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JP4568643B2 - 3D image display device - Google Patents
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JP4568643B2 - 3D image display device - Google Patents

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Description

本発明は、三次元画像表示装置に関し、特に、駆動機構の駆動により発光素子が運動させられることにより三次元画像を表示させる三次元画像表示装置に関する。   The present invention relates to a three-dimensional image display device, and more particularly to a three-dimensional image display device that displays a three-dimensional image by moving a light emitting element by driving a drive mechanism.

近年、立体画像を表示する多数の技術が提示されており、ホログラフィを用いるものや、人間の両目の視差を利用するものなど様々な技術が提案されている。このような立体画像表示技術は、広告等を表示するディスプレイ装置としての利用など、多様な用途に用いられうる。立体画像を表示する装置としては、本出願人が提案する、回転自在な支持部材に表示パネルを配置し、支持部材の回転に伴って表示パネル上の発光素子を予定の位置で三次元画像に対応させて点灯させることで、三次元画像を観察可能にしたものなどがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2004−40667号公報
In recent years, many techniques for displaying stereoscopic images have been proposed, and various techniques such as those using holography and those using parallax between human eyes have been proposed. Such a stereoscopic image display technique can be used for various purposes such as use as a display device for displaying an advertisement or the like. As a device for displaying a stereoscopic image, the display panel is arranged on a rotatable support member proposed by the present applicant, and the light emitting elements on the display panel are converted into a three-dimensional image at a predetermined position as the support member rotates. Some of them are made observable by lighting them in correspondence (for example, see Patent Document 1).
JP 2004-40667 A

本出願人の提案する三次元画像表示装置に表示される三次元画像は、従来の他の方式により表示される立体画像に比較して、より多くの方向から観察可能である。たとえば、支持部材の外部のどの方向からも、看者は三次元画像を観察することができる。しかし、実用化に際しては、たとえば臨場感のある三次元画像を表示できる等の、より多様な映像表現を可能とすることが望まれる。   The three-dimensional image displayed on the three-dimensional image display apparatus proposed by the present applicant can be observed from more directions than a stereoscopic image displayed by another conventional method. For example, a viewer can observe a three-dimensional image from any direction outside the support member. However, in practical use, it is desired to enable more diverse video expressions, such as being able to display realistic 3D images.

そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、実用的な三次元画像表示装置を実現するための一つの観点として、多様な映像表現を可能とする三次元画像表示装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and as one aspect for realizing a practical three-dimensional image display device, a three-dimensional image display device that enables various video expressions is provided. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の三次元画像表示装置は、駆動機構と、発光素子を含み、駆動機構の駆動により運動させられる発光表示部と、光が投射される投射面を含み、発光表示部の運動により画定される発光表示可能領域と投射面とが、投射面を観察したときに重なって観察されるように配設される投射表示部と、を備える。   In order to solve the above problems, a three-dimensional image display device according to an aspect of the present invention includes a driving mechanism, a light emitting display unit that includes a light emitting element and is moved by driving of the driving mechanism, and a projection surface on which light is projected. And a projection display unit that is disposed so that a light-emitting displayable area defined by the movement of the light-emitting display unit and the projection surface are observed to overlap each other when the projection surface is observed.

この態様によれば、発光表示可能領域に表示される画像と投射面に表示される画像とが重ね合わされた三次元画像を観察することができる。このように異なる画像表示方式を併用することにより、より多様な映像表現が可能となり、たとえば、臨場感のある三次元画像を表示することが可能となる等、実用的な三次元画像表示装置が提供される。   According to this aspect, it is possible to observe a three-dimensional image in which the image displayed in the light emission display possible area and the image displayed on the projection surface are superimposed. By combining different image display methods in this way, more various video representations are possible. For example, it is possible to display a realistic 3D image. Provided.

発光表示部は、所定の回転軸周りに回転させられ、投射表示部は、投射面の少なくとも一部が発光表示部よりも回転軸に近接して配設されてもよい。このようにすれば、発光表示部により表示される画像よりも回転半径方向に関して内側に設けられた投射表示部に画像を表示することができるので、たとえば、発光表示部に表示される画像の背景を投射表示部に表示する等、臨場感のある三次元画像を表示することが可能となる。   The light emitting display unit may be rotated around a predetermined rotation axis, and at least a part of the projection surface of the projection display unit may be disposed closer to the rotation axis than the light emitting display unit. In this way, the image can be displayed on the projection display unit provided on the inner side with respect to the rotation radius direction than the image displayed by the light emitting display unit. For example, the background of the image displayed on the light emitting display unit It is possible to display a realistic three-dimensional image such as displaying on the projection display unit.

発光表示部は、回転軸からの距離が異なる複数の発光素子を含み、投射表示部は、発光表示部により表示される三次元画像の背景を所定の画像投影機から画像が投影されることにより表示してもよい。このようにすれば、発光表示部により三次元画像を表示しつつ投射表示部により三次元画像の背景を表示することができるので、現実の世界により近似して見える三次元画像が表示される。よって、臨場感のある三次元画像を観察することができるようになる。   The light-emitting display unit includes a plurality of light-emitting elements having different distances from the rotation axis, and the projection display unit projects the background of the three-dimensional image displayed by the light-emitting display unit from a predetermined image projector. It may be displayed. In this way, since the background of the 3D image can be displayed by the projection display unit while the 3D image is displayed by the light emitting display unit, a 3D image that looks closer to the real world is displayed. Therefore, it becomes possible to observe a realistic three-dimensional image.

発光表示部は、発光素子の周囲に露出された発光素子支持面を含み、投射表示部の投射面の反射輝度は、発光素子支持面の反射輝度よりも高くてもよい。このようにすれば、投射面に向けられた光束を発光表示部の回転により発光素子支持面が通過するときに、投射面によって反射される光のほうが、発光素子支持面によって反射される光よりも強くなる。このため、発光表示部に表示される画像と投射表示部に表示される画像とが重なり合った三次元画像を、より明瞭に観察することができる。   The light emitting display unit may include a light emitting element support surface exposed around the light emitting element, and the reflection luminance of the projection surface of the projection display unit may be higher than the reflection luminance of the light emitting element support surface. In this way, when the light emitting element support surface passes the light beam directed to the projection surface by the rotation of the light emitting display unit, the light reflected by the projection surface is more light than the light reflected by the light emitting element support surface. Also become stronger. For this reason, the three-dimensional image in which the image displayed on the light emitting display unit and the image displayed on the projection display unit overlap can be observed more clearly.

また、投射面に画像を投影する画像投影機をさらに備えてもよい。この態様によっても、発光表示可能領域に表示される画像と投射面に投影される画像とが重なり合った画像を観察することができる。   Moreover, you may further provide the image projector which projects an image on a projection surface. Also according to this aspect, it is possible to observe an image in which an image displayed in the light emission display possible region and an image projected on the projection surface overlap each other.

また、本発明の三次元画像表示装置は、駆動機構と、所定の回転軸周りに回転可能に駆動機構に連結された支持部材と、駆動機構の駆動に伴って支持部材とともに回転軸の周りを回転する複数の発光素子を含み、複数の発光素子の回転により発光表示可能領域を画定する発光素子列と、発光表示可能領域に包囲されるように回転軸の近傍に配設されるスクリーンと、を備えてもよい。   The three-dimensional image display device according to the present invention includes a drive mechanism, a support member connected to the drive mechanism so as to be rotatable around a predetermined rotation axis, and the rotation axis together with the support member as the drive mechanism is driven. A light-emitting element array that includes a plurality of rotating light-emitting elements, demarcating a light-emitting displayable area by rotating the light-emitting elements, and a screen disposed in the vicinity of the rotation axis so as to be surrounded by the light-emitting displayable area; May be provided.

この態様によれば、回転軸の近傍に配設されるスクリーンを包囲する発光表示可能領域に、発光素子列の回転により画像が表示される。このとき、観察者は、発光素子列により発光表示可能領域に表示される画像の背後にスクリーンを見ることができる。したがって、発光素子列とスクリーンとを併用して、より多様な映像表現をすることが可能となる。   According to this aspect, the image is displayed by the rotation of the light emitting element array in the light emitting display possible area surrounding the screen disposed in the vicinity of the rotation axis. At this time, the observer can see the screen behind the image displayed in the light emitting display possible region by the light emitting element array. Therefore, it is possible to express more various images by using the light emitting element array and the screen together.

本発明によれば、たとえば臨場感のある三次元画像を表示させる等、多様な映像表現が可能となる。   According to the present invention, it is possible to express various images such as displaying a realistic 3D image.

以下、引き続き図面を参照して本発明の実施の形態(以下、実施形態という)について説明する。図1は、本実施形態に係る三次元画像表示装置100に三次元画像を表示した状態を示す模式図である。本実施形態に係る三次元画像表示装置100の構成および作用の理解を容易にするために、まず最初に図1を参照して、三次元画像表示装置100の動作中の状態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a state in which a 3D image is displayed on the 3D image display apparatus 100 according to the present embodiment. In order to facilitate understanding of the configuration and operation of the 3D image display apparatus 100 according to the present embodiment, first, a state during operation of the 3D image display apparatus 100 will be described with reference to FIG.

三次元画像表示装置100は、ベース2、テーブル3、スクリーン25、および画像投影機30を含んで構成される。円板状のテーブル3は、ベース2に対して回転自在に連結されている。テーブル3は、図2を参照して後述するように、ベース2の内部に設けられた駆動機構によって、円板状のテーブル3の中心軸を回転軸として回転方向Tに回転させられる。   The three-dimensional image display device 100 includes a base 2, a table 3, a screen 25, and an image projector 30. The disk-shaped table 3 is rotatably connected to the base 2. As will be described later with reference to FIG. 2, the table 3 is rotated in the rotation direction T about the central axis of the disk-shaped table 3 by the drive mechanism provided inside the base 2.

円筒形のスクリーン25は、テーブル3の回転軸と同軸にテーブル3の上面の中心部に固定されている。スクリーン25の円筒面には、投影面27が形成されている。矢印Pで示されるように、投影面27に向けて画像投影機30から画像が投影される。画像投影機30は、投影面27の大きさに相当する画像を投影することができるように、スクリーン25から離隔して配設されている。   The cylindrical screen 25 is fixed to the center of the upper surface of the table 3 so as to be coaxial with the rotation axis of the table 3. A projection surface 27 is formed on the cylindrical surface of the screen 25. As indicated by an arrow P, an image is projected from the image projector 30 toward the projection plane 27. The image projector 30 is disposed away from the screen 25 so that an image corresponding to the size of the projection surface 27 can be projected.

テーブル3の上面においては、さらに、スクリーン25の外側からテーブル3の外周部にわたって、図2および図3を参照して後述するように、複数の表示板16が固定されている。各々の表示板16には、複数の発光ダイオードユニット42が固定されている。複数の表示板16が、テーブル3とともに回転させられることにより、スクリーン25の外側にスクリーン25を包囲するようにドーナツ状の発光表示可能領域35が画定される。したがって、投影面27を観察したときに、投影面27と発光表示可能領域35とは重なって観察される。なお、図において、発光表示可能領域35は、一点鎖線に囲まれる領域として示される。また、各表示板16は三次元画像表示装置100の動作中には高速に回転しているために、図1においては示されていない。   On the upper surface of the table 3, a plurality of display boards 16 are fixed from the outside of the screen 25 to the outer periphery of the table 3 as described later with reference to FIGS. 2 and 3. A plurality of light emitting diode units 42 are fixed to each display panel 16. As the plurality of display boards 16 are rotated together with the table 3, a donut-shaped light emitting displayable area 35 is defined outside the screen 25 so as to surround the screen 25. Therefore, when the projection surface 27 is observed, the projection surface 27 and the light emission displayable region 35 are observed to overlap each other. In the figure, the light emission displayable area 35 is shown as an area surrounded by a one-dot chain line. Each display panel 16 is not shown in FIG. 1 because it rotates at high speed during the operation of the three-dimensional image display apparatus 100.

発光表示可能領域35において、複数の発光ダイオードユニット42の各々は、テーブル3の回転とともに、表示されるべき三次元画像に対応して明滅する。そうすると、残像効果により発光表示可能領域35に三次元画像を観察することができる。そして、本実施形態では、発光表示可能領域35に表示される三次元画像の背景が、スクリーン25の投影面27に画像投影機30から投影される。   In the light emitting display capable region 35, each of the plurality of light emitting diode units 42 blinks corresponding to the three-dimensional image to be displayed as the table 3 rotates. Then, a three-dimensional image can be observed in the light emission display possible region 35 by the afterimage effect. In the present embodiment, the background of the three-dimensional image displayed in the light emission displayable area 35 is projected from the image projector 30 onto the projection surface 27 of the screen 25.

たとえば、図1に示されるように、発光表示可能領域35には自動車80の三次元画像を表示し、スクリーン25には、その背景となる山々や青空、太陽などの静止画を表示することができる。そうすると、背景が表示されることにより、単に自動車80のみを表示するのと比較して、臨場感のある三次元画像を観察することができる。あるいは、発光表示可能領域35に魚が泳いでいる様子を三次元の動画で表示し、それとともに背景となる水中の画像をスクリーン25に表示して、水中を泳ぐ魚を臨場感のある三次元画像として表示することもできる。   For example, as shown in FIG. 1, a three-dimensional image of the automobile 80 is displayed in the light emission displayable area 35, and still images such as mountains, blue sky, and sun as backgrounds are displayed on the screen 25. it can. Then, since the background is displayed, it is possible to observe a realistic three-dimensional image as compared to displaying only the automobile 80. Alternatively, the state where the fish is swimming is displayed as a three-dimensional moving image in the light emitting displayable area 35, and an underwater image as a background is displayed on the screen 25, and the fish swimming in the water is realistic three-dimensional. It can also be displayed as an image.

次に、図2および図3を参照して、本実施形態に係る三次元画像表示装置100の構成および作用を詳細に説明する。図2は、本実施形態に係る三次元画像表示装置100の回転軸を含む断面を示す概略断面図である。図3は、本実施形態における表示板16の平面配置を示す平面図である。   Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the structure and effect | action of the three-dimensional image display apparatus 100 which concern on this embodiment are demonstrated in detail. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a cross section including the rotation axis of the 3D image display apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 3 is a plan view showing a planar arrangement of the display panel 16 in the present embodiment.

ベース2は円板状の天板21および底板22と、天板21および底板22をそれらの外周部において固定して接続する円筒状の側板23とを有する。テーブル3の中心部からは、テーブル3の中心部に上端を固定された回転伝達軸5が下方に延びている。回転伝達軸5は、天板21を貫通してベース2の内部へ下方に延びる。回転伝達軸5の上部は、天板21に固定された軸受6により天板21に回転自在に支持される。回転伝達軸5の下部は、底板22に固定された軸受6により底板22に回転自在に支持される。   The base 2 includes a disk-shaped top plate 21 and a bottom plate 22, and a cylindrical side plate 23 that fixes and connects the top plate 21 and the bottom plate 22 at their outer peripheral portions. A rotation transmission shaft 5 whose upper end is fixed to the center of the table 3 extends downward from the center of the table 3. The rotation transmission shaft 5 passes through the top plate 21 and extends downward into the base 2. The upper part of the rotation transmission shaft 5 is rotatably supported on the top plate 21 by a bearing 6 fixed to the top plate 21. A lower portion of the rotation transmission shaft 5 is rotatably supported on the bottom plate 22 by a bearing 6 fixed to the bottom plate 22.

回転伝達軸5の中央部にはギヤ7が同軸に結合される。ギヤ7には、モータ用ピニオン9が回転運動を伝達することができるように噛み合わされている。底板22にはモータ8が固定されている。モータ用ピニオン9はモータ8の出力軸に同軸に固定され、モータ8の駆動により回転させられる。また、ギヤ7には、エンコーダ用ピニオン11が回転運動を伝達することができるように噛み合わされている。エンコーダ用ピニオン11は、底板22に固定されたロータリエンコーダ10に回転運動を伝達することができるように同軸に固定されている。本実施形態においては、回転伝達軸5、ギヤ7、軸受6、モータ用ピニオン9、およびモータ8によりテーブル3を回転させる駆動機構が構成される。   A gear 7 is coaxially coupled to the central portion of the rotation transmission shaft 5. A gear pinion 9 is meshed with the gear 7 so as to be able to transmit rotational motion. The motor 8 is fixed to the bottom plate 22. The motor pinion 9 is coaxially fixed to the output shaft of the motor 8 and is rotated by driving the motor 8. Further, the gear 7 is meshed with an encoder pinion 11 so as to be able to transmit rotational motion. The encoder pinion 11 is fixed coaxially so that the rotary motion can be transmitted to the rotary encoder 10 fixed to the bottom plate 22. In the present embodiment, the rotation transmission shaft 5, the gear 7, the bearing 6, the motor pinion 9, and the motor 8 constitute a drive mechanism that rotates the table 3.

このように構成されることにより、モータ8が駆動されるとモータ用ピニオン9が回転させられる。モータ用ピニオン9の回転は、ギヤ7を介して、回転伝達軸5に伝達される。回転伝達軸5はベース2に回転自在に支持されるとともに、テーブル3の中心部に固定されている。したがって、回転伝達軸5の回転により、テーブル3は、回転伝達軸5を回転軸として図3に示される回転方向Tに回転させられる。そして、スクリーン25および各表示板16は、テーブル3とともに回転させられる。また、テーブル3の回転角度は、ギヤ7およびエンコーダ用ピニオン11を介して、ロータリエンコーダ10により検出される。なお、テーブル3は、例えば、600rpmで回転させられる。   With this configuration, when the motor 8 is driven, the motor pinion 9 is rotated. The rotation of the motor pinion 9 is transmitted to the rotation transmission shaft 5 through the gear 7. The rotation transmission shaft 5 is rotatably supported by the base 2 and is fixed to the center of the table 3. Therefore, the rotation of the rotation transmission shaft 5 causes the table 3 to rotate in the rotation direction T shown in FIG. 3 with the rotation transmission shaft 5 as a rotation axis. The screen 25 and each display board 16 are rotated together with the table 3. The rotation angle of the table 3 is detected by the rotary encoder 10 through the gear 7 and the encoder pinion 11. The table 3 is rotated at, for example, 600 rpm.

さて、テーブル3の上には、スクリーン25および複数の表示板16が固定されている。テーブル3はスクリーン25および表示板16の支持部材である。各表示板16は、テーブル3の回転軸と平行な方向にテーブル3の上面から上方に垂直に延びている。各表示板16には、複数の発光ダイオードユニット42がテーブル3の回転軸と平行な方向に一列に並べられている。各表示板16は、三次元画像表示装置100の仕様に応じて必要な個数の発光ダイオードユニット42を並べることができるような長さと幅を有する。各表示板16の発光ダイオードユニット42が並べられた面は、テーブル3の半径方向外側を向いている。   Now, a screen 25 and a plurality of display boards 16 are fixed on the table 3. The table 3 is a support member for the screen 25 and the display board 16. Each display panel 16 extends vertically upward from the upper surface of the table 3 in a direction parallel to the rotation axis of the table 3. On each display panel 16, a plurality of light emitting diode units 42 are arranged in a line in a direction parallel to the rotation axis of the table 3. Each display panel 16 has a length and a width such that a required number of light emitting diode units 42 can be arranged according to the specifications of the three-dimensional image display device 100. The surface of each display panel 16 on which the light emitting diode units 42 are arranged faces outward in the radial direction of the table 3.

なお、各表示板16の外部に露出した表面は黒色とされている。これは、各発光ダイオードユニット42から発せられる光と、各発光ダイオードユニット42の周囲において外部に露出した各表示板16の表面とのコントラストを高めて、表示される三次元画像を観察しやすくするためである。また、各表示板16が画像投影機30により方向Pからスクリーン25に向けて投影される画像をテーブルの回転により通過するときに、各表示板16の表面に映される画像が目立たないようにするためでもある。   The surface exposed to the outside of each display panel 16 is black. This enhances the contrast between the light emitted from each light emitting diode unit 42 and the surface of each display panel 16 exposed to the outside around each light emitting diode unit 42, thereby facilitating observation of the displayed three-dimensional image. Because. Further, when each display board 16 passes an image projected from the direction P toward the screen 25 by the image projector 30 by rotation of the table, an image projected on the surface of each display board 16 is not conspicuous. It is also to do.

複数の発光ダイオードユニット42の各々は、赤色発光ダイオード、緑色発光ダイオード、および青色発光ダイオードを含み、赤色、緑色、および青色の三原色を適宜発光することにより任意の色の光を発光することが可能となるように構成されている。   Each of the plurality of light emitting diode units 42 includes a red light emitting diode, a green light emitting diode, and a blue light emitting diode, and can emit light of any color by appropriately emitting the three primary colors of red, green, and blue. It is comprised so that it may become.

図3に示されるように、テーブル3の上には複数の表示板16からなる第1表示板群51および第2表示板群52が配置される。第1表示板群51においては、最も回転軸に近接した表示板(以下、これを「第1最内部表示板」という。他の表示板群においても同様とする。)61から最も回転軸から離隔した表示板(以下、これを「第1最外部表示板」という。他の表示板群においても同様とする。)71へと順に、角度が一定量増加するたびに回転軸からの距離も一定量増加して外周部に近づいていくように、各表示板16は、らせん状に配列されてテーブル3上に固定されている。たとえば、角度は8度ずつ増加し、回転中心からの距離は7mmずつ増加する。第2表示板群52の各表示板16も、第1表示板群51と同様にテーブル3上に固定されている。   As shown in FIG. 3, a first display panel group 51 and a second display panel group 52 including a plurality of display panels 16 are arranged on the table 3. In the first display panel group 51, the display panel closest to the rotation axis (hereinafter referred to as “first innermost display panel”. The same applies to other display panel groups) 61 from the rotation axis. The distance from the rotation axis is increased every time the angle is increased by a certain amount in order to a separated display panel (hereinafter referred to as “first outermost display panel”. The same applies to other display panel groups) 71. The display panels 16 are arranged in a spiral and are fixed on the table 3 so as to increase by a certain amount and approach the outer peripheral portion. For example, the angle increases by 8 degrees, and the distance from the center of rotation increases by 7 mm. Each display panel 16 of the second display panel group 52 is also fixed on the table 3 like the first display panel group 51.

第1最内部表示板61および第2最内部表示板62は、ともにテーブル3の回転軸からの距離が等しく、180度の角度間隔で、回転軸に関して対称に設けられている。第1最外部表示板71および第2最外部表示板72も、同様に、回転軸に関して対称に設けられている。同様に、他の表示板16のそれぞれにも、回転軸に関して対称に設けられた表示板16が存在する。すなわち、第1表示板群51と第2表示板群52とは、回転軸に関して対称に配置されている。   The first innermost display board 61 and the second innermost display board 62 are both equal in distance from the rotation axis of the table 3 and are provided symmetrically with respect to the rotation axis at an angular interval of 180 degrees. Similarly, the first outermost display panel 71 and the second outermost display panel 72 are also provided symmetrically with respect to the rotation axis. Similarly, each of the other display panels 16 has a display panel 16 provided symmetrically with respect to the rotation axis. That is, the first display panel group 51 and the second display panel group 52 are arranged symmetrically with respect to the rotation axis.

モータ8の回転に伴い、テーブル3とともに各表示板16が回転させられると、各表示板16の高さ、第1最内部表示板61および第2最内部表示板62の回転半径、および第1最外部表示板71および第2最外部表示板72の回転半径により画定されるドーナツ状領域が、各発光ダイオードユニット42の明滅により三次元画像を表示することができる発光表示可能領域35となる。   When each display board 16 is rotated together with the table 3 along with the rotation of the motor 8, the height of each display board 16, the rotation radius of the first innermost display board 61 and the second innermost display board 62, and the first A donut-shaped region defined by the rotation radii of the outermost display panel 71 and the second outermost display panel 72 becomes a light emitting display capable region 35 in which a three-dimensional image can be displayed by the blinking of each light emitting diode unit 42.

スクリーン25は、円筒状に形成され、その中心軸をテーブル3の回転軸と一致させてテーブル3上に固定されている。スクリーン25の半径方向外側を向く面には、画像投影機30から投影される画像を表示するための投影面27が形成されている。投影面27が第1最内部表示板61および第2最内部表示板62よりもテーブル3の回転軸に近接するように、スクリーン25は配設されている。投影面27を観察したときに、投影面27と発光表示可能領域35とは重なって観察される。   The screen 25 is formed in a cylindrical shape, and is fixed on the table 3 with its central axis coinciding with the rotation axis of the table 3. A projection surface 27 for displaying an image projected from the image projector 30 is formed on the surface of the screen 25 facing outward in the radial direction. The screen 25 is disposed so that the projection surface 27 is closer to the rotation axis of the table 3 than the first innermost display plate 61 and the second innermost display plate 62. When the projection surface 27 is observed, the projection surface 27 and the light emission displayable area 35 are observed to overlap each other.

なお、投影面27の反射輝度は、画像投影機30から投影される画像を明瞭に表示することができるように、各表示板16の外部に露出した表面の反射輝度よりも高くなるように表面の材質や色が選択される。なお、ここで、反射輝度とは、投影面27に垂直に光を投射したときに反射してくる光の輝度をいう。   Note that the reflection luminance of the projection surface 27 is higher than the reflection luminance of the surface exposed to the outside of each display panel 16 so that the image projected from the image projector 30 can be clearly displayed. Material and color are selected. Here, the reflection luminance means the luminance of light reflected when light is projected perpendicularly onto the projection surface 27.

図2に示されるように、テーブル3の上には、さらに、各発光ダイオードユニット42を制御するためのマイクロコンピュータやその周辺要素を含む制御装置17が設けられる。また、テーブル3の中心部には、制御装置17に電源やロータリエンコーダ10からの信号を供給するためのロータリコネクタ18が設けられる。   As shown in FIG. 2, a control device 17 including a microcomputer for controlling each light emitting diode unit 42 and its peripheral elements is further provided on the table 3. A rotary connector 18 for supplying power to the control device 17 and signals from the rotary encoder 10 is provided at the center of the table 3.

ロータリコネクタ18は、回転部48と固定部49とを含んで構成される。図示されない電源等から各表示板16や制御装置17等に接続される給電等のケーブルは、中空とされた回転伝達軸5の内部に設けられるケーブル導入部50を通じてロータリコネクタ18の固定部49に接続される。ロータリコネクタ18の固定部49と回転部48とは、電気的に接続された状態で所定の軸周りに互いに回転自在に接続されている。ロータリコネクタ18の回転部48と各表示板16等とは図示されないケーブルで接続される。回転部48が回転伝達軸5と同軸に配設されるように、固定部49はケーブル導入部50に固定される。   The rotary connector 18 includes a rotating part 48 and a fixed part 49. A power supply cable connected to each display board 16 and the control device 17 from a power source (not shown) is connected to the fixing portion 49 of the rotary connector 18 through a cable introduction portion 50 provided inside the hollow rotation transmission shaft 5. Connected. The fixed portion 49 and the rotating portion 48 of the rotary connector 18 are connected to each other so as to be rotatable around a predetermined axis while being electrically connected. The rotary part 48 of the rotary connector 18 and each display board 16 are connected by a cable (not shown). The fixing portion 49 is fixed to the cable introducing portion 50 so that the rotating portion 48 is disposed coaxially with the rotation transmission shaft 5.

このため、テーブル3が回転しても、ケーブル導入部50に固定された固定部49は回転しない。一方、回転部48は、テーブル3に固定された各表示板16等とケーブルで接続されているので、テーブル3の回転に伴って回転する。回転部48と固定部49とは電気的に接続されているので、テーブル3の回転中であっても各表示板16等に給電等を行うことができる。   For this reason, even if the table 3 rotates, the fixing | fixed part 49 fixed to the cable introduction part 50 does not rotate. On the other hand, the rotation unit 48 is connected to each display board 16 and the like fixed to the table 3 with a cable, and thus rotates with the rotation of the table 3. Since the rotating portion 48 and the fixed portion 49 are electrically connected, power can be supplied to each display panel 16 and the like even while the table 3 is rotating.

このように構成されることにより、テーブル3がモータ8等からなる駆動機構により回転させられる間、制御装置17は、ロータリエンコーダ10により検出されたテーブル3の回転角度に基づいて、各表示板16上の各発光ダイオードユニット42を、表示されるべき三次元画像に対応させて点灯または消灯させるように、それぞれの発光ダイオードユニット42に制御信号を送信する。その結果、テーブル3上の発光表示可能領域35には、三次元画像表示装置100の外部のどの方向からでも観察することができる三次元画像が表示される。それとともに、スクリーン25の投影面27に向けて画像投影機30から、発光表示可能領域35に表示される三次元画像の背景となる画像が投影される。   With this configuration, while the table 3 is rotated by the drive mechanism including the motor 8 or the like, the control device 17 can control each display board 16 based on the rotation angle of the table 3 detected by the rotary encoder 10. A control signal is transmitted to each light emitting diode unit 42 so that each of the upper light emitting diode units 42 is turned on or off in correspondence with the three-dimensional image to be displayed. As a result, a three-dimensional image that can be observed from any direction outside the three-dimensional image display device 100 is displayed in the light-emitting displayable area 35 on the table 3. At the same time, an image serving as the background of the three-dimensional image displayed in the light emission displayable area 35 is projected from the image projector 30 toward the projection surface 27 of the screen 25.

本実施形態においては、テーブル3が高速に回転させられるために各表示板16は視認されにくいので、各表示板16により発光表示可能領域35に表示される三次元画像は、発光表示可能領域35の内部の空間に浮かんでいるように見える。よって、仮に円筒状のスクリーン25が設けられていなければ、視線方向において三次元画像表示装置100を越えたところに存在し三次元画像とは何ら関係のない物が視界に入ってしまうことがある。   In the present embodiment, since the table 3 is rotated at a high speed, each display board 16 is difficult to visually recognize. Therefore, the three-dimensional image displayed on the light emission display possible area 35 by each display board 16 is the light emission display possible area 35. It seems to be floating in the space inside. Therefore, if the cylindrical screen 25 is not provided, an object that exists beyond the 3D image display device 100 in the viewing direction and has nothing to do with the 3D image may enter the field of view. .

ところが、本実施形態においては、視線方向においてスクリーン25の手前に表示される三次元画像を観察するときに、三次元画像表示装置100を越えたところに存在する無関係な物が視界に入ることがスクリーン25によって抑制される。投影面27が発光表示可能領域35に重なって観察されるように配設されているためである。したがって、表示される三次元画像を観察するときに無関係の物が視界に入りにくくなるので、観察者はより臨場感をもって三次元画像を観察することができる。そして、発光表示可能領域35に表示される三次元画像の背景を投影面27に投影すれば、より一層の臨場感のある画像を観察者は観察することができる。   However, in this embodiment, when observing a three-dimensional image displayed in front of the screen 25 in the line-of-sight direction, an irrelevant object that exists beyond the three-dimensional image display device 100 may enter the field of view. It is suppressed by the screen 25. This is because the projection surface 27 is arranged so as to be observed while overlapping the light emission display possible region 35. Therefore, when observing the displayed three-dimensional image, irrelevant objects are less likely to enter the field of view, so that the observer can observe the three-dimensional image with a greater sense of reality. Then, by projecting the background of the three-dimensional image displayed in the light emitting displayable area 35 onto the projection plane 27, the observer can observe an image with a more realistic feeling.

また、本実施形態では、発光表示可能領域35に三次元の動画を表示し、投影面27に背景となる静止画を表示している。このとき、残像効果を利用して発光表示可能領域35に画像を表示しているので、発光表示可能領域35には、静止画よりも動画を観察しやすく表示できる傾向がある。一方、投影面27に表示される画像は、画像投影機30を適宜選択することにより、明瞭な静止画を表示することも可能である。このように、本実施形態においては、発光による表示と投影による表示とを併用することによって、静止画と動画とを組み合わせた三次元画像を観察しやすく表示することができる。   In the present embodiment, a three-dimensional moving image is displayed in the light emission display possible area 35, and a still image as a background is displayed on the projection plane 27. At this time, since the image is displayed in the light emission displayable area 35 using the afterimage effect, the light emission displayable area 35 tends to display a moving image more easily than a still image. On the other hand, the image displayed on the projection surface 27 can also display a clear still image by appropriately selecting the image projector 30. As described above, in the present embodiment, by using both the display by light emission and the display by projection, a three-dimensional image combining a still image and a moving image can be displayed easily.

また、投影面27はテーブル3と同軸に回転する円筒面であるので、投影面27はテーブル3の回転方向の全周にわたって連続しており、かつ、テーブル3の回転中において画像投影機30と投影面27との距離は一定である。よって、あたかも静止している投影面27に画像を投影しているかのように、投影面27上には明瞭に画像が表示される。   Further, since the projection surface 27 is a cylindrical surface that rotates coaxially with the table 3, the projection surface 27 is continuous over the entire circumference in the rotation direction of the table 3, and the image projector 30 and the table 3 are rotated during the rotation of the table 3. The distance from the projection surface 27 is constant. Therefore, the image is clearly displayed on the projection surface 27 as if the image is projected on the stationary projection surface 27.

次に、図4を参照して、本実施形態の第1の変形例を説明する。図4は、本実施形態の第1の変形例に係る三次元画像表示装置100の回転軸を含む断面を示す概略断面図である。本変形例においては、スクリーン25および画像投影機30のかわりに、天井カバー37に固定された円筒表示板26が用いられる。先に説明した本実施形態と同様の箇所については、説明を適宜省略する。   Next, a first modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a cross section including the rotation axis of the three-dimensional image display apparatus 100 according to the first modification of the present embodiment. In this modification, a cylindrical display plate 26 fixed to the ceiling cover 37 is used instead of the screen 25 and the image projector 30. The description of the same parts as those of the present embodiment described above will be omitted as appropriate.

本変形例における三次元画像表示装置100は、ベース2の上に固定された天井カバー37および側面カバー38と、天井カバー37に固定された円筒表示板26とを含む。天井カバー37は、ベース2の天板21と同様の大きさの円板状に形成されている。側面カバー38は、回転伝達軸5と同軸の円筒状に形成されている。側面カバー38の内部の円柱状空間の半径は、テーブル3の回転を妨げないように、テーブル3の半径よりも若干長くなっている。側面カバー38の下端は、ベース2の天板21の上面の外周部に固定され、側面カバー38の上端は、天井カバー37の下面の外周部に固定されている。天井カバー37および側面カバー38は、表示される三次元画像を観察することができるように、ガラス、アクリル樹脂等の透明な材料で形成されている。   The three-dimensional image display device 100 in this modification includes a ceiling cover 37 and side covers 38 fixed on the base 2, and a cylindrical display board 26 fixed on the ceiling cover 37. The ceiling cover 37 is formed in a disk shape having the same size as the top plate 21 of the base 2. The side cover 38 is formed in a cylindrical shape coaxial with the rotation transmission shaft 5. The radius of the columnar space inside the side cover 38 is slightly longer than the radius of the table 3 so as not to prevent the rotation of the table 3. The lower end of the side cover 38 is fixed to the outer peripheral part of the upper surface of the top plate 21 of the base 2, and the upper end of the side cover 38 is fixed to the outer peripheral part of the lower surface of the ceiling cover 37. The ceiling cover 37 and the side cover 38 are formed of a transparent material such as glass or acrylic resin so that the displayed three-dimensional image can be observed.

天井カバー37の下面の中心部には、円筒表示板26が固定されている。円筒表示板26は、テーブル3の回転軸と同軸の円筒状に形成されている。円筒表示板26は、第1最内部表示板61および第2最内部表示板62よりもテーブル3の回転軸に近接して配設されている。   A cylindrical display plate 26 is fixed to the center of the lower surface of the ceiling cover 37. The cylindrical display board 26 is formed in a cylindrical shape coaxial with the rotation axis of the table 3. The cylindrical display panel 26 is disposed closer to the rotation axis of the table 3 than the first innermost display panel 61 and the second innermost display panel 62.

円筒表示板26は、天井カバー37の下面の中心部からテーブル3に向けて下方に延びている。円筒表示板26および各表示板16のそれぞれの回転軸方向の長さはほぼ等しい。テーブル3および各表示板16の回転を妨げないように、円筒表示板26の下端とテーブル3とは接触していないし、各表示板16の上端と天井カバー37とは接触していない。   The cylindrical display board 26 extends downward from the center of the lower surface of the ceiling cover 37 toward the table 3. The lengths of the cylindrical display plate 26 and the display plates 16 in the rotation axis direction are substantially equal. The lower end of the cylindrical display plate 26 and the table 3 are not in contact with each other and the upper end of each display plate 16 and the ceiling cover 37 are not in contact so as not to prevent the rotation of the table 3 and each display plate 16.

また、円筒表示板26の半径方向外側を向く面には、複数の発光ダイオードユニット42が固定されている。複数の発光ダイオードユニット42は、円筒表示板26の上端から下端までテーブル3の回転軸と平行に一列に配列され、さらに、この一列に配列された発光ダイオードユニット42が、円筒状の表面の全周にわたって配列されている。したがって、天井カバー37および側面カバー38の外側から円筒表示板26の表面を観察したときに、発光表示可能領域35と円筒表示板26の画像表示可能領域とは、重なって観察される。   A plurality of light emitting diode units 42 are fixed to the surface of the cylindrical display panel 26 facing outward in the radial direction. The plurality of light emitting diode units 42 are arranged in a line parallel to the rotation axis of the table 3 from the upper end to the lower end of the cylindrical display panel 26. Further, the light emitting diode units 42 arranged in this line are arranged on the entire cylindrical surface. It is arranged over the circumference. Therefore, when the surface of the cylindrical display board 26 is observed from the outside of the ceiling cover 37 and the side cover 38, the light emission displayable area 35 and the image displayable area of the cylindrical display board 26 are observed overlapping each other.

このように構成することにより、テーブル3の回転中に制御装置17が各表示板16および円筒表示板26に設けられた発光ダイオードユニット42を明滅させると三次元画像が表示される。このとき円筒表示板26には、各表示板16に表示される三次元画像の背景を表示することができる。   With this configuration, a three-dimensional image is displayed when the control device 17 blinks the light emitting diode units 42 provided on the display plates 16 and the cylindrical display plate 26 while the table 3 is rotating. At this time, the background of the three-dimensional image displayed on each display board 16 can be displayed on the cylindrical display board 26.

本変形例においては、円筒表示板26は、各表示板16よりも回転軸に近接して配設されているので、他の表示板16から発せられる光を円筒表示板26が遮ることがない。よって、円筒表示板26の表面の全域に発光ダイオードユニット42を密集させて配列することが可能であるので、円筒表示板26は、各表示板16により表示される三次元画像の背景を鮮明に表示することができる。   In the present modification, the cylindrical display board 26 is disposed closer to the rotation axis than the display boards 16, so that the cylindrical display board 26 does not block the light emitted from the other display boards 16. . Therefore, since the light emitting diode units 42 can be densely arranged over the entire surface of the cylindrical display plate 26, the cylindrical display plate 26 clearly displays the background of the three-dimensional image displayed by each display plate 16. Can be displayed.

画像投影機30およびスクリーン25を用いる場合には、画像投影機30からの光が投射されるスクリーン25上の領域にしか画像が表示されないが、本変形例においては、円筒表示板26の表面の全域に発光ダイオードユニット42を配列することができるので、円筒表示板26の表面の全域に画像を表示することができる。なお、もちろん、たとえば表示される画像を特定の方向から観察する場合には、その特定の方向に対応した一部の表面にだけ発光ダイオードユニットを設けてもよい。   When the image projector 30 and the screen 25 are used, an image is displayed only in an area on the screen 25 where the light from the image projector 30 is projected. In this modification, the surface of the cylindrical display plate 26 is displayed. Since the light emitting diode units 42 can be arranged over the entire area, an image can be displayed over the entire surface of the cylindrical display panel 26. Of course, for example, when the displayed image is observed from a specific direction, the light emitting diode unit may be provided only on a part of the surface corresponding to the specific direction.

また、円筒表示板26は天井カバー37に固定されており回転しないので、スクリーン25をテーブル3に固定するのに比べてモータ8への負荷が小さい。さらに、画像投影機30を設置する必要がないので、三次元画像表示装置を小型化し、コストを低減することができる。   In addition, since the cylindrical display plate 26 is fixed to the ceiling cover 37 and does not rotate, the load on the motor 8 is smaller than when the screen 25 is fixed to the table 3. Furthermore, since it is not necessary to install the image projector 30, the three-dimensional image display device can be downsized and the cost can be reduced.

次に、図5を参照して、本実施形態の第2の変形例を説明する。図5は、本実施形態の第2の変形例に係る三次元画像表示装置100に三次元画像を表示した状態を示す模式図である。第2の変形例においては、第1の変形例と同様に天井カバー37および側面カバー38が設けられ、スクリーン25は天井カバー37に固定されている。図5においては、理解を容易にするために天井カバー37および側面カバー38は図示しない。なお、先に説明した本実施形態と同様の箇所については、説明を適宜省略する。   Next, a second modification of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which a 3D image is displayed on the 3D image display apparatus 100 according to the second modification of the present embodiment. In the second modification, a ceiling cover 37 and a side cover 38 are provided as in the first modification, and the screen 25 is fixed to the ceiling cover 37. In FIG. 5, the ceiling cover 37 and the side cover 38 are not shown for easy understanding. In addition, description is abbreviate | omitted suitably about the location similar to this embodiment demonstrated previously.

第2の変形例においては、スクリーン25は平板状に形成される。スクリーン25の上端は、天井カバー37の下面の中心部に固定される。スクリーン25は、天井カバー37の中心部からテーブル3の上面の中心部に向けて延びている。スクリーン25の下端とテーブル3の上面との間にはテーブル3の回転を妨げないように間隙が設けられ、スクリーン25とテーブル3とは接触していない。   In the second modification, the screen 25 is formed in a flat plate shape. The upper end of the screen 25 is fixed to the center portion of the lower surface of the ceiling cover 37. The screen 25 extends from the center of the ceiling cover 37 toward the center of the upper surface of the table 3. A gap is provided between the lower end of the screen 25 and the upper surface of the table 3 so as not to prevent the rotation of the table 3, and the screen 25 and the table 3 are not in contact with each other.

また、第1最内部表示板61および第2最内部表示板62の回転を妨げないように、スクリーン25は第1最内部表示板61および第2最内部表示板62よりも回転半径方向において内側に設けられる。ロータリコネクタ18は、テーブル3の上面に固定してもよいが、スクリーン25の回転軸方向の長さを長くしたいときには、たとえば回転伝達軸5の下端側に設けてもよい。   Further, the screen 25 is located on the inner side of the first innermost display panel 61 and the second innermost display panel 62 in the rotational radius direction so as not to hinder the rotation of the first innermost display panel 61 and the second innermost display panel 62. Provided. The rotary connector 18 may be fixed to the upper surface of the table 3, but may be provided, for example, on the lower end side of the rotation transmission shaft 5 when it is desired to increase the length of the screen 25 in the rotation axis direction.

スクリーン25の一方の面には投影面27が形成される。スクリーン25は発光表示可能領域35に包囲されているため、投影面27とドーナツ状の発光表示可能領域35とは重なって観察される。表示される三次元画像の背景となる画像が画像投影機30から投影面27に投影される。なお、スクリーン25の両面に投影面27を形成し、それぞれの投影面に画像が投影されるようにしてもよい。   A projection surface 27 is formed on one surface of the screen 25. Since the screen 25 is surrounded by the light emission displayable area 35, the projection surface 27 and the donut-shaped light emission displayable area 35 are observed to overlap each other. An image as a background of the displayed three-dimensional image is projected from the image projector 30 onto the projection plane 27. Note that the projection surfaces 27 may be formed on both surfaces of the screen 25 and images may be projected onto the respective projection surfaces.

スクリーン25は天井カバー37に固定されており、テーブル3とは接触していないので、テーブル3が回転してもスクリーン25は回転しない。よって、投影面27に背景を鮮明に表示することができる。スクリーン25が円筒形である場合には、投影される画像が湾曲してしまうが、本変形例ではスクリーン25は平板であるので投影される画像が湾曲しない点で好ましい。   Since the screen 25 is fixed to the ceiling cover 37 and is not in contact with the table 3, the screen 25 does not rotate even if the table 3 rotates. Therefore, the background can be clearly displayed on the projection surface 27. When the screen 25 is cylindrical, the projected image is curved. However, in the present modification, the screen 25 is a flat plate, which is preferable in that the projected image is not curved.

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. Here are some examples.

本実施形態においては、発光素子として発光ダイオード(LED)を用いたが、これに限られず、たとえば、有機ELや液晶を用いた表示器など、画像を表示するための画素として光を発することができるものであればよい。また、本実施形態では、三原色の発光により所望の色の光を発することができるようにされているが、これに限られず、たとえば、単色の発光であってもよい。   In the present embodiment, a light emitting diode (LED) is used as a light emitting element. However, the present invention is not limited to this. For example, light may be emitted as a pixel for displaying an image, such as a display using an organic EL or liquid crystal. Anything is possible. In the present embodiment, light of a desired color can be emitted by light emission of the three primary colors. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, monochromatic light emission.

また、本実施形態においては、投射面としての投影面27は、発光表示部としての各表示板16の回転により画定される発光表示可能領域35よりも回転軸に近接して設けられているが、これに限られない。投射面を観察したときに発光表示可能領域35と投射面とが重なって観察されるように投射表示部が設けられていればよい。   Further, in the present embodiment, the projection surface 27 as the projection surface is provided closer to the rotation axis than the light emission display possible region 35 defined by the rotation of each display plate 16 as the light emission display unit. Not limited to this. The projection display part should just be provided so that the light emission display possible area | region 35 and a projection surface may overlap and be observed when a projection surface is observed.

たとえば、発光表示可能領域35の内部に包含されて投射面が設けられてもよい。一例として、各表示板16の回転半径方向外側を向く面等の発光表示部において外部に露出された面に投射面を形成してもよい。   For example, the projection surface may be provided so as to be included in the light emitting display capable region 35. As an example, a projection surface may be formed on a surface exposed to the outside in a light emitting display unit such as a surface facing the outer side in the rotational radius direction of each display panel 16.

また、投射表示部を発光表示部よりも回転軸から離隔して設けてもよい。たとえば、回転軸の近傍から投射表示部を観察したときに発光表示可能領域と投射面とが重なって観察されるように、発光表示部を包囲するように投射表示部を設けてもよい。   Further, the projection display unit may be provided farther from the rotation axis than the light emitting display unit. For example, the projection display unit may be provided so as to surround the light-emitting display unit so that the light-emitting displayable region and the projection surface overlap each other when the projection display unit is observed from the vicinity of the rotation axis.

あるいは、発光表示部を支持する、たとえばテーブル3等の支持部材の表面に投射面を形成してもよい。   Or you may form a projection surface in the surface of support members, such as the table 3, which supports a light emission display part.

また、本実施形態においては、投影面27は、回転軸方向から見たときの断面が円形であるが、これに限られない。たとえば、直線、あるいは菱形等の多角形であってもよいし、楕円等の曲線であってもよく、適宜選択することができる。また、投射面が回転方向の全周にわたって連続に設けられると、投射面が発光表示部とともに回転しない場合であっても任意の方向から光を投射することができるので好ましい。投射面が発光表示部とともに回転する場合には、投射面は回転に伴って所定の頻度で任意の方向を向くので、投射面は回転方向の全周にわたって設けられていない不連続な形状であってもよい。   In the present embodiment, the projection surface 27 has a circular cross section when viewed from the rotation axis direction, but is not limited thereto. For example, it may be a straight line, a polygon such as a rhombus, or a curve such as an ellipse, and can be selected as appropriate. In addition, it is preferable that the projection surface be provided continuously over the entire circumference in the rotation direction because light can be projected from an arbitrary direction even when the projection surface does not rotate with the light emitting display unit. When the projection surface rotates together with the light emitting display unit, the projection surface faces an arbitrary direction with a predetermined frequency as it rotates, so the projection surface has a discontinuous shape that is not provided over the entire circumference of the rotation direction. May be.

投射表示部に背景を表示する場合には、投射面の全部が発光表示部よりも回転軸に近接して設けられている必要はなく、投射面の少なくとも一部が発光表示部よりも回転軸に近接して設けられていればよい。この場合には、発光表示部よりも回転軸に近接して設けられた投射面の一部分に、背景に相当する画像を表示させることが好ましい。   When displaying the background on the projection display unit, it is not necessary that the entire projection surface is provided closer to the rotation axis than the light emission display unit, and at least a part of the projection surface is a rotation axis than the light emission display unit. As long as it is provided close to. In this case, it is preferable to display an image corresponding to the background on a part of the projection surface provided closer to the rotation axis than the light emitting display unit.

本実施形態においては、画像投影機30は、スクリーン25の外部から投影面27に向けて画像を投影しているが、スクリーン25の内部に画像投影機30を設けてスクリーン25の内面に投射面を形成し、画像を投影してもよい。この場合には、スクリーン25の内部に投影された画像を外部から観察することができるように、いわゆるリアタイプスクリーンを用いることが好ましい。   In the present embodiment, the image projector 30 projects an image from the outside of the screen 25 toward the projection surface 27, but the image projector 30 is provided inside the screen 25 and is projected on the inner surface of the screen 25. And an image may be projected. In this case, it is preferable to use a so-called rear type screen so that the image projected inside the screen 25 can be observed from the outside.

本実施形態の変形例のように天井カバー37および側面カバー38等のカバーを設けた場合に、画像をカバーの外部から投影するときは、カバーの表面に、たとえば反射防止膜を形成する等の反射防止処理を行うことが好ましい。   When a cover such as the ceiling cover 37 and the side cover 38 is provided as in the modification of the present embodiment, when an image is projected from the outside of the cover, for example, an antireflection film is formed on the surface of the cover. Antireflection treatment is preferably performed.

また、本実施形態では一つの画像投影機30が設けられているが、これを複数設け、発光表示部の回転方向に関して投射表示部の全周に画像が表示されるようにしてもよい。   In the present embodiment, one image projector 30 is provided, but a plurality of image projectors 30 may be provided so that an image is displayed on the entire circumference of the projection display unit with respect to the rotation direction of the light emitting display unit.

本実施形態においては、投射面として円筒形のスクリーン25の投影面27を用い、画像投影機30から投影面27に画像を投影したが、これに限られない。たとえば、画像投影機30を用いずに、表示したい特定の画像が予め描かれたスクリーン等の表示部を採用することもできる。この場合、表示部の一方の表面から他方の表面に光が透過可能であって、一方の表面が投射面として形成されたスクリーンと、投射面に光を投射するバックライト投射機とを用いてもよい。このようにすれば、バックライト投射機から光を投射してスクリーンに描かれた画像の視認性を高めることができる。   In the present embodiment, the projection surface 27 of the cylindrical screen 25 is used as the projection surface, and an image is projected from the image projector 30 onto the projection surface 27. However, the present invention is not limited to this. For example, a display unit such as a screen on which a specific image desired to be displayed is drawn in advance can be employed without using the image projector 30. In this case, by using a screen in which light can be transmitted from one surface of the display unit to the other surface, and one surface is formed as a projection surface, and a backlight projector that projects light onto the projection surface. Also good. If it does in this way, the visibility of the image drawn on the screen can be improved by projecting light from the backlight projector.

また、本実施形態においては、発光表示部としての各表示板16は、駆動機構により回転させられて発光表示可能領域35を画定するようになっているが、本発明はこれに限られず、駆動機構の駆動により運動させられて発光表示可能領域を画定するものであればよい。発光表示部が、例えば、レーストラック状等の、周回運動をさせられることにより発光表示可能領域35を画定するものであってもよいし、あるいは、発光表示部が往復動することにより発光表示可能領域35を画定するものであってもよい。   Further, in the present embodiment, each display plate 16 as the light emitting display unit is rotated by a driving mechanism so as to demarcate the light emitting display possible region 35, but the present invention is not limited to this and is driven. Any device may be used as long as it can be moved by driving the mechanism to define the light-emitting displayable area. For example, the light emitting display portion may be configured to demarcate the light emitting display capable region 35 by being reciprocated, such as in a racetrack shape, or the light emitting display portion can be light emitting displayed by reciprocating. The region 35 may be defined.

本実施形態に係る三次元画像表示装置に三次元画像を表示した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which displayed the three-dimensional image on the three-dimensional image display apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る三次元画像表示装置の回転軸を含む断面を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the cross section containing the rotating shaft of the three-dimensional image display apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態における表示板の平面配置を示す平面図である。It is a top view which shows the plane arrangement | positioning of the display board in this embodiment. 本実施形態の第1の変形例に係る三次元画像表示装置の回転軸を含む断面を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the cross section containing the rotating shaft of the three-dimensional image display apparatus which concerns on the 1st modification of this embodiment. 本実施形態の第2の変形例に係る三次元画像表示装置に三次元画像を表示した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which displayed the three-dimensional image on the three-dimensional image display apparatus which concerns on the 2nd modification of this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 ベース、 3 テーブル、 8 モータ、 16 表示板、 17 制御装置、 25 スクリーン、 26 円筒表示板、 27 投影面、 30 画像投影機、 35 発光表示可能領域、 42 発光ダイオードユニット、 100 三次元画像表示装置。   2 base, 3 table, 8 motor, 16 display board, 17 control device, 25 screen, 26 cylindrical display board, 27 projection surface, 30 image projector, 35 light emitting display possible area, 42 light emitting diode unit, 100 3D image display apparatus.

Claims (5)

駆動機構と、
発光素子を含み、前記駆動機構の駆動により回転軸周りに回転させられる発光表示部と、
前記発光表示部により表示される三次元画像の背景を表示するための投射表示部であって、光が投射される投射面を含み、前記発光表示部の回転運動により画定される発光表示可能領域と前記投射面とが前記投射面を観察したときに重なって観察され、前記投射面は前記発光表示可能領域に包囲され前記回転軸を包囲し、前記発光表示可能領域の背後の視界を遮るように配設される投射表示部と、
を備えることを特徴とする三次元画像表示装置。
A drive mechanism;
A light-emitting display unit that includes a light-emitting element and is rotated around a rotation axis by driving of the drive mechanism;
A projection display unit for displaying a background of a three-dimensional image displayed by the light-emitting display unit, the projection display unit including a projection surface on which light is projected, and defined by a rotational movement of the light-emitting display unit wherein the projection surface is observed to overlap when viewed in front Symbol projection surface, wherein the projection surface is surrounded by the light emitting display area surrounding said rotary shaft, shielding the view behind the light-emitting display area and A projection display unit arranged to be
A three-dimensional image display device comprising:
前記発光表示部は、前記発光素子の周囲に露出された発光素子支持面を含み、
前記投射表示部の前記投射面の反射輝度は、前記発光素子支持面の反射輝度よりも高いことを特徴とする請求項1に記載の三次元画像表示装置。
The light emitting display unit includes a light emitting element support surface exposed around the light emitting element,
The three-dimensional image display device according to claim 1, wherein the reflection luminance of the projection surface of the projection display unit is higher than the reflection luminance of the light emitting element support surface.
前記投射面に画像を投影する画像投影機をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の三次元画像表示装置。 Three-dimensional image display apparatus according to claim 1 or 2, further comprising an image projector for projecting an image on the projection surface. 駆動機構と、
所定の回転軸周りに回転可能に前記駆動機構に連結された支持部材と、
前記駆動機構の駆動に伴って前記支持部材とともに前記回転軸の周りを回転する複数の発光素子を含み、前記複数の発光素子の回転により発光表示可能領域を画定する発光素子列と、
前記発光表示可能領域に表示される三次元画像の背景を表示し前記発光表示可能領域の背後の視界を遮るために設けられており、前記発光表示可能領域に包囲され前記回転軸を包囲するスクリーンと、
を備えることを特徴とする三次元画像表示装置。
A drive mechanism;
A support member coupled to the drive mechanism so as to be rotatable about a predetermined rotation axis;
A plurality of light emitting elements that rotate around the rotation axis together with the support member in accordance with driving of the drive mechanism, and a light emitting element array that demarcates a light emitting display possible region by rotation of the plurality of light emitting elements;
The light emitting display area displaying a background of the three-dimensional image displayed on and is provided to block the view behind the light-emitting display region, the light emitting display area is surrounded by surrounding the pre-Symbol rotation axis And a screen to
A three-dimensional image display device comprising:
前記回転軸からの放射方向において互いに異なる位置に配設された複数の前記発光素子列と、前記スクリーンに画像を投影する画像投影機とをさらに備えることを特徴とする請求項に記載の三次元画像表示装置。 5. The tertiary according to claim 4 , further comprising a plurality of the light emitting element arrays disposed at positions different from each other in a radiation direction from the rotation axis, and an image projector that projects an image on the screen. Original image display device.
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