JP4569219B2 - 自動取引装置 - Google Patents

Description

本発明は金融機関に設置され、特に貨幣の取込み状態の検知可能な自動取引装置に関する。

金融機関の自動取引装置（ＡＴＭ）や貨幣計数機、更にはハガキ等を取り扱う郵便物仕分装置においては、投入される紙葉類を装置内に取込み各種の処理を行う。これらの紙葉類の中で、特に紙幣は疲労や老朽化、更にはテープ類などの付着物により、装置内に取込む前に紙幣が搬送に支障がないかを判別するものがある（例えば、特許文献１）。これは、しわや折れの有無、疲労や老朽化の程度、硬さ、テープ類などの付着物の有無、濡れ、破れ等の状態を総合的に紙幣の特徴量として表現し、その特徴量の算出方法を開示している。

また、交通機関の自動券売機における釣銭、または金融機関のＡＴＭを利用しての出金取引時には紙幣が紙幣出金口に排出される。この紙幣出金口をカメラにより撮影し、その映像を顧客操作画面に表示したり、記録装置に記録するものがある（例えば、特許文献２）。特に出金された紙幣の一部が残った場合、その紙幣を装置内に「取忘紙幣」として取込むが、当然現金不一致になる。これらの行為を故意に発生させる犯罪を防止するため、カメラを備え、出金時の映像を画面に表示する。更に、ＣＣＤカメラにより紙幣の集積状態を監視することなどが開示されている（例えば、特許文献３）。
以上記載したように、金融機関のＡＴＭ等により取り扱う紙幣の入出金処理にあたり、カメラ映像を用いて監視することが考えられている。
特開２００３−４４８９７号公報（第４頁、段落００１２） 特開２００３−３３１３３９号公報（第２頁、段落０００５〜０００９） 特開平９−１２８５９５号公報（第７頁〜８頁、段落００６６〜００７５）

異物投入による故障や現金過不足に係わるトラブルが機器側の問題であるか、又は顧客操作によるものであるのかをカメラ映像により監視するものであるが、カメラ撮影、特に照明手段については開示されていない。ＡＴＭにおいては紙幣出金口を明るくして、顧客操作を誘導するものはあるが、それらの照明手段はカメラ撮影について配慮されていない。即ち、紙幣出金口が閉鎖されている状態では、先の照明は不要であり消灯状態としているので、この暗い状態にてカメラ撮影するには赤外線式のような高価なカメラを採用する必要がある。

また、取扱う紙幣の中に４つ折れ紙幣や異物(レシートなど)が投入されると、光学系のセンサでは識別できない場合が多く、取込動作を行うと機器故障となる可能性がある。これらの対策としては、センサ類を多用することで改善することは可能であるが、回路部品増や価格増になるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決するために考えられたもので、カメラ画像の採取のときに顧客操作誘導用の照明手段を利用するとともに、カメラ画像を採取,解析した結果、異常を検出したとき、その事象に応じた最適な処置を自動的に行える自動取引装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明は、顧客と取引するための媒体を取込む接客部と、該接客部の内部の画像を取得可能な画像取得部と、前記接客部内に前記媒体が存在しない状態を初期情報として記憶する記憶部とを配し、前記接客部に前記媒体が取込み可能な状態において、前記画像取得部を作動させ、前記媒体の取込状態情報を取得し、前記初期情報と比較して異常と判断した時には、当該異常事象毎に最適な処理を指示する制御部を設けた。

入金貨幣の受入れと、出金貨幣を集積し顧客に引渡しを行うための接客部を有する自動取引装置において、前記接客部の近傍には、該接客部内の映像取得可能な画像取得部と、前記接客部内に前記貨幣の存在しない状態を初期情報として記憶する記憶部を配し、取引の進行に従って、前記画像取得部を作動させ、該画像取得部が取得した情報と前記初期情報と比較して、貨幣の受入れ,または貨幣の集積,および引渡し状態を判定する制御部を有する。

本願発明は、装置内部をカメラ撮影する場合に、可視光線を利用して撮影できるので、安価なカメラを採用できるという効果がある。また、カメラ画像により貨幣の受入れ,または貨幣の集積,および引渡し状態等を判定し、その事象毎に最適な処理を行うので、機器故障や現金トラブルを低下させることができるという効果がある。

以下、図面に従って実施の形態を説明する。図２は本発明の自動取引装置の外観図であり、図３は本発明の自動取引装置の概略機構側面図である。図において、１は自動取引装置（以後、ＡＴＭとする）であり、金融機関が管理し維持するホストコンピュータと通信回線を介して接続されている。更にホストコンピュータ(図示せず)は利用者の口座番号，氏名および預貯金残高情報等の顧客情報が記憶された記憶装置(図示せず)を有している。ＡＴＭ１は金融機関の営業店舗やコンビニエンスストア,ガソリンスタンド,スーパーマーケット等に設置されている。

１１は顧客操作表示部であって、顧客が取引操作入力するための取引誘導表示部１１ａと、操作入力するためのタッチパネル１１ｂで構成される。１２は貨幣入出金部(以後、紙幣入出金部とする)であり、顧客により入金される媒体としての貨幣（以後、紙幣Ｍとする）を真偽鑑別，計数し、搬送して金種別のカセット部に収納し、又は顧客に支払われる紙幣Ｍを金種別のカセット部より繰出すものである。１３はカード処理部であって、金融機関毎のコード（番号）や利用者の口座番号，氏名等の顧客情報が記憶された顧客識別カード（以後、キャッシュカードとする）から前記情報を読み出す機能を有する。このカード処理部１３の前面側に接続されたカード挿入返却口により、キャッシュカードが挿入され、また取引終了時に返却が行なわれる。

１４はテンキー部であって、顧客操作表示部１１に表示する取引進行画面指示に従って、顧客が例えば、暗証番号などを入力する部位である。このテンキー部１４は顧客操作表示部１１に設けても良いが、図示するように顧客操作表示部１１が傾斜しているため、背後にいる顧客から暗証番号などを読み取ることを困難にするため、略水平かつ、顧客身体の陰になるように設けている。１５はレシート処理部であり取引明細の印字を行ない顧客に発行されるレシートの発行処理を行うものである。

１６は紙幣Ｍの投入及び抜取り操作口に設けた外部シャッタとしての筐体シャッタであり、ＡＴＭ１の筐体側に開閉可能に装備されている。この筐体シャッタ１６は図示せぬモータ等により矢印Ａ方向に回動して開閉できる。１７は紙幣入出金部１２に装備された内部シャッタとしての紙幣機シャッタであり、紙幣Ｍの投入及び抜取り操作を制限するものである。この紙幣機シャッタ１７は図示せぬモータ等により矢印Ｂ方向に略水平に移動して開閉できる。なお、紙幣機シャッタ１７は中央部より二分割されており、図示する左右方向に移動開閉できる例を記載している。また、筐体シャッタ１６および紙幣機シャッタ１７の開閉位置を検知する図示せぬセンサが配置されている。

１８は接客部であり、顧客が投入した紙幣Ｍを受取り、分離して紙幣入出金部１２内に取り込むと共に、顧客に出金する紙幣Ｍを集積し、取出可能にする引渡口として機能する。この接客部１８に紙幣Ｍを投入する際、及び紙幣Ｍを引き取るためには、前述した筐体シャッタ１６および紙幣機シャッタ１７を開状態とする必要があることはいうまでもない。１９は入金される紙幣Ｍや出金される紙幣Ｍの真偽鑑別，計数する認識部であり、２０は前記した金種別の保管庫としてのカセット部である。２１は入出金処理する紙幣Ｍを一時的に保管する一時保留部である。２２は以上の各部間を搬送される紙幣Ｍの搬送路であり、分岐点には図示しない搬送方向の切替手段を有するが、本願発明に関係しないので説明は省略する。

２３は以上の各部を制御するための制御部であり、制御プログラムが記憶されたＲＡＭやＲＯＭ又はハードディスクなどで構成された記憶部としてのメモリ部２３ａ、更にはホストコンピュータとの接続口であるインターフェース部も有している。２４は接近検知器であって、顧客がＡＴＭ１に近づいたことを検知できるものである。なお、ＡＴＭ１の機能を提供するには他にも各部に電力を供給する電源部を始め、多々の機能・構成が備えられているが、本発明に関係しないため記載は省略する。

図４に示す本発明の接客部の構成を説明する。接客部１８は図４（ａ）に示すように略長方体（６面）形状しており、少なくとも一面(図では上面)が開口状態になっていて、紙幣Ｍの挿脱が可能になっている。他の一面、例えば底面には紙幣Ｍを分離し、紙幣入出金部１２内に取込む分離手段が構成されている。他の壁面は紙幣のガイド体を構成する。２は画像取得部としてのカメラであり、接客部１８の内部を撮影できる位置に設けられている。３は照明手段としての照明用ＬＥＤであり、図４（ｂ）に示すように接客部１８内を照明できる白色系の可視光源である。なお、カメラ２および照明用ＬＥＤ３は接客部１８の側壁等に設けた穴や切り込み部にレンズや光照射面が対応させてあり、紙幣機シャッタ１７の開閉時に干渉することはない。

２８は投入された紙幣を１枚ずつ繰出す繰出ローラであり、バックアップ２９が投入された紙幣Ｍを繰出ローラ２８に所定の押圧力で押し付ける。３０はフィードローラであって、繰出ローラ２８が繰出した紙幣Ｍを機器内部に取り込むための搬送ローラである。３１はフィードローラ３０に対向配置されている分離ローラであって、複数枚の紙幣Ｍが一度に取り込まれないようにするためのローラであり、機器内部への取込み時には回転しないように制御される。この繰出ローラ２８へのバックアップ２９の押し付けにより媒体押圧手段を構成する。

４ａは第１のハンド検出器であって、筐体シャッタ１６の開閉動作に影響されない位置に配された光学センサである。この第１のハンド検出器４ａは発光素子と受光素子を対向して設けられ、その素子間に生じる光軸を顧客の手や紙幣等が遮ることにより、受光素子の出力が変化することで、「ハンド有り」を検出する。４ｂは第２のハンド検出器であって、紙幣機シャッタ１７の上部に配された光学センサである。４ｃは紙幣受取検出器であり、出金される紙幣Ｍが抜き取られる過程において、ＯＮ／ＯＦＦ信号を検出することで、少なくとも顧客による抜取り操作が実行されたことを検出する。４ｄは第１の残留検出器であって、図示するように紙幣Ｍの略中央部を光軸が通過するように配置してある。４ｅは第２の残留検出器であって、紙幣Ｍの下端部を光軸が通過するように配置してある。なお、各検出器４ｃ，４ｄ，４ｅも第１のハンド検出器４ａと同様な光学センサとする。

次に、本発明の実施例１の入金動作を説明する。
図１は入金動作を示すフローチャートであり、図５,６に示す接客部の工程図、更に図７に示す画面表示例の説明図も用いて説明する。なお、Ｓはステップを示す。
ＡＴＭ１による入金取引を希望する顧客が近づくと、接近検知器２４がこれを検知して、顧客操作表示部１１を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お預入れ」ボタンを押下すると制御部２３は入金取引モードになる。制御部２３は紙幣入出金部１２やカード処理部１３を稼動可能な状態にする。

Ｓ１．制御部２３は入金処理が選択されると内部シャッタとしての紙幣機シャッタ１７を開く。
Ｓ２．続いて、照明用ＬＥＤ３を点灯し、接客部１８内を明るくする。
Ｓ３．制御部２３は照明用ＬＥＤ３を点灯した後に画像取得部としてのカメラ２により撮影を開始する。制御部２３はカメラ２により撮影された画像をメモリ部２３ａに連続的に記憶する。同時に制御部２３は画像の取込、解析を開始する。
Ｓ４. 外部シャッタとしての筐体シャッタ１６を開く。この状態を図５（ａ）に示す。
Ｓ５. 顧客が入金する紙幣Ｍを接客部１８内に投入（矢印Ｃ方向）すると、図５（ｂ）に示すように第１の残留検出器４ｄおよび第２の残留検出器４ｅが紙幣Ｍを検出する。
Ｓ６. 制御部２３は第１のハンド検出器４ａおよび第２のハンド検出器４ｂがＯＦＦとなるのを待つ。即ち、紙幣Ｍを掴んだ手が第１のハンド検出器４ａおよび第２のハンド検出器４ｂをＯＮし、続いて紙幣Ｍを離した手が引き抜かれることにより、ＯＦＦとなることを監視する。

Ｓ７. 制御部２３は紙幣Ｍが投入され、接客部２３内に載置されている取込状態情報としての画像を取込み解析する。予め採取してある初期情報としての初期画像（初期テンプレートとも称す）と比較すると相違する部位が抽出できる。その相違する部位を中心に解析を進め、その相違画像が予想される紙幣サイズ内であり、かつ紙幣画像であるか否かを判定する。即ち、最終画像として紙幣Ｍの投入状態を解析する。
Ｓ８. 解析の結果、異常がなければステップＳ９に進み、異常があればステップＳ１０に進める。ここでの異常とは、投入した紙幣Ｍの全てまたは一部が斜めであったり、図５（ｃ）に示すように２つ折れ紙幣Ｍａであったり、更には異物Ｎ（買物レシートなど）混入などが想定される。なお、正常と認識しても、複数枚の紙幣Ｍの中に例えば２つ折れ紙幣Ｍａやコーナ折れ紙幣Ｍｂが混入されていてもカメラ２からの画像からは認識できないときもある。但し、膨らみの程度や紙幣間に隙間がある場合など異常とすることもできる。
Ｓ９. 顧客の投入した紙幣Ｍが不揃いではないこと、かつ折れなどがなく、紙幣入出金部１２内に取り込んでも問題ないと判断したら、筐体シャッタ１６を閉じる。

Ｓ１０. ステップＳ８で「異常有り」と判定された場合には、例えば図７（ａ）に示すように不揃いのため揃え直すように報知して、修正等を行って再投入させるように誘導する。図７（ａ）では文言１１０と接客部内画像１１１と紙幣揃え図１１２を表示する。この時の接客部内画像１１１は実写画像でもよいが図ではＣＧ（コンピュータグラフィック）画像とする。
顧客により異常紙幣の抜取りが行われるのを待つが、所定時間が経過しても解消されない場合には警報等を発生する。この警報としては、図６（ａ）に示すように照明用ＬＥＤ３の点滅を行って気づかせる。そして、カメラ２による画像取込み、解析を再び行う。照明用ＬＥＤ３の点滅以外でも顧客操作を誘導するものであればよいので、取引誘導表示部１１ａに文言表示することや音声案内することなどを併用する。

Ｓ１１. 図６（ｂ）に示すように紙幣機シャッタ１７が閉じて、バックアップ２９を作動させ、繰出ローラ２８に紙幣Ｍを押し付ける。
Ｓ１２. 図６（ｃ）に示すように図示せぬモータ等を回転させて繰出ローラ２８およびフィードローラ３０により紙幣Ｍを矢印Ｇ方向に取込む。紙幣Ｍを１枚ずつ分離し搬送路２２内に取込み、認識部１９により金種，真偽鑑別を行い一時保留部２１に収納する動作を続け、第１の残留検出器４ｄおよび第２の残留検出器４ｅが紙幣Ｍを検出しなくなるまで続ける。

Ｓ１３. 接客部１８内に紙幣Ｍが無くなると、制御部２３は分離,繰出動作を終了させる。
Ｓ１４. 制御部２３は照明用ＬＥＤ３を消灯する。
Ｓ１５. カメラ２の撮影を終了する。
なお、ステップＳ１３により分離され搬送されて認識部１９を通過した紙幣Ｍが、損券または偽券と判断したとき、その紙幣Ｍを接客部１８に戻すことになる。この場合は、投入された紙幣Ｍの全てを取り込んだあと、返却紙幣有りとして顧客に取り扱えない紙幣が混入されていた旨を報知して、除去または修正等を行って再投入するように誘導する。

以上説明したように、入金紙幣の投入操作や抜取り操作にあたり、接客部内を照明して誘導するが、この照明用ＬＥＤをカメラ撮影時にも点灯することにより、筐体シャッタおよび紙幣機シャッタが閉じられている状態であっても適度の照度を得ることができる。よって、高価な赤外線カメラ等を採用する必要がない。

次に本実施例１における出金動作を説明する。
図８は出金動作を示すフローチャートであり、図７に示す画面表示例及び図９,１０に示す接客部の工程図も併用して説明する。なお、Ｓはステップを意味するのは前記入金動作と同じである。
ＡＴＭ１による出金取引を希望する顧客が近づくと、接近検知器２４がこれを検知して、顧客操作表示部１１を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お引出し」ボタンを押下すると、制御部２３は出金取引モードに各部を設定し、紙幣入出金部１２やカード処理部１３を稼動可能な状態にする。

カード処理部１３に挿入されたキャッシュカードの情報から顧客口座が特定され、暗証番号による本人確認、更に引出金額の入力が行われ、預金残高以内の出金であると判断されると、紙幣入出金部１２が動作を開始する。なお、この状態では筐体シャッタ１６および紙幣機シャッタ１７は閉じていることは言うまでもない。
Ｓ２１. 制御部２３はバックアップ２９を出金開始位置に移動させ、出金すべき紙幣（金種）の収納されているカセット部２０から紙幣Ｍの繰出しを行い、認識部１９により金種，真偽等の判定を行う。認識部１９による判定で、顧客への出金可能と判断された紙幣Ｍは接客部１８に送り込まれる。
Ｓ２２. 制御部２３は紙幣Ｍの繰出しが開始されると照明用ＬＥＤ３を点灯して、接客部１８の内部を明るくする。
Ｓ２３. 制御部２３はカセット部２０からの紙幣繰出し動作に並行して、カメラ２による撮影を開始する。このカメラ２により撮影された画像はメモリ部２３ａに連続的に記憶される。

Ｓ２４. 制御部２３は少なくとも紙幣１枚が接客部１８に取り込まれる毎に、画像を取込み、予め記憶されている紙幣集積時のテンプレートと比較、解析する。この解析により、例えば図９（ａ）で示すような立位で集積されるべき紙幣がコーナ折れ（Ｍｂ）してしまったこと、図９（ｂ）に示すように紙幣の半折れ（Ｍａ）が発生していること、更には、図９（ｃ）に示すＭｃ部のような斜めに集積され紙幣機シャッタ１７に突き当たっていることなどの事象を認識できる。
Ｓ２５. このようにして、カセット部２０から支払うべきすべての紙幣Ｍが接客部１８に取り込まれる。なお、バックアップ２９は紙幣Ｍが１０枚集積される毎に矢印Ｆ方向に当該紙幣１０枚の厚さに相当する分だけ移動制御される。
Ｓ２６. 前記したように接客部１８に集積した紙幣Ｍの画像の解析結果（テンプレートとの比較結果）を所定の判定値と比較する。

Ｓ２７. 制御部２３は、例えば、図９（ａ）のコーナの折れ紙幣Ｍｂは「出金可」とし、図９（ｃ）の紙幣機シャッタ１７に接触する場合は後述するステップＳ３６に進める。また、図９（ｂ）の半折れ紙幣Ｍａなどは顧客への支払いには問題なしとしても、顧客が取り忘れた場合に紙幣入出金部１２に取込動作を行った場合に障害となるか否かを予め実験的に決めて「出金不可」とする。
Ｓ２８. 内部シャッタとしての紙幣機シャッタ１７を開く。
Ｓ２９. 外部シャッタとしての筐体シャッタ１６を開く。なお、この時点においても照明用ＬＥＤ３は点灯しており、図７（ｂ）に示す画面表示を行う。

Ｓ３０. 図示しないセンサが筐体シャッタ１６の開状態を検出したら、カメラ２の画像の変化を追跡開始する。更に制御部２３は、集積されている紙幣Ｍの抜き取りを監視する。
Ｓ３１. 顧客の手が紙幣Ｍを抜取る際に第１のハンド検出器４ａおよび第２のハンド検出器４ｂがＯＮし、紙幣抜き取りによりＯＦＦするのを監視する。顧客が紙幣Ｍを掴み出すと、手と紙幣Ｍがなくなる際に紙幣受取検出器４ｃの光軸を遮るので、紙幣Ｍの抜取り操作が行われたことが認識できる。また、手を挿入し、引っ込めた場合には紙幣Ｍが接客部１８内に残っていることになるため、第１の残留検出器４ｄおよび第２の残留検出器４ｅが紙幣Ｍを検出し続けている。

Ｓ３２. 筐体シャッタ１６を閉じる。図示しないセンサで筐体シャッタ１６が閉じられたことを検出できなかったら、シャッタ障害発生として処理する。この場合には障害発生として装置を停止させるが、この時点のカメラ２の画像をメモリ部２３ａに格納する。
Ｓ３３. 図示しないセンサが筐体シャッタ１６の閉じられたことを検出したら紙幣機シャッタ１７を閉じる。
Ｓ３４. 制御部２３はカメラ２による撮影を終了する。
Ｓ３５. 照明用ＬＥＤ３を消灯する。

次に、ステップＳ２７おいて「異常あり」と判断された場合を説明する。
例えば出金紙幣が不揃いであり、紙幣機シャッタ１７を開くと紙幣Ｍが引き込まれて紙幣捲き込み事故になることがある。これらは軽易な異常であり修正可能と判断する。
Ｓ３６. この場合、第１の方法としてバックアップ２９による押圧と開放を数回繰り返して集積している紙幣Ｍに振動を与え、揃えること。第２の方法として、バックアップ２９で紙幣Ｍを繰出ローラ２８側に押圧したまま、紙幣機シャッタ１７を開くことなどである。
Ｓ３７. 紙幣機シャッタ１７を開いても問題なし、即ち、復旧できたと判断された場合には、ステップＳ２８に移行する。問題有りのときには制御部２３は出金動作時に障害発生として、最終画像をメモリ部２３ａに記憶して取引を中止する。この時点で保守部門に連絡するとともにカメラ画像を送信する。顧客操作表示部１１に「申し訳ありません、お取引ができなくなりました、カードをお返ししますので他のＡＴＭをご利用ください」と表示する。カード処理部１３から顧客にはキャッシュカードを返却する。

ステップＳ３０において、紙幣Ｍの抜取りが所定時間内に行われないとき、図７（ｃ）の画面表示を所定時間行ってカメラ２よりの画像により残留物の抜取りを監視する。そして、紙幣Ｍの取忘れ有りと判断する。
制御部２３は顧客操作表示部１１に「紙幣のお取り忘れがあります」と点滅表示を行う。更に、図１０（ａ）に示す照明用ＬＥＤ３を点滅させる。また、接近検知器２４により顧客がＡＴＭ１より離れていないかを確認する。ここで、接近検知器２４はＯＦＦとなると、即ち、顧客がＡＴＭ１より離れたことを検出すると、制御部２３は取忘発生と判断する。

顧客がＡＴＭ１より離れてしまったので、出金紙幣の取忘れが発生したとして、図１０（ｂ）に示したように制御部２３は筐体シャッタ１６を閉める。図示しないセンサが筐体シャッタ１６の閉を検出したら、それまでの画像に時刻情報等を付加してメモリ部２３ａに記憶する。この記録画像を解析して、例えば、ポケットティッシュペーパや封筒、パンフレットであることなどを認識できる場合もある、このような場合には取引中止となるがそれらの行為を行った顧客の取引は記録される。異物ではない場合に、制御部２３は図１０（ｃ）に示すようにバックアップ２９を矢印Ｅ方向に動作して、紙幣Ｍを図示しない取忘取込部まで取り込む。

以上説明したように、接客部内をカメラ画像により監視し、紙幣の投入状態や出金紙幣の集積状態を解析する。この際に、照明用ＬＥＤを顧客操作誘導以外のカメラ撮影用の照明手段として利用するので、専用の照明手段を必要としない。よって、装置の大型化、コストアップ要因とはならないという効果がある。更に、筐体シャッタおよび紙幣機シャッタの開による外光が差し込むが、照明用ＬＥＤの照光方向も同方向なので影の影響や明るさの変化を少なくできる。なお、メモリ部に格納した画像情報は異常時以外は消去してもよいが、問題顧客や高額取引時などの条件下においては一定期間だけ保存することがよい。

次に本発明の実施例１の変形例を説明する。
上記した実施例１では、カメラ２を図４に示すように接客部１８の側方に配設している。本実施例２ではカメラ２を回動可能に取り付けたものである。例えば、外部シャッタとしての筐体シャッタ１６に取り付けたもので、図１１に示す変形例の説明図に従って説明する。
カメラ２は筐体シャッタ１６に取り付けられ、上部回転支点を中心に振り子状に回動できる。なお、照明用ＬＥＤ３は特に説明しないが表面側１６ａを鏡面とすることで外光反射できるので、必須の構成要件ではない。

図１１（ａ）に示すように、第１の位置として筐体シャッタ１６が開いている状態では、カメラ２は接客部１８内の大よそ半分の範囲とテンキー部１４の大よそ半分の画像を記憶する。この位置では顧客による手の移動範囲を撮影することができる。よって、入金紙幣を掴んで挿入した手が、何も持たずに引き抜かれれば正常挿入操作であり、または出金紙幣を抜き取るときに何も持つことなく接近して、紙幣Ｍを掴んだ手が撮影され、かつ接客部１８内に紙幣Ｍが存在しなければ正常抜取操作と判断できる。

更に、図１１（ｂ）に示すように、筐体シャッタ１６の回転動作中では顧客の手元から人体腹部に向かっての画像を撮影できる。図１１（ｃ）に示す位置、即ち、第２の位置として筐体シャッタ１６が閉じている状態では顧客の腹部より上半身に向かっての画像を連続画像として撮影できる。よって、紙幣の一部取り忘れや異物投入が行われた際などに証拠画像として利用できる。

また、図１１（ｃ）に示す状態にて、常時カメラ２による監視を行えば、接近検知器２４の代替も可能となる。このように筐体シャッタ１６等の回転部材にカメラ２を取り付けることが必須要件ではなく、独立した回転支持構造であってもよい。

次に本発明の実施例２を説明する。
上記した実施例１では、紙幣受取検出器や残留検出器等の光学センサを配設しているが、本実施例２ではカメラ画像による解析に前述の光学センサの機能をも保有させるものである。なお、接客部は説明を簡単にするため、単一のシャッタのみとした例で説明する。
図１２は実施例２の自動取引装置における接客部制御ブロック図である。図１３は接客部の概念斜視図であり、実施例１の図４（ａ）とは作図方向が略９０度異なる。

２は画像取得部としてのカメラであって、接客部２５の内部を撮影できる位置に設けてある。４は各種センサであって、後述するシャッタの開閉検出やバックアップ２９の作動状況等を検出するものである。５は各種アクチュエータでありシャッタを移動するための駆動源となるモータやバックアップ等の動作を行うためのモータやソレノイド等である。６は解析部であって、カメラ２が撮影した接客部内の画像を解析する部位である。７はカメラ２が撮影した画像を記録する記憶部としての画像記録部であり、動作プログラムや接客部内の初期情報を記憶してある。８は入金される紙幣や出金される紙幣の真偽鑑別、計数する認識部である。９は以上の各部を制御する制御部である。

接客部２５には上面に配置されているシャッタ２６があり、アクチュエータ５により矢印ＨＪ方向に動作する。図１３ではシャッタ２６が矢印Ｈ方向に移動して、開いている状態を示している。この状態にて上部の紙幣投入口２７より紙幣Ｍを投入する。また出金する紙幣Ｍを集積する部位でもある。２８は紙幣投入口２７から投入された紙幣Ｍを１枚ずつ繰出す繰出ローラであり、バックアップ２９により投入された紙幣Ｍを繰出ローラ２８に所定の押圧力で押し付けられる。３０はフィードローラであって、繰出ローラ２８が繰出した紙幣Ｍを機器内部に取り込むための搬送ローラである。３１はフィードローラ３０に対向配置されている分離ローラであって、複数枚の紙幣Ｍが一度に取り込まれないようにするためのローラであり、取込み時には回転しないように制御される。なお、バックアップの移動機構等については特開平８−３３５２８２号公報、特開平１０−６９５６２号公報により公知であるので説明は省略している。

次に、図１４に示すカメラ画像の概念図について説明する。
図１４（ａ）は画像記録部９に記憶されている接客部内の画像であり、紙幣の存在しない状態、かつ、シャッタ２６が開いている初期状態を示している。図に示すように下方には底面３２があり、その端部（図では右側）には分離ローラ３１が外周の一部を突出した状態で位置している。更に、壁面には繰出ローラ２８が外周の一部を突出した状態で位置している。図示する左側の壁面にはバックアップ２９が待機位置で静止している。図示上面は紙幣投入口２７が開口状態で映っている。なお、図は概念的なもので、現実には種種の機構部品の形状による凹凸があるが省略している。

図１４（ｂ）も画像記録部９に記憶されている接客部内の画像であり、紙幣の存在しない状態、かつ、シャッタ２６が閉じている初期状態を示している。この図１４（ａ）,（ｂ）に示す２画面が初期情報として予め格納してある。なお、各壁面にはバックアップ２９を移動させるための案内手段や異物除去用の穴などが適宜設けられているが省略しているのは前述した通りである。
そして、紙幣投入口２７から紙幣Ｍが投入（矢印Ｃ方向）されると図１４（ｃ）に示すような画像となる。紙幣Ｍが投入された画像である図１４（ｃ）と、初期情報である図１４（ａ）との画像比較を行うと、紙幣Ｍの存在する部位のみが異なることになる。この差異部分を予め取得してある紙幣画像と比較することで、投入された物体が「紙幣」であることが認識される。

次に、本発明の実施例２の入金動作を説明する。
図１５は入金動作を示すフローチャートであり、図１６に示す接客部の工程図も用いて説明する。なお、Ｓはステップを示す。
ＡＴＭ１による入金取引を希望する顧客が近づくと、図示せぬ接近検知器がこれを検知して、顧客操作表示部を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お預入れ」ボタンを押下するとＡＴＭ１は入金取引モードになる。ＡＴＭ制御部は紙幣入出金部やカード処理部を稼動可能な状態にする。

Ｓ５１．制御部９は入金処理が選択されるとシャッタ２６を開く。
Ｓ５２．センサ４がシャッタ２６の「開」を検出すると、カメラ２による撮影を開始する。
Ｓ５３．制御部９はカメラ２により撮影された画像を画像記録部７に連続的に記憶させる。同時に解析部６は画像の取込、解析に移行する。解析プログラムにより、図１４（ａ）に示した初期情報と採取した画像情報を比較する。
Ｓ５４. 顧客が紙幣Ｍを投入して手を引き抜き、紙幣Ｍが投入されると，当該紙幣Ｍの載置されている部位のみが不一致となる。
Ｓ５５. その不一致部を中心に解析を進め、その画像が予想される紙幣サイズ内であり、かつ紙幣画像であるか否かを判定する。

Ｓ５６. 解析部６はカメラ２よりの画像解析を続け、その画面内に顧客の手が無いことを確認できたら次ステップに進める。
Ｓ５７. 制御部９は最終画像として紙幣Ｍの投入状態を解析部６により解析させる。
Ｓ５８. 解析の結果、異常なしであればステップＳ５９に進み、異常ありであればステップＳ６４に進める。ここでの異常とは、投入した紙幣の全てまたは一部が斜めであったり、２つ折れ紙幣であったり、更には異物（買物レシートなど）混入などが想定される。なお、正常と認識しても、複数枚の紙幣Ｍの中に例えば２つ折れ紙幣やコーナ折れ紙幣が混入されていてもカメラ画像からは認識できないときもある。但し、膨らみの程度や紙幣間に隙間がある場合など異常とすることもある。

Ｓ５９. 顧客の投入した紙幣Ｍが不揃いではないこと、かつ折れなどがなく、紙幣入出金部内に取り込んでも問題ないと判断したら、アクチュエータ５によりシャッタ２６を閉じる。
Ｓ６０. カメラ画像からシャッタ２６の閉状態を認識する。これは図１４（ｃ）の状態から図１６（ａ）の状態に変化したときである。
Ｓ６１. シャッタ２６が閉じられたら、バックアップ２９を作動させ、繰出ローラ２８に紙幣Ｍを押し付ける。そして、アクチュエータ５のなかのモータ等を回転させて繰出ローラ２８およびフィードローラ３０により紙幣Ｍを取り込む。
Ｓ６２. 紙幣を１枚ずつ分離し搬送路内に取込み、認識部８により金種，真偽鑑別を行い一時保留部に収納する動作を続け、カメラ２の画像が紙幣なしとなるまで続ける。
Ｓ６３. 接客部２５内に紙幣Ｍが無くなると、制御部９は分離、繰出動作を終了させるとともにカメラ２による撮影を終了する。

Ｓ６４. ステップＳ５８において、異常有りと判定された場合には、顧客に取り扱えない紙幣が混入されていた旨を報知して、除去または修正等を行って再投入させるように誘導する。この場合には、顧客により異常紙幣の抜取りが行われるのを待つが、カメラ画像の取得および解析から所定時間が経過しても解消されない場合には警報等を発生する。この警報としては、顧客操作を誘導するものであればよいので、顧客操作表示部に文言表示することや音声案内することなどがある。なお、この場合にはカメラ画像は画像記録部７に保存しておく。

ステップＳ６１により分離され認識部８を通過した紙幣Ｍを、損券または偽券と判定したとき、その紙幣を接客部２５に戻すことになる。この場合は、投入された紙幣の全てを取り込んだあと、返却紙幣有りとしてカメラ２による画像解析を行い、顧客に取り扱えない紙幣が混入されていた旨を報知して、除去または修正，交換等を行って再投入させるように誘導する。このようにすれば、長手半折れ紙幣や４つ折れ紙幣であっても画像検出し、修正されれば取扱えるという効果がある。

次に本実施例２における出金動作を説明する。
図１７は出金動作を示すフローチャートであり、図１６に示す接客部の工程図も併用して説明する。なお、Ｓはステップを意味するのは前記入金動作の説明と同じである。
ＡＴＭ１による出金取引を希望する顧客が近づくと、接近検知器がこれを検知して、顧客操作表示部を待機画面から取引選択画面に切り替える。顧客が図示しない「お引出し」ボタンを押下すると、ＡＴＭ１は出金取引モードに各部を設定し、紙幣入出金部やカード処理部更には接客部２５を稼動可能な状態にする。

カード処理部に挿入されたキャッシュカードから顧客口座が特定され、暗証番号による本人確認、更に引出金額の入力が行われ、預金残高以内の出金であると判断されると、紙幣入出金部が動作を開始する。
Ｓ７１. ＡＴＭ１は出金すべき紙幣（金種）の収納されているカセット部から紙幣の繰出しを行い、認識部８により金種、真偽等の判定を行う。認識部８による判定で、顧客への出金可能と判断された紙幣Ｍは接客部２５に送り込まれる。具体的にこの動作はフィードローラ３０と分離ローラ３１により底面３２側より接客部２５内に進入してくるものである。
Ｓ７２. 制御部９はカセット部からの紙幣繰出し動作に並行して、カメラ２による撮影を開始する。このカメラ２により撮影された画像は画像記録部７に連続的に記憶される。

Ｓ７３. 制御部９は少なくとも紙幣１枚が接客部２５に取り込まれる毎に、解析部６に画像を取込み、予め記憶されているテンプレートと比較、解析する。この解析により、例えば立位で集積されるべき紙幣が倒れてしまったこと、紙幣のコーナに折れが発生していること、更には、斜めに集積されシャッタ２６に突き当たっていることなどの事象を認識できる。
Ｓ７４. このようにして、支払うべきすべての紙幣Ｍが接客部２５に取り込まれる。
Ｓ７５. 前記したように接客部２５に集積した紙幣Ｍの画像の解析結果を所定の判定値（テンプレート）と比較する。例えば、コーナの折れは「出金可」とし、シャッタ２６に接触はエラーとする。これはシャッタ２６の開動作により紙幣Ｍの巻き込み等が発生する可能性があるためである。また、折れ紙幣などは顧客への支払いには問題なしとしても、顧客が取り忘れた場合に紙幣入出金部に取込動作を行っても障害となるか否かにより予め実験的に決める。

Ｓ７６. なお、ステップＳ７４における紙幣Ｍの集積中もカメラ２による画像監視し、集積ジャム等が発生した場合にはステップＳ７７に進める。紙幣の搬送スキューにより紙幣の立位が不揃いのままであるとき、即ち、軽易な場合には集積を進め、全ての紙幣の集積が終了してから最終判断する（ステップＳ７５による）。但し、１枚ずつの集積中にフィードローラ２８部で搬送ジャムとなると、次紙幣の取込みは不可能なので、即時停止する。
Ｓ７７． 制御部９は出金動作時の障害発生として、最終画像を記憶して取引を中止する。顧客操作表示部に「申し訳ありません、お取引ができなくなりました、カードをお返ししますので他のＡＴＭをご利用ください」と表示する。顧客にはキャッシュカードを返却する。

Ｓ７８. ステップＳ７５による集積した紙幣のカメラ画像を解析部６が解析した結果、「異常なし」と判断されるとステップＳ７９に進め、「異常有り」のときは前記したステップＳ７７に移行する。
Ｓ７９. 異常なしのときにはシャッタ２６を開く。
Ｓ８０. カメラ画像からシャッタ２６の開状態を検出したら、カメラ２の画像の変化から顧客の手が挿入されるのを待つための監視に移行する。
Ｓ８１. 制御部９は、集積されている紙幣Ｍの抜き取りを監視する。まず、顧客の手が紙幣Ｍを抜き取るために紙幣投入口２７内に挿入されるのを所定時間待つ。顧客が紙幣Ｍを掴み出すと、手と紙幣Ｍがなくなるので、図１４（ａ）にて示した初期情報と同じ画像になる。また、手を挿入し、引っ込めた場合には紙幣Ｍが接客部２５内に残っていることになる。

Ｓ８２. 接客部２５内に紙幣無しの場合には、ステップＳ８３に進めるが、紙幣有りと判断した場合には紙幣取忘信号を発生する。
Ｓ８３. 紙幣なしの場合にはシャッタ２６を閉じる。
Ｓ８４. カメラ２からの画像が図１４（ｂ）と同一と解析されたらシャッタ２６の閉じられたと判断し、出金完了とする。
Ｓ８５. 制御部９はカメラ２による撮影を終了する。
Ｓ８６. カメラ２からの画像からシャッタ２６の閉じられたことが判断できない時、シャッタ障害発生として処理する。この場合には障害発生として装置を停止させるがカメラ２の画像を画像記録部７に格納する。更に、保守部門に障害を通知する。このとき画像情報も送信する。

次に、ステップＳ８２における紙幣の取忘れ有りと判断された場合を説明する。
Ｓ８７. 制御部９は顧客操作表示部に「紙幣のお取り忘れがあります」と点滅表示を行う。なお、音声案内手段を設け、併用することもできる。
Ｓ８８. ＡＴＭ１は接近検知器により顧客がＡＴＭ１より離れていないかを確認する。ここで、接近検知器がＯＦＦとなる,即ち顧客がＡＴＭ１より離れたことを検出すると、取忘発生とする。また、接近検知器はＯＮ状態で、所定時間以内に顧客の手が挿入された場合にはステップＳ８１によりカメラ２よりの画像により判定される。

Ｓ８９.顧客がＡＴＭ１より離れてしまったので、出金紙幣の取忘れが発生したとして、制御部９はシャッタ２６を閉める。カメラ画像からシャッタ閉を解析したら、それまでの画像に時刻情報等を付加して画像記録部７に記憶する。
Ｓ９０. 制御部９はバックアップ２９を動作して、繰出ローラ２８,フィードローラ３０,分離ローラ３１により紙幣Ｍを取忘取込部まで取り込む。接客部２５内の紙幣が無くなったことをカメラ２よりの画像により確認して、残留紙幣が無い状態であれば前述したステップＳ８５に進める。
なお、図１６（ｃ）に示すように残留物としての異物Ｎ（ポケットティッシュペーパやパンフレット）等が検出された場合には、取込動作前、および動作中であっても取込ジャム等がありうるので停止する。

次に、取忘取込動作を図１８に示す動作フローチャートに従って説明する。
Ｓ９１. 出金すべき紙幣Ｍの全てが接客部２５に集積され、制御部９が集積状態も良好で支払動作に問題なしと判断すると、シャッタ２６を開くとともにタイマー監視（例えば、６０秒）を開始する。なお、カメラ２の画像監視も行っていることは言うまでもない。
Ｓ９２. 制御部９はカメラ２よりの画像を所定のタイミングで解析し、顧客の手が挿入されることを解析部６により認識するまでタイマー時間内監視する。

Ｓ９３. タイマー監視中に接近検知器により顧客がＡＴＭ１より離れていないことを監視し、離れていない場合にはタイマー監視を続ける。
Ｓ９４. 制御部９はタイマー監視と手の挿入（画像）を解析および接近検知器により顧客がＡＴＭ１より離れていないことを検出し、タイマー監視時間（６０Ｓ）が終了するまで続行する。
Ｓ９５. 制御部９はカメラ２よりの画像により顧客の手が抜き取られたことを認識するのを待つ。
Ｓ９６. 顧客の手が抜き取られると、次に接客部２５内に残留物が存在しないかを確認する。この確認は図１４（ａ）に示した初期情報と比較して差異のある部分を認識することになるのは前述のとおりである。

Ｓ９７. ステップＳ９５及びステップＳ９６において、手の抜取りが検出されるまでの時間と残留物が存在する時間が所定値に到達するまで監視する。例えば３０秒間だけ待ってタイムアウトになったら、ステップＳ９８に進める。
Ｓ９８. 制御部９はシャッタ２６と閉じる指示を出す。シャッタ２６が閉じられたことはカメラ２よりの画像により確認する。タイムアウトまたは接近検知器よりの情報により、紙幣Ｍまたは残留物がある場合も含まれる。
Ｓ９９. 制御部９は接客部２５内に残っているものは、紙幣Ｍであるかまたは異物Ｎであるかを判定する。なお、紙幣Ｍであることが認識できたとしても２つ折れ等が認識された場合には取り込まないで「異物」扱いとする。
Ｓ１００. 接客部２５内に残っているものが紙幣Ｍであると認識できたとき、バックアップ２９を作動させて、繰出ローラ２８,フィードローラ３０,分離ローラ３１により紙幣Ｍを１枚ずつ取り込む。

Ｓ１０１. 認識部８により金種、真偽および計数を行って、取忘紙幣収納庫に搬送する。
Ｓ１０２. この動作を接客部２５内の紙幣Ｍが無くなったことをカメラ画像から認識した瞬間まで連続して行う。詳しくは、繰出ローラ２８にバックアップ２９により圧接されている紙幣Ｍが無くなった瞬間以降において、繰出ローラ２８とバックアップ２９が直接的に圧接状態になる。この事象下で繰出ローラ２８を回転させると磨耗等の要因となり好ましくないので、出金紙幣枚数情報から取込み毎に枚数情報を減算し、最後の１枚の取込み動作で停止するよう制御する。
Ｓ１０３. 全ての紙幣Ｍの取込みが終了すると、制御部９は計数結果を集計（金種別の枚数）し、カメラ画像とともに画像記録部７に格納する。ここで、計数値と出金紙幣枚数値（金種別枚数の合計）に差異があるときが問題である。次にその場合を説明する。

通常の出金取引であれば残留物は紙幣である。しかし、悪意のある顧客またはイタズラを考えた顧客は、取引明細票を投入する場合や備品としてＡＴＭの近傍に備えてあるパンフレットやポケットティッシュペーパなどの異物Ｎを紙幣の抜取り時に投入することもある。また、故意に出金紙幣を数枚残して、取引処理を終了させる場合がある。この時にＡＴＭは「取忘発生」として紙幣の回収を行うことになる。後刻、悪意のある顧客が「取忘申告」を行い、出金金額の全額支払いを要求した場合にカメラ画像を再生して納得させる。

図１９は顧客操作表示部の操作画面の説明図であり、図２０は取忘取込処理時のカメラ画像の概念図である。これらの図により画像の再生を説明する。
係員は図示しない操作により、画像再生のための操作を行う。この際には当該顧客を含め他の係員や警備員等の立会いを求めるとよい。まず、取忘取込操作画面により、顧客の口座番号等を入力すると、制御部９は当該口座番号における取引において取忘取込み処理が履歴として存在するか否かを確認する。存在する場合には、図１９に示すような画像表示画面を表示する。

係員は顧客立会いのもと、まず確認ボタン１１５を押すと画像記録部７に格納されている画像を画像表示枠１１６に静止画像として表示する。進むボタン１１７を押すと画像記録部７内の画像を再生表示する。そして停止ボタン１１８を押すと、その時点の画像で停止する。戻るボタン１１９を押すと、画像は戻り再生となる。その後、確認ボタン１１５を押すと、画像の表示を終了する。なお、カウンタ表示１２０を行うと再現画像を数回確認する場合に便利であるし、時間経過などのスケールになる。このようにして、実写画像を見せることができるので、顧客の勘違いから悪意のある顧客の操作までを解析できる。よって、イタズラなどを抑制できる。

図２０（ａ）に示すように繰出ローラ２８が矢印Ｋ方向に回転し、紙幣Ｍが１枚ずつ図示する下方（矢印Ｇ方向）に取り込まれる。そして最後の１枚が取り込まれる時には図２０（ｂ）に示すように紙幣画像より消え去る。更に取扱枚数が多い場合には、画像目視による紙幣計数は難しいので、取込毎に計数カウンタ表示をカウントアップするようにしてもよい。なお、画像は動画像で再生することが好ましいが、要部以外は早送りしたり、スロー再生、又はコマ送りしたりすることもできることはいうまでもない。特に紙幣の取込み速度は高速であるので、高速撮影し低速再生できるとよい。これらの概念はビデオ等の再生技術で公知であるので細部の説明は省略する。

以上の実施例は自動取引装置における入出金取引を中心に説明したがこれに限定されない。例えば、キャッシュカードや通帳の挿入方向をカメラ画像により確認することや危険物（例えば、火のついたタバコの投入等）と判定されたときなどカメラ画像から警報を発生させることなどが可能になる。更に、自動取引装置にとっても接客部内の損傷などの発見なども可能となり、保守費用の削減にも寄与できる。

本発明の実施例１における入金動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例１における自動取引装置の外観図である。 本発明の実施例１における自動取引装置の概略機構側面図である。 本発明の実施例１における自動取引装置の接客部を示す説明図である。 本発明の実施例１における接客部の動作を示す工程図である。 本発明の実施例１における接客部の動作を示す工程図である。 本発明の実施例１における自動取引装置の取引誘導画面表示例を示す説明図である 本発明の実施例１における出金動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例１における接客部の動作を示す工程図である。 本発明の実施例１における接客部の動作を示す工程図である。 本発明の実施例１の変形例における接客部の説明図である。 本発明の実施例２の自動取引装置における接客部制御ブロック図である。 本発明の実施例２の自動取引装置における接客部の斜視図である。 本発明の実施例２の自動取引装置におけるカメラ画像の概念図である。 本発明の実施例２の入金動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２の自動取引装置におけるカメラ画像の概念図である。 本発明の実施例２における出金動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２における取込動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２における自動取引装置の画面表示例を示す説明図である。 本発明の実施例２の自動取引装置におけるカメラ画像の概念図である。

符号の説明

１ 自動取引装置（ＡＴＭ）
２ 画像取得部（カメラ）
３ 照明用ＬＥＤ
６ 解析部
７ 画像記録部
９,１８ 接客部
１６ 外部シャッタ（筐体シャッタ）
１７ 内部シャッタ（紙幣機シャッタ）
２３ 制御部
２３ａ 記憶部
２６ シャッタ
２９ バックアップ
Ｍ 媒体（紙幣）

Claims (3)

1. 顧客と取引するための媒体を取込む接客部と、
   第１,第２の位置間を回動可能なシャッタと、
   該シャッタに固着され前記接客部の内部の画像を取得可能な画像取得部とを設け、
   前記画像取得部は、第１の位置において前記接客部の内部の画像を取得し、第２の位置においては前記接客部外を撮影することを特徴とする自動取引装置。
2. 顧客と取引するための媒体を取込む接客部と、
   該接客部の内部の画像を取得可能な画像取得部と、
   前記接客部内に前記媒体が存在しない状態を初期情報として記憶する記憶部とを配し、
   前記接客部に前記媒体が取込み可能な状態において、
   前記画像取得部を作動させ、前記媒体の取込状態情報を取得し、
   前記初期情報と比較して異常と判断した時には、当該異常事象毎に最適な処理を指示する
   制御部を設け、
   前記画像取得部を第１,第２の位置間を回動可能なシャッタに固着し、第１の位置において前記初期情報を取得し、第２の位置においては前記接客部外を撮影可能としたことを特徴とする自動取引装置。
3. 前記画像取得部は前記シャッタの回動中にも画像取得することを特徴とする請求項１記載
   の自動取引装置。

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