JP4557470B2

JP4557470B2 - Loading control method of garbage truck

Info

Publication number: JP4557470B2
Application number: JP2001253807A
Authority: JP
Inventors: 正明黒岩
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2001-08-24
Filing date: 2001-08-24
Publication date: 2010-10-06
Anticipated expiration: 2021-08-24
Also published as: JP2003063606A

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車の回転板及び押込板によってなされる一連の積込動作の制御方法に関し、特に、回転板が塵芥によって押し下げられてしまう場合の積込制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車１には、図３（Ａ）に示すように、テールゲート２内には回転板３及び押込板４が設けられており、テールゲート２内に投入された塵芥Ｇは、回転板３によって塵芥収容箱５の入口のところまで掻き上げられ、掻き上げられた回転板３上の塵芥Ｇは、押込板４によって塵芥収容箱５内に押込まれて回転板３及び押込板４による積込動作の一サイクルが終了する。ところで、上述した回転板３が、塵芥収容箱５の入口のところ、即ち、回転完了位置Ａ（当該位置Ａは回転開始位置でもある）に達した時、正転完了スイッチ６がこれを検知し、この検知信号に基づき回転板３の回転板バルブが切り換わって停止する。そして、回転板３は、回転完了位置Ａで次のサイクルのために待機する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、塵芥収容箱内に押込板が満杯になって来ると、押込板が塵芥を塵芥収容箱内に押込む際に、塵芥からの反力を受けて回転板が押し下げられてしまうことがある（図４（Ａ）参照）。回転板が押し下げられると、押込板が塵芥を押込む際に、回転板上の塵芥のうちその一部が当該回転板上に残ってしまい、残った塵芥は、次のサイクルで回転板が正転したときにテールゲートの塵芥投入口に戻されるので、作業効率が低下する。また、塵芥投入口に戻された塵芥は、テールゲートの塵芥投入口側に飛散してしまうので（図４（Ｂ）参照）、環境衛生上からも好ましくない。
【０００４】
本発明の目的は、回転板が瞬間的に押し下げられる不具合を解消して、塵芥の積込作業効率が低下しないようにした塵芥収集車の積込制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る塵芥収集車の積込制御方法は、テールゲート内で回転板によって掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱に押込板によって押込んで積込む制御方法で、回転板の駆動モータを制動するブレーキを設け、正転完了スイッチにより回転板の正転完了が検知されたとき、ブレーキを作動させて駆動モータを制動し、所定時間後に回転板の回転板バルブを切り換えて駆動モータを停止するようにしたものである。本発明は、回転板の正転完了を正転完了スイッチが検知してから、当該回転板の回転板バルブが完全に切り換わるまでにはタイムラグがあることに鑑み、先にブレーキバルブを作動して回転板の駆動モータにブレーキを掛け、所定時間後、例えばブレーキが完全に掛かった後に回転板バルブを切り換えるようにして、回転板の正転完了と同時に、瞬間的に押し下げられる不具合を解消している。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の塵芥収集車の積込制御方法に係る実施の形態を図１，２を参照して説明する。
最初に、本積込制御方法に用いる油圧回路を図１を参照して簡単に説明する。
回転板３（図３を参照）は、３ポジション両ソレノイド型の回転板制御バルブ１０の作動によって正転・逆転駆動される油圧モータ（駆動モータ）１１の回転軸（図示せず）に取り付けられている。この油圧モータ１１にはブレーキ１２が付設され、ブレーキ１２は、シリンダ１２ａ内を摺動するピストン１２ｂと、その一方のスプリング座をシリンダ１２ａの内底に、その他方のスプリング座をピストン１２ｂの一方側に取り付けたスプリング１２ｃと、ピストン１２ｂの他方側と油圧モータ１１の回転軸間に互いに対向配置された複数の制動板１２ｄとで構成されている。そして、このブレーキ１２には２ポジション片ソレノイド型のブレーキバルブ１３が配設され、このブレーキバルブ１３のソレノイドに電流が流れることにより当該ブレーキバルブ１３が作動するようになっており、ブレーキバルブ１３が作動してこのブレーキ１２に油圧が供給される場合は、この給油圧によりスプリング１２ｃの付勢力に抗して制動板１２ｄ間が切離されるので、油圧モータ１１の回転軸にブレーキ１２が掛からないようになる。一方、ブレーキバルブ１３を切り換えて（ブレーキバルブ１３への電流を切って）給油圧が遮断される場合は、スプリング１２ｃの付勢力により制動板１２ｄ間が圧接されるので、油圧モータ１１の回転軸にブレーキ１２が掛かるようになる。尚、１４は、押込板４（図３を参照）の３ポジション両ソレノイド型の押込板バルブであり、１５は、油タンクである。
【０００７】
本積込制御方法を用いた積込動作を図１，３に加え図２を参照して説明する。
本積込制御方法においても、従来の積込制御方法で述べたように、テールゲート２内に投入された塵芥Ｇが、回転板３によって塵芥収容箱５の入口のところ、即ち、回転完了位置Ａのところまで掻き上げられ、掻き上げられた回転板３上の塵芥Ｇが、押込板４によって塵芥収容箱５内に押込まれて積込動作の一サイクルが終了することは同様であるが、従来の積込制御方法とは下記の点で異なる。
即ち、回転板３が塵芥Ｇを回転完了位置Ａのところまで掻き上げ、その正転完了が正転完了スイッチ６により検知されたとき（正転完了スイッチ６がＯＮになったとき）、ブレーキバルブ１３を切り換えてブレーキ１２への給油圧を遮断する。そして、本実施の形態では、ブレーキバルブ１３を切り換えてからブレーキ１２が完全に掛かる時間Ｔ_１秒後（１／１０秒台）に、回転板制御バルブ１０を切り換えて油圧モータ１１を停止するようにする。油圧モータ１１の完全停止は、回転板制御バルブ１０を切り換えた時から時間Ｔ_２秒後（１／１０秒台）である。このようにして、回転板制御バルブ１０とブレーキバルブ１３との切り換えタイミングを調整することで、油圧モータ１１の停止で回転板３を停止させるより以前にブレーキを掛けて回転板３を停止させる。これにより、回転板３が、当該回転板３の正転完了と同時に、瞬間的に押し下げられる不具合が解消される。
尚、正転完了スイッチ６の位置、時間Ｔ_１やＴ_２は、それぞれブレーキバルブ１３の性能、回転板制御バルブ１０の性能により調整されることはもちろんである。
【０００８】
【発明の効果】
本発明の塵芥収集車の積込制御方法によれば、回転板が、当該回転板の正転完了と同時に瞬間的に押し下げられる不具合が解消されるので、塵芥の積込作業効率が低下することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る積込制御方法に用いる油圧回路の構成図である。
【図２】本積込制御方法が用いられた積込動作のタイムチャート図である。
【図３】従来の塵芥収集車の概略構成図である。
【図４】従来の塵芥収集車の動作説明図である。
【符号の説明】
１塵芥収集車
２テールゲート
３回転板
４押込板
５塵芥収容箱
６正転完了スイッチ
１０回転板制御バルブ
１１油圧モータ（駆動モータ）
１２ブレーキ
１３ブレーキバルブ[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a control method for a series of loading operations performed by a rotating plate and a pushing plate of a garbage truck, and more particularly, to a loading control method when the rotating plate is pushed down by dust.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 3 (A), the garbage truck 1 is provided with a rotating plate 3 and a pushing plate 4 in the tail gate 2, and the dust G thrown into the tail gate 2 is a rotating plate. 3 is scraped up to the entrance of the dust container 5 and the dust G on the rotating plate 3 is pushed into the dust container 5 by the pushing plate 4 and stacked by the rotating plate 3 and the pushing plate 4. One cycle of the loading operation is completed. By the way, when the rotating plate 3 reaches the entrance of the dust container box 5, that is, the rotation completion position A (the position A is also the rotation start position), the forward rotation completion switch 6 detects this. Based on this detection signal, the rotary plate valve of the rotary plate 3 is switched and stopped. Then, the rotating plate 3 stands by for the next cycle at the rotation completion position A.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, if the pushing plate is full in the dust container, the pushing plate may be pushed down by the reaction force from the dust when the pushing plate pushes the dust into the dust box. (See FIG. 4A). When the rotating plate is pushed down, when the pushing plate pushes in the dust, a part of the dust on the rotating plate remains on the rotating plate, and the remaining dust is removed from the rotating plate in the next cycle. When it rolls, it is returned to the dust gate inlet of the tailgate, which reduces work efficiency. Moreover, since the dust returned to the dust inlet is scattered to the dust inlet side of the tailgate (see FIG. 4B), it is not preferable from the viewpoint of environmental hygiene.
[0004]
An object of the present invention is to provide a loading control method for a garbage collection vehicle that eliminates the problem that the rotating plate is momentarily pushed down so that the loading efficiency of the dust collection is not lowered.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, a method for controlling the loading of a garbage truck according to claim 1 of the present invention loads the dust scraped up by a rotating plate in the tailgate by pushing it into a dust container with a pushing plate. In the control method, a brake for braking the drive motor of the rotating plate is provided, and when the normal rotation completion of the rotating plate is detected by the forward rotation completion switch, the brake is operated to brake the drive motor. The drive motor is stopped by switching the rotary plate valve. In view of the fact that there is a time lag after the forward rotation completion switch detects that the rotation plate has completed normal rotation, the brake valve is operated first. Apply the brake to the drive motor of the rotating plate and switch the rotating plate valve after a predetermined time, for example, after the brake is fully applied, to eliminate the problem that the rotating plate is pushed down at the same time as the normal rotation of the rotating plate is completed. ing.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment according to a loading control method for a garbage truck according to the present invention will be described with reference to FIGS.
First, a hydraulic circuit used in this loading control method will be briefly described with reference to FIG.
The rotating plate 3 (see FIG. 3) is attached to a rotating shaft (not shown) of a hydraulic motor (driving motor) 11 that is driven forward / reversely by the operation of a three-position double solenoid type rotating plate control valve 10. ing. The hydraulic motor 11 is provided with a brake 12. The brake 12 has a piston 12b that slides in the cylinder 12a, one spring seat on the inner bottom of the cylinder 12a, and the other spring seat on one side of the piston 12b. A spring 12c attached to the side, and a plurality of brake plates 12d disposed opposite to each other between the other side of the piston 12b and the rotating shaft of the hydraulic motor 11. The brake 12 is provided with a two-position single solenoid type brake valve 13, and the brake valve 13 is activated when a current flows through the solenoid of the brake valve 13. When the hydraulic pressure is supplied to the brake 12 by operating, the brake 12 is not applied to the rotating shaft of the hydraulic motor 11 since the brake plate 12d is separated against the urging force of the spring 12c by the supplied hydraulic pressure. It becomes like this. On the other hand, when the brake hydraulic pressure is cut off by switching the brake valve 13 (cutting off the current to the brake valve 13), the braking plate 12d is pressed by the urging force of the spring 12c. The brake 12 is applied to the vehicle. In addition, 14 is a three-position solenoid type push-in plate valve of the push-in plate 4 (see FIG. 3), and 15 is an oil tank.
[0007]
A loading operation using this loading control method will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIGS.
Also in the present loading control method, as described in the conventional loading control method, the dust G thrown into the tailgate 2 is placed at the entrance of the dust container box 5 by the rotating plate 3, that is, the rotation completion position. It is the same that the dust G on the rotating plate 3 that has been scraped up to A is pushed into the dust containing box 5 by the pushing plate 4 to complete one cycle of the loading operation. It differs from the conventional loading control method in the following points.
That is, when the rotary plate 3 scrapes the dust G to the rotation completion position A and the normal rotation completion is detected by the normal rotation completion switch 6 (when the normal rotation completion switch 6 is turned ON), the brake valve 13 is switched to cut off the hydraulic pressure supplied to the brake 12. In this embodiment, the hydraulic motor 11 is stopped by switching the rotary plate control valve 10 after a time T ₁ second (1/10 second level) when the brake 12 is completely applied after switching the brake valve 13. To. The complete stop of the hydraulic motor 11 is a time T ₂ seconds (on the order of 1/10 second) from the time when the rotary plate control valve 10 is switched. In this way, by adjusting the switching timing between the rotary plate control valve 10 and the brake valve 13, the brake is applied before the rotary plate 3 is stopped by stopping the hydraulic motor 11 to stop the rotary plate 3. As a result, the problem that the rotating plate 3 is instantaneously pushed down simultaneously with the completion of the normal rotation of the rotating plate 3 is solved.
The position of the forward rotation completion switch 6, the time T ₁ and T ₂ are, the performance of each brake valve 13, of course be adjusted by the performance of the rotating plate control valve 10.
[0008]
【The invention's effect】
According to the garbage collection vehicle loading control method of the present invention, the problem that the rotating plate is instantaneously pushed down simultaneously with the completion of the normal rotation of the rotating plate is eliminated, so that the loading efficiency of the dust is reduced. There is no.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a hydraulic circuit used in a loading control method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a time chart of a loading operation in which the present loading control method is used.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional garbage truck.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a conventional garbage truck.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Garbage collection vehicle 2 Tailgate 3 Rotating plate 4 Pushing plate 5 Dust storage box 6 Forward rotation completion switch 10 Rotating plate control valve 11 Hydraulic motor (drive motor)
12 Brake 13 Brake valve

Claims

In the control method in which the dust scraped up by the rotating plate in the tailgate is pushed into the dust container box by the pushing plate and loaded, a brake for braking the driving motor of the rotating plate is provided, and the rotation completion switch When the completion of normal rotation is detected, the brake is operated to brake the drive motor, and after a predetermined time, the rotary plate valve of the rotary plate is switched to stop the drive motor. Loading control method.