JP4544455B2

JP4544455B2 - 共同選果施設

Info

Publication number: JP4544455B2
Application number: JP2004182179A
Authority: JP
Inventors: 久也山田; 咲子高田; 伸明田中; 康友勢井
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2004-06-21
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2010-09-15
Anticipated expiration: 2024-06-21
Also published as: JP2006000804A

Description

本発明は、生産者が搬入した例えば苺（またはチェリー，トマト，ミカン，リンゴ）などの青果物を選別して出荷する共同選果施設に関するものである。

従来、果実などの青果物の大きさをカメラの撮像によって測定する技術がある（例えば、特許文献１）。
また、果実などの青果物の糖度を、検出光を照射した青果物からの透過光によって測定する技術がある（例えば、特許文献２）。
特開平８−９１５５０号公報特開平６−３００６８０号公報

前記従来技術は、苺を選別するとき、苺の大きさと糖度をそれぞれ測定することができたが、共同選果施設では、糖度の測定結果は、生産者毎のデータ蓄積と栽培指導に使用するだけであり、生産者への支払い及び市場への売却代金を、苺の大きさと個数によって決定するだけであったから、高糖度の苺を生産した優秀な生産者に対して報酬が不十分になり易く、また市場への売却が低金額になり易い等の問題があった。

然るに、本発明は、請求項１の如く、青果物を載せたトレイを搬送する選別コンベヤを備え、青果物の大きさを計測する測定手段と、糖度を計測する測定手段とを備えた共同選果施設において、青果物の単価を大きさ別と糖度別に設定し、青果物を大きさ別と糖度別に選別した結果のデータに基づいて、生産者毎に前記青果物の出荷価格を算出する算定制御手段と、生産者毎に算出した出荷価格データを通信手段によって生産者側に通知する通信制御手段と、青果物の大きさ別及び糖度別の選別によって略同一大きさで略同一糖度の青果物に分けて取り出す選別制御手段を備える構造であって、選別コンベヤは、コンベヤフレームにローラを介して張設させる２本の略平行なコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトを同期させて同一方向に回動させる電動モータとを有し、前記トレイは、前記青果物を載せる皿部と、該皿部を支える胴部とを有し、コンベヤベルトの送り上面に１列状に複数のトレイを載せ、前記皿部及び胴部の略中心部に、前記青果物よりも小さな開口を形成し、前記開口よりも前記の２本の略平行なコンベヤベルトの設置間隔を若干だけ大きく形成し、前記トレイを識別するためのＩＤチップを前記胴部に埋め込む一方、前記コンベヤベルトの送り始端側の近くに、前記青果物の大きさを計測するカメラと、前記青果物の糖度を計測する透過光センサと、前記ＩＤチップを認識する認識センサとを備えた判定部を設け、ライトから照射した光のうち前記青果物を透過した光を透過光センサにて検出するように構成し、前記判定部に対してコンベヤベルトの送り下手側に、サイズ別及び糖度別に青果物を取り出すように、複数組の認識センサ及び選果シリンダ及び選果コンベヤ及び選果台が備えられた選果部を設けていることを特徴とする。

請求項１に係る発明は、青果物を載せたトレイを搬送する選別コンベヤを備え、青果物の大きさを計測する測定手段と、糖度を計測する測定手段とを備えた共同選果施設において、青果物の単価を大きさ別と糖度別に設定し、青果物を大きさ別と糖度別に選別した結果のデータに基づいて、生産者毎に前記青果物の出荷価格を算出する算定制御手段と、生産者毎に算出した出荷価格データを通信手段によって生産者側に通知する通信制御手段と、青果物の大きさ別及び糖度別の選別によって略同一大きさで略同一糖度の青果物に分けて取り出す選別制御手段を備える構造であって、選別コンベヤは、コンベヤフレームにローラを介して張設させる２本の略平行なコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトを同期させて同一方向に回動させる電動モータとを有し、前記トレイは、前記青果物を載せる皿部と、該皿部を支える胴部とを有し、コンベヤベルトの送り上面に１列状に複数のトレイを載せ、前記皿部及び胴部の略中心部に、前記青果物よりも小さな開口を形成し、前記開口よりも前記の２本の略平行なコンベヤベルトの設置間隔を若干だけ大きく形成し、前記トレイを識別するためのＩＤチップを前記胴部に埋め込む一方、前記コンベヤベルトの送り始端側の近くに、前記青果物の大きさを計測するカメラと、前記青果物の糖度を計測する透過光センサと、前記ＩＤチップを認識する認識センサとを備えた判定部を設け、ライトから照射した光のうち前記青果物を透過した光を透過光センサにて検出するように構成し、前記判定部に対してコンベヤベルトの送り下手側に、サイズ別及び糖度別に青果物を取り出すように、複数組の認識センサ及び選果シリンダ及び選果コンベヤ及び選果台が備えられた選果部を設けている。従って、青果物（苺）の大きさと、数量（個数）に加え、品質（糖度）によって青果物の価格に差を持たせ、優秀な生産者に対して報酬を十分に支払うことができ、市場に対しては、差別化による高金額での売却が可能となる。即ち、生産者毎の青果物全量（数）の大きさ別，糖度別データを収集することができ、大きさ別，糖度（あるいは糖酸度）別に青果物の単価に差をもたせ、生産者への支払い金額を計算することができる。また、市場への出荷のときにも、大きさ別，糖度（あるいは糖酸度）別に青果物の価格差をもうけて売却することができる。

また、生産者からの青果物の荷受けに対して、青果物の選別及び伝票の整理及び代金の支払い手続きを完了するのに、従来のように長時間（例えば数週間乃至数ヶ月）が必要になることがない。青果物の選別作業の終了と略同時に、青果物の選別結果のデータと、生産者に対する青果物の支払い代金とを、例えばインターネット通信等によって生産者に瞬時に通知することができる。

また、例えば苺等のようにパック詰め出荷する作業を、青果物の大きさ別及び糖度別に能率よく行うことができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苺の選別コンベヤの全体側面図、図２は同平面図、図３は選別コンベヤの判定部の拡大図、図４は選別コンベヤの選果部の拡大図である。選別コンベヤＡは、４本の脚１によって支える２本の略平行なコンベヤフレーム２を設ける。各コンベヤフレーム２の両端部の間に軸３を介して遊転ローラ４を回転自在に設ける。前記の各コンベヤフレーム２の間に２本の略平行なコンベヤベルト５を遊転ローラ４を介して張設させる。前記コンベヤベルト５は、２つのテンションローラ６と、駆動ローラ７とに掛け回す。前記駆動ローラ７の軸８に、プーリ９,１０及びベ
ルト１１を介して電動モータ１２を連結させ、前記の２本の略平行なコンベヤベルト５を前記電動モータ１２によって同期させて同一方向に回動させるように構成する。

さらに、前記コンベヤベルト５の上面の送り始端側に供給台１３を設け、１粒の苺１４をそれぞれに入れた皿形のトレイ１５を供給台１３に載せ、供給台１３上のトレイ１５をコンベヤベルト５の送り始端側の上面に１列状に作業者が載せるように構成する。前記トレイ１５は、苺１４を載せる皿部１６と、該皿部１６を支える胴部１７とを備える。前記苺１４を載せる皿部１６及び胴部１７の略中心部に、苺１４よりも小さな開口１８を形成する。前記開口１８よりも前記の２本の略平行なコンベヤベルト５の設置間隔を若干だけ大きく形成する。また、前記トレイ１５を識別するためのＩＤチップ１９を胴部１７に埋め込む。

さらに、前記コンベヤベルト５の送り始端側の近くに判定部Ｂを設ける。前記判定部Ｂは、苺１４の大きさを計測する測定手段と、苺１４の糖度を計測する測定手段と、前記トレイ１５のＩＤチップ１９を認識する認識センサ２２とを備える。前記苺１４の大きさを計測する測定手段として、先端にレンズを有する複数本の光ファイバ２０を備えた撮像カメラ２１を設ける。また、苺１４の糖度を計測する測定手段として、前記苺１４に光を照射するライト２３と、該ライト２３から苺１４に照射した光のうち苺１４を透過した光を検出する透過光センサ２４とを設ける。そして、前記カメラ２１の撮像データと、前記センサ２４の透過光の検出データとに基づき、Ｓサイズ低糖度の苺１４ａと、Ｓサイズ高糖度の苺１４ｂと、Ｍサイズ低糖度の苺１４ｃと、Ｍサイズ高糖度の苺１４ｄと、Ｌサイズ低糖度の苺１４ｅと、Ｌサイズ高糖度の苺１４ｆと、２Ｌサイズ低糖度の苺１４ｇと、２Ｌサイズ高糖度の苺１４ｈとを判別するように構成する。

さらに、前記判定部Ｂに対してコンベヤベルト５の送り下手側に選果部Ｃを設ける。図２に示すように、前記選果部Ｃは、Ｓサイズ低糖度の苺１４ａを認識して取り出す認識センサ２２及び第１選果シリンダ２５及び第１選果コンベヤ２６及び第１選果台２７と、Ｓサイズ高糖度の苺１４ｂを認識して取り出す認識センサ２２及び第２選果シリンダ２８及び第２選果コンベヤ２９及び第２選果台３０と、Ｍサイズ低糖度の苺１４ｃを認識して取り出す認識センサ２２及び第３選果シリンダ３１及び第３選果コンベヤ３２及び第３選果台３３と、Ｍサイズ高糖度の苺１４ｄを認識して取り出す認識センサ２２及び第４選果シリンダ３４及び第４選果コンベヤ３５及び第４選果台３６と、Ｌサイズ低糖度の苺１４ｅを認識して取り出す認識センサ２２及び第５選果シリンダ３７及び第５選果コンベヤ３８及び第５選果台３９と、Ｌサイズ高糖度の苺１４ｆを認識して取り出す認識センサ２２及び第６選果シリンダ４０及び第６選果コンベヤ４１及び第６選果台４２と、２Ｌサイズ低糖度の苺１４ｇを認識して取り出す認識センサ２２及び第７選果シリンダ４３及び第７選果コンベヤ４４及び第７選果台４５と、２Ｌサイズ高糖度の苺１４ｈを認識して取り出す認識センサ２２及び第８選果シリンダ４６及び第８選果コンベヤ４７及び第８選果台４８とを設ける。

さらに、前記選別コンベヤＡの送り終端部に、前記のＳサイズ低糖度〜２Ｌサイズ高糖度のいずれにも属さない不適切な検出が行われた苺１４のトレイ１５を投入するエラー回収ボックス４９を設ける。

さらに、図５に示す如く、選果施設の管理コンピュータを形成する選果コントローラ５０を設ける。前記選果コントローラ５０には、判定位置の認識センサ２２と、前記カメラ２１と、前記透過光センサ２４と、選果位置の各認識センサ２２及び第１乃至第８選果シリンダ２５，２８，３１，３４，３７，４０，４３，４６とを接続させ、苺１４の大きさ（サイズ）と糖度（高，低）を測定して選別するように構成する。また、生産者(農家)のコンピュータ５１にインターネット回線５２を介して前記選果コントローラ５０を接続させ、前記苺１４の選別の結果を生産者に知らせるように構成する。また、前記選果コントローラ５０にプリンタ５３を接続させ、前記苺１４の選別の結果を印刷した伝票５４を前記プリンタ５３から出力させるように構成する。図６の如く、前記伝票５４には、検査の日時と、生産者の名前と、大きさ（Ｓ，Ｍ，Ｌ，２Ｌ）と、糖度（高，低）と、４段階の大きさと２段階の糖度の選別によって８種類に分ける苺１４の１個当りの選別単価と、前記の８種類の苺１４の出荷個数と、前記苺１４の選別単価と出荷個数とによって計算された選別価格と、前記苺１４の出荷総価格とを記載する。前記インターネット回線５２によって生産者に知らせる前記苺１４の選別の結果と、前記プリンタ５３から出力させる前記伝票５４の記載内容とを一致させるように構成する。

本実施例は上記のように構成するもので、苺１４の選別作業を行うとき、１粒の苺１４をトレイ１５に入れて供給台１３に載せ、コンベヤベルト５を作動させ、作業者によって供給台１３のトレイ１５をコンベヤベルト５に載せ、ベルト５によってトレイ１５を移動させる。トレイ１５が判定部Ｂに到達したとき、図７の判定制御フローチャートに示す如く、認識センサ２２がトレイ１５のＩＤチップ１９のデータを読み取って判定位置に苺１４が有ることを確認し（Ｓ１）、かつＩＤチップ１９のデータを入力させてトレイ１５を特定し（Ｓ２）、コンベヤベルト５を停止させ（Ｓ３）、トレイ１５の苺１４をカメラ２１によって撮像して入力させ（Ｓ４）、苺１４の大きさ（Ｓ〜２Ｌ）を判定させる（Ｓ５）。また、苺１４を透過したライト２３の透過光を透過光センサ２４によって検出して入力させ（Ｓ６）、高糖度と低糖度のいずれであるかを判定させる（Ｓ７）。そして、トレイ１５のＩＤチップ１９によって特定された苺１４の大きさと糖度のデータを記録し（Ｓ８）、コンベヤベルト５を再び駆動させ（Ｓ９）、前記と同様に、苺１４の大きさと糖度を判定して記録する作業を自動的に繰り返し行わせる。

さらに、図８の選果制御フローチャートに示す如く、前記のように大きさと糖度が判定された苺１４のトレイ１５が選果部Ｃに移動すると、認識センサ２２がトレイ１５のＩＤチップ１９のデータを読み取って選果位置に苺１４が有ることを確認し（Ｓ２０）、かつＩＤチップ１９のデータに対応した苺１４の大きさと糖度を入力させる（Ｓ２１）。そして、該トレイ１５の苺１４がＳサイズ低糖度の苺１４のとき（Ｓ２２）、第１選果シリンダ２５を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第１選果コンベヤ２６によって第１選果台２７に取り出す（Ｓ２３）。また、苺１４がＳサイズ高糖度のとき（Ｓ２４）、第２選果シリンダ２８を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第２選果コンベヤ２９によって第２選果台３０に取り出す（Ｓ２５）。また、苺１４がＭサイズ低糖度のとき（Ｓ２６）、第３選果シリンダ３１を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第３選果コンベヤ３２によって第３選果台３３に取り出す（Ｓ２７）。また、苺１４がＭサイズ高糖度のとき（Ｓ２８）、第４選果シリンダ３４を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第４選果コンベヤ３５によって第４選果台３６に取り出す（Ｓ２９）。また、苺１４がＬサイズ低糖度のとき（Ｓ３０）、第５選果シリンダ３７を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第５選果コンベヤ３８によって第５選果台３９に取り出す（Ｓ３１）。また、苺１４がＬサイズ高糖度のとき（Ｓ３２）、第６選果シリンダ４０を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第６選果コンベヤ４１によって第６選果台４２に取り出す（Ｓ３３）。また、苺１４が２Ｌサイズ低糖度のとき（Ｓ３４）、第７選果シリンダ４３を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第７選果コンベヤ４４によって第７選果台４５に取り出す（Ｓ３５）。また、苺１４が２Ｌサイズ高糖度のとき（Ｓ３６）、第８選果シリンダ４６を作動させてコンベヤベルト５上のトレイ１５を第８選果コンベヤ４７によって第８選果台４８に取り出す（Ｓ３７）。なお、前記のＳサイズ低糖度〜２Ｌサイズ高糖度のいずれにも該当しない苺１４のトレイ１５は、コンベヤベルト５の送り終端からボックス４９に回収される。

さらに、図９の価格算定制御フローチャートに示す如く、同じ生産者から荷受した苺１４の選別作業が全て終了したとき（Ｓ４０）、Ｓサイズ低糖度の苺１４の単価と出荷個数（第１選果台２７に取り出された数）を入力し（Ｓ４１）、Ｓサイズ低糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ４２）。また、Ｓサイズ高糖度の苺１４の単価と出荷個数（第２選果台３０に取り出された数）を入力し（Ｓ４３）、Ｓサイズ高糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ４４）。また、Ｍサイズ低糖度の苺１４の単価と出荷個数（第３選果台３３に取り出された数）を入力し（Ｓ４５）、Ｍサイズ低糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ４６）。また、Ｍサイズ高糖度の苺１４の単価と出荷個数（第４選果台３６に取り出された数）を入力し（Ｓ４７）、Ｍサイズ高糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ４８）。また、Ｌサイズ低糖度の苺１４の単価と出荷個数（第５選果台３９に取り出された数）を入力し（Ｓ４９）、Ｌサイズ低糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ５０）。また、Ｌサイズ高糖度の苺１４の単価と出荷個数（第６選果台４２に取り出された数）を入力し（Ｓ５１）、Ｌサイズ高糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ５２）。また、２Ｌサイズ低糖度の苺１４の単価と出荷個数（第７選果台４５に取り出された数）を入力し（Ｓ５３）、２Ｌサイズ低糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ５４）。また、２Ｌサイズ高糖度の苺１４の単価と出荷個数（第８選果台４８に取り出された数）を入力し（Ｓ５５）、２Ｌサイズ高糖度の苺１４の価格を算定する（Ｓ５６）。そして、前記の全ての苺１４の価格を合計して選果総数の価格である出荷総額を算定し（Ｓ５７）、前記の各選別データ及び価格データを記載した伝票をプリンタ５３から出力させる（Ｓ５８）。また、前記伝票に記載した各選別データ及び価格データを生産者のコンピュータ５１にインターネット回線５２を介して送信する（Ｓ５９）。

なお、上記実施例において、前記トレイ１５は、前記苺１４を載せる皿部１６及び胴部１７の略中心部に、苺１４よりも小さな開口１８を形成したが、苺１４の糖度を計測するとき、苺１４を透過した光が、透過光センサ２４に到達して検出可能な光透過性（透明）の材料で前記トレイ１５を形成してもよく、前記開口１８を省き、前記開口１８縁との当接などで苺１４が損傷する不具合等をなくすことができる。また、選別コンベヤＡの判定部Ｂに、苺１４の大きさを計測する測定手段と、苺１４の糖度を計測する測定手段とを設けたが、苺１４の大きさを計測する測定手段を設ける判定部と、苺１４の糖度を計測する測定手段を設ける判定部とを、選別コンベヤＡの異なる位置に離反させて各別に設けてもよい。

上記から明らかなように、青果物である苺１４を載せたトレイ１５を搬送する選別コンベヤＡを備え、苺１４の大きさを計測する測定手段と、糖度を計測する測定手段とを備えた共同選果施設において、苺１４の単価を大きさ別と糖度別に設定し、苺１４を大きさ別と糖度別に選別した結果のデータに基づいて、生産者毎に前記苺１４の出荷価格を算出する算定制御手段とを備える。従って、苺１４の大きさと、数量（個数）に加え、品質（糖度）によって青果物の価格に差を持たせ、優秀な生産者に対して報酬を十分に支払うことができ、市場に対しては、差別化による高金額での売却が可能となる。即ち、生産者毎の苺１４の全量（数）の大きさ別,糖度別のデータを収集することができ、大きさ別,糖度（あるいは糖酸度）別に苺１４の単価に差をもたせ、生産者への支払い金額を計算することができる。また、市場への出荷のときにも、大きさ別,糖度（あるいは糖酸度）別に苺１４の価格差をもうけて売却することができる。

また、生産者毎に算出した出荷価格データを通信手段であるインターネット回線５２によって生産者側に通知する通信制御手段を備える。従って、生産者からの苺１４の荷受けに対して、苺１４の選別及び伝票の整理及び代金の支払い手続きを完了するのに、従来のように長時間（例えば数週間乃至数ヶ月）が必要になることがない。苺１４の選別作業の終了と略同時に、苺１４の選別結果のデータと、生産者に対する苺１４の支払い代金とを、例えばインターネット通信等によって生産者に瞬時に通知することができる。

また、苺１４の大きさ別及び糖度別の選別によって略同一大きさで略同一糖度の苺１４に分けて取り出す選別制御手段を備える。従って、例えば苺１４のようにパック詰め出荷する作業を、苺１４の大きさ別及び糖度別に能率よく行うことができる。

苺の選別コンベヤの全体側面図。同平面図。選別コンベヤの判定部の拡大図。選別コンベヤの選果部の拡大図。選果制御回路図。プリンタから出力される伝票の説明図。選別コンベヤの判定制御フローチャート。選別コンベヤの選果制御フローチャート。苺の価格算定制御フローチャート。

２コンベヤフレーム
４遊転ローラ
５コンベヤベルト
１２電動モータ
１４苺（青果物）
１５トレイ
１６皿部
１７胴部
１８開口
１９ＩＤチップ
２１撮像カメラ
２２認識センサ
２３ライト
２４透過光センサ
２５，２８，３１，３４，３７，４０，４３，４６選果シリンダ
２６，２９，３２，３５，３８，４１，４４，４７選果コンベヤ
２７，３０，３３，３６，３９，４２，４５，４８選果台
５２インターネット回線（通信手段）
Ａ選別コンベヤ
Ｂ判定部
Ｃ選果部

Claims

青果物を載せたトレイを搬送する選別コンベヤを備え、青果物の大きさを計測する測定手段と、糖度を計測する測定手段とを備えた共同選果施設において、青果物の単価を大きさ別と糖度別に設定し、青果物を大きさ別と糖度別に選別した結果のデータに基づいて、
生産者毎に前記青果物の出荷価格を算出する算定制御手段と、生産者毎に算出した出荷価格データを通信手段によって生産者側に通知する通信制御手段と、青果物の大きさ別及び糖度別の選別によって略同一大きさで略同一糖度の青果物に分けて取り出す選別制御手段を備える構造であって、
選別コンベヤは、コンベヤフレームにローラを介して張設させる２本の略平行なコンベヤベルトと、前記コンベヤベルトを同期させて同一方向に回動させる電動モータとを有し、
前記トレイは、前記青果物を載せる皿部と、該皿部を支える胴部とを有し、コンベヤベルトの送り上面に１列状に複数のトレイを載せ、前記皿部及び胴部の略中心部に、前記青果物よりも小さな開口を形成し、前記開口よりも前記の２本の略平行なコンベヤベルトの設置間隔を若干だけ大きく形成し、前記トレイを識別するためのＩＤチップを前記胴部に埋め込む一方、
前記コンベヤベルトの送り始端側の近くに、前記青果物の大きさを計測するカメラと、前記青果物の糖度を計測する透過光センサと、前記ＩＤチップを認識する認識センサとを備えた判定部を設け、ライトから照射した光のうち前記青果物を透過した光を透過光センサにて検出するように構成し、
前記判定部に対してコンベヤベルトの送り下手側に、サイズ別及び糖度別に青果物を取り出すように、複数組の認識センサ及び選果シリンダ及び選果コンベヤ及び選果台が備えられた選果部を設けることを特徴とする共同選果施設。