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JP4545859B2 - Imaging device - Google Patents
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JP4545859B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像装置に関し、特にCCD、MOS等の2次元の固体撮像素子を使用するデジタルスチルカメラやビデオカメラに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
CCD、MOS等の2次元の固体撮像素子を使用するデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置においては、被写体像を画素ピッチ毎にサンプリングするために、空間周波数の高い成分を持った被写体の撮影時には、高周波数成分の折り返し像が低周波数成分として出力される偽解像信号が発生し、被写体像の解像度を低下させる要因となっている。また、単板式のカラー固体撮像素子を使用する撮像装置においても同様に、空間周波数の高い成分を持った被写体の撮影時には、各画素の前方に配置されるカラーフィルターの配列によって決まる偽色信号が発生し、被写体像の色再現性を低下させる要因となっている。
【0003】
このような被写体像の高周波数成分による偽解像信号や偽色信号を低減させる目的で、従来より各種の光学ローパスフィルタが提案されている。その中で最も代表的な手法は、水晶の単結晶の平行平板を用いる方法である。入射面の法線と結晶の光学軸(Z軸)を所定角度だけ傾けて配置すると、一軸性結晶である水晶の平行平板に入射した光線は、Z軸の方向に異方性を示し常光線と異常光線に分離して、分離した光線が平行に平行平板から射出する。このとき常光線と異常光線の分離巾は、平行平板の入射面の法線と結晶のZ軸のなす角と平行平板の厚さによって決定される。
【0004】
このような水晶の作用を利用した光学ローパスフィルタの従来例として、例えば実公昭47−18688号公報、実公昭47−18689号公報、特開昭59−75222号公報、特開昭60−164719号公報等が知られている。
【0005】
実公昭47−18688号公報、実公昭47−18689号公報では、カラーフィルタとしてストライプ状のフィルタを想定し、被写体の空間周波数がこのカラーフィルタと同期性を持ったときに発生する偽色信号を低減させるため、水晶等の複屈折性を有する平行平板によって光線を常光線と異常光線に分離して撮像面上に結像させる構成を開示している。特に実公昭47−18689号公報においては、水晶の単結晶をその光学軸(Z軸)が平行平板の入出射面に対して略45°の角度をなすように切り出して使用する構成を開示している。
【0006】
また、特開昭59−75222号公報、特開昭60−164719号公報においては、カラーフィルタとして例えば図5に示すようなベイヤー配列のフィルタを想定し、複数枚の複屈折板を組み合わせることによって光線を常光線と異常光線に分離して被写体像を所定ピッチだけずれた複数の像に分離させて結像させ、被写体の高周波数成分によって発生する偽解像信号や偽色信号の発生を効果的に低減させる構成を開示している。
【0007】
また、複屈折板として水晶以外の単結晶板を使用する例が、特開平9−211222号公報、特開平11−218612号公報等に開示されている。特開平9−211222号公報、特開平11−218612号公報では、複数枚の複屈折板を使用し、その中の少なくとも1枚にニオブ酸リチウムを用いた光学ローパスフィルタを提案している。ニオブ酸リチウムの単結晶は水晶の単結晶と同様に一軸性の結晶であるが、常光線の屈折率と異常光線の屈折率の差が水晶よりも大きいため、所定の光線の分離巾を得るために必要な複屈折板の厚さを薄くすることができるという特徴がある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
水晶の複屈折板を1枚または複数枚組合せて光学ローパスフィルタとして使用する従来例では、常光線と異常光線の屈折率差が小さいため、光線の分離巾を所定量確保するためには、複屈折板の厚さをある程度以上厚くする必要があった。
【0009】
一般に、一軸性結晶の平行平板をその入射面の法線と光学軸(Z軸)のなす角がθとなるように作成したとき、円偏光の光が垂直に入射する場合の平行平板中での常光線の進行方向と異常光線の進行方向のなす角φは、次式によって表わされる。
【0010】
tanφ=(no2−ne2)sinθcosθ/(ne2cos2θ+no2sin2θ) …(4)
【0011】
式(4)は、複屈折板の単位厚さあたりの常光線と異常光線の分離巾を表わしており、θ=45°のときこの値は最大となる。水晶単結晶のd線に対する常光線の屈折率no=1.544、異常光線の屈折率ne=1.553とすれば、θ=45°のときtanφ≒−0.0058となる。
【0012】
ここで、固体撮像素子の長辺方向の画素ピッチPhが10μmであるとして、この方向に発生する偽解像信号を除去するために水晶の複屈折板によって異常光線をこの方向に10μmずらすように構成することを想定すると、上述したように水晶単結晶ではtanφ≒−0.0058であるから、複屈折板の厚さdは少なくとも約1.7mmも必要となる。このように、常光線と異常光線の屈折率差が小さい水晶を複屈折板として用いると光学ローパスフィルタが厚くなり、光学系が大型化してしまうという問題がある。
【0013】
更に、撮影光学系の光路中に平行平板が存在する場合には、スペース的な問題の他にも以下に説明するような問題も含んでいる。
【0014】
理想レンズによって結像され平行平板を通過する光線は、平行平板への入射角αに応じて周知のスネルの屈折則に従った屈折角で屈折して入射光線と平行に射出する。理想レンズの予定焦点面は、平行平板中の光路長をsinα≒αの近似を使用する近軸理論によって決定され、平行平板の板厚dと屈折率Nを用いて表わされる空気換算光路長d/Nによって置換した分だけ光軸方向にずらした位置に設定される。しかしながら、平行平板へ入射する光線の入射角が大きくなってsinα≒αとする近似が実状と合わなくなると、理想レンズから射出する光線は予定結像面上では結像しなくなる。具体的には、光軸上では球面収差がオーバーとなり、軸外ではサジタル像面に対してメリディオナル像面がよりオーバーとなる非点収差が発生する。
【0015】
図10はこのような現象を説明するための説明図であり、理想像面から50mm離れた位置にF2.0の射出瞳を持つ理想レンズを配置し、理想像面との間に光軸と垂直な入出射面を持った厚さ5mmの平行平板より成る水晶の複屈折板を配置した場合の複屈折板で発生する光線収差を示した図である。図10(a)において、41は焦点距離50mmの理想レンズ、42は厚さ5mmの水晶の複屈折板、43は近軸計算上の予定焦点面である。また、44は像高0mmの像面近傍、45は像高20mmの像面近傍を表わしている。
【0016】
理想レンズ41によって結像され平行平板42を通過した光線は、図10(a)に示されるように予定焦点面43の近傍に結像するべく進行する。しかしながらその像面近傍44及び45を拡大すると、それぞれ図10(b)及び図10(c)に示されるようになる。すなわち像高0mmにおける最良像面位置は46、像高20mmにおける最良像面位置は47に示される位置となって、画面中央では球面収差がオーバーとなり、また画面周辺では特にメリディオナル像面でオーバーとなる非点収差が発生する。
【0017】
このように、撮影光学系とその予定焦点面の間に平行平板を挿入すると、上述したような光線収差が発生するという性質がある。そこで、水晶の複屈折板等の平行平板を配置することを前提とした撮影光学系では、この平行平板で発生する収差を加味した上で撮影光学系を設計することが一般に行われている。しかしながら、撮影光学系として種々の交換レンズ、特に銀塩カメラ用に完備された交換レンズシステムを撮影光学系として活用できるように、撮影光学系を交換可能に構成した撮像装置(例えば一眼レフレックスタイプのデジタルスチルカメラ等)においては、もちろんこのような対応はできない。
【0018】
ところで、水晶と同様の一軸性結晶であるニオブ酸リチウムの単結晶において、d線に対する常光線の屈折率no=2.300、異常光線の屈折率ne=2.215とすれば、θ=45°のときtanφ≒0.0376となる。
【0019】
ここで、水晶の場合と同様、固体撮像素子の長辺方向の画素ピッチPhが10μmであるとして、この方向に発生する偽解像信号を除去するためにニオブ酸リチウムの複屈折板によって異常光線をこの方向に10μmずらすように構成することを想定すると、ニオブ酸リチウム単結晶はtanφ≒0.0376であるから、複屈折板の厚さdは約0.27mmで良いことが分かる。前述の水晶単結晶を用いた場合と比較すれば、複屈折板の厚さを約0.16倍に薄くすることができ、ニオブ酸リチウムの複屈折板を光学ローパスフィルタとして撮像系に適用すれば、スペース上の問題を解決してより小型の撮像系を実現すると共に、平行平板によって発生する光線収差の問題を低減させることも可能となる。
【0020】
前述の特開平9−211222号公報、特開平11−218612号公報は、ニオブ酸リチウムの単結晶のこのような性質に着目したものである。
【0021】
ここで、画素ピッチ10μ、アスペクト比が2:3で、250万画素程度の有効画素数を持った2次元固体撮像素子を用いる撮像装置を想定すると、水平方向の画素数は1950画素程度、垂直方向の画素数は1300画素程度となり、固体撮像素子の有効画素の占める大きさは、水平方向で19.5mm程度、垂直方向で13.0mm程度となる。このような固体撮像素子の前方(被写体側)に平行平板より成る光学ローパスフィルタを比較的近接させて配置することを考えると、平行平板の大きさは、固体撮像素子に入射する光線の立体角を考慮した光線有効領域とこの平行平板そのものの保持のための領域を加算して、少なくとも水平方向に21.0mm程度、垂直方向に14.5mm程度とすることが必要となる。
【0022】
一方、水平方向に画素ピッチ10μだけ異常光線を分離させたい場合に、ニオブ酸リチウムの単結晶の光学軸(Z軸)と平行平板の入射面の法線のなす角θが45°となるように構成すると、前述したように平行平板の厚さは約0.27mmとなる。また、実公昭47−18688号公報に開示されるように、画素ピッチの1/2の周波数成分による偽信号の影響を除去することを考慮して画面の水平線に対して約45°の角度をなす方向に異常光線を分離させる平行平板を併用しようとすると、この平行平板の厚さは約0.19mmとなる。このような平行平板の厚さは、上述の外形寸法で決定される対角長と比較すると、およそ1%程度かそれ以下となって機械強度が不足し、非常に割れやすくなる。すなわち、常光線と異常光線の屈折率差が大きいニオブ酸リチウムを複屈折板として単純に用いても、非常に薄く研磨する必要があるため平行平板そのものを製造することが困難であると共に、製造時や製造後の取り扱いの上で不用意に割れてしまいやすいという問題があった。
【0023】
前述の特開平9−211222号公報、特開平11−218612号公報では、ニオブ酸リチウムと水晶を接合した光学ローパスフィルタの構成を提案している。これらの従来例は、全てを水晶で構成した光学ローパスフィルタに比べて薄くすることが可能であるが、上述のスペース上の問題と撮影光学系の光学性能上の問題の解決には、未だ不十分であった。
【0024】
本発明は、複屈折板の厚さが適切になるよう結晶の光学軸と入射面の法線の関係を適切に設定することで、光学性能上、また機械加工上における不具合を除去した光学ローパスフィルタを備える撮像装置を提供することを目的としている。
【0025】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は、常光線と異常光線の屈折率差が0.02以上であるニオブ酸リチウムの一軸性単結晶の複屈折板を有する光学ローパスフィルタと、長方形の撮像面を有する撮像素子とを備える撮像装置であって、前記複屈折板は前記撮像面の長辺方向に被写体像を分離させると共に、前記複屈折板の一軸性単結晶の光学軸と前記複屈折板の面法線のなす角をθ、前記撮像面の長辺方向の画素ピッチをp、前記複屈折板の厚さをdとするとき、
10°< θ <30° …(1)
60°< θ <80° …(2)
のいずれか一方の条件式と、
0.012< p/d <0.033 …(3)
なる条件式を満足することを特徴としている。
【0029】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施形態の概略について説明する。
【0030】
本実施形態の光学ローパスフィルタは、CCD、MOS等の固体撮像素子と撮影光学系の間の光路中に配置された複屈折板よりなる光学ローパスフィルタであって、複屈折板をニオブ酸リチウム等の水晶と比較して常光線と異常光線の屈折率差が大きい一軸性単結晶で構成するとともに、結晶の光学軸(Z軸)と複屈折板の入射面の法線とのなす角をθとしたとき、
10°< θ <30° …(1)
60°< θ <80° …(2)
なる条件式のいずれか一方を満足するようにしたものである。
【0031】
本実施形態では、このように複屈折板を構成する一軸性単結晶のZ軸と入射面の法線のなす角を適切に設定することにより、複屈折板としての平行平板の厚さを機械加工上問題なく加工できる適切な厚さとすると共に、機械的な強度を確保している。更に水晶を用いた場合に比べて十分に複屈折板を薄くできるので、スペース効率が良く、かつ平行平板を挿入することによって発生する光線収差を十分に少なくすることができ、銀塩カメラ用に準備された交換レンズを撮影光学系として使用する撮像装置において特に好適な光学ローパスフィルタを実現することができる。
【0032】
条件式(1)及び(2)は、本発明の光学ローパスフィルタの構成の特徴を数値化したものであり、ニオブ酸リチウム等の水晶と比較して常光線と異常光線の屈折率差が大きい一軸性単結晶のZ軸と複屈折板の入射面の法線とのなす角θの最適な設定範囲を表わす式である。条件式(1)及び(2)で特定される範囲は、複屈折板の単位厚さあたりの常光線と異常光線の分離巾を表わす前述の式(4)の関係を示した図1の斜線部で表される領域であり、条件式(1)又は(2)を満足するような角度に設定すると、θ=45°に設定したときと比べて複屈折板を厚くすることができる。
【0033】
条件式(1)の上限値を超えるか、あるいは条件式(2)の下限値を超えてθの値が45°に近づくと、θ=45°に設定したものとの実質的な差が小さくなり、複屈折板が薄くなって機械強度が不足してしまう。逆に条件式(1)の下限値を超えてθの値が0°に近づくか、あるいは条件式(2)の上限値を超えてθの値が180°に近づくと、単結晶のZ軸と平行平板の入射面の法線とのなす角の変化に対する光線の分離巾の変化が大きくなって、所望の分離巾を得ることのできる複屈折板としての平行平板の安定的な加工が困難となる。
【0034】
θの値が条件式(1)及び(2)で規定した範囲を満足する角度になるよう、ニオブ酸リチウムで平行平板を形成したときには、例えばθ=70°となるように設定したときには、この平行平板による常光線と異常光線の分離巾は、平行平板1mmあたり0.0235mmとなる。したがって、10μmの分離巾を得るために必要な平行平板の厚さは約0.43mmとなる。これはθ=45°の場合と比較して約1.6倍厚くなることになり、機械強度上、そして機械加工上の問題点を解決することが可能となる。またθ=45°の水晶を用いた場合と比較しても、平行平板の厚さは約0.25倍で十分に薄くなっているので、光学ローパスフィルタを光路中に挿入したことによる光学性能への悪影響を最小限に抑えることができる。
【0035】
なお、複数枚の複屈折板を接合して光学ローパスフィルタを構成し、複数枚の複屈折板の各々のZ軸の入射面への正射影が互いに異なる方向に向くように設定するとより実用的になって望ましい。
【0036】
これは、ニオブ酸リチウム等の単結晶より成る平行平板は、その単結晶の性質から所定方向にへき開を起こしやすいため単板では扱い難いからである。そこで、上述したように単結晶のZ軸の入射面への正射影が互いに異なる方向に向くよう複数枚の複屈折板を接合すれば、割れ難くなり取り扱いが容易となる。もちろん、この単結晶のZ軸の入射面への正射影は異常光線の分離方向と一致しており、この光線の分離を利用して固体撮像素子の画素ピッチ毎のサンプリングによって発生する偽解像信号と偽色信号を、水平及び垂直の両方向に対して適切に低減させるように構成することが望ましい。
【0037】
また光学ローパスフィルタを複数枚の複屈折板で構成するに際しては、単結晶のZ軸の入射面への正射影が、固体撮像素子の略長辺方向を向いた第1の複屈折板と、固体撮像素子の長辺方向と略45°の角度の角度をなす方向を向いた第2の複屈折板の2枚の複屈折板を含むように構成することが望ましい。
【0038】
固体撮像素子の画素ピッチ毎のサンプリングに起因する偽解像信号と偽色信号の発生の仕方は画素の配列によっても異なるが、最も一般的な略正方形の開口の画素が水平方向及び垂直方向に配列された2次元の固体撮像素子では、水平方向、垂直方向、及び斜め45°方向の高周波数成分によって発生するものが目立ちやすい。そこで、これらの偽解像信号と偽色信号を効率的に低減させるためには、光学ローパスフィルタを少なくとも略水平方向と略斜め45°方向への像の分離を発生させるように構成することが望ましい。
【0039】
また、本実施形態の光学ローパスフィルタは、撮像素子の保護板として用いることもできる。例えば、撮像部をパッケージの内部に封入して撮像ユニットを構成するタイプの固体撮像素子では、パッケージの前面に本実施形態の光学ローパスフィルタを接合することで撮像部を保護する構成とすることができる。また、撮像部を基板上に接着して撮像ユニットを構成するタイプの固体撮像素子では、撮像部を配設した基板の前面に本実施形態の光学ローパスフィルタをその外周部分を利用して接着し、撮像部を封入して保護する構成とすることができる。
【0040】
ところで固体撮像素子を用いる撮像装置においては、固体撮像素子の分光感度と視感度の相違を補正する目的で赤外カットフィルタを光路中に配置することが一般的に行われている。そこで本実施形態の光学ローパスフィルタの少なくとも1面に赤外カット機能を有する誘電体の多層膜を蒸着し、赤外カットフィルタとしても作用するよう構成すれば、系の小型化を図る上でより望ましい。
【0041】
また、本実施形態の撮像装置では、光学ローパスフィルタが2次元の固体撮像素子の長辺方向に被写体像を分離させる作用を有する複屈折板を含み、その複屈折板の厚さをd、固体撮像素子の長辺方向の画素ピッチをpとしたとき、
0.012<p/d<0.033 …(3)
なる条件式を満足するように構成している。
【0042】
条件式(3)は、偽解像信号と偽色信号を発生させる原因となる水平方向の画素ピッチと、水平方向に光線を分離させる作用を持つ一軸性単結晶の複屈折板の厚さとの関係を規定した式である。条件式(3)を満足する構成とすれば、所定の画素数の固体撮像素子を想定したとき、実質的に複屈折板の外形寸法と厚さの比を適切に設定することになり、機械加工上の問題点の解決が容易となり、また取り扱い上の問題を低減させることが可能となる。
【0043】
また、このとき光学ローパスフィルタを構成する一軸性単結晶の光学軸(Z軸)と複屈折板の入射面の法線とのなす角をθが、条件式(1)又は(2)のいずれか一方を満足するように構成することが望ましい。条件式(1)及び条件式(2)の持つ意味については先に説明したとおりである。
【0044】
このように、CCD、MOS等の2次元の固体撮像素子を使用する撮像装置において、被写体像の高周波数成分による偽解像信号や偽色信号を低減させる目的で撮像光学系と固体撮像素子の間に配置する光学ローパスフィルタの厚さを適切に設定することにより、機能上、かつ機械加工上における不具合を除去した好適な光学ローパスフィルタを実現でき、またこのような光学ローパスフィルタを効果的に具備した撮像装置を実現することが可能となる。更に、銀塩カメラ用の交換レンズシステムをそのまま良好に利用することのできる一眼レフレックス方式のデジタルスチルカメラを実現することが可能となる。
【0045】
次に本発明の光学ローパスフィルタを適用した撮影装置の具体的な実施例について説明する。
【0046】
(第1の実施例)
図2は、本実施形態の光学ローパスフィルタを一眼レフレックス方式のデジタルスチルカメラに搭載した際の撮像系の概略断面図である。図2において、1は交換可能に構成された撮影レンズ(撮影光学系)であり、銀塩カメラ用の交換レンズも利用できるようマウントが共通化されている。2はニオブ酸リチウムの単結晶の複屈折板を2枚(図示21,22)接合した平行平板より構成した光学ローパスフィルタ、3は固体撮像素子を示している。本実施例のカメラでは、光学ローパスフィルタ2を固体撮像素子3の直前に配置し、2枚の複屈折板21,22の作用により被写体像を4つの像に分離して撮像している。
【0047】
図3に図2に示した本実施例の光学ローパスフィルタ2を構成するニオブ酸リチウムの単結晶の複屈折板21,22の説明図を示す。本実施例の光学ローパスフィルタ2は、ニオブ酸リチウムの単結晶の複屈折板21,22を2枚貼り合わせて構成している。図3(a)は、光学ローパスフィルタ2を撮影レンズ1の光軸方向から見た図であって、z1a,z2aは、それぞれ複屈折板21,22の光学軸(Z軸)の正射影を表わしている。図3(a)に示されるように、本実施例では複屈折板21のZ軸の正射影z1aは光学ローパスフィルタ2の長辺方向を向いており(長辺に平行)、複屈折板22のZ軸の正射影z2aは光学ローパスフィルタ2の長辺と角度φ2をなす方向を向いている。なお本実施例では、φ2=45°としている。
【0048】
光学ローパスフィルタ2の大きさは、撮像素子3の有効画素領域の大きさに加えて、撮影レンズ1から入射する光線の立体角と光学ローパスフィルタ2そのものの保持を考慮して決定されるが、本実施例では、撮像素子3の有効画素領域より一回り大きくなっている。なお当然ではあるが、光学ローパスフィルタ2の長辺の方向は、撮像素子の長辺方向とほぼ一致するように配置される。
【0049】
本実施例の光学ローパスフィルタ2を、図3(a)のA視方向から見た図を図3(b)に、その一部拡大図を図3(c)に示す。図3(b)及び図3(c)においてz1は複屈折板21のZ軸を表わしており、図3(c)に示されるように、複屈折板21のZ軸z1と光学ローパスフィルタ2の入出射面の法線は、角度θ1をなすように構成されている。本実施例ではθ1=75°としている。また本実施例の光学ローパスフィルタ2を図3(a)のB視方向から見た図を図3(d)に、その一部拡大図を図3(e)に示す。図3(d)及び図3(e)においてz2は複屈折板22のZ軸を表わしており、図3(e)に示されるように、複屈折板22のZ軸z2と光学ローパスフィルタ2の入出射面の法線は角度θ2をなすように構成されている。本実施例ではθ2=75°としている。更に複屈折板21,22のそれぞれの厚さd1,d2については、複屈折板21はd1=0.45、複屈折板22はd2=0.30としている。
【0050】
本実施例では、複屈折板21及び22をこのように構成することによって、常光線に対して異常光線を各々水平方向(長辺方向)に約10μm、水平に対し斜め45°方向に約7μmずらして結像させ、被写体像を4つに分離させている。
図4にこの被写体像の分離状況を示す。図4において、pは撮像素子3の長辺方向(水平方向)の画素ピッチである。
【0051】
ところで、本実施例の撮像素子3は10μm四方の正方形を1画素の形状とする固体撮像素子であり、各画素の前方に前出の図5に示すような繰り返しパターンよりなるカラーフィルタの配列を備え、水平方向に1950画素、垂直方向に1300画素を使用するようにして、有効画素数250万画素余りの2次元のカラー固体撮像素子を構成している。図5において、Gは緑色光、Bは青色光、Rは赤色光をそれぞれ透過させるカラーフィルタである。
【0052】
本実施例において、固体撮像素子3の長辺方向に被写体像を分離させる作用を有する複屈折板21の厚さdと、固体撮像素子3の長辺方向の画素ピッチをpの関係は、
p/d=0.022
となっており、前述の条件式(3)を満足している。
【0053】
図5に示されるようなカラーフィルタを具備した正方形画素の2次元の固体撮像素子では、nを整数としたとき、空間周波数n/pの被写体像においてモアレが発生し、空間周波数(2n−1)/2pの被写体像において偽色信号が発生することが周知となっており、少なくともこれらの空間周波数におけるMTF値を低く抑制するような光学ローパスフィルタが必要となっている。
【0054】
本実施例の光学ローパスフィルタは、図5に示されるようなカラーフィルターの配列と、画素のサンプリングピッチpに基づいて発生する偽解像信号や偽色信号を効率的に低減させるため、複屈折板21によって水平方向に異常光線をpだけ分離させ、さらに複屈折板22によって斜め45°方向に異常光線を
【0055】
【外1】

Figure 0004545859
だけ分離させるように構成し、図4に示されるように被写体像を4つに分離させている。本実施例においては、画素ピッチ10μmの撮像素子を想定しているため、複屈折板21は水平方向に画素ピッチ10μmと略等距離の像の分離を行なうことによって主として前述のモアレを低減させるように作用させ、複屈折板22は斜め45°方向に約7μm、即ち、水平方向及び垂直方向に画素ピッチ10μmの約1/2に相当する距離5μmの像の分離を行なうことによって主として前述の偽色信号を低減させるように作用させている。
【0056】
本実施例では、このように複屈折板21,22の2枚の複屈折板を用いることによって,画素ピッチpによって決定される遮断周波数1/2p以上の高い空間周波数のMTF値を低く抑制し、偽解像信号や偽色信号の発生を低減させる光学ローパスフィルタを効率的に構成している。
【0057】
本実施例の光学ローパスフィルタの空間周波数特性を図6に示す。図6(a)は水平方向(撮像素子の長辺方向)、図6(b)は垂直方向(撮像素子の短辺方向)を表わしている。
【0058】
(第2の実施例)
図7は、第2の実施例の光学ローパスフィルタ102を構成するニオブ酸リチウムの単結晶の複屈折板121,122の説明図である。本実施例の光学ローパスフィルタ102は、図1に示した撮像系と同様に撮影レンズ1と固体撮像素子3の間の光路中に配置して使用され、第1の実施例の光学ローパスフィルタ2と機能的には等価なものである。第1の実施例の光学ローパスフィルタ2と異なる点について以下に説明する。
【0059】
図7(a)は、光学ローパスフィルタ102を撮影レンズ1の光軸方向から見た図であって、z1a,z2aは、それぞれ複屈折板121,122の光学軸(Z軸)の正射影を表わしている。図7(a)に示されるように、本実施例では複屈折板121のZ軸の正射影z1aは光学ローパスフィルタ102の長辺方向を向いており(長辺に平行)、複屈折板122のZ軸の正射影z2aは光学ローパスフィルタ102の長辺と角度φ2をなす方向を向いている。なお本実施例でも、φ2=45°としている。
【0060】
本実施例の光学ローパスフィルタ102の大きさは、第1の実施例の光学ローパスフィルタ2と同様に、撮像素子3の有効画素領域より一回り大きく構成されている。なお、やはり光学ローパスフィルタ102の長辺の方向は、撮像素子3の長辺方向とほぼ一致するように構成されている。
【0061】
本実施例の光学ローパスフィルタ102を、図7(a)のA視方向から見た図を図7(b)に、その一部拡大図を図7(c)に示す。図7(b)及び図7(c)においてz1は複屈折板121のZ軸を表わしており、図7(c)に示されるように、複屈折板121のZ軸z1と光学ローパスフィルタ102の入出射面の法線は角度θ1をなすように構成されている。本実施例ではθ1=15°としている。また本実施例の光学ローパスフィルタ102を図7(a)のB視方向から見た図を図7(d)に、その一部拡大図を図7(e)に示す。図7(d)及び図7(e)においてz2は複屈折板122のZ軸を表わしており、図7(e)に示されるように、複屈折板122のZ軸z2と光学ローパスフィルタ102の入出射面の法線は角度θ2をなすように構成されている。本実施例ではθ2=35°としている。本実施例では、複屈折板121の厚さd1=0.30、複屈折板122の厚さd2=0.30となっている。
【0062】
本実施例の光学ローパスフィルタ102は、複屈折板121,122をこのように構成することによって、第1の実施例と同様に、常光線に対して異常光線を各々水平方向に約10μm、斜め45°方向に約7μmずらして結像させ、被写体像を4つに分離させている。
【0063】
本実施例では、複屈折板を構成するニオブ酸リチウムのZ軸と光学ローパスフィルタの入出射面の法線とのなす角θが第1の実施例と異なる例を示したが、条件式(1)又は(2)を満足する範囲内で角θを適切に設定することによって、第1の実施例と同様に機械加工上の問題点や取り扱い上の問題点を克服した十分に薄型の光学ローパスフィルタを実現することができる。
【0064】
なお、第1及び第2実施例において、複数枚の複屈折板の各Z軸を異なる方向に向けた上で貼り合わせているのは、前述のように高い周波数成分のMTF値を低減させる作用の他に、所定方向にへき開しやすいというニオブ酸リチウム単結晶の欠点を克服するという効果を得るためのものでもある。
【0065】
また、光学ローパスフィルタにニオブ酸リチウム単結晶の複屈折板を用いた上で、赤外カットフィルタとして赤外波長域の光を吸収する色ガラスフィルタではなく、誘電体多層膜からなる赤外域の光を反射させるダイクロイックフィルタを併用すれば、赤外カットフィルタとしての平行平板も不必要になり、小型化及び光学性能の一層の向上が図れる。このときダイクロイックフィルタはニオブ酸リチウム単結晶の複屈折板の少なくとも1面に蒸着すればより効果的である。
【0066】
この他、ニオブ酸リチウム単結晶の特徴として、水晶や撮影レンズに用いられる光学ガラス等に対して屈折率が高いという点がある。このためニオブ酸リチウム単結晶の平行平板の空気との界面は反射率が高く、表面を露出したままでは反射光がフレアーとなって画質を著しく低下させる要因となり得た。また、複屈折板同士を接合する際の接合面との界面に関しても、接着剤としてこれらの複屈折板と同程度の屈折率を持った接着剤を使用して接合すれば界面反射の問題は少ないのだが、そのような接着剤で透明なものはあまり一般的となっていない。そこで、少なくともこれらの複屈折板の空気との界面に反射防止のための膜を蒸着することが好ましく、更に複屈折板同士の接合面側にも接着剤との界面における反射を低減させる反射防止のための膜を蒸着することがより好ましい。このようにニオブ酸リチウムの単結晶の複数枚の複屈折板による光学ローパスフィルタを構成する際には、複屈折板の各面に所定の蒸着膜を付加し、接着するように構成することが望ましい。
【0067】
また、第1、第2の実施例の説明においては、光学ローパスフィルタを2枚の複屈折板によって構成した例を示したが、3枚の複屈折板を貼り合わせ被写体像の高周波数成分による偽解像信号や偽色信号をより良好に補正することも当然のごとく考えられる。
【0068】
(その他の実施形態)
次に第1の実施例や第2の実施例の光学ローパスフィルタを固体撮像素子の保護板とした実施形態について図8を用いて説明する。図8において、92は第1又は第2の実施例で説明した光学ローパスフィルタ、94はパッケージ、95は撮像部を表わしている。図8の撮像素子は、CCDやMOS等の2次元の固体撮像素子から成る撮像部95をパッケージ94内に配設し、パッケージ94を透明な平行平板で覆うタイプの撮像素子であって、図8の実施形態では、この透明な平行平板に光学ローパスフィルタを適用し、保護板として機能を持たせている。
【0069】
通常、保護板としての平行平板には低価格の板ガラスを用いることが多いが、光路中に平行平板が存在することは、前述した理由によってスペース上及び撮影光学系の光学性能上の両面から望ましくない。そこで、図8に示した実施形態では、撮像素子を用いた光学系において必須に近い光学ローパスフィルタを撮像部の保護板として利用し、光路中に存在する平行平板をなるべく少なくしている。
【0070】
図9は、第1の実施例や第2の実施例の光学ローパスフィルタを固体撮像素子の保護板とした利用した図8とは異なる実施形態であり、撮像部を基板上に配設することによって、撮像ユニットそのものの薄型化を図ったものである。図9の撮像素子は、基板96の両面に撮像部97と保護板としての光学ローパスフィルタ98を接着した構成となっており、これにより、撮像ユニットそのものの厚さを薄くするというこの撮像ユニットの目的をより良好に達成するものである。
【0071】
なお、図8や図9に示した固体撮像素子の実施形態において、保護板としての光学ローパスフィルタと撮像部は直接接触していないが、より小型化を図るために撮像部に光学ローパスフィルタを直接貼り合わせてもよい。
【0073】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複屈折板の厚さが適切になるよう結晶の光学軸と入射面の法線の関係を適切に設定することで、光学性能上、また機械加工上における不具合を除去した光学ローパスフィルタを有する撮像装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】ニオブ酸リチウム単結晶の光学軸と平行平板の入出射面の法線のなす角と、常光線と異常光線の分離巾の関係を説明するための図である。
【図2】第1の実施例の光学ローパスフィルタを一眼レフレックスカメラに搭載した際の撮像系の概略断面図である。
【図3】第1の実施例の光学ローパスフィルタの説明図である。
【図4】常光線と異常光線による被写体像の分離の様子の説明図である。
【図5】撮像素子上に用いるカラーフィルタ配列の説明図である。
【図6】第1の実施例の光学ローパスフィルタの空間周波数特性を示す説明図である。
【図7】第2の実施例の光学ローパスフィルタの説明図である。
【図8】光学ローパスフィルタを保護板として配設した撮像ユニットの説明図である。
【図9】光学ローパスフィルタを保護板として配設したその他の撮像ユニットの説明図である。
【図10】平行平板で発生する光線収差の説明図である。
【符号の説明】
1 撮影レンズ
2,102 光学ローパスフィルタ
3 撮像素子
21,22,121,122 ニオブ酸リチウム単結晶の複屈折板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present inventionImaging deviceIn particular, digital still cameras and video cameras that use two-dimensional solid-state image sensors such as CCD and MOSConcerningIs.
[0002]
[Prior art]
In an imaging device such as a digital still camera or a video camera that uses a two-dimensional solid-state imaging device such as a CCD or MOS, in order to sample the subject image at every pixel pitch, the subject is photographed with a high spatial frequency component. In some cases, a false resolution signal is generated in which a high-frequency component aliasing image is output as a low-frequency component, which is a factor that lowers the resolution of the subject image. Similarly, in an image pickup apparatus using a single-plate color solid-state image pickup device, a false color signal determined by the arrangement of color filters arranged in front of each pixel is generated when shooting a subject having a component having a high spatial frequency. This is a factor that reduces the color reproducibility of the subject image.
[0003]
Conventionally, various optical low-pass filters have been proposed for the purpose of reducing false resolution signals and false color signals due to such high-frequency components of the subject image. Among them, the most typical method is a method using a single crystal parallel plate of quartz. When the normal of the incident surface and the optical axis (Z axis) of the crystal are tilted by a predetermined angle, the light incident on the parallel plate of quartz that is a uniaxial crystal exhibits anisotropy in the direction of the Z axis and is an ordinary ray. Are separated into extraordinary rays, and the separated rays are emitted in parallel from a parallel plate. At this time, the separation width of the ordinary ray and the extraordinary ray is determined by the angle formed by the normal line of the plane of incidence of the parallel plate and the Z axis of the crystal and the thickness of the parallel plate.
[0004]
As a conventional example of such an optical low-pass filter using the action of quartz, for example, Japanese Utility Model Publication No. 47-18688, Japanese Utility Model Publication No. 47-1889, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-75222, Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-164719. Publications and the like are known.
[0005]
In Japanese Utility Model Publication No. 47-18688 and Japanese Utility Model Publication No. 47-1889, a stripe-shaped filter is assumed as a color filter, and a false color signal generated when the spatial frequency of a subject is synchronized with this color filter. In order to reduce this, a configuration is disclosed in which a light beam is separated into an ordinary ray and an extraordinary ray by a parallel plate having birefringence, such as quartz, and an image is formed on the imaging surface. In particular, Japanese Utility Model Publication No. 47-18689 discloses a configuration in which a single crystal of quartz is cut out and used so that its optical axis (Z-axis) forms an angle of approximately 45 ° with respect to an incident / exit plane of a parallel plate. ing.
[0006]
In JP-A-59-75222 and JP-A-60-164719, for example, a filter having a Bayer arrangement as shown in FIG. 5 is assumed as a color filter, and a plurality of birefringent plates are combined. Separating rays into ordinary rays and extraordinary rays, separating the subject image into multiple images shifted by a predetermined pitch, and forming false images and false color signals generated by high-frequency components of the subject. The structure which reduces automatically is disclosed.
[0007]
Examples of using a single crystal plate other than quartz as the birefringent plate are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-212222 and 11-218612. Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-212122 and 11-218612 propose an optical low-pass filter using a plurality of birefringent plates and using at least one of them as lithium niobate. A single crystal of lithium niobate is a uniaxial crystal similar to a single crystal of crystal, but the difference between the refractive index of ordinary light and the refractive index of extraordinary light is larger than that of quartz, so that a predetermined beam separation width is obtained. Therefore, the thickness of the birefringent plate necessary for the purpose can be reduced.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional example in which one or a plurality of quartz birefringent plates are combined and used as an optical low-pass filter, the refractive index difference between ordinary rays and extraordinary rays is small. It was necessary to increase the thickness of the refracting plate to some extent.
[0009]
In general, when a parallel plate of uniaxial crystal is made so that the angle between the normal of the incident surface and the optical axis (Z-axis) is θ, The angle φ formed by the traveling direction of the ordinary ray and the traveling direction of the extraordinary ray is expressed by the following equation.
[0010]
tanφ = (no2−ne2) Sinθcosθ / (ne2cos2θ + no2sin2θ) (4)
[0011]
Equation (4) represents the separation width of the ordinary ray and the extraordinary ray per unit thickness of the birefringent plate, and this value is maximum when θ = 45 °. Assuming that the ordinary light refractive index no = 1.544 and the extraordinary light refractive index ne = 1.553 with respect to the d-line of the crystal single crystal, tan φ≈−0.0058 when θ = 45 °.
[0012]
Here, assuming that the pixel pitch Ph in the long side direction of the solid-state imaging device is 10 μm, the extraordinary ray is shifted by 10 μm in this direction by a crystal birefringent plate in order to remove the false resolution signal generated in this direction. Assuming that it is configured, as described above, tan φ≈−0.0058 in a crystal single crystal, the thickness d of the birefringent plate needs to be at least about 1.7 mm. As described above, when quartz having a small refractive index difference between ordinary rays and extraordinary rays is used as a birefringent plate, there is a problem that the optical low-pass filter becomes thick and the optical system becomes large.
[0013]
Further, when a parallel plate is present in the optical path of the photographing optical system, the following problems are included in addition to the space problem.
[0014]
The light beam formed by the ideal lens and passing through the parallel plate is refracted at a refraction angle according to the well-known Snell's refraction law according to the incident angle α to the parallel plate and is emitted in parallel with the incident light beam. The planned focal plane of the ideal lens is determined by paraxial theory using the approximation of sin α≈α, the optical path length in the parallel plate, and is expressed in terms of air thickness d and refractive index N of the parallel plate. The position is shifted in the optical axis direction by the amount replaced by / N. However, if the incident angle of light incident on the parallel plate increases and the approximation of sin α≈α does not match the actual condition, the light emitted from the ideal lens will not form an image on the planned image plane. Specifically, astigmatism occurs in which the spherical aberration is over on the optical axis and the meridional image surface is more over the sagittal image surface outside the axis.
[0015]
FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining such a phenomenon. An ideal lens having an exit pupil of F2.0 is arranged at a position 50 mm away from the ideal image plane, and the optical axis and the ideal image plane are arranged. It is the figure which showed the light ray aberration which generate | occur | produces in a birefringent plate at the time of arrange | positioning the quartz birefringent plate which consists of a parallel plate of thickness 5mm with a vertical entrance / exit surface. In FIG. 10A, 41 is an ideal lens having a focal length of 50 mm, 42 is a quartz birefringent plate having a thickness of 5 mm, and 43 is a predetermined focal plane in paraxial calculation. 44 represents the vicinity of the image plane having an image height of 0 mm, and 45 represents the vicinity of the image plane having an image height of 20 mm.
[0016]
The light beam imaged by the ideal lens 41 and passed through the parallel plate 42 proceeds to form an image in the vicinity of the planned focal plane 43 as shown in FIG. However, when the image plane neighborhoods 44 and 45 are enlarged, they are as shown in FIGS. 10 (b) and 10 (c), respectively. That is, the best image plane position at an image height of 0 mm is 46, the best image plane position at an image height of 20 mm is a position shown by 47, and the spherical aberration is over at the center of the screen, and over the meridional image plane in the periphery of the screen. Astigmatism occurs.
[0017]
As described above, when a parallel plate is inserted between the photographing optical system and its planned focal plane, the above-described ray aberration is generated. Therefore, in a photographic optical system based on the premise that a parallel plate such as a quartz birefringent plate is arranged, it is a common practice to design the photographic optical system in consideration of aberrations generated on the parallel plate. However, an imaging device (for example, a single-lens reflex type) configured so that the photographic optical system can be exchanged so that various photographic optical systems can be used as the photographic optical system. Of course, this is not possible with digital still cameras.
[0018]
By the way, in a single crystal of lithium niobate, which is a uniaxial crystal similar to quartz, assuming that the ordinary light refractive index no = 2.300 and the extraordinary light refractive index ne = 2.215 with respect to the d-line, θ = 45. When the angle is tan φ≈0.0376.
[0019]
Here, as in the case of quartz, assuming that the pixel pitch Ph in the long side direction of the solid-state imaging device is 10 μm, an extraordinary ray is emitted by a lithium niobate birefringent plate in order to remove the false resolution signal generated in this direction. It is understood that the thickness d of the birefringent plate may be about 0.27 mm because the lithium niobate single crystal is tan φ≈0.0376. Compared with the case of using the above-mentioned quartz single crystal, the thickness of the birefringent plate can be reduced to about 0.16 times, and the birefringent plate of lithium niobate can be applied to the imaging system as an optical low-pass filter. For example, it is possible to solve the space problem and realize a smaller imaging system, and to reduce the problem of light aberration caused by the parallel plate.
[0020]
The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-211222 and 11-218612 focus on such properties of single crystals of lithium niobate.
[0021]
Here, assuming an image pickup apparatus using a two-dimensional solid-state image pickup device having a pixel pitch of 10 μ, an aspect ratio of 2: 3, and an effective pixel number of about 2.5 million pixels, the number of pixels in the horizontal direction is about 1950 pixels and vertical. The number of pixels in the direction is about 1300 pixels, and the size occupied by the effective pixels of the solid-state imaging device is about 19.5 mm in the horizontal direction and about 13.0 mm in the vertical direction. Considering that an optical low-pass filter made of a parallel plate is placed relatively close to the front (subject side) of such a solid-state image sensor, the size of the parallel plate is the solid angle of light incident on the solid-state image sensor. It is necessary to add the effective ray area considering the above and the area for holding the parallel plate itself to at least about 21.0 mm in the horizontal direction and about 14.5 mm in the vertical direction.
[0022]
On the other hand, when it is desired to separate extraordinary rays by a pixel pitch of 10 μm in the horizontal direction, the angle θ formed by the optical axis (Z axis) of the lithium niobate single crystal and the normal of the plane of incidence of the parallel plate is 45 °. In this case, as described above, the thickness of the parallel flat plate is about 0.27 mm. Further, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 47-18688, an angle of about 45 ° with respect to the horizontal line of the screen is set in consideration of removing the influence of the false signal due to the frequency component of ½ of the pixel pitch. If a parallel plate that separates extraordinary rays in the direction formed is used together, the thickness of the parallel plate is about 0.19 mm. The thickness of such a parallel plate is about 1% or less as compared with the diagonal length determined by the above-mentioned outer dimensions, and the mechanical strength is insufficient, and it becomes very easy to crack. That is, even if lithium niobate having a large refractive index difference between ordinary rays and extraordinary rays is simply used as a birefringent plate, it is difficult to produce a parallel plate itself because it is necessary to polish it very thinly. There was a problem that it was easy to break carelessly at the time and after handling.
[0023]
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-211222 and 11-218612 propose a configuration of an optical low-pass filter in which lithium niobate and crystal are bonded. These conventional examples can be made thinner than optical low-pass filters that are all made of quartz, but are still unsatisfactory in solving the above-mentioned space problems and the optical performance problems of photographing optical systems. It was enough.
[0024]
  The present invention is an optical low-pass that eliminates defects in optical performance and machining by appropriately setting the relationship between the optical axis of the crystal and the normal of the incident surface so that the thickness of the birefringent plate is appropriate. filterAn imaging device comprisingIt is intended to provide.
[0025]
[Means for Solving the Problems]
  To achieve the above objective,An imaging device according to the present invention includes an optical low-pass filter having a biaxial plate of a uniaxial single crystal of lithium niobate having a refractive index difference of 0.02 or more between ordinary rays and extraordinary rays, and an imaging device having a rectangular imaging surface The birefringent plate separates the subject image in the long side direction of the imaging surface, and the uniaxial single crystal optical axis of the birefringent plate and the surface normal of the birefringent plate Is θ, the pixel pitch in the long side direction of the imaging surface is p, and the thickness of the birefringent plate is d,
10 ° <  θ  <30 °              ... (1)
60 ° <  θ  <80 °              ... (2)
One of the conditional expressions,
0.012 <  p / d  <0.033  ... (3)
It satisfies the following conditional expression.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
First, an outline of an embodiment of the present invention will be described.
[0030]
The optical low-pass filter of the present embodiment is an optical low-pass filter including a birefringent plate disposed in an optical path between a solid-state imaging device such as a CCD or MOS and a photographing optical system, and the birefringent plate is made of lithium niobate or the like. It is composed of a uniaxial single crystal that has a large refractive index difference between ordinary and extraordinary rays compared to the quartz crystal, and the angle between the crystal's optical axis (Z-axis) and the normal of the incident surface of the birefringent plate is θ When
10 ° <θ <30 ° (1)
60 ° <θ <80 ° (2)
Any one of the following conditional expressions is satisfied.
[0031]
In this embodiment, the thickness of the parallel plate as the birefringent plate is set by appropriately setting the angle between the Z-axis of the uniaxial single crystal constituting the birefringent plate and the normal line of the incident surface. It has an appropriate thickness that can be processed without any problems in processing, and secures mechanical strength. Furthermore, since the birefringent plate can be made sufficiently thin compared to the case of using quartz, space efficiency is good, and the light aberration generated by inserting a parallel plate can be sufficiently reduced. An optical low-pass filter that is particularly suitable for an imaging apparatus that uses the prepared interchangeable lens as a photographing optical system can be realized.
[0032]
Conditional expressions (1) and (2) are numerical values of the characteristics of the configuration of the optical low-pass filter of the present invention, and the refractive index difference between ordinary rays and extraordinary rays is larger than that of quartz such as lithium niobate. 6 is an expression representing an optimum setting range of an angle θ formed by a Z axis of a uniaxial single crystal and a normal line of an incident surface of a birefringent plate. The range specified by conditional expressions (1) and (2) is a hatched line in FIG. 1 showing the relationship of the above-described expression (4) representing the separation width of the ordinary ray and extraordinary ray per unit thickness of the birefringent plate. When the angle is set to satisfy the conditional expression (1) or (2), the birefringent plate can be made thicker than when θ = 45 °.
[0033]
When the upper limit value of conditional expression (1) is exceeded or the lower limit value of conditional expression (2) is exceeded and the value of θ approaches 45 °, the substantial difference from that set to θ = 45 ° is small. Thus, the birefringent plate becomes thin and the mechanical strength is insufficient. Conversely, if the value of θ approaches 0 ° beyond the lower limit of conditional expression (1), or the value of θ approaches 180 ° beyond the upper limit of conditional expression (2), the Z axis of the single crystal The change in the beam separation width with respect to the change in the angle between the parallel plate and the normal of the plane of incidence of the parallel plate increases, making it difficult to stably process the parallel plate as a birefringent plate that can obtain the desired separation width. It becomes.
[0034]
When parallel plates are formed with lithium niobate so that the value of θ satisfies the range defined by conditional expressions (1) and (2), for example, when θ is set to 70 °, The separation width of the ordinary ray and the extraordinary ray by the parallel plate is 0.0235 mm per 1 mm of the parallel plate. Therefore, the thickness of the parallel plate necessary for obtaining a separation width of 10 μm is about 0.43 mm. This is about 1.6 times thicker than the case of θ = 45 °, and it is possible to solve the problems in mechanical strength and machining. Compared to the case of using a crystal with θ = 45 °, the thickness of the parallel plate is about 0.25 times and is sufficiently thin. Therefore, the optical performance by inserting an optical low-pass filter in the optical path. The adverse effects on can be minimized.
[0035]
In addition, it is more practical if a plurality of birefringent plates are joined to form an optical low-pass filter so that the orthogonal projections of the plurality of birefringent plates on the Z-axis incident surface face in different directions. This is desirable.
[0036]
This is because a parallel plate made of a single crystal such as lithium niobate is difficult to handle because it tends to cleave in a predetermined direction due to the properties of the single crystal. Therefore, as described above, if a plurality of birefringent plates are joined so that the orthogonal projections of the single crystal onto the Z-axis incident surface are directed in different directions, it is difficult to break and the handling becomes easy. Of course, the orthogonal projection of the single crystal onto the Z-axis entrance surface coincides with the extraordinary ray separation direction, and false resolution generated by sampling at each pixel pitch of the solid-state imaging device using this ray separation. It is desirable to configure the signal and the false color signal to be appropriately reduced in both the horizontal and vertical directions.
[0037]
Further, when the optical low-pass filter is composed of a plurality of birefringent plates, a first birefringent plate in which the orthogonal projection of the single crystal on the Z-axis incident surface faces the substantially long side direction of the solid-state imaging device; It is desirable to include two birefringent plates, that is, a second birefringent plate that faces a direction that forms an angle of approximately 45 ° with the long side direction of the solid-state imaging device.
[0038]
Although the method of generating a false resolution signal and a false color signal due to sampling at each pixel pitch of the solid-state image sensor varies depending on the arrangement of the pixels, the most general pixel with a substantially square opening is in the horizontal and vertical directions. In the arranged two-dimensional solid-state imaging device, those generated by high frequency components in the horizontal direction, the vertical direction, and the oblique 45 ° direction are easily noticeable. Therefore, in order to efficiently reduce these false resolution signals and false color signals, the optical low-pass filter may be configured to generate image separation in at least a substantially horizontal direction and a substantially oblique 45 ° direction. desirable.
[0039]
In addition, the optical low-pass filter of the present embodiment can also be used as a protective plate for the image sensor. For example, in a solid-state imaging device of a type that forms an imaging unit by enclosing the imaging unit in a package, the imaging unit may be protected by bonding the optical low-pass filter of the present embodiment to the front surface of the package. it can. In a solid-state image sensor of the type that forms an imaging unit by bonding an imaging unit on a substrate, the optical low-pass filter of this embodiment is bonded to the front surface of the substrate on which the imaging unit is disposed using the outer peripheral portion. The imaging unit can be enclosed and protected.
[0040]
By the way, in an imaging apparatus using a solid-state imaging device, an infrared cut filter is generally arranged in the optical path for the purpose of correcting the difference between the spectral sensitivity and the visibility of the solid-state imaging device. Therefore, if a multilayered film of a dielectric material having an infrared cut function is deposited on at least one surface of the optical low-pass filter of the present embodiment so as to function as an infrared cut filter, the system can be further downsized. desirable.
[0041]
  Further, in the imaging apparatus of the present embodiment, the optical low-pass filter includes a birefringent plate having an action of separating a subject image in the long side direction of the two-dimensional solid-state imaging element, and the thickness of the birefringent plate is d, solid When the pixel pitch in the long side direction of the image sensor is p,
0.012<P / d <0.033  ... (3)
To satisfy the following conditional expression.
[0042]
Conditional expression (3) is the relationship between the horizontal pixel pitch that causes the false resolution signal and the false color signal, and the thickness of the birefringent plate of the uniaxial single crystal having the effect of separating the light rays in the horizontal direction. It is a formula that defines the relationship. If the configuration satisfying conditional expression (3) is assumed, when a solid-state imaging device having a predetermined number of pixels is assumed, the ratio between the external dimension and thickness of the birefringent plate is substantially set appropriately. It is possible to easily solve the processing problems and reduce the handling problems.
[0043]
At this time, the angle formed by the optical axis (Z-axis) of the uniaxial single crystal constituting the optical low-pass filter and the normal line of the incident surface of the birefringent plate is θ, whichever of the conditional expressions (1) or (2) It is desirable to configure to satisfy either one. The meanings of conditional expression (1) and conditional expression (2) are as described above.
[0044]
As described above, in an imaging apparatus using a two-dimensional solid-state imaging device such as a CCD or MOS, the imaging optical system and the solid-state imaging device are used for the purpose of reducing false resolution signals and false color signals due to high-frequency components of the subject image. By appropriately setting the thickness of the optical low-pass filter disposed between them, a suitable optical low-pass filter that eliminates functional and machining problems can be realized, and such an optical low-pass filter can be effectively used. It is possible to realize the provided imaging device. Furthermore, it is possible to realize a single-lens reflex digital still camera in which an interchangeable lens system for a silver salt camera can be used satisfactorily.
[0045]
Next, specific examples of the photographing apparatus to which the optical low-pass filter of the present invention is applied will be described.
[0046]
(First embodiment)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of an imaging system when the optical low-pass filter of this embodiment is mounted on a single-lens reflex digital still camera. In FIG. 2, reference numeral 1 denotes an imaging lens (imaging optical system) configured to be interchangeable, and a mount is shared so that an interchangeable lens for a silver salt camera can also be used. Reference numeral 2 denotes an optical low-pass filter composed of parallel plates obtained by joining two single crystal birefringent plates of lithium niobate (21 and 22 in the figure), and 3 denotes a solid-state imaging device. In the camera of the present embodiment, the optical low-pass filter 2 is disposed immediately in front of the solid-state image sensor 3, and the subject image is separated into four images by the action of the two birefringent plates 21 and 22.
[0047]
FIG. 3 is an explanatory view of single crystal birefringence plates 21 and 22 of lithium niobate constituting the optical low-pass filter 2 of the present embodiment shown in FIG. The optical low-pass filter 2 of this embodiment is configured by bonding two single-crystal birefringent plates 21 and 22 of lithium niobate. 3A is a diagram of the optical low-pass filter 2 viewed from the optical axis direction of the photographing lens 1, and z1a and z2a are orthogonal projections of the optical axes (Z-axis) of the birefringent plates 21 and 22, respectively. It represents. As shown in FIG. 3A, in this embodiment, the orthogonal projection z1a of the Z-axis of the birefringent plate 21 faces the long side direction of the optical low-pass filter 2 (parallel to the long side), and the birefringent plate 22 The Z-axis orthographic projection z2a of the optical axis of the optical low-pass filter 2 is oriented in a direction that forms an angle φ2. In this embodiment, φ2 = 45 °.
[0048]
The size of the optical low-pass filter 2 is determined in consideration of the solid angle of light incident from the photographing lens 1 and the holding of the optical low-pass filter 2 itself, in addition to the size of the effective pixel region of the image sensor 3. In this embodiment, it is slightly larger than the effective pixel area of the image sensor 3. Of course, the direction of the long side of the optical low-pass filter 2 is arranged so as to substantially coincide with the direction of the long side of the image sensor.
[0049]
FIG. 3B shows a view of the optical low-pass filter 2 of this embodiment as viewed from the direction A in FIG. 3A, and FIG. 3C shows a partially enlarged view thereof. 3 (b) and 3 (c), z1 represents the Z-axis of the birefringent plate 21, and as shown in FIG. 3 (c), the Z-axis z1 of the birefringent plate 21 and the optical low-pass filter 2 The normal of the incident / exit surface is configured to form an angle θ1. In this embodiment, θ1 = 75 °. FIG. 3 (d) shows a view of the optical low-pass filter 2 of this embodiment viewed from the direction B in FIG. 3 (a), and FIG. 3 (e) shows a partially enlarged view thereof. 3 (d) and 3 (e), z2 represents the Z axis of the birefringent plate 22, and as shown in FIG. 3 (e), the Z axis z2 of the birefringent plate 22 and the optical low-pass filter 2 The normal of the incident / exit surface is configured to make an angle θ2. In this embodiment, θ2 = 75 °. Further, regarding the respective thicknesses d1 and d2 of the birefringent plates 21 and 22, the birefringent plate 21 has d1 = 0.45, and the birefringent plate 22 has d2 = 0.30.
[0050]
In this embodiment, by configuring the birefringent plates 21 and 22 in this way, extraordinary rays with respect to ordinary rays are each about 10 μm in the horizontal direction (long side direction), and about 7 μm in a 45 ° oblique direction with respect to the horizontal. The images are shifted and the subject image is separated into four.
FIG. 4 shows the subject image separation state. In FIG. 4, p is a pixel pitch in the long side direction (horizontal direction) of the image sensor 3.
[0051]
Incidentally, the image pickup device 3 of the present embodiment is a solid-state image pickup device having a 10 μm square as one pixel shape, and an array of color filters having a repeating pattern as shown in FIG. 5 is provided in front of each pixel. The two-dimensional color solid-state imaging device having about 2.5 million effective pixels is configured by using 1950 pixels in the horizontal direction and 1300 pixels in the vertical direction. In FIG. 5, G is a color filter that transmits green light, B is blue light, and R is red light.
[0052]
In the present embodiment, the relationship between the thickness d of the birefringent plate 21 having the function of separating the subject image in the long side direction of the solid-state image sensor 3 and the pixel pitch p in the long side direction of the solid-state image sensor 3 is
p / d = 0.222
Thus, the above-described conditional expression (3) is satisfied.
[0053]
In a square pixel two-dimensional solid-state imaging device having a color filter as shown in FIG. 5, when n is an integer, moire occurs in a subject image having a spatial frequency n / p, and the spatial frequency (2n−1) ) / 2p is known to generate a false color signal in a subject image, and an optical low-pass filter that suppresses at least the MTF value at these spatial frequencies is required.
[0054]
The optical low-pass filter of the present embodiment is birefringent in order to efficiently reduce false resolution signals and false color signals generated based on the arrangement of color filters as shown in FIG. 5 and the pixel sampling pitch p. The plate 21 separates the extraordinary ray by p in the horizontal direction, and the birefringent plate 22 emits the extraordinary ray in the oblique 45 ° direction.
[0055]
[Outside 1]
Figure 0004545859
The subject images are separated into four as shown in FIG. In this embodiment, since an imaging device with a pixel pitch of 10 μm is assumed, the birefringent plate 21 mainly reduces the above-described moire by separating images at an equidistance from the pixel pitch of 10 μm in the horizontal direction. The birefringent plate 22 separates an image of about 7 μm obliquely in a 45 ° direction, that is, a distance of 5 μm corresponding to about ½ of a pixel pitch of 10 μm in the horizontal and vertical directions. It acts to reduce the color signal.
[0056]
In this embodiment, by using the two birefringent plates 21 and 22 as described above, the MTF value of the high spatial frequency of the cutoff frequency 1 / 2p or more determined by the pixel pitch p is suppressed to be low. An optical low-pass filter that reduces the generation of false resolution signals and false color signals is efficiently constructed.
[0057]
FIG. 6 shows the spatial frequency characteristics of the optical low-pass filter of this example. 6A shows the horizontal direction (the long side direction of the image sensor), and FIG. 6B shows the vertical direction (the short side direction of the image sensor).
[0058]
(Second embodiment)
FIG. 7 is an explanatory diagram of single crystal birefringent plates 121 and 122 of lithium niobate constituting the optical low-pass filter 102 of the second embodiment. The optical low-pass filter 102 of the present embodiment is used by being disposed in the optical path between the photographing lens 1 and the solid-state imaging device 3 in the same manner as the imaging system shown in FIG. 1, and the optical low-pass filter 2 of the first embodiment. Is functionally equivalent. Differences from the optical low-pass filter 2 of the first embodiment will be described below.
[0059]
FIG. 7A is a diagram of the optical low-pass filter 102 viewed from the optical axis direction of the photographic lens 1, and z1a and z2a are orthogonal projections of the optical axes (Z-axis) of the birefringent plates 121 and 122, respectively. It represents. As shown in FIG. 7A, in this embodiment, the orthogonal projection z1a of the Z-axis of the birefringent plate 121 faces the long side direction of the optical low-pass filter 102 (parallel to the long side), and the birefringent plate 122 is shown. The Z-axis orthogonal projection z2a of the optical axis of the optical low-pass filter 102 is directed in a direction that forms an angle φ2. In this embodiment, φ2 = 45 °.
[0060]
The size of the optical low-pass filter 102 of the present embodiment is configured to be slightly larger than the effective pixel area of the image sensor 3, similarly to the optical low-pass filter 2 of the first embodiment. Note that the direction of the long side of the optical low-pass filter 102 is also configured to substantially coincide with the direction of the long side of the image sensor 3.
[0061]
FIG. 7B shows a view of the optical low-pass filter 102 of this embodiment as viewed from the direction A in FIG. 7A, and FIG. 7C shows a partially enlarged view thereof. 7B and 7C, z1 represents the Z-axis of the birefringent plate 121. As shown in FIG. 7C, the Z-axis z1 of the birefringent plate 121 and the optical low-pass filter 102. The normal of the incident / exit surface is configured to make an angle θ1. In this embodiment, θ1 = 15 °. FIG. 7 (d) shows a view of the optical low-pass filter 102 of this embodiment viewed from the direction B in FIG. 7 (a), and FIG. 7 (e) shows a partially enlarged view thereof. 7D and 7E, z2 represents the Z-axis of the birefringent plate 122, and as shown in FIG. 7E, the Z-axis z2 of the birefringent plate 122 and the optical low-pass filter 102. The normal line of the incident / exit surface is configured to form an angle θ2. In this embodiment, θ2 = 35 °. In the present embodiment, the thickness d1 of the birefringent plate 121 is 0.30, and the thickness d2 of the birefringent plate 122 is 0.30.
[0062]
In the optical low-pass filter 102 of this embodiment, the birefringent plates 121 and 122 are configured in this manner, so that the extraordinary rays are each approximately 10 μm in the horizontal direction with respect to the ordinary rays as in the first embodiment. The image is shifted by about 7 μm in the 45 ° direction, and the subject image is separated into four.
[0063]
In the present embodiment, an example in which the angle θ formed by the Z axis of lithium niobate constituting the birefringent plate and the normal line of the light incident / exit surface of the optical low-pass filter is different from that of the first embodiment is shown. By sufficiently setting the angle θ within a range satisfying 1) or (2), a sufficiently thin optical system that overcomes problems in machining and handling as in the first embodiment. A low-pass filter can be realized.
[0064]
In the first and second embodiments, the bonding is performed with the Z axes of the plurality of birefringent plates oriented in different directions, as described above, to reduce the MTF value of the high frequency component. In addition to this, it is also for obtaining the effect of overcoming the drawback of the lithium niobate single crystal that is easily cleaved in a predetermined direction.
[0065]
In addition, using a birefringent plate of lithium niobate single crystal as an optical low-pass filter, it is not a colored glass filter that absorbs light in the infrared wavelength region as an infrared cut filter, but an infrared region composed of a dielectric multilayer film. If a dichroic filter that reflects light is used in combination, a parallel plate as an infrared cut filter becomes unnecessary, and the size and optical performance can be further improved. At this time, the dichroic filter is more effective if it is deposited on at least one surface of the birefringent plate of lithium niobate single crystal.
[0066]
In addition, as a feature of the lithium niobate single crystal, there is a point that the refractive index is high with respect to optical glass or the like used for a crystal or a photographing lens. For this reason, the interface between the parallel plates of the lithium niobate single crystal and the air has high reflectivity, and if the surface is exposed, the reflected light becomes flare and may be a factor of remarkably degrading the image quality. Also, regarding the interface with the joint surface when joining birefringent plates, if the adhesive having the same refractive index as these birefringent plates is used as the adhesive, the problem of interface reflection will be Although few, such adhesives that are transparent are not very common. Therefore, it is preferable to deposit an antireflection film at least on the interface of these birefringent plates with the air, and also to reduce the reflection at the interface with the adhesive on the bonding surface side of the birefringent plates. More preferably, a film for is deposited. Thus, when configuring an optical low-pass filter using a plurality of birefringent plates of a single crystal of lithium niobate, a predetermined vapor deposition film may be added to each surface of the birefringent plate and bonded. desirable.
[0067]
In the description of the first and second embodiments, an example in which the optical low-pass filter is configured by two birefringent plates has been described. However, the three birefringent plates are bonded to each other depending on the high frequency component of the subject image. Naturally, it is conceivable to correct the false resolution signal and the false color signal better.
[0068]
  (Other embodiments)
  Next, an embodiment in which the optical low-pass filter of the first example or the second example is used as a protection plate of a solid-state imaging device will be described with reference to FIG. In FIG. 8, 92 represents the optical low-pass filter described in the first or second embodiment, 94 represents a package, and 95 represents an imaging unit. The image pickup device in FIG. 8 is an image pickup unit composed of a two-dimensional solid-state image pickup device such as a CCD or MOS.95The package94In the embodiment shown in FIG. 8, an optical low-pass filter is applied to the transparent parallel plate so as to function as a protective plate. ing.
[0069]
Usually, a low-priced glass plate is often used for the parallel plate as the protective plate, but the presence of the parallel plate in the optical path is desirable from the viewpoints of space and the optical performance of the photographing optical system for the reasons described above. Absent. Therefore, in the embodiment shown in FIG. 8, an optical low-pass filter that is almost essential in an optical system using an image sensor is used as a protective plate of the image pickup unit, and the number of parallel plates existing in the optical path is reduced as much as possible.
[0070]
FIG. 9 is an embodiment different from FIG. 8 in which the optical low-pass filter of the first embodiment or the second embodiment is used as a protective plate of a solid-state image sensor, and the image pickup unit is disposed on the substrate. Thus, the imaging unit itself is made thinner. 9 has a configuration in which an image pickup unit 97 and an optical low-pass filter 98 as a protection plate are bonded to both surfaces of a substrate 96, whereby the thickness of the image pickup unit itself is reduced. The objective is better achieved.
[0071]
In the embodiment of the solid-state imaging device shown in FIG. 8 or FIG. 9, the optical low-pass filter as the protective plate and the imaging unit are not in direct contact, but an optical low-pass filter is provided in the imaging unit for further miniaturization. You may stick together.
[0073]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, by appropriately setting the relationship between the optical axis of the crystal and the normal line of the incident surface so that the thickness of the birefringent plate is appropriate, the optical performance and the machining are improved. Optical low-pass filter that eliminates the above problemsImaging device havingCan be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram for explaining a relationship between an angle formed by an optical axis of a lithium niobate single crystal and a normal line of an incident / exit surface of a parallel plate and a separation width of an ordinary ray and an extraordinary ray.
FIG. 2 is a schematic sectional view of an imaging system when the optical low-pass filter of the first embodiment is mounted on a single-lens reflex camera.
FIG. 3 is an explanatory diagram of an optical low-pass filter according to the first embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing how a subject image is separated by ordinary rays and extraordinary rays.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a color filter array used on the image sensor.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing spatial frequency characteristics of the optical low-pass filter of the first embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram of an optical low-pass filter according to a second embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of an imaging unit in which an optical low-pass filter is provided as a protection plate.
FIG. 9 is an explanatory diagram of another imaging unit in which an optical low-pass filter is disposed as a protection plate.
FIG. 10 is an explanatory diagram of light aberration occurring on a parallel plate.
[Explanation of symbols]
1 Photo lens
2,102 Optical low-pass filter
3 Image sensor
21, 22, 121, 122 Birefringent plate of lithium niobate single crystal

Claims (2)

常光線と異常光線の屈折率差が0.02以上であるニオブ酸リチウムの一軸性単結晶の複屈折板を有する光学ローパスフィルタと、長方形の撮像面を有する撮像素子とを備える撮像装置であって、前記複屈折板は前記撮像面の長辺方向に被写体像を分離させると共に、前記複屈折板の一軸性単結晶の光学軸と前記複屈折板の面法線のなす角をθ、前記撮像面の長辺方向の画素ピッチをp、前記複屈折板の厚さをdとするとき、An imaging apparatus comprising an optical low-pass filter having a biaxial plate of a uniaxial single crystal of lithium niobate having a refractive index difference of 0.02 or more between ordinary rays and extraordinary rays, and an imaging element having a rectangular imaging surface. The birefringent plate separates the subject image in the long side direction of the imaging surface, and the angle formed by the optical axis of the uniaxial single crystal of the birefringent plate and the surface normal of the birefringent plate is θ, When the pixel pitch in the long side direction of the imaging surface is p and the thickness of the birefringent plate is d,
10°<10 ° < θθ <30°<30 ° …(1)... (1)
60°<60 ° < θθ <80°<80 ° …(2)... (2)
のいずれか一方の条件式と、One of the conditional expressions,
0.012<0.012 < p/dp / d <0.033<0.033 …(3)... (3)
なる条件式を満足することを特徴とする撮像装置。An image pickup apparatus satisfying the following conditional expression:
前記光学ローパスフィルタは、一軸性単結晶の複屈折板を複数枚接合すると共に、各複屈折板の一軸性単結晶の光学軸の各複屈折板の面への正射影が互いに異なる方向を向くように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。The optical low-pass filter joins a plurality of uniaxial single crystal birefringent plates, and the orthogonal projections of the uniaxial single crystal optical axes of the birefringent plates on the surfaces of the birefringent plates are in different directions. The imaging apparatus according to claim 1, configured as described above.
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