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JP4556570B2 - Tire pressure adjusting device - Google Patents
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JP4556570B2 - Tire pressure adjusting device - Google Patents

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Description

本発明は、自動車等の車両に使用されるタイヤの空気圧を車体側からの制御により調整するタイヤ空気圧調整装置に関する。   The present invention relates to a tire air pressure adjusting device that adjusts the air pressure of a tire used in a vehicle such as an automobile by control from the vehicle body side.

タイヤは空気を注入することにより初めて機能を発揮する。空気が規定より低いと、変形により抵抗が増加したり、操縦性能が低下したりする等の影響がでる。逆に、空気圧が高すぎるとタイヤの変形はほとんどなくなるが、振動が大きくなり乗り心地が悪くなったり、接地面積が小さくなる等の影響がでる。   Tires only function when infused with air. If the air is lower than the specified value, there is an influence such as an increase in resistance due to deformation or a decrease in steering performance. On the other hand, if the air pressure is too high, the tire will hardly be deformed, but there will be effects such as increased vibration and poor ride comfort, and a reduced ground contact area.

そこで、車体側からタイヤ内の空気圧を増圧、減圧する等の調整をする手法が種々提案されている。例えば、特許文献1は、ダイヤフラム弁とスプール弁とを含む空気圧調整弁をタイヤ側に設置し、圧力制御弁及び圧力放出弁を車体側に設置する機構を開示する。この機構は、タイヤ空気室の空気圧と、圧力制御弁及び圧力放出弁により調整された車体側から供給される空気圧との圧力差により、上記空気圧調整弁を増圧、中立、または減圧位置に制御する。これによると、車両が停止しているときは勿論、たとえ走行中であっても車室内から任意に、または全く自動的にタイヤの空気圧を制御できるとしている。
特開平4−287705号公報
Therefore, various methods for adjusting the air pressure in the tire from the vehicle body side, such as increasing or decreasing the pressure, have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a mechanism in which an air pressure adjusting valve including a diaphragm valve and a spool valve is installed on the tire side, and a pressure control valve and a pressure release valve are installed on the vehicle body side. This mechanism controls the air pressure adjusting valve to a pressure-increasing, neutral, or pressure-reducing position based on the pressure difference between the air pressure in the tire air chamber and the air pressure supplied from the vehicle body adjusted by the pressure control valve and the pressure release valve. To do. According to this, when the vehicle is stopped, the tire pressure can be controlled arbitrarily or completely automatically from the passenger compartment even when the vehicle is running.
JP-A-4-287705

このように、タイヤ側に設けられる空気圧調整弁を電気的制御によらずに、圧力差によって制御する構成が開示されているが、本発明者は、タイヤ空気室の気密保持の確実性をさらに増加させる手法を見い出した。   As described above, there is disclosed a configuration in which the air pressure adjusting valve provided on the tire side is controlled by a pressure difference instead of electrical control. However, the present inventor further increases the certainty of airtight maintenance of the tire air chamber. I found a way to increase it.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイヤ空気室の気密保持の確実性を増加させるタイヤ空気圧調整装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a tire pressure adjusting device that increases the reliability of the airtightness of the tire air chamber.

上記課題を解決するために、本発明のある態様のタイヤ空気圧調整装置は、タイヤ内の空気圧と車体側から供給される空気圧との圧力差に応じて、タイヤ内の空気圧を調整するタイヤ空気圧調整装置であって、タイヤ内に空気圧を加圧するための弁を含む第1ブロックと、タイヤ内の空気圧を減圧するための弁を含む第2ブロックと、タイヤ内の空気圧を保持するための第3ブロックと、車体側から大気圧が供給されている状態において、第3ブロックが選択されるよう、第1から第3ブロックが一体で構成する可動ユニットを付勢する付勢手段と、を備える。前記タイヤ内の空気圧と前記車体側から供給される空気圧との圧力差に応じて、可動ユニットが移動することにより、第1から第3ブロックのいずれかが選択され、タイヤ内に通じるポートと前記車体側に通じるポートとの間に、選択されたブロックが配され、該ブロックが機能する。 In order to solve the above-described problem, a tire air pressure adjusting device according to an aspect of the present invention includes a tire air pressure adjusting device that adjusts the air pressure in the tire according to a pressure difference between the air pressure in the tire and the air pressure supplied from the vehicle body. A first block including a valve for pressurizing air pressure in the tire; a second block including a valve for reducing the air pressure in the tire; and a third block for maintaining the air pressure in the tire. And a biasing means for biasing the movable unit integrally formed by the first to third blocks so that the third block is selected in a state where the atmospheric pressure is supplied from the vehicle body side. Depending on the pressure difference between the air pressure in the tire and the air pressure supplied from the vehicle body, one of the first to third blocks is selected by the movement of the movable unit, and the port leading to the tire and the port The selected block is arranged between the port leading to the vehicle body and the block functions.

この態様によると、ブロックを選択して増圧等の制御を行うことにより、少なくとも、1つの弁の位置を移動させて制御する場合より、タイヤ空気室の気密保持の確実性を増加させることができる。   According to this aspect, by performing control such as pressure increase by selecting a block, it is possible to increase the certainty of the air tightness holding of the tire air chamber as compared with the case of controlling by moving the position of at least one valve. it can.

また、この態様によると、増圧等に対応するブロックをユニット化することにより、空気圧制御を行い易くすることができる。 Further, According to an aspect of this, by unitizing the blocks corresponding to the increasing pressure, etc., it can be facilitated pneumatic control.

また、この態様によれば、車体側から大気圧が供給されている状態において、ダイヤフラム弁等の機構を設けなくても、タイヤ内の空気圧を保持する状態を保つことができる。 Moreover, according to the aspect of this, in a state in which the vehicle body is the atmospheric pressure is supplied, without providing a mechanism such as a diaphragm valve, it is possible to maintain the state that holds the air pressure in the tire.

車体側から供給される空気圧がタイヤ内の空気圧よりも所定の値、低くなるよう車体側から加圧されている状態において、付勢手段に抗して第2ブロックが選択されてもよい。この態様によると、車体側から加圧している状態で、タイヤ内の空気圧を減圧することができる。
本発明の別の態様のタイヤ空気圧調整装置は、タイヤ内の空気圧と車体側から供給される空気圧との圧力差に応じて、タイヤ内の空気圧を調整するタイヤ空気圧調整装置であって、タイヤ内に空気圧を加圧するための弁を含む第1ブロックと、タイヤ内の空気圧を減圧するための弁を含む第2ブロックと、タイヤ内の空気圧を保持するための第3ブロックと、車体側から大気圧が供給されている状態において、第3ブロックが選択されるよう、第1から第3ブロックが一体で構成する可動ユニットを付勢する付勢手段と、を備える。可動ユニットの一方の側面にタイヤ内の空気圧が作用し、可動ユニットの他方の側面に車体側から供給される空気圧が作用し、車体側から供給される空気圧に応じて、付勢手段に抗して可動ユニットが移動することにより、第1から第3ブロックのいずれかが選択され、タイヤ内に通じるポートと前記車体側に通じるポートとの間に、前記選択されたブロックが配され、該ブロックが機能する。
In a state where the air pressure supplied from the vehicle body is pressurized from the vehicle body side so that the air pressure supplied from the vehicle body is lower than the air pressure in the tire by a predetermined value, the second block may be selected against the urging means. According to this aspect, the air pressure in the tire can be reduced while being pressurized from the vehicle body side.
A tire air pressure adjusting device according to another aspect of the present invention is a tire air pressure adjusting device that adjusts the air pressure in a tire according to a pressure difference between the air pressure in the tire and the air pressure supplied from the vehicle body side. A first block including a valve for pressurizing the air pressure, a second block including a valve for reducing the air pressure in the tire, a third block for maintaining the air pressure in the tire, and a large block from the vehicle body side. Urging means for urging the movable unit integrally formed by the first to third blocks so that the third block is selected in a state where the atmospheric pressure is supplied. The air pressure in the tire acts on one side of the movable unit, the air pressure supplied from the vehicle body acts on the other side of the movable unit, and resists the biasing means according to the air pressure supplied from the vehicle side. When the movable unit moves, any one of the first to third blocks is selected, and the selected block is arranged between the port leading to the inside of the tire and the port leading to the vehicle body side. Works.

本発明によれば、タイヤ空気室の気密保持の確実性を増加させることができる。   According to the present invention, it is possible to increase the reliability of the airtight maintenance of the tire air chamber.

本発明の一実施形態は、路面状態または走行状態に応じてタイヤ内の空気圧を適正値に制御するタイヤ空気圧制御システムにおいて、タイヤ側に設けられ、減圧または増圧時には車体側からの空気の供給を受けるかまたは空気を排出させ、それ以外のときにはタイヤの気密を確保するためのタイヤ空気圧調整装置を提供する。   One embodiment of the present invention is a tire air pressure control system that controls an air pressure in a tire to an appropriate value in accordance with a road surface condition or a running condition, and is provided on the tire side, and supplies air from the vehicle body side when pressure is reduced or increased. Provided is a tire pressure adjusting device for receiving air or exhausting air, and otherwise ensuring air tightness of the tire.

図1は、本実施形態によるタイヤ空気圧制御システム10の全体構成図である。車体12と各車輪20FR、20FL、20RR、20RL(以下、これらを適宜「車輪20」と総称する)との間には、図示しないサスペンションが装着されている。車輪20は、主にホイールとゴムタイヤから構成され、ホイールとゴムタイヤの間にタイヤ空気室が形成されている。なお、符号FR、FL、RR、RLは、それぞれ右前、左前、右後、左後の位置を示している。   FIG. 1 is an overall configuration diagram of a tire pressure control system 10 according to the present embodiment. A suspension (not shown) is mounted between the vehicle body 12 and each of the wheels 20FR, 20FL, 20RR, 20RL (hereinafter collectively referred to as “wheels 20” as appropriate). The wheel 20 is mainly composed of a wheel and a rubber tire, and a tire air chamber is formed between the wheel and the rubber tire. Note that symbols FR, FL, RR, and RL indicate the positions on the right front, left front, right rear, and left rear, respectively.

車輪20のいずれかには、車輪の回転数を検出する車輪速センサ36が設置される。車輪速センサ36は、各車輪に対応して設けられていてもよい。   Any one of the wheels 20 is provided with a wheel speed sensor 36 that detects the number of rotations of the wheel. The wheel speed sensor 36 may be provided corresponding to each wheel.

車輪20には、タイヤ空気室内の圧力を検出するための空気圧センサ22FL、22FR、22RR、22RL(以下、これらを適宜「空気圧センサ22」と総称する)が設けられている。空気圧センサ22、車輪速センサ36の検出信号は、車体に備えられる電子制御装置80(以下、「ECU80」と表記する)に供給される。空気圧センサ22は、タイヤ空気室内に設ける代わりに、タイヤ空気室に連通する空気供給ライン90の途中に設けるようにしてもよい。   The wheel 20 is provided with air pressure sensors 22FL, 22FR, 22RR, and 22RL (hereinafter collectively referred to as “air pressure sensor 22” as appropriate) for detecting the pressure in the tire air chamber. Detection signals from the air pressure sensor 22 and the wheel speed sensor 36 are supplied to an electronic control device 80 (hereinafter referred to as “ECU 80”) provided in the vehicle body. The air pressure sensor 22 may be provided in the middle of the air supply line 90 communicating with the tire air chamber instead of being provided in the tire air chamber.

車体12と車輪20の間には、それぞれ回転エアシール32FR、32FL、32RR、32RLが設けられており、車体12側から車輪20のタイヤ空気室内に空気を導入することができるようになっている。回転エアシールは、車輪20のハブに設けられ車体12の空気供給ライン90とタイヤ空気室とを連通する空気流通部(図示せず)と、これを気密に保ちつつ車輪20の回転を許容するシール材(図示せず)とからなり、車両の走行中に車輪20のタイヤ空気室内に空気を供給することを可能としている。   Rotating air seals 32FR, 32FL, 32RR, and 32RL are provided between the vehicle body 12 and the wheels 20, respectively, so that air can be introduced into the tire air chamber of the wheels 20 from the vehicle body 12 side. The rotating air seal is provided in the hub of the wheel 20 and communicates with an air supply line 90 of the vehicle body 12 and the tire air chamber, and a seal that allows the wheel 20 to rotate while keeping this airtight. It is made of a material (not shown), and air can be supplied into the tire air chamber of the wheel 20 while the vehicle is running.

回転エアシール32の先には、各車輪20のタイヤ空気室との連通または遮断状態を切り換えるためのタイヤ空気圧調整装置30FR、30FL、30RR、30RL(以下、これらを「タイヤ空気圧調整装置30」と総称する)が設けられている。このタイヤ空気圧調整装置の詳細な構造および動作については、後述する。   At the tip of the rotating air seal 32, tire pressure adjusting devices 30FR, 30FL, 30RR, 30RL for switching the communication state or the blocking state of each wheel 20 with the tire air chamber (hereinafter, these are collectively referred to as "tire pressure adjusting device 30"). Is provided). The detailed structure and operation of the tire pressure adjusting device will be described later.

回転エアシール32に連通する空気供給ライン90の途中には、車輪20FR、20FL、20RR、20RLに対応してそれぞれタイヤ空気圧制御バルブ42FR、42FL、42RR、42RL(以下、これらを適宜「タイヤ空気圧制御バルブ42」と総称する)が設けられている。このタイヤ空気圧制御バルブ42は、ECU80と電気的に接続されており、ECU80からの信号に応じて開弁状態と閉弁状態とに切り替えることができる。   In the middle of the air supply line 90 communicating with the rotary air seal 32, tire pressure control valves 42FR, 42FL, 42RR, 42RL corresponding to the wheels 20FR, 20FL, 20RR, 20RL (hereinafter referred to as “tire pressure control valves” as appropriate). 42 ”). The tire pressure control valve 42 is electrically connected to the ECU 80, and can be switched between a valve open state and a valve closed state in accordance with a signal from the ECU 80.

車体12には、空気供給ライン90に空気を圧縮供給するためのコンプレッサ60が備えられている。モータ62は、コンプレッサ60に動力を供給する。モータ62が回転すると、空気吸入口64を介して外部から空気が取り込まれ、コンプレッサ60により圧縮される。圧縮された空気は、ドライヤ74に流入する。ドライヤ74は、シリカゲル等の乾燥剤を収容しており、流入した空気を乾燥して空気供給ライン90に供給する。   The vehicle body 12 is provided with a compressor 60 for compressing and supplying air to the air supply line 90. The motor 62 supplies power to the compressor 60. When the motor 62 rotates, air is taken in from the outside through the air inlet 64 and is compressed by the compressor 60. The compressed air flows into the dryer 74. The dryer 74 contains a desiccant such as silica gel, and dries inflowed air and supplies it to the air supply line 90.

車体12には、さらにコンプレッサ60から供給される圧縮空気を蓄えることのできる高圧タンク66と、高圧タンクへの空気の流出入を制御する高圧タンクバルブ68が設けられていてもよい。高圧タンク66は、コンプレッサ60から圧縮した空気を送り込むことで、例えば700〜800kPaに維持されている。高圧タンク66とコンプレッサ60の両方から圧縮された空気をタイヤ空気室に供給することで、タイヤ空気圧増圧時の応答性を向上させることができる。したがって、コンプレッサ60の能力が十分であれば、高圧タンク66を車体12に備えていなくてもよい。   The vehicle body 12 may further include a high-pressure tank 66 that can store compressed air supplied from the compressor 60 and a high-pressure tank valve 68 that controls the flow of air into and out of the high-pressure tank. The high-pressure tank 66 is maintained at, for example, 700 to 800 kPa by sending compressed air from the compressor 60. By supplying the compressed air from both the high-pressure tank 66 and the compressor 60 to the tire air chamber, the responsiveness when the tire pressure is increased can be improved. Therefore, if the capacity of the compressor 60 is sufficient, the high-pressure tank 66 may not be provided in the vehicle body 12.

ドライヤ74から供給された空気は、逆止弁78を経由して、タイヤ空気室に連通する空気供給ライン90に流入する。この逆止弁78は、コンプレッサ60側から空気が供給されると開放して、空気供給ライン90に空気を流し、逆方向の空気の流れを防止する。逆止弁78をバイパスするように、オリフィス76が設けられている。空気供給ライン90からの空気は、オリフィス76に流入して、流速を低下させられてからドライヤ74に流入する。こうすることによって、ドライヤ74のシリカゲルに吸収された水分を還元することができる。ドライヤ74を通過した空気は、排気バルブ70を介してサイレンサ72から車外に放出される。   The air supplied from the dryer 74 flows into the air supply line 90 communicating with the tire air chamber via the check valve 78. The check valve 78 is opened when air is supplied from the compressor 60 side, and allows air to flow through the air supply line 90, thereby preventing air flow in the reverse direction. An orifice 76 is provided so as to bypass the check valve 78. The air from the air supply line 90 flows into the orifice 76 and then flows into the dryer 74 after the flow velocity is reduced. By doing so, moisture absorbed by the silica gel of the dryer 74 can be reduced. The air that has passed through the dryer 74 is discharged from the silencer 72 through the exhaust valve 70 to the outside of the vehicle.

図2は、本実施形態に係るタイヤ空気圧制御システム10の構成を示すブロック図である。ECU80には、空気圧センサ22FR、22FL、22RR、22RLにより検出された各車輪20のタイヤ空気圧と、車輪速センサ36により検出された車輪速が入力される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the tire pressure control system 10 according to the present embodiment. The ECU 80 receives the tire air pressure of each wheel 20 detected by the air pressure sensors 22FR, 22FL, 22RR, and 22RL and the wheel speed detected by the wheel speed sensor 36.

タイヤ空気圧制御システム10は、ドライバーのスイッチ操作によりタイヤ空気室内の空気圧を選択できる空気圧切換装置(図示せず)を備えていてもよく、この場合、車体12の図示しない車室内には、空気圧切換スイッチ52を設けておく。これによって、ドライバーの嗜好に合った走行を実現することができる。この空気圧切換スイッチ52のオンオフ情報もECU80に入力される。   The tire air pressure control system 10 may include an air pressure switching device (not shown) that can select the air pressure in the tire air chamber by a driver's switch operation. A switch 52 is provided. As a result, it is possible to realize driving that meets the driver's preference. On / off information of the air pressure changeover switch 52 is also input to the ECU 80.

ECU80には、タイヤ空気圧制御バルブ42FR、42FL、42RR、42RL、排気バルブ70、高圧タンクバルブ68およびコンプレッサ60を駆動するモータ62が電気的に接続されている。ECU80は、上述した各種センサおよびスイッチからの信号に基づいて、これらの制御バルブおよびモータ62に制御信号を出力する。   The ECU 80 is electrically connected to a tire pressure control valve 42FR, 42FL, 42RR, 42RL, an exhaust valve 70, a high-pressure tank valve 68, and a motor 62 that drives the compressor 60. The ECU 80 outputs control signals to these control valves and the motor 62 based on the signals from the various sensors and switches described above.

ECU80の内部構成は、機能ブロック図で表されている。ここに示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのCPUやメモリをはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックとして描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。   The internal configuration of the ECU 80 is represented by a functional block diagram. Each block shown here can be realized in hardware by an element and a mechanical device including a computer CPU and memory, and in software by a computer program or the like. It is drawn as a functional block to be realized. Therefore, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms by a combination of hardware and software.

ECU80内の車速演算部82は、車輪速センサ36により検出された車輪回転数に基づいて、車両の車速を演算する。タイヤ空気圧判定部86は、空気圧センサ22からの信号に基づいて、各車輪20のタイヤ空気圧の目標値に対する高低を判定する。空気圧制御部88は、ドライバーによるスイッチ操作または所定のアルゴリズムにしたがって、タイヤ空気圧の目標値を設定する。そして、空気圧制御部88は、タイヤ空気圧判定部86における判定結果に基づいて、タイヤ空気圧制御バルブ42、高圧タンクバルブ68および排気バルブ70の開閉を適宜制御して、車輪20のタイヤ空気圧がそれぞれの目標値に達するようにする。   A vehicle speed calculation unit 82 in the ECU 80 calculates the vehicle speed of the vehicle based on the wheel rotation speed detected by the wheel speed sensor 36. The tire air pressure determination unit 86 determines the height of the tire air pressure of each wheel 20 with respect to the target value based on the signal from the air pressure sensor 22. The air pressure control unit 88 sets a target value of tire air pressure in accordance with a switch operation by a driver or a predetermined algorithm. Then, the air pressure control unit 88 appropriately controls the opening and closing of the tire air pressure control valve 42, the high pressure tank valve 68, and the exhaust valve 70 based on the determination result in the tire air pressure determination unit 86, so that the tire air pressure of the wheel 20 is adjusted to the respective values. Try to reach the target value.

タイヤ空気圧が空気圧制御部88の設定した目標値よりも小さい場合、空気圧制御部88は、モータ62およびドライヤ74に信号を送り、圧縮空気を作り出す。このとき、タイヤ空気室の空気圧より高い値の圧縮空気を作り出す。また、空気圧制御部88は、各車輪のタイヤ空気室に連通する通路の途中にある高圧タンクバルブ68を開弁する信号を出力する。これによって、コンプレッサ60により圧縮された空気と、高圧タンク66内に蓄積された圧縮空気が、ドライヤ74、開放した逆止弁78、空気供給ライン90、タイヤ空気圧制御バルブ42およびタイヤ空気圧調整装置30を通ってタイヤ空気室内に流入し、空気圧が上昇する。   When the tire air pressure is smaller than the target value set by the air pressure control unit 88, the air pressure control unit 88 sends a signal to the motor 62 and the dryer 74 to generate compressed air. At this time, compressed air having a value higher than the air pressure of the tire air chamber is created. The air pressure control unit 88 outputs a signal for opening the high-pressure tank valve 68 in the middle of the passage communicating with the tire air chamber of each wheel. As a result, the air compressed by the compressor 60 and the compressed air accumulated in the high-pressure tank 66 are supplied to the dryer 74, the opened check valve 78, the air supply line 90, the tire pressure control valve 42, and the tire pressure adjusting device 30. Through the tire air chamber and the air pressure rises.

タイヤ空気圧が空気圧制御部88の設定した目標値よりも大きい場合、空気圧制御部88は、上述した手法と同様に圧縮空気を作り出し、タイヤ空気圧調整装置30に供給する。このとき、後述するような手法で調整された空気圧の圧縮空気を作り出す。すると、タイヤ空気室からタイヤ空気圧調整装置30を通って空気が流出し、回転エアシール32、空気供給ライン90、排気バルブ70を経由して、サイレンサ72から排出される。   When the tire air pressure is larger than the target value set by the air pressure control unit 88, the air pressure control unit 88 creates compressed air in the same manner as described above, and supplies the compressed air to the tire air pressure adjusting device 30. At this time, compressed air having a pneumatic pressure adjusted by a method described later is created. Then, air flows out from the tire air chamber through the tire air pressure adjusting device 30, and is discharged from the silencer 72 through the rotating air seal 32, the air supply line 90, and the exhaust valve 70.

タイヤ空気室を密閉する場合、空気圧制御部88は、排気バルブ70を開弁して大気解放する。タイヤ空気圧調整装置30は、車体側から大気圧が供給されるとタイヤ空気室を密閉する。この詳細な構成は後述する。   When sealing the tire air chamber, the air pressure control unit 88 opens the exhaust valve 70 to release the air. When the atmospheric pressure is supplied from the vehicle body side, the tire air pressure adjusting device 30 seals the tire air chamber. This detailed configuration will be described later.

本実施形態に係るタイヤ空気圧調整装置30の役割のひとつは、タイヤ空気圧の制御をしない通常時に、回転エアシールにタイヤ空気圧をかけないことである。これは、回転エアシールにタイヤ空気圧がかかるとシールの摩耗が大きくなり、シールの寿命が低下するからである。また、タイヤ空気圧調整装置30を車輪20のホイールに設けることによって、後述するように、車体側に設けられたコンプレッサと各制御バルブをECU80でコントロールすることで、タイヤ空気圧調整装置30に電気信号を与える必要なく、また、既存のタイヤ空気圧制御システムに新たな構成要素を付加する必要なく、タイヤ空気室への空気の供給、排出または密閉を車体側から切り換えることが可能となる。   One of the roles of the tire air pressure adjusting device 30 according to the present embodiment is to not apply tire air pressure to the rotating air seal at the normal time when the tire air pressure is not controlled. This is because when the tire air pressure is applied to the rotating air seal, the wear of the seal increases, and the life of the seal decreases. Further, by providing the tire pressure adjusting device 30 on the wheel 20, an electric signal is sent to the tire pressure adjusting device 30 by controlling the compressor and each control valve provided on the vehicle body side with the ECU 80 as will be described later. It is possible to switch the supply, discharge, or sealing of air to the tire air chamber from the side of the vehicle body without the need to provide it and without adding new components to the existing tire pressure control system.

以下、図3ないし図5を参照して、タイヤ空気圧調整装置30の構造および動作を説明する。   Hereinafter, the structure and operation of the tire pressure adjusting device 30 will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

図3は、タイヤ空気圧調整装置30の構成を示す図であり、空気圧調整をせずにタイヤ空気室を密閉しているときの状態を示す。タイヤ空気圧調整装置30の可動ユニット100は、第1ブロック102、第2ブロック104及び第3ブロック106を含む。第1ブロック102は、タイヤ空気室に加圧するためのブロックであり、逆止弁を含む。この逆止弁は、車体側から空気が供給されると開放し、逆方向の空気の流れを防止する。   FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the tire air pressure adjusting device 30 and shows a state when the tire air chamber is sealed without adjusting the air pressure. The movable unit 100 of the tire pressure adjusting device 30 includes a first block 102, a second block 104, and a third block 106. The first block 102 is a block for pressurizing the tire air chamber, and includes a check valve. This check valve opens when air is supplied from the vehicle body side, and prevents the flow of air in the reverse direction.

第2ブロック104は、タイヤ空気室に減圧するためのブロックであり、逆止弁を含む。この逆止弁は、タイヤ側から空気が供給されると開放し、逆方向の空気の流れを防止する。第3ブロック106は、タイヤ空気室に接続される第1ポートと、車体側の空気供給ライン90に接続される第2ポートとを遮断し、タイヤ空気室を密閉するためのブロックである。   The second block 104 is a block for decompressing the tire air chamber, and includes a check valve. This check valve opens when air is supplied from the tire side, and prevents the flow of air in the reverse direction. The third block 106 is a block for blocking the first port connected to the tire air chamber and the second port connected to the air supply line 90 on the vehicle body side and sealing the tire air chamber.

可動ユニット100には、バネ等から構成される付勢手段108、110がハウジング(図示せず)等に付設されている。また、タイヤ側の第1ポートの圧力は、上記したいずれかのブロック及び可動ユニット100の左側面に作用する。一方、車体側の第2ポートの圧力は、上記したいずれかのブロック及び可動ユニット100の右側面に作用する。   The movable unit 100 is provided with biasing means 108 and 110 composed of a spring or the like on a housing (not shown) or the like. Further, the pressure of the first port on the tire side acts on the left side surface of any of the blocks and the movable unit 100 described above. On the other hand, the pressure of the second port on the vehicle body acts on one of the above-described blocks and the right side surface of the movable unit 100.

空気圧調整をしないとき、つまりタイヤ空気室を密閉しているとき、第2ポートが大気解放されている状態で、第3ブロック106が第1ポートと第2ポートとの間に配されるよう設計する。具体的には、タイヤ空気室を密閉しているときの第1ポートの圧力、及び大気解放されている状態の第2ポートの圧力により両側面に作用する圧力差、各ブロックの大きさ及び質量、並びに可動ユニットの両側の付勢手段108、110の特性を最適値に設定する。この最適値は、理論的に求めることができるが、詳細な調整は実験的に求めてもよい。ここで、上記圧力差は、第2ポートが大気開放されている状態では、タイヤ圧が大気圧よりも高いため、可動ユニット100を図上において右方に移動させる力となる。   When the air pressure is not adjusted, that is, when the tire air chamber is sealed, the third block 106 is arranged between the first port and the second port with the second port open to the atmosphere. To do. Specifically, the pressure difference acting on both sides due to the pressure of the first port when the tire air chamber is sealed, and the pressure of the second port when the tire is released to the atmosphere, the size and mass of each block And the characteristics of the urging means 108 and 110 on both sides of the movable unit are set to optimum values. The optimum value can be obtained theoretically, but detailed adjustment may be obtained experimentally. Here, since the tire pressure is higher than the atmospheric pressure in the state where the second port is opened to the atmosphere, the pressure difference is a force that moves the movable unit 100 to the right in the drawing.

次に、図4を参照して、タイヤ空気圧増圧時のタイヤ空気圧調整装置30の動作について説明する。タイヤ空気圧を増圧する場合、まず、空気圧制御部88は第2ポートに高圧空気を送る。すると、この空気による圧力がいずれかのブロック及び可動ユニット100の右側面に作用する。第2ポートの圧力が第1ポートの圧力より大きくなると、可動ユニット100を図上において左方に移動させる力が働く。さらに、その力が所定の大きさに達すると、付勢手段108、110に抗して可動ユニット100を左方に移動させる。   Next, the operation of the tire pressure adjusting device 30 when the tire pressure is increased will be described with reference to FIG. When increasing the tire air pressure, first, the air pressure control unit 88 sends high-pressure air to the second port. Then, the pressure by the air acts on any block and the right side surface of the movable unit 100. When the pressure of the second port becomes larger than the pressure of the first port, a force that moves the movable unit 100 to the left in the drawing works. Further, when the force reaches a predetermined magnitude, the movable unit 100 is moved to the left against the urging means 108 and 110.

そして、図示するように、第1ブロック102が第1ポートと第2ポートとの間に配されるようになる。第1ブロック102は、第2ポートから第1ポートへ連通する弁を備えるため、車体側から高圧空気をタイヤ空気室に供給することが可能になる。   As illustrated, the first block 102 is arranged between the first port and the second port. Since the first block 102 includes a valve communicating from the second port to the first port, high-pressure air can be supplied from the vehicle body side to the tire air chamber.

続いて、タイヤ空気圧の増圧を停止するときのタイヤ空気圧調整装置30の動作について説明する。タイヤ空気圧が所望の圧力に到達すると、空気圧制御部88は、高圧空気の供給をやめ、第2ポートを大気開放する。すると、第1ポートは第2ポートより高圧となるため、可動ユニット100は、今度は図4の右方に押される。そして、図3に示したように、第3ブロック106が第1ポートと第2ポートとの間に配されるようになる。このようにして、高圧空気の供給を停止すると、タイヤ空気室の気密が保たれるようになる。   Next, the operation of the tire pressure adjusting device 30 when stopping the tire pressure increase will be described. When the tire air pressure reaches a desired pressure, the air pressure control unit 88 stops supplying high-pressure air and opens the second port to the atmosphere. Then, since the first port has a higher pressure than the second port, the movable unit 100 is pushed rightward in FIG. As shown in FIG. 3, the third block 106 is arranged between the first port and the second port. When the supply of high-pressure air is stopped in this way, the tire air chamber is kept airtight.

次に、図5を参照して、タイヤ減圧時のタイヤ空気圧調整装置30の動作を説明する。タイヤ空気圧を減圧する場合、空気圧制御部88は、第2ポートの空気圧が第1ポートの空気圧より所定値だけ小さい空気圧となるよう、第2ポートに高圧空気を送る。すると、第1ポートは第2ポートより当該所定分、高圧となり、可動ユニット100は図3の状態から右方に押される。そして、図5に示すように、可動ユニット100は1ブロック分、右方に移動し、第2ブロック104が第1ポートと第2ポートとの間に配されるようになる。第2ブロック104は、第1ポートから第2ポートへ連通する弁を備えるため、タイヤ空気室の空気を排出することが可能になる。   Next, with reference to FIG. 5, the operation of the tire pressure adjusting device 30 when the tire is depressurized will be described. When the tire pressure is reduced, the air pressure control unit 88 sends high-pressure air to the second port so that the air pressure of the second port is lower than the air pressure of the first port by a predetermined value. Then, the first port becomes higher in pressure by the predetermined amount than the second port, and the movable unit 100 is pushed rightward from the state of FIG. Then, as shown in FIG. 5, the movable unit 100 moves to the right by one block, and the second block 104 is arranged between the first port and the second port. Since the second block 104 includes a valve communicating from the first port to the second port, the air in the tire air chamber can be discharged.

逆にいえば、可動ユニット100が付勢手段108、110に抗して、第1ポートと第2ポートとの間の位置に第2ブロック104が維持される程度の圧力差が第1ポートと第2ポートとの間に必要である。この圧力差を、上記所定値に設定する。空気圧制御部88は、空気圧センサ22の検出値からタイヤ空気圧が減圧してきたことを認識すると、それに対応して、ポート2に供給する空気を減圧するようモータ62及び、ドライヤ74に制御信号を送る。また、必要に応じて高圧タンクバルブ68及び排気バルブ70にも制御信号を送る。このように、常に上記圧力差を一定にするように制御することにより、第2ブロックを第1ポートと第2ポートとの間に維持することができる。   In other words, the pressure difference is such that the movable unit 100 maintains the second block 104 at a position between the first port and the second port against the biasing means 108 and 110. Necessary between the second port. This pressure difference is set to the predetermined value. When the air pressure control unit 88 recognizes that the tire air pressure has been reduced from the detection value of the air pressure sensor 22, it sends a control signal to the motor 62 and the dryer 74 so as to reduce the air supplied to the port 2 correspondingly. . Further, control signals are also sent to the high-pressure tank valve 68 and the exhaust valve 70 as necessary. In this way, the second block can be maintained between the first port and the second port by always controlling the pressure difference to be constant.

タイヤ空気圧の減圧を停止するときのタイヤ空気圧調整装置30の動作は、増圧を停止する場合の手順と同様である。   The operation of the tire pressure adjusting device 30 when stopping the pressure reduction of the tire pressure is the same as the procedure for stopping the pressure increase.

次に、可動ユニット100の具体的な設計例について説明する。通常、タイヤ空気室の圧力範囲は、180〜350kPa程度である。ポート2側の圧力で可動ユニット100の移動を制御するため、ポート1とポート2との間には、ある程度の圧力差が必要である。例えば、空気圧センサ22の精度を約±10kPaであると想定すると、上記差圧は、その十倍の100kPa程度あれば十分なため、以下その値を基準に考える。   Next, a specific design example of the movable unit 100 will be described. Usually, the pressure range of the tire air chamber is about 180 to 350 kPa. Since the movement of the movable unit 100 is controlled by the pressure on the port 2 side, a certain pressure difference is required between the port 1 and the port 2. For example, assuming that the accuracy of the air pressure sensor 22 is about ± 10 kPa, it is sufficient that the differential pressure is about 100 kPa, which is ten times that of the above pressure difference.

ここで、加圧、減圧時の圧力差が100kPaとする。弁の半径は2mmとする。各ブロック102、104、106のストロークは10mmとする。kは付勢手段108、110たるバネのバネ定数を示す。
10k=1/100×2π
k=1.3×10−4k[kg/mm]
Here, the pressure difference at the time of pressurization and pressure reduction is 100 kPa. The radius of the valve is 2 mm. The stroke of each block 102, 104, 106 is 10 mm. k represents the spring constant of the springs as the biasing means 108 and 110.
10k = 1/100 × 2 2 π
k = 1.3 × 10 −4 k [kg / mm]

以上説明したように、本実施形態によるタイヤ空気圧調整装置によれば、電気的な制御信号をタイヤ空気圧調整装置に送ることなく、車体側の空気圧力を制御するだけで、タイヤ空気室への空気の供給、空気の排出および非制御時の気密状態を切り換えることが可能となる。一般に、タイヤ空気圧調整装置は、車輪とともに車軸上で回転しているので、電気的な制御手段をこれに付設すれば、制御システムが非常に複雑になり、また故障を生じる可能性も高くなるので、そのような電気的な手段を使用しない方が好ましい。   As described above, according to the tire pressure adjusting device according to the present embodiment, the air to the tire air chamber can be controlled only by controlling the air pressure on the vehicle body side without sending an electrical control signal to the tire pressure adjusting device. Supply, air discharge, and airtight state during non-control can be switched. In general, since the tire pressure adjusting device rotates on the axle together with the wheels, if an electrical control means is attached thereto, the control system becomes very complicated and the possibility of causing a failure increases. It is preferable not to use such electrical means.

また、従来のタイヤ空気圧調整装置のようにダイヤフラム弁を設ける必要がない。ブロック単位で弁を切り替えて増圧等の制御をすることにより、1つの弁を移動させて制御する場合より、タイヤ空気室の気密保持の確実性が増加する。また、逆止弁を使用することもでき、さらにその確実性が増加する。さらに、経年変化にも強い。   Further, it is not necessary to provide a diaphragm valve unlike the conventional tire pressure adjusting device. By switching the valve in units of blocks and performing control such as pressure increase, the certainty of maintaining the airtightness of the tire air chamber is increased as compared with the case of controlling by moving one valve. Also, a check valve can be used, further increasing its certainty. In addition, it is resistant to aging.

以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。これらの実施形態は例示であり、各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、そのような変形例について述べる。   The present invention has been described above based on the embodiment. It should be understood by those skilled in the art that these embodiments are exemplifications, and that various modifications can be made to the combination of each component and each processing process, and such modifications are also within the scope of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described.

可動ユニット100を構成する第1ブロック102、第2ブロック104、第3ブロック106の並びは、上述したものに限定されるものではない。どのような配置にしても、その配置に対応した第2ポートの空気圧調整を行えばよい。   The arrangement of the first block 102, the second block 104, and the third block 106 constituting the movable unit 100 is not limited to that described above. In any arrangement, the air pressure of the second port corresponding to the arrangement may be adjusted.

本発明の一実施形態に係る空気圧制御システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a pneumatic control system according to an embodiment of the present invention. タイヤ空気圧制御システムの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a tire pressure control system. タイヤ空気圧を保持するときのタイヤ空気圧調整装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the tire pressure adjusting device when holding a tire pressure. タイヤ空気圧を増圧するときのタイヤ空気圧調整装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the tire pressure adjusting device when increasing a tire pressure. タイヤ空気圧を減圧するときのタイヤ空気圧調整装置の状態を示す図である。It is a figure which shows the state of the tire pressure adjusting device when reducing a tire pressure.

符号の説明Explanation of symbols

10 タイヤ空気圧制御システム、 22 空気圧センサ、 30 タイヤ空気圧調整装置、 32 回転エアシール、 42 タイヤ空気圧制御バルブ、 68 高圧タンクバルブ、 70 排気バルブ、 80 ECU、 88 空気圧制御部、 90 空気供給ライン、 100 可動ユニット、 102 第1ブロック、 104 第2ブロック、 106 第3ブロック、 108、110 付勢手段。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tire pressure control system, 22 Air pressure sensor, 30 Tire pressure adjusting device, 32 Rotating air seal, 42 Tire pressure control valve, 68 High pressure tank valve, 70 Exhaust valve, 80 ECU, 88 Air pressure control part, 90 Air supply line, 100 Movable Unit, 102 first block, 104 second block, 106 third block, 108, 110 biasing means.

Claims (3)

タイヤ内の空気圧と車体側から供給される空気圧との圧力差に応じて、前記タイヤ内の空気圧を調整するタイヤ空気圧調整装置であって、
前記タイヤ内に空気圧を加圧するための弁を含む第1ブロックと、
前記タイヤ内の空気圧を減圧するための弁を含む第2ブロックと、
前記タイヤ内の空気圧を保持するための第3ブロックと、
前記車体側から大気圧が供給されている状態において、前記第3ブロックが選択されるよう、前記第1から第3ブロックが一体で構成する可動ユニットを付勢する付勢手段と、を備え、
前記タイヤ内の空気圧と前記車体側から供給される空気圧との圧力差に応じて、前記可動ユニットが移動することにより、前記第1から第3ブロックのいずれかが選択され、前記タイヤ内に通じるポートと前記車体側に通じるポートとの間に、前記選択されたブロックが配され、該ブロックが機能することを特徴とするタイヤ空気圧調整装置。
A tire pressure adjusting device that adjusts the air pressure in the tire according to the pressure difference between the air pressure in the tire and the air pressure supplied from the vehicle body side,
A first block including a valve for pressurizing air pressure in the tire;
A second block including a valve for reducing the air pressure in the tire;
A third block for maintaining air pressure in the tire;
An urging means for urging a movable unit integrally configured by the first to third blocks so that the third block is selected in a state where atmospheric pressure is supplied from the vehicle body side;
Depending on the pressure difference between the air pressure in the tire and the air pressure supplied from the vehicle body, one of the first to third blocks is selected and communicated with the tire by moving the movable unit. A tire pressure adjusting device, wherein the selected block is arranged between a port and a port communicating with the vehicle body, and the block functions.
タイヤ内の空気圧と車体側から供給される空気圧との圧力差に応じて、前記タイヤ内の空気圧を調整するタイヤ空気圧調整装置であって、
前記タイヤ内に空気圧を加圧するための弁を含む第1ブロックと、
前記タイヤ内の空気圧を減圧するための弁を含む第2ブロックと、
前記タイヤ内の空気圧を保持するための第3ブロックと、
前記車体側から大気圧が供給されている状態において、前記第3ブロックが選択されるよう、前記第1から第3ブロックが一体で構成する可動ユニットを付勢する付勢手段と、を備え、
前記可動ユニットの一方の側面に前記タイヤ内の空気圧が作用し、前記可動ユニットの他方の側面に前記車体側から供給される空気圧が作用し、
前記車体側から供給される空気圧に応じて、前記付勢手段に抗して前記可動ユニットが移動することにより、前記第1から第3ブロックのいずれかが選択され、前記タイヤ内に通じるポートと前記車体側に通じるポートとの間に、前記選択されたブロックが配され、該ブロックが機能することを特徴とするタイヤ空気圧調整装置。
A tire pressure adjusting device that adjusts the air pressure in the tire according to the pressure difference between the air pressure in the tire and the air pressure supplied from the vehicle body side,
A first block including a valve for pressurizing air pressure in the tire;
A second block including a valve for reducing the air pressure in the tire;
A third block for maintaining air pressure in the tire;
An urging means for urging a movable unit integrally configured by the first to third blocks so that the third block is selected in a state where atmospheric pressure is supplied from the vehicle body side;
The air pressure in the tire acts on one side surface of the movable unit, and the air pressure supplied from the vehicle body side acts on the other side surface of the movable unit,
According to the air pressure supplied from the vehicle body side, when the movable unit moves against the biasing means, any one of the first to third blocks is selected, and a port communicating with the tire The tire pressure adjusting device, wherein the selected block is disposed between a port communicating with the vehicle body and the block functions.
前記車体側から供給される空気圧が前記タイヤ内の空気圧よりも所定の値、低くなるよう前記車体側から加圧されている状態において、前記付勢手段に抗して前記第2ブロックが選択されることを特徴とする請求項1または2に記載のタイヤ空気圧調整装置。   The second block is selected against the biasing means in a state where the air pressure supplied from the vehicle body side is pressurized from the vehicle body side so as to be lower than the air pressure in the tire by a predetermined value. The tire pressure adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that
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