JP4561617B2 - Swing register for vehicle air conditioner - Google Patents
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Description
本発明は、アクチュエータの駆動により風向ブレードを揺動させて風向を周期的に変更する車両用空調装置のスイングレジスタに関するものである。 The present invention relates to a swing register of a vehicle air conditioner that periodically changes the wind direction by swinging a wind direction blade by driving an actuator.
近年の車両用空調装置では、車室内への送風の吹出口において自動で風向を周期的に変更すべく風向ブレードをアクチュエータにて揺動させるスイングレジスタが搭載されているものが知られている。 2. Description of the Related Art In recent years, a vehicle air conditioner is known in which a swing register in which a wind direction blade is swung by an actuator so as to automatically change a wind direction periodically at a blower outlet of a vehicle interior is known.
このようなスイングレジスタのアクチュエータには、例えば特許文献1にて示されるように、アクチュエータの駆動源としてステッピングモータやDCモータ等の駆動モータが用いられているのが一般的であり、該駆動モータの回転駆動に基づいて風向ブレードが揺動されるようになっている。
しかしながら、風向ブレードの揺動に伴って駆動モータから作動音が生じるため、車室内の静粛性に影響を与え、特に高い静粛性を要求される車両には静粛性を高める構成を追加するといった対策が必要となる。また、駆動モータは構成が複雑であり重量物であるため、アクチュエータ(駆動源)の小型軽量化が難しかった。 However, since the driving noise is generated from the drive motor along with the swing of the wind direction blade, it has an effect on the quietness in the passenger compartment, and a measure for adding a quieter configuration is particularly added to vehicles that require a high level of quietness. Is required. Further, since the drive motor is complicated and heavy, it is difficult to reduce the size and weight of the actuator (drive source).
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、小型軽量で静粛性の高い車両用空調装置のスイングレジスタを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a swing register for a vehicle air conditioner that is small, light, and highly quiet.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、吹出口から車室内側への送風を風向ブレードの揺動によりその風向を周期的に変更する車両用空調装置のスイングレジスタであって。電圧印加・非印加に基づいて収縮・伸張する誘電エラストマーを用いた駆動部を有し、該駆動部の収縮・伸張動作に基づいて前記風向ブレードを揺動させるように構成したアクチュエータを備え、前記駆動部は、対をなす第1及び第2駆動部で構成されるとともに、一方の駆動部の収縮力が他方の駆動部の伸張力となるように出力部を介して連携動作し、前記出力部は、その両端部が前記第1及び第2駆動部にそれぞれ連結されて往復直線運動するように構成されるとともに、その作動方向が前記風向ブレードの回動軸方向と直交するように配置され、前記アクチュエータの前記出力部と前記風向ブレードとの間には、少なくとも1つのギヤ部材を用いたギヤ連結により駆動力を伝達する作動機構が備えられていることをその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is a swing register of a vehicle air conditioner that periodically changes the wind direction by swinging a wind direction blade from the air outlet to the vehicle interior side. T A drive unit using a dielectric elastomer that contracts and expands based on voltage application / non-application, and includes an actuator configured to oscillate the wind direction blade based on contraction / extension operation of the drive unit , The drive unit is composed of a pair of first and second drive units, and cooperates via the output unit so that the contraction force of one drive unit becomes the extension force of the other drive unit, and the output The both ends of the part are connected to the first and second driving parts, respectively, and are configured to reciprocate linearly, and are arranged so that the operation direction is orthogonal to the rotational axis direction of the wind direction blade. The gist of the invention is that an actuating mechanism is provided between the output portion of the actuator and the wind direction blade to transmit a driving force by gear coupling using at least one gear member .
同構成によれば、アクチュエータの駆動部に誘電エラストマーが用いられ、該駆動部の収縮・伸張により風向ブレードが揺動される。つまり、誘電エラストマーよりなる駆動部は風向ブレードを揺動させる際に作動音が生じないため、静粛性を向上することができる。また、誘電エラストマーは、弾性体であるエラストマー本体と、柔軟性を有する一対の電極とで構成されるため、構成が単純で小型化できるとともに軽量に構成することができる。 According to this configuration, the dielectric elastomer is used for the actuator drive unit, and the wind direction blade is oscillated by the contraction / extension of the drive unit. In other words, the drive unit made of a dielectric elastomer does not generate an operating noise when the wind direction blade is swung, so that the quietness can be improved. In addition, since the dielectric elastomer is composed of an elastomer body that is an elastic body and a pair of flexible electrodes, the configuration is simple and can be reduced in size and can be configured lighter.
また、アクチュエータは、対をなす第1及び第2駆動部を有し、一方の駆動部の収縮力が他方の駆動部の伸張力となるように連携動作するように構成される。つまり、誘電エラストマーよりなる駆動部はその収縮時と伸張時の動作速度が同様でないため、一方の駆動部の収縮力が他方の駆動部の伸張力となるように連携動作させることで、収縮時と伸張時の動作態様を同様とすることができる。これにより、風向ブレードの揺動がスムーズとなる。 The actuator has a pair of first and second drive units, and is configured to perform a cooperative operation so that the contraction force of one drive unit becomes the extension force of the other drive unit. In other words, since the operating speed of the drive unit made of dielectric elastomer is not the same when contracted and extended, by operating in a coordinated manner so that the contraction force of one drive unit becomes the extension force of the other drive unit, The operation mode at the time of expansion can be made the same. Thereby, the swing of the wind direction blade becomes smooth.
そして、アクチュエータは出力部が往復直線運動を行うように構成されるため、アクチュエータの構成をより単純とすることができる。 And since an output part is comprised so that an output part may perform reciprocating linear motion, the structure of an actuator can be made simpler .
さらに、アクチュエータの出力部は往復直線運動が行われるものであるため、その出力軸の作動方向と風向ブレードの回動軸方向と直交させることで、往復直線運動を行う出力部から揺動運動を行う風向ブレードへの駆動伝達を容易に行うことができる。 Furthermore , since the output part of the actuator performs a reciprocating linear motion, by making the operation direction of the output shaft orthogonal to the rotational axis direction of the wind direction blade, the output part that performs the reciprocating linear motion performs a swinging motion. The drive transmission to the wind direction blade to perform can be performed easily.
加えて、アクチュエータの出力部と風向ブレードとの間には、少なくとも1つのギヤ部材を用いた作動機構が備えられる。これにより、例えばアクチュエータの構成を変更しないで作動機構のギヤ部材の径及び歯数等を変更することで、風向ブレードの揺動範囲を変更することができ、車種毎の対応が容易となるといった効果を有する。 In addition , an operating mechanism using at least one gear member is provided between the output portion of the actuator and the wind direction blade. Thereby, for example, by changing the diameter and the number of teeth of the gear member of the operating mechanism without changing the configuration of the actuator, the swing range of the wind direction blade can be changed, and the correspondence for each vehicle type becomes easy. Has an effect.
従って、本発明によれば、小型軽量で静粛性の高い車両用空調装置のスイングレジスタを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a swing register for a vehicle air conditioner that is small, light and highly quiet.
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図1に示すように、自動車の車室内において、その前部にはインストルメントパネル11が設けられている。インストルメントパネル11内には送風路を構成するダクト(図示略)が備えられ、該ダクトには車室内の空調を行う車両用空調装置(図示略)が備えられている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an instrument panel 11 is provided in the front part of the interior of the automobile. The instrument panel 11 is provided with a duct (not shown) constituting an air passage, and the duct is provided with a vehicle air conditioner (not shown) for air conditioning the vehicle interior.
インストルメントパネル11の中央部(運転席A1と助手席A2の間)には、搭乗者の上半身側への送風が可能な高さに設定されたその送風の吹出口12が2つ設けられている。また、インストルメントパネル11の両側(運転席A1及び助手席A2のドア側)にも同様に、中央側の吹出口12と同様な高さに設定された吹出口13がそれぞれ1つずつ設けられている(図1では助手席A2側のみ図示)。因みに、インストルメントパネル11の下部には、運転席A1及び助手席A2に着座した搭乗者の足元側への送風が可能な吹出口(図示略)がそれぞれ設けられている。
In the central portion of the instrument panel 11 (between the driver seat A1 and the passenger seat A2), there are provided two
図3に示すように、インストルメントパネル11の中央に設けられる各吹出口12内には、送風の風向を自動で周期的に変更するスイングレジスタ15が備えられている。スイングレジスタ15は、揺動して風向を変更する縦型風向ブレード16と、駆動源としてのアクチュエータ17と、該アクチュエータ17の駆動に基づいて縦型風向ブレード16を揺動させる作動機構18とを備えてなる。
As shown in FIG. 3, in each
縦型風向ブレード16は、上下方向にそれぞれ延びる支軸16aを有しており、該支軸16aがダクトの出口通路14の上下内壁面にそれぞれ装着されて左右方向に揺動可能に支持されている。縦型風向ブレード16は、支軸16aよりも基端側(反出口側)に該ブレード16の揺動方向に扇形をなすギヤ部16bが設けられ、該ギヤ部16bにて作動機構18を介して伝達されるアクチュエータ17からの駆動力を受けるようになっている。
The vertical
アクチュエータ17は、第1及び第2駆動部21,22と出力ロッド23とで構成されている。第1及び第2駆動部21,22は、図2に示すような誘電エラストマーにて構成されている。
The
具体的に、誘電エラストマーよりなる第1及び第2駆動部21,22は、弾性体であるエラストマー本体21a,22aと、該エラストマー本体21a,22aの厚さ方向の両端面にそれぞれ設けられ柔軟性を有する電極21b,22bとで構成されている。エラストマー本体21a,22aを介在させて対向する電極21b,22bに電圧が印加され該電極21b,22b間に電位差が生じると、各電極21b,22bが互いに引き付け合うような静電力が生じる。これにより、各電極21b,22b間のエラストマー本体21a,22aが弾性力に抗して厚さ方向に押し付けられて収縮するとともに、該収縮に伴って電極21b,22b側から見た面積が拡大するように変形する。これに対し、電圧が印加されなくなると、各電極21b,22bに静電力が生じなくなるため、エラストマー本体21a,22aの弾性力により伸張して元の形状に復帰する。
Specifically, the first and
このような第1及び第2駆動部21,22は、互いに所定の間隔を有して伸縮方向に対向するように配置され、該駆動部21,22に出力ロッド23の両端部がそれぞれ連結されてアクチュエータ17が構成され、該アクチュエータ17は出力ロッド23の軸方向が左右方向(車幅方向)となるようにダクトの出口通路14に取り付けられる。そして、このアクチュエータ17は、第1及び第2駆動部21,22にコントローラ30から交互に電圧が印加されて交互に収縮され、出力ロッド23の往復直線運動を行う。
The first and
ここで、各駆動部21,22の弾性復帰力は収縮力よりも小さいため、伸張する速度が収縮する速度よりも遅い。そのため、本実施の形態では、駆動部21,22を対で設けるとともに、コントローラ30が第1駆動部21が伸張する時には第2駆動部22を収縮させ、第2駆動部22が伸張する時には第1駆動部21を収縮させるというように互いが補完するように動作させ、アクチュエータ17の出力ロッド23の往動及び復動が同様な態様で動作させている。そして、このように動作するアクチュエータ17の出力ロッド23は作動機構18と駆動連結される。
Here, since the elastic restoring force of each of the
作動機構18は、アクチュエータ17と前記縦型風向ブレード16との間に介在されており、可動ラック25と回動ギヤ26とを備えてなる。可動ラック25は、連結ピン25aを有しており、該連結ピン25aが出力ロッド23と連結されて、出力ロッド23とともに左右方向への往復直線運動が行われる。可動ラック25の歯部は、外周面に歯部を有する回動ギヤ26と噛合される。回動ギヤ26は、上下方向にそれぞれ延びる支軸26aにて回動可能に支持されている。回動ギヤ26の歯部には、可動ラック25と噛合される部分と支軸26aを挟んだ反対側において前記縦型風向ブレード16のギヤ部16bと噛合される。そして、出力ロッド23とともに可動ラック25が往復動作すると、回動ギヤ26が所定角度で往復回動し、該回動ギヤ26の往復回動により縦型風向ブレード16が所定角度で揺動する。
The
このように構成された本実施の形態のスイングレジスタ15は、空調装置の作動に伴って自動で風向を周期的に変更する指令がコントローラ30に入力されると、該コントローラ30はアクチュエータ17の各駆動部21,22を交互に駆動する。これにより、出力ロッド23が往復動作し、該出力ロッド23とともに可動ラック25が往復動作して、回動ギヤ26が回動する。そして、この回動ギヤ26の回動により縦型風向ブレード16が揺動し、風向が周期的に変更させるようになっている。
In the
次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
(1)本実施の形態のアクチュエータ17は、その駆動部21,22が誘電エラストマーにて構成されており、該駆動部21,22の収縮・伸張により縦型風向ブレード16が揺動されるように構成されている。つまり、誘電エラストマーよりなる駆動部21,22は縦型風向ブレード16を揺動させる際に作動音が生じないため、静粛性を向上することができる。また、誘電エラストマーよりなる駆動部21,22は、弾性体であるエラストマー本体21a,22aと、柔軟性を有する一対の電極21b,22bとで構成されるため、構成が単純で小型化できるとともに軽量に構成することができる。
Next, characteristic actions and effects of the present embodiment will be described.
(1) In the
(2)本実施の形態のアクチュエータ17は、対をなす第1及び第2駆動部21,22を有し、一方の駆動部21(22)の収縮力が他方の駆動部22(21)の伸張力となるように連携動作するように構成されている。つまり、誘電エラストマーよりなる駆動部21,22はその収縮時と伸張時の動作速度が同様でないため、一方の駆動部21(22)の収縮力が他方の駆動部22(21)の伸張力となるように連携動作させることで、収縮時と伸張時の動作態様を同様とすることができる。これにより、縦型風向ブレード16の揺動がスムーズとなる。
(2) The
(3)本実施の形態のアクチュエータ17は出力ロッド23が往復直線運動を行うように構成されているため、アクチュエータ17の構成をより単純とすることができる。
(4)本実施の形態のアクチュエータ17は、その出力ロッド23の作動方向が縦型風向ブレード16の回動軸(支軸16a)方向と直交するように配置されている。即ち、アクチュエータ17の出力ロッド23は往復直線運動が行われるものであるため、その出力ロッド23の作動方向と縦型風向ブレード16の回動軸方向と直交させることで、往復直線運動を行う出力ロッド23から揺動運動を行う縦型風向ブレード16への駆動伝達を容易に行うことができる。
(3) Since the
(4) The
(5)本実施の形態では、アクチュエータ17の出力ロッド23と縦型風向ブレード16との間に、可動ラック25及び回動ギヤ26を用いたギヤ連結よりなる作動機構18が備えられている。これにより、例えばアクチュエータ17の構成を変更しないで作動機構18の回動ギヤ26の径及び歯数等を変更することで、縦型風向ブレード16の揺動範囲を変更することができ、車種毎の対応が容易となるといった効果を有する。
(5) In the present embodiment, an
尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・誘電エラストマーよりなる駆動部21,22は図2及び図3に示すような直方体形状に限定されるものではなく、形状は適宜変更してもよい。例えば、誘電エラストマーをコイル形状や蛇行形状等として、エラストマーの変形量を大きくしてもよい。また、誘電エラストマーよりなる駆動部21,22の電極21b,22bの対向方向への伸縮を出力として取り出したが、電極21b,22b側から見た面積の拡縮方向への変形を出力として取り出すようにしてもよい。
The embodiment of the present invention may be modified as follows.
· Yuden elastomer consisting
・上記実施の形態では、吹出口12内に左右方向に揺動する縦型風向ブレード16を備え、その縦型風向ブレード16を駆動対象としたが、吹出口内に上下方向に揺動する横型風向ブレードを備えたものについて、その横型風向ブレードを駆動対象としてもよい。また、吹出口内に両風向ブレードを備えるものについて、両者を駆動対象としてもよい。
In the above-described embodiment, the vertical
・上記実施の形態では、インストルメントパネル11の中央部に備えられる吹出口12内にスイングレジスタ15を備えたが、インストルメントパネル11の側部(ドア側)の吹出口や後部座席の搭乗者に送風を行う後部座席用の吹出口にスイングレジスタを備えてもよい。
In the above embodiment, the
12…吹出口、15…スイングレジスタ、16…風向ブレードとしての縦型風向ブレード、16a…回動軸としての支軸、17…アクチュエータ、18…作動機構、21…駆動部としての第1駆動部、22…駆動部としての第2駆動部、23…出力部としての出力ロッド、26…ギヤ部材としての回動ギヤ。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
電圧印加・非印加に基づいて収縮・伸張する誘電エラストマーを用いた駆動部を有し、該駆動部の収縮・伸張動作に基づいて前記風向ブレードを揺動させるように構成したアクチュエータを備え、
前記駆動部は、対をなす第1及び第2駆動部で構成されるとともに、一方の駆動部の収縮力が他方の駆動部の伸張力となるように出力部を介して連携動作し、
前記出力部は、その両端部が前記第1及び第2駆動部にそれぞれ連結されて往復直線運動するように構成されるとともに、その作動方向が前記風向ブレードの回動軸方向と直交するように配置され、
前記アクチュエータの前記出力部と前記風向ブレードとの間には、少なくとも1つのギヤ部材を用いたギヤ連結により駆動力を伝達する作動機構が備えられていることを特徴とする車両用空調装置のスイングレジスタ。 It is a swing register of a vehicle air conditioner that periodically changes the wind direction by swinging a wind direction blade for blowing air from the air outlet to the vehicle interior side,
It has a drive unit using a dielectric elastomer that contracts and expands based on voltage application / non-application, and includes an actuator configured to swing the wind direction blade based on the contraction / extension operation of the drive unit ,
The drive unit is composed of a pair of first and second drive units, and cooperates via an output unit so that the contraction force of one drive unit becomes the extension force of the other drive unit,
The output unit is configured such that both ends thereof are connected to the first and second driving units to reciprocate linearly, and the operation direction thereof is orthogonal to the rotational axis direction of the wind direction blade. Arranged,
A swing of a vehicle air conditioner is provided between the output portion of the actuator and the wind direction blade, wherein an operating mechanism for transmitting a driving force by a gear connection using at least one gear member is provided. Register .
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