が載置ピン上に位置することがあっても載置ピン１０，１１，１２を透過した照明ランプ１１からの光束で観察できる利点がある。
【００１８】
３本の載置ピン１０，１１，１２の頂点が作る平面とハーフミラー６との間の距離は、第２表示器７とハーフミラー６との間の距離と等しくなっている。これにより、第２表示器７の表示画像と載置ピン１０，１１，１２で支持されたレンズLとはハーフミラー６で光学的に合成され観察窓４を通して操作者に観察される。
【００１９】
入力／制御用キーボード５の下方の筐体１内には第２表示器７を照明するためのランプLPが内蔵されている。
【００２０】
台座１Aには吸着装置（レンズ吸着カップ装着手段）１４が設置されている。この吸着装置１４は、台座１ａに植立固定された筒状の支柱１４Aと、上下動可能に且つ軸線周りに回動可能に筒状の支柱１４ａに嵌合保持されたシャフト（可動軸）１４Bと、シャフト１４Bの上端部に一体に設けられた水平な支持アーム１４Cを有する。そして、支持アーム１４Cの下端には吸着カップ（レンズ吸着カップ）１５を保持する保持部材１４ｄが設けられている。
【００２１】
このシャフト１４ｂは、図示しないソレノイド又は駆動モータ等の水平回動駆動手段により、実線で示した退避位置と破線で示した吸着位置との間で回動駆動される様になっている。また、シャフト１４ｂは吸着位置において図示しないソレノイド又は駆動モータ等の昇降手段により下方に駆動されて、保持部材１４ｄに保持された吸着カップ１５が載置ピン１０、１１、１２上に載置されたレンズLに吸着されるようになっている。この水平回動駆動手段や昇降手段としては、図２に破線で示した様な、演算制御回路３０で動作制御されるモータードライバーＭＤと、モータードライバーＭＤで作動制御される支持アーム駆動モータＳＡＭ等を用いることができる。
【００２２】
筐体１の脚部１Cにはメインスイッチ１７が配置されている。
［回路構成］
図２にブロック図で示すように、第１表示器３および第２表示器７はインターフェース回路３１を介して演算制御回路３０に接続されている。演算制御回路３０は、例えば、マイクロプロセッサで構成される。
【００２３】
演算制御回路３０にはレンズLが枠入れされる眼鏡フレームのレンズ枠の形状を入力するためのフレームデータ入力装置（玉型形状データ入力装置）４０が接続可能に構成されている。
【００２４】
フレームデータ入力装置４０の一例としては本願出願人が先に出願した特願昭６０−２８７４９１号がある。この先願の装置は眼鏡フレームのレンズ枠またはそれから倣い加工された型板（玉型）の形状（玉型形状）或いは眼鏡（メガネ）のモデルレンズの形状（玉型形状）を極座標データ（ρｉ,θｉ）（ｉ＝０，１，２，…N）として求める装置である。
【００２５】
フレームデータ入力装置４０の他の例としては、フロッピーディスクやICカードのような記憶媒体からレンズ枠または型板の形状データを読み取る装置や、眼鏡フレームのメーカーや卸店あるいはストックセンターとのオンラインデータ通信によるレンズ枠または型板の形状データの受信機であってもよい。
【００２６】
演算制御回路３０には、フレームデータメモリ３２，レンズデータメモリ３３，プログラムメモリ３４が接続されている。このフレームデータメモリ３２は、フレームデータ入力装置４０から入力されたレンズ枠または型板あるいは眼鏡（メガネ）のモデルレンズ等の玉型形状データ（ρI,θI）を記憶する。レンズデータメモリ３３は、本発明の軸出器で軸出しされるレンズLが二重焦点レンズや累進多焦点レンズの場合を想定して、予め多数のレンズの特定情報を記憶しておくために設けられている。プログラムメモリ３４には、演算制御回路３０の各種シーケンスプログラムを記憶させてある。
【００２７】
また、演算制御回路３０には、メインスイッチ１７と入力／制御用キーボード５が接続されている。さらに演算制御回路３０は軸出しされたレンズLを研削加工する玉摺機５０と接続可能である。玉摺機５０は、例えば、本願出願人が先に出願した特願昭６０−１１５０７９号がある。
【００２８】
さらに演算制御回路３０には、照明ランプ１３，LPを点灯するためのアクチュエータ３５が接続されている。
【００２９】
入力／制御用キーボード（入力手段）５は、図３（ａ）に示したように「ＭＯＤＥ」で示した吸着モード切換キー５１，「ＦＲＡＭＥ」で示したフレーム種類選択キー５２，「ＬＥＮＳ」で示したレンズ種類選択キー５３を有する。
【００３０】
この吸着モード切換キー５１は、図３（ｂ）に示したように「光心」モード，「型心」モード，「マニュアル」モードの切換を行うのに用いられる。この「光心」モードは、レンズＬの光学中心に吸着カップ１５の中心を合わせて、レンズＬに吸着カップ１５を吸着させるためのモードである。「型心」モードは、型心（型板幾何学中心）すなわち玉型形状の幾何学中心に吸着カップ１５中心を合わせて、レンズＬに吸着カップ１５を吸着させるためのモードである。「マニュアル」モードは、手動操作で吸着カップ１５と玉型形状及びレンズＬの位置を調整して、レンズＬに吸着カップ１５を吸着させるためのモードである。
【００３１】
フレーム種類選択キー５２は、フレームの材質を含むフレームの種類を選択するキーで、「メタル」，「セル」，「平」即ちリムレスフレーム，「ナイロール」等の選択を行う。この選択キー５２は、フレーム材質に伴い、加工レンズ系の大きさを調整するためである。レンズ種類選択キー５３は、「シングルピジョン」，「バイフォーカル」，「ルイシン」等の選択を行うのに用いられる。このレンズ種類選択キー５３により「バイフォーカル」が選択された場合、処方値入力のうち「ＨＩｂ」に初期値、２５．０ｍｍの数値が自動的に入力されるよう予め設定しておいてもよい。
【００３２】
また、入力／制御用キーボード５は、「Ｒ／Ｌ」で示した左右表示切換キー５４，「ＣＨ」で示した入力変更キー５５，「↑」で示した処方値項目選択／メニュー選択等の選択キー５６，「↓」で示した処方値項目選択／メニュー選択等の選択キー５７，「＋」で示した処方値数値入力用のプラスキー５８，「−」で示した処方値数値入力用のマイナスキー５９，改行マークで示したメニュー選択項目等の決定キー６０を有する。この「ＣＨ」で示した入力変更キー５５は、フレーム幾何学中心間距離ＦＰＤ，瞳孔間距離ＰＤ，上寄せ量ＵＰ，ＨＰＤ（ＰＤ／２），玉型形状の下縁から瞳孔中心位置までの距離ＨＩｂ等の項目（処方入力パラメーター）を選択するのに用いられる。
【００３３】
更に、入力／制御用キーボード５は、「ＤＡＴＡ」で示したデータ要求キー６１，「ＣＡＬＬ」で示した保存データ呼出キー６２，「ＢＬＯＯＫ」で示したデータ保存キー６３，自動吸着キー６４，液晶表示反転キー６５，レンズ照明ランプＯＮ／ＯＦＦキー６６を有する。
【００３４】
尚、玉摺機５０でレンズ加工に伴うレイアウトを設定する場合には、「ＤＡＴＡ」、「Ｒ／Ｌ」、「メニュー」のみでよい。図２においても、玉摺機５０からレイアウトデータが入力される。また、図２の破線で示したように、フレームデータ入力装置４０からのフレームデータを玉摺機５０に送信するように設け、玉摺機５０から演算・制御回路３０にレイアウトデータが入力されるようにしても良い。
Ｂ．作用
次に、この様な構成の軸出器（レンズ吸着カップ吸着装置）の作用を説明する。
【００３５】
図４（ｂ）に示した眼鏡フレーム７０は左レンズ枠７０Ｌ及び右レンズ枠７０Ｒを有する。この様なレンズ枠７０Ｌ，７０Ｒの玉型形状をレンズ（未加工眼鏡レンズ）Ｌから研削して形成するには、レンズＬを玉摺機のレンズ回転軸（図示せず）に取り付けるのに用いる吸着カップ１５をレンズＬに吸着させる必要がある。また、枠替えの場合には、現在使用中の眼鏡フレームから加工済み眼鏡レンズを外し、その加工済み眼鏡レンズに吸着カップ１５を吸着させる。
【００３６】
このために用いる玉型形状データとして、玉型形状測定装置（フレーム形状測定装置）等によりレンズ枠７０Ｌ，７０Ｒのフレーム形状（玉型形状）データを予め測定しておく。ここで、玉型形状の幾何学中心を中心とする回転角をθｉ、このθｉに対する幾何学中心からの玉型形状までの動径をρｉとすると、フレーム形状（玉型形状）データは（θｉ，ρｉ）として求められる。そして、この求められたフレーム形状データ（θｉ，ρｉ）は、フレーム形状測定装置のメモリ等の記録媒体、フロッピーディスクやＩＣカード，ハードディスク，光磁気ディスク，ＭＤ等の記録媒体、眼鏡フレームのメーカや卸店或いはストックセンターのコンピュータのハードディスク，光磁気ディスク等の記録媒体に予め保存データとして記憶又は記録されている。尚、図４（ｂ）に示した眼鏡フレーム７０は、略三角形状に近いデザインの左レンズ枠７０Ｌ及び右レンズ枠７０Ｒを有する。
【００３７】
一方、メインスイッチ１７をＯＮさせると、演算制御回路３０はプログラムメモリ３４から制御プログラムを読み出して、待機状態となっている。そして、レンズ照明ランプＯＮ／ＯＦＦキー６６がオン操作されると、演算制御回路３０はアクチュエータ３５を介してランプ１３及びランプＬＰを点灯させる。この状態で印点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３がされたレンズ（未加工眼鏡レンズ）Ｌを載置ピン１０，１１，１２上に載置すると、レンズＬが下方からランプ１３により照明される。これにより、載置ピン１０，１１，１２上に載置されたレンズＬは、ハーフミラー６及び観察窓４を透過する透過光束から観察される。また、ランプＬＰにより第２表示器７が照明され、この照明により第２表示器７の表示内容がハーフミラー６を介して観察窓４から視認できる。
（１）玉型形状データの読み込み
演算制御回路３０は、入力／制御用キーボード５のコールキー６２を操作すると、上述の記録媒体に記録された保存データをフレームデータ入力装置（玉型形状入力）４０を介して読みとり、読みとった保存データであるフレーム形状データ（θｉ，ρｉ）をフレームデータメモリ（玉型形状データメモリ）３２に記憶させる。
（２）玉型形状データの多角形化
また、演算制御回路３０は、例えばフレームデータメモリ３２に記憶した右レンズ枠７０Ｒのフレーム形状データ（θｉ，ρｉ）から、右レンズ枠７０Ｒの玉型形状を直線状に近似させて多角形化し、この多角形化した右レンズ枠７０Ｒの多角形玉型形状データをフレームデータメモリ３２に記憶させる。
（３）多角形玉型形状とアイポイント及び幾何学中心の表示
そして、演算制御回路３０は、多角形化した右レンズ枠７０Ｒの多角形玉型形状データをフレームデータメモリ３２から読み出して、図４（ａ）に示したように第１表示器３及び第２表示器７に多角形玉型形状７０Ｒ′として表示させる。
【００３８】
尚、図４（ａ）に示すように、右レンズ枠７０Ｒの玉型形状を多角形玉型形状７０Ｒ′と同時に表示させても良い。また、玉型形状は実線で７０Ｒｉのように常時表示され、多角形玉型形状７０Ｒ′は点線（破線）で表示される。この図4（ａ）から明らかなように、波線で示した多角形玉型形状は実線で示した玉型形状内に内接するような大きさとして求められており、この点は図5，図７（ａ），図７（ｂ）等からも明白である。更に、ユーザーの希望により、この多角形玉型形状は表示しないように設定することもできる。
【００３９】
また、演算制御回路３０は、入力変更キー５５，プラスキー５８，マイナスキー５９等を用いて入力されたフレーム幾何学中心間距離ＦＰＤやＨＰＤ（ＰＤ／２）等から、多角形玉型形状７０Ｒ′に重ねてアイポイントＩＰを示す十字線７１及び幾何学中心７２を第１表示器３及び第２表示器７に表示させる。尚、このアイポイントＩＰは、Ｙ軸７１ａとＸ軸７１ｂから構成されている。
（４）吸着カップ１５の吸着位置設定
＜自動設定モード＞
ａ．「光心」モード
この後、演算制御回路３０は、吸着モード切換キー５１の操作により図３（ｂ）に示した「光心」モードが選択されると、レンズデータメモリ３３に記憶された吸着カップ１５の外径データ及び形状データを読み出して、図４（ａ）に示したように吸着カップ１５の実寸大の形状即ち実寸大の吸着カップ像１５′を多角形玉型形状７０Ｒ′に重ねて第１表示器３及び第２表示器７に表示させる。
【００４０】
この際、演算制御回路３０は、吸着カップ像１５′の中心Ｏを第１表示器３及び第２表示器７のアイポイントＩＰに一致させた状態で、吸着カップ像１５′を第１表示器３及び第２表示器７に表示させる
そして、第２表示器７に表示された内容がハーフミラー６を介して観察窓４から視認することができると共に、載置ピン１０，１１，１２上のレンズＬが観察窓７からハーフミラー６を透過して視認できる。しかも、第２表示器７に表示された吸着カップ像１５′中心は載置ピン１０，１１，１２間の中心に一致させられる。この吸着カップ像１５′の表示位置は、「光心」モード，「型心」モード，「マニュアル」モードに関わらず、常に同じ位置になる。
【００４１】
尚、吸着カップ像１５をレンズＬに吸着させていない状態での吸着カップ１５の直径をｒ、吸着カップ１５がレンズＬに吸着されたときの吸着カップ１５の直径の変化量をαとすると、吸着カップ１５をレンズＬに吸着させたときの直径Ｒがｒ＋αとして求められる。そして、この直径Ｒの吸着カップ像１５′が第１，第２表示器３，７に上述の如く表示される。この場合、αは吸着カップ１５を形成するゴム等の弾性部材の弾性係数に基づいて求めることができる。
ｂ．「型心」モード
また、演算制御回路３０は、吸着モード切換キー５１の操作により図３（ｂ）に示した「型心」モードが選択されると、レンズデータメモリ３３に記憶された吸着カップ１５の外径データ及び形状データを読み出して、図４（ａ）の如く吸着カップ像１５′を多角形玉型形状７０Ｒ′に重ねて第１表示器３及び第２表示器７に表示させる。
【００４２】
この際、演算制御回路３０は、図４（ａ）の如く吸着カップ像１５′をその中心が第１表示器３及び第２表示器７に表示された吸着カップ像１５′の幾何学中心７２に一致させた状態で表示させる。
【００４３】
そして、第２表示器７に表示された内容がハーフミラー６を介して観察窓４から視認することができると共に、載置ピン１０，１１，１２上のレンズＬが観察窓７からハーフミラー６を透過して視認できる。しかも、第２表示器７に表示された吸着カップ像１５′中心は載置ピン１０，１１，１２間の中心に一致させられる。この吸着カップ１５の形状の表示位置は、「光心」モード，「型心」モード，「マニュアル」モードに関わらず、常に同じ位置になる。
＜マニュアル設定モード＞
ところで、上述のように多角形玉型形状７０Ｒ′が三角形状の場合、「光心」モードや「型板心」モードでは、吸着カップ像１５′が多角形玉型形状７０Ｒ′からはみ出してしまう。
【００４４】
この様な場合、吸着モード切換キー５１の操作により図３（ｂ）に示した「マニュアル」モードを選択する。これにより、演算制御回路３０は、レンズデータメモリ３３に記憶された吸着カップ１５の外径データ及び形状データを読み出して、吸着カップ像１５′を多角形玉型形状７０Ｒ′に重ねて第１表示器３及び第２表示器７に中央に表示させる。この際、吸着カップ像１５′の中心Ｏは表示した吸着カップ像１５′の幾何学中心７２に一致させられる。
【００４５】
この後、選択キー５６，５７やキー５８，５９等を操作すると、多角形玉型形状７０Ｒ′及びアイポイントＩＰを第１表示器３及び第２表示器７上で上下左右に移動操作することができる。従って、この操作により吸着カップ像１５′が多角形玉型形状７０Ｒ′内に入るように、図４（ａ）の位置の多角形玉型形状７０Ｒ′及びそのアイポイントＩＰを図５の（イ）の破線位置から（ロ）の破線位置まで第１表示器３及び第２表示器７上で移動させる。尚、点線（破線）表示された多角形玉型形状が選択キー５６，５７やキー５８，５９等のスイッチ（キー）を押し続けることによって、（イ）から（ロ）へ移動する。また、選択キー５６，５７やキー５８，５９等のスイッチ（キー）を離すと、（ロ）の位置に実線表示の玉型形状が表示される。即ち、実線表示された玉型形状は選択キー５６，５７やキー５８，５９等のスイッチ（キー）を離すまで表示されている。
（５）吸着カップ１５のレンズＬへの吸着
上述のように、レンズ照明ランプＯＮ／ＯＦＦキー６６をオン操作してランプ１３を点灯させる。この状態で、載置ピン１０，１１，１２上にレンズＬを載置すると、このレンズＬがランプ１３により下方から照明される。これにより、レンズＬは、ハーフミラー６及び観察窓４を透過する透過光束から観察される。尚、レンズ（未加工眼鏡レンズ）Ｌは印点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３を有する。
【００４６】
一方、第２表示器７に表示された表示内容は、ハーフミラー６を介して観察窓４側に反射され、観察窓４を介して視認できる。この結果、観察窓４を介して第２表示器７に表示された表示内容とレンズＬを重ねて観察できる。
【００４７】
この状態で、レンズＬを移動させ、レンズＬの印点Ｍ２をアイポイントＩＰに合わせると共に、レンズＬへの印点Ｍ１，Ｍ３をアイポイントＩＰを示す十字線７１のＸ軸７１ｂに合わせる。尚、印点Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は周知のレンズメータで吸着カップ１５にレンズＬを吸着させるために印点されたもので、この技術は周知であるのでその説明は省略する。
【００４８】
次に、ブロッキングのための自動吸着キー６４を操作すると演算制御回路３０は、まず図示しない水平回動駆動手段を作動制御して、シャフト１４ｂ及び支持アーム１４ｃを図１の実線の位置から二点鎖線の位置まで回動駆動させる。この位置では、支持アーム１４ｃに保持された吸着カップ１５の中心が載置ピン１０，１１，１２間の中心に一致するので、観察窓４から視認される第２表示器７の吸着カップ像１５′の中心が吸着カップ１５の中心に一致する。
【００４９】
そして、演算制御回路３０は、支持アーム１４ｃに保持された吸着カップ１５の中心が載置ピン１０，１１，１２間の中心に一致すると、昇降手段を作動制御して、この昇降手段によりシャフト１４ｂ及び支持アーム１４ｃを一体的に下方に降下させて、支持アーム１４ｃの保持部材１４ｄに保持された吸着カップ１５を載置ピン１０，１１，１２上のレンズＬに吸着させる。
【００５０】
この後、演算制御回路３０は、昇降手段及び水平回動駆動手段を逆に駆動制御して、支持アーム１４ｃを原状に復帰させる。
（変形例１）
図７（ａ），（ｂ）は、玉型形状を直線化した形状が台形状の多角形玉型形状８０を示したものである。本実施例でも、図７（ａ）に示した幾何学中心７２に吸着カップ像１５′が吸着された状態では、吸着カップ像１５′が多角形玉型形状８０から外れるので、入力変更キー５５，選択キー５６，５７やキー５８，５９等を操作して多角形玉型形状８０を移動させて、図７（ｂ）に示したように吸着カップ像１５′が多角形玉型形状８０内に入るようにした例を示したものである。
【００５１】
ここで、破線（点線）表示されたものが、多角形玉型形状であり、実線で表示されたものが玉型形状である。
（変形例２）
図８，図９は、直線化した玉型形状が二等辺三角形状の多角形玉型形状８１をモデル的に示したものである。そして、図８に示した幾何学中心７２に吸着カップ像１５′の中心Ｏが位置する状態では、吸着カップ像１５′が多角形玉型形状８１から外れる。
【００５２】
従って、本実施例では、演算制御回路３０により多角形玉型形状８１に内接する内接円８２を求めさせ、この内接円８２の中心Ｏ１に図９に示した如く吸着カップ像１５′の中心Ｏが一致するように、選択キー５６，５７やキー５８，５９等を操作して多角形玉型形状８１及び内接円８２を移動操作する。この際、吸着カップ像１５′の直径が、内接円８２の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。
【００５３】
また、内接円８２の中心が吸着カップ像１５′の中心に一致するように、多角形玉型形状８１及び内接円８２を移動させる操作は、演算制御回路３０により自動的に行わせてもよい。この場合も、吸着カップ像１５′の直径が、内接円８２の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。ここで、モデル的に示された多角形玉型形状８１は破線で示してある。
（変形例３）
図１０は、図８，図９の応用例を示したものである。本変形例は、演算制御回路３０により求められた多角形玉型形状８３が６角形状である場合を示したものである。この場合において演算制御回路３０は、６つの辺のうちの２つの長辺８３ａ，８３ｂを有する想定三角形８４を求めて、この想定三角形８４の内接円８５を求める様になっている。
【００５４】
この後、選択キー５６，５７やキー５８，５９等を操作して多角形玉型形状８１及び内接円８２を移動操作し、図１０に示した如く内接円８５の中心Ｏ１に吸着カップ像１５′の中心Ｏが一致するようにする。この場合も、吸着カップ像１５′の直径が、内接円８２の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。
【００５５】
また、演算制御回路３０は、求めた内接円８５の中心が吸着カップ像１５′の中心に一致するように、多角形玉型形状８３及び内接円８５を自動的に移動させる様にすることもできる。この場合も、吸着カップ像１５′の直径が、内接円８２の直径より小さいか否かが容易に視覚的に確認できる。
【００５６】
ここで、破線（点線）表示されたものが、多角形玉型形状であり、実線で表示されたものが玉型形状である。
（その他）
以上説明した、軸出器の構成をレンズ研削装置に備え付けることもできる。また、上述した軸出器のレンズ吸着手段以外の構成をレンズ研削装置に設け、レンズ研削装置で求めた多角形玉型形状や吸着カップ像等その他の情報を軸出器の表示器に表示させて、未加工眼鏡レンズに吸着カップを吸着させるようにすることもできる。また、上述の軸出器の構成は、吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着させるレンズ吸着手段が設けられたレンズメータに適用することもできる。
【００５７】
更に、眼鏡フレームのフレームデータ入力装置（玉型形状測定装置）４０から玉型形状を図１１のように玉摺機（レンズ研削装置）５０に送るか、かあるい眼鏡フレームのフレームデータ入力装置（玉型形状測定装置）４０から玉型形状を図１２のようにパソコン端末１００に送り、玉型形状を玉摺機（レンズ研削装置）５０かあるいはパソコン端末１００で玉型形状と未加工眼鏡レンズとのレイアウトを行い、その情報を軸出器Ａに送るような構成としても良い。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１〜６の発明は構成したので、未加工眼鏡レンズや枠替え時の加工済眼鏡レンズの研削加工に際して、レンズ吸着カップが削られないような位置にレンズ吸着カップを簡易に装着できる。
【００５９】
また、請求項１の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めて、この求めた多角形玉型形状を表示器に表示させると共に、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状に重ねて表示させた後、前記吸着カップ像が前記多角形玉型形状内に入るように、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状とを相対的に移動させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたので、吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着させる位置を表示器上の多角形玉型形状内の任意に簡易に設定できる。
【００６０】
請求項２の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めた後、この多角形玉型形状の内接円を求めると共に、前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させ、前記吸着カップ像が前記内接円内に入るように、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状及び内接円とを相対移動させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたので、吸着カップ像を多角形玉型形状内の略中央に設定できる。これにより、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に容易に設定できる。
【００６１】
請求項３の発明は、眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めた後、この多角形玉型形状の内接円を求めると共に、前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に同時に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させると共に、この表示に際して前記吸着カップ像の中心と前記内接円の中心を一致させるレンズ吸着カップ位置設定方法としたので、吸着カップ像の中心を内接円の中心に自動的に一致させて吸着カップ像を表示させることができる。この際、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に自動的に確実に設定できる。
【００６２】
請求項４の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状を求めて、前記多角形玉型形状を前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状とを相対的に移動させる移動手段と、前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたので、吸着カップが未加工眼鏡レンズに吸着される位置を表示器上で多角形玉型形状内の任意に設定して、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削したときに、表示器上で設定した玉型形状から外れない位置となるようにレンズ吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着できる。
【００６３】
請求項５の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、前記吸着カップ像と前記多角形玉型形状及び内接円とを相対的に移動させる移動手段と、前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたので、吸着カップ像を多角形玉型形状内の略中央に設定できる。これにより、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に容易に設定して、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削したときに、表示器上で設定した玉型形状から外れない位置となるようにレンズ吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着できる。
【００６４】
請求項６の発明は、眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いる吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状を多角形化させた多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させると共に、前記吸着カップ像の中心を前記内接円の中心に一致させて前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えるレンズ吸着カップ装着装置としたので、吸着カップ像の中心を内接円の中心に自動的に一致させて吸着カップ像を表示させることができる。この際、吸着カップ像が内接円の直径より小さい場合、吸着カップ像を多角形玉型形状から外れないような位置に自動的に確実に設定して、未加工眼鏡レンズを玉型形状に研削したときに、表示器上で設定した玉型形状から外れない位置となるようにレンズ吸着カップを未加工眼鏡レンズに吸着できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る軸出器の概略斜視図である。
【図２】図１の軸出器の制御回路図である。
【図３】（ａ）は図１の操作パネル（入力／制御用キーボード）の説明図、（ｂ）は（ａ）のキーの内容を概略的に説明する説明図である。
【図４】（ａ）は図１の表示器の説明図、（ｂ）は眼鏡フレームの一例を示す説明図である。
【図５】図４（ａ）に示した表示器の作用説明図である。
【図６】図４（ａ）に示した表示器の作用説明図である。
【図７】図４（ａ）に示した多角形玉型形状の他の例を示す説明図である。
【図８】図４（ａ）に示した多角形玉型形状の他の例を示す説明図である。
【図９】図８の多角形玉型形状の内接円を求める説明図である。
【図１０】図８の内接円の求め方の応用例を示す説明図である。
【図１１】この発明の制御回路の他の例を示す説明図である。
【図１２】この発明の制御回路の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
３・・・第１示器
４・・・観察窓
５・・・入力／制御用キーボード（操作手段）
６・・・ハーフミラー
７・・・第２表示器
１４・・・レンズ吸着装置（レンズ吸着手段）
１５・・・吸着カップ（レンズ吸着カップ）
１５′・・・吸着カップ像
３０・・・演算制御回路（演算制御手段）
５０・・・玉摺機（レンズ研削装置）
７０Ｒ′，８１・・・多角形玉型形状
８２・・・内接円
Ｌ・・・レンズ（未加工眼鏡レンズ）

Claims (2)

1. 眼鏡レンズをレンズ研削装置で眼鏡の玉型形状に研削する際に、前記レンズ研削装置のレンズ回転軸に眼鏡レンズを取り付けるために用いるレンズ吸着カップを前記眼鏡レンズに装着する位置を設定するレンズ吸着カップ位置設定方法において、
   前記玉型形状に内接する多角形玉型形状を求めた後、前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めると共に、
   前記多角形玉型形状及び内接円を表示器に同時に表示させる一方、前記レンズ吸着カップの吸着カップ像を前記表示器に前記多角形玉型形状及び内接円に重ねて表示させると共に、この表示に際して前記吸着カップ像の中心と前記内接円の中心を一致させることを特徴とするレンズ吸着カップ位置設定方法。
2. 眼鏡の玉型形状を表示させる表示器と、眼鏡レンズをレンズ研削装置のレンズ回転軸に取り付けるために用いるレンズ吸着カップの吸着カップ像及び前記玉型形状を前記表示手段に重ねて同時に表示させる演算制御手段を備え、前記演算制御手段は、前記玉型形状に内接する多角形玉型形状及び前記多角形玉型形状に内接する内接円を求めて、前記多角形玉型形状及び内接円を前記表示器に表示させると共に、前記吸着カップ像の中心を前記内接円の中心に一致させて前記表示器に表示させる様に設定するレンズ吸着カップ装着装置であって、
   前記眼鏡レンズにレンズ吸着カップを吸着させるレンズ吸着カップ装着手段を備えることを特徴とするレンズ吸着カップ装着装置。

Images