JP4543802B2 - Steering gear mounting structure - Google Patents
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Description
本発明は、ステアリングギヤの車体側部材へのマウント構造に関する。 The present invention relates to a structure for mounting a steering gear to a vehicle body side member.
ステアリングギヤ、特にラックを収容して車幅方向に延びるギヤハウジングは、例えば特許文献1に記載のような構造で車体側部材に弾性支持される。その構造を説明すると、上記ハウジングに複数の張出部(取付け部)が設けられ、その各張出部に対しラック直軸方向に軸を向けて開口した取付け孔が形成されている。その取付け孔にブッシュが圧入されると共に、このブッシュに挿通されるボルトを介して車体側部材に取り付けれ弾性支持される。上記ブッシュは、金属部材からなる内筒と、その内筒に外径面に接着されるインシュレータ(弾性体)とからなる。
上記従来例のように、ステアリングギヤのラック軸と上記取付け孔とが上下にオフセットして形成されている場合、つまりラック軸と弾性支持部とが上下にオフセットしている場合、ステアリングホイールを操舵することなどで、ステアリングギヤに車両前後方向の力が作用すると、インシュレータの剛性が低いほど当該車両前後方向の力によって、ステアリングギヤの軸心が、弾性支持点を中心として車両前後方向に揺動し、もって操舵時における車両応答性に悪影響するおそれがある。 When the rack shaft of the steering gear and the mounting hole are offset up and down as in the conventional example, that is, when the rack shaft and the elastic support portion are offset up and down, the steering wheel is steered. When the force in the vehicle longitudinal direction acts on the steering gear, the shaft center of the steering gear swings in the vehicle longitudinal direction about the elastic support point due to the force in the vehicle longitudinal direction as the rigidity of the insulator decreases. As a result, the vehicle responsiveness during steering may be adversely affected.
例えば、図1のように、コラムシャフトに折れ角が付いているとコラムジョイントでの力の伝達の際に、ステアリングホイールの操舵に応じた軸回転とは別に、コラムシャフトから車両前後方向の力がステアリングギヤに入力される。
また、上記インシュレータの剛性を高くすることで、上記ステアリングギヤの揺動は小さく抑えられるが、剛性を高くするほど、車輪からステアリングホイールに伝達される振動が大きくなるおそれがある。
本発明は、上記のような点に着目したもので、車輪からステアリングホイールに伝達される振動を抑制しつつ、ステアリングギヤの車両前後方向への倒れを抑制して操舵時の応答性を向上することを課題としている。
For example, as shown in FIG. 1, if the column shaft is bent, the force in the vehicle longitudinal direction from the column shaft is transmitted separately from the shaft rotation according to the steering wheel steering when the force is transmitted at the column joint. Is input to the steering gear.
Further, by increasing the rigidity of the insulator, the swing of the steering gear can be suppressed to a small level. However, as the rigidity is increased, the vibration transmitted from the wheel to the steering wheel may increase.
The present invention focuses on the above points, and suppresses the vibration transmitted from the wheels to the steering wheel and suppresses the tilt of the steering gear in the vehicle front-rear direction, thereby improving the response during steering. It is an issue.
上記課題を解決するために、本発明は、ステアリングギヤのギヤハウジングに設けられた取付け孔内に、内筒が配置されると共に該取付け孔と内筒との間に円筒状のインシュレータが介装され、上記内筒を貫通する取付けボルトを介して上記ギヤハウジングが車体側部材にマウントされるステアリングギヤのマウント構造において、上記取付け孔の軸を車両前後方向に向けると共に、上記インシュレータの軸方向両端部にフランジ部を設け、そのインシュレータの剛性について、上記取付け孔内径面及び内筒外径面の間に位置するインシュレータ本体部の剛性よりも上記フランジ部の剛性の方を高くし、そのフランジ部に、車両前後方向の剛性よりも車幅方向の剛性を低くする剛性比調整手段を設け、その剛性比調整手段は、上記フランジ部の車両前後方向を向いた面の少なくとも一方の面に形成した複数の凸部であることを特徴としたものである。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides an inner cylinder disposed in an attachment hole provided in a gear housing of a steering gear, and a cylindrical insulator is interposed between the attachment hole and the inner cylinder. And a steering gear mounting structure in which the gear housing is mounted on a vehicle body side member via a mounting bolt penetrating the inner cylinder, and the shaft of the mounting hole is directed in the vehicle front-rear direction and both axial ends of the insulator The flange portion is provided with a flange portion, and the rigidity of the insulator is higher than the rigidity of the insulator main body portion positioned between the inner surface of the mounting hole and the outer surface of the inner cylinder, and the flange portion Provided with a rigidity ratio adjusting means for lowering the rigidity in the vehicle width direction than the rigidity in the vehicle longitudinal direction. It is obtained by being a plurality of protrusions formed on at least one surface of the surface facing the vehicle longitudinal direction.
本発明によれば、取付け孔を車両前後方向に向けることで、車両前後方向の荷重は主としてフランジ部で受けることができる。そして、インシュレータ本体部の剛性を、車輪からの振動吸入に応じた低い剛性に設定しつつ、フランジ部の剛性を高めに設定することで、車輪からステアリングホイールに伝達される振動を抑制しつつ、ステアリングギヤの車両前後方向への倒れを抑制して操舵時の応答性を向上させることができる。
さらに、上記各フランジ部における車両前後方向を向いた面の少なくとも一方の面に対して複数の凸部である剛性比調整手段を形成したため、フランジ部は、車両前後方向の剛性に対し車幅方向の剛性が低く調整され、インシュレータ本体部よりもフランジ部の剛性を高く設定しても、フランジ部における車幅方向の剛性が相対的に低くなり、ステアリングギヤの車両前後方向の揺動を抑えるためにフランジ部の剛性を高めても、フランジ部の車幅方向の剛性を低めに設定可能となり、インシュレータの剛性の設計を容易にすることが出来る。
According to the present invention, the load in the vehicle front-rear direction can be received mainly by the flange portion by directing the mounting hole in the vehicle front-rear direction. And, while setting the rigidity of the insulator body part to a low rigidity according to the vibration suction from the wheel, while setting the rigidity of the flange part high, while suppressing the vibration transmitted from the wheel to the steering wheel, The steering gear can be prevented from falling in the longitudinal direction of the vehicle, and the response at the time of steering can be improved.
Furthermore, since the rigidity ratio adjusting means, which is a plurality of convex portions, is formed on at least one surface of the flange portions facing the vehicle front-rear direction, the flange portion has a vehicle width direction relative to the vehicle front-rear direction rigidity. Even if the rigidity of the flange part is adjusted to be low and the rigidity of the flange part is set higher than that of the insulator body part, the rigidity of the flange part in the vehicle width direction is relatively low, and the steering gear is prevented from swinging in the longitudinal direction of the vehicle. Even if the rigidity of the flange portion is increased, the rigidity of the flange portion in the vehicle width direction can be set to be low, and the design of the rigidity of the insulator can be facilitated.
次に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図1及び図2はステアリング装置の一構成例を示す図であって、ステアリングホイール1の操舵がステアリングコラム2を介してステアリングギヤ3のピニオンシャフトに伝達され、続けてピニオンシャフトに噛合するラック軸14に伝達されて、そのラック軸14が車幅方向に水平移動することで、タイロッドを介して左右の操舵輪がそれぞれ転舵するようになっている。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams showing an example of the configuration of a steering device, in which the steering of the steering wheel 1 is transmitted to the pinion shaft of the
ここで、レイアウト等の関係から、図1に示すように、ステアリングコラム2を複数のコラム2で構成し、コラム2間をジョイント部材4で連結するコラム構造となっている。
上記ステアリングギヤ3は、ギヤハウジング5内に収容され、そのギヤハウジング5が、図3及び図4に示すように、車体側部材であるフレーム6にマウントされて弾性支持されている。
Here, from the relationship of layout and the like, as shown in FIG. 1, the
The
次に、そのマウント構造を、図4等を参照して説明する。
ギヤハウジング5には、ラック軸14と上下にオフセットした位置に取付け部7が形成されている。その取付け部7には、車両前後方向に軸を向けた取付け孔7aが車幅方向に並んで2箇所形成されている。その各取付け孔7a内に対し同軸に内筒8が配置される。上記取付け部7の車両前後方向を向く端面は平坦な面となっており、また、取付け孔7aの軸方向長さよりも内筒8の軸方向長さの方が長い。
Next, the mounting structure will be described with reference to FIG.
A mounting portion 7 is formed in the
上記取付け部7の取付け孔7aと内筒8との間に円筒状のインシュレータ9が圧入された状態で介装されている。上記インシュレータ9は、上記取付け孔7aと略同一の長さのインシュレータ本体部9aと、そのインシュレータ本体部9aの両側にそれぞれ配置された円板状のフランジ部9b、9cとから構成される。そして、本実施形態では、車輪からステアリングホイール1に伝達される振動を抑えるために上記インシュレータ本体部9aの剛性をその振動に応じた値となるように低く設定すると共に、ステアリングギヤ3の車両前後方向の揺動を抑えるために、上記フランジ部9b、9cの剛性をインシュレータ本体部9aの剛性よりも高く設定する。すなわち、インシュレータ本体部9aよりもフランジ部9b、9cの剛性を高く設定する。
A
ここで、上述のようにインシュレータ本体部9aとフランジ部9b、9cとの剛性を異にする手段は、それぞれ別の素材から構成したり、同一の素材を使用しても、スグリや鉄芯等を設けて剛性の調整を行ったりして実施すればよい。また、上記実施形態では、インシュレータ9の組付けや剛性調整を容易にするために、インシュレータ本体部9aとフランジ部9b、9cを別体としているが、当該インシュレータ本体部9aと少なくとも一方のフランジ部9b、9cとを一体に成形しても良い。
また、ギヤハウジング5をフレーム6にマウントするための取付け部7は、ギヤハウジング5と一体に形成しているが、別体とすることもできる。
Here, as described above, the means for differentiating the rigidity of the
Further, the mounting portion 7 for mounting the
そして、上記のように取付け孔7aにインシュレータ9及び内筒8が配置された状態で、図4に示すように、車体側部材であるフレーム6にボルト11締結される。
その取付け構造を説明すると、ボルト11を挿通可能なスリーブ10が、軸を車両前後方向に向けた状態でフレーム6に取り付けられている。そのスリーブ10の上記取付け部7側は、上記内筒8を同軸に篏め込み可能な凹部10aを有している。その凹部10aに上記内筒8の端部を嵌め込んだ状態で、スリーブ10及び内筒8を貫通するようにボルト11を貫通させ、そのボルト11の先端部にナット12を螺合し締結することで、上記取付け部7をフレーム6にマウントする。図4中、符号13はワッシャである。
Then, with the
Explaining the mounting structure, the
これによって、上記インシュレータ9の2つのフランジ部9b、9cは、一方のフランジ部9bが、取付け部7の端面7bとワッシャ13との間に、板厚方向を車両前後方向に向けた状態で介挿され、他方のフランジ部9cが、取付け部7の端面7cとフレーム6の壁面との間に、板厚方向を車両前後方向に向けた状態で介挿される。
Thus, the two
次に、上記構成の作用効果などについて説明する。
取付け孔7aの軸を車幅方向に向けて設定することで、車両前後方向の荷重を主としてフランジ部9b、9cで負担させることが可能となる。
そして、上記構成のマウント構造では、インシュレータ本体部9aよりもフランジ部9b、9cの剛性を高く設定することで、車幅方向の剛性を対象とする振動に合わせて低く抑えつつ車両前後方向の剛性を高く設定する。つまり、車幅方向の力を主としてインシュレータ本体部9aで受けることで、車幅方向の剛性を車輪から入力される振動を抑えるのに適した剛性に設定でき、また、車両前後方向の力は2枚のフランジ部9b、9cで主として受けることで、弾性支持点を中心としたステアリングギヤ3の車両前後方向の揺動を小さく抑えることが可能となる。
Next, the operational effects of the above configuration will be described.
By setting the shaft of the
In the mount structure configured as described above, the rigidity of the
すなわち、車輪から伝達される振動を当該インシュレータ本体部9aで吸収してステアリングホイール1に伝達される振動を抑制する。
一方、コラム2間をジョイント部材4で連結するコラム構造の場合、上記ジョイント部での折れ角が大きくなるほど、ステアリングホイール1を操舵したときに、ステアリングギヤ3には、弾性支持部Pを中心として車両前後方向に揺動するような力が作用し、インシュレータ9の剛性が低いほど、当該ステアリングホイール1の揺動に伴ってステアリングギヤ3は車両前後方向に揺動して操舵の応答性に悪影響が生じる。
That is, the vibration transmitted from the wheel is absorbed by the insulator
On the other hand, in the case of a column structure in which the
これに対し、本実施形態のマウント構造では、車両前後方向の揺動はインシュレータ9のうちのフランジ部9b、9cで主として受けることとなるが、そのフランジ部9b、9cの剛性を高く設定しているので、当該フランジ部9b、9cが操舵時のステアリングギヤ3の車両前後方向への倒れを抑える結果、操舵時の応答性が向上する。
ここで、上記フランジ部9b、9cは、主として車両前後方向の剛性に寄与するが、車幅方向の剛性にも寄与するため、フランジ部9b、9cの剛性について、車両前後方向の剛性に比べて車幅方向の剛性を低くなるように、フランジ部9b、9cの車両前後方向と車幅方向の剛性比を変更したい。
On the other hand, in the mount structure of this embodiment, the swing in the vehicle longitudinal direction is mainly received by the
Here, the
この観点から、図5及び図6のように、上記各フランジ部9b、9cにおける車両前後方向を向いた面の少なくとも一方の面に対して凸部であるリブ15を複数個、設けると良い。
上記リブ15は、剛性比調整手段を構成し、フランジ部9b、9cに対し面内方向の力が作用すると、リブ15にせん断応力が作用して当該リブ15はその力の方向に変形しやすい結果、面内方向の剛性が面直方向に比べて弱くなる。つまり、リブ15を形成することで、フランジ部9b、9cは、車両前後方向の剛性に対し車幅方向の剛性を低く調整される。これによって、インシュレータ本体部9aよりもフランジ部9b、9cの剛性を高く設定しても、フランジ部9b、9cにおける車幅方向の剛性が相対的に低く設定されて、ステアリングギヤ3の車両前後方向の揺動を抑えるためにフランジ部9b、9cの剛性を高めても、フランジ部9b、9cの車幅方向の剛性を低めに設定可能となり、インシュレータ9の剛性の設計が容易となる。
From this point of view, as shown in FIGS. 5 and 6, it is preferable to provide a plurality of
The
ここで、上記リブ15は、インシュレータ9に開口した内筒取付け孔9dを挟んで上下に位置する部分、つまり図5におけるHの幅の範囲内に設けることが好ましい。この範囲が、ボルト11の締付け時により有効に荷重を受ける部分であると共に、リブ15を設ける範囲を限定することで、各リブ15に負荷される荷重が大きくなって上記効果が大きくできるためである。
Here, the
また、上記各リブ15は、図5のように上下方向に延びるように形成されることが好ましい。すなわち、面内方向のせん断力に対し、各リブ15の横方向の幅を相対的に狭くすることで車幅方向に変形しやすくなるが、上下方向に伸びることで上下方向に変形しにくくなる。これによってリブ15を設けても、車幅方向の剛性を低くしつつ上下方向の剛性の低下を抑えることが出来る。
The
ここで、ステアリングギヤ3が弾性支持部を中心に車両前後方向に揺動しようとする場合には、上記フランジ部9b、9cには、面直方向(車両前後方向)の力と共に、上下方向のせん断力も作用する。したがって、リブ15を設けても上下方向の剛性低下を抑えることで、より有効にステアリングギヤ3の弾性支持部Pを中心とした車両前後方向への揺動を小さく抑えることができる。
Here, when the
なお、上記リブ15は、上下に必ずしも延びている必要はない。また、剛性比調整手段としての凸部は、上記帯状のリブ15に限定されず、ドット状など他の形状であっても良い。
また、上記リブ15は、図6のように断面長方形形状となっているが、これに限定されず、例えば断面三角形形状や断面半円形状などであっても良い。
The
Further, the
上記凸部であるリブ15の効果について、次に説明する。なお、リブ15の本数として図5のような4本の場合と、図7に示すような2本の場合の2種類のフランジ部9b、9cを用意して、リブ15の本数及び各リブ15の突出量Aを変えることによる剛性変化について試験を行ってみた。
その結果を、表1に示す。なお、表中における変化率とは、リブ15を設けない場合に対する剛性の変化率を示している。
Next, the effect of the
The results are shown in Table 1. In addition, the change rate in the table | surface has shown the change rate of the rigidity with respect to the case where the
この表1から分かるように、リブ15の本数や突出量Aなどを調整することで、車幅方向の剛性と車両前後方向の剛性との比を調整することができることが分かる。
また、フランジ部9b、9c(リブ15を含む)を構成するインシュレータ9自体の剛性だけを変えた場合の結果を、表2に示す。
As can be seen from Table 1, it can be seen that the ratio between the rigidity in the vehicle width direction and the rigidity in the vehicle front-rear direction can be adjusted by adjusting the number of
Table 2 shows the results when only the rigidity of the
この表2から分かるように、リブ15を設ける場合に、そのリブ15の本数や突出量Aを変化させなくても、インシュレータ9自体の剛性を変えることによっても、車幅方向の剛性と車両前後方向の剛性との比を調整することができることが分かる。
As can be seen from Table 2, when the
1 ステアリングホイール
2 コラム
3 ステアリングギヤ
5 ギヤハウジング
6 フレーム(車体側部材)
7 取付け部
7a 取付け孔
7d 内筒挿入孔
8 内筒
9 インシュレータ
9a インシュレータ本体
9b、9c フランジ部
11 ボルト
12 ナット
13 ワッシャ
15 リブ(凸部)
1
7 Mounting
Claims (4)
上記取付け孔の軸を車両前後方向に向けると共に、上記インシュレータの軸方向両端部にフランジ部を設け、そのインシュレータの剛性について、上記取付け孔内径面及び内筒外径面の間に位置するインシュレータ本体部の剛性よりも上記フランジ部の剛性の方を高くし、そのフランジ部に、車両前後方向の剛性よりも車幅方向の剛性を低くする剛性比調整手段を設け、その剛性比調整手段は、上記フランジ部の車両前後方向を向いた面の少なくとも一方の面に形成した複数の凸部であることを特徴とするステアリングギヤのマウント構造。 An inner cylinder is disposed in an attachment hole provided in the gear housing of the steering gear, and a cylindrical insulator is interposed between the attachment hole and the inner cylinder, and via an attachment bolt penetrating the inner cylinder. In the steering gear mounting structure in which the gear housing is mounted on the vehicle body side member,
Insulator main body with the shaft of the mounting hole oriented in the vehicle longitudinal direction and flange portions provided at both axial end portions of the insulator, and the rigidity of the insulator between the mounting hole inner diameter surface and the inner cylinder outer diameter surface The rigidity of the flange portion is higher than the rigidity of the portion, and the flange portion is provided with a rigidity ratio adjusting means for lowering the rigidity in the vehicle width direction than the rigidity in the vehicle front-rear direction. A steering gear mount structure, comprising: a plurality of convex portions formed on at least one surface of the flange portion facing the vehicle longitudinal direction .
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