JP4556944B2 - 投影装置、測距処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、スクリーン上に任意の画像を投影する投影装置に係り、特に位相差センサ方式による投影画像の縦横自動台形補正機能を備えた投影装置と、この投影装置に用いられる測距処理方法及びプログラムに関する。

スクリーン上に任意の画像を投影する投影装置（プロジェクタ）において、その投影装置からスクリーンまでの距離を測定する場合に、通常、測距用のパターン画像が用いられ、そのパターン画像のコントラストの変わる箇所（通常、白の部分）を測定ポイントとして位相差センサにて感知して距離を算出している（例えば、特許文献１参照）。

前記パターン画像を用いた測定ポイントは少なくとも３箇所あり、これらの測定ポイントに対して測距を行うことでスクリーン投影面の傾き角度を検出し、そこに投影された画像の歪みを補正する。

なお、投影画像の歪みを補正することを、歪みの形状が台形であることから「台形補正」と呼ばれている。
特開２００３−２０４４９５号公報

上述した測距用のパターン画像は測距専用に作成されたものであって、例えば白と黒のマークなど、位相差センサが検知し易い単純な明暗パターンから構成されているのが一般的である。このため、スクリーン上に投影したときに見栄えが悪く、また、そのパターン画像自体には何のメッセージ性も持たないため、測距が終了するまでの間、その投影画像を見ているユーザにとっては邪魔な存在であった。

そこで、本発明は、測距用のパターン画像に何らかの視覚的な情報を持たせて測距を行うようにした投影装置、測距処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る投影装置は、測距用の明暗パターンを有するチャート画像を記憶した記憶手段と、この記憶手段に記憶されたチャート画像を読み出してスクリーン上に投影する投影手段と、この投影手段による画像投影面上の明暗パターンを検知することで、複数の測定点に対する距離を測定する測距手段と前記チャート画像の作成対象となる任意の画像データを取得する画像取得手段と、この画像取得手段によって得られた画像データ中の所定の形状を表した領域に測距用の明暗パターンを作成し、当該明暗パターンが作成された画像データを前記チャート画像として前記記憶手段に保持するチャート作成手段と、を備え、前記投影手段は、前記チャート作成手段によって作成されたチャート画像を前記記憶手段から読み出してスクリーン上に投影することを特徴とする。

また、本発明の請求項２は、前記請求項１記載の投影装置において、前記画像取得手段は、撮像装置にて撮影された画像データをチャート作成対象画像として取得することを特徴とする。

また、本発明の請求項３は、前記請求項１乃至２のいずれか１つに記載の投影装置において、前記測距手段によって得られた各測定点の距離データに基づいて画像投影面の傾き角度を検出する角度検出手段と、この角度検出手段によって検出された画像投影面の傾き角度に基づいて、前記投影手段によって投影される画像が適正なアスペクト比の矩形となるように台形補正を行う台形補正手段とをさらに具備したことを特徴とする。

また、本発明の請求項４は、前記請求項１乃至３のいずれか１つに記載の投影装置において、前記測距手段によって得られた各測定点のうちの特定の測定点における距離データに基づいて、前記投影手段によって投影される画像の合焦位置を可変制御する合焦制御手段をさらに具備したことを特徴とする。

本発明の請求項５に係る測距処理方法は、チャート画像の作成対象となる任意の画像データを取得するステップと、前記取得した画像データ中の所定の形状を表した領域に測距用の明暗パターンを作成し、当該明暗パターンが作成された画像データを前記チャート画像としてメモリに保持するステップと、前記メモリから前記作成されたチャート画像を読み出してスクリーン上に投影するステップと、前記チャート画像の投影による画像投影面上の明暗パターンを検知することで、複数の測定点に対する距離を測定するステップとを備えたことを特徴とする。

本発明の請求項６に係るプログラムは、画像を投影する投影装置に搭載されたコンピュータによって実行される測距処理用のプログラムであって、前記コンピュータに、チャート画像の作成対象となる任意の画像データを取得する機能と、前記取得した画像データ中の所定の形状を表した領域に測距用の明暗パターンを作成し、当該明暗パターンが作成された画像データを前記チャート画像としてメモリに保持する機能と、前記メモリから前記作成されたチャート画像を読み出してスクリーン上に投影する機能と、前記チャート画像の投影による画像投影面上の明暗パターンを検知することで、複数の測定点に対する距離を測定する機能とを実現させることを特徴とする。

本発明によれば、任意の画像データをチャート作成対象画像として取り込み、その画像データを基にして測距用の明暗パターンを有するチャート画像を作成する機能を備えることで、例えば撮像装置にて撮影された画像データなど、様々な画像データを利用してユニークなチャート画像を作成することができ、さらに、そのチャート画像を投影表示して測距を行うことにより、測距が終了するまでの間、作成元の画像の形状を利用した、様々な情報提供が可能となる。

さらに、このようなチャート画像から得られた各測定点における距離データを用いて投影画像の自動合焦および自動台形補正の処理を行うことで、歪みのない綺麗な画像をスクリーン上に投影することが可能となる。

以下に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る投影装置として小型のプロジェクタ装置に例にした場合の外観構成を示す図であり、図１（Ａ）は上から見た場合の斜視図、同図（Ｂ）は下から見た場合の斜視図である。

図１（Ａ）に示すように、このプロジェクタ装置１０は、直方体状の本体ケーシング１１の前面に、投影レンズ１２、２つの位相差センサ１３１及び１３２、受信部１４が設けられている。

投影レンズ１２は、後述するマイクロミラー素子等の空間的光変調素子で形成された光像を投影するためのものであり、ここでは合焦位置及びズーム位置（投影画角）を任意に可変できるものとする。

位相差センサ１３１及び１３２は、それぞれ被写体像に対する視差から三角測距の原理に基づいて被写体までの距離、具体的には画像投影面までの距離を測定するものである。具体的には、縦に配置された位相差センサ１３１の測距レンズ１３ａ，１３ｂで縦方向（垂直方向）の被写体までの距離を測定し、横に配置された位相差センサ１３２の測距レンズ１３ｃ，１３ｄで横方向（水平方向）の被写体までの距離を測定するように構成されている。

Ｉｒ受信部１４は、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。

また、本体ケーシング１１の上面には、本体メインキー／インジケータ１５、スピーカ１６、及びカバー１７が配設される。なお、本体メインキー／インジケータ１５の詳細については後述する。スピーカ１６は、動画の再生時等の音声を拡声出力する。カバー１７は、ここでは図示しないサブキーを操作する際に開閉する。該サブキーは、図示しないこのプロジェクタ装置１０のリモートコントローラを使用せずに、本体メインキー／インジケータ１５のキーでは設定指示できない詳細な各種動作等を操作する。

さらに、図１（Ｂ）に示すように、本体ケーシング１１の背面には、入出力コネクタ部１８、Ｉｒ受信部１９、及びＡＣアダプタ接続部２０が配設される。

入出力コネクタ部１８は、例えばパーソナルコンピュータ等の外部機器との接続のためのＵＳＢ端子、映像入力用のミニＤ−ＳＵＢ端子、Ｓ端子、及びＲＣＡ端子と、音声入力用のステレオミニ端子等からなる。

Ｉｒ受信部１９は、前記Ｉｒ受信部１４と同様に、図示しないリモートコントローラからのキー操作信号が重畳された赤外光を受信する。ＡＣアダプタ接続部２０は、電源となる図示しないＡＣアダプタからのケーブルを接続する。

また、本体ケーシング１１の下面には、背面側に一対の固定脚部２１，２１が取り付けられると共に、前面側に高さ調節が可能な調整脚部２２が取り付けられる。調整脚部２２は、そのねじ回転位置を手動で操作することにより、正確には投影レンズ１２の投影方向の鉛直方向成分、すなわち仰角を調整する。

図２は本体メインキー／インジケータ１５の詳細な配置構成を示す図である。

本体メインキー／インジケータ１５には、電源（ｐｏｗｅｒ）キー１５ａ、ズーム（Ｚｏｏｍ）キー１５ｂ、フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー１５ｃ、「ＡＦＫ」キー１５ｄ、「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅ、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆ、「ｍｅｎｕ」キー１５ｇ、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈ、「ＨＥＬＰ」キー１５ｉ、「Ｅｓｃ」キー１５ｊ、「アップ（↑）」キー１５ｋ、「ダウン（↓）」キー１５ｌ、「レフト（←）」キー１５ｍ、「ライト（→）」キー１５ｎ、及び「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏと、電源／待機（ｐｏｗｅｒ／ｓｔａｎｄｂｙ）インジケータ１５ｐ、及び温度（ＴＥＭＰ）インジケータ１５ｑを備える。

電源キー１５ａは、電源のオン／オフを指示する。
ズームキー１５ｂは、「△」「▽」の操作によりズームアップ（ｔｅｌｅ）及びズームダウン（ｗｉｄｅ）を指示する。

フォーカスキー１５ｃは、「△」「▽」の操作により合焦位置の前方向及び後方向への移動を指示する。
「ＡＦＫ」キー１５ｄは、自動合焦（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｆｏｃｕｓ）と自動台形補正（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｋｅｙｓｔｏｎｅ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）の即時実行を指示する。

「Ｉｎｐｕｔ」キー１５ｅは、前記入出力コネクタ部１８のいずれかに入力される画像信号の手動切換えを指示し、「Ａｕｔｏ」キー１５ｆは、同入出力コネクタ部１８のいずれかに入力される画像信号の自動切換えを指示する。

「ｍｅｎｕ」キー１５ｇは、投影動作に関する各種メニュー項目の表示を指示し、「Ｋｅｙｓｔｏｎｅ」キー１５ｈは、台形補正の手動操作を指示する。
「ＨＥＬＰ」キー１５ｉは、指示操作が不明な場合の各種ヘルプ情報の表示を指示し、「Ｅｓｃ」キー１５ｊはその時点での操作の解除を指示する。

「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌ、「レフト」キー１５ｍ、及び「ライト」キー１５ｎは、メニュー項目や手動台形補正方向、ポインタやカーソル等その時点で選択または移動方向を指示する場合に応じて操作する。

電源／待機インジケータ１５ｐは、電源のオン／オフ状態と画像信号の入力がない状態を例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。
温度インジケータ１５ｑは、画像投影の光源となるランプの温度が投影に適した状態となっているか否かを例えば緑色と赤色のＬＥＤの点灯／消灯あるいは点滅により表示する。

図３はプロジェクタ装置１０の電子回路の機能構成を示すブロック図である。図中、前記入出力コネクタ部１８より入力された各種規格の画像信号が、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）３１、システムバスＳＢを介して画像変換部３２で所定のフォーマットの画像信号に統一された後に表示エンコーダ３３へ送られる。

表示エンコーダ３３は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ３４に展開記憶させた上で、このビデオＲＡＭ３４の記憶内容からビデオ信号を発生して表示駆動部３５に出力する。

この表示駆動部３５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレート、例えば３０［フレーム／秒］で空間的光変調素子（ＳＯＭ）３６を表示駆動するもので、この空間的光変調素子３６に対して、例えば超高圧水銀灯等の光源ランプ３７が出射する高輝度の白色光を照射することで、その反射光で光像が形成され、投影レンズ１２を介して図３では不図示のスクリーンに投影表示される。前記投影レンズ１２は、レンズモータ（Ｍ）３８により駆動されることで、ズーム位置及びフォーカス位置を適宜移動する。

前記各回路のすべての動作制御を司るのが制御部３９である。この制御部３９は、マイクロコンピュータからなり、ＣＰＵと、後述する自動合焦及び自動台形補正の処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したＲＯＭ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等を備える。

また、この制御部３９には、システムバスＳＢを介して画像記憶部４０、音声処理部４１、測距処理部４２が接続される。

画像記憶部４０は、例えばフラッシュメモリ等からなり、後述するチャート画像（横チャート画像及び縦チャート画像）やユーザロゴ画像の画像データを記憶するもので、制御部３９に指示された画像データを適宜読出して前記表示エンコーダ３３へ送出し、それらの画像を投影レンズ１２により投影表示させる。

音声処理部４１は、ＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影表示動作時に与えられる音声データをアナログ化し、前記スピーカ１６を駆動して拡声放音させる。

測距処理部４２は、測距レンズ１３ａ，１３ｂを有する位相差センサ１３１と測距レンズ１３ｃ，１３ｄを有する位相差センサ１３２を駆動して、後述する投影表示されたチャート画像中の任意のポイント位置までの距離を測定する。

なお、前記本体メインキー／インジケータ１５とカバー１７内に備えられる本体サブキーによりキー／インジケータ部４３を構成し、このキー／インジケータ部４３におけるキー操作信号が直接制御部３９に入力され、また、制御部３９は前記電源／待機インジケータ１５ｐ及び温度インジケータ１５ｑを直接点灯／点滅駆動する一方で、前記Ｉｒ受信部１４及びＩｒ受信部１９での赤外光受信信号も直接制御部３９に入力される。

ここで、本実施形態の動作を説明する前に、図４乃至図６を参照して、このプロジェクタ装置１０に用いられる位相差センサ方式による角度検出の方法について説明する。なお、ここではプロジェクタ装置１０に設けられた２組の位相差センサ１３１と位相差センサ１３２のうち、水平測距用の位相差センサ１３２を例にして説明するが、垂直測距用の位相差センサ１３１についても同様である。

まず、三角測距の原理について説明する。

図４はその説明図であり、水平測距用の位相差センサ１３２を上から見た場合を示している。位相差センサ１３２は、前記一対の測距レンズ１３ｃ，１３ｄと、この測距レンズ１３ｃ，１３ｄに対向して配設された一対のフォトセンサアレイ５１，５２とから構成されている。

今、位相差センサ１３２から被写体５３までの距離を測定する場合において、被写体５３に対して照射された光の反射光が一方の測距レンズ１３ｃを通じてフォトセンサアレイ５１に結像すると共に、その反射光が他方の測距レンズ１３ｄを通じてフォトセンサアレイ５２に結像する。図中の５４及び５５がその被写体像を示している。

ここで、各測距レンズ１３ｃ、１３ｄの光軸と結像間のそれぞれ距離をｘ１、ｘ２とし、測距レンズ１３ｃ、１３ｄ間の距離をＢ、フォトセンサアレイ５１、５２と測距レンズ１３ｃ、１３ｄ間の距離をｆとすると、被写体５３までの距離ｄは以下のように式で求められる。
ｄ＝Ｂ＊ｆ／（ｘ１＋ｘ２）
前記式において、Ｂ、ｆはセンサ固有の値であるので、被写体５３までの距離ｄはフォトセンサアレイ５１、５２の位相（ｘ１，ｘ２）で求められることになる。

次に、多点測距について説明する。

図５はその説明図であり、前記位相差センサ１３２を構成する一対のフォトセンサアレイ５１、５２はそれぞれに一列に配設された数百ｂｉｔのフォトセンサを有するラインセンサで構成される。これらのフォトセンサを複数のグループに分け、そのグループ毎に測距を行うのが多点測距である。

図５の例では、フォトセンサアレイ５１、５２に含まれるフォトセンサをそれぞれに３つのグループに分け、Ａ１とＡ２グループのフォトセンサを用いてスクリーン５６に向かって右側を測距し、Ｂ１とＢ２グループのフォトセンサを用いてスクリーン５６の中央付近を測距し、Ｃ１とＣ２グループのフォトセンサを用いてスクリーン５６に向かって左側を測距する場合が示されている。

ここで、図６に位相差センサ１３２とスクリーン５６との位置関係を示すと、位相差センサ１３２とスクリーン５６が並行である場合には、スクリーン５６の右側、中央、左側の３つの測定点を測距すると（Ｄ，Ｅ，Ｆとする）、位相差がＤ＝Ｅ＝Ｆといった関係が成り立つ。

一方、スクリーン５６がθだけ傾いて図中の点線で示すような状態になった場合、スクリーン５６の右側、中央、左側の３つの測定点を測距すると（Ｄ´，Ｅ´，Ｆ´とする）、位相差がＤ´＜Ｅ´＜Ｆ´といった関係になる。この場合、スクリーン５６は平面であるから、この３点は一次関数的な直線として表すことができ、この３点の距離からスクリーン５６の傾き角度、つまりは、スクリーン５６に投影された画像の傾き角度を求めることができる。

ところで、上述したような測距を行う場合、位相差センサ１３１，１３２にて各測定点を感知できるように、白黒のパターン画像からなるチャート画像が用いられる。通常、この種のチャート画像は測距専用に作成されたものであって、何のメッセージ性も持たず、つまらないものであった。

そこで、本実施形態では、例えば会社のロゴなどの宣伝広告を兼ねたチャート画像を用意しておき、このチャート画像を投影表示して測距を行うと共に、その間にチャート画像のパターン形状を利用して宣伝広告を行うようにしたことを特徴としている。

図７に具体例を示す。
図７は本発明の第１の実施形態における縦／横のチャート画像の一例を示す図であり、図７（Ａ）は垂直測距用に用いられる縦チャート画像６１、同図（Ｂ）は水平測距用に用いられる横チャート画像６２の一例を示しており、それぞれに会社のロゴ６３をイメージして作成されている。

すなわち、図７（Ａ）に示すように、縦チャート画像６１には、会社のロゴ６３の形状を表した白黒の明暗パターン６４を有し、その明暗パターン６４が当該画像の垂直方向に形成されている。

この縦チャート画像６１を用いて測距を行う場合には、明暗パターン６４のコントラストの差を縦方向に設置された位相差センサ１３１による垂直走査ラインＬ１にて読み取り、その垂直走査ラインＬ１上の３箇所の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（明点）までの距離をそれぞれ測定することになる。

また、図７（Ｂ）に示すように、横チャート画像６２は前記縦チャート画像６１のパターンの向きを変えたものと同じである。この横チャート画像６２には、会社のロゴ６３の形状を表した白黒の明暗パターン６５を有し、その明暗パターン６５が当該画像の水平方向に形成されている。

この横チャート画像６２を用いて測距を行う場合には、明暗パターン６５のコントラストの差を横方向に設置された位相差センサ１３２による水平走査ラインＬ２にて読み取り、その水平走査ラインＬ２上の３箇所の測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６（明点）までの距離をそれぞれ測定することになる。

これらの縦チャート画像６１及び横チャート画像６２は、図３に示す画像記憶部４０に記憶保持されており、測距を行う際に前記画像記憶部４０から選択的に読み出されて投影表示される。

以下に、第１の実施形態の動作について詳しく説明する。

図８は、電源がオンされている状態で、本体メインキー／インジケータ１５の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作により強制的に実行される割込み処理としての自動合焦及び自動台形補正の処理内容を示すもので、その制御は制御部３９が内部のＲＯＭに記憶されている動作プログラムに基づいて実行する。

なお、ここでは「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作に対応して自動合焦と自動台形補正の処理を１回のみ実行するワンショットモードと、「ＡＦＫ」キー１５ｄが１回目に操作されてから再度２回目に操作するまでの間、自動合焦と自動台形補正の処理を繰返し連続して実行するコンティニューモードとのいずれか一方を、予め本体メインキー／インジケータ１５の「ｍｅｎｕ」キー１５ｇと「アップ」キー１５ｋ、「ダウン」キー１５ｌ、及び「Ｅｎｔｅｒ」キー１５ｏ等の操作によりユーザが任意に切換設定しておくものとする。

その処理当初には、「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作がなされるのを待機し（ステップＡ０１）、「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されたと判断した時点で、それまでの動作を中断して割込み処理としての自動合焦と自動台形補正を開始する状態を設定した上で（ステップＡ０２）、まず１回目の自動合焦と自動台形補正を実行する（ステップＡ０３）。

図９は、この自動合焦と自動台形補正の処理内容を示すサブルーチンであり、その当初には投影レンズ１２を含む投影系により、画像記憶部４０に記憶されている画像データに基づいて、図７（Ａ）に示すような縦チャート画像６１をスクリーン上に投影表示させる（ステップＢ０１，Ｂ０２）。この縦チャート画像６１は、会社のロゴ６３の形状を表した測距用の明暗パターン６４を有する。

このような縦チャート画像６１を投影表示させた状態で、まず、垂直測距用の位相差センサ１３１を駆動し、垂直走査ラインＬ１上に存在する３箇所の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（明点）を順次読み取ることにより（ステップＢ０３）、これらの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各投影画像位置までの距離を順次測定する（ステップＢ０４）。

なお、各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を測距する順番は、特に限定されるものではなく、例えば中央ポイントとなる測定点Ｐ２を先に測定した後、画面に向かって上ポイントとなる測定点Ｐ１、そして、画面に向かって下ポイントとなる測定点Ｐ３といった順で測定することでも良い。

また、ここでは縦チャート画像６１の投影により垂直測距を先に行うようにしたが、先に横チャート画像６２を投影して水平測距を行うことでも良い。ここで得られた各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の距離データは、制御部３９に設けられた測距結果記憶部３９ａに記憶保持される。

各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の測距後、前記測距結果記憶部３９ａに記憶された各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の距離データに基づいて、投影光軸に対するスクリーン投影面の上下方向（垂直方向）の角度「θｖ」を算出する（ステップＢ０５）。

次に、前記縦チャート画像６１に代え、今度は図７（Ｂ）に示すような横チャート画像６２を画像記憶部４０から読み出して投影表示させる（ステップＢ０６，Ｂ０７）。この横チャート画像６２は、会社のロゴ６３の形状を表した測距用の明暗パターン６５を有する。

このような横チャート画像６２を投影表示させた状態で、水平測距用の位相差センサ１３２を駆動し、垂直走査ラインＬ２上に存在する３箇所の測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６（明点）を順次読み取ることにより（ステップＢ０８）、これらの測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の各投影画像位置までの距離を順次測定する（ステップＢ０９）。

なお、各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を測距する順番は、特に限定されるものではなく、例えば中央ポイントとなる測定点Ｐ５を先に測定した後、画面に向かって左ポイントとなる測定点Ｐ４、そして、画面に向かって右ポイントとなる測定点Ｐ６といった順で測定することでも良い。ここで得られた各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の距離データは、制御部３９に設けられた測距結果記憶部３９ａに記憶保持される。

各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の測距後、前記測距結果記憶部３９ａに記憶された各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の距離データに基づいて、投影光軸に対するスクリーン投影面の左右方向（垂直方向）の角度「θｈ」を算出する（ステップＢ１０）。

次いで、前記ステップＢ０４またはＢ０９で測定された中央に位置する測定点Ｐ２またはＰ５の投影画像位置までの距離をそのまま投影画像を代表する距離値であるものとして取得し、レンズモータ３８により、その距離値に応じた合焦位置となるように投影レンズ１２を移動させる（ステップＢ１１）。

その後、前記ステップＢ０５、Ｂ１０で得られた画像を投影しているスクリーン投影面の上下方向の角度「θｖ」及び左右方向の角度「θｈ」を基にして、スクリーン投影面が全体でどの方向にどれだけの角度で斜めになっており、投影画像を入力される画像信号と同一の適正なアスペクト比の矩形とすればよいのか、必要な台形補正の角度を算出し、表示エンコーダ３３にビデオＲＡＭ３４で展開記憶させる画像データの上辺と下辺の比、及び左辺と右辺の比を補正させるように設定した上で（ステップＢ１２）、この図９による一連のサブルーチンを一旦終了して前記図８の処理に戻る。

図８では、ステップＡ０３での自動合焦と自動台形補正を実行した後、その時点で上述したコンティニューモードが設定されているか否かを判断する（ステップＡ０４）。

ここでコンティニューモードが設定されていると判断した場合、次いで２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作がないことを確認した上で（ステップＡ０５）、前記ステップＡ０３に戻り、再度自動合焦と自動台形補正を実行する。

こうしてコンティニューモードが設定されている状態では、２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されるまで前記ステップＡ０３〜Ａ０５の処理を繰返し実行することで、自動合焦と自動台形補正の処理を実行し続ける。

２回目の「ＡＦＫ」キー１５ｄが操作されたと前記ステップＡ０５で判断した場合、及び前記ステップＡ０４でコンティニューモードではなくワンショットモードが設定されていると判断した場合には、その時点で割込み処理である自動合焦と自動台形補正を終了する状態を設定し（ステップＡ０６）、再びそれまでの動作に復帰した上で、再度の「ＡＦＫ」キー１５ｄの操作に備えて前記ステップＡ０１からの処理に戻る。

このように、ユーザが本体メインキー／インジケータ１５の「ＡＦＫ」キー１５ｄを操作すると、そのキー操作に対応して画像投影面中の縦横各方向に対応した複数の測定点までの距離が測定され、その測定結果に基づいて投影画像の自動合焦と自動台形補正が同時に実行される。したがって、１回のキー指示操作でより簡単且つ迅速に投影画像の合焦位置及び台形歪を自動調整できる。

また、測距を行う場合に、図７（Ａ），（Ｂ）に示すような会社のロゴ６３をイメージしたチャート画像６１、６２を投影表示することで、測距が終了するまでの間、スクリーン上に投影表示されたチャート画像６１、６２のパターン形状を利用して、会社のロゴ６３を宣伝広告することができる。

なお、ここでは会社のロゴを例にしたが、その他にも、例えば商品のロゴや、何らかのメッセージ文字など、宣伝広告を兼ねた特定の形状であれば、それをチャート画像のパターン形状で模擬することで、測距が終了するまでの待ち時間を有効利用してユーザに様々な情報を提供することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、装置の外観構成や回路構成などについては前記第１の実施形態と同様であるため、ここでは処理的に異なる部分についてのみ説明する。

前記第１の実施形態では、予め会社のロゴなどの特定のパターンを有するチャート画像を用意しておくようにしたが、第２の実施形態では、任意の画像データから測距用の明暗パターンを有するチャート画像を作成可能とし、その作成されたチャート画像を投影表示して測距を行うことを特徴とする。

図１０に具体例を示す。
図１０は本発明の第２の実施形態に係るチャート画像を説明するための図であり、図１０（Ａ）はチャート作成対象画像７１の一例を示す図、同図（Ｂ）はそのチャート作成対象画像７１を元にして作成された垂直測距用の縦チャート画像８１の一例を示す図、同図（Ｃ）はそのチャート作成対象画像７１を元にして作成された水平測距用の横チャート画像８２の一例を示す図である。

チャート作成対象画像７１として利用可能な画像データとしては、例えばデジタルカメラなどの撮像装置によって撮影した画像や、スキャナなどで読み込んだ画像など様々である。これらの画像データは、例えば入出力コネクタ部１８などを介して外部から取り込まれて、画像記憶部４０に記憶保持される。

なお、このチャート作成対象画像７１として利用可能な画像データの構図について特に限定されるものではないが、測距時に水平／垂直方向にコントラストの差を検知するため、その両方向に何らかの構図を有するものが好ましい。

図１０（Ａ）の例では、向かって左側と中央、そして、右側に人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃが配されている。これらの人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃの位置と形状に基づいて、図１０（Ｂ）に示すような縦チャート画像８１と、図１０（Ｃ）に示すような横チャート画像８２が作成される。

縦チャート画像８１は、前記人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃの形状を模擬した白黒の明暗パターン８３を有し、その明暗パターン８３が垂直方向に形成されている。この縦チャート画像８１を用いて測距を行う場合には、明暗パターン８３のコントラストの差を縦方向に設置された位相差センサ１３１による垂直走査ラインＬ１にて読み取り、その垂直走査ラインＬ１上の３箇所の測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（明点）までの距離をそれぞれ測定することになる。

また、横チャート画像８２は前記縦チャート画像８１のパターンの向きを変えたものと同じである。この横チャート画像８２には、前記人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃの形状を模擬した白黒の明暗パターン８４を有し、その明暗パターン８４が水平方向に形成されている。この横チャート画像８２を用いて測距を行う場合には、明暗パターン８４のコントラストの差を横方向に設置された位相差センサ１３２による水平走査ラインＬ２にて読み取り、その水平走査ラインＬ２上の３箇所の測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６（明点）までの距離をそれぞれ測定することになる。

以下に、第２の実施形態としての処理動作について詳しく説明する。

図１１は、第２の実施形態におけるチャート作成処理の動作を示すフローチャートである。なお、このチャート作成処理についても、前記第１の実施形態と同様に、マイクロプロセッサである制御部３９が内部のＲＯＭに記憶されている動作プログラムを読み込むことで実行する。

まず、任意の画像データをチャート作成対象画像として取得する（ステップＣ０１）。この場合、例えばチャート作成対象画像として利用可能な写真画像などを含む各種画像の一覧を表示して、その中でユーザがチャート作成用に選択した画像データをチャート作成対象画像として取り込むようにしても良い。

今、図１０（Ａ）に示すような人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃを有するチャート作成対象画像７１を例にすると、これらの人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃの位置と形状に基づいて、図１０（Ｂ）に示すような縦チャート画像８１を作成する（ステップＣ０２）。

詳しくは、チャート作成対象画像７１内の人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃの輪郭を追跡することで、これらの人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃの形状を模擬した白黒の明暗パターン８４を垂直方向に形成する。このようにして作成された縦チャート画像８１は、画像記憶部４０に記憶保持される（ステップＣ０３）。

同様にして、前記人物７２ａ，７２ｂ，７２ｃの位置と形状に基づいて、図１０（Ｃ）に示すような横チャート画像８２を作成して前記縦チャート画像８１と共に画像記憶部４０に記憶保持しておく（ステップＣ０４）。

このようにして作成された縦チャート画像８１及び横チャート画像８２を用いて測距を行う場合には、まず、画像記憶部４０から縦チャート画像８１を選択的に読み出してスクリーン上に投影表示することで、図１０（Ｂ）に示すように、位相差センサ１３１により測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３（明点）までの距離をそれぞれ測定する。

続いて、前記画像記憶部４０から横チャート画像８２を選択的に読み出してスクリーン上に投影表示することで、図１０（Ｃ）に示すように、位相差センサ１３２により測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６（明点）までの距離をそれぞれ測定する。

なお、測距処理を含むＡＦＫ処理（合焦処理や台形補正処理）の具体的な動作については、図９と同様であるため、ここでは詳しい説明は省略するものとする。

以上のように、第２の実施形態によれば、任意の画像データをチャート作成対象画像として取り込み、その画像データを基にして特定の形状を表した測距用の明暗パターンを有するチャート画像を作成することができる。したがって、例えば撮像装置にて撮影された画像データなど、様々な画像データを利用してユニークなチャート画像を作成しておけば、これらを場の雰囲気に合わせて選択的に用いて楽しむことができる。

また、このようなチャート画像を投影表示して測距を行うことにより、測距が終了するまでの間、作成元の画像の形状を利用した様々な情報提供が可能となる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、装置の外観構成や回路構成などについては前記第１の実施形態と同様であるため、ここでは処理的に異なる部分についてのみ説明する。

第３の実施形態では、測距期間中にその測距が終了するまでの時間に合わせてチャート画像の明暗パターンを変更することにより、その変更されたパターン形状から残り時間を視覚的に知らせるようにしたことを特徴とする。

図１２に具体例を示す。
図１２は本発明の第３の実施形態に係るチャート画像を説明するための図である。図中の９１〜９６は縦／横のチャート画像であり、これらは数字をイメージして作成されている。すなわち、縦チャート画像９１と横チャート画像９２は数字の「３」、縦チャート画像９３と横チャート画像９４は数字の「２」、縦チャート画像９５と横チャート画像９６は数字の「１」をイメージしており、これらは測距中に時間経過と共に順に切り替えられてスクリーン上に投影表示される。

この場合、縦チャート画像９１は数字の「３」の形状を表した垂直方向の明暗パターン９１ａを有し、横チャート画像９２は数字の「３」の形状を表した水平方向の明暗パターン９２ａを有する。これらのチャート画像９１，９２は測距終了の残り時間３秒前を表すときに順に表示される。

また、縦チャート画像９３は数字の「２」の形状を表した垂直方向の明暗パターン９３ａを有し、横チャート画像９４は数字の「２」の形状を表した水平方向の明暗パターン９４ａを有する。これらのチャート画像９３，９４は測距終了の残り時間２秒前を表すときに順に表示される。

また、縦チャート画像９５は数字の「１」の形状を表した垂直方向の明暗パターン９５ａを有し、横チャート画像９６は数字の「１」の形状を表した水平方向の明暗パターン９６ａを有する。これらのチャート画像９５，９６は測距終了の残り時間１秒前を表すときに順に表示される。

以下に、このような数字のパターン形状を有するチャート画像９１〜９６を用いて測距を行う場合の処理動作について説明する。

図１３は、第３の実施形態におけるＡＦＫ処理の動作を示すフローチャートであり、前記第１の実施形態における図９の処理に対応している。なお、このＡＦＫ処理についても、前記第１の実施形態と同様に、マイクロプロセッサである制御部３９が内部のＲＯＭに記憶されている動作プログラムを読み込むことで実行する。

まず、投影レンズ１２を含む投影系により、画像記憶部４０に記憶されている画像データに基づいて、図１２に示すような３秒前を表す第１の縦チャート画像９１をスクリーン上に投影表示させる（ステップＤ０１）。この縦チャート画像９１は、数字の「３」を表した明暗パターン９１ａを有する。したがって、この明暗パターン９１ａの形状から、その投影画像を見ている人たちに対して、測距終了の３秒前であることを視覚的に知らせることができる。

なお、測距開始時に最初に数字の「３」のパターンを表示するのは、通常、測距処理には３秒程の時間を要するので、「３」からスタートして「２」、「１」といったように降順にカウントダウン表示するためである。

このような数字パターンを有する縦チャート画像９１を投影表示させた状態で、まず、垂直測距用の位相差センサ１３１を駆動し、垂直走査ラインＬ１上の上ポイントである測定点Ｐ１を読み取ることにより、その測定点Ｐ１の投影画像位置までの距離を測定する（ステップＤ０２）。

続いて、３秒前を表す第１の横チャート画像９２を画像記憶部４０から選択的に読み出してスクリーン上に投影表示させる（ステップＤ０３）。この横チャート画像９２は、数字の「３」を表した明暗パターン９２ａを有する。この横チャート画像９２の投影表示に伴い、水平測距用の位相差センサ１３２を駆動し、垂直走査ラインＬ２上の左ポイントである測定点Ｐ４を読み取ることにより、その測定点Ｐ４の投影画像位置までの距離を測定する（ステップＤ０４）。

次に、前記横チャート画像９２に代え、今度は２秒前を表す第２の縦チャート画像９３を画像記憶部４０から選択的に読み出して投影表示させる（ステップＤ０５）。この縦チャート画像９３は、数字の「２」を表した明暗パターン９３ａを有する。したがって、この明暗パターン９３ａの形状から、その投影画像を見ている人たちに対して、測距終了の２秒前であることを視覚的に知らせることができる。

このような縦チャート画像９３の投影表示に伴い、垂直測距用の位相差センサ１３１を駆動し、垂直走査ラインＬ１上の下ポイントである測定点Ｐ３を読み取ることにより、その測定点Ｐ１の投影画像位置までの距離を測定する（ステップＤ０６）。

続いて、２秒前を表す第２の横チャート画像９４を画像記憶部４０から選択的に読み出してスクリーン上に投影表示させる（ステップＤ０７）。この横チャート画像９４は、数字の「２」を表した明暗パターン９４ａを有する。この横チャート画像９４の投影表示に伴い、水平測距用の位相差センサ１３２を駆動し、水平走査ラインＬ２上の右ポイントである測定点Ｐ６を読み取ることにより、その測定点Ｐ６の投影画像位置までの距離を測定する（ステップＤ０８）。

次に、前記横チャート画像９４に代え、今度は１秒前を表す第３の縦チャート画像９５を画像記憶部４０から選択的に読み出して投影表示させる（ステップＤ０９）。この縦チャート画像９５は、数字の「１」を表した明暗パターン９５ａを有する。この明暗パターン９５ａの形状から、その投影画像を見ているユーザは測距終了の１秒前になったことを視覚的に知ることができる。

この縦チャート画像９５の投影表示に伴い、垂直測距用の位相差センサ１３１を駆動し、垂直走査ラインＬ１上の中央ポイントである測定点Ｐ２を読み取ることにより、その測定点Ｐ２の投影画像位置までの距離を測定する（ステップＤ１０）。

続いて、１秒前を表す第３の横チャート画像９６を画像記憶部４０から選択的に読み出してスクリーン上に投影表示させる（ステップＤ１１）。この横チャート画像９６は、数字の「１」を表した明暗パターン９６ａを有する。この横チャート画像９６の投影表示に伴い、水平測距用の位相差センサ１３２を駆動し、水平走査ラインＬ２上の中央ポイントである測定点Ｐ５を読み取ることにより、その測定点Ｐ５の投影画像位置までの距離を測定する（ステップＤ１２）。

このように、測距の経過時間に合わせて縦チャート画像９１〜９６を順次切り替えながら投影表示し、２つの位相差センサ１３１，１３２を用いて垂直走査ラインＬ１上の３つの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と、水平走査ラインＬ２上の３つの測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６に対する測距を行う。

なお、ここでは、垂直方向については各測定点をＰ１→Ｐ３→Ｐ２の順で読み取り、また、水平方向については各測定点をＰ４→Ｐ６→Ｐ５の順で読み取るようにしたが、これらの測定点を測距する順番は特に限定されるものではない。

また、各段階において縦チャート画像の方を先に投影して、垂直測距→水平測距の順で行うようにしたが、横チャート画像を先に投影して、水平測距→垂直測距の順で行うことでも良い。ここで得られた測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の距離データは、制御部３９に設けられた測距結果記憶部３９ａに記憶保持される。

各測定点に対する測距が終了すると、まず、前記測距結果記憶部３９ａに記憶された各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の距離データに基づいて、投影光軸に対するスクリーン投影面の上下方向（垂直方向）の角度「θｖ」を算出すると共に（ステップＤ１３）、前記測距結果記憶部３９ａに記憶された各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の距離データに基づいて、投影光軸に対するスクリーン投影面の左右方向（垂直方向）の角度「θｈ」を算出する（ステップＤ１４）。

次いで、前記ステップＤ１０またはＤ１２９で測定された中央に位置する測定点Ｐ２またはＰ５の投影画像位置までの距離をそのまま投影画像を代表する距離値であるものとして取得し、レンズモータ３８により、その距離値に応じた合焦位置となるように投影レンズ１２を移動させる（ステップＤ１５）。

その後、前記ステップＤ１３、Ｄ１４で得られた画像を投影しているスクリーン投影面の上下方向の角度「θｖ」及び左右方向の角度「θｈ」を基にして、スクリーン投影面が全体でどの方向にどれだけの角度で斜めになっており、投影画像を入力される画像信号と同一の適正なアスペクト比の矩形とすればよいのか、必要な台形補正の角度を算出し、表示エンコーダ３３にビデオＲＡＭ３４で展開記憶させる画像データの上辺と下辺の比、及び左辺と右辺の比を補正させるように設定した上で（ステップＤ１６）、ここでの処理を終了する。

以上のように、第３の実施形態によれば、連続した数字パターンを有する複数のチャート画像を適宜繰り替えて投影表示しながら測距を行うことで、これらのチャート画像のパターン形状にて測距終了までの残り時間をカウントダウン表示が可能となり、その投影画像を見ている人たちに、測距終了までの残り時間を知らせることができる。

なお、前記図１３の処理では、縦チャート画像９１〜９６を順次表示しながら、垂直方向の３つの測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と、水平方向の３つの測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の計６箇所の測距処理を所定の順番で行うようにしたが、例えば図１４に示すように、最初に投影表示された縦チャート画像９１と横チャート画像９２を利用して、これらの測定点Ｐ１〜Ｐ６の読み取りを一度に行うようにしても良い。この場合、各測定点Ｐ１〜Ｐ６の読み取り後、内部的な演算処理を行っている間に、残りのチャート画像９３〜９６を順に投影表示することになる。

また、チャート画像の明暗パターンは数字をイメージしたものに限らず、時間的に連続性を有する形状であれば、どのような形であっても良い。

図１５および図１６に数字以外の例を示す。
図１５は前記図１２に対応しており、垂直測距用の各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と、水平測距用の各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を各チャート画像毎に測距する場合を示し、図１６は前記図１４に対応しており、垂直測距用の各測定点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３と、水平測距用の各測定点Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を最初に表示される縦／横のチャート画像で一括して測距する場合を示している。

図１５および図１６において、図中の１０１〜１０６はそれぞれ縦／横のチャート画像であり、これらはマークの数の減少によって時間経過（カウントダウン）を表すように構成されている。

すなわち、３秒前で使われる縦チャート画像１０１と横チャート画像１０２には、それぞれに３つの特定のマークを形取った明暗パターン１０１ａ、１０２ａが形成されている。また、２秒前で使われる縦チャート画像１０３と横チャート画像１０４には、それぞれに２つの特定のマークを形取った明暗パターン１０３ａ、１０４ａが形成されており、１秒前で使われる縦チャート画像１０５と横チャート画像１０６には、それぞれに１つの特定のマークを形取った明暗パターン１０５ａ、１０６ａが形成されている。

このようなマークパターンを有するチャート画像１０１〜１０６を順次切り替えて表示しながら測距を行う構成とすることでも、上述した数字パターンの切り替えと同様のカウントダウン表示が可能であり、測距の終了時期を視覚的に知ることができる。

なお、このようなマーク形状のパターンを有するチャート画像１０１〜１０６を用いた場合の測距処理については、図１２および図１４に示した数字パターンを有するチャート画像９１〜９６を用いた場合と同様であるため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

また、ここでは測距処理に３秒程度の時間がかかるものとして、水平／垂直方向に３種類のチャート画像を用いて３秒間のカウントダウン表示を行うようにしたが、処理時間に応じて、さらに多くのチャート画像を用いて、これらを適宜切り替えながら測距を行うことも可能である。

その他、本発明は前記各実施形態に限らず、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。

さらに、前記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

また、上述した各実施形態において記載した手法は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで各種装置に適用したり、そのプログラム自体をネットワーク等の伝送媒体により伝送して各種装置に適用することも可能である。本装置を実現するコンピュータは、記録媒体に記録されたプログラムあるいは伝送媒体を介して提供されたプログラムを読み込み、このプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行する。

本発明の第１の実施形態に係る投影装置として小型のプロジェクタ装置に例にした場合の外観構成を示す図。 同実施形態におけるプロジェクタ装置に設けられた本体メインキー／インジケータの配置構成を示す図。 同実施形態におけるプロジェクタ装置の電子回路の機能構成を示すブロック図。 三角測距の原理について説明するための図。 多点測距について説明するための図。 位相差センサとスクリーンとの位置関係を示す図。 同実施形態におけるプロジェクタ装置の測距時に用いられるチャート画像を説明するための図であり、図７（Ａ）は垂直測距用に用いられる縦チャート画像の一例を示す図、同図（Ｂ）は水平測距用に用いられる横チャート画像の一例を示す図。 同実施形態におけるプロジェクタ装置のＡＦＫキー操作に対する処理内容を示すフローチャート。 同実施形態におけるプロジェクタ装置のＡＦＫ処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態に係るチャート画像を説明するための図であり、図１０（Ａ）はチャート作成対象となる画像の一例を示す図、同図（Ｂ）はそのチャート作成対象画像から作成された縦チャート画像の一例を示す図、同図（Ｃ）はそのチャート作成対象画像から作成された横チャート画像の一例を示す図。 同実施形態におけるプロジェクタ装置のチャート作成処理を示すフローチャート。 本発明の第３の実施形態に係るチャート画像を説明するための図であり、数字を表したチャート画像を用いて測距を行う場合を示す図。 同実施形態におけるプロジェクタ装置のＡＦＫ処理のサブルーチンの処理内容を示すフローチャート。 同実施形態におけるチャート画像を説明するための図であり、数字を表したチャート画像を用いて測距を行う場合の他の方法を示す図。 同実施形態における他のチャート画像を説明するための図であり、マークを表したチャート画像を用いて測距を行う場合を示す図。 同実施形態における他のチャート画像を説明するための図であり、マークを表したチャート画像を用いて測距を行う場合を示す図。

符号の説明

１０…プロジェクタ装置、１１…本体ケーシング、１２…投影レンズ、１３１，１３２…位相差センサ、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ…測距レンズ、１４…Ｉｒ受信部、１５…本体メインキー／インジケータ、１５ａ…電源（ｐｏｗｅｒ）キー、１５ｂ…ズーム（Ｚｏｏｍ）キー、１５ｃ…フォーカス（Ｆｏｃｕｓ）キー、１５ｄ…「ＡＦＫ」キー、１５ｅ…「Ｉｎｐｕｔ」キー、１５ｆ…「Ａｕｔｏ」キー、１５ｐ…電源／待機インジケータ、１５ｑ…温度インジケータ、１６…スピーカ、１７…カバー、１８…入出力コネクタ部、１９…Ｉｒ受信部、２０…ＡＣアダプタ接続部、２１…固定脚部、２２…調整脚部、３１…入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）、３２…画像変換部、３３…表示エンコーダ、３４…ビデオＲＡＭ、３５…表示駆動部、３６…空間的光変調素子（ＳＯＭ）、３７…光源ランプ、３８…レンズモータ（Ｍ）、３９…制御部、３９ａ…測距結果記憶部、４０…画像記憶部、４１…音声処理部、４２…測距処理部、４３…キー／インジケータ部、ＳＢ…システムバス、５１，５２…フォトセンサアレイ、５４，５５…被写体像、５６…スクリーン、６１，６２…縦／横のチャート画像、６３…ロゴ、６４，６５…明暗パターン、７１…チャート作成対象画像、７２ａ〜７２ｃ…人物、８１，８２…縦／横のチャート画像、８３，８４…明暗パターン、９１〜９６…縦／横のチャート画像、９１ａ〜９６ａ…明暗パターン、１０１〜１０６…縦／横のチャート画像、１０１ａ〜１０６ａ…明暗パターン、Ｐ１〜Ｐ６…測定点。

Claims (6)

1. 測距用の明暗パターンを有するチャート画像を記憶した記憶手段と、
   この記憶手段に記憶されたチャート画像を読み出してスクリーン上に投影する投影手段と、
   この投影手段による画像投影面上の明暗パターンを検知することで、複数の測定点に対する距離を測定する測距手段と
   前記チャート画像の作成対象となる任意の画像データを取得する画像取得手段と、
   この画像取得手段によって得られた画像データ中の所定の形状を表した領域に測距用の明暗パターンを作成し、当該明暗パターンが作成された画像データを前記チャート画像として前記記憶手段に保持するチャート作成手段と、を備え、
   前記投影手段は、前記チャート作成手段によって作成されたチャート画像を前記記憶手段から読み出してスクリーン上に投影することを特徴とする投影装置。
2. 前記画像取得手段は、撮像装置にて撮影された画像データをチャート作成対象画像として取得することを特徴とする請求項１記載の投影装置。
3. 前記測距手段によって得られた各測定点の距離データに基づいて画像投影面の傾き角度を検出する角度検出手段と、
   この角度検出手段によって検出された画像投影面の傾き角度に基づいて、前記投影手段によって投影される画像が適正なアスペクト比の矩形となるように台形補正を行う台形補正手段と
   をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至２のいずれか１つに記載の投影装置。
4. 前記測距手段によって得られた各測定点のうちの特定の測定点における距離データに基づいて、前記投影手段によって投影される画像の合焦位置を可変制御する合焦制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の投影装置。
5. チャート画像の作成対象となる任意の画像データを取得するステップと、
   前記取得した画像データ中の所定の形状を表した領域に測距用の明暗パターンを作成し、当該明暗パターンが作成された画像データを前記チャート画像としてメモリに保持するステップと、
   前記メモリから前記作成されたチャート画像を読み出してスクリーン上に投影するステップと、
   前記チャート画像の投影による画像投影面上の明暗パターンを検知することで、複数の測定点に対する距離を測定するステップと
   を備えたことを特徴とする測距処理方法。
6. 画像を投影する投影装置に搭載されたコンピュータによって実行される測距処理用のプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   チャート画像の作成対象となる任意の画像データを取得する機能と、
   前記取得した画像データ中の所定の形状を表した領域に測距用の明暗パターンを作成し、当該明暗パターンが作成された画像データを前記チャート画像としてメモリに保持する機能と、
   前記メモリから前記作成されたチャート画像を読み出してスクリーン上に投影する機能と、
   前記チャート画像の投影による画像投影面上の明暗パターンを検知することで、複数の測定点に対する距離を測定する機能と
   を実現させることを特徴とするプログラム。

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