JP4564764B2 - Level detector - Google Patents
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Description
本発明は、例えば小麦粉のような微粉体などを貯留する容器内の充填レベルを、振動ロッドで検出するレベル検出装置に関する。 The present invention relates to a level detection device that detects a filling level in a container storing fine powder such as wheat flour with a vibrating rod.
レベル検出装置は、振動ロッドを図7(A)に示すような固有振動数および一定の振幅で振動させておき、容器に充填された微粉体の上面が振動ロッドに接触したときに生じる振動周波数および振幅の減少量を検出して、容器に設置した振動ロッドの位置まで微粉体が充填されたことを検出している(例えば、特許文献1参照)。 The level detection device vibrates the vibration rod with a natural frequency and a constant amplitude as shown in FIG. 7A, and the vibration frequency generated when the upper surface of the fine powder filled in the container contacts the vibration rod. In addition, the amount of decrease in amplitude is detected, and it is detected that the fine powder has been filled up to the position of the vibrating rod installed in the container (see, for example, Patent Document 1).
ところで、小麦粉のような微粉体は振動ロッドに付着し易く、振動ロッドが微粉体を検知したとき、つまり振動ロッドが微粉体に埋まっているときに振動ロッドに微粉体が付着する場合がある。また、微粉体を容器から引き抜いた際に振動ロッドの上部に微粉体が堆積したまま残る場合もある。容器の空杯時に振動ロッドに微粉体の付着や堆積が残っていると、振動ロッドに振動周波数のズレや振幅の拘束が生じるため、振動ロッドが振動する状態である空杯検出状態に復帰することができず、容器が満杯状態であるとの満杯信号を出力して充填レベルの検出誤りとなる。このため従来では、振動ロッドの横断面形状を例えば頭部を略三角状に加工して、微粉体が付着または堆積しにくいようにすることが行われていた。
一方、レベル検出装置を小型化する場合、振動ロッドに強度を持たせながらサイズを小さくする必要があるため、振動持続性が低下する。これは強度の大きさと振動しやすさとは正反対の性質を有するからである。また、付着または堆積した微粉体の重量と振動ロッドの重量との比が小さいほど、付着または堆積した微粉体の影響を受けやすいといえる。容器の空杯時に振動ロッドへの付着量または堆積量が増すと振動ロッドの振動が、図7(B)に示すように振幅が小さくなるとともに振動周波数もシフトする現象が、振動ロッドが小型であるほど生じやすいため、振動ロッドが振動している空杯検出状態に復帰することができず、やはり満杯信号を出力して充填レベルの検出誤りが生じる。他方、従来のように振動ロッドの横断面形状を特別な形状に加工して、微粉体が付着または堆積しにくいようにした場合には、振動ロッドの加工工程が増してコスト高となる。 On the other hand, when the level detection device is downsized, it is necessary to reduce the size while giving the strength to the vibration rod, so that the vibration sustainability is lowered. This is because the magnitude of strength and the ease of vibration have the opposite properties. Further, it can be said that the smaller the ratio of the weight of the adhered or deposited fine powder to the weight of the vibrating rod, the more susceptible to the adhered or deposited fine powder. When the amount of adhesion or deposition on the vibrating rod increases when the container is full, the vibration of the vibrating rod decreases as shown in FIG. 7B, and the vibration frequency also shifts. Since it is more likely to occur, it is not possible to return to the full detection state where the vibrating rod is oscillating, and a full signal is output and a detection error of the filling level occurs. On the other hand, when the cross-sectional shape of the vibrating rod is processed into a special shape so as to make it difficult for the fine powder to adhere or accumulate as in the prior art, the processing steps of the vibrating rod increase and the cost increases.
本発明は、上記の従来の課題に鑑みてなされたもので、振動ロッドを特別な形状に加工することなく、振動ロッドに付着または堆積した微粉体を自動的に除去して、容器の空杯検出が可能な状態に振動ロッドの振動を復帰させ、充填レベルの検出誤りを抑止できるレベル検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and automatically removes fine powder adhering to or accumulating on the vibrating rod without processing the vibrating rod into a special shape. It is an object of the present invention to provide a level detection device that can restore vibration of a vibrating rod to a state where detection is possible, and suppress detection errors of a filling level.
前記目的を達成するために、本発明の一構成に係るレベル検出装置は、送給された微粉体を貯留する容器内に突出する振動ロッドと、前記振動ロッドを一定周波数および一定振幅で振動させるロッド駆動部と、前記振動ロッドの振動周波数および振幅の変化を検出して前記微粉体の所定の充填レベルを検知する充填レベル検知部と、前記振動ロッドに付着または堆積した微粉体を除去または固着防止するように、前記振動ロッドの振幅を間欠的に増大させる加振部とを備え、前記加振部が、加振信号を間欠的に出力させるタイマ回路と、前記加振信号が入力されている間、前記ロッド駆動部の増幅度を大きくする増幅度切替回路とを有し、前記充填レベル検知部が、前記所定の充填レベルを検知したとき、充填レベル検知信号を前記加振部に出力するように構成され、前記加振部が、前記充填レベル検出信号が入力されたときに、前記ロッド駆動部の増幅度を間欠的に大きくさせるように構成されている。
前記構成によれば、振動ロッドの振幅を間欠的に大きくさせるので、振動ロッドに付着または堆積する微粉体が自動的に剥れ落ちて、付着または堆積による充填レベルの検出誤りを抑止できる。また、簡単な構造で、間欠的にロッド駆動部の増幅度を大きくし、振動ロッドを大きい駆動信号で駆動してその振幅を大きくすることができる。しかも、所定の充填レベル(満杯)を検知している間だけ、振動ロッドが大きい駆動信号で駆動されて振幅が大きくなるので、無駄な駆動動作がなくなって省電力化が図れるとともに、振動ロッドの長寿命化が図れる。
In order to achieve the above object, a level detection device according to one configuration of the present invention includes a vibrating rod that protrudes into a container that stores a supplied fine powder, and vibrates the vibrating rod at a constant frequency and a constant amplitude. A rod drive unit, a filling level detection unit for detecting a predetermined filling level of the fine powder by detecting changes in vibration frequency and amplitude of the vibrating rod, and removing or fixing the fine powder adhering to or depositing on the vibrating rod A vibration unit that intermittently increases the amplitude of the vibrating rod so that the vibration unit intermittently outputs a vibration signal, and the vibration signal is input. And an amplification degree switching circuit for increasing the amplification degree of the rod driving unit, and when the filling level detection unit detects the predetermined filling level, a filling level detection signal is sent to the vibration unit. Is configured to force the vibration portion, when the fill level detection signal is input, it is configured to intermittently increase the amplification degree of the rod drive unit.
According to the above configuration, since the amplitude of the vibrating rod is intermittently increased, the fine powder adhering to or depositing on the vibrating rod is automatically peeled off, and the detection error of the filling level due to adhesion or deposition can be suppressed. In addition, with a simple structure, the amplification degree of the rod drive unit can be intermittently increased, and the amplitude can be increased by driving the vibrating rod with a large drive signal. In addition, the vibration rod is driven by a large drive signal and the amplitude is increased only while a predetermined filling level (full) is detected, so that useless driving operation is eliminated and power saving is achieved. Long life can be achieved.
また、本発明の他の構成に係るレベル検出装置は、送給された微粉体を貯留する容器内に突出する振動ロッドと、前記振動ロッドを一定周波数および一定振幅で振動させるロッド駆動部と、前記振動ロッドの振動周波数および振幅の変化を検出して前記微粉体の所定の充填レベルを検知する充填レベル検知部と、前記振動ロッドに付着または堆積した微粉体を除去または固着防止するように、前記振動ロッドの振幅を間欠的に増大させる加振部とを備え、前記加振部が、加振信号を発生させる発振回路と、発生した加振信号を間欠的に出力させるタイマ回路と、振動ロッドから検出した振動信号に前記加振信号を加算または乗算する演算増幅器とを有して、この演算増幅された信号を前記ロッド駆動部に入力するように構成され、前記充填レベル検知部が、前記所定の充填レベルを検知したとき、充填レベル検知信号を前記加振部に出力するように構成され、前記加振部が、前記充填レベル検知信号が入力されたときに、前記ロッド駆動部の増幅度を間欠的に大きくさせるように構成されている。
前記構成によれば、振動ロッドの振幅を間欠的に大きくさせるので、振動ロッドに付着または堆積する微粉体が自動的に剥れ落ちて、付着または堆積による充填レベルの検出誤りを抑止できる。また、簡単な構造で、間欠的にロッド駆動部の入力信号を大きくし、振動ロッドを大きい駆動信号で駆動してその振幅を大きくすることができる。しかも、所定の充填レベル(満杯)を検知している間だけ、振動ロッドが大きい駆動信号で駆動されて振幅が大きくなるので、無駄な駆動動作がなくなって省電力化が図れるとともに、振動ロッドの長寿命化が図れる。
In addition, a level detection device according to another configuration of the present invention includes a vibrating rod that protrudes into a container that stores the supplied fine powder, a rod driving unit that vibrates the vibrating rod at a constant frequency and a constant amplitude, A filling level detector for detecting a predetermined filling level of the fine powder by detecting a change in vibration frequency and amplitude of the vibrating rod, and so as to remove or prevent sticking of the fine powder adhered or deposited on the vibrating rod, A vibration unit that intermittently increases the amplitude of the vibration rod, and the vibration unit generates an vibration signal, a timer circuit that intermittently outputs the generated vibration signal, and vibration wherein the vibration signal detected from the rod and an operational amplifier for adding or multiplying the excitation signal is configured to enter the operational amplified signal to the rod drive unit, the filling Les Le detecting unit, when detecting the predetermined filling level, it is configured to fill level detection signals to output to the vibrating unit, when the vibrating section, wherein the fill level detection signal is input, The rod drive unit is configured to increase the amplification degree intermittently.
According to the above configuration, since the amplitude of the vibrating rod is intermittently increased, the fine powder adhering to or depositing on the vibrating rod is automatically peeled off, and the detection error of the filling level due to adhesion or deposition can be suppressed. In addition, with a simple structure, the input signal of the rod drive unit can be increased intermittently, and the vibration rod can be driven with a large drive signal to increase its amplitude. In addition, the vibration rod is driven by a large drive signal and the amplitude is increased only while a predetermined filling level (full) is detected, so that useless driving operation is eliminated and power saving is achieved. Long life can be achieved.
以下、本発明に係るレベル検出装置の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1はレベル検出装置のブロック回路図で、平面上の金属板からなる振動片1は、基端部1aと振動の節となる部分1bとが筒状のケーシング2にそれぞれ上下一対の支持体3aと3bに支持されている。振動片1には、支持体3aと3bの中間部に重り4が固着され、さらに重り4と支持体3aの間の両面に、加振用の圧電素子5aと振動検出用の圧電素子5bとが貼り付けられて振動ロッド6を構成している。なお、圧電素子5a、5bを、片面に並べて貼り付けるようにしても、支持体3aの外側(基端部1a側)に貼り付けるようにしてもよい。可変増幅度駆動増幅器11から駆動信号が印加された圧電素子5aは、振動ロッド6を振動させる。振動ロッド6の振動に伴って振動検出用の圧電素子5bに発生した電圧信号は、帯域フイルタ12で不要成分が除去され、振動ロッド6の振動周波数で、振幅に比例した交流電圧信号が増幅器13に入力される。増幅器13で増幅された信号voは可変増幅度駆動増幅器11に入力され、増幅された駆動信号vdが前記加振用の圧電素子5aに印加されて振動ロッド6の振動が持続される。前記可変増幅度駆動増幅器11、ロッド駆動部10、圧電素子5a、5b、帯域フイルタ12および増幅器13で、正帰還発信回路であるロッド駆動部10を構成している。
Hereinafter, a first embodiment of a level detection apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block circuit diagram of a level detection device. A vibrating
前記増幅された信号voは、充填レベル検知部20に入力される。充填レベル検知部20は、入力信号voの周波数と振幅の変化量が予め設定された値、つまり周波数および振幅の低下量が設定値になったとき、充填レベル検知(満杯)信号mを出力する。この満杯信号mは、図示していない制御装置へ送信され、容器への微粉体の送給を停止させたり、図示していないランプや警報ブザーを動作させる等の信号として用いられる。
The amplified signal vo is input to the
加振部30のタイマ回路31は、加振信号Sを図2(A)に示すように、間欠的に、つまり定められた時間の間隔で定められた時間の間、図1の増幅度切換回路32へ出力するものであり、振動ロッド6の振幅を増大させるタイミングを決定している。このタイミングにより、増幅度切換回路32からロッド駆動部10の可変増幅度駆動増幅器11へ増幅度増大信号Auが出力されて、可変増幅度駆動増幅器11の増幅度が大きくなるように切り換えられ、これに伴って出力される駆動信号vdも大きくなる。これにより、振動ロッド6の振幅は図2(B)に示すように平常時の振幅AoからAlに増大し、振動ロッド6に付着または堆積している微粉体が剥離して脱落し、微粉体が除去されまたはその固着が防止される。したがって、容器の空杯検出が可能な状態に振動ロッド1の振動を復帰させることができ、検出振動ロッド1に微粉体が付着または堆積することによる充填レベルの検出誤りを抑止できる。
As shown in FIG. 2A, the
図3は、本発明に係るレベル検出装置の第2実施形態を示すブロック回路図で、図1と同一の構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。図3において、加振部30は、発振回路33を備えたタイマ回路31と演算増幅器(加算器)34とで構成されている。加振部30のタイマ回路31は、発振回路33で発生させた、加振信号S(図4(A))を増大させた増大信号vb(図4(B))を、図4(C)に示すように、間欠的に、つまり定められた時間の間隔で定められた時間の間、間欠増大信号vb1として演算増幅器34へ出力するものであり、振動ロッド6の振幅を増大させるタイミングを決定している。このタイミングにより、演算増幅器34では、増幅器13から入力される電圧信号vo(図4(D))に前記間欠増大信号vb1が演算増幅(加算)されて、図4(E)に示す演算増幅された駆動信号vob(vo+vb1)が駆動増幅器14へ出力される。駆動増幅器14では、入力された駆動信号vobを増幅して振動ロッド6を駆動し、振動ロッド6の振幅を、図4(F)に示すように、間欠的に増大させる。なお、演算増幅器34で電圧信号voに間欠増大信号vb1を加算しているが、電圧信号voに間欠増大信号vb1を乗算してもよい。この第2実施形態においても、前記第1実施形態と同様に振動ロッド6に付着または堆積した微粉体を除去することができ、同様の効果を奏する。
FIG. 3 is a block circuit diagram showing a second embodiment of the level detection apparatus according to the present invention. The same components as those in FIG. In FIG. 3, the
図5は、本発明に係るレベル検出装置の第3実施形態を示すブロック回路図で、図1と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略する。図5において、充填レベル検知部21は、充填された微粉体が振動ロッド6に接触するレベルに達したときに充填レベル検知(満杯)信号mを、加振部30のタイマ回路31へも出力する。タイマ回路31は、満杯信号mが入力されたときから、容器が空杯状態であるとの空杯信号が出力されるまで、加振信号Sを増幅度切換回路32へ出力し、以下、前記第1実施形態と同様に動作して、振動ロッド6を駆動する。
FIG. 5 is a block circuit diagram showing a third embodiment of the level detection apparatus according to the present invention. The same or corresponding parts as those in FIG. In FIG. 5, the filling
第3実施形態によれば、前記各実施形態と同様に、振動ロッド6に付着または堆積した微粉体を除去できるのに加えて、満杯信号mを出力しているときだけ加振動作を行うので、レベル検出装置の稼動時の省電力化および振動ロッド6の過振動の動作時間が短くなることによる長寿命化が実現できる。
According to the third embodiment, as in each of the above-described embodiments, in addition to removing fine powder adhered or deposited on the
図6は、本発明に係るレベル検出装置の第4実施形態を示すブロック回路図で、図3と同一または相当部分には同一符号を付してその説明を省略する。図6において、充填レベル検知部21は、前記第3実施形態と同様に、充填された微粉体が振動ロッド6に接触するレベルに達したときに充填レベル検知(満杯)信号mを、加振部30のタイマ回路31へも出力する。タイマ回路31は、満杯信号mが入力されたときから空杯信号が出力されるまで、図4(E)に示す駆動信号vobを駆動増幅器14へ出力し、以下、前記第2実施形態と同様に動作して、振動ロッド6を駆動する。
FIG. 6 is a block circuit diagram showing a fourth embodiment of the level detection apparatus according to the present invention. The same or corresponding parts as those in FIG. In FIG. 6, the filling
この第4実施形態においても、前記第3実施形態と同様に振動ロッド6に付着または堆積した微粉体を除去することができるのに加えて、満杯信号mを出力しているときだけ加振動作を行うので、レベル検出装置の稼動時の省電力化および振動ロッドの過振動の動作時間が短くなることによる長寿命化が実現できる。
Also in the fourth embodiment, the fine powder adhering to or accumulating on the vibrating
6:振動ロッド
10:ロッド駆動部
11:可変増幅度駆動増幅器
14:駆動増幅器
20、21:充填レベル検知部
30:加振部
31:タイマ回路
32:増幅度切換回路
33:発振回路
34:演算増幅器(加算器)
6: Vibrating rod 10: Rod drive unit 11: Variable amplification drive amplifier 14:
Claims (2)
前記振動ロッドを一定周波数および一定振幅で振動させるロッド駆動部と、
前記振動ロッドの振動周波数および振幅の変化を検出して前記微粉体の所定の充填レベルを検知する充填レベル検知部と、
前記振動ロッドに付着または堆積した微粉体を除去または固着防止するように、前記振動ロッドの振幅を間欠的に増大させる加振部とを備え、
前記加振部が、加振信号を間欠的に出力させるタイマ回路と、前記加振信号が入力されている間、前記ロッド駆動部の増幅度を大きくする増幅度切替回路とを有し、
前記充填レベル検知部が、前記所定の充填レベルを検知したとき、充填レベル検知信号を前記加振部に出力するように構成され、前記加振部が、前記充填レベル検出信号が入力されたときに、前記ロッド駆動部の増幅度を間欠的に大きくさせるように構成されているレベル検出装置。 A vibrating rod protruding into a container for storing the fine powder fed;
A rod driving unit that vibrates the vibrating rod at a constant frequency and a constant amplitude;
A filling level detector for detecting a predetermined filling level of the fine powder by detecting changes in vibration frequency and amplitude of the vibrating rod;
A vibration unit that intermittently increases the amplitude of the vibration rod so as to remove or prevent the fine powder adhered or deposited on the vibration rod ;
The excitation unit includes a timer circuit that intermittently outputs an excitation signal, and an amplification degree switching circuit that increases the amplification degree of the rod drive unit while the excitation signal is input.
When the filling level detection unit detects the predetermined filling level, the filling level detection unit is configured to output a filling level detection signal to the excitation unit, and the excitation unit receives the filling level detection signal. And a level detecting device configured to intermittently increase the amplification degree of the rod driving unit .
前記振動ロッドを一定周波数および一定振幅で振動させるロッド駆動部と、
前記振動ロッドの振動周波数および振幅の変化を検出して前記微粉体の所定の充填レベルを検知する充填レベル検知部と、
前記振動ロッドに付着または堆積した微粉体を除去または固着防止するように、前記振動ロッドの振幅を間欠的に増大させる加振部とを備え、
前記加振部が、加振信号を発生させる発振回路と、発生した加振信号を間欠的に出力させるタイマ回路と、振動ロッドから検出した振動信号に前記加振信号を加算または乗算する演算増幅器とを有して、この演算増幅された信号を前記ロッド駆動部に入力するように構成され、
前記充填レベル検知部が、前記所定の充填レベルを検知したとき、充填レベル検知信号を前記加振部に出力するように構成され、前記加振部が、前記充填レベル検出信号が入力されたときに、前記ロッド駆動部の増幅度を間欠的に大きくさせるように構成されているレベル検出装置。 A vibrating rod protruding into a container for storing the fine powder fed;
A rod driving unit that vibrates the vibrating rod at a constant frequency and a constant amplitude;
A filling level detector for detecting a predetermined filling level of the fine powder by detecting changes in vibration frequency and amplitude of the vibrating rod;
A vibration unit that intermittently increases the amplitude of the vibration rod so as to remove or prevent the fine powder adhered or deposited on the vibration rod;
An oscillation circuit for generating an excitation signal, a timer circuit for intermittently outputting the generated excitation signal, and an operational amplifier for adding or multiplying the excitation signal to a vibration signal detected from a vibration rod And is configured to input the operation amplified signal to the rod driving unit,
When the filling level detection unit detects the predetermined filling level, the filling level detection unit is configured to output a filling level detection signal to the excitation unit, and the excitation unit receives the filling level detection signal. And a level detecting device configured to intermittently increase the amplification degree of the rod driving unit .
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