JP4543379B2

JP4543379B2 - Receiving apparatus and method for correcting optical axis deviation of receiving apparatus

Info

Publication number: JP4543379B2
Application number: JP2004334111A
Authority: JP
Inventors: 一俊広橋
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 2004-11-18
Filing date: 2004-11-18
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-11-18
Also published as: JP2006148398A

Description

本発明は、送信装置と受信装置とを対向設置して光データ伝送を行う光無線伝送装置において、特に受信装置のデータ光受光部と対向設置のために用いるパイロット光受光部との両方の光軸ずれを補正するための受信装置及び受信装置の光軸ずれの補正方法に関する。 The present invention relates to an optical wireless transmission apparatus that performs optical data transmission by placing a transmitting apparatus and a receiving apparatus facing each other, and in particular, the light of both the data light receiving section of the receiving apparatus and the pilot light receiving section used for facing installation. The present invention relates to a receiving apparatus for correcting an axis deviation and a method for correcting an optical axis deviation of the receiving apparatus .

送信装置と受信装置とを用いた光無線伝送装置においては、送信装置側は、データ信号に応じて変調した赤外光をデータ発光部から送出し、受信装置側は、データ光受光部で受光し復調することによってデータ伝送を行っている。このような光無線伝送装置においては、伝送速度を高速化してより効率的なデータ伝送を行うために、データ発光部は光が散乱してパワー密度が低下するのを防止すべく指向性の狭いビーム光を送信し、データ光受光部は大口径レンズを用いて到来光を効率的に集光することによって所望の感度を得るようにしている。よって、光無線伝送装置において信頼性の高いデータ伝送を行うためには、データ発光部とデータ光受光部との光軸を正確に合わせた送信装置及び受信装置の対向設置が必要である。 In an optical wireless transmission device using a transmission device and a reception device, the transmission device side transmits infrared light modulated according to the data signal from the data light emitting unit, and the reception device side receives the data light receiving unit. Then, data transmission is performed by demodulating. In such an optical wireless transmission device, in order to increase the transmission speed and perform more efficient data transmission, the data light emitting unit has a narrow directivity to prevent light from being scattered and power density from being lowered. The beam light is transmitted, and the data light receiving unit obtains a desired sensitivity by efficiently collecting the incoming light using a large-diameter lens. Therefore, in order to perform highly reliable data transmission in the optical wireless transmission device, it is necessary to install the transmitting device and the receiving device so that the optical axes of the data light emitting unit and the data light receiving unit are accurately aligned.

従来、対向設置を正確に行う方法として照準器を用いて調整する方法が知られている。また、光無線伝送装置における送受信間の光軸をより高精度に調整する方法として、特許文献１に記載したような分割受光素子を用いた自動調整方法が知られている。この特許文献１に記載された発明によれば、送信装置は受信装置から発光されたパイロット光をレンズを介した分割受光素子で受光し、光の到来方向を正確に検出しながら光軸合わせをサーボ制御によって自動的に調整するものである。 Conventionally, a method of adjusting using a sighting device is known as a method for accurately performing facing installation. As a method for adjusting the optical axis between transmission and reception in the optical wireless transmission apparatus with higher accuracy, an automatic adjustment method using a divided light receiving element as described in Patent Document 1 is known. According to the invention described in Patent Document 1, the transmission device receives the pilot light emitted from the reception device by the divided light receiving element via the lens, and aligns the optical axis while accurately detecting the light arrival direction. It is automatically adjusted by servo control.

ところで、近年の光無線伝送装置はＨＤＴＶ信号のようないわゆるギガビットクラスのデータ伝送を行うようになり、データ発光部及びデータ光受光部は、共に指向性をより狭くさせている。このような高精度な光軸合わせを行うためには、特許文献１に記載された発明では、その光軸調整手段が大掛かりなものとなり、又その調整作業にかける時間が過大なものになるという問題を有していた。 By the way, the recent optical wireless transmission apparatus performs so-called gigabit class data transmission such as HDTV signals, and both the data light emitting unit and the data light receiving unit have narrower directivity. In order to perform such high-precision optical axis alignment, in the invention described in Patent Document 1, the optical axis adjustment means becomes large, and the time required for the adjustment work becomes excessive. Had a problem.

そこで、本願出願人は、特許文献２の記載の如く、送信装置と受信装置との対向設置をより高精度に、且つ簡単に行うことが可能な光無線伝送装置を創作した。すなわち、この光無線伝送装置は、受信装置側に送信装置側から送信されたビーム状のデータ光を受光するためのデータ光受光部と共に、データ光よりも指向性の広いパイロット光を受光するための４分割受光部を両受光部の光軸が同一方向を向くように近接配置する構成とし、４分割受光部で受光するパイロット光の受信スポットを正確に調整することでデータ光受光部の光軸を正確に調整することを可能とするものである。
特開平７−１３１４２２号公報特願２００４−２０９６５１号公報 Therefore, the applicant of the present application has created an optical wireless transmission device that can easily and accurately install the transmitting device and the receiving device as described in Patent Document 2. That is, this optical wireless transmission device receives pilot light having a wider directivity than the data light together with the data light receiving portion for receiving the beam-shaped data light transmitted from the transmitting device side to the receiving device side. The four-divided light receiving parts are arranged close to each other so that the optical axes of the two light-receiving parts are directed in the same direction. It is possible to adjust the axis accurately.
JP-A-7-131422 Japanese Patent Application No. 2004-209651

ところで、特許文献２に記載の光無線伝送装置においては、受信装置に搭載したデータ光受光部と４分割受光部との両方の光軸を平行に合わせることが極めて重要となる。同文献においては、基板上にデータ光受光部及び４分割受光部を近接配置する構成としたが、たとえ各受光部が、当該受光部が配置された面に対して垂直方向に光軸が向くという設計がされた構造であっても、部品自体の寸法誤差や受信装置の基板へのアセンブリにおける誤差等によって、必ずしもデータ光受光部及び４分割受光部の両光軸が同一方向を向くことを保障することはできないという問題があった。 By the way, in the optical wireless transmission device described in Patent Document 2, it is extremely important to align the optical axes of both the data light receiving unit and the four-divided light receiving unit mounted on the receiving device in parallel. In this document, the data light receiving unit and the four-divided light receiving unit are arranged close to each other on the substrate. However, each light receiving unit has its optical axis oriented in a direction perpendicular to the surface on which the light receiving unit is arranged. Even if the structure is designed such that both the optical axes of the data light receiving unit and the four-divided light receiving unit are always directed in the same direction due to the dimensional error of the component itself or the error in the assembly of the receiving device to the board. There was a problem that it could not be guaranteed.

よって、この問題を解決するために、例えば４分割受光部の向きを微調整するための精密な調整機構を設ける必要性が生じ、これにより受信装置の製造工程において２軸を調整するための調整工程を設けることが必要であった。このため、精密な調整機構を設けるコストアップと製造時の調整工程にかける工数アップとが生じるという課題が生じた。 Therefore, in order to solve this problem, for example, it becomes necessary to provide a precise adjustment mechanism for finely adjusting the direction of the four-divided light receiving unit, thereby adjusting the two axes in the manufacturing process of the receiving apparatus. It was necessary to provide a process. For this reason, the subject that the cost increase which provides a precise adjustment mechanism, and the man-hour to which the adjustment process at the time of manufacture arises arose.

そこで、本発明は、受信装置に搭載されるデータ光受光部及び４分割受光部の両光軸を機構的に調整することなく、且つ受信装置の生産工程において極力工数を軽減して光軸ずれを補正することが可能な受信装置及び受信装置の光軸ずれの補正方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention eliminates the optical axis deviation without mechanically adjusting both optical axes of the data light receiving unit and the four-divided light receiving unit mounted on the receiving device and reducing the man-hours as much as possible in the production process of the receiving device. It is an object of the present invention to provide a receiver capable of correcting the optical axis and a method for correcting an optical axis shift of the receiver .

上述の課題を解決するために、本発明は次の受信装置及び受信装置の光軸ずれの補正方法を提供する。
１）光データ伝送に用いられる受信装置において、外部の送信装置から照射されたデータ光を受光すると共に外部の基準光発光装置から照射された基準光を受光する、所定の指向性を有するデータ光受光部と、前記データ光受光部で受光した前記データ光を電気信号に変換する受信部と、前記データ光受光部に対して所定の距離を有して配置され、前記外部の送信装置から照射されたパイロット光を受光すると共に前記外部の基準光発光装置から照射された前記基準光を受光する複数の受光素子を有し、前記所定の指向性よりも広い指向性を有するパイロット光受光部と、前記基準光に対する前記データ光受光部の光軸と前記基準光に対する前記パイロット光受光部の光軸とのずれを補正する光軸ずれ補正部と、前記光軸ずれ補正部を制御すると共に、前記受信部で変換された前記電気信号を外部に出力する制御部と、を備え、前記光軸ずれ補正部は、受光素子選択部、レベル調整部、Ａ／Ｄ変換部、Ｄ／Ａ変換部、及びメモリ部を備え、前記データ光受光部が前記基準光に対して光軸合わせされた状態で前記パイロット光受光部の前記複数の受光素子が前記基準光を受光したときに、前記制御部は選択信号を出力し、前記受光素子選択部は前記複数の受光素子のうち前記選択信号に対応する受光素子を選択し、前記選択された受光素子は受光した前記基準光を直流電圧である検出電圧に変換し、前記Ａ／Ｄ変換部は前記検出電圧をＡ／Ｄ変換してデジタルレベル値として前記制御部に向けて出力し、前記制御部は前記複数の受光素子同士の前記デジタルレベル値の比率を求めると共に前記比率を予め設定された閾値と比較し、前記比率が前記閾値よりも大きい場合には対応する受光素子における前記レベル調整部に対する制御電圧値を前記対応する受光素子のデジタルレベル値に基づいて求め、前記Ｄ／Ａ変換部は前記制御電圧値をＤ／Ａ変換して直流の制御電圧として前記レベル調整部に向けて出力し、前記レベル調整部は前記対応する受光素子からの検出電圧を前記直流の制御電圧に応じてレベル調整し、前記制御部で前記比率が全て前記閾値以下になるまで、前記レベル調整部で前記複数の受光素子の検出電圧のレベル調整をそれぞれ行って、前記基準光に対する前記データ光受光部の光軸と前記基準光に対する前記パイロット光受光部の光軸とのずれを補正し、前記メモリ部は、前記比率が全て前記閾値以下になったときの制御電圧値を対応する受光素子に関連付けて記憶することを特徴とする受信装置。
２）光データ伝送に用いられる受信装置の光軸ずれの補正方法において、前記受信装置は、所定の指向性を有するデータ光受光部、及び前記データ光受光部に対して所定の距離を有して配置され、複数の受光素子を有すると共に前記所定の指向性よりも広い指向性を有するパイロット光受光部を備え、外部の基準光発光装置から照射された基準光を前記データ光受光部が最大感度で受光するように、前記データ光受光部を前記パイロット光受光部と共にパン方向及びチルト方向に回動させて、前記基準光に対する前記データ光受光部の光軸合わせを行う第１ステップと、前記第１ステップの後に、前記受信装置が予め設定されたプログラムに基づいて前記パイロット光受光部に設けられた複数の受光素子のうち所定の受光素子を選択する第２ステップと、前記第２ステップの後に、前記外部の基準光発光装置から前記基準光を前記パイロット光受光部に照射し、前記第２ステップで選択された受光素子が前記基準光を直流電圧である検出電圧に変換する第３ステップと、前記第３ステップの後に、前記受信装置が前記検出電圧をＡ／Ｄ変換してデジタルレベル値とする第４ステップと、前記第４ステップの後に、前記受信装置が前記複数の受光素子同士の前記デジタルレベル値の比率を求めると共に前記比率を予め設定された閾値と比較し、前記比率が前記閾値よりも大きい場合には対応する受光素子のデジタルレベル値に基づいて制御電圧値を求める第５ステップと、前記第５ステップの後に、前記受信装置が前記制御電圧値をＤ／Ａ変換して直流の制御電圧にする第６ステップと、前記第６ステップの後に、前記受信装置が前記対応する受光素子の検出電圧を前記直流の制御電圧に応じてレベル調整する第７ステップと、を有し、前記第５ステップで前記比率が全て前記閾値以下になるまで前記受信装置が前記第５ステップから前記第７ステップまでのステップを繰り返し行って、前記基準光に対する前記データ光受光部の光軸と前記基準光に対する前記パイロット光受光部の光軸とのずれを補正することを特徴とする受信装置の光軸ずれの補正方法。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides the following receiver and a method for correcting the optical axis deviation of the receiver .
In the receiving apparatus for use in 1) optical data transmission, for receiving the reference light irradiated from the external reference light-emitting device as well as receiving light the data beam emitted et placed outside the transmission instrumentation, predetermined directional A data light receiving unit, a receiving unit for converting the data light received by the data light receiving unit into an electrical signal, and a predetermined distance from the data light receiving unit, A pilot having a plurality of light receiving elements that receive pilot light emitted from a transmission device and receive the reference light emitted from the external reference light emitting device , and having a directivity wider than the predetermined directivity a light receiving portion, and the optical axis deviation correcting unit for correcting a deviation of an optical axis of the pilot light receiving portion and the optical axis of the data light receiving portion with respect to the reference light with respect to the reference light, the optical axis deviation correcting unit Control Together, and a control unit for outputting the converted the electrical signal by the reception unit to the outside, the optical axis deviation correcting unit, light receiving element selecting means, level adjusting unit, A / D conversion section, D / a conversion unit, and includes a memory unit, when said plurality of light receiving elements of the pilot light receiving portion in a state in which the data light receiving portion is an optical axis alignment with respect to the reference light is received the reference light The control unit outputs a selection signal, the light receiving element selection unit selects a light receiving element corresponding to the selection signal among the plurality of light receiving elements, and the selected light receiving element receives the received reference light as a direct current. The detection voltage that is a voltage is converted, the A / D conversion unit A / D-converts the detection voltage and outputs it as a digital level value to the control unit, and the control unit outputs the plurality of light receiving elements to each other. When the ratio of the digital level value is obtained Said ratio is compared with a preset threshold value, based on a control voltage value for the level adjustment unit definitive the corresponding light receiving element when said ratio is greater than the threshold value to a digital level value of the corresponding light receiving element Te calculated, the D / a converter unit is output to the level adjusting unit as the control voltage of the DC to the control voltage value is converted D / a, the level adjusting section detects the voltage from the corresponding light-receiving element The level is adjusted according to the DC control voltage, and the level adjustment unit adjusts the detection voltage levels of the plurality of light receiving elements until the ratios are all equal to or less than the threshold. The memory unit corrects a deviation between the optical axis of the data light receiving unit with respect to the reference light and the optical axis of the pilot light receiving unit with respect to the reference light. Receiver and to store in association with the corresponding receiving elements a control voltage value when Tsu.
2) In the correction method of the optical axis deviation of the receiving apparatus used for optical data transmission, the receiving apparatus has a data light receiving unit having a predetermined directivity and a predetermined distance from the data light receiving unit. A pilot light receiving unit having a plurality of light receiving elements and having a directivity wider than the predetermined directivity, and the data light receiving unit has a maximum reference light emitted from an external reference light emitting device. A first step of rotating the data light receiving unit together with the pilot light receiving unit in a pan direction and a tilt direction so as to receive light with sensitivity, and aligning the optical axis of the data light receiving unit with respect to the reference light; After the first step, the receiving device selects a predetermined light receiving element among a plurality of light receiving elements provided in the pilot light receiving unit based on a preset program. And after the second step, the pilot light receiving unit is irradiated with the reference light from the external reference light emitting device, and the light receiving element selected in the second step uses the reference light as a DC voltage. A third step of converting the detection voltage into a detection voltage; a fourth step after the third step by which the reception device performs A / D conversion on the detection voltage to obtain a digital level value; and a reception step after the fourth step. The apparatus obtains a ratio of the digital level values of the plurality of light receiving elements and compares the ratio with a preset threshold value. When the ratio is larger than the threshold value, the digital level value of the corresponding light receiving element is obtained. A fifth step for obtaining a control voltage value based on the sixth step, and a sixth step after the fifth step by which the receiving device D / A converts the control voltage value into a DC control voltage. , After the sixth step, the seventh step in which the receiving device adjusts the level of the detection voltage of the corresponding light receiving element according to the DC control voltage, and in the fifth step, all the ratios are The reception apparatus repeatedly performs the steps from the fifth step to the seventh step until the threshold value is less than or equal to the threshold value, and the optical axis of the data light receiving unit with respect to the reference light and the pilot light receiving unit with respect to the reference light A method for correcting an optical axis deviation of a receiving apparatus, wherein the deviation from the optical axis is corrected.

本発明によれば、第１の調整手順によって基準光発光手段から発光される基準パイロット光をデータ光受光手段が最大感度で受光する状態を決定し、第２の調整手順によってパイロット光受光手段の各受光部の光検出に応じた受光検出レベル値の補正を電気的に行うことで、データ光受光手段及びパイロット光受光手段の光軸ずれは補正され、両受光手段の光軸は等価的に同一方向を向くものとみなすことができる。 According to the present invention, the state in which the data light receiving means receives the reference pilot light emitted from the reference light emitting means by the first adjustment procedure with the maximum sensitivity is determined, and the pilot light receiving means is determined by the second adjustment procedure. By electrically correcting the light reception detection level value according to the light detection of each light receiving unit, the optical axis deviation of the data light receiving means and the pilot light receiving means is corrected, and the optical axes of both light receiving means are equivalently It can be regarded as facing the same direction.

本発明によれば、従来行っていたようなパイロット光受光手段の向きを微調整するための調整機構を設ける必要がなくなり、この調整機構を設けるためのコスト及び部品搭載空間を削減することができる。 According to the present invention, there is no need to provide an adjustment mechanism for finely adjusting the direction of the pilot light receiving means as conventionally performed, and the cost and the component mounting space for providing this adjustment mechanism can be reduced. .

また、光軸ずれ補正調整を電気的に実行することが可能となるため、受信装置の製造時における調整工程を自動化する等効率化することが容易となり、工数削減に大きく寄与することができる。 In addition, since the optical axis deviation correction adjustment can be performed electrically, it is easy to increase the efficiency such as automating the adjustment process at the time of manufacturing the receiving apparatus, which can greatly contribute to the reduction of man-hours.

以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
＜第１の実施形態例＞
図５は、本発明に係る光軸ずれ補正方法の第１の実施形態を適用して光軸ずれ補正の調整を行い得る受信装置を用いた光無線伝送装置全体の基本構成例を示したブロック図である。同図によれば、光無線伝送装置１は送信装置１０及び受信装置２０で構成され、データ送信端末２８が有するデータを送信装置１０を用いて光伝送し、受信装置２０がこれを受信して得たデータをデータ受信端末２９に取り込むというデータ処理がされるものである。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the basic configuration of the entire optical wireless transmission apparatus using a receiving apparatus that can adjust optical axis deviation correction by applying the first embodiment of the optical axis deviation correcting method according to the present invention. FIG. According to the figure, the optical wireless transmission device 1 includes a transmission device 10 and a reception device 20, and optically transmits data held by the data transmission terminal 28 using the transmission device 10, and the reception device 20 receives the data. Data processing for fetching the obtained data into the data receiving terminal 29 is performed.

送信装置１０は、送信装置１０全体を制御し、またデータ送信装置２８から供給されるデータをその形式に応じてシリアルデータに変換し、また受信装置２０との対向設置を行うためのガイド光であるパイロット光の発光を制御するための制御部１１と、制御部１１から供給されたシリアルデータを変調して電気信号から光信号に変換し、信号レベルを増幅させるためのドライバ部１２と、ドライバ部１２から供給された光信号をビーム状の指向性の狭いデータ光ａとして発光させるためのデータ発光部１３と、パイロット光を発光するために制御部１１によって出力制御され、一定の固定周波数で強度変調して信号レベルを増幅するためのドライバ部１４と、ドライバ部１４から供給された光信号をデータ光ａよりも広い指向性のパイロット光ｂとして発光させるためのパイロット光発光部１５とを具備している。これにおいて、本実施形態例においては、パイロット光ｂは３０ＭＨｚの固定周波数で強度変調されているものとする。 The transmission device 10 controls the entire transmission device 10, converts the data supplied from the data transmission device 28 into serial data according to the format, and guide light for opposing installation to the reception device 20. A control unit 11 for controlling emission of a certain pilot light; a driver unit 12 for modulating serial data supplied from the control unit 11 to convert the electrical signal into an optical signal and amplifying the signal level; and a driver The output of the optical signal supplied from the unit 12 is controlled by the data light emitting unit 13 for emitting the beam-shaped narrow-directional data light a and the control unit 11 for emitting pilot light, and at a fixed frequency. The driver unit 14 for amplifying the signal level by modulating the intensity, and the optical signal supplied from the driver unit 14 is a pilot having a wider directivity than the data light a. And comprising a pilot light emitting portion 15 for emitting a light b. In this embodiment, it is assumed that the pilot light b is intensity-modulated at a fixed frequency of 30 MHz.

そして、受信装置２０は、送信装置１０側のデータ発光部１３から発光されたデータ光ａを受光するための指向性の狭いデータ光受光部２１と、データ光受光部２１から供給された光信号を電気信号のシリアルデータに変換するための受信部２２と、受信部２２から供給されたシリアルデータをデータ受信端末２９に出力するためのデータフォーマット変換処理、後述する光軸ずれ補正部２５の制御、及び受信装置２０全体を制御するための制御部２３と、送信装置１０側のパイロット光発光部１５から発光されたパイロット光ｂを受光するためのデータ光受光部２１よりも指向性の広いパイロット光受光部２４と、パイロット光受光部２４の受光状態からレベル検出を行ってその状態値を制御部２３に供給すると共に、パイロット光受光部２４の光軸とデータ光受光部２１の光軸とのずれをなくすようパイロット光受光部２４の受光状態を補正するための光軸ずれ補正部２５とを具備している。 The receiving device 20 includes a data light receiving unit 21 with narrow directivity for receiving the data light a emitted from the data light emitting unit 13 on the transmitting device 10 side, and an optical signal supplied from the data light receiving unit 21. Is converted to serial data of an electrical signal, data format conversion processing for outputting serial data supplied from the receiving unit 22 to the data receiving terminal 29, and control of an optical axis deviation correcting unit 25 described later. And a pilot having wider directivity than the control unit 23 for controlling the entire receiving device 20 and the data light receiving unit 21 for receiving the pilot light b emitted from the pilot light emitting unit 15 on the transmitting device 10 side. The level detection is performed from the light receiving state of the light receiving unit 24 and the pilot light receiving unit 24, the state value is supplied to the control unit 23, and the pilot light receiving unit 4 is provided with an optical axis deviation correcting unit 25 for correcting the light receiving state of the pilot light receiving portion 24 so as to eliminate the deviation between the optical axes of the data light receiving portion 21.

ここで、パイロット光ｂを受光するためのパイロット光受光部２４は、複数の受光素子を組み合わせて構成される受光部であり、本実施形態例においては図３に示したとおり４つのフォトダイオード（ＰＤ１〜ＰＤ４）を２次元に配列してその受光面側に不図示の集光レンズを配置し、パイロット光ｂを集光レンズで集束させて各受光素子に照射させる構造のものとする。もちろん、複数の受光素子の個数は４つに限定されるものではなく、又フォトダイオード以外の受光素子を用いるものであってもよい。 Here, the pilot light receiving unit 24 for receiving the pilot light b is a light receiving unit configured by combining a plurality of light receiving elements. In this embodiment, as shown in FIG. PD1 to PD4) are two-dimensionally arranged, a condensing lens (not shown) is arranged on the light receiving surface side, and pilot light b is converged by the condensing lens and irradiated to each light receiving element. Of course, the number of light receiving elements is not limited to four, and light receiving elements other than photodiodes may be used.

なお、送信装置１０と受信装置２０との設置間直線距離は、約１．５ｍ〜約１０ｍであることを設置の条件としている。 Note that the installation linear condition is that the linear distance between the transmission device 10 and the reception device 20 is about 1.5 m to about 10 m.

また、データ発光部１３から発光される指向性の狭いデータ光ａの指向角は約１．２°であり、データ光受光部２１の受光スポット径は、送信装置１０と受信装置２０との設置間直線距離を約２ｍとした場合は約４ｃｍをカバーする範囲、同様に設置間直線距離を約１０ｍとした場合は約２０ｃｍをカバーする範囲である。また、パイロット光発光部１５から発光されるパイロット光ｂの指向角は、送信装置１０及び受信装置２０の設置面に対して水平方向に約３０°且つ垂直方向に約６０°である。そして、パイロット光受光部２４はパイロット光ｂの指向角の範囲内において受光可能な指向角を有するものである。 In addition, the directivity angle of the data light a having a narrow directivity emitted from the data light emitting unit 13 is about 1.2 °, and the light receiving spot diameter of the data light receiving unit 21 is set between the transmitting device 10 and the receiving device 20. When the distance between the straight lines is about 2 m, the range covers about 4 cm. Similarly, when the distance between the straight lines between the installations is about 10 m, the range covers about 20 cm. The directivity angle of the pilot light b emitted from the pilot light emitting unit 15 is about 30 ° in the horizontal direction and about 60 ° in the vertical direction with respect to the installation surface of the transmission device 10 and the reception device 20. The pilot light receiving unit 24 has a directivity angle that can be received within the directivity angle range of the pilot light b.

以上の構成による光無線伝送装置１において、受信装置２０に搭載される主要光学部品の配置の例について図２の受信側光学部品配置図を参照して説明する。同図は、データ光受光部２１及びパイロット光受光部２４が基板２００上に搭載された状態を基板の上面方向から見た図である。各受光部で受光された光信号に基づくデータは基板２００にコネクタ接続されたデータ線２０１を介して制御部２３等に供給されるようになっている。 In the optical wireless transmission device 1 having the above configuration, an example of the arrangement of main optical components mounted on the receiving device 20 will be described with reference to the receiving-side optical component arrangement diagram of FIG. The figure is a view of the state in which the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 are mounted on the substrate 200 as viewed from the upper surface direction of the substrate. Data based on the optical signal received by each light receiving unit is supplied to the control unit 23 and the like via a data line 201 connected to the substrate 200 by a connector.

同図が示すように、データ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の各光軸は、実装上同一方向（同図においては上面方向）を向くように配置されると共に、データ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の配置距離は、物理的に可能な限り近接して配置されるものである。例えば、各部品の基板２００への実装上の問題を考慮し、同図に示したようにデータ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の各部品の中心点間距離Ｌ１を１８ｍｍ、各部品間距離Ｄ１を８ｍｍとしてもよい。 As shown in the figure, the optical axes of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 are arranged so as to face the same direction in mounting (upper surface direction in the figure) and the data light receiving unit 21. And the arrangement distance of the pilot light receiving unit 24 is arranged as close as physically possible. For example, considering the problem of mounting each component on the substrate 200, the distance L1 between the center points of each component of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 is 18 mm as shown in FIG. The distance D1 may be 8 mm.

次に、受信装置２０の構成部である光軸ずれ補正部２５の概略構成例を図３を併せ用いて説明する。同図において、光軸ずれ補正部２５は、パイロット光受光部２４を構成する４つの受光素子（ＰＤ１〜ＰＤ４）毎に、各受光素子で受光されたパイロット光ｂの受光状態に応じて得られる検出電圧をデジタルデータ（前記状態値）に変換して制御部２３に送出する機能を有すると共に、各受光素子それぞれの受光レベルを補正する機能を有するものである。 Next, a schematic configuration example of the optical axis deviation correction unit 25 which is a configuration unit of the receiving device 20 will be described with reference to FIG. In the figure, the optical axis deviation correcting unit 25 is obtained according to the light receiving state of the pilot light b received by each light receiving element for each of the four light receiving elements (PD1 to PD4) constituting the pilot light receiving unit 24. It has a function of converting the detection voltage into digital data (the state value) and sending it to the control unit 23, and a function of correcting the light reception level of each light receiving element.

光軸ずれ補正部２５は、制御部２３の制御によってパイロット光受光部２４の４つの受光素子の中から少なくとも１つを選択するためのＰＤ切換部３１と、パイロット光ｂを受光したパイロット光受光部２４において、ＰＤ切換部３１によって選択された少なくとも１つの受光素子の検出光に応じて変調周波数の３０ＭＨｚに同調して発生させた検出電圧を印加して増幅させるための増幅部３２と、増幅部３２で増幅された検出電圧を後述するＤ／Ａ変換部３６から供給される制御電圧に応じてレベル調整するための電圧制御アッテネータ部３３と、電圧制御アッテネータ部３３から供給されたレベル調整後の検出電圧に基づいて直流電圧を生成するためのレベル検出部３４と、レベル検出部３４から供給された直流電圧をデジタルデータに変換するためのＡ／Ｄ変換部３５と、制御部２３における後述する所定の処理に基づき供給される制御電圧値を電圧制御アッテネータ３３の制御電圧に変換するためのＤ／Ａ変換部３６と、パイロット光受光部２４の４つの受光素子毎に光軸ずれ補正調整後の制御電圧値を記憶するためのメモリ部３７とを具備している。なお、メモリ部３７はフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ等の再書き込み可能な不揮発性メモリであるとする。 The optical axis deviation correction unit 25 is controlled by the control unit 23. The PD switching unit 31 for selecting at least one of the four light receiving elements of the pilot light receiving unit 24, and the pilot light receiving unit that receives the pilot light b. In the unit 24, an amplification unit 32 for applying and amplifying a detection voltage generated in synchronization with a modulation frequency of 30 MHz in accordance with detection light of at least one light receiving element selected by the PD switching unit 31, and amplification A voltage control attenuator 33 for adjusting the level of the detection voltage amplified by the unit 32 in accordance with a control voltage supplied from a D / A converter 36 described later, and after the level adjustment supplied from the voltage control attenuator 33 A level detection unit 34 for generating a DC voltage based on the detected voltage and a DC voltage supplied from the level detection unit 34 as digital data An A / D conversion unit 35 for converting, a D / A conversion unit 36 for converting a control voltage value supplied based on a predetermined process described later in the control unit 23 into a control voltage of the voltage control attenuator 33, Each of the four light receiving elements of the pilot light receiving unit 24 includes a memory unit 37 for storing the control voltage value after the optical axis deviation correction adjustment. It is assumed that the memory unit 37 is a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory or an EEPROM.

ここで、上記説明した制御部２３、パイロット光受光部２４、ＰＤ切換部３１、及び増幅部３２についてより具体的な回路例を図４に示す。同図において、パイロット光受光部２４を構成する受光素子ＰＤ１〜ＰＤ４の各アノード側にはＰＤ切換部３１を構成するトランジスタスイッチがそれぞれ接続され、各スイッチの入力部は制御部２３に接続される。そして、各受光素子のカソード側は共通接続されてコイル４１及びコンデンサ４２の並列回路を介して直流電源に接続されている。制御部２３の制御によって１つの受光素子が選択、例えば受光素子ＰＤ１のみＯＮで受光素子ＰＤ２〜４は全てＯＦＦにされた場合、光検出された受光素子ＰＤ１に流れる電流をＩとし、コイル４１及びコンデンサ４２全体のインピーダンスをＺとすると、受光素子ＰＤ１にはＺ×Ｉの電圧が発生する。そして、この発生電圧Ｚ×Ｉはカップリングコンデンサを介して増幅部３２に供給される。なお、このインピーダンスＺは共振特性を有するため、３０ＭＨｚで強度変調されたパイロット光ｂを効率よく受信できるようコイル４１及びコンデンサ４２の各定数を設定しておくことが望ましい。 Here, FIG. 4 shows a more specific circuit example of the control unit 23, the pilot light receiving unit 24, the PD switching unit 31, and the amplification unit 32 described above. In the figure, transistor switches constituting the PD switching unit 31 are connected to the anode sides of the light receiving elements PD1 to PD4 constituting the pilot light receiving unit 24, and an input unit of each switch is connected to the control unit 23. . The cathode side of each light receiving element is connected in common and connected to a DC power source through a parallel circuit of a coil 41 and a capacitor 42. When one light receiving element is selected by the control of the control unit 23, for example, only the light receiving element PD1 is turned on and all the light receiving elements PD2 to 4 are turned off, the current flowing through the light detected light receiving element PD1 is set to I, and the coil 41 and If the impedance of the entire capacitor 42 is Z, a voltage of Z × I is generated in the light receiving element PD1. The generated voltage Z × I is supplied to the amplifying unit 32 via a coupling capacitor. Since this impedance Z has resonance characteristics, it is desirable to set the constants of the coil 41 and the capacitor 42 so that the pilot light b whose intensity is modulated at 30 MHz can be received efficiently.

次に、受信装置２０の製造時やメンテナンス時等において行われる、データ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の光軸ずれを補正するための光軸ずれ補正方法を実施する光軸ずれ補正調整システムの例を示すブロック図を図１に示す。同図の光軸ずれ補正調整システム５において、受信装置２０は被調整対象装置であり、設置面平面に対して水平方向に回動（パン）可能であると共に、設置面平面に対して垂直方向に回動（チルト）可能な調整台５２に載置固定されている。そして、受信装置２０のデータ光受光部２１及びパイロット光受光部２４に対向する位置であってデータ光受光部２１から約３ｍ〜約１０ｍ以内の位置に、固定周波数で強度変調された基準パイロット光ｃを発光する基準光発光装置５１が設置されている。そして、受信装置２０及び調整台５２にはこれらを制御するための調整装置５３が制御線を介して接続されている。 Next, optical axis misalignment correction adjustment for performing an optical axis misalignment correction method for correcting the optical axis misalignment of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24, which is performed at the time of manufacturing or maintenance of the receiving device 20, etc. A block diagram showing an example of the system is shown in FIG. In the optical axis misalignment correction adjustment system 5 in the figure, the receiving device 20 is a device to be adjusted, and can be rotated (panned) in the horizontal direction with respect to the installation surface plane, and also perpendicular to the installation surface plane It is mounted and fixed on an adjustment base 52 that can be rotated (tilted). The reference pilot light intensity-modulated at a fixed frequency at a position facing the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 of the receiving device 20 and within a position within about 3 m to about 10 m from the data light receiving unit 21. A reference light emitting device 51 for emitting c is installed. And the adjusting device 53 for controlling these is connected to the receiver 20 and the adjusting stand 52 via the control line.

基準光発光装置５１から発光される基準パイロット光ｃの指向角は、例えば約３０°であり、その固定周波数は受信装置２０が実際に組み合わされて使用される送信装置が発光するパイロット光と同一の固定周波数であることが望ましい。本実施形態例においては、前述したとおり３０ＭＨｚの固定周波数とする。 The directivity angle of the reference pilot light c emitted from the reference light emitting device 51 is, for example, about 30 °, and its fixed frequency is the same as the pilot light emitted from the transmitting device that is actually used in combination with the receiving device 20. The fixed frequency is desirable. In this embodiment, as described above, the fixed frequency is 30 MHz.

調整装置５３は、受信装置２０及び調整台５２をそれぞれ制御するための制御ソフトウェアを有しており、調整装置５３がこの制御ソフトウェアを実行することにより、光軸ずれ補正調整システム５全体は統制されて以下に説明する光軸ずれ補正調整が実行される。これにおいて、調整装置５３は一般的なパーソナルコンピュータを用いて実現することができ、受信装置２０や調整台５２との接続は、例えばシリアル通信線やパラレル通信線等の通信線を用いることができる。 The adjusting device 53 has control software for controlling the receiving device 20 and the adjusting table 52. The adjusting device 53 executes the control software, whereby the entire optical axis deviation correction adjusting system 5 is controlled. Then, the optical axis deviation correction adjustment described below is executed. In this case, the adjusting device 53 can be realized by using a general personal computer, and the communication device such as a serial communication line or a parallel communication line can be used for connection to the receiving device 20 and the adjusting table 52, for example. .

そして、調整台５２は、調整装置５３の制御によってパン方向又はチルト方向に回動するために、不図示のステッピングモータによって各方向に回転駆動されるよう構成をなすものである。本実施形態例においては、各方向につき１ステップあたり約０．３°の回転を１００ステップ行い得るものとし、１ステップの動作時間は約１００ｍＳであるとする。 The adjustment table 52 is configured to be rotated in each direction by a stepping motor (not shown) in order to rotate in the pan direction or the tilt direction under the control of the adjustment device 53. In this embodiment, it is assumed that rotation of about 0.3 ° per step for each direction can be performed for 100 steps, and the operation time of one step is about 100 mS.

次に、光軸ずれ補正装置５によって受信装置２０のデータ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の光軸ずれを補正する光軸ずれ補正方法の手順の例について、図６及び図７のフローチャートを併せ用いて説明する。本実施形態例においては、光軸ずれ補正調整を２段階に分けて行うものとする。 Next, an example of the procedure of the optical axis deviation correction method for correcting the optical axis deviation of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 of the receiving device 20 by the optical axis deviation correcting device 5 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Will be described together. In this embodiment, the optical axis deviation correction adjustment is performed in two stages.

まず、第１の調整の例を図６のフローチャートを参照しながら説明する。なお、光軸ずれ補正調整の開始に際し、受信装置２０、基準光発光装置５１、調整台５２、及び調整装置５３それぞれは電源が供給されて稼動状態にあるものとする。そして、基準光発光装置５１は、操作者の操作又は生産設備等のソフトウェア制御によって基準パイロット光ｃを発光し始めているものとする。まず最初に、調整装置５３は、第１の調整を開始するために調整装置５３に内蔵された制御ソフトウェアを起動し、制御線を介したコマンド通信によって受信装置２０及び調整台５２の制御を開始する（ステップＳ６１）。そして、受信装置２０及び調整台５２は、調整装置５３からの初期化コマンドを受信して初期設定等の初期化処理を行う（ステップＳ６２）。 First, an example of the first adjustment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that when the optical axis deviation correction adjustment is started, each of the receiving device 20, the reference light emitting device 51, the adjusting table 52, and the adjusting device 53 is assumed to be in an operating state with power supplied thereto. The reference light emitting device 51 is assumed to start emitting the reference pilot light c by an operator's operation or software control of production equipment or the like. First, the adjustment device 53 activates the control software built in the adjustment device 53 to start the first adjustment, and starts control of the reception device 20 and the adjustment table 52 by command communication via the control line. (Step S61). The receiving device 20 and the adjusting table 52 receive the initialization command from the adjusting device 53 and perform initialization processing such as initial setting (step S62).

調整装置５３は、初期化コマンドの発行に続けて調整台５２の回動制御を開始する（ステップＳ６３）。調整台５２の回動方向はパン方向及びチルト方向があるが、本実施形態例では、最初にパン方向に１０ステップづつ回動させ、次に１０ステップ分チルト方向に回動させた後、前回のパンとは逆方向に１０ステップづつ回動させるといった回動制御を繰り返し行うことによって計１００回の回動制御で全方位を粗くセンスし、この全方位のセンスの中で最も受信感度の高い方位部分について、更に細かい例えば１ステップづつのパン方向及びチルト方向のセンスを行って最大受信感度のポイントを判定するといった回動制御を行うものとする。 The adjustment device 53 starts the rotation control of the adjustment table 52 following the issuance of the initialization command (step S63). There are pan and tilt directions in which the adjustment platform 52 can be rotated. In this embodiment, the adjustment base 52 is first rotated by 10 steps in the pan direction, and then rotated by 10 steps in the tilt direction. By repeatedly performing rotation control such as rotating by 10 steps in the opposite direction to the pan, the omnidirectional sense is roughly sensed by a total of 100 rotational controls, and the highest reception sensitivity among the omnidirectional senses. For the azimuth portion, it is assumed that rotation control is performed such that a finer sense of the pan direction and the tilt direction, for example, step by step is performed to determine the point of maximum reception sensitivity.

受信装置２０は、初期化処理が完了した後、基準光発光装置５１から到来する基準パイロット光ｃをデータ光受光部２１で受光し（ステップＳ６４）、受信部２２で得られた受光レベル値を制御部２３を介して調整装置５３に送信する（ステップＳ６５）。そして、調整装置５３は、受光レベル値を受信して内蔵するメモリ等に一時記憶させる（ステップＳ６６）。 After the initialization process is completed, the receiving device 20 receives the reference pilot light c arriving from the reference light emitting device 51 by the data light receiving unit 21 (step S64), and the received light level value obtained by the receiving unit 22 is received. It transmits to the adjustment apparatus 53 via the control part 23 (step S65). Then, the adjustment device 53 receives the light reception level value and temporarily stores it in a built-in memory or the like (step S66).

調整装置５３は、受信装置２０から供給された受光レベル値が最大になるまで調整台５２のパン方向及びチルト方向の回動制御を上述したようにしてそれぞれ行い（ステップＳ６７）、両方向において受光レベル値が最大となる位置が判定されたときに、調整台５２に対して回動を停止させるよう回動停止コマンドを発行する（ステップＳ６８）。そして、回動停止コマンドを受信した調整台５２は回動動作を停止する。 The adjusting device 53 performs the rotation control in the pan direction and the tilt direction of the adjusting table 52 as described above until the light receiving level value supplied from the receiving device 20 becomes maximum (step S67), and the light receiving level in both directions. When the position where the value is maximized is determined, a rotation stop command is issued to stop the rotation with respect to the adjustment base 52 (step S68). And the adjustment stand 52 which received the rotation stop command stops rotation operation | movement.

次に、調整装置５３は、受信装置２０に対してデータ光受光部２１での受光を停止するよう受光停止コマンドを発行する（ステップＳ６９）。そして、受信装置２０は受光停止コマンドを受信したときにデータ光受光部２１での受光動作を停止させる（ステップＳ７０）。 Next, the adjusting device 53 issues a light reception stop command to the reception device 20 so as to stop light reception by the data light receiving unit 21 (step S69). Then, when receiving the light reception stop command, the receiving device 20 stops the light receiving operation in the data light receiving unit 21 (step S70).

以上により、第１の調整は終了する。この調整によって、調整台５２に載置固定された受信装置２０のデータ光受光部２１は、基準光発光装置５１から発光される基準パイロット光ｃを最も感度良く受光する状態となる。 Thus, the first adjustment is finished. By this adjustment, the data light receiving unit 21 of the receiving device 20 placed and fixed on the adjusting table 52 is in a state of receiving the reference pilot light c emitted from the reference light emitting device 51 with the highest sensitivity.

次に、第２の調整の例を図７のフローチャートを参照しながら説明する。受信装置２０は、第２の調整を実行するための補正制御ソフトウェアを制御部２３に有している。第２の調整を開始するにあたり、制御部２３は補正制御ソフトウェアを起動しているものとして以下説明する。まず、制御部２３は、光軸ずれ補正部２５のＰＤ切換部３１に対して、パイロット光受光部２４を構成する４つの受光素子（ＰＤ１〜ＰＤ４）の内いずれか１つを選択するようにＰＤ切換信号を出力する（ステップＳ７１）。これにおいて、ＰＤ切換部３１が選択する受光素子の選択切換順番は、本実施形態例においてはＰＤ１→ＰＤ２→ＰＤ３→ＰＤ４の順番であるとするが、ＰＤ１及びＰＤ２を同時に選択→ＰＤ２及びＰＤ３を同時に選択→ＰＤ３及びＰＤ４を同時に選択→ＰＤ４及びＰＤ１を同時に選択というように隣り合った２つの受光素子を同時に選択する等、選択切換順番は受光素子の物理的な配列に応じて適宜決められるものであってよい。 Next, an example of the second adjustment will be described with reference to the flowchart of FIG. The receiving device 20 has correction control software for executing the second adjustment in the control unit 23. In starting the second adjustment, the control unit 23 will be described below assuming that the correction control software is running. First, the control unit 23 selects any one of the four light receiving elements (PD1 to PD4) constituting the pilot light receiving unit 24 with respect to the PD switching unit 31 of the optical axis deviation correcting unit 25. A PD switching signal is output (step S71). Here, the selection switching order of the light receiving elements selected by the PD switching unit 31 is PD1 → PD2 → PD3 → PD4 in this embodiment, but PD1 and PD2 are simultaneously selected → PD2 and PD3 are selected. Selection switching order is appropriately determined according to the physical arrangement of the light receiving elements, such as selecting two adjacent light receiving elements at the same time, such as simultaneously selecting → simultaneously selecting PD3 and PD4 → simultaneously selecting PD4 and PD1. It may be.

パイロット光受光部２４は、ＰＤ切換部３１で選択された１つの受光素子を用いて基準光発光装置５１から発光されている基準パイロット光ｃを受光する（ステップＳ７２）。そして、受光された検出光に応じて発生した検出電圧を増幅部３２で増幅し、電圧制御アッテネータ部３３を介してレベル検出部３４で直流電圧を検出し、Ａ／Ｄ変換部３５で直流電圧をデジタルレベル値に変換して制御部２３に出力し、制御部２３はこのデジタルレベル値を現在選択されている受光素子と対応付けて制御部２３に内蔵するメモリ等に一時記憶させる（ステップＳ７３）。 The pilot light receiving unit 24 receives the reference pilot light c emitted from the reference light emitting device 51 using one light receiving element selected by the PD switching unit 31 (step S72). Then, the detection voltage generated according to the received detection light is amplified by the amplification unit 32, the DC voltage is detected by the level detection unit 34 via the voltage control attenuator unit 33, and the DC voltage is detected by the A / D conversion unit 35. Is converted to a digital level value and output to the control unit 23. The control unit 23 associates the digital level value with the currently selected light receiving element and temporarily stores it in a memory or the like built in the control unit 23 (step S73). ).

制御部２３は、受光素子ＰＤ１〜ＰＤ４それぞれについて切り換えながら、基準パイロット光ｃの検出光に応じた検出電圧に基づくデジタルレベル値を上記の如くそれぞれ一時記憶させる（ステップＳ７４）。 The controller 23 temporarily stores the digital level values based on the detection voltage corresponding to the detection light of the reference pilot light c as described above while switching the light receiving elements PD1 to PD4 (step S74).

次に、制御部２３は、一時記憶された４つのデジタルレベル値についてそれぞれの比率を計算する（ステップＳ７５）。本実施形態例においては、４つのデジタルレベル値の最小値に対する４つの値の差分値を０以上の値として算出して比率を求めるものとする。もちろん、この方法に限らず一時記憶された４つのデジタルレベル値そのものの比率を求める等、別の算出方法を用いてもよい。 Next, the control unit 23 calculates respective ratios for the four digital level values temporarily stored (step S75). In the present embodiment, the ratio is obtained by calculating the difference value of the four values with respect to the minimum value of the four digital level values as 0 or more. Of course, the present invention is not limited to this method, and another calculation method such as obtaining the ratio of the four digital level values stored temporarily may be used.

ここで、パイロット光受光部２４に基準パイロット光ｃが照射された状態を、２次元に配置された４つの受光素子の入射上面から見た例を図８に示す。同図（ａ）は、基準パイロット光ｃはパイロット光受光部２４に照射されているものの、その受光スポット８１がＰＤ１側にずれている状態を示したものである。データ光受光部２１が基準パイロット光ｃを最大感度で受光する状態においてパイロット光受光部２４の受光スポットがこのようにずれているということは、各受光部の光軸は同一方向を向いていないことを示している。このように４つの受光素子間で受光状態に偏りがある場合、受光面積の広い受光素子ほど検出電圧が高くなることとなり、４つのデジタルレベル値の比率は大きいものとなる。 Here, FIG. 8 shows an example in which the pilot light receiving unit 24 is irradiated with the reference pilot light c as viewed from the incident upper surface of the four light receiving elements arranged two-dimensionally. FIG. 4A shows a state where the reference pilot light c is applied to the pilot light receiving unit 24, but the light receiving spot 81 is shifted to the PD1 side. When the data light receiving unit 21 receives the reference pilot light c with the maximum sensitivity, the light receiving spot of the pilot light receiving unit 24 is shifted in this way. This means that the optical axes of the light receiving units are not directed in the same direction. It is shown that. Thus, when there is a bias in the light receiving state among the four light receiving elements, the detection voltage becomes higher as the light receiving element has a larger light receiving area, and the ratio of the four digital level values becomes larger.

一方、同図（ｂ）は、基準パイロット光ｃがパイロット光受光部２４に受光スポット８２として照射され、４つの受光素子それぞれに偏りなく照射されている状態を示したものである。このような状態は、両受光部の光軸は同一方向を向き、ずれが生じていないことを示すものである。このように４つの受光素子間で受光状態に偏りが少ない場合、４つのデジタルレベル値の比率は小さいものとなる。 On the other hand, FIG. 5B shows a state in which the reference pilot light c is irradiated to the pilot light receiving unit 24 as a light receiving spot 82 and is irradiated to each of the four light receiving elements without deviation. Such a state indicates that the optical axes of both light receiving portions are directed in the same direction and no deviation occurs. Thus, when there is little bias in the light receiving state between the four light receiving elements, the ratio of the four digital level values is small.

次に制御部２３は、ステップＳ７５で求めた４つの比率の値それぞれについて予め制御部２３に設定された閾値と比較し、４つの比率の値全てについて閾値以下である場合はステップＳ８１に進み、１つでも閾値を越えるものがある場合は、ステップＳ７７に進む（ステップＳ７６）。 Next, the control unit 23 compares each of the four ratio values obtained in step S75 with a threshold value set in the control unit 23 in advance, and if all the four ratio values are equal to or less than the threshold value, the process proceeds to step S81. If even one exceeds the threshold, the process proceeds to step S77 (step S76).

ステップＳ７６において１つでも閾値を越えるものがあると判定された場合、制御部２３は、閾値を越えるものに該当する１つの受光素子を選択し、この受光素子で検出される光に応じて発生する検出電圧を電圧制御アッテネータ部３３で減少させるための電圧制御値をデジタルレベル値に基づいて算出し、Ｄ／Ａ変換部３６で直流の制御電圧に変換して電圧制御アッテネータ部３３に供給する（ステップＳ７７）。そして、制御部２３は、ＰＤ切換部３１に対して前記選択された１つの受光素子に切換えるためのＰＤ切換信号を出力する（ステップＳ７８）。 When it is determined in step S76 that there is even one exceeding the threshold, the control unit 23 selects one light receiving element corresponding to the one exceeding the threshold, and is generated according to the light detected by the light receiving element. Based on the digital level value, a voltage control value for reducing the detected voltage to be reduced by the voltage control attenuator unit 33 is calculated based on the digital level value, converted into a DC control voltage by the D / A conversion unit 36, and supplied to the voltage control attenuator unit 33 (Step S77). Then, the control unit 23 outputs a PD switching signal for switching to the selected one light receiving element to the PD switching unit 31 (step S78).

そして、パイロット光受光部２４は、ＰＤ切換部３１で選択された１つの受光素子を用いて基準パイロット光ｃを受光し（ステップＳ７９）、この受光された検出光に応じて発生した検出電圧を増幅部３２で増幅し、ステップＳ７７で設定された制御電圧によってアッテネートされた電圧制御アッテネータ部３３を介してレベル検出部３４で直流電圧を検出し、Ａ／Ｄ変換部３５で直流電圧をデジタルレベル値に変換して制御部２３に出力し、制御部２３は、このデジタルレベル値を選択されている受光素子と対応付けてメモリ等に一時記憶する（ステップＳ８０）。このようにして、ステップＳ７５〜Ｓ８０の処理は４つの比率の値全てが閾値以下となるまで繰り返される。 Then, the pilot light receiving unit 24 receives the reference pilot light c by using one light receiving element selected by the PD switching unit 31 (step S79), and generates a detection voltage generated according to the received detection light. The level detection unit 34 detects the DC voltage via the voltage control attenuator unit 33 amplified by the amplification unit 32 and attenuated by the control voltage set in step S77, and the A / D conversion unit 35 converts the DC voltage to a digital level. The value is converted into a value and output to the control unit 23. The control unit 23 temporarily stores the digital level value in a memory or the like in association with the selected light receiving element (step S80). In this way, the processes in steps S75 to S80 are repeated until all four ratio values are equal to or less than the threshold value.

一方、ステップＳ７６において４つの比率の値全てが閾値以下であると判定された場合、制御部２３は、４つの受光素子毎の電圧制御アッテネータ部３３の制御電圧値をそれぞれのデジタルレベル値に基づいて計算し、各受光素子に対応付けてメモリ部３７に記憶させる（ステップＳ８１）。 On the other hand, when it is determined in step S76 that all four ratio values are equal to or less than the threshold value, the control unit 23 determines the control voltage value of the voltage control attenuator unit 33 for each of the four light receiving elements based on the respective digital level values. And is stored in the memory unit 37 in association with each light receiving element (step S81).

以上のようにしてメモリ部３７に４つの受光素子の制御電圧値を記憶させておき、制御部２３がＰＤ切換部３１に対して１つの受光素子を選択した際に、その受光素子に対応した制御電圧値をメモリ部３７から読み出して電圧制御アッテネータ部３３に設定するようにすれば、レベル検出部３４に供給される検出電圧値は全体として差分が少なくなるように調整された状態となる。 As described above, the control voltage values of the four light receiving elements are stored in the memory unit 37, and when the control unit 23 selects one light receiving element for the PD switching unit 31, the light receiving element corresponding to the light receiving element is selected. If the control voltage value is read from the memory unit 37 and set in the voltage control attenuator unit 33, the detection voltage value supplied to the level detection unit 34 is adjusted so as to reduce the difference as a whole.

以上説明したように、第１の調整による基準光発光装置５１から発光される基準パイロット光ｃをデータ光受光部２１が最大感度で受光する状態において、第２の調整によるパイロット光受光部２４の各受光素子の光検出に応じた検出電圧の補正を行ったことで、データ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の光軸ずれは補正され、両受光部の光軸は等価的に同一方向を向くものとみなすことができる。 As described above, in the state in which the data light receiving unit 21 receives the reference pilot light c emitted from the reference light emitting device 51 by the first adjustment with the maximum sensitivity, the pilot light receiving unit 24 by the second adjustment By correcting the detection voltage according to the light detection of each light receiving element, the optical axis shift of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 is corrected, and the optical axes of both light receiving units are equivalently in the same direction. Can be regarded as facing.

よって、本実施形態例による光軸ずれ補正方法によれば、従来行っていたようなパイロット光受光部の向きを微調整するための精密な調整機構を設ける必要がないため、この調整機構を設けるためのコスト及び部品搭載空間を削減することができ、コスト低減や装置の小型化に寄与することができる。 Therefore, according to the optical axis misalignment correction method according to the present embodiment, it is not necessary to provide a precise adjustment mechanism for finely adjusting the direction of the pilot light receiving unit as conventionally performed. Cost and part mounting space can be reduced, which can contribute to cost reduction and downsizing of the apparatus.

また、光軸ずれ補正の調整工程を調整装置５３が有する制御ソフトウェア及び受信装置２０が有する補正制御ソフトウェアによって自動化することが可能であるため、受信装置２０の製造時における調整工程を効率化することが容易となり、工数削減に大きく寄与することができる。 In addition, since the adjustment process of the optical axis deviation correction can be automated by the control software included in the adjustment device 53 and the correction control software included in the reception device 20, the adjustment process at the time of manufacturing the reception device 20 can be made more efficient. Becomes easy and can greatly contribute to man-hour reduction.

なお、本実施形態例においては、基準光発光装置５１は調整装置５３によって制御されず独立して動作するものとして説明したが、基準光発光装置５１と調整装置５３とを通信線を介して接続し、調整装置５３の制御ソフトウェアの実行によって基準光発光装置５１を制御するように構成してもよいものである。 In the present embodiment, the reference light emitting device 51 has been described as operating independently without being controlled by the adjusting device 53. However, the reference light emitting device 51 and the adjusting device 53 are connected via a communication line. However, the reference light emitting device 51 may be controlled by executing control software of the adjusting device 53.

また、第２の調整においては、補正制御ソフトウェアを受信装置２０の制御部２３が有するものとして説明したが、第１の調整と同様に調整装置５３が受信装置２０を制御して第２の調整を行うように構成してもよい。 In the second adjustment, the correction control software is described as being included in the control unit 23 of the reception device 20. However, as in the first adjustment, the adjustment device 53 controls the reception device 20 to perform the second adjustment. You may comprise so that it may perform.

＜第２の実施形態例＞
第２の実施形態例は、第１の実施形態例における基準光発光装置５１を別実施形態とした点、及び第１の調整を別実施形態とした点が異なる点である。よって、本実施形態例においては、第１の実施形態例から異なる点についてのみ説明する。なお、本実施形態例を説明するにあたり、第１の実施形態例と同一の構成要素を用いるものについては同一の番号を付与することとしその説明は省略する。 <Second Embodiment>
The second embodiment is different from the first embodiment in that the reference light emitting device 51 is a different embodiment and the first adjustment is a different embodiment. Therefore, in the present embodiment example, only differences from the first embodiment example will be described. In the description of this embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

まず、受信装置２０の製造時やメンテナンス時等において行われる、データ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の光軸ずれを補正するための光軸ずれ補正方法を実施する光軸ずれ補正調整システムの第２の実施形態例を示すブロック図を図９に示す。同図の光軸ずれ補正調整システム９において、受信装置２０は被調整対象装置であり、設置面平面に対して水平方向に回動（パン）可能な調整台９２に載置固定されている。そして、受信装置２０のデータ光受光部２１及びパイロット光受光部２４に対向する位置であってデータ光受光部２１から約３ｍ〜約１０ｍ以内の位置に基準光発光装置９１を設置する。そして、受信装置２０、調整台９２、及び基準光発光装置９１には、これらを制御するための調整装置９３が制御線を介して接続されている。 First, an optical axis deviation correction adjustment system for performing an optical axis deviation correction method for correcting optical axis deviations of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24, which is performed at the time of manufacturing or maintenance of the receiving device 20. FIG. 9 is a block diagram showing the second embodiment. In the optical axis misalignment correction adjustment system 9 in the figure, the receiving device 20 is a device to be adjusted, and is mounted and fixed on an adjustment base 92 that can be rotated (panned) in the horizontal direction with respect to the plane of the installation surface. Then, the reference light emitting device 91 is installed at a position facing the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 of the receiving device 20 and within about 3 m to about 10 m from the data light receiving unit 21. And the adjusting device 93 for controlling these is connected to the receiving apparatus 20, the adjusting stand 92, and the reference | standard light-emitting device 91 via the control line.

基準光発光装置９１は、Ｎ個（Ｎは複数）のパイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤ−Ｎを各光軸が同一方向を向くように、且つ隣接するパイロット光発光部が受信装置２０から見て等角度間隔となるよう後述する所定の間隔をもって一直線状に配置した発光部アレー１０１と、発光部アレー１０１のパイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤ−Ｎの発光をそれぞれ制御するための制御部１０２とを具備している。そして、この基準光発光装置９１は、設置面平面に対して垂直方向に一直線状であって一番上部から設置面方向にパイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤＮが並ぶように発光部アレー１０１を向けて配置される。 The reference light emitting device 91 includes N (N is a plurality) pilot light emitting units LD-1 to LD-N such that each optical axis faces the same direction, and adjacent pilot light emitting units are connected to the receiving device 20 from the receiving device 20. Controls for controlling the light emission of the light emitting unit array 101 arranged in a straight line with a predetermined interval, which will be described later, at equal angular intervals when viewed, and the light emission of the pilot light emitting units LD-1 to LD-N of the light emitting unit array 101, respectively. Part 102. The reference light emitting device 91 is configured so that the light emitting unit array 101 is arranged so that the pilot light emitting units LD-1 to LDN are arranged in a straight line in a direction perpendicular to the installation surface plane and from the top to the installation surface. Placed.

発光部アレー１０１のパイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤ−Ｎそれぞれから発光される基準パイロット光ｄは固定周波数で強度変調された赤外光線であり、その指向角は例えば約３０°である。その固定周波数は受信装置２０が実際に組み合わされて使用される送信装置が発光するパイロット光と同一の固定周波数であることが望ましいため、本実施形態例においては３０ＭＨｚの固定周波数とする。 The reference pilot light d emitted from each of the pilot light emitting portions LD-1 to LD-N of the light emitting portion array 101 is an infrared ray whose intensity is modulated at a fixed frequency, and its directivity angle is about 30 °, for example. Since the fixed frequency is desirably the same fixed frequency as the pilot light emitted from the transmitting device that is actually used in combination with the receiving device 20, the fixed frequency is set to 30 MHz in the present embodiment.

発光部アレー１０１に配置されるパイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤ−Ｎの配置間隔は図１０により求めることができる。すなわち、同図において設置面平面に対して垂直方向に直線状に配置した発光部アレー１０１と受信装置２０のデータ光受光部２１とを距離Ｌをもって対向設置し、データ光受光部２１の光軸が発光部アレー１０１の直線軸と垂直に交わる点１１０におけるパイロット光発光部を０番目とし、データ光受光部２１から発光部アレー１０１を見こむ角度が各パイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤ−Ｎにおいて同一角度αになるように各パイロット光発光部の間隔を設定する場合において、Ｋ−１番目とＫ番目のパイロット光発光部の配置間隔Ｄ［Ｋ−（Ｋ−１）］は次のようになる。 The arrangement intervals of the pilot light emitting units LD-1 to LD-N arranged in the light emitting unit array 101 can be obtained from FIG. That is, the light emitting unit array 101 and the data light receiving unit 21 of the receiving device 20 that are linearly arranged in a direction perpendicular to the plane of installation in FIG. Is the 0th pilot light emitting part at the point 110 that intersects the linear axis of the light emitting part array 101 perpendicularly, and the angle at which the light emitting part array 101 is viewed from the data light receiving part 21 is the pilot light emitting parts LD-1 to LD- When the interval between the pilot light emitting units is set to be the same angle α in N, the arrangement interval D [K− (K−1)] between the (K−1) th and Kth pilot light emitting units is It becomes like this.

（数１）
Ｄ［Ｋ−（Ｋ−１）］＝Ｌ×（ｔａｎ（Ｋ×α）−ｔａｎ（（Ｋ−１）×α）） (Equation 1)
D [K− (K−1)] = L × (tan (K × α) −tan ((K−1) × α))

よって、数１に基づき配置間隔を算出して発行部アレー１０１を構成すれば、配置間隔は発光部アレー１０１の中央部において最も広く、両端に向かう程狭くなる。 Therefore, if the issuance unit array 101 is configured by calculating the arrangement interval based on Equation 1, the arrangement interval is the widest at the center of the light emitting unit array 101 and becomes narrower toward both ends.

調整装置９３は、受信装置２０、基準光発光装置９１、及び調整台９２をそれぞれ制御するための制御ソフトウェアを有しており、調整装置９３がこの制御ソフトウェアを実行することにより、光軸ずれ補正調整システム９全体は統制されて以下に説明する光軸ずれ補正調整が実行される。これにおいて、調整装置９３は一般的なパーソナルコンピュータを用いて実現することができ、受信装置２０、基準光発光装置９１、及び調整台９２との接続は、例えばシリアル通信線やパラレル通信線等の通信線を用いることができる。 The adjusting device 93 has control software for controlling the receiving device 20, the reference light emitting device 91, and the adjusting table 92, and the adjusting device 93 executes this control software, thereby correcting the optical axis deviation. The entire adjustment system 9 is controlled to execute the optical axis deviation correction adjustment described below. In this case, the adjusting device 93 can be realized by using a general personal computer, and the connection with the receiving device 20, the reference light emitting device 91, and the adjusting table 92 is, for example, a serial communication line or a parallel communication line. A communication line can be used.

そして、調整台９２は、調整装置９３の制御によってパン方向に回動するために、不図示のステッピングモータによって回転駆動されるよう構成をなすものである。本実施形態例においては、１ステップあたり約０．３°の回転を１００ステップ行い得るものとし、１ステップの動作時間は約１００ｍＳであるとする。 The adjustment base 92 is configured to be rotated by a stepping motor (not shown) in order to rotate in the pan direction under the control of the adjustment device 93. In this embodiment, it is assumed that rotation of about 0.3 ° per step can be performed for 100 steps, and the operation time of one step is about 100 mS.

次に、光軸ずれ補正装置９によって受信装置２０のデータ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の光軸ずれを補正する光軸ずれ補正方法の手順の例について、図１１のフローチャートを併せ用いて説明する。本実施形態例においても、第１の実施形態例と同様に光軸ずれ補正調整を２段階に分けて行うものである。 Next, an example of the procedure of the optical axis deviation correction method for correcting the optical axis deviation of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 of the receiving device 20 by the optical axis deviation correcting device 9 will be used together with the flowchart of FIG. I will explain. Also in the present embodiment example, the optical axis deviation correction adjustment is performed in two stages as in the first embodiment example.

第１の調整の例を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。なお、光軸ずれ補正調整の開始に際し、受信装置２０、基準光発光装置９１、調整台９２、及び調整装置９３それぞれは電源が供給されて稼動状態にあるものとする。まず最初に、調整装置９３は、第１の調整を開始するために調整装置９３に内蔵された制御ソフトウェアを起動し、制御線を介したコマンド通信によって受信装置２０、基準光発光装置９１、及び調整台９２の制御を開始する（ステップＳ９１）。そして、受信装置２０及び調整台９２は調整装置９３からの初期化コマンドを受信して初期設定等の初期化処理を行い（ステップＳ９２）、基準光発光装置９１の制御部１０２は発光部アレー１０１の全てのパイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤ−Ｎを発光させる（ステップＳ９３）。 An example of the first adjustment will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that when the optical axis deviation correction adjustment is started, each of the receiving device 20, the reference light emitting device 91, the adjusting base 92, and the adjusting device 93 is supplied with power and is in an operating state. First, the adjustment device 93 activates the control software built in the adjustment device 93 to start the first adjustment, and receives the reception device 20, the reference light emitting device 91, and the command communication through a control line. Control of the adjustment base 92 is started (step S91). The receiving device 20 and the adjusting table 92 receive the initialization command from the adjusting device 93 and perform initialization processing such as initial setting (step S92), and the control unit 102 of the reference light emitting device 91 performs the light emitting unit array 101. All the pilot light emitting sections LD-1 to LD-N are caused to emit light (step S93).

調整装置９３は、初期化コマンドの発行に続けて調整台９２の回動制御を開始する（ステップＳ９４）。調整台９２は、パン方向を例えば１０ステップづつ回動させて計１０回の回動制御で粗くセンスし、この中で最も受信感度の高い部分について、更に細かい例えば１ステップづつのパン方向のセンスを行って最大受信感度のポイントを判定するといった回動制御を行うものとする。 The adjustment device 93 starts the rotation control of the adjustment table 92 following the issuance of the initialization command (step S94). The adjustment base 92 rotates the pan direction by 10 steps, for example, and senses it roughly by a total of 10 rotation controls. Among these, the portion with the highest reception sensitivity senses the finer pan direction, for example, by one step. It is assumed that rotation control is performed such that the point of maximum reception sensitivity is determined.

受信装置２０は、初期化処理が完了した後、基準光発光装置９１から到来する基準パイロット光ｄをデータ光受光部２１で受光し（ステップＳ９５）、受信部２２で得られた受光レベル値を制御部２３を介して調整装置９３に送信する（ステップＳ９６）。そして、調整装置９３は、受光レベル値を受信して内蔵するメモリ等に一時記憶させる（ステップＳ９７）。 After the initialization process is completed, the receiving device 20 receives the reference pilot light d coming from the reference light emitting device 91 by the data light receiving unit 21 (step S95), and the received light level value obtained by the receiving unit 22 is received. It transmits to the adjustment apparatus 93 via the control part 23 (step S96). Then, the adjusting device 93 receives the light reception level value and temporarily stores it in a built-in memory or the like (step S97).

調整装置９３は、受信装置２０から供給された受光レベル値が最大になるまで調整台９２のパン方向の回動制御を行い（ステップＳ９８）、受光レベル値が最大となる位置が判定されたときに、調整台９２に対して回動を停止させるよう回動停止コマンドを発行する（ステップＳ９９）。そして、回動停止コマンドを受信した調整台９２は回動動作を停止する。この状態において、データ光受光部２１の光軸は調整台９２のパン方向において基準光発光装置９１から発光される基準パイロット光ｄを最も感度良く受光する位置となる。 The adjusting device 93 controls the pan 92 to rotate in the pan direction until the light receiving level value supplied from the receiving device 20 is maximized (step S98), and when the position where the light receiving level value is maximized is determined. Then, a rotation stop command is issued to stop the rotation with respect to the adjustment base 92 (step S99). Then, the adjustment base 92 that has received the rotation stop command stops the rotation operation. In this state, the optical axis of the data light receiving unit 21 is a position where the reference pilot light d emitted from the reference light emitting device 91 is received with the highest sensitivity in the pan direction of the adjustment base 92.

次に、調整装置９３は、基準光発光装置９１に対して発光部アレー１０１のパイロット光発光部ＬＤ−１からＬＤ−Ｎに向けて１つづつを発光させるように、１つのパイロット光発光部を指定した発光部指定コマンドを発行する（ステップＳ１００）。そして、基準光発光装置９１は、発光部指定コマンドを制御部１０２で受信し、この発光部指定コマンドにて指定された１つのパイロット光発光部から基準パイロット光ｄを発光させる（ステップＳ１０１）。 Next, the adjustment device 93 emits one pilot light emitting unit so that the reference light emitting device 91 emits light one by one from the pilot light emitting units LD-1 to LD-N of the light emitting unit array 101. Is issued (step S100). The reference light emitting device 91 receives the light emitting unit designation command by the control unit 102, and emits the reference pilot light d from one pilot light emitting unit designated by the light emitting unit designation command (step S101).

受信装置２０は、基準光発光装置９１から到来する基準パイロット光ｄをデータ光受光部２１で受光し（ステップＳ１０２）、受信部２２で得られた受光レベル値を制御部２３を介して調整装置９３に送信する（ステップＳ１０３）。そして、調整装置９３は、供給された受光レベル値を受信して内蔵するメモリ等に一時記憶させる（ステップＳ１０４）。 The receiving device 20 receives the reference pilot light d coming from the reference light emitting device 91 by the data light receiving unit 21 (step S102), and adjusts the received light level value obtained by the receiving unit 22 via the control unit 23. 93 (step S103). Then, the adjustment device 93 receives the supplied light reception level value and temporarily stores it in a built-in memory or the like (step S104).

調整装置９３は、受信装置２０から供給された受光レベル値が最大になるまで基準光発光装置９１の発光部アレー１０１のパイロット光発光部の順次発光制御を行い（ステップＳ１０５）、受光レベルの最大値が判定された段階で基準光発光装置９１に対して順次発光を停止するよう発光停止コマンドを発行する（ステップＳ１０６）。そして、発光停止コマンドを受信した基準光発光手段９１は順次発光動作を停止させる（ステップＳ１０７）。 The adjusting device 93 performs sequential light emission control of the pilot light emitting units of the light emitting unit array 101 of the reference light emitting device 91 until the light receiving level value supplied from the receiving device 20 becomes maximum (step S105), and the maximum light receiving level is reached. When the value is determined, a light emission stop command is issued so as to sequentially stop light emission to the reference light emitting device 91 (step S106). Then, the reference light emitting unit 91 that has received the light emission stop command sequentially stops the light emitting operation (step S107).

次に、調整装置９３は、受信装置２０に対してデータ光受光部２１での受光を停止するよう受光停止コマンドを発行する（ステップＳ１０８）。そして、受信装置２０は受光停止コマンドを受信したときにデータ光受光部２１での受光動作を停止させる（ステップＳ１０９）。 Next, the adjustment device 93 issues a light reception stop command to the reception device 20 so as to stop light reception by the data light receiving unit 21 (step S108). Then, when receiving the light reception stop command, the receiving device 20 stops the light receiving operation in the data light receiving unit 21 (step S109).

以上により、第１の調整は終了する。この調整によって、調整台９２に載置固定された受信装置２０のデータ光受光部２１は、ステップＳ１０７で発光部アレー１０１の切換動作を停止した状態における基準光発光装置９１から発光された基準パイロット光ｄを最も感度良く受光する状態となる。 Thus, the first adjustment is finished. By this adjustment, the data light receiving unit 21 of the receiving device 20 placed and fixed on the adjusting base 92 emits the reference pilot emitted from the reference light emitting device 91 in a state where the switching operation of the light emitting unit array 101 is stopped in step S107. The light d is received with the highest sensitivity.

第２の調整は、第１の実施形態例で説明した第２の調整と同じ調整方法によって光軸ずれの補正調整を行うことができるので説明を省略する。 In the second adjustment, the correction adjustment of the optical axis deviation can be performed by the same adjustment method as the second adjustment described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.

以上によれば、第１の調整による基準光発光装置９１から発光される基準パイロット光ｄをデータ光受光部２１が最大感度で受光する状態において、第２の調整によるパイロット光受光部２４の各受光素子の光検出に応じた検出電圧の補正を行ったことで、データ光受光部２１及びパイロット光受光部２４の光軸ずれは補正され、両受光部の光軸は等価的に同一方向を向くものとみなすことができる。 According to the above, in the state where the data light receiving unit 21 receives the reference pilot light d emitted from the reference light emitting device 91 by the first adjustment with the maximum sensitivity, each of the pilot light receiving units 24 by the second adjustment By correcting the detection voltage according to the light detection of the light receiving element, the optical axis deviation of the data light receiving unit 21 and the pilot light receiving unit 24 is corrected, and the optical axes of both light receiving units are equivalently in the same direction. It can be regarded as suitable.

さらに、第１の調整においては、調整台９２の回動方向をパン方向のみとするため、第１の実施形態に比べて更に調整時間の短縮化を図ることが可能となる。 Furthermore, in the first adjustment, since the rotation direction of the adjustment base 92 is only the pan direction, it is possible to further shorten the adjustment time compared to the first embodiment.

以上により、本発明によれば、光無線送信装置及び光無線受信装置の対向設置のための高精度な光軸調整が必要な光無線データ伝送システムにおいて、データ光受光部の光軸と対向設置調整用のガイド光受光部の光軸との合わせ込み、又はデータ光発光部の光軸とガイド光発光部の光軸と合わせ込みの調整に有用である。
As described above, according to the present invention, in the optical wireless data transmission system that requires high-precision optical axis adjustment for the opposed installation of the optical wireless transmitter and the optical wireless receiver, the optical axis of the data light receiving unit is opposed to the optical axis. This is useful for adjusting the alignment with the optical axis of the guide light receiving unit for adjustment, or adjusting the alignment between the optical axis of the data light emitting unit and the optical axis of the guide light emitting unit.

本発明に係る光軸ずれ補正方法の第１の実施形態を適用した光軸ずれ補正調整システムの概略構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical axis deviation correction adjustment system to which a first embodiment of an optical axis deviation correction method according to the present invention is applied. FIG. 受信装置２０に搭載される主要光学部品の配置の例を示した図である。6 is a diagram illustrating an example of the arrangement of main optical components mounted on the receiving device 20. FIG. 光軸ずれ補正部２５の概略構成例を示したブロック図である。3 is a block diagram illustrating a schematic configuration example of an optical axis deviation correction unit 25. FIG. 制御部２３、パイロット光受光部２４、ＰＤ切換部３１、及び増幅部３２についてより具体的な回路例である。This is a more specific circuit example of the control unit 23, the pilot light receiving unit 24, the PD switching unit 31, and the amplification unit 32. 本発明に係る光軸ずれ補正方法の第１の実施形態を適用して光軸ずれ補正の調整を行い得る受信装置を用いた光無線伝送装置全体の基本構成例を示したブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the basic configuration of an entire optical wireless transmission apparatus using a receiving apparatus that can adjust optical axis deviation correction by applying the first embodiment of the optical axis deviation correcting method according to the present invention. FIG. 第１の実施形態例における、光軸ずれ補正調整の第１の調整の処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation of the 1st adjustment of optical axis deviation correction adjustment in the example of 1st Embodiment. 第１の実施形態例における、光軸ずれ補正調整の第２の調整の処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation of the 2nd adjustment of optical axis deviation correction adjustment in the example of 1st Embodiment. パイロット光受光部２４に基準パイロット光ｃが照射された状態を、２次元に配置された４つの受光素子の入射上面から見た例を示した図である。It is the figure which showed the example which looked at the state where the reference pilot light c was irradiated to the pilot light receiving part 24 from the incident upper surface of four light receiving elements arrange | positioned two-dimensionally. 本発明に係る光軸ずれ補正方法の第２の実施形態を適用した光軸ずれ補正調整システムの概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the optical axis offset correction adjustment system to which 2nd Embodiment of the optical axis offset correction method which concerns on this invention is applied. 第２の実施形態例における、発光部アレー１０１に配置されるパイロット光発光部ＬＤ−１〜ＬＤ−Ｎの配置間隔を示した図である。It is the figure which showed the arrangement | positioning space | interval of the pilot light emission parts LD-1 to LD-N arrange | positioned at the light emission part array 101 in 2nd Example. 第２の実施形態例における、光軸ずれ補正調整の第１の調整の処理動作を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing operation of the 1st adjustment of optical axis deviation correction adjustment in 2nd execution example.

Explanation of symbols

５光軸ずれ補正調整システム
２０受信装置
２１データ光受光部
２２受信部
２３制御部
２４パイロット光受光部
２５光軸ずれ補正部
５１基準光発光装置
５２調整台
５３調整装置
ｃ基準パイロット光

5 Optical Axis Deviation Correction Adjustment System 20 Receiving Device 21 Data Light Receiving Unit 22 Receiving Unit 23 Control Unit 24 Pilot Light Receiving Unit 25 Optical Axis Deviation Correcting Unit 51 Reference Light Emitting Device 52 Adjustment Stand 53 Adjusting Device c Reference Pilot Light

Claims

In a receiving apparatus used for optical data transmission,
Receiving the irradiated reference light from the outside of the reference light-emitting device with an external transmission instrumentation placed al irradiated data light to receive light, and a data light receiving portion having a predetermined directivity,
A receiving unit that converts the data light received by the data light receiving unit into an electrical signal;
The pilot light emitted from the external transmission device is received and the reference light emitted from the external reference light emitting device is received while being arranged at a predetermined distance from the data light receiving unit. A pilot light receiving unit having a plurality of light receiving elements and having a wider directivity than the predetermined directivity ;
An optical axis deviation correcting unit for correcting a deviation of an optical axis of the pilot light receiving portion and the optical axis of the data light receiving portion with respect to the reference light to the reference optical,
A controller that controls the optical axis deviation corrector and outputs the electrical signal converted by the receiver to the outside;
With
The optical axis deviation correcting unit includes light receiving element selecting means, level adjusting unit, A / D conversion unit, D / A conversion unit, and a memory unit,
When the plurality of light receiving elements of the pilot light receiving unit receive the reference light in a state where the data light receiving unit is optically aligned with the reference light,
The control unit outputs a selection signal,
The light receiving element selection unit selects a light receiving element corresponding to the selection signal from the plurality of light receiving elements,
The selected light receiving element converts the received reference light into a detection voltage that is a DC voltage,
The A / D conversion unit performs A / D conversion on the detected voltage and outputs it as a digital level value to the control unit,
Wherein the control unit compares the plurality of light receiving element and the predetermined threshold value the ratio with determining the ratio of the digital level value of each other when said ratio is greater than the threshold value definitive the corresponding light receiving element and the A control voltage value for the level adjustment unit is obtained based on the digital level value of the corresponding light receiving element ,
The D / A conversion unit D / A converts the control voltage value and outputs it as a DC control voltage toward the level adjustment unit,
The level adjustment unit adjusts the level of the detection voltage from the corresponding light receiving element according to the DC control voltage,
The level adjustment unit adjusts the detection voltage levels of the plurality of light receiving elements until the ratios are all equal to or less than the threshold in the control unit, and the optical axis of the data light receiving unit with respect to the reference light and the Correct the deviation from the optical axis of the pilot light receiving unit with respect to the reference light,
The memory unit stores a control voltage value when all the ratios are equal to or less than the threshold in association with a corresponding light receiving element .

In the correction method of the optical axis deviation of the receiver used for optical data transmission,
The receiving device is disposed with a predetermined distance from the data light receiving unit having a predetermined directivity, and has a plurality of light receiving elements and wider than the predetermined directivity. It has a pilot light receiving part with directivity,
Rotating the data light receiving unit together with the pilot light receiving unit in the pan direction and the tilt direction so that the data light receiving unit receives the reference light emitted from the external reference light emitting device with maximum sensitivity, A first step of aligning the optical axis of the data light receiving unit with respect to the reference light;
After the first step, a second step in which the receiving device selects a predetermined light receiving element among a plurality of light receiving elements provided in the pilot light receiving unit based on a preset program;
After the second step, the pilot light receiving unit is irradiated with the reference light from the external reference light emitting device, and the light receiving element selected in the second step converts the reference light to a detection voltage that is a DC voltage. A third step of conversion;
After the third step, the receiving device performs A / D conversion on the detected voltage to obtain a digital level value;
After the fourth step, the receiving device obtains a ratio of the digital level values of the plurality of light receiving elements and compares the ratio with a preset threshold value. When the ratio is larger than the threshold value, A fifth step of obtaining a control voltage value based on the digital level value of the corresponding light receiving element;
After the fifth step, a sixth step in which the receiving device D / A converts the control voltage value into a DC control voltage; and
After the sixth step, a seventh step in which the receiver adjusts the level of the detection voltage of the corresponding light receiving element according to the DC control voltage;
Have
In the fifth step, the receiving apparatus repeatedly performs the steps from the fifth step to the seventh step until all the ratios are equal to or less than the threshold value, and the optical axis of the data light receiving unit with respect to the reference light and the A method of correcting an optical axis deviation of a receiving apparatus, wherein a deviation from an optical axis of the pilot light receiving unit with respect to a reference light is corrected.