JP4566964B2 - Total battery voltage detector - Google Patents
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Description
本発明は総電池電圧検出装置に係り、特に、複数個の単電池が直列に接続された組電池の総電圧を検出する総電池電圧検出装置に関する。 The present invention relates to a total battery voltage detection device, and more particularly to a total battery voltage detection device that detects a total voltage of an assembled battery in which a plurality of single cells are connected in series.
例えば、電気自動車(PEV)やハイブリッド電気自動車(HEV)用電源として、多数個のリチウムイオン電池等の単電池が直列に接続された組電池ないし電池群が用いられている。従来、これらの電気自動車やハイブリッド自動車用電池では、総電池の電圧を検出する場合に、入力側と出力側とが絶縁された総電圧検出回路が用いられてきた(例えば、特許文献1、2参照)。絶縁が必要な理由は、高電圧が車両のシャーシグラウンドと短絡すると乗員が感電するおそれがあるためであり、車両のシャーシグラウンドに接続される主制御回路と高電圧系の回路とは直流的に絶縁されている。その構成例として、組電池の総電圧を分圧してADコンバータで電圧を測定し、フォトカプラで絶縁して信号伝送する回路や、組電池の総電圧を抵抗を通じて電流に変換し、ホール素子を用いて絶縁しながら電流−電流変換して電圧として測定する回路などが知られている。
For example, as a power source for an electric vehicle (PEV) or a hybrid electric vehicle (HEV), an assembled battery or a battery group in which a plurality of single cells such as lithium ion batteries are connected in series is used. Conventionally, in these batteries for electric vehicles and hybrid vehicles, when detecting the voltage of the total battery, a total voltage detection circuit in which the input side and the output side are insulated has been used (for example,
図2に、このような総電池電圧検出回路の一例を具体的に示す。組電池1の総電圧は抵抗2と抵抗3とにより低電圧に分圧され、ADコンバータ4の入力電圧となる。基準電圧源5を基準電圧とするADコンバータ4は絶縁電源6で作動する。ADコンバータ4はフォトカプラ部7を通じて絶縁され、高電圧系と絶縁された電源で作動するマイクロコンピュータ8で、作動制御や上位制御回路とのデータ通信等が行われる。
FIG. 2 specifically shows an example of such a total battery voltage detection circuit. The total voltage of the assembled
ところが、従来の総電池電圧検出回路では、絶縁電源が必要でありコストが高い、という課題を有している。また、正確な総電圧測定のためには、ADコンバータの基準電圧の精度を高くしなければならず、基準電圧源のコストも高くなる。更に、分圧抵抗を用いているため未使用時の消費電流が問題となる場合には、電流遮断用のスイッチング素子も必要である。 However, the conventional total battery voltage detection circuit has the problem that an insulated power supply is required and the cost is high. In addition, for accurate total voltage measurement, the accuracy of the reference voltage of the AD converter must be increased, and the cost of the reference voltage source is also increased. Furthermore, since a voltage dividing resistor is used, if current consumption when not in use becomes a problem, a switching element for interrupting current is also necessary.
本発明は上記事案に鑑み、コスト高となるADコンバータや絶縁電源を用いずに組電池の総電圧を検出する総電池電圧検出回路を提供することを課題とする。 An object of the present invention is to provide a total battery voltage detection circuit that detects the total voltage of an assembled battery without using an AD converter or an insulated power source, which is expensive.
上記課題を解決するために、本発明は、複数個の単電池が直列に接続された組電池の総電圧を検出する総電池電圧検出装置において、一端が前記組電池を構成する最上位の単電池の+端子に接続された第1のスイッチング素子と、一端が前記第1のスイッチング素子の他端に接続され、前記組電池の総電圧を分圧する第1の分圧抵抗と、一端が前記第1の分圧抵抗の他端に接続され、他端が前記組電池を構成する最下位の単電池の−端子に接続されており、前記組電池の総電圧を分圧する第2の分圧抵抗と、一端が前記第1および第2の分圧抵抗の接続点に接続された第1のコンデンサと、一端が前記組電池を構成する最下位の単電池の−端子に接続された第2のコンデンサと、正相入力端子が前記第1のコンデンサの他端に接続され、逆相入力端子が前記第2のコンデンサの他端に接続された差動増幅回路と、を備え、前記第1のスイッチング素子を矩形波でオンオフ制御しながら前記差動増幅回路の出力電圧を測定することにより前記組電池の総電圧を検出することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a total battery voltage detecting device for detecting a total voltage of an assembled battery in which a plurality of single cells are connected in series, and one end of the uppermost unit constituting the assembled battery. A first switching element connected to the positive terminal of the battery, a first voltage-dividing resistor having one end connected to the other end of the first switching element and dividing the total voltage of the assembled battery; A second voltage divider that is connected to the other end of the first voltage dividing resistor, the other end is connected to a negative terminal of the lowest cell constituting the assembled battery, and divides the total voltage of the assembled battery. A resistor, a first capacitor having one end connected to the connection point of the first and second voltage dividing resistors, and a second capacitor having one end connected to the negative terminal of the lowest cell constituting the assembled battery. And a positive phase input terminal connected to the other end of the first capacitor, Comprising a differential amplifier circuit which forces terminal connected to the other end of said second capacitor, and measuring the output voltage of the differential amplifier circuit while turning on and off the first switching element a rectangular wave To detect the total voltage of the assembled battery.
本発明では、組電池の総電圧を、スイッチング素子を矩形波でオンオフ制御しながら分圧し、コンデンサ結合で組電池と絶縁された差動増幅回路の入力端子に入力している。スイッチング素子を矩形波で制御すると、組電池の電圧に比例した振幅の矩形波がコンデンサを通じて出力されるため、コンデンサ出力を差動増幅回路の入力端子に接続し、矩形波の振幅を測定することにより組電池の総電圧の検出が可能となる。このため、本発明の総電圧検出装置は、コスト高となるADコンバータや絶縁電源を用いずに組電池の総電圧を検出することができ、従来のものに比べフォトカプラの数も減らすことができる。 In the present invention, the total voltage of the assembled battery is divided while the switching element is controlled to be turned on and off by a rectangular wave, and is input to the input terminal of a differential amplifier circuit that is insulated from the assembled battery by capacitor coupling. When the switching element is controlled by a rectangular wave, a rectangular wave with an amplitude proportional to the voltage of the assembled battery is output through the capacitor. Therefore, connect the capacitor output to the input terminal of the differential amplifier circuit and measure the amplitude of the rectangular wave. Thus, the total voltage of the assembled battery can be detected. For this reason, the total voltage detection device of the present invention can detect the total voltage of the assembled battery without using an AD converter or an insulated power source, which is expensive, and the number of photocouplers can be reduced compared to the conventional one. it can.
本発明において、総電池電圧検出回路の消費電流を少なくするために分圧抵抗を大きくすると、コンデンサへの充放電に時間がかかるため、分圧抵抗は大きくできないが、第1および第2の分圧抵抗の分圧電圧を入力とするバッファ回路を更に備え、該バッファ回路は、逆相入力端子が出力端子に接続され、正相入力端子が第1および第2の分圧抵抗の接続点に接続されたOPアンプであり、第1のコンデンサの一端がバッファ回路の出力端子に接続することにより、OPアンプを用いて出力インピーダンスを小さくすれば、分圧抵抗の値を大きくすることができ、消費電流を抑えることができる。 In the present invention, the voltage dividing resistors is increased in order to reduce the current consumption of the total battery voltage detecting circuit, it takes time to charge and discharge the capacitor, but the voltage dividing resistors can not be increased, the first and second frequency further comprising a buffer circuit for receiving the divided voltage of the resistors, the buffer circuit, an inverting input terminal connected to an output terminal, the connection point of the positive-phase input terminal first and second voltage dividing resistors By connecting one end of the first capacitor to the output terminal of the buffer circuit, and reducing the output impedance using the OP amplifier , the value of the voltage dividing resistor can be increased. Current consumption can be suppressed.
また、一端が組電池を構成する最上位の単電池の+端子に接続された第2のスイッチング素子と、一端が第2のスイッチング素子の他端に接続され、他端が組電池を構成する最下位の単電池より上位の単電池の+端子に接続された負荷抵抗と、一端が上位の単電池の+端子に接続され、他端がバッファ回路の電源+端子に接続された第3のスイッチング素子とを更に備え、バッファ回路の電源−端子は組電池を構成する最下位の単電池の−端子に接続されており、バッファ回路の作動時に、第2および第3のスイッチング素子はオン状態に制御され、負荷抵抗は、組電池のうちバッファ回路に作動電源を供給していない、上位の単電池よりさらに上位の単電池にバッファ回路の消費電流と略同一の電流を通電するようにすれば、総電池電圧検出回路の動作時のみ組電池から動作電源を供給可能で、かつ、組電池の単電池の消費電流を同一にすることができ、組電池を構成する各単電池の電圧バラツキを少なくすることができる。 In addition, one end is connected to the + terminal of the uppermost unit cell constituting the assembled battery, one end is connected to the other end of the second switching element, and the other end constitutes the assembled battery. A load resistor connected to the + terminal of the higher cell than the lowest cell, and a third connected to the + terminal of the upper cell and the other end connected to the power supply + terminal of the buffer circuit A switching element, and the power supply-terminal of the buffer circuit is connected to the -terminal of the lowest cell constituting the assembled battery , and the second and third switching elements are turned on when the buffer circuit is in operation. is controlled to the load resistance is not supplying hydraulic power to the buffer circuit of the battery pack, urchin by you energizing current consumption and substantially the same current of the buffer circuit further unit cell higher than the unit cell of the upper The total battery voltage detection The operating power can be supplied from the assembled battery only when the circuit is operating, the current consumption of the assembled battery cells can be made the same, and the voltage variation among the individual cells constituting the assembled battery can be reduced. .
本発明によれば、組電池の総電圧を、第1のスイッチング素子を矩形波でオンオフ制御しながら分圧し、コンデンサ結合で組電池と絶縁された差動増幅回路の入力端子に入力して差動増幅回路の出力電圧を測定することにより組電池の総電圧を検出するので、コスト高となるADコンバータや絶縁電源を用いずに組電池の総電圧を検出することができる、という効果を得ることができる。 According to the present invention, the total voltage of the assembled battery is divided while the first switching element is controlled to be turned on and off by a rectangular wave, and is input to the input terminal of the differential amplifier circuit that is insulated from the assembled battery by capacitor coupling. Since the total voltage of the assembled battery is detected by measuring the output voltage of the dynamic amplifier circuit, an effect is obtained that the total voltage of the assembled battery can be detected without using an AD converter or an insulated power source, which is expensive be able to.
以下、図面を参照して、本発明に係る総電池電圧検出回路の実施の形態について説明する。 Embodiments of a total battery voltage detection circuit according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(構成)
図1に示すように、本実施形態の総電池電圧検出回路20は、組電池1が、フォトカプラ部7中の一つのフォトカプラAの出力側を介して分圧抵抗2と分圧抵抗3に接続されている。すなわち、組電池1を構成する最上位の単電池の+端子と最下位の単電池の−端子との間にスイッチング素子としてのフォトカプラAと分圧抵抗2、3とが接続されている。組電池1は、複数個の単電池としてのリチウムイオン電池が直列に接続されている。
(Constitution)
As shown in FIG. 1, the total battery voltage detection circuit 20 of the present embodiment includes a
分圧抵抗3の一端は、−入力端子(逆相入力端子)が出力端子に接続されたバッファ回路としてのOPアンプ10の+入力端子(正相入力端子)に接続されており、分圧抵抗3の他端は組電池1を構成する最下位の単電池の−端子に接続されている。従って、OPアンプ10には、分圧抵抗2、3で分圧された組電池1の低電圧側が入力される。OPアンプ10は、組電池1の一部の端子からフォトカプラ部7の一つのフォトカプラCの出力側を介して作動電源が供給される。
One end of the
OPアンプ10の出力端子と組電池1を構成する最下位の単電池の−端子とは、コンデンサ11とコンデンサ12とを通じて、差動増幅回路としての差動増幅部13の+入力端子と−入力端子とにそれぞれ接続されている。差動増幅部13の出力はマイクロコンピュータ(以下、マイコンという。)8のADコンバータの入力端子(図1ではAD入力と略称)に接続されている。マイコン8にはAD変換用の基準電圧源5が接続されているとともに、出力ポートはフォトカプラ部7に接続されている。なお、図1では、差動増幅部13がOPアンプと抵抗とで構成された例を示している。
The output terminal of the OP amplifier 10 and the negative terminal of the lowest cell constituting the assembled
マイコン8は、コンデンサ11、コンデンサ12、および、フォトカプラ部7を介して、組電池1とは直流的に絶縁されている。また、抵抗9はOPアンプ10の作動電源用の組電池1の端子に接続されており、フォトカプラ部7の一つのフォトカプラCの出力側を介して組電池1の+端子に接続されている。すなわち、総電池電圧検出回路20は、OPアンプ10の作動時に、組電池1のうちOPアンプ10に作動電源を供給していない単電池にOPアンプ10の消費電流と略同一の電流を通電する負荷としての抵抗9とスイッチング素子としてのフォトカプラCとを有している。
The microcomputer 8 is galvanically isolated from the assembled
(動作)
次に、本実施形態の総電池電圧検出回路20の動作について説明する。
(Operation)
Next, the operation of the total battery voltage detection circuit 20 of this embodiment will be described.
まず、動作停止時であるが、マイコン8、フォトカプラ部7の動作電源が供給されないので、フォトカプラ部7のフォトカプラはすべてオフ状態である。従って、抵抗2と抵抗3とで構成される分圧抵抗部には電流は流れない。また、抵抗9とOPアンプ10とにも電流は通電されないので、動作停止時には消費電流が流れない。
First, when the operation is stopped, since the operation power of the microcomputer 8 and the photocoupler unit 7 is not supplied, all the photocouplers of the photocoupler unit 7 are in the OFF state. Therefore, no current flows through the voltage dividing resistor portion constituted by the
次に、動作開始後、マイコン8は、フォトカプラ部7のフォトカプラBとフォトカプラCをオン状態とする。この動作により、OPアンプ10で構成されるバッファ回路に動作電源となる組電池1の一部から電流が供給され、組電池1の残りの単電池からは抵抗9を通じて電流が供給される。この抵抗9に流れる電流はバッファ回路の動作電流と同一になるように値を選定することにより、動作時に組電池1を構成する各単電池から供給される電流を均等にして、動作時の消費電流による各単電池の電圧差(バラツキ)を生じさせないようにすることができる。
Next, after starting the operation, the microcomputer 8 turns on the photocoupler B and the photocoupler C of the photocoupler unit 7. By this operation, a current is supplied from a part of the assembled
次に、電圧測定時の動作であるが、マイコン8はフォトカプラ部7のフォトカプラAを高速でオンオフ制御する。そうすると、抵抗2と抵抗3で形成される分圧抵抗部には、組電池1を振幅とする矩形波の波形が発生し、その波形はOPアンプ10で構成されるバッファ回路により、コンデンサ11、12を通じて差動増幅部13の入力端子に出力され、マイコン8のAD入力端子に矩形波波形が印加される。この矩形波波形はマイコン8により発生しているため、マイコン8によるフォトカプラAのオンオフ制御タイミングにあわせてAD変換を行えば、矩形波の振幅、つまり組電池1の総電圧を計測(検出)することができる。
Next, regarding the operation at the time of voltage measurement, the microcomputer 8 controls the photocoupler A of the photocoupler unit 7 on and off at high speed. Then, a rectangular wave waveform having an amplitude of the assembled
(効果等)
次に、本実施形態の総電池電圧検出回路20の効果等について説明する。
(Effects etc.)
Next, effects and the like of the total battery voltage detection circuit 20 of the present embodiment will be described.
本実施形態の総電池電圧検出回路20では、コンデンサ結合を用いて、組電池1を構成する単電池の総電圧を矩形波の振幅として直流的に絶縁してマイコンのADコンバータで測定するため、専用のADコンバータや絶縁電源が必要なくなる。このため、総電池電圧検出回路のコストを低減させることができる。
In the total battery voltage detection circuit 20 of the present embodiment, the total voltage of the single cells constituting the assembled
また、本実施形態の総電池電圧検出回路20では、分圧抵抗部の分圧電圧を入力とするOPアンプ10を有しており、OPアンプ10の出力端子および差動増幅部13の入力端子間をコンデンサ11、12で結合することで出力インピーダンスを小さくしているので、抵抗2、3の値を大きくすることができ、消費電流を抑えることができる。
Further, the total battery voltage detection circuit 20 of the present embodiment includes an OP amplifier 10 that receives the divided voltage of the voltage dividing resistor unit, and an output terminal of the OP amplifier 10 and an input terminal of the differential amplifier unit 13. Since the output impedance is reduced by coupling the capacitors 11 and 12 between them, the values of the
更に、本実施形態の総電池電圧検出回路20では、OPアンプ10の作動電源を組電池1を構成する一部の単電池より供給し、OPアンプ10の作動時に、組電池のうちOPアンプ10に作動電源を供給していない単電池にOPアンプ10の消費電流と略同一の電流を通電する抵抗9およびフォトカプラCを有しているので、総電池電圧検出回路20の動作時のみ組電池1から動作電源を供給でき、かつ、組電池1の単電池の消費電流を同一にすることができるため、組電池1を構成する各単電池の電圧バラツキを少なくすることができる。
Further, in the total battery voltage detection circuit 20 of the present embodiment, the operating power of the OP amplifier 10 is supplied from some single cells constituting the assembled
また、本実施形態の総電池電圧検出回路20では、ADコンバータの基準電源はマイコンのAD用基準電源と共用できるため、総電圧測定回路として専用の基準電圧源は必要なく、マイコンのAD変換用基準電源と共用できるので、従来の総電池電圧検出回路と比較して大幅に部品点数とコストを削減できる。 Further, in the total battery voltage detection circuit 20 of the present embodiment, since the reference power source of the AD converter can be shared with the AD reference power source of the microcomputer, there is no need for a dedicated reference voltage source as the total voltage measuring circuit, and for the AD conversion of the microcomputer Since it can be shared with the reference power supply, the number of parts and the cost can be greatly reduced as compared with the conventional total battery voltage detection circuit.
本実施形態において、組電池1の代わりに高電圧電源を接続し、高電圧電源の電圧に正弦波を重畳させながらAD入力端子の波形を測定した結果を図3に示す。図3に示すようにAD入力端子には正弦波が重畳されており、組電池の入力電圧を正確に伝送していることがわかる。実際の測定では、AD入力波形の振幅が安定するまでには時間がかかるので、振幅が安定した時点でAD変換を行い、その直後にオンオフ制御を行うことで、振幅を正確に測定できる。実際に、組電池の電圧を変化させた場合の組電池の総電圧とAD変換して求めた振幅の関係を図4に示す。図4に示すように、組電池電圧とAD変換で求めた振幅の関係は直線であるため、本発明を適用した総電池電圧検出回路20により、組電池の総電圧を正確に測定(検出)可能なことがわかる。
In this embodiment, a high voltage power source is connected instead of the assembled
なお、本実施形態では、組電池1を複数個のリチウムイオン電池で構成した例を示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、ニッケル水素電池で構成するようにしてもよい。また、本実施形態では、組電池を例示したが、本発明はこれに制約されず、単電池を直列に接続した電池群にも適用可能であることは論を待たない。更に、本実施形態では、スイッチング素子としてフォトカプラを例示したが、例えばFET等の公知または今後開発される他の素子を用いるようにしてもよい。
In the present embodiment, an example in which the assembled
以上説明したように、本発明はコスト高となるADコンバータや絶縁電源を用いずに組電池の総電圧を検出する総電池電圧検出回路を提供するものであるため、総電池電圧検出回路の製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。 As described above, the present invention provides a total battery voltage detection circuit that detects the total voltage of an assembled battery without using an AD converter or an insulated power source, which increases the cost. Since it contributes to sales, it has industrial applicability.
1 組電池
2 抵抗(第1の分圧抵抗)
3 抵抗(第2の分圧抵抗)
7 フォトカプラ部
7A フォトカプラ(第1のスイッチング素子)
7B フォトカプラ(第2のスイッチング素子)
7C フォトカプラ(第3のスイッチング素子)
8 マイクロコンピュータ
9 抵抗(負荷抵抗)
10 OPアンプ(バッファ回路)
11 コンデンサ(第1のコンデンサ)
12 コンデンサ(第2のコンデンサ)
13 差動増幅部(差動増幅回路)
20 総電池電圧検出装置
1 assembled
3 resistor (second resistor divider)
7 Photocoupler
7A Photocoupler (first switching element)
7B Photocoupler (second switching element)
7C Photocoupler (third switching element)
8 Microcomputer 9 Resistance (Load resistance )
10 OP amplifier (buffer circuit)
11 Capacitor (first capacitor)
12 Capacitor (second capacitor)
13 Differential amplifier (differential amplifier circuit)
20 Total battery voltage detector
Claims (3)
一端が前記組電池を構成する最上位の単電池の+端子に接続された第1のスイッチング素子と、
一端が前記第1のスイッチング素子の他端に接続され、前記組電池の総電圧を分圧する第1の分圧抵抗と、
一端が前記第1の分圧抵抗の他端に接続され、他端が前記組電池を構成する最下位の単電池の−端子に接続されており、前記組電池の総電圧を分圧する第2の分圧抵抗と、
一端が前記第1および第2の分圧抵抗の接続点に接続された第1のコンデンサと、
一端が前記組電池を構成する最下位の単電池の−端子に接続された第2のコンデンサと、
正相入力端子が前記第1のコンデンサの他端に接続され、逆相入力端子が前記第2のコンデンサの他端に接続された差動増幅回路と、
を備え、
前記第1のスイッチング素子を矩形波でオンオフ制御しながら前記差動増幅回路の出力電圧を測定することにより前記組電池の総電圧を検出することを特徴とする総電池電圧検出装置。 In the total battery voltage detecting device for detecting the total voltage of the assembled battery in which a plurality of single cells are connected in series,
A first switching element having one end connected to the + terminal of the uppermost unit cell constituting the assembled battery;
A first voltage dividing resistor having one end connected to the other end of the first switching element and dividing the total voltage of the assembled battery;
One end is connected to the other end of the first voltage dividing resistor, the other end is connected to the negative terminal of the lowest cell constituting the assembled battery, and a second voltage is divided to the total voltage of the assembled battery. And the partial pressure resistance of
A first capacitor having one end connected to a connection point of the first and second voltage dividing resistors;
A second capacitor having one end connected to the negative terminal of the lowest unit cell constituting the assembled battery;
A differential amplifier circuit having a positive phase input terminal connected to the other end of the first capacitor and a negative phase input terminal connected to the other end of the second capacitor ;
With
A total battery voltage detecting device for detecting a total voltage of the assembled battery by measuring an output voltage of the differential amplifier circuit while controlling on / off of the first switching element with a rectangular wave.
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