JP4569308B2

JP4569308B2 - ピンミラーカッタの取付機構

Info

Publication number: JP4569308B2
Application number: JP2005037316A
Authority: JP
Inventors: 正治滝口; 貢田沢
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2010-10-27
Anticipated expiration: 2025-02-15
Also published as: JP2006224196A

Description

本発明は、レシプロエンジンに用いられるクランクシャフト等を加工するピンミラーカッタの取付機構、特に切刃が配列されたカッタ本体の、加工機の回転駆動するアダプタ部への着脱を自動化するのに好適なピンミラーカッタの取付機構に関する。

従来、レシプロエンジンのクランクシャフト等を加工する工具として、カッタ本体とアダプタ部を備えるピンミラーカッタが用いられており、これらカッタ本体とアダプタ部とがハンドリング装置により着脱自在に装着されるピンミラーカッタの取付機構が知られている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構においては、アダプタ部側段付き部の径方向内周側を向く壁面に、２つの固定キーと、駆動手段により壁面から出没自在に設けられる２つの可動キーが配設されており、これらのキーがカッタ本体に形成されたキー用凹部と嵌合可能とされることにより、カッタ本体の回転方向への移動が拘束されている。
また、このピンミラーカッタの取付機構においては、カッタ本体側段付き部と嵌合されるアダプタ部側段付き部の周囲に設けられ、カッタ本体に形成されたカッタ押え用凹部と嵌合可能とされた複数のカッタ押えとを備えている。
このカッタ押えは、アダプタ部側段付き部の径方向へ移動可能に取り付けられると共に、駆動手段によりアダプタ部側段付き部の壁面から出没自在とされており、このカッタ押えにより、カッタ本体の軸方向への移動が拘束されている。

更に、カッタ本体の側面には、カッタ本体の外周に開口する複数のクランプ用凹部が形成されており、アダプタ部に装着されているカッタ本体を取り外す場合には、駆動手段により、複数のカッタ押えをカッタ押え用凹部から退避させ、２つの可動キーをキー用凹部から退避させると共に、ハンドリング装置のクランプ爪をカッタ本体のクランプ用凹部と係合させてカッタ本体をアダプタ部側段付き部から引き抜くことができるようにされている。
この特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構は、かかる構成とすることでカッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を図っている。
特開平６−２６２４２３号公報

ところが、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構にあっては、ハンドリング装置のクランプ爪をカッタ本体のクランプ用凹部と係合させてカッタ本体を把持しているので、カッタ本体を搬送している際に、クランプ爪とクランプ用凹部との位置ズレが生じてしまう場合があった。
また、特許文献１に記載されているピンミラーカッタの取付機構にあっては、カッタ本体は、中心軸線から延びるカッタ本体の半径線に関して平行にクランプされるため、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることが困難であり、カッタ本体のアダプタ部への取付誤差が生じ、ひいてはピンミラーカッタによる加工誤差が生じるおそれがあった。

この発明は、上記課題に鑑み、ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できるピンミラーカッタの取付機構を提供することを第１の目的とする。
また、この発明は、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供することを第２の目的とする。

上記の課題を解決して、前記第１、第２の目的を達成するために、本発明のピンミラーカッタの取付機構は、円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、ハンドリング装置により搬送されて加工機の回転駆動させられるアダプタ部に着脱手段により着脱自在に装着され、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体の中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、前記着脱手段は、前記カッタ本体に前記中心軸線を挟んだ位置に貫通形成され、且つ、前記ハンドリング装置に設けられた雄ネジ部と螺合可能とされた複数の雌ネジ部を備えており、前記アダプタ部には、前記中心軸線に平行な中心線方向に前記雌ネジ部よりも小径な複数のガイド穴が形成されると共に、これらガイド穴は、前記カッタ本体と前記アダプタ部とが取り付けられた状態で、前記雌ネジ部と同軸に配置されており、前記ハンドリング装置は、前記中心軸線を挟んだ位置に設けられた複数のピックアップ部を備えており、このピックアップ部は、先端に前記ガイド穴と嵌挿可能に設けられたガイド軸と、このガイド軸の後端に同軸に連設された前記雄ネジ部とを少なくとも備えており、前記ピックアップ部の前記雄ネジ部が、前記雌ネジ部に向けて回転しつつ進退自在とされることにより、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部とが着脱自在とされると共に、前記ガイド軸と前記ガイド穴とが嵌挿可能とされることを特徴とするものである。
この発明によれば、ハンドリング装置に形成された複数の雄ネジ部が、カッタ本体に形成された複数の雌ネジ部と螺合されるので、ハンドリング装置とカッタ本体とは位置ズレを生じることなく確実に連結される。
また、カッタ本体の剛性の低下を防止するため、前記カッタ本体には、前記カッタ本体の半径方向に突出される複数の位置決め凸部を回転方向に間隔をおいて形成し、前記雌ネジ部の少なくともその一部が前記位置決め凸部に形成されることが望ましい。

また、前記第２の目的を達成するために、上述のように本発明のピンミラーカッタの取付機構は、前記アダプタ部には、前記中心軸線に平行な中心線方向に前記雌ネジ部よりも小径な複数のガイド穴が形成されると共に、これらガイド穴は、前記カッタ本体と前記アダプタ部とが取り付けられた状態で、前記雌ネジ部と同軸に配置されており、前記ハンドリング装置は、前記中心軸線を挟んだ位置に設けられた複数のピックアップ部を備えており、このピックアップ部は、先端に前記ガイド穴と嵌挿可能に設けられたガイド軸と、このガイド軸の後端に同軸に連設された前記雄ネジ部とを少なくとも備えており、前記ピックアップ部の前記雄ネジ部が前記雌ネジ部に向けて進退自在とされることにより、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部とが着脱自在とされると共に、前記ガイド軸と前記ガイド穴とが嵌挿可能とされており、ガイド軸とガイド穴とが嵌合されると、カッタ本体とアダプタ部との間の、径方向及びピンミラーカッタの回転方向での位置決めが確実に為される。

本発明のピンミラーカッタの取付機構によれば、ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できると共に、カッタ本体の剛性の低下を防止することができる。
また、本発明のピンミラーカッタの取付機構によれば、径方向及びピンミラーカッタの回転方向での位置決めが確実に為されるので、カッタ本体のアダプタ部への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。

以下、図１〜図５に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
図１は本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタの一部を示す平面図、図２は図１のＡ−Ａ線視断面に後述するハンドリング装置４１のピックアップ部４２が装着された図、図３は図１のＢ−Ｂ線視断面に後述するハンドリング装置４１のピックアップ部４２が装着された図、図４は図１のＣ−Ｃ線視断面図、及び図５は図１のD−D線視断面図である。

ピンミラーカッタ１は、中心軸線Ｐを中心とした略円環状を為すカッタ本体２と、このカッタ本体２が嵌合され、図示しない加工機に固定されている略円環状を為すアダプタ部３とを備えている。
また、カッタ本体２の内周部には、切刃を有する複数のインサート４が、内周部の周面と両側面側とに回転方向に間隔を置いて千鳥状に配設されている。

図２に示されるように、カッタ本体２の外周部には、カッタ本体２の一方の側面２ａに向けて他方の側面２ｂから一段後退する段付き部Ｊが環状に形成されている。
他方、アダプタ部３側には、段付き部Ｊとは逆にアダプタ部３の一方の側面３ａから他方の側面３ｂに向けて一段後退する段付き部Ｋが環状に形成されており、これら段付き部Ｊと段付き部Ｋとは、嵌合可能且つ面接触により係合可能とされている。
また、円周方向に間隔を置いて複数箇所（図１では１つのみ記載）に設けられたクランパ５が取付ボルト６によりアダプタ部３に取り付けられており、カッタ本体２は、これらクランパ５を介してアダプタ部３に固定されている。
なお、この状態においてピンミラーカッタ１の駆動も可能であるが、さらにカッタ本体２をアダプタ部３に強固に固定する場合には、適宜の締結手段が用いられる。

カッタ本体２の外周部には、本実施の形態においては中心軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所（図１では１つのみ記載）に、中心軸線Ｐを中心とした円弧板状の位置決め凸部７が、前記段付き部Ｊの一方の側面２ａ側から外方に突出するように一体に形成されている。
他方、アダプタ部３の内周部には、前記段付き部Ｋの一方の側面３ａ側に、前記位置決め凸部７に対応して、やはり本実施の形態においては４５°回転対称で８箇所（図１では１つのみ記載）に、外方に向けて凹む位置決め凹部８が形成されており、この位置決め凹部８は、上述したカッタ本体２の位置決め凸部７と係合可能な形状とされている。

図３は図１のＢ−Ｂ線視断面図であり、カッタ本体２に形成された位置決め凸部７と、アダプタ部３に形成された位置決め凹部８とが係合している様子の詳細を示すものである。
カッタ本体２に形成された位置決め凸部７は、中心軸線Ｐ（図１参照）に直交するように形成された位置決め凸部底面７ａから立ち上がり形成される回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃとを備えている。
第１の位置決め凸部側壁面７ｂは、中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凸部側壁面７ｃは、位置決め凸部底面７ａからカッタ本体２の一方の側面２ａ側に向かうに従い回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。

アダプタ部３に形成された位置決め凹部８は、上述した位置決め凸部７と係合可能に形成されており、中心軸線Ｐに直交するように形成された位置決め凹部底面８ａから、回転方向Ｒに対して後方側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂと、回転方向Ｒに対して前方側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃとを備えている。
第１の位置決め凹部側壁面８ｂは、中心軸線Ｐに対して平行に形成されており、第２の位置決め凹部側壁面８ｃは、第２の位置決め凸部側壁面７ｃと等しい角度で位置決め凹部底面８ａからアダプタ部３の一方の側面３ａ側に向かうに従い、回転方向Ｒの前方側に向けて傾斜して形成されている。
また、第１の位置決め凸部側壁面７ｂと第１の位置決め凹部側壁面８ｂ、及び第２の位置決め凸部側壁面７ｃと第２の位置決め凹部側壁面８ｃとがそれぞれ密着して係合するように構成されている。

そして、本実施の形態においては、前記位置決め凸部７には、カッタ本体２をアダプタ部３に着脱自在に取り付けるための着脱手段として、中心軸線Ｐを中心とする一の円周上に位置する雌ネジ部９がカッタ本体２の中心軸線Ｐと平行な方向に貫通して形成されている。
従って、本実施の形態においては、この雌ネジ部９も４５°回転対称で８箇所（図１では１つのみ記載）に配設されることとなる。
なお、図１においては、雌ネジ部９は全体が位置決め凸部７内に配されているが、カッタ本体２の剛性が確保できれば、雌ネジ部９の一部がカッタ本体２の段付き部Ｊとオーバーラップしても構わない。

また、図２に示されるように、アダプタ部３の位置決め凹部８から他方の側面３ｂにかけては、カッタ本体２がアダプタ部３に取り付けられた状態で、雌ネジ部９と同軸に配置された８箇所（図１では１つのみ記載）に、雌ネジ部９よりも径の小さなガイド穴１０が貫通して形成されている。

次に、カッタ本体２が、クランパ５を介してアダプタ部３に固定されている部分の詳細について、図１、図４及び図５を参照しつつ説明する。
クランパ５は、図１に示されるように、平面視において円板の周縁部を直線状に切り欠いた切欠部５ａを有する略半月状に形成されたフランジ部５ｂを備えており、このフランジ部５ｂは、カッタ本体２の外周側に一方の側面２ａから凹設して形成された凹部２ｃと、アダプタ部３の内周側に一方の側面３ａから凹設して形成された凹部３ｃとにより画成される円状凹部１１内に配設されている。

また、図４に示されるように、クランパ５のアダプタ部３に対向される側には、フランジ部５ｂと同軸にボス部５ｃが突設して形成されており、このボス部５ｃは、アダプタ部３側の凹部３ｃに形成されたザグリ部３ｄ内に収容されている。
更に、クランパ５には、上面５ｄからボス部５ｃに向けてザグリ穴５ｅが凹設されると共に、このザグリ穴５ｅの中心からボス部５ｃの中心を貫通する貫通孔５ｆが形成されている。

また、アダプタ部３の他方の側面３ｂ側には、クランパ５を円状凹部１１内に配設した状態で、ボス部５ｃ及び貫通孔５ｆと同軸に雌ネジ３ｅが形成されており、取付ボルト６の頭部６ａがザグリ穴５ｅに収容されると共に、取付ボルト６のネジ部６ｂが貫通孔５ｆを通って雌ネジ３ｅに螺着され、これにより、クランパ５は円状凹部１１内で回動可能に支持される。
なお、取付ボルト６には、止め輪２１が、取付ボルト６がクランパ５から抜けないようにするために、クランパ５とアダプタ部３との間に配置されている。

フランジ部５ｂの下面５ｇの外周端近傍には、クランパ５の軸線を中心とする所定角度に亘って平面視円弧状の溝部５ｈが形成されている。
アダプタ部３の他方の側面３ｂからは、先端部２２ａが前記凹部３ｃに突出するようにストッパ部材２２がねじ込まれて取り付けられ、このストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈに収容されており、これによりクランパ５は、クランパ５の軸線を中心とする所定角度内に回動範囲を規制され、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられることにより、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置から、アダプタ部３の回転方向と逆方向（矢印Ｓ方向）に回転されてフランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図１に実線で示す位置）まで回転可能とされている。

また、図５に示されるように、クランパ５のフランジ部５ｂの外周から、ザグリ穴５ｅの中心に向かって所定長のネジ穴５ｋが形成されると共に、このネジ穴５ｋと同軸に、下穴５ｍがザグリ穴５ｅまで貫通して形成されている。
下穴５ｍのザグリ穴５ｅ側の開口端側には円柱状の付勢部材２３が嵌挿されている。
また、バネ２４が、付勢部材２３とネジ穴５ｋに螺合されたスクリュー２５との間に圧縮して介装されており、付勢部材２３を取付ボルト６の頭部６ａに付勢している。

ハンドリング装置４１は、その中心軸線を挟んだ位置に設けられた複数（図２及び図３では１つのみ記載）のピックアップ部４２を備えている。
ピックアップ部４２は、後端が、ハンドリング装置４１の図示しない本体側に回転可能且つ進退可能に支持されて前記中心軸線Ｐと平行に延びるシャフト４３と、このシャフト４３の先端に設けられ、前記ガイド穴１０に嵌挿可能な外径とされた円柱状のガイド軸４４と、このガイド軸４４の後端から連設され、前記雌ネジ部９と同じネジ径の雄ネジ部４５とを備えている。
なお、前記ガイド穴１０への嵌挿を容易とするために、ガイド軸４４の先端外周部にはテーパ面４４ａが形成されている。

これらシャフト４３、ガイド軸４４、及び雄ネジ部４５は、いずれも同軸に形成されると共に、複数のピックアップ部４２の中心は、それぞれカッタ本体２の雌ネジ部９が位置する中心軸線Ｐを中心とする前記一の円周上に、中心軸線Ｐ回りに４５°またはその整数倍ずつの間隔で位置されている。
なお、ガイド軸４４の先端から雄ネジ部４５までの長さＬ１は、前記雌ネジ部９の深さＬ２よりも長く設定されている。

以上のように構成されたピンミラーカッタ１において、ハンドリング装置４１により、カッタ本体２をアダプタ部３に自動装着する場合の動作について説明する。

まず、ピックアップ部４２の雄ネジ部４５をカッタ本体２の雌ネジ部９に螺着してガイド軸４４が位置決め凸部７から突出した状態で、カッタ本体２をアダプタ部３と対向する位置まで搬送する。
次に、カッタ本体２側の段付き部Ｊが、アダプタ部３側の段付き部Ｋと相対するように配置され、カッタ本体２の中心軸線Ｐとアダプタ部３の加工機による回転軸線を一致させると共に、位置決め凸部７の回転方向Ｒの位置を、図示しないインデックス手段により、突出したガイド軸４４の中心線がガイド穴１０の中心線と一致するように係合される位置決め凹部８に相対させる。

その後、カッタ本体２は、ハンドリング装置４１によりアダプタ部３に向けて前進され、ピックアップ部４２のガイド軸４４とアダプタ部３のガイド穴１０とが嵌合して挿通される。
従って、これらガイド軸４４のガイド穴１０への嵌合により、カッタ本体２は、その中心軸線Ｐがアダプタ部３の回転軸線と正確に一致させられると共に、回転方向Ｒにも位置決めされてアダプタ部３に取り付けられる。

また、カッタ本体２側の段付き部Ｊと、アダプタ部３側に形成された段付き部Ｋとは、嵌合且つ面接触により係合されると共に、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接され、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向に更に精度良く位置決めされる。

次に、図示しない自動機により、クランパ５の取付ボルト６が締め付けられる。
前述したように、取付ボルト６が緩められた状態にあるときは、ストッパ部材２２の先端部２２ａは溝部５ｈの他端に当接されており、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられており、フランジ部５ｂは、付勢部材２３の付勢力を受けてアダプタ部３の径方向内側から突出させない位置で停止されている。

取付ボルト６を締め付けるときは、取付ボルト６は、回転方向Ｓ（図１参照）に回転され、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されるまでは、バネ２４によって付勢部材２３の先端が取付ボルト６の頭部６ａに付勢されているため、クランパ５は、取付ボルト６と共に回転方向Ｓに回動される。
ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されると、取付ボルト６が更に回転方向Ｓに回転されても、クランパ５は、それ以上は回動されず、また、付勢部材２３の付勢力により、回転方向Ｓとは逆の方向に戻されることもない。

これにより、クランパ５は、付勢部材２３の付勢力を受けながら、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させた位置（図１に実線で示す位置）で停止されると共に、更に取付ボルト６を締め付けることにより、カッタ本体２は、クランパ５を介して押圧されてアダプタ部３に確実に固定され、取り付けられる。
そして、ピックアップ部４２を回転させながら後退させることにより、カッタ本体２の雌ネジ部９とピックアップ部４２の雄ネジ部４５との螺合が外されると共にガイド軸４４がガイド穴１０から抜け出て一連の取付手順が完了する。

一方、アダプタ部３に取り付けられたカッタ本体２をハンドリング装置４１により、自動的に取り外す場合、まず、ハンドリング装置４１のピックアップ部４２は、図示しないインデックス手段により、雌ネジ部９に互いの中心線を一致させるようにして相対され、所定の方向に回転されながら、カッタ本体２の一方の側面２ａ側から、カッタ本体２に形成された雌ネジ部９に向けて前進される。

ピックアップ部４２の先端に形成されたガイド軸４４が、雌ネジ部９に到達しても、このガイド軸４４の径は雌ネジ部９のネジ径よりも小さく形成されているので、ガイド軸４４は、雌ネジ部９と干渉することはなく、ピックアップ部４２は更にアダプタ部３に向けて前進される。

前述の通り、ガイド軸４４の先端から雄ネジ部４５までの長さＬ１は、前記雌ネジ部９の深さＬ２よりも長く設定されているので、雌ネジ部９と雄ネジ部４５とが螺合される前に、ガイド軸４４がガイド穴１０に到達して嵌挿される。
更にピックアップ部４２が前進されると、ガイド軸４４がガイド穴１０により支持された状態で雌ネジ部９と雄ネジ部４５とが螺合され、カッタ本体２は、ピックアップ部４２に螺着されて取り外し可能な状態とされる。

次に、ハンドリング装置４１の図示しない自動機により、クランパ５の取付ボルト６が緩められる。
取付ボルト６が締め付け状態にあるときは、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの一端に当接されている状態（図１に点線で示された状態）となっている。
取付ボルト６が緩められるときは、取付ボルト６は、回転方向Ｓ（図１参照）と逆方向に回転され、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの他端に当接されるまでは、バネ２４によって、付勢部材２３の先端が取付ボルト６の頭部６ａに付勢されているため、クランパ５は、取付ボルト６と共に回転方向Ｓと逆方向に回動される。

そして、ストッパ部材２２の先端部２２ａが溝部５ｈの他端に当接されると、取付ボルト６が更に回転方向Ｓと逆方向に回転されても、クランパ５は、それ以上は回動されず、また、付勢部材２３の付勢力により、回転方向Ｓの方向に戻されることもない。
従って、取付ボルト６が緩められている状態では、クランパ５は、切欠部５ａがアダプタ部３の径方向内側に向けられて、フランジ部５ｂをアダプタ部３の径方向内側に突出させない位置で停止される。

そして、ピックアップ部４２を回転させないで後退させることにより、カッタ本体２はアダプタ部３から取り外され、ハンドリング装置４１の図示しない載置台上に載置されて一連の取付手順が完了する。
このとき、位置決め凹部８の幅は後退方向に広く形成されているので、カッタ本体２を、スムーズにアダプタ部３から取り外すことができる。

本実施の形態によれば、ハンドリング装置４１に形成された複数の雄ネジ部４５がカッタ本体２に形成された複数の雌ネジ部９と螺合されるので、ハンドリング装置４１とカッタ本体２とを確実に連結することができる。これら雄ネジ部４５と雌ネジ部９とが着脱自在とされることにより、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を容易に実現できる。
また、カッタ本体２に、中心軸線Ｐ回りに４５°ずつ回転対称となる８箇所に円弧板状の位置決め凸部７を形成し、雌ネジ部９の全体を位置決め凸部７内に形成したので、カッタ本体２の剛性の低下を防止することができる。

また、ハンドリング装置４１のガイド軸４４と、アダプタ部３に形成したガイド穴１０とを嵌挿させることにより、カッタ本体２とアダプタ部３との間の、径方向及びピンミラーカッタ１の回転方向Ｒでの位置決めを確実に行うことができるので、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
更に、ハンドリング装置４１のガイド軸４４の先端外周部にテーパ面４４ａを形成したので、ガイド軸４４をアダプタ部３のガイド穴１０へ容易に挿通させることができ、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を一層容易に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、段付き部Ｊと段付き部Ｋとを正確に面接触させてカッタ本体２を装着することができ、一層確実にカッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
また、カッタ本体２側の第２の位置決め凸部側壁面７ｃの傾斜面と、アダプタ部３側の第２の位置決め凹部側壁面８ｃの傾斜面とが係合されることにより、カッタ本体２側の第１の位置決め凸部側壁面７ｂと、アダプタ部３側の第１の位置決め凹部側壁面８ｂとが当接されるので、カッタ本体２は、回転方向Ｒの方向に一層精度良く位置決めされる。

従って、カッタ本体２とアダプタ部３の、各凹凸部と、各段付き部と、ネジ部の位置とを正確に一致させるように取り付けることが可能となり、カッタ本体２のアダプタ部３への着脱の自動化を更に高精度に行うことができると共に、加工精度も向上させることができる。
更に本実施の形態によれば、クランパ５のフランジ部５ｂに、バネ２４により取付ボルト６の方向へ付勢された付勢部材２３を設けているので、クランパ５の自由な回動が規制されるので、カッタ本体２とアダプタ部３との着脱の自動化に一層好適である。

なお、上述した実施の形態は、カッタ本体２の内周面にインサート４を備える、いわゆるインターナル型のピンミラーカッタの取付機構に関するものであるが、本発明はこれに限定されることはなく、いわゆるエクスターナル型のピンミラーカッタにも適用可能である。
また、本発明は、上述の実施例に限らず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

ハンドリング装置とカッタ本体とを確実に連結できると共に、カッタ本体の軸心と、アダプタ部との軸心を正確に一致させることができ、取付誤差や加工誤差を生じないピンミラーカッタの取付機構を提供できる。

本実施形態により取り付けられたピンミラーカッタ１の一部を示す平面図である。図１のＡ−Ａ線視断面にピックアップ部４２が装着された図である。図１のＢ−Ｂ線視断面にピックアップ部４２が装着された図である。図１のＣ−Ｃ線視断面図である。図１のD−D線視断面図である。

符号の説明

２カッタ本体３アダプタ部５クランパ７位置決め凸部８位置決め凹部９雌ネジ部１０ガイド穴１１円状凹部２２ストッパ部材２３付勢部材４１ハンドリング装置４２ピックアップ部４４ガイド軸４５雄ネジ部Ｊカッタ本体２側の段付き部Ｋアダプタ部３側の段付き部

Claims

円環状をなすと共に切刃が配列されたカッタ本体が、ハンドリング装置により搬送されて加工機の回転駆動させられるアダプタ部に着脱手段により着脱自在に装着され、これらカッタ本体とアダプタ部とを前記カッタ本体の中心軸線回りに一体回転させることによって前記切刃で切削を行うピンミラーカッタの取付機構において、
前記着脱手段は、
前記カッタ本体に前記中心軸線を挟んだ位置に貫通形成され、且つ、前記ハンドリング装置に設けられた雄ネジ部と螺合可能とされた複数の雌ネジ部を備えており、
前記アダプタ部には、前記中心軸線に平行な中心線方向に前記雌ネジ部よりも小径な複数のガイド穴が形成されると共に、これらガイド穴は、前記カッタ本体と前記アダプタ部とが取り付けられた状態で、前記雌ネジ部と同軸に配置されており、
前記ハンドリング装置は、前記中心軸線を挟んだ位置に設けられた複数のピックアップ部を備えており、
このピックアップ部は、先端に前記ガイド穴と嵌挿可能に設けられたガイド軸と、このガイド軸の後端に同軸に連設された前記雄ネジ部とを少なくとも備えており、
前記ピックアップ部の前記雄ネジ部が、前記雌ネジ部に向けて回転しつつ進退自在とされることにより、前記雄ネジ部と前記雌ネジ部とが着脱自在とされると共に、前記ガイド軸と前記ガイド穴とが嵌挿可能とされることを特徴とするピンミラーカッタの取付機構。