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JP4567295B2 - Wafer scratch analysis method - Google Patents
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JP4567295B2 - Wafer scratch analysis method - Google Patents

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JP4567295B2 JP2003047664A JP2003047664A JP4567295B2 JP 4567295 B2 JP4567295 B2 JP 4567295B2 JP 2003047664 A JP2003047664 A JP 2003047664A JP 2003047664 A JP2003047664 A JP 2003047664A JP 4567295 B2 JP4567295 B2 JP 4567295B2
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、研磨装置の動作に伴ってウェーハに形成されたスクラッチを解析するウェーハのスクラッチ解析方法に関し、特にスクラッチに基づいて研磨装置が有するパラメータを求め、スクラッチ形成に関わった研磨装置を特定するものに関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体ウェーハ等の研磨装置を図1に示す。図1(a)は研磨装置全体の斜視図を示しており、図1(b)は図1(a)の上部から研磨装置を見た場合の下盤とプレートとの位置関係を示しており、図1(c)は図1(a)の下盤側からプレートを見た場合のプレートとウェーハとの位置関係を示している。
【0003】
図1に示す研磨装置1は、下盤2と複数のプレート3とスラリ供給管4とで構成される。下盤2はクロス(研磨布ともいう)が貼付された研磨面2aを有し、図示しない回転機構によってその中心Oを回転中心として図面で示す矢印A方向に回転する。プレート3は固定面3aを有し、図示しない回転機構、例えばセンターローラ及びガイドローラ、によってその中心Oを回転中心として図面で示す矢印B方向に回転する。またプレート3は研磨面2aの略垂直方向に移動可能である。プレート3の固定面3aの中心O周囲には、1枚以上のウェーハ5が固定される。そして下盤2の研磨面2aとプレート3の固定面3aとが対向するようにして、研磨面2aの中心O周囲に複数のプレート3が設けられる。スラリ供給管4は、下盤2の研磨面2aに供給口4aを向けて設けられる。
【0004】
図1(b)では4つのプレート3が研磨面2a上に設けられた状態が示されており、図1(c)では5つのウェーハ5が固定面3aに固定された状態が示されているが、研磨装置1に対するプレート3やウェーハ5の数には特に制限がなく、研磨装置1やウェーハ5のサイズに応じて決定される。
【0005】
この研磨装置1は次のように動作する。下盤2の研磨面2aとウェーハ5とが接した状態でプレート3に対して下盤2方向に一定の荷重が与えられると、ウェーハ5が研磨面2aに押し付けられる。この状態で下盤2及びプレート3がそれぞれ回転する。この際、スラリ供給管4からは研磨面2a上にスラリ(研磨砥粒ともいう)が供給される。こうしてプレート3に固定された各ウェーハ5の表面は研磨される。
【0006】
通常、ウェーハの研磨は複数の工程を経て行われる。具体的には、粗い研磨を行う工程から徐々に細かな研磨を行う工程に移行され、各工程では研磨の程度に応じた研磨装置が用いられる。つまり1つのウェーハを研磨するにあたり複数の研磨装置が用いられている。
【0007】
ところで研磨面2aに固形異物(以下、「パーティクル」という)が付着している場合がある。下盤2及びプレート3が回転するとパーティクルとウェーハとは相対的に変位する。するとパーティクルによってウェーハ5の表面が削られて円弧状のスクラッチが形成されることがある。このようなスクラッチや汚れなどに代表される表面異物の位置を測定し、測定結果をマップで表示し、表面異物の数密度や集合状態などを分類、解析する技術は従来より存在する。
【0008】
例えば下記特許文献1には、スクラッチを解析する技術の一つとして、鏡面研磨加工の良否を判定する技術が記載されている。この技術によると、鏡面研磨加工したウェーハをHF洗浄することによって表面の酸化物を除去し、更にSC−1洗浄することによってスクラッチをエッチングしてピットを形成し、このピットをパーティクルカウンタで測定する。そして測定されたLPDの密度に応じて鏡面研磨加工の良否を判定するようにしている。
【0009】
【特許文献1】
特開平11−145088号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
スクラッチはウェーハの酸化膜耐圧を劣化させるため、ウェーハの製造歩留まりの低下及び信頼性の低下の原因となる。したがってスクラッチの形成を抑制する必要があり、そのためにはスクラッチが形成された研磨工程の条件や研磨装置自体を改善する必要がある。
【0011】
例えば複数ある研磨工程の全てが終了した後にウェーハを観察し、スクラッチが発見されたとする。この場合にはスクラッチの形成に関わった研磨装置を特定しなければならない。
【0012】
クロスに付着するパーティクルは人間の目で認識できない程度に微小であるものが多く、研磨装置自体を調べてみてもパーティクルを発見することはできない。しかし従来のスクラッチ解析技術において、スクラッチ形成に関わった研磨装置を特定するものは存在しない。したがって従来はスクラッチを形成した研磨装置を特定することができなかった。
【0013】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、ウェーハに形成されたスクラッチに基づいて研磨装置が有するパラメータを求めることによって、スクラッチ形成に関わる研磨装置を特定して研磨工程の改善に寄与することを解決課題とするものである。
【0014】
【課題を解決するための手段および作用、効果】
上記課題を解決するために、第1発明は、
ウェーハを固定する固定面上の一点を回転中心とするプレートと、ウェーハを研磨する研磨面上の一点を回転中心とする下盤と、を備え、前記固定面の回転中心の周囲にウェーハを固定し、前記研磨面の回転中心の周囲にプレートを載置して前記下盤及び前記プレートを回転することによってウェーハを研磨する複数の研磨装置を用いた際、前記研磨面に付着した固形異物によってウェーハに形成されたスクラッチを解析するウェーハのスクラッチ解析方法において、
各研磨前に、前記プレートに対する相対的な位置を定めてウェーハを固定する固定工程と、
複数の研磨後に、前記プレートから取り外されたウェーハにおいて、当該ウェーハに形成されたスクラッチを計測し、計測したスクラッチ上の三点の位置スクラッチ軌道の定式を用いて、前記プレートの回転速度と前記下盤の回転速度の比率を求める比率算出工程と、
前記比率算出工程で求めた比率を用いて、ウェーハにスクラッチを形成した研磨装置を特定する特定工程と、を備えたこと
を特徴とする。
【0015】
また第2発明は、第1発明において、
前記特定工程の後に、ウェーハにスクラッチを形成した研磨装置における前記研磨面の回転中心と前記固形異物との距離R を算出する距離算出工程と、
複数のスクラッチ毎に前記距離算出工程を行い、固形異物の距離R の分布を用いて固形異物の発生源を推定する推定工程と、を備えたこと
を特徴とする。
また第3発明は、第1発明において、
前記比率算出工程では、スクラッチ上の一点における曲率円中心と前記固定面の回転中心との距離ρ と、スクラッチ上の一点と前記固定面の回転中心との距離r と、スクラッチ上の一点における曲率半径ρと、を求め、前記プレートの回転速度と前記下盤の回転速度の比率を求めること
を特徴とする。
【0016】
第1発明を図1、図3を用いて説明する。ウェーハ5を固定する固定面3aを有し、この固定面上の一点Oを回転中心とするプレート3と、ウェーハ5を研磨する研磨面2aを有し、研磨面2a上の一点Oを回転中心とする下盤2と、を備え、固定面3aの回転中心Oの周囲にウェーハ5を固定し、研磨面2aの回転中心Oの周囲にプレート3を設けて下盤2及びプレート3を回転することによってウェーハ5を研磨する研磨装置1を用いた際、研磨面2aに付着した固形異物によってウェーハにスクラッチが形成される場合がある。
【0017】
第1発明では、最初にウェーハ5の研磨前に、プレート3に対する相対的な位置を定めてウェーハ5を固定し、研磨装置1によるウェーハ5の研磨後、図3に示すように、ウェーハ5に形成されたスクラッチ20上の一点における曲率円中心Qと固定面3aの回転中心Oとの間の距離ρ と、スクラッチ20上の一点と固定面3aの回転中心Oとの間の距離 と、スクラッチ20上の一点における曲率半径ρと、を用いて、プレート3の回転速度αと下盤2の回転速度βの比率β/αを求める。
【0018】
第2発明では、図2に示す研磨面2aの回転中心Oと固形異物(パーティクル)10との間の距離Rを求める。
【0019】
第1、第2発明によれば、ウェーハに形成されたスクラッチを解析することによって、スクラッチ形成に関わる研磨装置を特定することができる。結果として研磨工程を改善することが可能になる。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係るウェーハのスクラッチ解析方法の実施形態について説明する。
【0024】
なお下記[1]〜[3]では本発明の概念を説明し、下記[4]では本発明の具体的な実施例を説明し、下記[5]、[6]では本発明によって得られた数値を用いた解析事例について説明する。
【0025】
[1]スクラッチ軌道の定式化
本発明は、ウェーハに存在するスクラッチに基づいて研磨装置が有するパラメータ(下盤の回転速度とプレートの回転速度との比率、パーティクルの位置)を求めるものである。研磨装置が有するパラメータを求めることによってスクラッチ形成に関わった研磨装置を特定することができる。スクラッチに基づいて研磨装置が有するパラメータを求める上で重要なのが「スクラッチ軌道の定式化」である。そこで、初めに「スクラッチ軌道の定式化」について説明する。
【0026】
図2は研磨面の中心Oを原点とする座標系(X、Y)と、固定面の中心Oを原点とする座標系(x、y)とを示す図であり、下盤2の研磨面2aにプレート3を投影した状態を示している。
【0027】
ここで、次のように各値を定義する。
・プレート3の角速度…α
・下盤2の角速度…β
・研磨面2aの中心Oとパーティクル10との間の距離…R
・研磨面2aの中心Oと固定面3aの中心Oとの間の距離…R
【0028】
スクラッチは、研磨面2a上に存在するパーティクル10が下盤2及びプレート3の回転に伴って移動する際にウェーハ5に残す軌跡として得られる。図2で示すように、パーティクル10の存在位置をベクトル で表す。なおアンダーライン を付した文字はベクトルを示すものとする。 は研磨面2aと共に移動する。またプレートの中心Oの位置を で表す。
【0029】
図3に示すように、ウェーハ5はプレート3に固定されているため、求めるスクラッチの軌跡は(x、y)座標で求めたい。図2で示すように、プレート3の中心Oからパーティクル10まで引いたベクトルを、固定した(X、Y)座標において成分表記したものを ′で表し、プレート3の回転と共に動く(x、y)座標において成分表記したものを で表す。
【0030】
時間tの間に、下盤2は角度βtだけ回転し、パーティクル10は下盤2の回転と共に回転移動する。また、プレート3は角度αtだけ回転し、ウェーハ5はプレート3の回転と共に回転移動する。まず ′は角度αtだけ回転していることにより、複素表示で
【数1】

Figure 0004567295
となる。次にパーティクル10の位置を表す式は
【数2】
Figure 0004567295
となる。これを展開して表現すると、
【数3】
Figure 0004567295
となり、(x、y)について解くと、
【数4】
Figure 0004567295
となる。こうして(4a)、(4b)式で示すように、パーティクル10の軌道を時間tの関数として求めることが可能となる。
【0031】
[2]スクラッチに基づく研磨装置のパラメータの演算
上記[1]ではスクラッチの軌道について考えたが、スクラッチに基づいて研磨装置が有するパラメータを演算することができる。
【0032】
図3は(x、y)座標で考えたr、ρ、ρを示す図である。
【0033】
研磨後、ウェーハ5にスクラッチが形成されているものとして、次のように各値を定義する。
【0034】
・スクラッチ20上の一点と固定面3aの中心Oとの間の距離…r
・スクラッチ20上の一点における曲率半径…ρ
・スクラッチ20上の一点における曲率円中心Qと固定面3aの中心Oとの間の距離…ρ
【0035】
(x、y)座標で表示した上記(4a)、(4b)式は時間tの媒介変数表示になっており、両式から時間tを消去する必要がある。そのために、スクラッチの一点に対してr、ρ、ρ、という量を導入する。上記(4a)、(4b)式より、下記(5)式が求められる。但し、ξ=R/R、ζ=(α−β)/αとする。
【数5】
Figure 0004567295
【0036】
(5a)、(5b)、(5c)式において、r^、ρ^、ρ^は、ウェーハ上のスクラッチ上の三点A、B、Cの座標を用いた曲率円フィッティングから演算される。したがって上記(5a)、(5b)、(5c)式より、ζ及びξを解くことが可能である。この計算ではζの6次方程式が得られるため、ζの解は最多で6個存在しうる。この解法には、例えばニュートンラフソン(Newton-Raphson)法を用いる。こうして求めたζ及びξを用いて、ζ=(α−β)/α及びξ=R/Rを解き、β/α及びRを得ることができる。
【0037】
[3]曲率半径ρ等の求め方
次に上述したr、ρ、ρの求め方について説明する。
【0038】
図4はrd、ρ、ρの求め方を説明するための図であり、ウェーハ5に固定した座標系で考えたr、ρ、ρを示している。
【0039】
スクラッチ軌道は実際には円ではないので、曲率半径ρはスクラッチ上の一点に対して定義される。このため、図4に示すように、スクラッチ上の三点A、B、Cの座標から曲率円中心Q(x、y)を求める場合、その曲率は三点の中心であるB点に帰属させる。
【0040】
曲率円中心Q(x、y)は、ウェーハ5に固定した座標系における三点A(x、y)、B(x、y)、C(x、y)を用いて、次のように表される。
【数6】
Figure 0004567295
(6a)、(6b)式から、B点に対応するρは、
【数7】
Figure 0004567295
により求められる。
【0041】
また、ρ、rを求めるには、ウェーハ5に固定した座標系からプレート3に固定した座標系への変換が必要になる。プレート3の中心Oとウェーハ5の中心Oとの距離をrwcと定義すると、図4からその変換を含めて、ρ、rは、
【数8】
Figure 0004567295
により求められる。
【0042】
[4]実施例
各研磨工程においてウェーハ5をプレート3に固定するにあたり、プレート3に対するウェーハ5の位置を定める必要がある。そこでウェーハ5のノッチやオリフラがプレート3に対して所定方向を向くようにして、ウェーハ5をプレート3の固定面3aに固定する。ウェーハ5を固定した後にプレート3を下盤2の研磨面2a上に配置し、下盤2及びプレート3を回転させてウェーハ5の研磨を行う。このようにして複数の研磨工程を行う。
【0043】
全研磨工程が終了すると、パーティクルカウンタ等で各ウェーハ5を測定し、スクラッチが存在する場合はその位置を取得する。
【0044】
取得したスクラッチの位置を用いて、上記[3]で説明した方法によりr、ρ、ρを求め、[2]で説明した方法によりζを求めてβ/αを求める。また同じくξを求めてRを求める。
【0045】
本発明者らはソフトウェアを作成することによって本発明を実現した。このソフトフェアは、パーティクルカウンタで測定した所定の座標データファイルを読み込み、LPDマップを表示し、LPDのスクラッチ部分を画面表示するものである。更にLPDマップに表示されたスクラッチ上の三点を指示することで、そのスクラッチのβ/α、R、ρ、ρを算出するものである。
【0046】
本発明によれば、ウェーハに形成されたスクラッチを解析することによって、スクラッチ形成に関わる研磨装置を特定することができる。結果として研磨工程を改善することが可能になる。
【0047】
[5]解析事例1
次に本発明によって求めたβ/αに基づいてスクラッチ形成に関わる研磨装置を特定する事例について説明する。
【0048】
4段階の研磨工程(第1〜第4の研磨工程)でウェーハを研磨した後にウェーハを測定した結果、図5に示すようなスクラッチが形成されていた。各研磨工程ではそれぞれ異なる研磨装置が用いられており、表1に示すように、各研磨装置のβ/αは、上限値(β/α)max及び下限値(β/α)minの範囲内に含まれる。
【0049】
【表1】
Figure 0004567295
【0050】
図5に示すウェーハ5の各スクラッチ21〜23を本発明によって解析したところ、表2に示す結果が得られた。
【0051】
【表2】
Figure 0004567295
【0052】
表2で示すように、スクラッチ21に基づいて求められたβ/αの値は“0.803691”である。表1を見ると、この値は第4研磨工程におけるβ/αの範囲に含まれる。したがってスクラッチ21の形成に第4研磨工程で用いられる研磨装置が関わった、ということを特定できる。
【0053】
また表2で示すように、スクラッチ22に基づいて求められたβ/αの値は“0.895741”である。表1を見ると、この値は第3研磨工程におけるβ/αの範囲に含まれる。したがってスクラッチ22の形成に第3研磨工程で用いられる研磨装置が関わった、ということを特定できる。
【0054】
また表2で示すように、スクラッチ23に基づいて求められたβ/αの値は“0.603993”である。表1を見ると、この値は第4研磨工程におけるβ/αの範囲に含まれる。したがってスクラッチ23の形成に第4研磨工程で用いられる研磨装置が関わった、ということを特定できる。
【0055】
なお表1に示す例では、第2研磨工程のβ/α(0.848〜0.875)が第4研磨工程のβ/α(0.583〜0.875)の一部に含まれている。このような場合は、同じバッチで処理された複数ウェーハのスクラッチに基づいて各β/αを求め、β/αの分布を調べることによって、各ウェーハのスクラッチが第2、第4の何れの研磨工程で形成されたのか、を特定できる。例えばβ/αの分布が0.848〜0.875に集中していれば、スクラッチの形成に第2研磨工程で用いられる研磨装置が関わった、ということを特定でき、β/αの分布が0.583〜0.875に分散していれば、スクラッチの形成に第4研磨工程で用いられる研磨装置が関わった、ということを特定できる。
【0056】
[6]解析事例2
次に本発明によって求めたRdを用いることによって、パーティクルの発生源を推定する事例について説明する。
【0057】
図6(a)〜(c)は所定数のウェーハに形成された各スクラッチを解析した場合に得られるRの分布を示す図である。
【0058】
所定数のウェーハを研磨した後に、各ウェーハに形成されたスクラッチに基づいてRを求めRの分布を求めると、大別して図6(a)〜(c)のような結果が得られる。
【0059】
図6(a)に示すような分布が得られた場合、つまり小さいRほど度数が大きく、大きいRほど度数が小さい場合は、クロスの中心近傍に供給されるスラリーに不純物が含まれていると推定される。
【0060】
また図6(b)に示すような分布が得られた場合、つまりRに関わらず度数がほぼ等しい場合は、ダスト等が大気中からクロスに一様に降下していると推定される。
【0061】
また図6(c)に示すような分布が得られた場合、つまりRの一点及びその近傍における度数が大きい場合は、ダスト等が下盤の特定部分すなわち中心からR離れた位置で発生していると推定される。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は研磨装置の全体及び各部分を示す図である。
【図2】図2は研磨面の中心Oを原点とする座標系(X、Y)と、固定面の中心Oを原点とする座標系(x、y)とを示す図である。
【図3】図3は(x、y)座標で考えたr、ρ、ρを示す図である。
【図4】図4はr、ρ、ρの求め方を説明するための図である。
【図5】図5はスクラッチが形成されたウェーハを示す図である。
【図6】図6(a)〜(c)は所定数のウェーハに形成された各スクラッチを解析した場合に得られるRの分布を示す図である。
【符号の説明】
1 研磨装置
2 下盤
2a 研磨面
3 プレート
3a 固定面
5 ウェーハ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wafer scratch analysis method for analyzing a scratch formed on a wafer in accordance with the operation of a polishing apparatus, and in particular, determines a parameter of the polishing apparatus based on the scratch and identifies a polishing apparatus involved in scratch formation. About things.
[0002]
[Prior art]
A polishing apparatus for a semiconductor wafer or the like is shown in FIG. FIG. 1A shows a perspective view of the entire polishing apparatus, and FIG. 1B shows the positional relationship between the lower plate and the plate when the polishing apparatus is viewed from the upper part of FIG. FIG. 1C shows the positional relationship between the plate and the wafer when the plate is viewed from the lower plate side of FIG.
[0003]
A polishing apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a lower board 2, a plurality of plates 3, and a slurry supply pipe 4. Lower plate 2 has a polishing surface 2a of the cross (also referred to as a polishing cloth) is stuck, rotates in an arrow A direction shown in the drawings the center O 1 as the center of rotation by a rotation mechanism (not shown). Plate 3 has a fixing surface 3a, the rotation mechanism (not shown), for example, the center roller and the guide roller, by rotating in the arrow B direction shown in the drawings the center O 2 as the center of rotation. The plate 3 is movable in a direction substantially perpendicular to the polishing surface 2a. One or more wafers 5 are fixed around the center O 2 of the fixing surface 3 a of the plate 3. A plurality of plates 3 are provided around the center O 1 of the polishing surface 2 a so that the polishing surface 2 a of the lower plate 2 and the fixed surface 3 a of the plate 3 face each other. The slurry supply pipe 4 is provided with the supply port 4a facing the polishing surface 2a of the lower board 2.
[0004]
FIG. 1 (b) shows a state in which four plates 3 are provided on the polishing surface 2a, and FIG. 1 (c) shows a state in which five wafers 5 are fixed to the fixed surface 3a. However, the number of plates 3 and wafers 5 with respect to the polishing apparatus 1 is not particularly limited, and is determined according to the size of the polishing apparatus 1 and the wafers 5.
[0005]
The polishing apparatus 1 operates as follows. When a constant load is applied to the plate 3 in the lower plate 2 direction while the polishing surface 2a of the lower plate 2 and the wafer 5 are in contact, the wafer 5 is pressed against the polishing surface 2a. In this state, the lower board 2 and the plate 3 rotate. At this time, slurry (also referred to as abrasive grains) is supplied from the slurry supply pipe 4 onto the polishing surface 2a. In this way, the surface of each wafer 5 fixed to the plate 3 is polished.
[0006]
Usually, polishing of a wafer is performed through a plurality of processes. Specifically, the process is gradually shifted from the process of performing rough polishing to the process of performing fine polishing, and in each process, a polishing apparatus corresponding to the degree of polishing is used. That is, a plurality of polishing apparatuses are used for polishing one wafer.
[0007]
Incidentally, solid foreign matters (hereinafter referred to as “particles”) may adhere to the polished surface 2a. When the lower plate 2 and the plate 3 rotate, the particles and the wafer are relatively displaced. As a result, the surface of the wafer 5 may be scraped by particles to form an arc-shaped scratch. Conventionally, there has been a technique for measuring the position of surface foreign matters represented by such scratches and dirt, displaying the measurement results on a map, and classifying and analyzing the number density and aggregation state of the surface foreign matters.
[0008]
For example, Patent Document 1 below describes a technique for determining whether mirror polishing is good or not as one technique for analyzing scratches. According to this technique, a mirror-polished wafer is subjected to HF cleaning to remove surface oxides, and SC-1 cleaning is performed to etch scratches to form pits, which are measured by a particle counter. . The quality of the mirror polishing is determined according to the measured LPD density.
[0009]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-145088
[Problems to be solved by the invention]
Scratches degrade the oxide film breakdown voltage of the wafer, which causes a reduction in wafer manufacturing yield and reliability. Therefore, it is necessary to suppress the formation of scratches, and for that purpose, it is necessary to improve the conditions of the polishing process in which the scratches are formed and the polishing apparatus itself.
[0011]
For example, it is assumed that a wafer is observed after all of a plurality of polishing processes are completed, and a scratch is found. In this case, the polishing apparatus involved in the formation of the scratch must be specified.
[0012]
Many of the particles adhering to the cloth are so small that they cannot be recognized by the human eye, and no particle can be found by examining the polishing apparatus itself. However, in the conventional scratch analysis technology, there is no one that specifies a polishing apparatus involved in scratch formation. Therefore, conventionally, it has not been possible to identify a polishing apparatus in which a scratch is formed.
[0013]
The present invention has been made in view of such circumstances, and by determining the parameters of the polishing apparatus based on the scratches formed on the wafer, the polishing apparatus related to scratch formation is identified and contributes to the improvement of the polishing process. This is a problem to be solved.
[0014]
[Means, actions and effects for solving the problems]
In order to solve the above problems, the first invention is:
A plate having a rotation center at one point on a fixed surface for fixing the wafer and a lower plate having a rotation center at one point on the polishing surface for polishing the wafer, and fixing the wafer around the rotation center of the fixed surface When a plurality of polishing apparatuses that polish a wafer by placing a plate around the rotation center of the polishing surface and rotating the lower plate and the plate are used, the solid foreign matter adhered to the polishing surface In the wafer scratch analysis method for analyzing the scratch formed on the wafer,
Before each polishing, fixing step for fixing the wafer relative to the plate;
After a plurality of polishings, in the wafer removed from the plate, the scratch formed on the wafer is measured, and using the measured three positions on the scratch and the scratch trajectory formula, the rotational speed of the plate and the A ratio calculating step for determining the ratio of the rotation speed of the lower board;
And a specifying step of specifying a polishing apparatus that has formed a scratch on a wafer using the ratio obtained in the ratio calculating step.
[0015]
The second invention is the first invention,
After said identifying step, a distance calculating step of calculating a distance R d between the rotation center of the polishing surface of the polishing apparatus to form a scratch on the wafer and the solid contaminants,
Performs the distance calculation step for each of a plurality of scratches, characterized by comprising an estimating step of estimating a source of solid contaminants, the use of the distribution of the distance R d of solid contaminants.
The third invention is the first invention,
The said ratio calculating step, and a distance [rho s between the rotation center of the fixing surface curvature circle center at one point on the scratch, and the distance r d between the center of rotation of the fixed surface and a point on the scratch, one point on the scratch And calculating the ratio of the rotation speed of the plate and the rotation speed of the lower board.
It is characterized by.
[0016]
The first invention will be described with reference to FIGS. Has a fixed surface 3a for fixing the wafer 5, the plate 3 to rotate about one point O 2 on the fixing surface has a polished surface 2a of polishing the wafer 5, a point O 1 on the polishing surface 2a A lower plate 2 having a rotation center, the wafer 5 is fixed around the rotation center O 2 of the fixed surface 3a, and the plate 3 is provided around the rotation center O 1 of the polishing surface 2a. When the polishing apparatus 1 that polishes the wafer 5 by rotating 3 is used, scratches may be formed on the wafer due to solid foreign substances adhering to the polishing surface 2a.
[0017]
In the first invention, first, the wafer 5 is fixed by positioning relative to the plate 3 before the wafer 5 is polished. After the wafer 5 is polished by the polishing apparatus 1, as shown in FIG. The distance ρ s between the center of curvature circle Q at one point on the formed scratch 20 and the rotation center O 2 of the fixed surface 3a, and the distance between one point on the scratch 20 and the rotation center O 2 of the fixed surface 3a. and r d, with a radius of curvature ρ at a point on the scratch 20, determining the ratio beta / alpha of the rotational speeds of alpha and footwall second plate 3 beta.
[0018]
In the second invention, obtains a distance R d between the rotation center O 1 and solid contaminants (particles) 10 of the polishing surface 2a shown in FIG.
[0019]
According to the first and second aspects of the present invention, it is possible to identify a polishing apparatus related to scratch formation by analyzing scratches formed on the wafer. As a result, the polishing process can be improved.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a wafer scratch analysis method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0024]
The following [1] to [3] explain the concept of the present invention, the following [4] explains specific examples of the present invention, and the following [5] and [6] are obtained by the present invention. An analysis example using numerical values will be described.
[0025]
[1] Formulation of Scratch Trajectory In the present invention, the parameters (ratio between the rotation speed of the lower plate and the rotation speed of the plate, the position of the particles) possessed by the polishing apparatus are obtained based on the scratch existing on the wafer. By determining the parameters of the polishing apparatus, it is possible to identify the polishing apparatus involved in scratch formation. What is important in obtaining the parameters of the polishing apparatus based on the scratch is “formation of the scratch trajectory”. First, “scratch trajectory formulation” will be described.
[0026]
FIG. 2 is a diagram showing a coordinate system (X, Y) whose origin is the center O 1 of the polishing surface and a coordinate system (x, y) whose origin is the center O 2 of the fixed surface. The state which projected the plate 3 on the grinding | polishing surface 2a is shown.
[0027]
Here, each value is defined as follows.
-Angular velocity of plate 3 ... α
-Angular velocity of lower board 2 ... β
- distance between the center O 1 and particle 10 of the polishing surface 2a ... R d
The distance between-the center O 1 of the polishing surface 2a and the center O 2 of the fixing surface 3a ... R o
[0028]
The scratch is obtained as a locus left on the wafer 5 when the particles 10 existing on the polishing surface 2 a move as the lower plate 2 and the plate 3 rotate. As shown in Figure 2 represents the location of the particle 10 in the vector R d. Underline Characters marked with indicate a vector. R d is moved together with the polishing surface 2a. Also representative of the position of the center O 2 of the plate in R o.
[0029]
As shown in FIG. 3, since the wafer 5 is fixed to the plate 3, the scratch trajectory to be obtained is desired to be obtained by (x, y) coordinates. As shown in FIG. 2, a vector drawn from the center O 2 of the plate 3 to the particle 10 is expressed as a component r d ′ in fixed (X, Y) coordinates, and moves with the rotation of the plate 3 (x represents those components denoted at y) coordinates r d.
[0030]
During the time t, the lower board 2 rotates by an angle βt, and the particle 10 rotates with the rotation of the lower board 2. Further, the plate 3 rotates by an angle αt, and the wafer 5 rotates with the rotation of the plate 3. First, r d and r d ′ are rotated by an angle αt.
Figure 0004567295
It becomes. Next, the expression for the position of the particle 10 is:
Figure 0004567295
It becomes. Expanding and expressing this,
[Equation 3]
Figure 0004567295
And solving for (x d , y d )
[Expression 4]
Figure 0004567295
It becomes. Thus, as shown by the equations (4a) and (4b), the trajectory of the particle 10 can be obtained as a function of time t.
[0031]
[2] Calculation of parameters of polishing apparatus based on scratch In the above [1], the trajectory of the scratch was considered, but the parameters of the polishing apparatus can be calculated based on the scratch.
[0032]
FIG. 3 is a diagram showing r d , ρ, and ρ s considered in (x, y) coordinates.
[0033]
Assuming that scratches are formed on the wafer 5 after polishing, each value is defined as follows.
[0034]
And distance between a point on the scratch 20 with the center O 2 of the fixing surface 3a ... r d
-The radius of curvature at one point on the scratch 20 ... ρ
The distance between the center of curvature circle Q at one point on the scratch 20 and the center O 2 of the fixed surface 3 a ... ρ s
[0035]
The above equations (4a) and (4b) displayed in the (x, y) coordinates are parameter display of time t, and it is necessary to delete time t from both equations. For this purpose, the quantities r d , ρ, ρ s are introduced for one point of the scratch. From the above equations (4a) and (4b), the following equation (5) is obtained. However, ξ = R d / R o and ζ = (α−β) / α.
[Equation 5]
Figure 0004567295
[0036]
In equations (5a), (5b), and (5c), r ^ d , rho ^, rho ^ s are calculated from curvature circle fitting using the coordinates of three points A, B, and C on the scratch on the wafer. The Therefore, ζ and ξ can be solved from the above equations (5a), (5b), and (5c). In this calculation, since a sixth-order equation of ζ is obtained, there can be a maximum of six solutions of ζ. For example, the Newton-Raphson method is used for this solution. Using ζ and ξ thus obtained, ζ = (α−β) / α and ξ = R d / R o can be solved to obtain β / α and R d .
[0037]
[3] How to determine the radius of curvature ρ, etc. Next, how to determine the above-mentioned r d , ρ, ρ s will be described.
[0038]
4 rd, [rho, is a diagram illustrating how to obtain ρ s, r d was considered in a fixed coordinate system on the wafer 5, [rho, shows a [rho s.
[0039]
Since the scratch trajectory is not actually a circle, the radius of curvature ρ is defined for a point on the scratch. Therefore, as shown in FIG. 4, when the curvature circle center Q (x o , y o ) is obtained from the coordinates of the three points A, B, C on the scratch, the curvature is at the point B, which is the center of the three points. Attach.
[0040]
The center of curvature Q (x o , y o ) is defined by three points A (x A , y A ), B (x B , y B ), C (x C , y C ) in the coordinate system fixed to the wafer 5. It is expressed as follows.
[Formula 6]
Figure 0004567295
From equations (6a) and (6b), ρ corresponding to point B is
[Expression 7]
Figure 0004567295
It is calculated by.
[0041]
Further, to obtain [rho s, r d is converted from a fixed coordinate system on the wafer 5 to the fixed coordinate system to the plate 3 is required. When the distance between the center O 2 and the center O 3 of the wafer 5 of plate 3 is defined as r wc, including the conversion from FIG. 4, ρ s, r d is
[Equation 8]
Figure 0004567295
It is calculated by.
[0042]
[4] Embodiment In fixing the wafer 5 to the plate 3 in each polishing step, it is necessary to determine the position of the wafer 5 with respect to the plate 3. Therefore, the wafer 5 is fixed to the fixed surface 3 a of the plate 3 such that the notch and orientation flat of the wafer 5 are directed in a predetermined direction with respect to the plate 3. After fixing the wafer 5, the plate 3 is placed on the polishing surface 2a of the lower plate 2, and the lower plate 2 and the plate 3 are rotated to polish the wafer 5. Thus, a plurality of polishing steps are performed.
[0043]
When the entire polishing process is completed, each wafer 5 is measured with a particle counter or the like, and if there is a scratch, the position is acquired.
[0044]
Using the acquired scratch position, r d , ρ, and ρ s are obtained by the method described in [3] above, and ζ is obtained by the method described in [2] to obtain β / α. Similarly, ξ is obtained to obtain R d .
[0045]
The inventors have realized the present invention by creating software. This software reads a predetermined coordinate data file measured by a particle counter, displays an LPD map, and displays a scratch portion of the LPD on the screen. Further, by specifying three points on the scratch displayed on the LPD map, β / α, R d , ρ, and ρ s of the scratch are calculated.
[0046]
According to the present invention, it is possible to identify a polishing apparatus related to scratch formation by analyzing scratches formed on a wafer. As a result, the polishing process can be improved.
[0047]
[5] Analysis example 1
Next, an example in which a polishing apparatus related to scratch formation is specified based on β / α obtained by the present invention will be described.
[0048]
As a result of measuring the wafer after polishing the wafer in the four stages of polishing processes (first to fourth polishing processes), a scratch as shown in FIG. 5 was formed. Different polishing apparatuses are used in the respective polishing steps. As shown in Table 1, β / α of each polishing apparatus is within the range of the upper limit (β / α) max and the lower limit (β / α) min . include.
[0049]
[Table 1]
Figure 0004567295
[0050]
When the scratches 21 to 23 of the wafer 5 shown in FIG. 5 were analyzed according to the present invention, the results shown in Table 2 were obtained.
[0051]
[Table 2]
Figure 0004567295
[0052]
As shown in Table 2, the value of β / α obtained based on the scratch 21 is “0.803691”. Looking at Table 1, this value is included in the range of β / α in the fourth polishing step. Therefore, it can be specified that the polishing apparatus used in the fourth polishing step is involved in forming the scratch 21.
[0053]
Further, as shown in Table 2, the value of β / α obtained based on the scratch 22 is “0.895741”. Looking at Table 1, this value is included in the range of β / α in the third polishing step. Therefore, it can be specified that the polishing apparatus used in the third polishing step is involved in forming the scratch 22.
[0054]
Further, as shown in Table 2, the value of β / α obtained based on the scratch 23 is “0.603993”. Looking at Table 1, this value is included in the range of β / α in the fourth polishing step. Therefore, it can be specified that the polishing apparatus used in the fourth polishing step is involved in forming the scratch 23.
[0055]
In the example shown in Table 1, β / α (0.848 to 0.875) in the second polishing step is included as part of β / α (0.583 to 0.875) in the fourth polishing step. In such a case, each β / α is obtained based on the scratches of a plurality of wafers processed in the same batch, and the β / α distribution is examined. Whether it was formed in the process can be specified. For example, if the β / α distribution is concentrated in the range of 0.848 to 0.875, it can be specified that the polishing apparatus used in the second polishing step is involved in the formation of the scratch, and the β / α distribution is in the range of 0.583 to 0.875. If it is dispersed, it can be specified that the polishing apparatus used in the fourth polishing step is involved in the formation of scratches.
[0056]
[6] Analysis example 2
Next, an example of estimating a particle generation source by using Rd obtained by the present invention will be described.
[0057]
FIGS. 6A to 6C are diagrams showing the distribution of Rd obtained when analyzing each scratch formed on a predetermined number of wafers.
[0058]
After polishing the predetermined number of wafers, the determining the distribution of R d seeking R d on the basis of the scratches formed on the wafer, the results shown in FIG. 6 roughly (a) ~ (c) is obtained.
[0059]
If the shown distribution was obtained FIG. 6 (a), the words small R d as power is large, when the frequency the larger R d is small, it contains impurities in the slurry supplied to the vicinity of the center of the cross It is estimated that
[0060]
Also if the distribution as shown in FIG. 6 (b) is obtained, that is, when power regardless of R d is substantially equal to, dust or the like is estimated to be uniformly lowered to cross from the atmosphere.
[0061]
In addition, when the distribution shown in FIG. 6C is obtained, that is, when the frequency at one point of R d and the vicinity thereof is large, dust or the like is generated at a specific portion of the lower board, that is, at a position away from R d. It is estimated that
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an entire polishing apparatus and parts thereof.
FIG. 2 is a diagram showing a coordinate system (X, Y) whose origin is the center O 1 of the polishing surface and a coordinate system (x, y) whose origin is the center O 2 of the fixed surface.
FIG. 3 is a diagram showing r d , ρ, and ρ s considered in (x, y) coordinates.
FIG. 4 is a diagram for explaining how to obtain r d , ρ, and ρ s ;
FIG. 5 is a view showing a wafer on which scratches are formed.
FIGS. 6A to 6C are diagrams showing distributions of R d obtained when analyzing each scratch formed on a predetermined number of wafers.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Polishing apparatus 2 Lower board 2a Polishing surface 3 Plate 3a Fixed surface 5 Wafer

Claims (3)

ウェーハを固定する固定面上の一点を回転中心とするプレートと、ウェーハを研磨する研磨面上の一点を回転中心とする下盤と、を備え、前記固定面の回転中心の周囲にウェーハを固定し、前記研磨面の回転中心の周囲にプレートを載置して前記下盤及び前記プレートを回転することによってウェーハを研磨する複数の研磨装置を用いた際、前記研磨面に付着した固形異物によってウェーハに形成されたスクラッチを解析するウェーハのスクラッチ解析方法において、
各研磨前に、前記プレートに対する相対的な位置を定めてウェーハを固定する固定工程と、
複数の研磨後に、前記プレートから取り外されたウェーハにおいて、当該ウェーハに形成されたスクラッチを計測し、計測したスクラッチ上の三点の位置とスクラッチ軌道の定式を用いて、前記プレートの回転速度と前記下盤の回転速度の比率を求める比率算出工程と、
前記比率算出工程で求めた比率を用いて、ウェーハにスクラッチを形成した研磨装置を特定する特定工程と、を備えたこと
を特徴とするウェーハのスクラッチ解析方法。
A plate having a rotation center at one point on a fixed surface for fixing the wafer and a lower plate having a rotation point at one point on the polishing surface for polishing the wafer, and fixing the wafer around the rotation center of the fixed surface Then, when a plurality of polishing apparatuses that polish a wafer by placing a plate around the rotation center of the polishing surface and rotating the lower plate and the plate are used, the solid foreign matter adhered to the polishing surface In the wafer scratch analysis method for analyzing the scratch formed on the wafer,
Before each polishing, fixing step for fixing the wafer relative to the plate;
After a plurality of polishings, in the wafer removed from the plate, the scratch formed on the wafer is measured, and using the measured three positions on the scratch and the scratch trajectory formula, the rotational speed of the plate and the A ratio calculating step for determining the ratio of the rotation speed of the lower board;
And a specifying step of specifying a polishing apparatus that has formed a scratch on the wafer using the ratio obtained in the ratio calculating step.
前記特定工程の後に、ウェーハにスクラッチを形成した研磨装置における前記研磨面の回転中心と前記固形異物との距離Rdを算出する距離算出工程と、
複数のスクラッチ毎に前記距離算出工程を行い、固形異物の距離Rdの分布を用いて固形異物の発生源を推定する推定工程と、を備えたこと
を特徴とする請求項1記載のウェーハのスクラッチ解析方法。
A distance calculating step of calculating a distance Rd between the center of rotation of the polishing surface and the solid foreign matter in the polishing apparatus in which a scratch is formed on the wafer after the specific step;
The wafer scratch according to claim 1, further comprising: an estimation step of performing the distance calculation step for each of a plurality of scratches and estimating a solid foreign matter generation source using a distribution of the solid foreign matter distance Rd. analysis method.
前記比率算出工程では、スクラッチ上の一点における曲率円中心と前記固定面の回転中心との距離ρsと、スクラッチ上の一点と前記固定面の回転中心との距離rdと、スクラッチ上の一点における曲率半径ρと、を求め、前記プレートの回転速度と前記下盤の回転速度の比率を求めること
を特徴とする請求項1記載のウェーハのスクラッチ解析方法。
In the ratio calculation step, the distance ρs between the center of curvature circle at one point on the scratch and the rotation center of the fixed surface, the distance rd between one point on the scratch and the rotation center of the fixed surface, and the curvature at one point on the scratch. The wafer scratch analysis method according to claim 1, wherein a radius ρ is obtained, and a ratio between a rotational speed of the plate and a rotational speed of the lower plate is obtained.
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