JP4546111B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を形成するインクジェット記録装置に関するもので、特に記録ヘッドの回復動作を行うインクジェット記録装置、およびそのメンテナンス方法に関するものである。

近年来のパーソナルコンピュータ等情報処理機器の普及に伴い、画像形成端末としての記録装置も急速に発展および普及してきた。そして種々の記録装置の中でも、吐出口からインクを吐出させて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置は、低騒音のノンインパクト型の記録方式であること、高密度かつ高速な記録動作が可能であること、カラー記録にも容易に対応できること、低廉であることなど、極めて優れた特長を有しており、今やパーソナルユースの記録装置の主流となっている。

インクジェット記録装置においては、基本的には印刷の三原色であるイエロー、マゼンタおよびシアンのインクを用い、減法混色による色再現が行われていた。すなわち、例えばイエローとマゼンタとの混色によりオレンジないしレッド領域、イエローとシアンとの混色によりグリーン領域、マゼンタとシアンとの混色によりブルーないしバイオレット領域の画像を形成することが可能となるものである。

インクジェット記録技術の進歩は記録の高解像化、高画質化、カラー化、低廉化を促進し、またパーソナルコンピュータやデジタルカメラ（単体でその機能を果たすもののほか、その他の装置、例えば携帯型電話に一体化されるものも含む）の普及とも相俟って、パーソナルユーザにまで記録装置を普及させる効果に寄与すること大であった。しかしそのような広範な普及により、パーソナルユーザからも画質のより一層の向上が求められるようになってきており、これに応えるために、種々の改善が施されてきている。

例えば、上記三原色のインクに加えブラックのインクを用いる一方、イエロー、マゼンタおよびシアン各色のデータＹ、ＭおよびＣから黒成分Ｋを抽出してブラックに置き換え、さらには置き換えた分のＣ，Ｍ，Ｙの色成分を除去するＵＣＲ処理を行うことにより、コントラスト性の向上ないし中性色の安定再現を図るものもその一つである。また、イエロー、マゼンタおよびシアンさらにはブラックのインクのほか、薄いシアン（ライトシアン）や薄いマゼンタ（ライトマゼンタ）などのインクを用いることで、インクが記録媒体に着弾して形成されるドットの粒状感を低減するとともに、階調性を向上させるものもある。

インクに用いる色材としては染料もしくは顔料を用いている。中でも、染料は明度の高い色の再現に優れるために好適に用いることができる。

また、インクジェット記録装置においては、記録ヘッドとして一般に微細なインク吐出口を配列したものが用いられる。そのため、記録ヘッドのインク吐出部に紙粉やゴミ等の異物が付着したり、あるいは吐出部のインクが乾燥して増粘または固着したりすると、インク吐出口に目詰まりが発生して吐出不良（不吐出を含む）を起こすことがある。また、新品の記録ヘッドにインクを供給するインクカートリッジや、インクカートリッジと記録ヘッドから構成される記録ヘッドカートリッジを初めて使用する時は、記録ヘッドのインク吐出口からインクカートリッジまでのインク流路にインクが充填されていないため、良好にインクの吐出が行えるようインク流路や吐出口の状態が正常化されているとは限らない。そこで目詰まりを解消したり、インク流路を正常化したりするために、記録ヘッドのインク吐出部（インクを吐出する吐出口が形成された面であり、以下インク吐出口形成面とも称する）に付着した異物を除去するためのクリーニング手段や記録ヘッドのインク吐出口やインク流路の正常化を図るための回復手段が設けられている。

このクリーニング手段としては、主に可撓性のワイパー（ワイピング部材）で記録ヘッドのインク吐出口形成面を拭き取り掃除する機構が採用されている。回復手段としては、記録ヘッドのインク吐出口形成面を覆うことが可能なキャップと、このキャップに連通し、キャップ内や記録ヘッド内のインクを排出させるよう吸引力を作用させるポンプを設けたものが知られている。この回復手段の構成により、インク吐出口内に設置されたインクを吐出するためのエネルギー発生素子を駆動することで、インク吐出口からキャップに向かってインクを吐出させる予備吐出動作や、キャップをインク吐出口形成面に当接し、ポンプにより吸引力（負圧）を作用させて記録ヘッド内のインクを強制排出させる吸引回復動作を実行する。予備吐出や吸引回復を実行することにより、インク流路や記録ヘッド内にインクが充填されたり、ゴミや増粘したインクを記録ヘッド内から排出させることで、インク吐出不良要因を除去してインクの吐出状態を良好にさせることができる。また、インク吐出不良要因の発生を低減させるために、非記録時にはホームポジションにおいてキャップがインク吐出口を覆うように制御されている。

インクの吐出数が多くなると、インク吐出口形成面に異物が付着するため、吸引回復やインク吐出口形成面をワイパーで掃除するワイピングを行うことが望ましいが、必要以上に吸引回復を行うとインクの消費が多くなってしまう。また、吸引回復、およびワイピングは記録を中断して行うため、これらの動作を必要以上に行うとスループットの低下を招いてしまう。

従来のインクジェット記録装置では、必要以上に回復動作、クリーニング動作を行わないよう、インク吐出口から吐出した吐出数をカウントし、吐出数が所定数である閾値を超えたときに回復動作、またはクリーニング動作を行っていた。また、吐出数と、プリント継続時間をそれぞれ計測し、計測された吐出数、プリント継続時間と、それぞれの閾値とを比較して、適切なワイピングが行えるよう制御する技術も考案されている（例えば、特許文献１参照。）。このように、インクの吐出数をカウントすることにより、インクタンク内のインクの残量を求めることもできる。
特開平０７−１２５２２８号公報

近年、より高品質、高画質な画像を形成するために、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック以外の色のインク（例えば、レッド、グリーン、ブルーなど）や液体（インクと反応すると不溶性となる液体）を設ける記録装置が考案されている。このように記録ヘッドから吐出させるインクや液体の種類が増えることで、インク吐出口を配列したインク吐出口列も増えてしまう。従来の記録装置のように全てのインク吐出口列を一つの記録素子（半導体チップ）に形成すると、記録素子基板は大きくなり、欠陥のない記録素子基板を製作するにはコスト高になる恐れがある。

そこで、二つの記録ヘッドを備えたり、一つの記録ヘッドに二つの記録素子基板を備える構成とすることで、従来の記録素子基板を用いて高品質、高画質な画像を形成できる記録装置を提供することができる。

しかしながら、例えば、２つの記録ヘッドとそれぞれに対応したキャップを備える構成において、一方の記録ヘッドの吐出数のカウント値が閾値を超えて吸引フラグが立ち、他方の記録ヘッドの吐出数のカウント値が閾値を超える直前であった場合、吸引回復を実行することを示す吸引フラグが立っている記録ヘッドのみの吸引回復動作は行う。このような場合、一方の記録ヘッドの回復動作後に、少量の記録動作が行われると今度は他方の記録ヘッドの吸引フラグが立つため、再度、吸引フラグが立った記録ヘッドの回復動作が行われる。従って、短時間に吸引回復動作が２回行われることになり、記録ヘッドのメンテナンスに時間を要し、スループットが低下してしまう。また、短時間で吸引回復動作が２回行われることで、記録終了までの待ち時間が増えたり、必要以上に回復動作が行われてインクの消費が多いと感じたりすることで、ユーザに不快感を与えてしまう恐れがある。

本発明は以上の課題を鑑みてなされたもので、本発明によると、複数の記録素子基板に複数種類の異なるインクを供給可能とした記録装置において、短時間の間に複数回のメンテナンス動作が行われなくすることで、メンテナンスに要するロス時間を低減させ、スループットを向上させるインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明は、第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドから液体を吸引する吸引動作を行うための吸引手段と、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドから吐出された液体の吐出数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段でカウントされた前記第１の記録ヘッドの吐出数が第１の閾値以上のときに前記第１の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御し、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上のときに前記第２の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、前記制御手段は、前記第１の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上で、かつ、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合は、前記第１の記録ヘッドのみの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御し、前記第１の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上で、かつ、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第２の閾値以上で前記第１の閾値未満の場合は、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御することを特徴とする。

本発明によると、一方の記録素子基板に対してメンテナンスを行う条件が成立したときに、他方の記録素子基板のメンテナンス条件成立までの度合いから他方の記録素子基板のメンテナンスを行うか否かを判断し、その判断に従って双方の記録素子基板に対するメンテナンス動作を制御するので、短時間に複数回のメンテナンス動作が実行されることを防ぐことができ、メンテナンスに要する時間を低減させることができる。さらに、スループットを向上させることが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

＜第１の実施形態＞
（機構部の構成）
まず、本実施形態で適用する記録装置における機構部の構成を説明する。本実施形態における記録装置本体は、各機構の役割から、給紙部、用紙搬送部、排紙部、キャリッジ部、クリーニング部および外装部に分類することができる。本発明は吸引回復動作に関することなので、クリーニング部の構成について説明する。

（クリーニング部）
クリーニング部は、記録ヘッドＨ１００１のクリーニングを行うためのポンプＭ５０００、記録ヘッドＨ１００１の乾燥を抑えるためのキャップＭ５０１０、記録ヘッドＨ１００１の吐出口形成面をクリーニングするためのブレードＭ５０２０、などから構成されている。なお、ブレードＭ５０２０は、記録ヘッドＨ１００１のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。

クリーニング部には、専用のクリーニングモータＥ０００３が配されている。クリーニングモータＥ０００３には、不図示のワンウェイクラッチが設けられており、一方向の回転でポンプが作動し、もう一方向の回転ではブレードＭ５０２０が動作すると同時にキャップＭ５０１０の昇降動作が作用するようになっている。

ポンプＭ５０００では、不図示のポンプコロが２本の不図示のチューブをしごくことによって負圧が発生させるように構成されている。またキャップＭ５０１０は、不図示の弁などを介してポンプＭ５０００に接続されている。キャップＭ５０１０を記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口に密着させた状態で、ポンプＭ５０００を作用させると、記録ヘッドＨ１００１内に負圧がかかり、記録ヘッドＨ１００１内から不要なインク等が吸引、排出されるようになっている。更にキャップＭ５０１０の内側部分には、吸引後のヘッドＭ６０００のフェイス面に残るインクを削減する為に、キャップ吸収体Ｍ５０１１が設けられている。また、キャップＭ５０１０を開けた状態で、キャップＭ５０１０に残っているインクを吸引することにより、残インクによる固着およびその後の弊害が起こらないように配慮されている。なお、ポンプＭ５０００で吸引されたインクは廃インクとなり、下ケースに設けられた廃インク吸収体に吸収され、ここに保持される。

ブレードＭ５０２０の動作、キャップＭ５０１０の昇降、および弁Ｍ５０５０の開閉など、連続して行われる一連の動作は、軸上に複数のカムを設けた不図示のメインカムによって制御される。それぞれの部位のカムやアームがメインカムに作用され、所定の動作を行うことが可能となっている。メインカムの位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサで検出することができる。キャップＭ５０１０の降時には、ブレードＭ５０２０がキャリッジＭ４０００の走査方向に対して垂直方向（副走査方向）に移動し、記録ヘッドＨ１００１のフェイス面をクリーニングする構成となっている。そして、キャリッジＭ４０００が、一番奥に移動した際には、ブレードクリーナーＭ５０６０に当接することにより、ブレードＭ５０２０自身へ付着したインクなども除去することができる構成になっている。

（記録ヘッド構成）
以下に本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００の構成について説明する。本実施形態におけるヘッドカートリッジＨ１０００は、記録ヘッドＨ１００１と、インクタンクＨ１９００を搭載する手段、およびインクタンクＨ１９００から記録ヘッドにインクを供給するための手段を有しており、キャリッジＭ４０００に対して着脱可能に搭載される。

図２は、本実施形態で適用するヘッドカートリッジＨ１０００に対し、インクタンクＨ１９００を装着する様子を示した図である。本実施形態の記録装置は、７色のインクによって画像を形成し、従ってインクタンクＨ１９００も７色分が独立に用意されている。そして、図に示すように、それぞれがヘッドカートリッジＨ１０００に対して着脱自在となっている。尚、インクタンクＨ１９００の着脱は、キャリッジＭ４０００にヘッドカートリッジＨ１０００が搭載された状態で行えるようになっている。

図３に、本発明の第１の実施例におけるインクジェットヘッドのノズル構成を示す。

１３０１はインクジェットヘッド、１３０２は高速フルカラー記録を特徴付けるインクジェットヘッド構成部（第１の記録素子基板）、１３０３は高画質記録を特徴付けるインクジェットヘッド構成部（第２の記録素子基板）である。

高速フルカラー記録を特徴付けるインクジェットヘッド構成部１３０２は、フルカラーを減法混色で再現するための色材の３原色であるシアンインク、マゼンタインク、イエローインクを有している。このインクを吐出するノズルは、各々インクジェットヘッドの走査方向１３１２と略垂直に交わる方向（搬送方向ともいう）に配列されている１３０４、１３０５、１３０６であり、一色のインクにつき、ノズルが配列されたノズル列を２列ペアで設けている。また、ノズル列１３０４、１３０５は２列ペアのノズル列がさらにもう２列設けられており、高速フルカラー記録を特徴づけるインクジェットヘッド構成部１３０２はノズル列１３０６の１列のノズルとノズル列１３０４、１３０５が２セットある。つまり、インクジェットヘッド構成部１３０２は、それぞれの色のインクを吐出するノズル列が主走査方向に左右対称に設けられている。

一方、高画質記録を特徴づけるインクジェットヘッド構成部１３０３は、出力画像の階調性を高めるために、１３０７、１３１１にライトシアンインク（淡シアンインクともいう）、ライトマゼンタインク（淡マゼンタインクともいう）を吐出するノズル列を設けており、出力画像のコントラストを高めるために、１３０９にブラックインクを吐出するノズル列を設けている。さらに、本実施の形態においては、シアン、マゼンタ、イエローの色材の３原色だけでは再現できない色域を再現可能とするために２種類の特色インク（特殊インク１、特殊インク２）を搭載しているため、インクジェットヘッド構成部１３０３はその特色インク２種類を吐出するノズル列１３０８、１３１０を設けている。なお、インクジェットヘッド構成部１３０３においても、１３０７〜１３１１のそれぞれのインクのノズル列は、インクジェットヘッド構成部１３０２と同様に、２列ペアで構成されている。

それぞれ異なるインク色に対応する記録素子の列（以下ノズル列ともいう）は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の間隔で並ぶ７６８個のノズルによって構成され、約２ピコリットルのインク滴を吐出させる。各ノズル吐出口における開口面積は、およそ１００平方μｍ２に設定されている。

（メンテナンスシステム）
図４に、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置のメンテナンスシステムを示す。

１４０１は、インクジェットヘッド構成部１３０２、１３０３それぞれをキャップできるように二部屋設けられている吸引キャップであり、吸引キャップ１４０１はインクジェットヘッド構成部のノズルが形成された面を当接、または圧接することができる。吸引キャップ１４０１の内部にはインク吸収体が設けられている。さらに、吸引キャップ１４０１の各々の部屋には大気開放弁１４０４、１４０５を設けられており、さらに吸引キャップ１４０１の各々の部屋からインク排出用チューブ１４０２、１４０３が独立して設けられている。このインク排出用チューブ１４０２、１４０３それぞれに吸引ポンプを独立させて設けると、メンテナンスシステムの容積がかさみ、装置サイズが大きくなったり、装置のコスト高になるため、本実施例においては、２本のインク排出用チューブ１４０２、１４０３に対して１台の吸引ポンプ１４０６を設けてある。つまり、吸引キャップ１４０１の部屋、大気開放弁１４０４、１４０５、およびインク排出用チューブ１４０２、１４０３は、それぞれインクジェットヘッド構成部に対応するように独立して設けられているのに対し、吸引ポンプは共通化している。吸引回復動作時には、吸引回復させたいインクジェットヘッド構成部に対応した吸引キャップの部屋に設けられている大気開放弁だけ閉め、吸引回復する必要のないインクジェットヘッド構成部に対応した吸引キャップの部屋に設けられた大気開放弁を開けることにより、吸引回復動作を行うインクジェットヘッド構成部を選択できる。

なお、ここではインクジェットヘッド構成部１３０２のインクを吐出する吐出口が形成された面に吸引キャップ１４０１をキャッピングし、インクジェットヘッド構成部１３０２に対応する大気開放弁（大気連通弁ともいう）を閉じた状態で、吸引ポンプ１４０６を回動させることによって、吸引キャップ内のインク、またはインクジェットヘッド構成部１３０２のノズル内のインクを吸引することを吸引動作という。この吸引動作を行うことによって、インクジェットヘッド構成部１３０２からのインクの吐出状態を良好に保つことが可能となる。なお、インクジェットヘッド構成部１３０３に対しても同様に吸引動作を行う。また、図４では、吸引キャップ１４０１はインクジェットヘッド構成部１３０２、１３０３の両方をキャッピングできるキャップだが、別々にキャッピングするように、吸引キャップを２つ設けてもよい。

また、吸引ポンプの回転量、回転数を変えることでインクジェットヘッドに与える負圧を異ならせることができ、インクジェットヘッドからインクを排出させる回復量を異ならせることが可能である。また、吸引ポンプを動作させる時間を変えることでもインクジェットヘッドからインクを排出させる回復量を異ならせることが可能である。

図５に、本発明の第１の実施形態における吸引動作処理のフローチャートを示す。また、図６は、それぞれの記録ヘッドの吐出数に対応する回復方法を示す表である。

以下、図５のフローチャートに従って説明する。

記録動作が開始されると、記録ヘッドのインク吐出口から吐出されるインク滴数（吐出数）がカウントされる（Ｓ１）。なお、吐出数をカウントすることを、ドットカウントとも称する。このとき、それぞれの記録素子基板から吐出される吐出数を別々にカウントする。第１の記録素子基板Ｈ１１００（以下、記録ヘッド〔１〕と称する）、もしくは第２の記録素子基板Ｈ１１０１（以下、記録ヘッド〔２〕と称する）の吐出数（ドットカウント値）と予め決められた所定の値である閾値とを比較して、ドットカウント値が閾値に対して１００％に達していると判断できるときには、閾値に達した方の記録ヘッドに対して吸引フラグを立ててＯＮにする（Ｓ２）。このときに、閾値に達した方の記録ヘッドに対して吸引回復動作を行うことを示す情報（フラグ）をメモリに書き込む。また、ドットカウント値が閾値に達したとき以外に、インクタンク内のインク残量が少なくなって、インクが無くなったと判断でき新しいインクタンクに交換しなければならないときや、ユーザがホスト装置にインストールされているプリンタドライバのＵＩを用いて記録ヘッドに対して吸引指令を発するときにも吸引フラグが立つ。これらそれぞれの条件が成立したことを判断されたときに、吸引フラグが立つ。

次に、Ｓ２において、吸引フラグが立たなかった方の記録ヘッドのドットカウント値と閾値とを比較する（Ｓ３）。つまり、記録ヘッド〔１〕の吸引フラグが立ったときには、記録ヘッド〔２〕のドットカウント値（Ａ）と閾値とを比較し、記録ヘッド〔２〕の吸引フラグが立ったときには、記録ヘッド〔１〕のドットカウント値（Ａ）と閾値とを比較する。

Ｓ３において参照したドットカウント値（Ａ）が閾値の９０％未満であったときには、吸引フラグが立っている方の記録ヘッドに対して吸引動作を実行し、吸引動作を実行した記録ヘッドのドットカウント値（Ａ）の値をリセットする（Ｓ４、５）。次に、記録動作が開示されるとドットカウントも開始される（Ｓ１）。

また、Ｓ３において参照したドットカウント値（Ａ）が閾値の９０％以上であったときには、現在吸引フラグが立っていない記録ヘッドにも吸引フラグを立てて、両方の記録ヘッドに対して吸引動作を実行し、両方の記録ヘッドのドットカウント値（Ａ）をリセットする（Ｓ６、７）。次に、記録動作が開示されるとドットカウントも開始される（Ｓ１）。なお、両方の記録ヘッドに対して吸引動作を行うときに、同時に吸引動作を行っても、一つづつ順次吸引動作を行う構成としてもどちらでも良い。

このように、所定の記録ヘッドの回復条件が成立したときに、所定の記録ヘッドとは異なる記録ヘッドのドットカウント値も参照し、閾値に達していなくても閾値に近い状態の記録ヘッドがあれば、その記録ヘッドをも吸引回復させることで、吸引回復動作の頻度を少なくし、メンテナンスの時間ロスを低減させることができる。つまり、回復処理の実行条件が成立していない方の記録ヘッドの吐出数が、回復処理の実行条件が成立するより前の所定条件を満たしているか否かを判断し、その判断に従って回復処理を実行する。

なお、図５のフローチャートでは、回復条件が成立していない方の記録ヘッドのドットカウント値が閾値の９０％であるときに回復フラグを立てる構成としたが、各色のインク消費量の変化率や、使用頻度などによって値を変更することも可能である。

また、図５のフローチャートでは、吸引回復を行う構成としたが、本方法は吸引回復だけでなく、ワイピング動作や予備吐動作の実施の際にも用いることができる。さらに、本実施形態は、１つの記録ヘッドに２つの記録素子基板を備えた記録ヘッドでも、２つの記録ヘッドそれぞれに１つの記録素子基板を備えた記録ヘッドでも適用可能である。

さらにまた、図５のＳ３において、ドットカウント値と閾値とを比較して、吸引動作の実行条件が成立しそうであるか否かを判断し、その判断に応じて記録ヘッドの吸引フラグを立てる構成としたが、他に、インクタンク内のインク残量が残りわずか（あと１回吸引回復を行うとインクが無いと判断できるときなど）であり、ほぼインクが無いと判断できるときにも吸引回復を実行するよう吸引フラグを立て、吸引動作の実行後にインクタンクの交換を促すようにしてもよい。

以上のように、本実施形態によると、一方の記録素子基板に対してメンテナンスを行う条件が成立したときに、他方の記録素子基板のメンテナンス条件成立までの度合いから他方の記録素子基板のメンテナンスを行うか否かを判断し、その判断に従って双方の記録素子基板に対するメンテナンス動作を制御するので、短時間に複数回のメンテナンス動作が実行されることを防ぐことができ、メンテナンスに要する時間を低減させることができる。さらに、本実施形態によると、スループットを向上させることが可能となる。

＜第２の実施形態＞
第１の実施形態は、２つの記録素子基板（記録ヘッド）を備える構成におけるメンテナンス制御に関して説明したが、本実施形態では、３つの記録素子基板（記録ヘッド）を備える構成におけるメンテナンス制御に関して説明する。インクジェット記録装置の構成は第１の実施形態と同一であるので説明は省略する。

図７に第２の実施形態における吸引動作処理を示すフローチャートを示す。また、図８はそれぞれの記録ヘッドの吐出数に対応する回復方法を示す表である。

以下、図７のフローチャートに従って説明する。

記録動作が開始されると、記録ヘッドのインク吐出口から吐出されるインク滴数（吐出数）がカウントされる（Ｓ８）。このとき、それぞれの記録素子基板（記録ヘッド）から吐出される吐出数を別々にカウントする。第１の記録素子（以下、記録ヘッド〔１〕と称する）の回復条件が成立したときに記録ヘッド〔１〕に対する吸引フラグを立てる（Ｓ９）。本実施形態においても、記録ヘッド〔１〕のドットカウント値が閾値に対して１００％に達したときや、インクタンク内のインクが無くなってインクタンクの交換を要するとき、ユーザによって回復支持があったときなどに回復条件が成立する。

次に、第２の記録素子基板（以下、記録ヘッド〔２〕と称する）のドットカウント値（Ａ）と閾値とを比較し、さらに第３の記録素子基板（以下、記録ヘッド〔３〕と称する）のドットカウント値（Ｂ）と閾値とを比較する（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１６）。

Ｓ１０において参照した記録ヘッド〔２〕のドットカウント値（Ａ）が閾値の９０％未満であり、かつ、Ｓ１１において参照した記録ヘッド〔３〕のドットカウント値（Ｂ）が閾値の９０％未満であるときには、記録ヘッド〔１〕のみに吸引フラグが立っているので、記録ヘッド〔１〕のみの吸引動作を実行し、記録ヘッド〔１〕のドットカウント値をリセットする（Ｓ１２、１３）。次に、記録動作が開示されるとドットカウントも開始される（Ｓ８）。

また、Ｓ１０において参照した記録ヘッド〔２〕のドットカウント値（Ａ）が閾値の９０％未満であり、かつ、Ｓ１１において参照した記録ヘッド〔３〕のドットカウント値（Ｂ）が閾値の９０％以上であるときには、記録ヘッド〔３〕の吸引フラグを立て、記録ヘッド〔１〕、〔３〕の吸引動作を実行し、記録ヘッド〔１〕、〔３〕のドットカウント値をリセットする（Ｓ１４、１５）。次に、記録動作が開示されるとドットカウントも開始される（Ｓ８）。

また、Ｓ１０において参照した記録ヘッド〔２〕のドットカウント値（Ａ）が閾値の９０％以上であり、かつ、Ｓ１１において参照した記録ヘッド〔３〕のドットカウント値（Ｂ）が閾値の９０％未満であるときには、記録ヘッド〔２〕の吸引フラグを立て、記録ヘッド〔１〕、〔２〕の吸引動作を実行し、記録ヘッド〔１〕、〔２〕のドットカウント値をリセットする（Ｓ１７、１８）。次に、記録動作が開示されるとドットカウントも開始される（Ｓ８）。

さらに、Ｓ１０において参照した記録ヘッド〔２〕のドットカウント値（Ａ）が閾値の９０％以上であり、かつ、Ｓ１１において参照した記録ヘッド〔３〕のドットカウント値（Ｂ）が閾値の９０％以上であるときには、記録ヘッド〔２〕、〔３〕の吸引フラグを立て、記録ヘッド〔１〕〜〔３〕の吸引動作を実行し、記録ヘッド〔１〕〜〔３〕のドットカウント値をリセットする（Ｓ１９、２０）。次に、記録動作が開示されるとドットカウントも開始される（Ｓ８）。

以上のように、本実施形態においても、複数の記録素子基板を備え、それぞれの記録素子基板毎にメンテナンス動作を制御できるインクジェット装置において、所定の記録素子基板のメンテナンス条件が成立したときに、所定の記録素子基板を除く記録素子基板のメンテナンス条件成立までの度合いから所定の記録素子基板を除く記録素子基板のメンテナンスを行うか否かを判断し、その判断に従って複数の記録素子基板に対するメンテナンス動作を制御するので、短時間に複数回のメンテナンス動作が実行されることを防ぐことができる。また、メンテナンスに要する時間を低減させることができるため、記録に要する時間を低減させることができ、スループットを向上させることが可能となる。

なお、本実施形態においても、回復条件が成立していない記録ヘッドのドットカウント値が閾値の９０％であるときに回復フラグを立てる構成としたが、各色のインク消費量の変化率や、使用頻度などによって値を変更することも可能である。

また、図７において吸引回復を行う構成としたが、吸引回復だけでなく、ワイピング動作や予備吐動作の実施の際にも用いることができる。さらに、本実施形態は、１つの記録ヘッドに３つの記録素子基板を備えた記録ヘッドでも、３つの記録ヘッドそれぞれに１つの記録素子基板を備えた記録ヘッドでも、２つの記録ヘッドそれぞれに、２つまたは１つの記録素子基板を備えた記録ヘッドでも適用可能である。

さらに、２つ以上の記録ヘッドに対して吸引動作を行うときに、同時に吸引動作を行っても、一つづつ順次吸引動作を行う構成としてもどちらでも良い。

＜その他の実施形態＞
以上の第１、２の実施形態においては、それぞれの記録素子基板のメンテナンスを個別に行える機構のインクジェット記録装置におけるメンテナンスの制御方法を説明したが、一度に１つの記録素子基板に対してのみメンテナンスを実行できる機構のインクジェット記録装置においても本発明を適用することが可能である。例えば、２つの記録素子基板を備える記録ヘッドに対して、それぞれの記録素子基板のインク吐出口形成面にキャッピングするキャップは２つ備えるものの、吸引ポンプが片方のキャップにだけ接続されている構成のインクジェット記録装置の場合、吸引回復を行えるキャップは一つだけなので、一度に１つの記録素子基板しか吸引回復動作を実行することができない。このようなときには、図５に示すフローチャートのＳ６のように、２つの記録素子基板の吸引回復を行うときには、１つの記録素子基板ごとに順次吸引回復動作を実行すればよい。なお、このような構成のときには、吸引回復を行えるキャップがそれぞれの記録素子基板のキャッピングができるような駆動系を要する。

また、第１、２の実施形態においては、それぞれの記録素子基板から吐出されるインクの吐出数をカウントして回復動作を行う必要があるか否かの判断をする構成としたが、記録素子基板から吐出されたインクの吐出量を計測して回復動作を行う必要があるか否かの判断をする構成としてもよい。

本発明に適用可能なインクジェット記録装置の機構部の斜視図である。 本発明に適用可能なヘッドカートリッジにインクタンクを装着する状態示した斜視図である。 本発明に適用可能なインクジェットヘッドのノズル構成図である。 本発明に適用可能なインクジェット記録装置のメンテナンスシステムである。 本発明の第１の実施形態に従う吸引動作処理を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施形態に従う吸引動作処理を示す組み合わせ表である。 本発明の第２の実施形態に従う吸引動作処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に従う吸引動作処理を示す組み合わせ表である。

符号の説明

Ｍ５０００ ポンプ
Ｍ５０１０ キャップ
Ｍ５０１１ キャップ吸収体
Ｍ５０２０ ブレード
Ｍ５０６０ ブレードクリーナー
Ｈ１０００ ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１ 記録ヘッド
Ｈ１１００ 第１の記録素子基板
Ｈ１１０１ 第２の記録素子基板

Claims (4)

1. 第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドから液体を吸引する吸引動作を行うための吸引手段と、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドから吐出された液体の吐出数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段でカウントされた前記第１の記録ヘッドの吐出数が第１の閾値以上のときに前記第１の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御し、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上のときに前記第２の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
   前記制御手段は、前記第１の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上で、かつ、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合は、前記第１の記録ヘッドのみの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御し、前記第１の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上で、かつ、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第２の閾値以上で前記第１の閾値未満の場合は、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記吸引手段は、前記第１の記録ヘッドに対応する第１の部屋と前記第２の記録ヘッドに対応する第２の部屋を有し前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドに当接可能な吸引キャップと、前記第１の部屋に設けられ当該第１の部屋を大気に開放する第１の大気開放弁と、前記第２の部屋に設けられ当該第２の部屋を大気に開放する第２の大気開放弁と、前記吸引キャップ内を負圧にするために前記第１の部屋及び前記第２の部屋に共通に設けられた吸引ポンプと、を備え、
   前記第１の記録ヘッドのみの吸引動作を行うときは、前記第１の開放弁は閉めて、前記第２の開放弁は開くことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記第２の閾値は、前記第１の閾値の９０％であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドから液体を吸引する吸引動作を行うための吸引手段と、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドから吐出された液体の吐出数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段でカウントされた前記第１の記録ヘッドの吐出数が第１の閾値以上のときに前記第１の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御し、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上のときに前記第２の記録ヘッドの吸引動作を行うように前記吸引手段を制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置におけるメンテナンス方法であって、
   前記第１の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上で、かつ、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値未満の場合は、前記吸引手段に前記第１の記録ヘッドのみの吸引動作を行わせるステップと、
   前記第１の記録ヘッドの吐出数が前記第１の閾値以上で、かつ、前記第２の記録ヘッドの吐出数が前記第２の閾値以上で前記第１の閾値未満の場合は、前記吸引手段に前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの吸引動作を行わせるステップと、
   を備えることを特徴とするメンテナンス方法。

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