JP4543002B2 - Conveyance speed switching device and paper sheet processing device - Google Patents
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Description
本発明は、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置の保守時に搬送速度を切り替える搬送速度切替装置及び紙葉類処理装置に関する。 The present invention relates to a transport speed switching apparatus and a paper sheet processing apparatus that switch a transport speed during maintenance of a paper sheet processing apparatus that processes paper sheets such as securities.
有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は一括して投入された紙葉類を1枚ずつ取出して搬送し、紙葉類検査装置によって当該紙葉類の品質(形状、損傷、印刷のかすれ及び汚れなど)を検査し、正常な券(以下、正紙と称する。)、不良券(以下、損紙と称する。)及び搬送異常券や2枚取り券などの排除券に区分処理する装置である。正紙は100枚ごとに紙帯で結束されて把が形成され、必要に応じて10把積み重ねてさらに紙帯で結束して束が形成される。 A paper sheet processing device for processing paper sheets such as securities takes out and transports the paper sheets that have been put in one by one and transports them, and the quality (shape, damage, etc.) of the paper sheets by the paper sheet inspection device. Inspected for faint printing and smudges, etc., and used as normal tickets (hereinafter referred to as regular paper), defective tickets (hereinafter referred to as waste paper), and rejected tickets such as abnormally transported tickets and two-sheet pickup tickets. It is a device for sorting processing. Regular paper is bundled with a paper band every 100 sheets to form a bundle, and if necessary, 10 bundles are stacked and further bundled with a paper band to form a bundle.
この種の大型な装置では、装置の主動力源として、装置の運転用にはインバータ制御によるAC3相モータ(以下、3相モータと称する。)が使用されており、保守時など低速に運転して各ユニットの動作を確認する際には、この3相モータのインバータの設定変更により低速運転していた。具体的には保守時などの際に、操作員が操作パネルから装置の運用を保守モード(メンテナンスモード)に設定し、インバータの設定変更を行う。この状態で装置を構成する各ユニットに配置されている切り替えスイッチをオンすることによりメンテナンスモードに切替わり、装置の運転釦を押下することによって、装置は低速で運転される。当然ながら、この状態で切り替えスイッチをオフすることにより低速運転状態は停止する。 In this type of large apparatus, an AC three-phase motor (hereinafter referred to as a three-phase motor) controlled by an inverter is used as the main power source for the apparatus for operation of the apparatus. When checking the operation of each unit, the low-speed operation was performed by changing the setting of the inverter of the three-phase motor. Specifically, at the time of maintenance or the like, the operator sets the operation of the apparatus to the maintenance mode (maintenance mode) from the operation panel and changes the setting of the inverter. In this state, the changeover switch arranged in each unit constituting the apparatus is turned on to switch to the maintenance mode, and the apparatus is operated at a low speed by pressing the operation button of the apparatus. Naturally, the low speed operation state is stopped by turning off the changeover switch in this state.
メンテナンスモードによる保守作業が終了すれば、切り替えスイッチをもとに戻して、インバータの設定データを元に戻すことにより、復帰する。上述したような1個のモータを用いたクラッチによる速度切り替え方法が知られている(例えば、特許文献1参。)。
しかしながら、従来の紙葉類処理装置では、スイッチ等を用いてメンテナンスモードで使用する際、3相モータのインバータの設定変更を行っているため、誤った設定をすると、期待された低速運転ではなく高速運転になってしまうという安全上の課題があった。また、他の操作員が周囲を未確認のままスイッチを入れてしまうと、作業中の他の操作員が装置に巻き込まれるという安全上の課題があった。 However, in the conventional paper sheet processing apparatus, when using the switch or the like in the maintenance mode, the setting of the inverter of the three-phase motor is changed. There was a safety issue of high-speed operation. In addition, when another operator turns on the switch without checking the surroundings, there is a safety problem that another operator who is working is caught in the apparatus.
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、装置の主動力源としての3相モータの他にメンテナンスモード時に低速運転する駆動源(ACモータ)を別途設け、これらを低速運転が必要な場合にクラッチにより切り替えて運転することにより、安全な運転を可能にする搬送速度切替装置及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems. In addition to a three-phase motor as a main power source of the apparatus, a drive source (AC motor) that operates at a low speed in the maintenance mode is separately provided. An object of the present invention is to provide a transport speed switching device and a paper sheet processing device that enable safe driving by switching and operating with a clutch when necessary.
上記目的を達成するために、本発明の請求項1記載の搬送速度切替装置は、第1の駆動手段と、回転可能な入力軸受及び出力軸受を有し、これら入力軸受及び出力軸受を連結又は切り離し可能な切替手段と、この切替手段の入力軸受に連結した第1の軸と、前記第1の駆動手段によって回転する回転軸とを連結し、前記第1の駆動手段による駆動力を伝達する第1の伝達手段と、回転可能な第3の軸を連結する軸受と、前記切替手段の出力軸に連結した第2の軸と前記軸受に連結された第3の軸を連結し、前記第2の軸の駆動力を前記第3の軸に伝達する第2の伝達手段と、第2の駆動手段と、この第2の駆動手段の回転軸と前記第3の軸を連結し、前記第2の駆動手段の回転軸の駆動力を前記第3の軸に伝達する第3の伝達手段と、少なくとも2個のオン/オフ可能なスイッチ手段と、この2個のスイッチ手段が共にオンのときに出力されるスイッチ信号によって前記第2の駆動手段を停止し、前記切替手段の入力軸及び出力軸を連結する搬送速度切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a transport speed switching device according to
また、本発明の請求項4記載の紙葉類処理装置は、紙葉類が一括して供給された供給部から1枚ずつ取出して搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送された前記紙葉類を検査する紙葉類検査手段と、この紙葉類検査手段による検査結果に基づいて前記紙葉類を区分する区分手段と、を備えた紙葉類処理装置であって、前記搬送手段を第1の搬送速度で運転する第1の駆動手段と、前記搬送手段を第2の搬送速度で運転する第2の駆動手段と、回転可能な入力軸受及び出力軸受を有し、これら入力軸受及び出力軸受を連結又は切り離し可能な切替手段と、この切替手段の入力軸受に連結した第1の軸と、前記第1の駆動手段によって回転する回転軸とを連結し、第1の駆動手段による駆動力を伝達する第1の伝達手段と、回転可能な第3の軸を連結する軸受と、前記切替手段の出力軸に連結した第2の軸と前記軸受に連結された第3の軸を連結し、前記第2の軸の駆動力を前記第3の軸に伝達する第2の伝達手段と、前記第2の駆動手段によって回転する回転軸と、前記軸受に連結された第3の軸を連結し、前記第2の駆動手段による駆動力を前記第3の軸に伝達する第3の伝達手段と、少なくとも2個のオン/オフ可能なスイッチ手段と、この2個のスイッチが共にオンのときに前記第2の駆動手段を停止し、前記切替手段の入力軸及び出力軸を連結する搬送速度切替制御手段と、を備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet processing apparatus according to the fourth aspect of the present invention, a conveying unit that takes out and conveys one sheet at a time from a supply unit to which the sheets are collectively supplied, and the sheet conveyed by the conveying unit. A paper sheet processing apparatus comprising: a paper sheet inspection unit that inspects leaves; and a sorting unit that classifies the paper sheets based on an inspection result of the paper sheet inspection unit, wherein the transport unit The first drive means for operating at a first transport speed, the second drive means for operating the transport means at a second transport speed, a rotatable input bearing and an output bearing, and these input bearings And a switching means capable of connecting or disconnecting the output bearing, a first shaft connected to the input bearing of the switching means, and a rotating shaft rotated by the first driving means. A first transmission means for transmitting a driving force and a rotatable first means; A second shaft connected to the output shaft of the switching means, and a third shaft connected to the bearing, and the driving force of the second shaft is connected to the third shaft. A second transmission means for transmitting to the rotating shaft, a rotating shaft rotated by the second driving means, and a third shaft connected to the bearing, and the driving force by the second driving means is connected to the third driving means. A third transmission means for transmitting to the shaft, at least two switch means that can be turned on / off, and when the two switches are both on, the second drive means is stopped, and the switching means A conveyance speed switching control means for connecting the input shaft and the output shaft.
本発明によれば、装置の主動力源としての3相モータの他にメンテナンスモード時に低速運転する駆動源(ACモータ)を別途設け、これらを低速運転が必要な場合にクラッチにより切り替えて運転することにより、安全な運転を可能にする搬送速度切替装置及び紙葉類処理装置を提供することができる。 According to the present invention, in addition to the three-phase motor as the main power source of the apparatus, a drive source (AC motor) that operates at a low speed in the maintenance mode is separately provided, and these are operated by switching with a clutch when low speed operation is required. Thus, it is possible to provide a conveyance speed switching device and a paper sheet processing device that enable safe operation.
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1による搬送速度切替装置9を搭載した紙葉類処理装置100の概略構成図である。図2は、搬送速度切替装置9を説明する図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
最初に、図1を参照して紙葉類処理装置100の構成について説明する。この紙葉類処理装置100には、紙葉類Pが一括して供給された供給部1aから紙葉類Pを1枚ずつ取り出す取出装置1、この取出装置1によって所定の間隔で1枚ずつ取り出された紙葉類Pを搬送する搬送路(搬送手段)3、この搬送路3によって搬送された紙葉類Pの印刷状態を検査する紙葉類検査装置(紙葉類検査手段)4、この紙葉類検査装置4による検査結果に基づいて当該紙葉類Pを区分する区分手段として紙葉類Pを集積する集積装置及びこの集積装置で集積された紙葉類Pを紙帯で結束する結束装置からなる集積・結束装置5、及び排除券を集積する排除券集積装置6が備えられている。さらに、上記搬送路3には、高速(第2の搬送速度)に運転する第2の駆動手段と、低速(第1の搬送速度)に運転する第1の駆動手段が備えられており、これらをメンテナンス時に切り替える搬送速度切替装置9が備えられている。
First, the configuration of the
取出装置1には、1投入単位である例えば1000枚の紙葉類Pを一括して供給する供給部1a、供給された紙葉類Pを一定の間隔で1枚ずつ取り出す取出部1bが備えられている。
The take-out
搬送路(搬送手段)3は、搬送面に沿って配置された搬送ローラ、この搬送ローラに掛けられた搬送ベルト及びこの搬送ローラを駆動する駆動手段で構成される。本実施例では、搬送される紙葉類Pが長手方向に搬送されるため、搬送方向と直行する方向に約10mm幅の搬送ベルトが2本配置されている。この搬送ベルトの幅及び本数は、搬送される紙葉類Pの形状、及び長手搬送又は短手搬送などの搬送形態によって最適な値が設定される。また、新券(発行直後の新しい紙葉類)を処理する場合には、搬送される紙葉類が搬送ベルトによって汚される場合があるため、搬送ベルトの折り返し部分にはベルトクリーニング装置20a〜20fが配置される。 The conveyance path (conveyance means) 3 includes a conveyance roller disposed along the conveyance surface, a conveyance belt hung on the conveyance roller, and a driving unit that drives the conveyance roller. In this embodiment, since the paper sheet P to be transported is transported in the longitudinal direction, two transport belts having a width of about 10 mm are arranged in a direction perpendicular to the transport direction. Optimum values are set for the width and number of the conveyor belts depending on the shape of the paper sheet P to be conveyed and the conveyance mode such as longitudinal conveyance or short conveyance. In addition, when processing a new ticket (new paper sheet immediately after issuance), the transported paper sheet may be soiled by the transport belt, so that belt cleaning devices 20a to 20f are provided at the folded portion of the transport belt. Is placed.
紙葉類検査装置(紙葉類検査手段)4は、搬送される紙葉類Pの印刷状態を検査する装置である。この検査装置4による検査の結果、印刷状態が正常な紙葉類Pは正紙と判断され、検査の結果印刷状態に異常がある券は損紙と判別され、搬送異常券、2枚取り券など検査不能券は排除券と判別される。排除券は、分岐ゲートG1によって右側に分岐され、搬送路3aによって排除券集積装置6に集積される。
The paper sheet inspection apparatus (paper sheet inspection means) 4 is an apparatus that inspects the printing state of the paper sheet P being conveyed. As a result of the inspection by the
なお、本実施例のように紙葉類処理装置100が新券を処理する場合には、紙葉類Pの記番号(発行番号)が連番になっている正紙で占められるため、集積・結束装置5は正紙用集積装置51、52で構成され、損紙用集積装置は備えられていない場合を示したが、集積・結束装置5の一部を損紙用集積装置とし、搬送異常券、2枚取り券など検査不能券を排除券集積装置6に集積するように設定することが可能なのは当然である。
When the paper
図2は、搬送速度切替装置9の一例である。この搬送速度切替装置9には、メンテナンス時に第1の速度である低速に回転する第1の駆動手段91、この第1の駆動手段91の駆動力を伝達する第1の伝達手段92、この第1の伝達手段92によって伝達された駆動力をオン/オフ制御する切替手段としての電磁クラッチ93a、この電磁クラッチ93aから出力された第1の駆動手段91の駆動力を伝達する第2の伝達手段96、この第2の伝達手段により伝達された駆動力により回転する軸受部97、通常運転時に第2の速度で高速に回転する第2の駆動手段94、この第2の駆動手段94の駆動力を伝達する第3の伝達手段95及び搬送速度切替制御部99が備えられている。
FIG. 2 is an example of the transport speed switching device 9. The transport speed switching device 9 includes a first driving means 91 that rotates at a low speed that is a first speed during maintenance, a first transmission means 92 that transmits the driving force of the first driving means 91,
第1の駆動手段91は、ACモータ91aを有しており、このACモータ91aの回転速度は、後述する第1の伝達手段92によって低速回転するように速度変換される。
The first drive means 91 has an
第1の伝達手段92は、ACモータ91aの回転軸91bに配置されたプーリ91c、電磁クラッチ(切替手段)93aの入力軸93bに配置されたプーリ93cと、プーリ91c及びプーリ93cに掛け回された連結ベルト92aとで構成される。このような構成において、プーリ91cの径に対してプーリ93cの径が大きく設定されており、この径の比により、プーリ91cの回転速度に比べてプーリ93cの回転速度が低速回転になる。
The first transmission means 92 is wound around a
搬送速度切替装置9には、切替手段としての電磁クラッチ93a、この電磁クラッチ93aの入力軸保持部93a1に連結されている入力軸93b、電磁クラッチ93aの出力軸保持部93a2に連結されている出力軸93dが備えられている。
The transport speed switching device 9 includes an
入力軸93bにはプーリ93cが配置され、上記第1の伝達手段92によってACモータ91aの駆動力が入力軸93bに伝達される。
A
出力軸93dにはプーリ93e又は93fが配置され、実施例ではこのプーリ93fに連結された第2の伝達手段96によって入力軸93bに伝達された駆動力が外部に伝達される。
A
すなわち、電磁クラッチ93aをオンすることにより、入力軸保持部93a1と出力軸保持部93a2が連結され、入力軸93bの駆動力が出力軸93dに伝達される。この結果出力軸93dの回転軸は入力軸93bの回転速度で回転する。
That is, by turning on the electromagnetic clutch 93a, the input shaft holding portion 93a1 and the output shaft holding portion 93a2 are connected, and the driving force of the
第2の伝達手段96は、出力軸93dに配置されたプーリ93f及び軸受部97の軸受97に回転自在に保持されている軸97bと、このプーリ93f及びプーリ97dに掛け回された連結ベルト96aとで構成される。この結果、電磁クラッチ93aをオンすることにより図示矢印A1方向に低速回転する。
The second transmission means 96 includes a pulley 93f disposed on the output shaft 93d and a
第2の駆動手段94は、紙葉類処理装置100を駆動する主モータであるため、出力の大きい3相モータ94aが使用されている。この3相モータ94aの回転軸94bにはプーリ94cが組み込まれており、後述する軸受97にその駆動力を伝達する。
Since the second driving means 94 is a main motor that drives the paper
軸受部97には、回転軸97bが設けられており、この回転軸97bにはプーリ97c及びプーリ97dが組み込まれている。プーリ97cには、搬送速度切替装置9の回転軸93gに組み込まれているプーリ93fと、駆動ベルト96を介して連結され、搬送速度切替装置9の回転軸93gの駆動力が伝達される。また、プーリ97dには、3相モータ94aの回転軸94cに組み込まれているプーリ94cと、駆動ベルト95を介して連結され、a94の回転軸94cの駆動力が伝達される。この結果、電磁クラッチ93aがオフのとき、図示矢印A1方向に通常高速回転を行う。
The bearing
この軸受部97の軸97bは上述したように2箇所からの駆動力を受けるが、同時に2箇所から異なる駆動力を受けるのではなか、通常の運転状態では、3相モータ94a側からの駆動力によって回転する。一方、メンテナンスモードで低速運転する場合には、94aの回転は停止し、ACモータ91a側の駆動力が電磁クラッチ93aにより接続されて低速で回転する。
The
また、メンテナンスモードでの処理を終了し、通常運転になると、今度はACモータ91a側の駆動力が電磁クラッチ93aによって切り離され出力軸93dに駆動力が伝達されない。その結果、軸受97の軸97bは94a側の駆動力によって回転することになる。上記電磁クラッチのオン/オフ制御方法は後述する。
When the processing in the maintenance mode is finished and the normal operation is started, the driving force on the
搬送速度切替制御部99には、操作員がメンテナンスモードに設定して低速で搬送するために各部装置側に配置されたスイッチ手段としてのキースイッチSW11〜SWn2からのスイッチ信号及びインバータ信号を入力する入力部99a、入力された信号に基づいてブザー99bを鼓動し、かつ電磁クラッチ93aをオン又はオフ駆動するための電磁クラッチ信号99fを生成する切替制御部99cが設けられている。
The transfer speed
上記スイッチ手段は、例えば第1のスイッチとしてキースイッチSW11、第2のスイッチとしてキースイッチSW12を直列に接続したものを一対として、紙葉類処理装置100を操作するのに必要とされる複数配置される。図2は、紙葉類処理装置100を構成する主な装置1〜装置nに1対のキースイッチを複数配置した様子を示す。
For example, a plurality of the switch means are arranged to operate the paper
図3は、図2に示す搬送速度切替制御部99から出力される電磁クラッチオン/オフ信号99fを説明する図である。図4は、搬送速度切替装置9の動作を説明するタイミングチャートである。これら図3及び図4を参照して搬送速度切替装置9の動作を説明する。
FIG. 3 is a diagram for explaining an electromagnetic clutch on / off signal 99f output from the transport speed
メンテナンスモードに切り替えるためのキースイッチは各部装置に1組(2個)又は複数の装置毎に1組配置される。この配置位置は装置の大きさ又は保守操作のやりやすさから設定される。ここでは、説明を簡単にするために1組のキースイッチSW11及びSW12が装置1の近傍に配置された場合を仮定し、図4のタイミングチャートに従って説明する。
One set (two) of key switches for switching to the maintenance mode is arranged for each device, or one set for each of a plurality of devices. This arrangement position is set based on the size of the apparatus or the ease of maintenance operation. Here, in order to simplify the description, it is assumed that a pair of key switches SW11 and SW12 are arranged in the vicinity of the
最初に、操作部(図示しない)に配置された運転開始釦を押下する。そのタイミングをt0とする。(図4(1)、t0)。 First, an operation start button arranged on an operation unit (not shown) is pressed. The timing is assumed to be t0. (FIG. 4 (1), t0).
主制御部は、この運転開始釦の押下を検知し、装置内の残留紙葉類の検知や紙葉類処理装置のドアの開閉など初期状態を確認し、装置の運転を開始して問題ない場合には3相モータ94aのインバータの設定が行われる(図4(2)、t1)。このインバータの設定によって装置の運転が開始される(図4(3)、t1)。通常、この状態では上述した紙葉類が取出されて搬送され紙葉類検査装置4の検知結果に基づいて区分処理される。この場合は、搬送速度が高速搬送になる(図4(8)、t1)。
The main control unit detects the pressing of the operation start button, confirms the initial state such as the detection of the remaining paper sheets in the apparatus and the opening / closing of the door of the paper sheet processing apparatus, and starts the operation of the apparatus without any problem. In this case, the inverter of the three-
この運転中にキースイッチSW11がタイミングt2からt4の間オンし、続けてキースイッチSW12がタイミングt3からt5の間オンしたとしても、搬送速度に変化がない。 Even if the key switch SW11 is turned on during the operation from the timing t2 to t4 and the key switch SW12 is subsequently turned on from the timing t3 to t5, the conveyance speed does not change.
次に、紙葉類の処理が終了し、運転開始釦をオフすると、インバータの設定が解除され、装置の運転が停止する(t6、停止中)。 Next, when the processing of the paper sheets is completed and the operation start button is turned off, the inverter setting is canceled and the operation of the apparatus is stopped (t6, stopped).
この状態で、操作部からメンテナンスモードに設定すると装置はメンテナンスモードになり(t7)、キースイッチSW11又はキースイッチSW12の受付待ち状態になる。 In this state, when the maintenance unit is set to the maintenance mode in this state, the apparatus enters the maintenance mode (t7) and waits for reception of the key switch SW11 or the key switch SW12.
次に、このメンテナンスモード中に、キースイッチSW11がオンし(t8)、続けてキースイッチSW12がオンすると(t9)、電磁クラッチ及びブザーがオンする。ブザーは設定された所定の時間鼓動し周囲に注意を喚起したのち停止する。このキースイッチSW11及びキースイッチSW12が共にオン状態の間(t9〜t10の間)、搬送速度は低速で回転する。この低速回転している間に所定の保守作業が終了し(t12)、操作部からメンテナンスモードから抜け、通常モードに戻ると、次の運転開始釦の押下待ちになる。 Next, during this maintenance mode, when the key switch SW11 is turned on (t8) and then the key switch SW12 is turned on (t9), the electromagnetic clutch and the buzzer are turned on. The buzzer beats for a set time, alerts the surroundings, and then stops. While both the key switch SW11 and the key switch SW12 are in the on state (between t9 and t10), the conveyance speed rotates at a low speed. During the low-speed rotation, the predetermined maintenance work is completed (t12), and when the operation mode is exited from the maintenance mode and the normal mode is resumed, the next operation start button is awaited.
この状態から、運転開始釦が押下された場合は(t13)、前述した通りの処理が行われ、高速搬送が行われる。 In this state, when the operation start button is pressed (t13), the processing as described above is performed and high-speed conveyance is performed.
以上のキースイッチの操作は、他のキースイッチから操作した場合も同様である。この際、少なくとも2個のキースイッチが一対で操作される必要がある。複数の箇所にこの2個のキーを対にして配置する場合には、例えば、図2に示す場合、キースイッチSW11、SW21、・・・SWn1は共通のキーを用い、キースイッチSW12、SW22・・・SWn2は共通のキーを用いる。このようにすることにより、2個の異なるキースイッチを準備することにより、何れの箇所からでもキー操作を行うことができる。 The above key switch operations are the same when operated from other key switches. At this time, at least two key switches must be operated in pairs. When arranging these two keys in pairs at a plurality of locations, for example, as shown in FIG. 2, the key switches SW11, SW21,... SWn1 use a common key, and the key switches SW12, SW22,. .. SWn2 uses a common key. In this way, by preparing two different key switches, key operations can be performed from any location.
また、このキー操作は、図2で明らかなように、例えば装置1のキースイッチSW11がオンし、例えば装置2のキースイッチSW21又はSW22を誤ってオンしても電磁クラッチをオンすることはできないため、メンテナンスモードでの装置運転時の安全が確保される。
Further, as is apparent from FIG. 2, for example, the key switch SW11 of the
また、上記キースイッチの使用方法には、例えば、一対のキー操作の一方を操作員が保持し、他方を管理者が保有し、共にキースイッチがオンされた場合のみメンテナンスモードによる保守業務を行うようにする方法もある。このような方法によれば、本装置のように比較的大きな装置の場合に、メンテナンスモードなど、装置のカバーを開けた状態で装置が動作できるモードの場合、他の操作員が誤って装置を駆動することによる危険を防止できる。 The key switch can be used, for example, when one of a pair of key operations is held by an operator and the other is held by an administrator, and maintenance work is performed in the maintenance mode only when both key switches are turned on. There is also a way to do so. According to such a method, in the case of a relatively large apparatus such as this apparatus, in a mode in which the apparatus can operate with the cover of the apparatus opened, such as a maintenance mode, another operator mistakenly installs the apparatus. The danger of driving can be prevented.
図5は、本発明の実施例2によるキースイッチ部分の構成である。本実施例2に示すキースイッチ部分以外の部分は実施例1と同様であるためその説明を省略し、変更になった部分の説明を行う。 FIG. 5 shows a configuration of a key switch portion according to the second embodiment of the present invention. Since portions other than the key switch portion shown in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the changed portions will be described.
本実施例のキースイッチ部分は、キースイッチSW11及びSW12を直列に接続し、その一端を電源+Vccに接続し、他端をリレー110の電源供給端子bに接続する。リレー110の端子aは基準電位(0V)に接続する。リレー110の接点端子dは、反転素子110bの入力端子に入力され、その出力端子の出力信号SW1は、接続ライン99d1を経て搬送速度切替制御部の入力部に接続される。
In the key switch portion of this embodiment, the key switches SW11 and SW12 are connected in series, one end thereof is connected to the power supply + Vcc, and the other end is connected to the power supply terminal b of the
リレー110の接点端子fは表示器110aの一端に接続され、表示器11aの他端は電源+Vccに接続される。なお、リレー110の接点端子c、eは基準電位に接続される。以上の構成によって、キースイッチSW11及びSW12がオンされると、リレー110が付勢され、接点端子d及びfが基準電位になる。その結果、表示器110aは点灯する。また、反転素子110bの出力端子はハイレベルとなり、キースイッチSW11及びSW12が共にオンされたことを搬送速度切替制御部に通知する。それ以降の動作は、前述した通りである。
The contact terminal f of the
当然ながら、キースイッチSW11又はSW12の何れか一方がオフされるとリレー110が付勢されなくなり、表示器110aが消灯し、反転素子110bの出力端子はローレベルになる。
Naturally, when either one of the key switches SW11 or SW12 is turned off, the
以上説明したように、本発明の実施例では、装置が大きく一対となって使用されるキースイッチが複数用いられた場合に、押下されたスイッチが点灯するため、点灯されたスイッチを目視確認できることと、キースイッチを復帰する場合に点灯しているためわかりやすいという効果があり、操作員にたいする誤操作防止になる。 As described above, in the embodiment of the present invention, when a plurality of key switches that are used as a large pair of devices are used, the pressed switch is lit, so that the lit switch can be visually confirmed. Since it is lit when the key switch is returned, there is an effect that it is easy to understand, and it prevents the operator from making an erroneous operation.
図6は、本発明の実施例3によるキースイッチ部分の構成である。本実施例3では、キースイッチごとに対応するリレーが備えられている。このキースイッチ部分以外の部分は実施例1と同様であるためその説明を省略し、変更になった部分の説明を行う。 FIG. 6 shows a configuration of a key switch portion according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment, a corresponding relay is provided for each key switch. Since the parts other than the key switch part are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted, and the changed part will be described.
本実施例のキースイッチ部分は、キースイッチSW11に対応するリレー111、及びキースイッチ12に対応するリレー112が備えられている。
The key switch portion of this embodiment includes a
キースイッチSW11の一方の端子は電源+Vccに接続し、他端は、リレー111の電源供給端子bに接続する。リレー111の接点端子fは、表示器111aの一方の端子に接続し、表示器112aの他端は電源+Vccに接続する。また、リレー111の接点端子a、c、eは基準電位に接続する。
One terminal of the key switch SW11 is connected to the power supply + Vcc, and the other end is connected to the power supply terminal b of the
キースイッチSW12の一方の端子は電源+Vccに接続し、他端は、リレー112の電源供給端子bに接続する。リレー112の接点端子fは、表示器112aの一方の端子に接続され、表示器112aの他端は電源+Vccに接続される。また、リレー112の接点端子a、eは基準電位に接続する。
One terminal of the key switch SW12 is connected to the power supply + Vcc, and the other end is connected to the power supply terminal b of the
さらに、リレー111とリレー112のそれぞれ1個の接点を直列接続するために、リレー111の接点端子dをリレー112の接点端子cに接続し、リレー112の接点端子dを反転素子112bに入力する。反転素子112bの出力信号SW1は、接続ライン99d1を経て搬送速度切替制御部99の入力部に接続される。
Further, in order to connect one contact point of each of the
以上の構成において、キースイッチSW11がオンされると、表示器111aが点灯し、同様にキースイッチSW12がオンされると、表示器112aが点灯する。また、キースイッチSW11及びキースイッチSW12が共にオンすると反転素子112bの出力信号SW1はハイレベル(アクテブ)になり、キースイッチSW11,SW12が共にオンになったことを搬送速度切替制御部に通知する。この後の動作は上記実施例1又は実施例2同様である。当然ながら、キースイッチSW11又はSW12の何れか一方がオフされると、オフされたキースイッチの接続されているリレーが付勢されなくなり、そのリレーに接続されている表示器が消灯する。
In the above configuration, when the key switch SW11 is turned on, the
以上説明したように、本発明の実施例では、実施例2と同様の効果に加え、キースイッチSW1又はキースイッチSW2がオン又はオフされた状態を個別に監視することが可能になり、操作性、安全性が改善される。なお、本実施例では、反転素子の出力をハイレベルのときにアクテブとなる論理回路を形成したが、ローレベルのときにアクテブとなる論理回路を形成しても同様なのはいうまでもない。
As described above, in the embodiment of the present invention, in addition to the same effects as those of the
P 紙葉類
G1 分岐ゲート
1 取出装置
3 搬送路(搬送手段)
4 紙葉類検査装置(紙葉類検査手段)
5 集積・結束装置(区分手段)
6 排除券集積装置
9 搬送速度切替装置
91 第1の駆動手段
91a ACモータ
92 第1の伝達手段
92a 連結ベルト
93 搬送速度切替装置
93a 電磁クラッチ(切替手段)
93a1 入力軸保持部
93a2 出力軸保持部
93b 入力軸
93c プーリ
93d 出力軸
93e、93f プーリ
94 第2の駆動手段
94a 3相モータ
95 第3の伝達手段
95a 連結ベルト
96 第2の伝達手段
96a 連結ベルト
97 軸受部
99 搬送速度切替制御部
99a 入力部
99b ブザー
99c 切替制御部
P Paper sheet
4 Paper sheet inspection device (paper sheet inspection means)
5 Accumulation / Bundling device (sorting means)
6 rejected ticket accumulating device 9 transport
93a1 Input shaft holding portion 93a2 Output
Claims (5)
回転可能な入力軸受及び出力軸受を有し、これら入力軸受及び出力軸受を連結又は切り離し可能な切替手段と、
この切替手段の入力軸受に連結した第1の軸と、前記第1の駆動手段によって回転する回転軸とを連結し、前記第1の駆動手段による駆動力を伝達する第1の伝達手段と、
回転可能な第3の軸を連結する軸受と、
前記切替手段の出力軸に連結した第2の軸と前記軸受に連結された第3の軸を連結し、前記第2の軸の駆動力を前記第3の軸に伝達する第2の伝達手段と、
第2の駆動手段と、
この第2の駆動手段の回転軸と前記第3の軸を連結し、前記第2の駆動手段の回転軸の駆動力を前記第3の軸に伝達する第3の伝達手段と、
少なくとも2個のオン/オフ可能なスイッチ手段と、
この2個のスイッチ手段が共にオンのときに出力されるスイッチ信号によって前記第2の駆動手段を停止し、前記切替手段の入力軸及び出力軸を連結する搬送速度切替制御手段と、
を備えたことを特徴とする搬送速度切替装置。 First driving means;
A switching means having a rotatable input bearing and an output bearing, and capable of connecting or disconnecting the input bearing and the output bearing;
A first transmission means for connecting a first shaft connected to an input bearing of the switching means and a rotary shaft rotated by the first driving means, and for transmitting a driving force by the first driving means;
A bearing connecting a rotatable third shaft;
Second transmission means for connecting the second shaft connected to the output shaft of the switching means and the third shaft connected to the bearing, and transmitting the driving force of the second shaft to the third shaft. When,
A second driving means;
A third transmission means for connecting the rotary shaft of the second drive means and the third shaft, and transmitting the driving force of the rotary shaft of the second drive means to the third shaft;
At least two on / off switch means;
A transfer speed switching control means for stopping the second drive means by a switch signal output when both of the two switch means are on, and connecting the input shaft and the output shaft of the switching means;
A transfer speed switching device comprising:
前記スイッチ手段が、第1のスイッチ及び第2のスイッチを直列に接続したものを一対として複数配置されたとき、この中の任意の一対のスイッチを構成する当該第1のスイッチ及び第2のスイッチが共にオンのときに出力されるスイッチ信号によって前記第2の駆動手段を停止し、前記切替手段の入力軸及び出力軸を連結することを特徴とする請求項1記載の搬送速度切替装置。 The transport speed switching control means is
When the switch means is arranged in plural as a pair of first switches and second switches connected in series, the first switch and the second switch constituting an arbitrary pair of the switches 2. The transport speed switching device according to claim 1, wherein the second driving unit is stopped by a switch signal output when both are on, and the input shaft and the output shaft of the switching unit are connected.
一対の前記第1のスイッチ及び前記第2のスイッチと、
前記第1のスイッチがオンのときリレーを付勢する電源が供給される第1のリレーと、
前期第2のスイッチがオンのときリレーを付勢する電源が供給される第2のリレーと、
前記第1のリレーの接点端子の一方を基準電位とし、当該接点端子の他方と前記第2のリレーの接点端子を直列に接続して得られた信号を前記スイッチ信号とすることを特徴とする請求項1記載の搬送速度切替装置。 The switch means includes
A pair of the first switch and the second switch;
A first relay supplied with power to energize the relay when the first switch is on;
A second relay supplied with power to energize the relay when the second switch is on in the previous period;
One of the contact terminals of the first relay is used as a reference potential, and a signal obtained by connecting the other contact terminal of the first relay and the contact terminal of the second relay in series is used as the switch signal. The conveyance speed switching device according to claim 1.
前記搬送手段を第1の搬送速度で運転する第1の駆動手段と、
前記搬送手段を第2の搬送速度で運転する第2の駆動手段と、
回転可能な入力軸受及び出力軸受を有し、これら入力軸受及び出力軸受を連結又は切り離し可能な切替手段と、
この切替手段の入力軸受に連結した第1の軸と、前記第1の駆動手段によって回転する回転軸とを連結し、第1の駆動手段による駆動力を伝達する第1の伝達手段と、
回転可能な第3の軸を連結する軸受と、
前記切替手段の出力軸に連結した第2の軸と前記軸受に連結された第3の軸を連結し、前記第2の軸の駆動力を前記第3の軸に伝達する第2の伝達手段と、
前記第2の駆動手段によって回転する回転軸と、前記軸受に連結された第3の軸を連結し、前記第2の駆動手段による駆動力を前記第3の軸に伝達する第3の伝達手段と、
少なくとも2個のオン/オフ可能なスイッチ手段と、
この2個のスイッチが共にオンのときに前記第2の駆動手段を停止し、前記切替手段の入力軸及び出力軸を連結する搬送速度切替制御手段と、
を備えたことを特徴とする紙葉類処理装置。 Conveying means for taking out and conveying one sheet at a time from the supply unit to which the paper sheets are collectively supplied, a paper sheet inspecting means for inspecting the paper sheet conveyed by the conveying means, and this paper sheet inspection A paper sheet processing apparatus comprising: sorting means for sorting the paper sheets based on a test result by the means;
First driving means for operating the conveying means at a first conveying speed;
Second driving means for operating the conveying means at a second conveying speed;
A switching means having a rotatable input bearing and an output bearing, and capable of connecting or disconnecting the input bearing and the output bearing;
A first transmission means for connecting a first shaft connected to an input bearing of the switching means and a rotary shaft rotated by the first driving means, and for transmitting a driving force by the first driving means;
A bearing connecting a rotatable third shaft;
Second transmission means for connecting the second shaft connected to the output shaft of the switching means and the third shaft connected to the bearing, and transmitting the driving force of the second shaft to the third shaft. When,
A third transmission means for connecting a rotating shaft rotated by the second driving means and a third shaft connected to the bearing, and transmitting a driving force by the second driving means to the third shaft. When,
At least two on / off switch means;
A conveyance speed switching control means for stopping the second driving means when both the two switches are on and connecting the input shaft and the output shaft of the switching means;
A paper sheet processing apparatus comprising:
前記第2の駆動手段が運転中のときに出力されるインバータ設定信号と、
前記2個のスイッチ信号を直列接続して得られた信号と、
前記インバータ設定信号がアクテブのときに、前記2個のスイッチ信号に関わらず切替手段が連結されず、前記インバータ設定信号がアクテブでなくかつ前記2個のスイッチ信号が共にオンのときに、切替手段を連結する信号を出力しかつ警報ブザーを所定の時間鼓動することを特徴とする請求項4記載の紙葉類処理装置。 The transport speed switching control means is
An inverter setting signal output when the second driving means is in operation;
A signal obtained by connecting the two switch signals in series;
When the inverter setting signal is active, the switching means is not connected regardless of the two switch signals, and when the inverter setting signal is not active and the two switch signals are both on, the switching means 5. The paper sheet processing apparatus according to claim 4, wherein a signal for connecting the two is output and the alarm buzzer is beaten for a predetermined time.
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