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JP4556989B2 - 燃料電池電源装置 - Google Patents
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Description

本発明は、燃料電池とキャパシタや二次電池等の蓄電手段とを併用して負荷に電力を供給する燃料電池電源装置に関する。
従来より、例えば図8に示したように、燃料電池車両の動力源として、燃料電池101とキャパシタ102(電気二重層キャパシタ)を並列に接続し、この並列回路をコンバータ103,PDU4を介して走行用モータ105(負荷)に接続し、燃料電池車両の加速時のように、走行用モータから要求される電力が急増する(短時間での大出力への移行が要求される)時に、燃料電池101の出力をキャパシタ102の出力で補助するようにした燃料電池電源装置が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。このように、燃料電池の出力をキャパシタの出力で補助することにより、燃料電池スタックを構成するセル数を低減して、燃料電池の小型化とコストダウンを図ることができる。
しかし、特許文献1の燃料電池電源装置において、大出力の走行用モータへの駆動用電力を確保するために、燃料電池の出力を補助するキャパシタを大出力化しようとすると、キャパシタの容量を大きくする必要があるため、キャパシタの重量・体積も大きくなってしまう。これに対して、キャパシタの搭載重量・体積を制限すると、燃料電池車両の加速時のように、短時間での大出力への移行が要求される場合、迅速に対応できず、加速性能が低下してしまう(目標車速への到達時間が遅くなってしまう)という問題がある。
これに対して、例えば図9に示したように、燃料電池201とキャパシタ202を並列に接続し、この並列回路をPDU205を介して走行用モータ206に接続すると共に、蓄電手段(二次電池)203をコンバータ204,PDU205を介して走行用モータ206に接続して、燃料電池201およびキャパシタ202の出力を二次電池203の出力で補助する燃料電池電源装置が提案されている(例えば、特許文献2を参照)。これにより、燃料電池の小型化とコストダウンを図ると共に、キャパシタの重量・体積を抑えることができる。
特開2004−312964号公報 特開2004−14159号公報
しかしながら、特許文献2の燃料電池電源装置では、高出力の走行用モータへの駆動用電力を確保するために、燃料電池およびキャパシタの出力電力を補助する二次電池を大出力化しようとすると、二次電池の搭載量を増やすか、二次電池の出力密度を高くする必要がある。このとき、二次電池を高出力密度(例えば、3000w/kg以上)にすると、電極面積が大きくなるので二次電池のセルが大型化し、二次電池の体積が大きくなってしまう。これに対して、二次電池の出力密度を抑えて(例えば、2000w/kg程度)、小型化を図ると、二次電池の出力性能に余裕がないため、大出力が要求された場合に、二次電池の出力性能限界付近での駆動が継続され、発熱による二次電池の耐久性低下を引き起こす恐れがある。
本発明は上記背景を鑑みてなされたものであり、大出力が要求された場合に対応可能な出力性能を維持しつつ、蓄電手段の小型化および耐久性向上を図ることができる燃料電池電源装置を提供することを目的とする。
本発明は、燃料電池と、蓄電手段と、入力部が該燃料電池に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第1の昇降圧手段と、入力部が該蓄電手段に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第2の昇降圧手段と、該負荷から要求される電力に応じて、前記第1及び第2の昇降圧手段の作動を制御して、該燃料電池から該負荷への電力供給と、該蓄電手段から該負荷への電力供給とを制御する電力供給制御手段とを備えた燃料電池電源装置の改良に関する。
そして、本発明の第1態様の燃料電池電源装置は、前記燃料電池の出力が所定レベル以上か否かを判断する出力判断手段を備え、前記電力供給制御手段は、前記出力判断手段により前記燃料電池の出力が所定レベル以上と判断されていないときは、第1の出力時間での連続出力を許容する第1の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限し、該出力判断手段により該燃料電池の出力が所定レベル以上と判断されたときには、該第1の出力時間より短い第2の出力時間内で、該第2の出力時間での連続出力を許容する該第1の出力制限値より大きい第2の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限することを特徴とする。
かかる本発明によれば、電力供給制御手段により、燃料電池から負荷への電力供給を、蓄電手段から負荷への電力供給で補助することで、燃料電池の小型化を図っている。このとき、出力判断手段により、燃料電池の出力が所定レベル以上か否かが判断される。所定レベルは、例えば燃料電池の定常出力範囲の上限を越えないように定められる。
そして、出力判断手段により燃料電池の出力が所定レベル以上と判断されたときに、電力供給制御手段は、第1の出力制限値より大きい第2の出力制限値以下となるように、蓄電手段の出力を制限する。すなわち、燃料電池の出力が増加したときに、電力供給制御手段は、二次電池の出力制限を緩和して、大出力が要求される場合に出力不足を防止する。このように二次電池の出力制限を緩和することで、二次電池の容量を小型化しても負荷からの要求に対応可能な出力性能を維持しうる。さらに、電力供給制御手段は、蓄電手段の出力制限の緩和を、連続出力が許容される第2の出力時間内に制限することで、蓄電手段の発熱を制限する。よって、発熱による二次電池の劣化を抑制して、蓄電手段の耐久性向上を図ることができる。
また、本発明の第2態様の燃料電池電源装置は、前記負荷から要求される電力が所定レベル以上か否かを判断する出力判断手段を備え、前記電力供給制御手段は、前記出力判断手段により前記要求される電力が所定レベル以上と判断されていないときは、第1の出力時間での連続出力を許容する第1の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限し、該出力判断手段により該要求される電力が所定レベル以上と判断されたときは、該第1の出力時間より短い第2の出力時間内で、該第2の出力時間での連続出力を許容する該第1の出力制限値より大きい第2の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限することを特徴とする。
かかる本発明によれば、出力判断手段により、負荷から要求される電力が所定レベル以上と判断されたときは、電力供給制御手段により燃料電池の出力が所定レベル以上に制御された状態にある。そこで、この場合に、電力供給制御手段は、二次電池の出力制限を緩和することで、大出力が要求される場合に出力不足を防止する。このように二次電池の出力制限を緩和することで、二次電池の容量を小さくしても負荷からの要求に対応可能な出力性能を維持しうる。さらに、電力供給制御手段は、蓄電手段の出力制限の緩和を、連続出力が許容される第2の出力時間内に制限することで、蓄電手段の発熱を制限する。よって、発熱による二次電池の劣化を抑制して、蓄電手段の耐久性向上を図ることができる。
また、本発明の第3態様の燃料電池電源装置は、前記負荷から要求される電力の上昇率が所定レベル以上か否かを判断する出力判断手段を備え、前記電力供給制御手段は、前記出力判断手段により前記要求される電力の上昇率が所定レベル以上と判断されていないときは、第1の出力時間での連続出力を許容する第1の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限し、該出力判断手段により該要求される電力の上昇率が所定レベル以上と判断されたときは、該第1の出力時間より短い第2の出力時間内で、該第2の出力時間での連続出力を許容する該第1の出力制限値より大きい第2の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限することを特徴とする。
かかる本発明によれば、出力判断手段により、負荷から要求される電力の上昇率が所定レベル以上か否かが判断される。このとき、出力判断手段により要求電力の上昇率が所定レベル以上と判断されたときは、要求電力の急増に対して燃料電池の出力の増加が追従できずに、出力不足が生じる。そこで、この場合に、電力供給制御手段は、二次電池の出力制限を緩和することで、要求電力が急増した場合に出力不足を防止する。このように二次電池の出力制限を緩和することで、二次電池の容量を小さくしても負荷からの要求に対応可能な出力性能を維持しうる。さらに、電力供給制御手段は、蓄電手段の出力制限の緩和を、連続出力が許容される第2の出力時間内に制限することで、蓄電手段の発熱を制限する。よって、発熱による二次電池の劣化を抑制して、蓄電手段の耐久性向上を図ることができる。
また、本発明の燃料電池電源装置において、前記蓄電手段は二次電池を含むことが好ましい。なお、二次電池は、エネルギーを化学反応によって直流電力に変換する化学電池をいう。
かかる本発明によれば、二次電池はエネルギー密度が比較的高いことから、蓄電手段として二次電池を用いることで、燃料電池の出力を補助しつつ、燃料電池電源装置をより小型とすることができる。
また、本発明の燃料電池電源装置は、車両に搭載され、前記負荷は該車両の動力源である電動機であることが好ましい。
かかる本発明によれば、燃料電池による電動機への電力供給を蓄電手段による電力供給によって補助することにより、短時間での大出力への移行が要求される車両の加速時に対応可能な出力性能を維持しつつ、蓄電手段の小型化および耐久性向上を図ることができる。
また、本発明の燃料電池電源装置において、前記電動機は前記車両の車軸と連結され、前記車両の減速時に発電機として作動して回生電力を出力し、前記燃料電池と並列に接続されたキャパシタと、前記第1および第2の昇降圧手段の作動を制御して、該第1の昇降圧手段を介して前記回生電力を前記キャパシタに供給する第1の充電と、該第2の昇降圧手段を介して該回生電力を前記蓄電手段に供給する第2の充電とを実行する充電実行手段とを備え、前記充電実行手段は、前記出力制限手段が前記蓄電手段の出力を前記第2の制限値以下となるように制限して、前記電力供給制御手段により該蓄電手段から前記負荷への電力供給を行ったときに、該電力供給の終了後、前記第2の充電により該蓄電手段を所定上限レベルまで充電した後に、前記第1の充電を実行することが好ましい。
かかる本発明においては、燃料電池の出力をキャパシタからの出力で補助することにより、出力応答性能の向上と燃料電池の小型化を図っている。そして、充電実行手段により、電動機の回生電力によりキャパシタと蓄電手段を充電している。ここで、出力制限手段により蓄電手段の出力制限を第1の出力制限値から第2の出力制限値に緩和して、電力供給制御手段により蓄電手段から負荷への電力供給を行った場合、蓄電手段の放電量が多くなるので、この電力供給が終了したときは、蓄電手段の残充電量が大きく減少していると考えられる。そこで、充電実行手段は、この電力供給の終了後、第2の充電により蓄電手段を所定上限レベルまで充電した後に、第1の充電を実行する。これにより、速やかに蓄電手段の充電量を回復して、その後の負荷への電力供給の増加に備えることができる。
また、本発明の燃料電池電源装置において、前記蓄電手段の充電量が所定下限レベル以下であるか否かを判断する充電量判断手段を備え、前記充電実行手段は、前記充電量判断手段により前記蓄電手段の充電量が所定下限レベル以下と判断されていないときは、第1の入力時間での連続入力を許容する第1の入力制限値以下となるように、該蓄電手段の入力を制限し、該充電量判断手段により該蓄電手段の充電量が所定下限レベル以下と判断されたときは、該第1の入力時間より短い第2の入力時間内で、該第2の入力時間での連続入力を許容する該第1の入力制限値より大きい第2の入力制限値以下となるように、該蓄電手段の入力を制限することが好ましい。
かかる本発明においては、蓄電量判断手段により蓄電手段の充電量が所定下限レベル以下と判断されたときに、充電実行手段は、第1の入力制限値より大きい第2の入力制限値以下となるように、蓄電手段の入力を制限する。すなわち蓄電手段の残充電量が大きく減少している場合に、充電実行手段は、二次電池の入力制限を緩和して、その後の要求電力の増加に備えることができる。さらに、充電実行手段は、蓄電手段の入力制限の緩和を、連続入力が許容される第2の入力時間内に制限することで、蓄電手段の発熱を制限する。よって、発熱による二次電池の劣化を抑制して、蓄電手段の耐久性向上を図ることができる。
[第1実施形態]
本発明の第1実施形態について、図1〜図6を参照して説明する。図1は本実施形態における燃料電池電源装置の全体構成図、図2は図1に示した燃料電池電源装置による二次電池の出力制限値及び入力制限値と出力時間及び入力時間との関係を示す入出力制限マップの一例、図3は図1に示した燃料電池電源装置における二次電池の出力制限値の切替処理を示すフローチャート、図4は図1に示した燃料電池電源装置における第1及び第2の昇降圧手段の作動を示すフローチャート、図5は図1に示した燃料電池電源装置の電力供給の時間変化を示すグラフ、図6は、図1に示した燃料電池電源装置における二次電池の入力制限値の切替処理を示すフローチャートである。
図1を参照して、本実施形態の燃料電池電源装置は、燃料電池車両(本発明の車両に相当する)に搭載されるものである。そして、燃料電池電源装置は、燃料電池1、燃料電池1と並列に接続された電気二重層キャパシタ2(以下、単にキャパシタ2という)、入力部が燃料電池1及びキャパシタ2に接続されると共に、出力部がPDU(Power Drive Unit)4を介して電動機5(本発明の負荷に相当する)に接続された第1の昇降圧手段3(VBU,Voltage Boost Unit)、及び入力部がVBU3に接続されると共に出力部が二次電池21(本実施形態では、リチウムイオンバッテリを使用)に接続された第2の昇降圧手段20(VCU,Voltage Conversion Unit)を備えている。電動機5は、車両の車軸と連結され、車両の動力源であると共に、車両の減速時に発電機として作動して回生電力を出力する。
燃料電池1は、例えば燃料電池スタックを250個直列に接続して構成され、出力電圧が約225V(出力電流0A)〜180V(出力電流300A)の範囲で変動するものである。また、キャパシタ2は電気二重層キャパシタであり、例えば出力電圧が200Vを中心とした範囲(約下限154V〜上限243Vの範囲)で変動するものである。また、二次電池21の出力電圧は、例えば約290V〜350Vの範囲で変動するものである。
VBU3は、昇圧機能を有する(例えば定格100kwで昇圧比1.5〜2.4)DC/DCコンバータ(アップコンバータ)である。また、VCU20は、昇圧機能と降圧機能を有する(例えば定格10kwで昇圧比1.36〜1.70)昇降圧型のDC/DCコンバータである。また、PDU4は、直流電圧を三相交流電圧に変換して電動機5に出力するインバータ機能を有する。
また、二次電池21には、燃料電池1に反応ガスである空気を供給するためのポンプ等の補機22が接続されている。さらに、燃料電池1とVBU3及びキャパシタ2との間には、燃料電池1への電流の流入を禁止するためのダイオード6が接続されている。なお、ダイオードではなく、トランジスタ等の他の整流素子を用いることにより、または、キャパシタ2を降圧手段(ダウンコンバータ)を介して燃料電池1に接続することにより、燃料電池1への電流の流入を禁止してもよい。
また、燃料電池電源装置は、燃料電池1の作動を制御する燃料電池制御手段10と、VBU3及びVCU20の作動を制御して、燃料電池1とキャパシタ2と二次電池21から電動機5への電力供給と、キャパシタ2及び二次電池21の充電とを行う電力供給制御手段30とを備えている。
なお、燃料電池制御手段10と電力供給制御手段30は、マイクロコンピュータ(図示しない)に燃料電池電源装置の制御プログラムを実行させることにより構成される。また、燃料電池制御手段10は、燃料電池1に備えられた図示しない各種センサ、及びキャパシタ2に備えられた図示しない各種センサと接続され、これらのセンサから出力される検出信号を入力して、燃料電池1及びキャパシタ2の作動状態を検知する。また、電力供給制御手段30は、図示しない電圧センサ及び電流センサによる、VBU3及びVCU20の入力電圧、入力電流、出力電圧、出力電流の検出信号を入力する。また、電力供給制御手段30は、二次電池21に備えられた図示しない各種センサ(温度センサ、電圧センサなど)と接続され、これらのセンサから出力される検出信号を入力して、二次電池21の作動状態を検知する。
燃料電池制御手段10に備えられた電力検知手段11は、燃料電池1に備えられた電圧センサ及び電流センサ(図示しない)の検出信号と、キャパシタ2に備えられた電圧センサ及び電流センサ(図示しない)の検出信号とにより、燃料電池1から出力される電力とキャパシタ2から出力される電力を検知する。また、電圧検知手段12は、燃料電池1に備えられた電圧センサの検出信号により、燃料電池1の出力電圧を検知する。
電力供給制御手段30は、VBU3及びVCU20の作動を制御して、燃料電池1およびキャパシタ2から電動機5への電力供給と、二次電池21から電動機5への電力供給とを制御する。
詳細には、電力供給制御手段30は、燃料電池1が停止した状態から車両が走行を開始するときは、まず、キャパシタ2の出力電力と二次電池21の出力電力により電動機5を駆動する。これと共に、電力供給制御手段30は、二次電池21の出力電力により補機22の作動を開始させ、これにより燃料電池1への反応ガスの供給が開始されて燃料電池1が起動すると、燃料電池1の出力電力を電動機5へ供給する。以降は、例えば、車両が平坦路を走行している場合のように、低負荷の状態で電動機5が作動している状態では、電力供給制御手段30は、主として燃料電池1の出力電力により電動機5を駆動する。
そして、電力供給制御手段30は、車両が燃料電池1及びキャパシタ2からの出力電力のみでは、電動機5に対する電力供給が不足するときに、二次電池21の出力電力を供給して、電動機5への電力供給を補助する。例えば、車両が登坂路を走行している場合のように、高負荷の状態で電動機5が作動している状態や、車両の加速時のように、短時間での大出力への移行が要求される状態が該当する。
また、電力供給制御手段30は、VBU3及びVCU20の作動を制御して、キャパシタ2の充電と二次電池21の充電とを実行する充電実行手段32を備えている。
詳細には、充電実行手段32は、車両の減速時に、VBU3及びVCU20の作動を制御して、VBU3を介して電動機5で生じる回生電力をキャパシタ2に供給する第1の充電と、VCU20を介して電動機5で生じる回生電力を二次電池21に供給する第2の充電とを実行する。
このとき、充電実行手段32は、PDU4に備えられた電圧センサ及び電流センサにより、電動機5の回生電力を検知する。そして、充電実行手段32は、車両が緩やかに減速しているときのように、電動機5の回生電力が小さい場合、VBU3を直結(スルー)の状態として、キャパシタ2への第1の充電のみを実行する。また、充電実行手段32は、車両が高速走行状態から減速(急減速)した場合のように、電動機5の回生電力が大きい場合、電動機5の回生電力を分配して、第1の充電と第2の充電とを併せて実行する。
また、充電実行手段32は、車両の停止時に、燃料電池1からVBU3及びVCU20を介して二次電池21に電力を供給して充電する。すなわち、走行していた車両が停止した場合、電動機5が停止して燃料電池1の出力電力が減少し、これに応じて燃料電池1の出力電圧が上昇する。このため、充電実行手段32は、電圧検知手段12により検知される燃料電池1の出力電圧が予め設定された所定電圧以上となり、燃料電池1の出力に余裕がある状態となっているときに、VBU3及びVCU20を介して二次電池21を充電する。
さらに、電力供給制御手段30は、燃料電池1の出力が所定レベル以上か否かを判断する出力判断手段31を備えている。そして、電力供給制御手段30は、出力判断手段31の判断結果に応じて二次電池21の出力を制限する。所定レベルは、例えば燃料電池1の定常出力範囲の上限を越えないように定められる。
また、電力供給制御手段30は、二次電池21の充電量が所定下限レベル以下か否かを判断する充電量判断手段33を備えている。そして、充電実行手段32は、充電量判断手段33の判断結果に応じて二次電池21の入力を制限する。所定下限レベルは、例えば二次電池21の定常入力範囲の下限を下回らないように定められる。また、二次電池21の充電量SOC(State Of Charge)は、例えば、二次電池21の電圧を用いて、充電量と開回路電圧の関係に基づいて推定される。
ここで、二次電池21の出力制限および入力制限について、図2に示した入出力制限マップを参照して説明する。図2は、縦軸が二次電池21の出力電力(放電時)及び入力電力(充電時)[kw]を示し、横軸が出力時間(放電時)及び入力時間(充電時)[sec]を示す。電力が正の領域は、出力制限値と、その出力制限値での連続出力を許容する出力時間との関係を示しており、電力が負の領域は、入力制限値と、その入力制限値での連続入力を許容する入力時間との関係を示している。
電力供給制御手段30は、入出力制限マップに基づいて、出力判断手段31により燃料電池1の出力が所定レベル以上と判断されていないときは、二次電池21の出力制限値を、T1(本発明の第1の出力時間に相当する)での連続出力を許容するSL−1(本発明の第1の出力制限値に相当する)に設定する(図2の範囲LU1)。また、電力供給制御手段30は、出力判断手段31により燃料電池1の出力が所定レベル以上と判断されたときは、二次電池21の出力制限値を、T3(本発明の第2の出力時間に相当する)での連続出力を許容するSL−3(本発明の第2の出力制限値に相当する)に設定する(図2の範囲LU2)。なお、電力供給制御手段30は、例えば電動機5から要求される電力に応じて、二次電池21の出力制限値を、T3およびSL−3の代わりに、範囲LU2の範囲に含まれる他の値(例えば、T2での連続出力を許容するSL−2)に設定してもよい。また、例えばT1は20[sec]以上の十分に長い時間、T2は10[sec]、T3は5[sec]と設定される。
充電実行手段32は、入出力制限マップに基づいて、充電量判断手段33により二次電池21の充電量が所定下限レベル以下と判断されていないときは、二次電池21の入力制限値を、T1(本発明の第1の入力時間に相当する)での連続入力を許容するCL−1(本発明の第1の入力制限値に相当する)に設定する(図2の範囲LL1)。また、充電実行手段32は、充電量判断手段33により二次電池21の充電量が所定下限レベル以下と判断されたときは、二次電池21の入力制限値を、T3(本発明の第2の入力時間に相当する)での連続入力を許容するCL−3(本発明の第2の入力制限値に相当する)に設定する(図2の範囲LL2)。なお、充電実行手段32は、例えば電動機5から要求される電力に応じて、二次電池21の入力制限値を、T3およびCL−3の代わりに、範囲LL2の範囲に含まれる他の値(例えば、T2での連続入力を許容するCL−2)に設定してもよい。
なお、上述のように、電力供給制御手段30が二次電池21の出力を第2の制限値以下となるように制限して、二次電池21から電動機5への電力供給を行ったときには、充電実行手段32は、該電力供給の終了後、まず、二次電池21への第2の充電のみを実行し、全ての回生電力をVCU20を介して二次電池21に供給して二次電池21を所定上限レベルまで充電する。所定上限レベルは、例えば二次電池21の定常入力範囲の上限を超えないように定められる。そして、充電実行手段32は、この第2の充電により二次電池21を所定上限レベルまで充電した後に、キャパシタ2への第1の充電を実行する。
(1)二次電池の出力制限
次に、本実施形態の燃料電池電源装置における、二次電池21の出力制限値の切替処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。この処理は、車両の加速時の二次電池21から電動機5への電力供給の際に行われるものであり、所定のタイミングで周期的に逐次実行される。以下の説明では、初期状態として、二次電池21の出力制限値が第1の出力制限値(図2の入出力制限マップによるSL−1)に設定されているものとする。このとき、SL−1での出力時間はT1となる。例えば、T1として、SL−1以下での出力により二次電池21の充電量が下限充電量に達するまでの時間を設定することができる。
まず、STEP1で、電力供給制御手段30は、電動機5のトルクが0より大きいか否かを判断する。電動機5のトルクが0より大きい場合は、車両が加速している場合に相当する。この判断により、車両が加速状態にあることが検出される。STEP1の判断結果がNO(トルクが0以下)の場合、STEP12に進み、出力制限値はSL−1に維持され、二次電池21の出力はSL−1以下となるように制御されて、出力制限値の切替処理が終了される。
STEP1の判断結果がYES(トルクが0より大きい)の場合、STEP2に進み、電力供給制御手段30は、車両の運転者により設定されている車両の目標加速に対して、車両の状態(車速、加速度)から目標加速を実現するために、電動機5の駆動に必要な電力P0[kw](電動機5から要求される電力)を算出する。
次に、STEP3で、電力供給制御手段30は、実出力P(現在の燃料電池1、キャパシタ2、二次電池21から電動機5へ供給される出力電力の総和)を取得し、取得された必要電力P0が実出力Pより大きいか否かを判断する。STEP3の判断結果がNO(必要電力P0が実出力P以下)の場合、STEP12に進み、出力制限値はSL−1に維持され、二次電池21の出力はSL−1以下となるように制御されて、出力制限値の切替処理が終了される。
STEP3の判断結果がYES(必要電力P0が実出力Pより大きい)の場合、STEP4に進み、電力供給制御手段30は、燃料電池1の出力が正常であるか否かを判断する。具体的には、燃料電池1の出力が適正範囲内か否か、燃料電池1の電流速度が適正範囲内か否か等に基づいて判断される。例えば、電力供給制御手段30は、燃料電池1の出力が所定の範囲内(例えば、燃料電池1の定常出力範囲の30%〜100%)か否かを判断する。STEP4の判断結果がNO(燃料電池1の出力が正常でない)の場合、例えば燃料電池1の出力の誤検出等の可能性がある。この場合は、STEP12に進み、出力制限値はSL−1に維持され、二次電池21の出力はSL−1以下となるように制御されて、出力制限値の切替処理が終了される。
STEP4の判断結果がYES(燃料電池1の出力が正常である)の場合、STEP5に進み、出力判断手段31は、燃料電池1の出力が所定レベル(例えば50[kw])以上であるか否かを判断する。STEP5の判断結果がNO(燃料電池1の出力が所定レベル以上でない)の場合、STEP12に進み、出力制限値はSL−1に維持され、二次電池21の出力はSL−1以下となるように制御されて、出力制限値の切替処理が終了される。
STEP5の判断結果がYES(燃料電池1の出力が所定レベル以上である)の場合、STEP6に進み、電力供給制御手段30は、二次電池21の出力制限値を図2に例示した入出力制限マップによるSL−3(第2の出力制限値)に切り替える。
次に、STEP7で、電力供給制御手段30は、STEP6で設定されたSL−3での出力を許容する出力時間T3を入出力制限マップを参照して設定する。そして、電力供給制御手段30は、T3を、二次電池21の温度に基づいて、例えば現在の温度が予め定められた基準温度より高いほど出力時間が短くなるように補正する。なお、電力供給制御手段30は、二次電池21の温度と、二次電池21の耐久性を損なわない範囲に相当する上限温度と、STEP6で設定されたSL−3で連続出力した場合の発熱予測量から、出力時間T3を逐次算出してもよい。
次に、STEP8に進み、電力供給制御手段30は、SL−1からSL−3に切り替えた時からの経過時間をカウントすると共に、SL−1からSL−3に切り替えた時からの二次電池21の放電量を積算する。これと共に、電力供給制御手段30は、設定されたSL−3以下となるように二次電池21の出力を制御する。
次に、STEP9に進み、電力供給制御手段30は、カウントされた経過時間がSTEP7で設定されたT3に達したか、または、二次電池21の残充電量が下限充電量に達したか否かを判断する。なお、二次電池21の残充電量が下限充電量に達したか否かの代わりに、二次電池21の出力電圧が下限電圧に達したか否かを判断するものとしてもよい。STEP9の判断結果がNOの場合は、STEP9の判断結果がYESとなるまで、SL−3以下での二次電池21の出力が行なわれる。
STEP9の判断結果がYESの場合は、STEP10に進み、電力供給制御手段30は、二次電池21の出力制限値をSL−1に戻す。
以上が、出力制限値の切替処理である。
次に、電力供給制御手段30は、図4に示すフローチャートを繰り返し実行して、二次電池21の出力制限値切り替えに応じてVBU3及びVCU20の作動を制御する。
まず、STEP21で、電力供給制御手段30は、必要電力P0が実出力Pより大きいか否かを判断する。STEP21の判断結果がNO(必要電力P0が実出力P以下)の場合、STEP27に進み、出力制限値はSL−1に維持され、VBU3、VCU20が必要電力P0に基づいて設定された出力電圧が供給されるように適宜制御され、出力制限値の切替に応じたVBU3及びVCU20の制御処理の1サイクルが終了する。
STEP21の判断結果がYES(必要電力P0が実出力Pより大きい)の場合、STEP22に進み、電力供給制御手段30は、電力供給制御手段30により、二次電池21の出力制限値が、SL−1からSL−3へ切り替えられたか否かを判断する。STEP22の判断結果がNO(SL−1からSL−3へ切り替えられていない)の場合、燃料電池1の出力にはまだ余裕があり、出力制限値はSL−1に維持されているので、二次電池21をSL−3まで上昇させる必要はない。この場合、STEP27に進み、VBU3、VCU20が必要電力P0に基づいて設定された出力電圧が供給されるように適宜制御され、出力制限値の切替に応じたVBU3及びVCU20の制御処理の1サイクルが終了する。
STEP22の判断結果がYES(SL−1からSL−3へ切り替えられた)の場合、STEP23に進み、電力供給制御手段30は、必要電力P0に基づいて、VBU3、VCU20の出力電流を設定する。
次に、STEP24で、電力供給制御手段30は、VCU20の昇圧比を増加させてVCU20の出力電圧を増加させると共に、VBU3の昇圧比を低下させてVBU3の出力電圧を低下させる。これにより、VCU20とVBU3の出力電圧のバランスを取り、VCU20の出力電力が第2の出力制限値まで増加するように制御できる。
次に、STEP25で、電力供給制御手段30は、SL−1からSL−3へ切り替えた時からの経過時間がT3に達したか、又は二次電池21の残充電量が下限充電量に達したか否かを判断する。STEP25の判断結果がNOの場合、STEP23に戻り、SETP23〜25の処理が繰り返される。
STEP25の判断結果がYESの場合、STEP26に進み、電力供給制御手段30は、VCU20の昇圧比を低下させてVCU20の出力電圧を低下させると共に、VBU3の昇圧比を低下させてVBU3を増加させる。これにより、VCU20とVBU3の出力電圧のバランスを取り、VCU20の出力電力がSL−1まで低減するように制御できる。
以上が、出力制限値の切替に応じたVBU3及びVCU20の制御処理である。
ここで、上述の出力制限値の切替による供給電力の変化について、図5を参照して説明する。図5は、車両が加速するときの、電動機5からの要求負荷に応じた必要電力P0(図中a)、燃料電池1の出力電力(図中b)、二次電池21の出力電力(図中c)、二次電池21の出力制限値(図中d)の変化を示したものであり、縦軸が電力[kw]に設定され、横軸が時間[sec]に設定されている。
図5に示すように、時刻t0〜t1では、燃料電池1と二次電池21から電力が供給されている。このとき、二次電池21の出力制限値は、SL−1に設定され、二次電池21の出力はSL−1以下となるように制御されている。次いで、時刻t1で二次電池21の出力電力がSL−1に達する。次いで、時刻t1〜t2では、燃料電池1の出力電圧は増加していき、二次電池21の出力電圧はSL−1に制限される。そして、時刻t2において、燃料電池1の出力電力が所定レベルFCmaxに達する。これにより、電力供給制御手段30により出力制限値がSL−3に切り替えられる。時刻t2〜t3では、燃料電池1の出力電力はFCmaxに維持されると共に、二次電池21の出力電力がSL−3以下となるように制御される。これにより、大出力が要求されて、燃料電池1の出力が不足するときは、二次電池21の出力制限が緩和されるので、燃料電池1の小型化を図りつつ、電動機5からの要求に対応可能な出力性能を維持することができる。
次いで、時刻t3で、二次電池21の出力制限値がSL−3に設定されてから経過した時間が出力時間T3に達して、電力供給制御手段30により二次電池21の出力制限値がSL−1に戻される。このように、SL−3での二次電池21の出力が出力時間T3に制限されるので、二次電池21の発熱を制限して、二次電池21の耐久性向上を図ることができる。
そして、時刻t3〜t4で、二次電池21の出力電力が低減され、時刻t4でSL−1に達する。そして、時刻t4以降は、SL−1以下に制限される。
以上の出力制限値の切替処理により、車両の加速時のような大出力が要求される場合に、燃料電池1の出力が所定レベルに達すると判断されるときには、連続出力が許容される第2の出力時間内で、二次電池21の第1の出力制限値(図2の範囲LU1)より大きい第2の出力制限値(図2の範囲LU2)以下となるように二次電池21から電力が供給される。したがって、二次電池21の発熱により耐久性を低下させることなく、より大きな出力で燃料電池1の出力を補助することができ、必要な出力P0に達するまでの到達時間を短くして、加速性能を向上することができる。また、二次電池21は、短時間での出力増加に対応し得る容量を備えればよいので、二次電池21の体積の増加を抑えることができる。
(2)二次電池の入力制限
次に、本実施形態の燃料電池電源装置における、二次電池21の入力制限値の切替処理について、図6のフローチャートを参照して説明する。この処理は、車両の減速時・走行停止時の二次電池21の充電の際に行われるものであり、所定のタイミングで周期的に逐次実行される。以下の説明では、初期状態として、二次電池21の入力制限値が第1の入力制限値(図2の入出力制限マップによるCL−1)に設定されているものとする。このとき、CL−1での入力時間はT1となる。また、以下では、車両の減速時の回生電力による充電の場合を例に説明する。
まず、STEP31で、充電実行手段32は、電動機5のトルクが0未満か否かを判断する。電動機5のトルクが0未満の場合は、車両が減速している場合に相当する。この判断により、車両が減速状態にあることが検出される。STEP31の判断結果がNO(トルクが0以上)の場合、STEP40に進み、入力制限値はCL−1に維持され、二次電池21の入力はCL−1以下となるように制御されて、入力制限値の切替処理が終了される。
STEP31の判断結果がYES(トルクが0未満)の場合、STEP32に進み、充電実行手段32は、回生電力が所定値以上であるか否かを判断する。これにより、車両が急減速した場合のように、電動機5の回生電力が大きいことが判断される。STEP32の判断結果がNO(回生電力が所定値未満)の場合、STEP40に進み、入力制限値はCL−1に維持され、二次電池21の入力はCL−1以下となるように制御されて、入力制限値の切替処理が終了される。
STEP32の判断結果がYES(回生電力が所定値以上)の場合、STEP33に進み、充電量判断手段33は、二次電池21の充電量が所定下限レベル以下であるか否かを判断する。STEP33の判断結果がNO(充電量が所定下限レベル以下でない)の場合、STEP40に進み、入力制限値はCL−1に維持され、二次電池21の入力はCL−1以下となるように制御されて、入力制限値の切替処理が終了される。
STEP33の判断結果がYES(充電量が所定下限レベル以下である)の場合、STEP34に進み、電力供給制御手段30は、二次電池21の入力制限値を図2に例示した入出力制限マップによるCL−3(第2の入力制限値)に切り替える。
次に、STEP35で、充電実行手段32は、STEP34で設定されたCL−3での入力(充電)を許容する入力時間T3を入出力制限マップを参照して設定する。そして、充電実行手段32は、T3を、二次電池21の温度に基づいて、例えば現在の温度が予め定められた基準温度より高いほど入力時間が短くなるように補正する。なお、充電実行手段32は、二次電池21の温度と、二次電池21の耐久性を損なわない範囲に相当する上限温度と、STEP34で設定されたCL−3で連続入力した場合の発熱予測量から、入力時間T3を逐次算出してもよい。
次に、STEP36に進み、充電実行手段32は、CL−1からCL−3に切り替えた時からの経過時間をカウントすると共に、CL−1からCL−3に切り替えた時からの二次電池21の充電量を積算する。これと共に、充電実行手段32は、設定されたCL−3以下となるように二次電池21の充電を行う。
次に、STEP37に進み、充電実行手段32は、カウントされた経過時間がSTEP35で設定されたT3に達したか、または、二次電池21の充電量が上限充電量に達したか否かを判断する。STEP37の判断結果がNOの場合は、STEP37の判断結果がYESとなるまで、CL−3以下での二次電池21の充電が行なわれる。
STEP37の判断結果がYESの場合は、STEP38に進み、充電実行手段32は、二次電池21の入力制限値をCL−1に戻す。
以上が、入力制限値の切替処理である。この入力制限値の切替処理により、車両の加速後のように、二次電池21の充電量が大幅に減少している場合には、連続入力が許容される第2の入力時間内で、第1の入力制限値(図2の範囲LL1)より大きい第2の入力制限値(図2の範囲LL2)以下となるように二次電池21の充電が実行される。よって、二次電池21の耐久性を発熱により低下させることなく、二次電池21の入力制限を緩和して、その後の電動機5への電力供給の増加に備えることができる。
なお、本実施形態では、本発明の燃料電池電源装置を車両の駆動源として備えた例を示したが、電気負荷に対して燃料電池の出力電力を供給する構成の燃料電池電源装置であれば、本発明の適用が可能である。
また、本実施形態では本発明の二次電池としてリチウムイオンを示し、また、本発明のキャパシタとして電気二重層キャパシタを示したが、本発明の二次電池及びキャパシタの仕様はこれらに限定されず、他の仕様の二次電池及びキャパシタを用いてもよい。
なお、本実施形態では、第2の昇降圧手段(VCU)20として、双方向の昇降圧型のDC/DCコンバータを用いたが、双方向の降昇圧型のDC/DCコンバータを用いてもよい。この場合、上述のSTEP24において、電力供給制御手段30は、VCU20の降圧比を低下させると共に、VBU3の昇圧比を低下させる。これにより、VCU20とVBU3の出力電圧のバランスを取り、VCU20からの出力電力が第1の出力制限値まで速やかに増加するように制御できる。また、STEP26で、電力供給制御手段30は、VCU20の降圧比を増加させると共に、VBU3の昇圧比を増加させる。これにより、VCU20とVBU3の出力電圧のバランスを取り、VCU20からの出力電力が第1の出力制限値まで速やかに低減するように制御できる。
また、本実施形態では、本発明の負荷として電動機5を示したが、本発明の負荷は、燃料電池1の補機22や、車両に備えられた空調機器やオーディオ等の電装品や、バッテリ等であってもよい。また、燃料電池1の補機としては、燃料電池1に反応ガスである空気を供給するポンプや、燃料電池1の電解質膜を保湿するための加湿器、燃料電池1のラジエータの水冷循環ポンプ等が含まれる。ただし、これらの場合、充電実行手段32は、回生電力を用いたキャパシタ3への第1の充電および二次電池21への第2の充電の機能は有しない。
[第2実施形態]
本発明の第2実施形態について、図7を参照して説明する。図7は、第2実施形態の燃料電池電源装置による電力供給制御処理における電力供給の時間変化を示すグラフである。本実施形態は、第1実施形態と、出力判断手段31の判断条件のみが相違する。以下の説明では、第1実施形態と同じ構成については、第1実施形態と同じ符号を付して説明を省略する。
本実施形態において、出力判断手段31は、電動機5から負荷に応じて要求される電力(必要電力P0)が所定レベル以上であるか否かを判断する(図3のSTEP4)。そして、電力供給制御手段30は、この判断結果に基づいて、二次電池21の出力制限値を切り替える。これ以外の作動は第1実施形態と同じである。
本実施形態における出力制限値の切替処理による供給電力の時間変化について、図7を参照して説明する。図7は、図5と同様に、車両が加速するときの、電動機5からの要求負荷に応じた必要電力P0(図中a)、燃料電池1の出力電力(図中b)、二次電池21の出力電力(図中c)、二次電池21の出力制限値(図中d)の変化を示したものであり、縦軸が電力[kw]に設定され、横軸が時間[sec]に設定されている。
図7に示すように、時刻t0〜t1では、燃料電池1と二次電池21から電力が供給されている。このとき、二次電池21の出力制限値は、第1の出力制限値SL−1に設定され、二次電池21の出力はSL−1以下となるように制御されている。次いで、時刻t1で、必要電力P0が所定レベルPthに達する。これにより、電力供給制御手段30により二次電池21の出力制限値が第2の出力制限値SL−3に切り替えられる。時刻t1〜t2では、燃料電池1の出力電圧が増加され、二次電池21の出力電圧はSL−3以下となるように制御される。時刻t2において、燃料電池1の出力電力が所定レベルFCmaxに達する。時刻t2〜t3では、燃料電池1の出力電力がFCmaxに維持されるとなると共に、二次電池21の出力電力がSL−3以下となるように制御される。これにより、大出力が要求されて、燃料電池1の出力が不足するときは、二次電池21の出力制限が緩和されるので、燃料電池1の小型化を図りつつ、電動機5からの要求に対応可能な出力性能を維持することができる。
時刻t3で、出力時間T3に達して、電力供給制御手段30により二次電池21の出力制限値がSL−1に設定される。これにより、二次電池21の出力電圧が低減され、時刻t4でSL−1に達する。そして、時刻t4以降は、二次電池21の出力電圧はSL−1以下で制限される。このように、SL−3での二次電池21の出力が出力時間T3に制限されるので、二次電池21の発熱を制限して、二次電池21の耐久性向上を図ることができる。
本実施形態によれば、第1実施形態と同様に、二次電池21の耐久性を発熱により低下させることなく、より大きな出力で燃料電池1の出力を補助することができ、必要電力P0に達するまでの到達時間を短くして、加速性能を向上することができる。また、二次電池21は、短時間での出力増加に対応し得る容量を備えればよいので、二次電池21の体積の増加を抑えることができる。
このとき、本実施形態によれば、電動機5から要求される必要電力P0に基づいて、二次電池21の出力制限値の切り替えを行うことで、必要電力P0の変化に対する燃料電池1の追従遅れの影響を受けずに、必要電力P0の増加に迅速に対応して二次電池21の出力制限を緩和して、電動機5への出力不足を防止することができる。
なお、本実施形態では、出力判断手段31は、電動機5から要求される電力が所定レベル以上か否かを判断するものとしたが、他の実施形態として、出力判断手段31は、電動機5から要求される電力の上昇率(必要電力P0)が所定レベル以上であるか否かを判断するようにしてもよい。この場合、必要電力P0の急増に対応して二次電池21の出力制限を緩和することで、必要電力P0の急増に対する燃料電池1の出力の増加の追従遅れによる、電動機5への出力不足を防止することができる。
第1実施形態における燃料電池電源装置の全体構成図。 図1に示した燃料電池電源装置による出力制限値及び入力制限値と出力時間及び入力時間との関係を示す入出力制限マップの一例。 図1に示した燃料電池電源装置における二次電池の出力制限値の切替処理を示すフローチャート。 図1に示した燃料電池電源装置における出力制限値の切替に応じた第1及び第2の昇降圧手段の作動を示すフローチャート。 図1に示した燃料電池電源装置による電力供給の時間変化を示すグラフ。 図1に示した燃料電池電源装置における二次電池の入力制限値の切替処理を示すフローチャート。 第2実施形態における燃料電池電源装置による電力供給の時間変化を示すグラフ。 従来の第1の燃料電池電源装置の構成図。 従来の第2の燃料電池電源装置の構成図。
符号の説明
1…燃料電池、2…キャパシタ、3…VBU(第1の昇降圧手段)、4…PDU、5…電動機(負荷)、10…燃料電池制御手段、11…電力検知手段、12…電圧検知手段、20…VCU(第2の昇降圧手段)、21…二次電池(蓄電手段)、22…補機、30…電力供給制御手段、31…出力判断手段、32…充電実行手段、33…充電量判断手段。

Claims (7)

  1. 燃料電池と、蓄電手段と、入力部が該燃料電池に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第1の昇降圧手段と、入力部が該蓄電手段に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第2の昇降圧手段と、該負荷から要求される電力に応じて、該第1及び第2の昇降圧手段の作動を制御して、該燃料電池から該負荷への電力供給と、該蓄電手段から該負荷への電力供給とを制御する電力供給制御手段とを備えた燃料電池電源装置において、
    前記燃料電池の出力が所定レベル以上か否かを判断する出力判断手段を備え、
    前記電力供給制御手段は、前記出力判断手段により前記燃料電池の出力が所定レベル以上と判断されていないときは、第1の出力時間での連続出力を許容する第1の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限し、該出力判断手段により該燃料電池の出力が所定レベル以上と判断されたときは、該第1の出力時間より短い第2の出力時間内で、該第2の出力時間での連続出力を許容する該第1の出力制限値より大きい第2の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限することを特徴とする燃料電池電源装置。
  2. 燃料電池と、蓄電手段と、入力部が該燃料電池に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第1の昇降圧手段と、入力部が該蓄電手段に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第2の昇降圧手段と、該負荷から要求される電力に応じて、前記第1及び第2の昇降圧手段の作動を制御して、該燃料電池から該負荷への電力供給と、該蓄電手段から該負荷への電力供給とを制御する電力供給制御手段とを備えた燃料電池電源装置において、
    前記負荷から要求される電力が所定レベル以上か否かを判断する出力判断手段を備え、
    前記電力供給制御手段は、前記出力判断手段により前記要求される電力が所定レベル以上と判断されていないときは、第1の出力時間での連続出力を許容する第1の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限し、該出力判断手段により該要求される電力が所定レベル以上と判断されたときは、該第1の出力時間より短い第2の出力時間内で、該第2の出力時間での連続出力を許容する該第1の出力制限値より大きい第2の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限することを特徴とする燃料電池電源装置。
  3. 燃料電池と、蓄電手段と、入力部が該燃料電池に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第1の昇降圧手段と、入力部が該蓄電手段に接続されると共に、出力部が負荷に接続され、該入力部に入力された電圧を昇圧または降圧して、該昇圧または降圧した電圧による電力を該負荷に供給する第2の昇降圧手段と、該負荷から要求される電力に応じて、前記第1及び第2の昇降圧手段の作動を制御して、該燃料電池から該負荷への電力供給と、該蓄電手段から該負荷への電力供給とを制御する電力供給制御手段とを備えた燃料電池電源装置において、
    前記負荷から要求される電力の上昇率が所定レベル以上か否かを判断する出力判断手段を備え、
    前記電力供給制御手段は、前記出力判断手段により前記要求される電力の上昇率が所定レベル以上と判断されていないときは、第1の出力時間での連続出力を許容する第1の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限し、該出力判断手段により該要求される電力の上昇率が所定レベル以上と判断されたときは、該第1の出力時間より短い第2の出力時間内で、該第2の出力時間での連続出力を許容する該第1の出力制限値より大きい第2の出力制限値以下となるように、該蓄電手段の出力を制限することを特徴とする燃料電池電源装置。
  4. 請求項1〜3のうちいずれか記載の燃料電池電源装置において、
    前記蓄電手段は二次電池であることを特徴とする燃料電池電源装置。
  5. 請求項1〜4のうちいずれか記載の燃料電池電源装置において、
    車両に搭載され、前記負荷は該車両の動力源である電動機であることを特徴とする燃料電池電源装置。
  6. 請求項5記載の燃料電池電源装置において、
    前記電動機は前記車両の車軸と連結され、前記車両の減速時に発電機として作動して回生電力を出力し、
    前記燃料電池と並列に接続されたキャパシタと、
    前記第1および第2の昇降圧手段の作動を制御して、該第1の昇降圧手段を介して前記回生電力を前記キャパシタに供給する第1の充電と、該第2の昇降圧手段を介して該回生電力を前記蓄電手段に供給する第2の充電とを実行する充電実行手段とを備え、
    前記充電実行手段は、前記電力供給制御手段が前記蓄電手段の出力を前記第2の出力制限値以下となるように制限して該蓄電手段から前記負荷への電力供給を行ったときに、該電力供給の終了後、前記第2の充電により該蓄電手段を所定上限レベルまで充電した後に、前記第1の充電を実行することを特徴とする燃料電池電源装置。
  7. 請求項6記載の燃料電池電源装置において、
    前記蓄電手段の充電量が所定下限レベル以下であるか否かを判断する充電量判断手段を備え、
    前記充電実行手段は、前記充電量判断手段により前記蓄電手段の充電量が所定下限レベル以下と判断されていないときは、第1の入力時間での連続入力を許容する第1の入力制限値以下となるように、該蓄電手段の入力を制限し、該充電量判断手段により該蓄電手段の充電量が所定下限レベル以下と判断されたときは、該第1の入力時間より短い第2の入力時間内で、該第2の入力時間での連続入力を許容する該第1の入力制限値より大きい第2の入力制限値以下となるように、該蓄電手段の入力を制限することを特徴とする燃料電池電源装置。
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