JP4573992B2

JP4573992B2 - Window glass clamping presence / absence detection device

Info

Publication number: JP4573992B2
Application number: JP2000339103A
Authority: JP
Inventors: 政樹林; 武彦丹羽
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2020-11-07
Also published as: JP2002144864A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ウインドウガラスの挟持有無検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、ウインドウガラスをモータ等の駆動力によって昇降させるパワーウインドウ装置を備えたものがある。このパワーウインドウ装置では、各ドアに設けられたスイッチの操作によってモータを駆動し、ウインドウガラスを昇降させるようになっている。
【０００３】
ところで、このようなパワーウインドウ装置は、挟まれ防止機能を備えているものが多い。詳述すると、この挟まれ防止機能は、ウインドウガラスが閉動作を行っている途中において、該ガラスと窓枠の間に例えば異物が挟まって、それ以上の閉動作が不能となったとき、制御回路がその挟まりを検出する。そして、ウインドウガラスを逆方向たる開く方向に動作させて挟まった異物を開放させるものである。
【０００４】
この異物が挟まったことの検出には、例えば、パルス検知方式がある。パルス検知方式は、ウインドウガラスを開閉するモータの回転速度を検出し、その検出速度に比例した周期のパルス信号を生成することによって行われる。このパルスの周期（モータの回転速度）の変動を利用して制御回路では挟まれ検出が行われる。
【０００５】
そして、この挟まれ検出を、異なる車種又は車両にそれぞれ対応させたり、車両の経時変化をキャンセルし、常に安定した動作を成立させるために、前記挟まれ状態の有無を判別するための閾値を随時変更させるシステム（所謂、学習制御）が知られている。
【０００６】
この学習制御においては、ウインドウガラスの開閉時におけるパルス信号に基づいたデータ（パルス周期）が、現在の閾値と比較される。そして、その差分が所定値以上の変化があったと判断されると、前記取得データを元に新しい閾値が更新設定される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ウインドウガラスの開閉時において、同ウインドウガラスに掛かる負荷は、例えば、ドアの開閉状態の違いや、車両の走行状態の違い等によって変化する。特に、車両の走行状態においては、常に路面の状況は変化するため、ウインドウガラスに掛かる負荷は一律にはならない。例えば、車両が悪路を走っていると、車両停車時よりもウインドウガラスへ掛かる負荷は大きくなる。
【０００８】
この結果、前記車両走行時等に検出された異常データで、所定値以上の変化があったとして閾値を更新してしまうと、車両停止時等において、異物が挟まれているにも関わらず、挟まれを検出しないという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、閾値更新のための学習制御を行う場合、ウインドウガラスの開閉が行われる際の状況の判定に基づいて、閾値の更新を正確に行うことができ、高精度な挟まれ検出を実現できるウインドウガラスの挟持有無検出装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ウインドウガラスによる挟まれが発生した際にウインドウガラスを駆動するモータの駆動を停止又は逆転する挟まれ防止機能を有する駆動制御手段と、モータの回転に対応したデータと挟まれの有無を決定するための閾値とを比較判定し、その差分が許容変化量を超えた場合に、前記閾値を更新する閾値更新処理を行う判定更新手段とを備えるウインドウガラスの挟持有無検出装置において、ウインドウガラスが開閉動作する際における車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を少なくとも含む車両環境パラメータ検出手段を備え、前記走行状態を含む車両環境パラメータが所定条件を満たしていない場合は、前記判定更新手段は閾値更新のための閾値更新処理を行わず、ウインドウガラスの動作中において、前記車両環境パラメータに基づいて車両に関する状態変化があったか否かを判定する状態変化検出手段を更に備え、前記状態変化検出手段が車両に関する状態変化を検出した際には、前記判定更新手段は閾値更新処理を行わないことを要旨とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記車両の走行状態における所定条件は、車両が停車中か否かであり、車両が走行中のときには、前記判定更新手段は閾値更新のための閾値更新処理を行わないことを要旨とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、ウインドウガラスによる挟まれが発生した際にウインドウガラスを駆動するモータの駆動を停止又は逆転する挟まれ防止機能を有する駆動制御手段と、モータの回転に対応したデータと挟まれの有無を決定するための閾値とを比較判定し、その差分が許容変化量を超えた場合に、前記閾値を更新する閾値更新処理を行う判定更新手段とを備えるウインドウガラスの挟持有無検出装置において、ウインドウガラスが開閉動作する際における車両の走行状態を検出する走行状態検出手段を少なくとも含む車両環境パラメータ検出手段を備えると共に、前記閾値は、車両環境パラメータ検出手段から検出される検出結果に対応した状況対応閾値として複数設定されており、前記判定更新手段は、車両環境パラメータ検出手段の検出結果に応じて、モータの回転に対応したデータと状況対応閾値のうち何れか１つとを比較判定し、その差分が許容変化量を超えた場合に、当該状況対応閾値を更新し、ウインドウガラスの動作中において、前記走行状態を含む車両環境パラメータに基づいて車両に関する状態変化があったか否かを判定する状態変化検出手段を更に備え、前記状態変化検出手段が車両に関する状態変化を検出した際には、前記判定更新手段は閾値更新処理を行わないことを要旨とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項において、前記車両環境パラメータ検出手段は、ドアの開閉状態を検出するためのドア状態検出手段、バッテリ電圧を検出するためのバッテリ電圧検出手段、外部の温度状況を検出するための温度検出手段、車両に加わる加速度を検出する加速度検出手段のうち少なくとも何れか１つを更に含むことを要旨とする。
【００１５】
（作用）
請求項１の発明によれば、閾値更新の学習制御において、モータの回転に対応したデータが判定更新手段にて、閾値と比較される際には、車両環境パラメータ検出手段にて検出された車両環境パラメータが所定条件を満たしているかが判定される。そして、少なくとも閾値の更新への影響が大きい走行状態の検出結果が所定条件を満たしていない場合は、判定更新手段による閾値更新処理は行われない。その一方で、走行状態を含む車両環境パラメータが所定条件を満たしている場合には判定更新手段による前記閾値更新処理が行われる。従って、所定条件下のみで行われる閾値の更新は正確にされるとともに、ウインドウガラスによる挟まれが判定される際に、誤った閾値が更新されたことによる誤作動は発生しない。
また、ウインドウガラスの動作中において、異常なデータが検出されやすい車両に関する状態変化時のデータが新閾値として更新されることはない。
【００１６】
請求項２の発明によれば、閾値更新のためのデータとしては不適である異常なデータが検出され易い車両の走行が走行状態検出手段で検出された際には、前記判定更新手段による閾値更新処理は行われない。
【００１７】
請求項３の発明によれば、閾値更新の学習制御において、車両環境パラメータ検出手段で検出されたそれぞれの車両環境パラメータの状況に応じて、判定更新手段にて、モータの回転に対応したデータと複数の状況対応閾値のうち何れか１つと比較判定が行われる。従って、それぞれの車両の状態に応じて閾値の更新は正確に行われる。また、挟まれ検出の場合は、状況対応閾値の何れか１つと車両環境パラメータの状況に応じたデータとが比較される。
また、ウインドウガラスの動作中において、異常なデータが検出されやすい車両に関する状態変化時のデータが新閾値として更新されることはない。
【００１８】
請求項４の発明によれば、ウインドウガラス開閉時における車両環境パラメータの検出には、ドア状態検出手段、バッテリ電圧検出手段、温度検出手段、加速度検出手段のうち少なくとも何れか１つが更に含まれているため、データ取得の状況がより詳しく検出され、閾値の更新が正確に行われる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を車両のサイドドアのパワーウインドウ装置に具体化した一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２１】
図１はパワーウインドウ装置の電気的構成を示すブロック図である。
同図において、駆動制御手段、判定更新手段及び状態変化検出手段としてのコントローラ１１は演算部１２、記憶部１３を備えている。演算部１２は各種の演算を行うようにされている。又、記憶部１３は演算部１２による演算結果等を記憶する書き換え可能なメモリ部（ＲＡＭ）と、各種制御プログラムを記憶する読み出し専用のメモリ部（ＲＯＭ）と、電気的に書き込み／消去可能な不揮発性のメモリ部（ＥＥＰＲＯＭ）とを備えている。
【００２２】
下降スイッチ、上昇スイッチ、自動操作スイッチ（オートスイッチ）からなるウインドウスイッチとしてのパワーウインドウスイッチ１５は、入力回路１６を介してコントローラ１１に接続されている。パワーウインドウスイッチ１５は、図２に示すようにドア１７の内側面に設けられている。前記上昇スイッチはウインドウガラス１８を閉まる方向（上方）に作動させるためのスイッチであり、下降スイッチはウインドウガラス１８を開く方向（下方）に作動させるためのスイッチである。両スイッチは、２段クリック式であり揺動型のパワーウインドウスイッチ１５を選択的に切換操作、即ち、一側側（ダウン側）若しくは他側側（アップ側）を一段押圧することにより、オン・オフ操作される。
【００２３】
また、前記オートスイッチは、パワーウインドウスイッチ１５のダウン側若しくはアップ側を２段押圧する操作に基づいてウインドウガラス１８を全開・全閉状態に作動させるためのスイッチである。
【００２４】
一方、ウインドウガラス１８を上昇又は下降させるためのモータとしての駆動モータ１９は、直流モータから構成され、駆動回路としてのドライブ・切換回路２０を介して前記コントローラ１１に接続されている。前記ドライブ・切換回路２０は、コントローラ１１からの駆動制御信号に基づいて、駆動モータ１９に対して駆動電源の供給又は停止を行うと共に正転又は逆転を行うための回路を切り換える。即ち、前記上昇・下降スイッチの操作信号たるアップ若しくはダウン信号に基づくコントローラ１１からの制御駆動信号に応答して、ドライブ・切換回路２０は駆動モータ１９を駆動させる。そして、ウインドウガラス１８を上昇又は下降させるようになっている。
【００２５】
前記駆動モータ１９の近傍には、パルスセンサ２２が配設されている。このパルスセンサ２２は入力回路２３を介してコントローラ１１に接続されており、駆動モータ１９の駆動（回転）に応じてパルス信号（以下、単に「パルス」という）をコントローラ１１へ出力するようになっている。そして、駆動モータ１９の回転速度に比例したパルス周期の長短に基づいて、コントローラ１１ではウインドウガラス１８の挟まれを検出する。
【００２６】
前記コントローラ１１には、リミットスイッチ２４が入力回路２５を介して接続されている。そして、前記ウインドウガラス１８がその移動可能な範囲の全閉位置または全開位置に到達したときは、前記リミットスイッチ２４がオンされて、そのオン信号がコントローラ１１に出力されるようになっている。又、そのオン信号に基づいてコントローラ１１からドライブ・切換回路２０に制御信号が出力され、駆動モータ１９の駆動は停止されるようになっている。
【００２７】
前記コントローラ１１には、車両環境パラメータ検出手段及び走行状態検出手段としての車速センサ２６が入力回路２７を介して接続されている。前記車速センサ２６は車両の走行状態を検出してその車速に応じた検出信号をコントローラ１１に出力するようになっている。前記車両の走行状態が車両環境パラメータに相当する。
【００２８】
また、ドア１７には、車両環境パラメータ検出手段及びドア状態検出手段としてのドアスイッチ２８が設けられており、同ドアスイッチ２８は、入力回路２９を介してコントローラ１１に接続されている。ドアスイッチ２８は、ドアが開放状態のときオフとなり、ドアが閉鎖状態のときオンとなる。前記ドアの開閉状態が車両環境パラメータに相当する。
【００２９】
次に、本実施形態における挟まれ検出の処理について説明する。
本実施形態では、挟まれ防止機能としてはパルス検知方式をとっており、パルスセンサ２２にて生成され、駆動モータ１９の回転速度に比例した周期のパルス信号に基づいている。即ち、一般に、モータ１９の回転速度が速いとパルス周期は短く、反対に遅いとパルス周期は長くなり、このパルス周期の変動を利用している。なお、本実施形態では、パルス周期がモータの回転に対応したデータに相当する。
【００３０】
詳述すると、今、駆動モータ１９が一定の回転速度でウインドウガラス１８を閉める方向に閉動作させているとき、その時々に出力されるパルス周期は一定となる。そして、今出力された実パルスのパルス周期Ｔ0 と、その今出力されたパルスより数えてＮ−１個前までの各パルスのパルス周期Ｔ1 〜ＴN-1 とを合計し、その合計値をＮで割る。即ち、平均パルス周期Ｐ0 （＝［Ｔ0 ＋Ｔ1 ＋・・・＋ＴN-1 ］／Ｎ）を求める。すると、パルス周期が常に一定ならば、平均パルス周期Ｐ0 も一定となる。
【００３１】
そして、その時々で求めた平均パルス周期Ｐ0 に対して、予め定めた閾値係数Ａを掛けた値を閾値Ｐ0S（＝Ａ＊Ｐ0 ）として求める。この閾値Ｐ0Sは、その時々における挟み込みの有無を決定するための基準値となるものである。なお、前記閾値Ｐ0Sに係る閾値係数Ａは記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに格納されている。
【００３２】
そして、そのときに求められたパルス周期Ｔ0 と、前記閾値Ｐ0Sとを比較する。その結果、実パルス周期Ｔ0 が前記閾値Ｐ0Sよりも大きいときは（Ｔ0 ＞Ｐ0S、即ちＰ0S−Ｔ0 ＜０）、演算部１２は何かが挟まったと判断して、ウインドウガラス１８を停止又は逆転動作（開く方向への動作）をするようにドライブ・切換回路２０に制御信号を出力する。反対に、そのときの実パルス周期Ｔ0 が閾値Ｐ0S以下（Ｔ0 ≦Ｐ0S、即ちＰ0S−Ｔ0 ≧０）のときには、演算部１２は何も挟まっていないと判断する。
【００３３】
従って、演算部１２による挟まれ検出は、現在の回転速度に基づくパルスと、所定範囲の過去から現在に至るまでに得た回転速度に基づくパルスとの比較により行っている。
【００３４】
次に、挟まれ検出の処理とともに、本実施形態における挟まれ防止機能の学習制御、即ち、閾値Ｐ0Sの更新を判定する処理について図３に示すフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートは演算部１２が実行する処理を示したものである。
【００３５】
このフローチャートは、アップ信号又はダウン信号を入力すると、起動する。
すなわち、パワーウインドウスイッチ１５からコントローラ１１に操作信号たるダウン信号が入力されると、コントローラ１１はドライブ・切換回路２０へ制御駆動信号を出力する。すると、ドライブ・切換回路２０はその信号に基づいて駆動モータ１９を駆動させ、ウインドウガラス１８を下降させる（ステップ（以下、「Ｓ」と略す。）１０１）。そして、駆動モータ１９の回転駆動に基づいて、パルスセンサ２２は回転速度に比例した周期のパルスを生成し、コントローラ１１へ出力する。この結果、コントローラ１１では、閾値Ｐ0Sと比較するためのデータであるパルス周期の取得を開始する（Ｓ１０２）。
【００３６】
Ｓ１０３では、前述した挟まれ検出の処理（平均パルス周期Ｐ0 の算出等を含む）を行い、Ｓ１０３の後の処理では、閾値を随時更新する所謂学習制御を始める。即ち、Ｓ１０３において、まず挟まれ検出の処理として閾値Ｐ0Sと今回取得したパルスのパルス周期Ｔ0 との大小関係の比較をする。詳述すると、演算部１２は、記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに記憶されている閾値係数Ａを読み出す。その後、前記閾値係数Ａと平均パルス周期Ｐ0 とを掛けることにより閾値Ｐ0Sを算出し、閾値Ｐ0Sからパルス周期Ｔ0 を引いた値が、０より小さいか否かを判定する（挟まれ検出を行う。）。前記パルス周期Ｔ0 が閾値Ｐ0Sを超えていた場合は（Ｐ0S−Ｔ0 ＜０、Ｓ１０３がＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。そして、ドライブ・切換回路２０に制御信号を出力し、ウインドウガラス１８を停止又は逆転動作（開く方向への動作）させる。
【００３７】
一方、Ｓ１０３において、パルス周期Ｔ0 が閾値Ｐ0Sを超えていなかった場合は（Ｐ0S−Ｔ0 ≧０、Ｓ１０３がＮＯ）、Ｓ１０５に進む。そして、演算部１２は今回のパルスのパルス周期Ｔ0 と閾値Ｐ0Sとの差分値が許容変化量Ｔｒｔｈを超えているか否かを判定する。なお、この許容変化量Ｔｒｔｈは、車両が停車中であり、且つドア１７の閉鎖状態の際に、車両の経時変化に対応させるために、閾値Ｐ0S（即ち閾値係数Ａ）の更新を判定するための定数で、実験値より決定される。又、前記許容変化量Ｔｒｔｈは予め記憶部１３のＲＯＭに記憶されている。
【００３８】
Ｓ１０５において、差分値が許容変化量Ｔｒｔｈを超えている（Ｐ0S−Ｔ0 ＞Ｔｒｔｈ、即ちＳ１０５がＹＥＳ）場合は、Ｓ１０６に進む。一方、前記Ｓ１０５において、差分値が許容変化量Ｔｒｔｈを超えていない（Ｐ0S−Ｔ0 ≦Ｔｒｔｈ、即ちＳ１０５がＮＯ）場合は、Ｓ１１０に移行する。
【００３９】
Ｓ１０６において、演算部１２はパルスが入力された際に車両が停車中であったか否かを判定する。即ち、車速センサ２６からコントローラ１１に入力される検出信号（以下、車速信号という。）に基づいて走行状態を判定する。そして、車速センサ２６からの車速信号に基づいて演算し、車速が０であると、即ち、車両が停車中である（Ｓ１０６がＹＥＳ）と判断すると、Ｓ１０７に進む。
【００４０】
前記Ｓ１０７において、演算部１２はパルスが入力された際にウインドウガラス１８が備えられたドア１７が閉鎖状態か否かを判定する。そして、ドアスイッチ２８がオンである、即ち、ドア１７が閉じられていると判断した場合は（Ｓ１０７がＹＥＳ）、Ｓ１０８に進む。そして、Ｓ１０８において、記憶部１３のＲＡＭに今回のパルス周期Ｔ0 を新閾値として一時的に記憶させ、Ｓ１１０に進む。
【００４１】
ここで、前記Ｓ１０６において、車速センサ２６からの車速信号に基づいて演算して、車速が０以外であると（Ｓ１０６がＮＯ）、即ち、車両が走行中であると判断した場合、及び前記Ｓ１０７において、ドアスイッチ２８からのドア信号がオフである、即ち、ドア１７が閉じられていないと判断した場合は（Ｓ１０７がＮＯ）、Ｓ１０９に移行する。そして、Ｓ１０９においては、車速センサ２６又はドアスイッチ２８からの信号に基づいた車両が走行中又はドア開放中であるとの情報を状態変化情報として記憶部１３のＲＡＭに一時的に記憶し、Ｓ１１０に進む。
【００４２】
そして、Ｓ１１０において、演算部１２はウインドウガラス１８の閉動作が終了したか否かを判定する。即ち、リミットスイッチ２４からのオン信号がコントローラ１１に入力されたか否かを判定する。リミットスイッチ２４からのオン信号を確認して、ウインドウガラス１８の閉動作が終了したと判断した場合は（Ｓ１１０がＹＥＳ）、Ｓ１１１に進む。
【００４３】
一方、リミットスイッチ２３からのオン信号が入力されていない場合、即ち、ウインドウガラス１８の閉動作が終了していない場合は（Ｓ１１０がＮＯ）、Ｓ１０２に戻る。
【００４４】
Ｓ１１１において、演算部１２は、記憶部１３のＲＡＭに新閾値のデータ（即ちパルス周期Ｔ0 ）が記憶されているか否かを判定する。前記ＲＡＭに新閾値のデータ（パルス周期Ｔ0 ）が記憶されていると判断した場合は（Ｓ１１１がＹＥＳ）、Ｓ１１２へ進み、ウインドウガラス１８の閉動作の間に車両に関する状態変化があったか否かを判定する。即ち、記憶部１３のＲＡＭに車速センサ２６又はドアスイッチ２８からの信号に基づいた車両が走行中又はドア開放との状態変化情報が記憶されているか否かを判定する。
【００４５】
そして、Ｓ１１２において、ＲＡＭに車両が走行中又はドア開との状態変化情報が記憶されていない、即ち、ウインドウガラス１８の閉動作中に、状態変化が無かったと判断した場合は（Ｓ１１２がＹＥＳ）、Ｓ１１３に進む。そして、Ｓ１１３において、ＲＡＭに一時的に記憶されていた今回のパルス周期Ｔ0 を新閾値Ｐ0Sとして更新する。そして、新閾値Ｐ0Sに係る閾値係数Ａ（＝Ｔ0 ／Ｐ0 ）を算出し、この値を記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに書き込みすることにより、閾値係数Ａを更新し、このフローチャートを終了する。なお、本実施形態では、前記Ｓ１１３が閾値更新処理に相当する。
【００４６】
前記Ｓ１１２において、ＲＡＭに車両が走行中又はドア開との状態変化情報が記憶されている、即ち、ウインドウガラス１８の閉動作中に、状態変化があったと判断した場合は（Ｓ１１２がＮＯ）、Ｓ１１４に進む。そして、ＲＡＭに記憶されている新閾値のデータ（パルス周期Ｔ0 ）を破棄し、このフローチャートを終了する。
【００４７】
一方、前記Ｓ１１１において、前記ＲＡＭに新閾値のデータ（パルス周期Ｔ0 ）が記憶されていないと判断した場合は（Ｓ１１１がＮＯ）、このフローチャートを終了する。
【００４８】
従って、閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の更新は、ウインドウガラス１８が閉動作する間、車両が停車中で且つドア１７が閉鎖状態であった場合のみ行われる。そして、ウインドウガラス１８の閉動作中に、車両が走行している場合や、たとえ車両が停止していてもドア１７が開放されている場合は、ＲＡＭに新閾値のデータ（今回のパルス周期Ｔ0 ）が記憶されず、閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の更新は行われない。
【００４９】
さらに、ウインドウガラス１８の閉動作中に、車両の停止から走行又はその逆、及びドアの閉鎖から開放又はその逆の行為が行われた場合には、ＲＡＭに状態変化情報が記憶されているため、たとえ、ＲＡＭに新閾値のデータ（今回のパルス周期Ｔ0 ）が記憶されていたとしても、そのデータにて閾値の更新が行われることはない。
【００５０】
なお、本実施形態では、ウインドウガラス１８が閉動作する間において、車両停車中、且つドア１７が閉鎖状態のときが所定条件に相当する。
従って、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
【００５１】
（１）上記実施形態では、ウインドウガラス１８が閉動作をすると、挟まれ判定を最優先で実施した上で、演算部１２は車速センサ２６及びドアスイッチ２８からの車速信号及びドア信号に基づいて、車両の現在状況が閾値Ｐ0Sの更新に適した状態か否かを判定する。そして、ウインドウガラス１８が閉動作する間、車両が停車中で且つドア１７が閉鎖状態であったときのみに、ウインドウガラス１８の閉動作終了後に、閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）は更新される。このため、一定条件を満たした場合のみに行われる閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の更新は車両の経時変化に対応して正確になされる。従って、ウインドウガラス１８による挟まれ検出の際に、従来と異なり誤った閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）が更新されたことによる誤作動は発生せず、高精度な挟まれ検出が実現できる。
【００５２】
（２）上記実施形態では、車両の走行中には、挟まれ判定のためのパルス周期Ｔ0 と閾値Ｐ0Sとの比較は行われる一方で、閾値更新のための新閾値（パルス周期Ｔ0 ）のＲＡＭへの記憶は行われない。この結果、ウインドウガラス１８の閉動作終了後に、閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の更新が行われることはない。従って、車両が安定せず、異常なデータ（パルス周期Ｔ0 ）が最も検出され易い走行中において、閾値更新がされることはない。
【００５３】
（３）また、車両が停止中であっても、ドア１７が閉鎖状態でない場合は、閾値更新のための新閾値（パルス周期Ｔ0 ）はＲＡＭに記憶されず、閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の更新は行われない。従って、例えば、異常なデータが検出され易いドア１７の開放時に閾値更新がされることはない。
【００５４】
（４）上記実施形態では、車速センサ２６とドアスイッチ２８にて、ウインドウガラス１８が閉動作する際の車両状況を検出し、その検出結果に基づいて演算部１２は、閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の更新の元となる記憶判定、即ち、ＲＡＭに状態変化情報又は新閾値の何れかを記憶させる判定を行う。従って、前記車速センサ２６とドアスイッチ２８にて閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の正確な更新を容易に実現できる。
【００５５】
（５）上記実施形態では、閾値Ｐ0S（閾値係数Ａ）の更新をする元となる、ＲＡＭへの記憶判定は車速センサ２６とドアスイッチ２８の双方からの検出結果に基づいて行われた。従って、例えば、ドアスイッチ２８でウインドウガラス１８が閉動作する際のドア状況を検出し、それのみに基づいて判定を行う場合と比較して、車速センサ２６の検出にて、閾値更新が可能な状態を絞り込むため、正確な閾値更新ができる。
【００５６】
（６）上記実施形態では、ＲＡＭに状態変化情報を記憶させ、ウインドウガラス１８の閉動作終了後に閾値更新の最終判断を行っている。このため、たとえ、ウインドウガラス１８の閉動作中に、ドア１７の閉鎖状態及び車両の停止状態と、ドア１７の開放状態や走行状態とがあった場合、ドア１７の閉鎖状態及び車両の停止状態中にＲＡＭに新閾値が記憶されたとしても、そのデータが新閾値として更新されることはない。即ち、例えば、異常なデータが検出され易いドア１７の開閉による衝撃が発生する虞がある状況や、車両の発車時等の状況では閾値更新がされることはない。
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図４及び図５に基づいて説明する。
【００５７】
なお、第２実施形態においては、既に説明した実施形態の構成と同一構成又は相当する構成については、同一番号を付しその説明を省略する。また、本実施形態において、上記第１実施形態と異なる所は、挟み込みの有無を決定するための閾値の数である。
【００５８】
まず、本実施形態における挟まれ検出の処理について説明する。
本実施形態においては、その時々における挟み込みの有無を決定するための閾値は、停車中・ドア閉時閾値Ｐ0S1 、停車中・ドア開時閾値Ｐ0S2 、走行時用閾値Ｐ0S3 の３つ設定されている。即ち、前記閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 に係る閾値係数は、前述した３つの閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 に対応して、停車中・ドア閉時閾値係数Ａ１，停車中・ドア開時閾値係数Ａ２，走行時用閾値係数Ａ３とが互いに異なる値を有するように設定がされている。そして、前記各閾値係数Ａ１〜Ａ３は、それぞれ記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに格納されている。前記停車中・ドア閉時閾値Ｐ0S1 、停車中・ドア開時閾値Ｐ0S2 、走行時用閾値Ｐ0S3 が状況対応閾値に相当する。
【００５９】
そして、挟まれ検出を行う際は、そのときに求められたパルス周期Ｔ0 と、その時々の状況に対応して、前記閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 （＝Ａ１＊Ｐ0 ，Ａ２＊Ｐ0 ，Ａ１＊Ｐ0 ）の何れかとを比較する。そして、そのときのパルス周期Ｔ0 が前記閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 よりも大きいとき（Ｔ0 ＞Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 ）、演算部１２は何かが挟まったと判断して、ウインドウガラス１８を停止又は逆転動作（開く方向への動作）をするようにドライブ・切換回路２０に制御信号を出力する。反対に、そのときのパルス周期Ｔ0 が閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 以下（Ｔ0 ≦Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 ）のときには演算部１２は何も挟まっていないと判断する。
【００６０】
次に、挟まれ検出の処理と共に、演算部１２が実行する挟まれ防止機能の学習制御を図４及び図５に示すフローチャートに従って説明する。なお、このフローチャートは演算部１２が実行する処理を示したものである。
【００６１】
ウインドウガラス１８の閉動作を開始させると（Ｓ１０１）、本実施形態では、まず、車両の状態を記憶する（Ｓ２１１）。即ち、ウインドウガラス１８が閉動作し始めた際の、走行状態及びドア１７の開閉状態を車速センサ２６及びドアスイッチ２８から検出される信号に基づいて記憶部１３のＲＡＭに記憶する。
【００６２】
そして、パルス周期の検出をコントローラ１１が開始する（Ｓ１０２）と、Ｓ１０６において、パルスが入力された際に車両が停車中であるか否かを判定する。このとき、車速センサ２６からコントローラ１１に入力される車速信号に基づいて判定する。
【００６３】
車速センサ２６からの車速信号に基づいて演算し、車速が０であると、即ち、車両が停車中である（Ｓ１０６がＹＥＳ）と判断すると、Ｓ１０７に進む。次いで、Ｓ１０７において、ウインドウガラス１８が備えられたドア１７が閉鎖状態か否かを判定する。即ち、ドアスイッチ２８がオンであるか否かを判定する。
【００６４】
そして、ドアスイッチ２８がオンである、即ち、ドア１７が閉じられていると判断した場合は（Ｓ１０７がＹＥＳ）、Ｓ２１２の挟まれ検出処理を行う。
すなわち、Ｓ２１２において、記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに記憶されている停車中・ドア閉時閾値係数Ａ１を読み出す。そして、前記閾値係数Ａ１と平均パルス周期Ｐ0 とから停車中・ドア閉時閾値Ｐ0S1 を算出し、挟まれ検出の処理として停車中・ドア閉時閾値Ｐ0S1 と今回のパルスのパルス周期Ｔ0 との大小関係の比較をする。そして、前記パルス周期Ｔ0 が停車中・ドア閉時閾値Ｐ0S1 を超えていた場合は（Ｐ0S1 −Ｔ0 ＜０、Ｓ２１２がＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。そして、Ｓ１０４ではドライブ・切換回路２０に制御信号を出力し、ウインドウガラス１８を停止又は逆転動作（開く方向への動作）させる。
【００６５】
一方、Ｓ２１２において、パルス周期Ｔ0 が停車中・ドア閉時閾値Ｐ0S1 を超えていなかった場合は（Ｐ0S1 −Ｔ0 ≧０、Ｓ２１２がＮＯ）、Ｓ２１３に進む。Ｓ２１３において、停車中・ドア閉時閾値Ｐ0S1 と今回のパルスのパルス周期Ｔ0 との差分値が第１許容変化量Ｔｒｔｈ１を超えているか否かを判定する。なお、この第１許容変化量Ｔｒｔｈ１は、車両が停車中であって、且つドア閉鎖時において車両の経時変化に対応させるために、閾値Ｐ0S1 （即ち閾値係数Ａ１）の更新を判定するための定数で、予め記憶部１３のＲＯＭに記憶されている。
【００６６】
前記差分値が第１許容変化量Ｔｒｔｈ１を超えている（Ｐ0S1 −Ｔ0 ＞Ｔｒｔｈ１、即ちＳ２１３がＹＥＳ）場合は、Ｓ１０８に進む。また、前記Ｓ２１３において、差分値が第１許容変化量Ｔｒｔｈ１を超えていない（Ｐ0S1 −Ｔ0 ≦Ｔｒｔｈ１、即ちＳ２１３がＮＯ）場合は、Ｓ１１０に進む。
【００６７】
又、前記Ｓ１０７において、ドアスイッチ２８からのドア信号がオフである、即ち、ドア１７が開放されている場合は（Ｓ１０７がＮＯ）、Ｓ２１４の挟まれ検出処理を行う。すなわち記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに記憶されている停車中・ドア開時閾値係数Ａ２を読み出す。そして、前記閾値係数Ａ２と平均パルス周期Ｐ0 とから停車中・ドア開時閾値Ｐ0S2 を算出し、今回のパルスのパルス周期Ｔ0 と比較する。前記パルス周期Ｔ0 が停車中・ドア開時閾値Ｐ0S2 を超えていた場合は（Ｐ0S2 −Ｔ0 ＜０、Ｓ２１４がＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。一方、Ｓ２１４において、パルス周期Ｔ0 が停車中・ドア開時閾値Ｐ0S2 を超えていなかった場合は（Ｐ0S2 −Ｔ0 ≧０、Ｓ２１４がＮＯ）、Ｓ２１５に進む。
【００６８】
Ｓ２１５において、停車中・ドア開時閾値Ｐ0S2 と今回のパルスのパルス周期Ｔ0 との差分値が第２許容変化量Ｔｒｔｈ２を超えているか否かを判定する。なお、この第２許容変化量Ｔｒｔｈ２は、車両が停車中であって、且つドア開放時において車両の経時変化に対応させるために、閾値Ｐ0S2 （即ち、閾値係数Ａ２）の更新を判定するための定数で、予め記憶部１３のＲＯＭに記憶されている。
【００６９】
差分値が第２許容変化量Ｔｒｔｈ２を超えている（Ｐ0S2 −Ｔ0 ＞Ｔｒｔｈ２、即ちＳ２１５がＹＥＳ）場合は、Ｓ１０８に進む。また、前記Ｓ２１５において、差分値が第２許容変化量Ｔｒｔｈ２を超えていない（Ｐ0S2 −Ｔ0 ≦Ｔｒｔｈ２、即ちＳ２１５がＮＯ）場合は、Ｓ１１０に進む。
【００７０】
前記Ｓ１０６において、車速センサ２６からの車速信号により車速が０以外、即ち、車両が走行中であると判断した場合は、Ｓ２１６の挟まれ検出処理を行う。すなわち記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに記憶されている走行時用閾値係数Ａ３を読み出す。次いで、前記閾値係数Ａ３と平均パルス周期Ｐ0 とから走行時用閾値Ｐ0S3 を算出し、今回のパルスのパルス周期Ｔ0 と比較する。前記パルス周期Ｔ0 が走行時用閾値Ｐ0S3 を超えていた場合は（Ｐ0S3 −Ｔ0 ＜０、Ｓ２１６がＹＥＳ）、Ｓ１０４に進む。一方、Ｓ２１６において、パルス周期Ｔ0 が走行時用閾値Ｐ0S3 を超えていなかった場合は（Ｐ0S3 −Ｔ0 ≧０、Ｓ２１６がＮＯ）、Ｓ２１７に進む。
【００７１】
そして、Ｓ２１７において、今回の走行時用閾値Ｐ0S3 とパルスのパルス周期Ｔ0 との差分値が第３許容変化量Ｔｒｔｈ３を超えているか否かを判定する。なお、この第３許容変化量Ｔｒｔｈ３は、走行中における車両の経時変化に対応させるために、閾値Ｐ0S3 （即ち、閾値係数Ａ３）の更新を判定するための定数で、予め記憶部１３のＲＯＭに記憶されている。
【００７２】
前記差分値が第３許容変化量Ｔｒｔｈ３を超えている（Ｐ0S3 −Ｔ0 ＞Ｔｒｔｈ３、即ちＳ２１７がＹＥＳ）場合は、Ｓ１０８に進む。また、前記Ｓ２１７において、差分値が第３許容変化量Ｔｒｔｈ３を超えていない（Ｐ0S3 −Ｔ0 ≦Ｔｒｔｈ３）場合は、Ｓ１１０に進む。
【００７３】
Ｓ２１３，Ｓ２１４，Ｓ２１５からＳ１０８に移行すると、記憶部１３のＲＡＭに今回のパルス周期Ｔ0 を停車中・ドア閉時、停車中・ドア開時、又は走行時における新閾値Ｐ0S1 〜Ｐ0S3 として一時的に記憶させ、Ｓ１１０に進む。
【００７４】
Ｓ１０８、Ｓ２１３，Ｓ２１５，Ｓ２１７からＳ１１０に移行すると、同ステップでは、リミットスイッチ２４からのオン・オフ信号に基づいてウインドウガラス１８の閉動作が終了したか否かを判定する。ウインドウガラス１８の閉動作が終了したと判断した場合は（Ｓ１１０がＹＥＳ）、Ｓ１１２に進み、閉動作が終了していないと判断した場合は（Ｓ１１０がＮＯ）、Ｓ１０２に戻り、Ｓ１０２以降の処理を行う。
【００７５】
Ｓ１１２において、ウインドウガラス１８の閉動作が終了した現在の走行状態及びドア１７の開閉状態がウインドウガラス１８が閉動作し始めたときに比して変化があったか否かを判定する。即ち、演算部１２は、現在の車両の状態を車速センサ２６及びドアスイッチ２８からの信号に基づいて判断し、Ｓ２１１にて予めＲＡＭに記憶されていた車両の状態と比較する。
【００７６】
Ｓ１１２において、車両の状態変化が無いと判断した場合は（Ｓ１１２がＹＥＳ）、Ｓ１１３に進む。そして、ＲＡＭに記憶されていた新閾値（パルス周期Ｔ0 ）を適宜それぞれの車両の状態における新閾値Ｐ0S1 〜Ｐ0S3 として更新する。
【００７７】
即ち、車両の状態が停車中・ドア閉時であった場合は、新閾値Ｐ0S1 に係る停車中・ドア閉時閾値係数Ａ１（＝Ｔ0 ／Ｐ0 ）を算出し、記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに書き込みすることにより、閾値係数Ａ１を更新する。また、車両の状態が停車中・ドア開時であった場合は、新閾値Ｐ0S2 に係る停車中・ドア開時閾値係数Ａ２（＝Ｔ0 ／Ｐ0 ）を算出し、記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに書き込みすることにより、閾値係数Ａ２を更新する。また、車両の状態が走行時であった場合は、新閾値Ｐ0S3 に係る走行時用閾値係数Ａ３（＝Ｔ0 ／Ｐ0 ）を算出し、記憶部１３のＥＥＰＲＯＭに書き込みすることにより、閾値係数Ａ３を更新する。そして、このフローチャートを終了する。
【００７８】
一方、Ｓ１１２において、演算部１２が車両状況の変化が有ると判断した場合は（Ｓ１１２がＮＯ）、Ｓ１１４に進む。そして、ＲＡＭに記憶されていた新閾値（パルス周期Ｔ0 ）を破棄して、このフローチャートを終了する。換言すれば、ウインドウガラス１８の閉動作中に、車両の状態（走行状態、ドア開閉状態）が変化した場合は、閾値が更新されることはない。
【００７９】
この結果、前記各閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 （閾値計数Ａ１〜Ａ３）の更新は、ウインドウガラス１８が閉動作する間にその車両の状態が変化しないという前提の元で、入力されたパルスのパルス周期Ｔ0 と、パルス入力時の状況に適した閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 とが比較されることによって行われる。
【００８０】
従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記第２実施形態では、ウインドウガラス１８が閉動作すると、挟まれ判定を最優先で実施した上で、演算部１２は車速センサ２６及びドアスイッチ２８からの検出信号及びドア信号に基づいて、閾値更新のためにパルス周期Ｔ0 と現在の車両状況に応じた閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 とを比較する。そして、そのときの状況に応じた閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 との差分値が、それぞれに対応する許容変化量Ｔｒｔｈ１〜Ｔｒｔｈ３を超えており、且つウインドウガラス１８が閉動作する間に車両の状態が変化しない場合は、閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 （閾値係数Ａ１〜Ａ３）を更新する。このため、車両の状態に応じた閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 （閾値係数Ａ１〜Ａ３）との比較によって行われる閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 （閾値係数Ａ１〜Ａ３）の更新は、正確になされる。従って、上記第１実施形態の（１）の効果と同様の効果を奏する。
【００８１】
（２）上記第２実施形態では、挟まれ検出を判断するための複数の閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 を設定したため、閾値が１つの場合と比較して、車両環境に応じてより高精度な挟まれ検出が実現できる。
【００８２】
（３）上記第２実施形態では、車速センサ２６とドアスイッチ２８の双方に基づいて閾値更新のための状況の判別を行った。このため、例えば、ドアスイッチ２８のみを設け、ドア１７の開閉状態に応じた閾値だけで比較更新が行われる場合と比較して、車両の走行又は停車時によってデータの値が変わりやすい車両の走行状態による変化も考慮されるため、より正確な閾値更新ができる。
【００８３】
（４）上記第２実施形態では、夫々の閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 （閾値係数Ａ１〜Ａ３）を更新するための車両の状態判断は車速センサ２６とドアスイッチ２８にて容易に実現できる。
【００８４】
（５）上記第２実施形態では、パルス周期Ｔ0 を新閾値するか否かの判別の基準とされる第１〜第３許容変化量Ｔｒｔｈ１〜Ｔｒｔｈ３は、各状態に応じて、即ち、各閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 に応じて設定されていたため、演算部１２にて正確な判定を行うことができる。
【００８５】
（６）上記第２実施形態では、ウインドウガラス１８の閉動作開始時に予め車両の状態（走行状態及びドア開閉状態）をＲＡＭに記憶しておき、前記ＲＡＭに記憶された情報と、閉鎖終了時の車両の状態の情報とを比較することにより、最終的に新閾値をＥＥＰＲＯＭに書き換えるか否かの判定をする。従って、例えば、ウインドウガラス１８の動作中に走行状態から停車状態に変わったとき等、車両の状態が変化し、異常なデータが検出されやすいときのデータが新閾値として更新されることはない。
【００８６】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第２実施形態では、パルス周期Ｔ0 を新閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 として更新するか否かを判別するための許容変化量Ｔｒｔｈ１〜Ｔｒｔｈ３は、それぞれの閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 に応じて設定されていたが、図５及び図６に示すように、共通許容変化量Ｔｒｔｈ０＝Ｔｒｔｈ１＝Ｔｒｔｈ２＝Ｔｒｔｈ３として、１つのみ設定してもよい。このようにした場合は、Ｓ２１２、Ｓ２１４、及びＳ２１６にて、演算部１２が、パルス周期Ｔ0 が閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 を超えていないと判断した場合は、Ｓ２１８に進んで、差分値が共通許容変化量Ｔｒｔｈ０を超えているか否かを判定する。このようにしても、閾値Ｐ0S1 ，Ｐ0S2 ，Ｐ0S3 の更新を正確に行うことは可能である。
【００８７】
・また、各閾値Ｐ0S1 〜Ｐ0S3 を共通閾値ＰOS4 ＝Ｐ0S1 ＝Ｐ0S2 ＝Ｐ0S3 として、１つのみ設定し、第１〜第３許容変化量Ｔｒｔｈ１〜Ｔｒｔｈ３のみを各状況に応じた値に設定してもよい。
【００８８】
・上記第１及び第２実施形態では、ウインドウガラス１８の閉動作時における車両状況の検出は、車速センサ２６とドアスイッチ２８のみで行われたが、さらに、バッテリ電圧を検出するためのバッテリ電圧検出回路を設けたり、車両外部の温度を検出するための温度センサを設けたり、車両に掛かる加速度を検出する加速度センサを設けたりして、車両状況を検出しても良い。
【００８９】
このように、バッテリ電圧検出回路、温度センサ、加速度センサが加えられた場合は、第１実施形態においては、Ｓ１０７とＳ１０８の間に、前記回路又はセンサからの検出結果が所定条件か否かの判定処理が加えられる。また、第２実施形態においては、Ｓ１０７とＳ２１２の間に前記回路又はセンサからの検出結果が所定状況か否かの判定処理が加えられる。そして、更に第２実施形態では各所定状況に適応した状況対応閾値が設定される。
【００９０】
例えば、バッテリ電圧検出回路を設けた場合には、モータ１９の電源となる新品のバッテリのようにバッテリ電圧が高い場合は、モータ１９の回転速度が速くなり、バッテリ電圧が低い場合にはモータ１９の回転速度が遅くなるという状況変化に対応することができる。
【００９１】
又、温度センサを設けた場合には、寒冷地或いは、冬場のように温度が低下した場合には、バッテリ電圧の低下により、モータ１９の回転速度が低下する状況変化に対応することができる。又、さらに温度センサを設けた場合には、寒冷地或いは、冬場のように温度が低下した際、ドア１７の窓枠等に設けられたガラスランが硬化し、ウインドウガラス１８間に働く摩擦力が変化してモータ１９の回転が、温度が高い環境に比べて変化する状況に対応することができる。
【００９２】
さらに、加速度センサを設けた場合には、振動等の上下方向への加速度が付与された状況下において、モータ１９の回転速度が変化する状況に対応することができる。
【００９３】
このようにすれば、ウインドウガラス１８が開閉される際の状況を細かく区分でき、さらに正確な閾値更新が可能になる。なお、前記バッテリ電圧検出回路、温度センサ、加速度センサが、それぞれバッテリ電圧検出手段、温度検出手段、加速度検出手段に相当する。
【００９４】
・上記第１及び第２実施形態では、パルスセンサ２２からコントローラ１１に入力されるパルス信号に基づいて、閾値Ｐ0Sの比較判定処理は行われたが、駆動モータ１９に通電されるモータ電流の電流信号に基づいて、閾値の比較判定処理を行うようにしてもよい。
【００９５】
・上記第１及び第２実施形態では、本発明を車両のサイドドアのパワーウインドウ装置に具体化したが、車両の天井面に設けられる電動のスライドルーフを含むスライドルーフ装置に具体化してもよい。このようにしても、本発明は、異物の挟持が有り得るスライドルーフに対して効果的に用いられる。尚、このようにした場合は前記スライドルーフがウインドウガラスに相当する。
【００９６】
・上記第１実施形態では、Ｓ１０６において、演算部１２は、車速センサ２６からの検出結果にて車両が停車中か走行中かを判定し、走行中の際には、閾値Ｐ0Sの更新されないようにＳ１０９に進んだが、Ｓ１０６を以下のように変更してもよい。即ち、例えば、停止状態から走行状態へと車両の状態変化が確認された場合のみに、Ｓ１０９に進む。そして、状態変化がないと判断された場合、換言すれば、停車中、若しくは、アスファルト路のような路面変化のない場所での走行中には、Ｓ１０７に進むように制御する。このようにしても、閾値Ｐ0Sの比較更新は、車両が安定した状況で行われることになり、正確に行うことができる。
なお、車両の走行状態における状態変化を検出するのは、車速センサ１７より加速度センサを用いることが好ましく、同加速度センサが走行状態検出手段に相当する。
【００９７】
・上記第１実施形態では、Ｓ１０７において、ドア１７が閉鎖状態か否かを検出し、ドア１７が閉鎖状態の場合のみにＳ１０８に進むようにしたが、コントローラ１１に、演算部１２からの制御信号に基づき経過時間を計時或いはリセットするタイマを設けて以下のように制御してもよい。即ち、ドアスイッチ２８のオン又はオフ信号の入力と同時にタイマの計時を開始し、タイマ１４の計時時間ｔ１が、ｔ１＜Ｔ（所定時間）の場合には、ドア１７が閉鎖完了時直後、或いは、開放開始時直後であると演算部１２は判定する。その一方で、タイマ１４の計時時間ｔ１が、ｔ１＝０の場合には、ドア１７が安定した閉鎖状態（閉鎖作動中ではなく、閉鎖作動後の状態）、又は、安定した開放状態（開放作動中ではなく、開放作動後の状態）のいずれかであると判定する。そして、所定時間Ｔの計時を継続すると、タイマ１４をリセットする。この結果、Ｓ１０７においては、タイマで開閉動作開始直後、或いは終了直後か否かを判定し、ドア１７が安定した閉鎖状態又は安定した開放状態の際は、Ｓ１０８に進むようにする。このようにすればドア１７が閉鎖状態又は開放状態で安定した状況のときに、正確に閾値Ｐ0Sの比較更新を行うことができる。
【００９８】
・また、ドア１７の開閉作動中を検出するドア開閉作動センサを設けて、この開閉作動中（開閉中）は、閾値更新をしないようにしてもよい。例えば、同開閉作動センサとしては、ドアの開閉角度を検出する角度センサを挙げることができる。そして、コントローラ１１の演算部１２でこのセンサがその時々に検出した角度を微分して、角速度を算出し、角速度が０以外の時を開閉作動中（開閉中）として判定するようにする。このようにしてもドア１７が閉鎖状態又は開放状態で安定した状況のときに、正確に閾値Ｐ0Sの比較更新を行うことができる。尚、この場合、ドア開閉作動センサがドア状態検出手段及び車両環境パラメータ検出手段に相当する。
【００９９】
・上記第１実施形態において、パルス周期Ｔ0 と閾値Ｐ0Sとの差分値比較処理（Ｓ１０５）を、Ｓ１０７の後、即ち、ドア１７の開閉状態の判定の後に配置してもよい。このようにしても、閾値の更新処理には問題はない。
【０１００】
・上記第１実施形態では、Ｓ１０９にて車両の状態変化を記憶して、その状態変化情報によっても、閾値の更新をするか否かを判定（Ｓ１１２）したが、Ｓ１０９及びＳ１１２を設けずに、Ｓ１１１にてＲＡＭに新閾値が記憶されていた場合は、Ｓ１１３に進み、閾値係数Ａの更新をするようにしてもよい。
【０１０１】
・上記第１及び第２実施形態では、閾値Ｐ0S，Ｐ0S1 〜Ｐ0S3 に係る閾値係数Ａ，Ａ１〜Ａ３をＥＥＰＲＯＭに対して書き換えることを閾値更新処理としたが、閾値ＰOS，Ｐ0S1 〜Ｐ0S3 を定数とし、閾値ＰOS，Ｐ0S1 〜Ｐ0S3 そのものをＥＥＰＲＯＭに書き換えることによって閾値更新処理を行う形態をとってもよい。
【０１０２】
次に、上記実施形態及び各別例から把握できる請求項に記載した発明以外の技術的思想について、それらの効果と共に以下に記載する。
（１）ウインドウガラスの挟持有無検出装置において、前記許容変化量は、状況対応閾値の数と同数設定されていること。このようにすれば、各状況対応閾値に応じた許容変化量が設定されることにより、正確に閾値の比較判定を行うことができる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１の発明によれば、閾値更新のための学習制御を行う場合、ウインドウガラスの開閉が行われる際の車両の走行状態を含んだ当該車両の車両環境パラメータの判定結果に基づいて、所定条件を満たしていない場合は、閾値更新処理を行わないため、閾値の更新を正確に行うことができ、高精度な挟まれ検出を実現できる。
また、異常なデータが検出されやすい状態変化時のデータが新閾値として更新されることはないため、誤った閾値が更新されることによる誤作動は発生しない。
【０１０４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、異常なデータが検出され易い車両の走行中の状態が車両環境パラメータで検出された際には、前記判定更新手段による閾値更新処理は行われないため、誤った閾値が更新されることによる誤作動は発生しない。
【０１０５】
請求項３の発明によれば、閾値更新のための学習制御を行う場合、ウインドウガラスの開閉が行われる際の車両の走行状態を含んだ当該車両の車両環境パラメータの判定に基づいて、モータの回転に対応したデータと車両の状態にあった状況対応閾値が比較されるため、閾値の更新を正確に行うことができ、高精度な挟まれ検出を実現できる。
【０１０６】
また、閾値は、状況対応閾値として複数設定されているため、車両環境に応じてより高精度な挟まれ検出が実現できる。
また、異常なデータが検出されやすい状態変化時のデータが新閾値として更新されることはないため、誤った閾値が更新されることによる誤作動は発生しない。
請求項４の発明によれば、請求項１乃至請求項３のうちいずれか１項の発明の効果に加えて、ウインドウガラス開閉時における車両環境パラメータの検出には、ドア状態検出手段、バッテリ電圧検出手段、温度検出手段、加速度検出手段のうち少なくとも何れか１つが更に含まれているため、ウインドウガラス開閉時の状況を細かく検出でき、閾値の更新をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態におけるパワーウインドウ装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】同じく車両のドアを示す概略図。
【図３】同じく挟まれ検出及び閾値更新処理を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態における挟まれ検出及び閾値更新処理を示すフローチャート。
【図５】同じく挟まれ検出及び閾値更新処理を示すフローチャート。
【図６】他の実施形態における挟まれ検出及び閾値更新処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１１…コントローラ（駆動制御手段、判定更新手段、状態変化検出手段）、１５…パワーウインドウスイッチ（ウインドウスイッチ）、１８…ウインドウガラス、１９…駆動モータ（モータ）、２０…ドライブ・切換回路（駆動回路）、２６…車速センサ（車両環境パラメータ検出手段、走行状態検出手段）、２８ドアスイッチ（車両環境パラメータ検出手段、ドア状態検出手段）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sandwiching detection device for window glass.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, some vehicles include a power window device that raises and lowers a window glass by a driving force such as a motor. In this power window device, a motor is driven by operating a switch provided on each door to raise and lower the window glass.
[0003]
By the way, many of such power window devices have a pinching prevention function. Specifically, this pinching prevention function is controlled when, for example, a foreign object is caught between the glass and the window frame during the closing operation of the window glass, and further closing operation becomes impossible. The circuit detects the pinch. And the foreign material pinched | interposed is open | released by operating the window glass to the opening direction which is a reverse direction.
[0004]
For example, there is a pulse detection method for detecting that the foreign object is caught. The pulse detection method is performed by detecting the rotational speed of a motor that opens and closes the window glass and generating a pulse signal having a period proportional to the detected speed. Detection is performed by the control circuit using fluctuations in the pulse period (motor rotation speed).
[0005]
In order to make this pinching detection correspond to different vehicle types or vehicles, or to cancel the time-dependent change of the vehicle and to always establish a stable operation, a threshold value for determining the presence or absence of the pinching state is set as needed. A system (so-called learning control) to be changed is known.
[0006]
In this learning control, data (pulse period) based on the pulse signal when the window glass is opened and closed is compared with the current threshold value. When it is determined that the difference has changed by a predetermined value or more, a new threshold is updated based on the acquired data.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the window glass is opened and closed, the load applied to the window glass varies depending on, for example, a difference in the opening / closing state of the door, a difference in the traveling state of the vehicle, and the like. In particular, when the vehicle is running, the road surface always changes, so the load on the window glass is not uniform. For example, when the vehicle is running on a bad road, the load applied to the window glass becomes larger than when the vehicle is stopped.
[0008]
As a result, in the abnormal data detected when the vehicle is running, etc., if the threshold value is updated assuming that there is a change of a predetermined value or more, the foreign object is caught when the vehicle is stopped, etc. There was a problem of not detecting pinching.
[0009]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The purpose of the present invention is to determine the threshold value based on the determination of the situation when the window glass is opened and closed when learning control for updating the threshold value is performed. An object of the present invention is to provide a sandwiching presence / absence detection device for a window glass that can be accurately updated and can realize pinching detection with high accuracy.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a drive control means having a pinching prevention function for stopping or reversing the driving of a motor that drives the window glass when pinching by the window glass occurs. And a threshold update process for updating the threshold when the difference between the data corresponding to the rotation of the motor and the threshold for determining the presence or absence of pinching exceeds a permissible change amount. A window glass clamping presence / absence detection device comprising: vehicle environment parameter detection means including at least travel state detection means for detecting a travel state of the vehicle when the window glass is opened and closed; and a vehicle environment including the travel state If the parameter does not satisfy the predetermined condition, the determination update unit performs threshold update processing for threshold update.In addition, during the operation of the window glass, it further comprises state change detection means for determining whether or not there has been a state change related to the vehicle based on the vehicle environment parameter, and when the state change detection means detects a state change related to the vehicle. The determination update means does not perform threshold update processingThis is the gist.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the predetermined condition in the traveling state of the vehicle is whether or not the vehicle is stopped. When the vehicle is traveling, the determination updating means is for updating the threshold value. The gist is not to perform the threshold update process.
[0012]
  According to a third aspect of the present invention, there is provided drive control means having a pinching prevention function for stopping or reversing the driving of the motor that drives the window glass when pinching by the window glass occurs, and data corresponding to the rotation of the motor And a threshold value for determining whether to be sandwiched or not, and when the difference exceeds an allowable change amount, a determination update means for performing a threshold update process for updating the threshold value is provided. The detection device detects the running state of the vehicle when the window glass opens and closes.RunRow status detection meansat leastA plurality of threshold values are set as situation-corresponding threshold values corresponding to the detection results detected from the vehicle environment parameter detection means, and the determination update means includes a vehicle environment parameter detection means According to the detection result, the data corresponding to the rotation of the motor is compared with any one of the situation corresponding thresholds.When the difference exceeds the allowable change amount, the situation-corresponding threshold is updated, and it is determined whether or not there has been a state change related to the vehicle based on the vehicle environment parameters including the running state during the operation of the window glass. A state change detection unit that performs the threshold update process when the state change detection unit detects a state change related to the vehicle.This is the gist.
[0013]
  According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the vehicle environment parameter detecting means detects a door state detecting means for detecting an open / closed state of the door, and detects a battery voltage. Battery voltage detecting means for detecting the temperature, temperature detecting means for detecting an external temperature condition, and detecting acceleration applied to the vehicleIt further includes at least one of acceleration detection meansThis is the gist.
[0015]
  (Function)
  According to the first aspect of the present invention, in the threshold update learning control, when the data corresponding to the rotation of the motor is compared with the threshold by the determination update means, the vehicle detected by the vehicle environment parameter detection means It is determined whether the environmental parameter satisfies a predetermined condition. Then, when the detection result of the traveling state that has a large influence on the update of the threshold does not satisfy the predetermined condition, the threshold update process by the determination update unit is not performed. On the other hand, when the vehicle environment parameter including the running state satisfies a predetermined condition, the threshold value update process by the determination update unit is performed. Therefore, the threshold value update performed only under a predetermined condition is made accurate, and no malfunction due to an incorrect threshold value being updated when it is determined that the window glass is sandwiched.
In addition, during the operation of the window glass, data at the time of a state change relating to a vehicle in which abnormal data is easily detected is not updated as a new threshold value.
[0016]
According to the second aspect of the present invention, when the running state detecting means detects that the vehicle is likely to detect abnormal data that is inappropriate as the data for updating the threshold, the threshold updating by the determination updating means is performed. No processing is performed.
[0017]
  According to the third aspect of the present invention, in the learning control for threshold update, the data corresponding to the rotation of the motor is determined by the determination update means according to the situation of each vehicle environment parameter detected by the vehicle environment parameter detection means. The comparison determination is performed with any one of the plurality of situation correspondence thresholds. Therefore, the threshold value is updated accurately according to the state of each vehicle. Further, in the case of pinching detection, any one of the situation corresponding threshold values is compared with the data corresponding to the situation of the vehicle environment parameter.
In addition, during the operation of the window glass, data at the time of a state change relating to a vehicle in which abnormal data is easily detected is not updated as a new threshold value.
[0018]
  According to the fourth aspect of the present invention, the door state detecting means, the battery voltage detecting means, and the temperature detecting means are used for detecting the vehicle environmental parameters when the window glass is opened and closed.,Since at least one of the acceleration detection means is further included, the data acquisition status is detected in more detail, and the threshold value is accurately updated.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a power window device for a side door of a vehicle will be described with reference to FIGS.
[0021]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the power window device.
In the figure, a controller 11 as a drive control unit, a determination update unit, and a state change detection unit includes a calculation unit 12 and a storage unit 13. The calculation unit 12 performs various calculations. In addition, the storage unit 13 is a rewritable memory unit (RAM) that stores the calculation results by the calculation unit 12, a read-only memory unit (ROM) that stores various control programs, and an electrically writable / erasable memory unit. And a non-volatile memory unit (EEPROM).
[0022]
A power window switch 15 as a window switch including a descending switch, an ascending switch, and an automatic operation switch (auto switch) is connected to the controller 11 via an input circuit 16. The power window switch 15 is provided on the inner surface of the door 17 as shown in FIG. The raising switch is a switch for operating the window glass 18 in the closing direction (upward), and the lowering switch is a switch for operating the window glass 18 in the opening direction (downward). Both switches are two-stage click type, and can be turned on by selectively switching the oscillating power window switch 15, that is, by pressing one side (down side) or the other side (up side) one step.・ It is turned off.
[0023]
The auto switch is a switch for operating the window glass 18 in a fully open / fully closed state based on an operation of pressing the down side or the up side of the power window switch 15 in two steps.
[0024]
On the other hand, a drive motor 19 as a motor for raising or lowering the window glass 18 is composed of a DC motor, and is connected to the controller 11 via a drive / switching circuit 20 as a drive circuit. Based on a drive control signal from the controller 11, the drive / switch circuit 20 supplies or stops drive power to the drive motor 19 and switches a circuit for normal rotation or reverse rotation. That is, the drive / switching circuit 20 drives the drive motor 19 in response to a control drive signal from the controller 11 based on an up or down signal as an operation signal of the up / down switch. Then, the window glass 18 is raised or lowered.
[0025]
A pulse sensor 22 is disposed in the vicinity of the drive motor 19. The pulse sensor 22 is connected to the controller 11 via the input circuit 23 and outputs a pulse signal (hereinafter simply referred to as “pulse”) to the controller 11 in accordance with the drive (rotation) of the drive motor 19. ing. Based on the length of the pulse period proportional to the rotational speed of the drive motor 19, the controller 11 detects the pinching of the window glass 18.
[0026]
A limit switch 24 is connected to the controller 11 via an input circuit 25. When the window glass 18 reaches the fully closed position or the fully opened position within the movable range, the limit switch 24 is turned on, and the on signal is output to the controller 11. Further, based on the ON signal, a control signal is output from the controller 11 to the drive / switching circuit 20, and the drive of the drive motor 19 is stopped.
[0027]
The controller 11 is connected to a vehicle speed sensor 26 as vehicle environment parameter detection means and travel state detection means via an input circuit 27. The vehicle speed sensor 26 detects the traveling state of the vehicle and outputs a detection signal corresponding to the vehicle speed to the controller 11. The traveling state of the vehicle corresponds to a vehicle environment parameter.
[0028]
Further, the door 17 is provided with a door switch 28 as vehicle environment parameter detection means and door state detection means, and the door switch 28 is connected to the controller 11 via an input circuit 29. The door switch 28 is turned off when the door is open, and is turned on when the door is closed. The open / closed state of the door corresponds to a vehicle environmental parameter.
[0029]
Next, the pinching detection process in this embodiment will be described.
In the present embodiment, the pinching prevention function employs a pulse detection method, and is based on a pulse signal generated by the pulse sensor 22 and having a period proportional to the rotational speed of the drive motor 19. That is, generally, when the rotational speed of the motor 19 is fast, the pulse period is short, and conversely, when the motor 19 is slow, the pulse period becomes long, and the fluctuation of the pulse period is used. In the present embodiment, the pulse period corresponds to data corresponding to the rotation of the motor.
[0030]
More specifically, when the drive motor 19 is closing in the direction of closing the window glass 18 at a constant rotational speed, the pulse period output at that time is constant. Then, the pulse period T0 of the actual pulse that has just been output and the pulse periods T1 to TN-1 of each pulse up to N-1 before counting the pulse that has just been output are summed, and the total value is expressed as N Divide by. That is, the average pulse period P0 (= [T0 + T1 +... + TN-1] / N) is obtained. Then, if the pulse period is always constant, the average pulse period P0 is also constant.
[0031]
Then, a value obtained by multiplying the average pulse period P0 obtained at that time by a predetermined threshold coefficient A is obtained as a threshold value P0S (= A * P0). This threshold value P0S serves as a reference value for determining the presence or absence of pinching at that time. The threshold coefficient A related to the threshold value P0S is stored in the EEPROM of the storage unit 13.
[0032]
Then, the pulse period T0 obtained at that time is compared with the threshold value P0S. As a result, when the actual pulse period T0 is larger than the threshold value P0S (T0> P0S, that is, P0S-T0 <0), the calculation unit 12 determines that something is caught, and the window glass 18 is stopped or reversed. A control signal is output to the drive / switching circuit 20 so as to perform (operation in the opening direction). On the other hand, when the actual pulse period T0 at that time is equal to or less than the threshold value P0S (T0 ≦ P0S, that is, P0S−T0 ≧ 0), the calculation unit 12 determines that nothing is caught.
[0033]
Therefore, the pinching detection by the calculation unit 12 is performed by comparing a pulse based on the current rotational speed with a pulse based on the rotational speed obtained from the past to the present in a predetermined range.
[0034]
Next, along with the pinching detection processing, learning control of the pinching prevention function according to this embodiment, that is, processing for determining the update of the threshold value P0S will be described with reference to the flowchart shown in FIG. This flowchart shows the processing executed by the calculation unit 12.
[0035]
This flowchart is activated when an up signal or a down signal is input.
That is, when a down signal as an operation signal is input from the power window switch 15 to the controller 11, the controller 11 outputs a control drive signal to the drive / switching circuit 20. Then, the drive / switching circuit 20 drives the drive motor 19 based on the signal to lower the window glass 18 (step (hereinafter abbreviated as “S”) 101). Based on the rotational drive of the drive motor 19, the pulse sensor 22 generates a pulse having a period proportional to the rotational speed and outputs the pulse to the controller 11. As a result, the controller 11 starts to acquire a pulse period, which is data for comparison with the threshold value P0S (S102).
[0036]
In S103, the above-described pinching detection process (including calculation of the average pulse period P0) is performed, and in the process after S103, so-called learning control is started in which the threshold is updated as needed. That is, in S103, first, as a sandwiching detection process, the magnitude relation between the threshold value P0S and the pulse period T0 of the pulse acquired this time is compared. Specifically, the calculation unit 12 reads the threshold coefficient A stored in the EEPROM of the storage unit 13. Thereafter, the threshold value P0S is calculated by multiplying the threshold coefficient A by the average pulse period P0, and it is determined whether or not the value obtained by subtracting the pulse period T0 from the threshold value P0S is smaller than 0 (pinch detection is performed). ). If the pulse period T0 exceeds the threshold value P0S (P0S-T0 <0, S103 is YES), the process proceeds to S104. Then, a control signal is output to the drive / switching circuit 20 to stop or reversely rotate the window glass 18 (operation in the opening direction).
[0037]
On the other hand, if the pulse period T0 does not exceed the threshold value P0S in S103 (P0S−T0 ≧ 0, S103 is NO), the process proceeds to S105. Then, the calculation unit 12 determines whether or not the difference value between the pulse period T0 of the current pulse and the threshold value P0S exceeds the allowable change amount Trth. This allowable change amount Trth is used to determine the update of the threshold value P0S (that is, the threshold coefficient A) in order to cope with the time-dependent change of the vehicle when the vehicle is stopped and the door 17 is closed. And determined from experimental values. The allowable change amount Trth is stored in advance in the ROM of the storage unit 13.
[0038]
In S105, if the difference value exceeds the allowable change amount Trth (P0S−T0> Trth, ie, S105 is YES), the process proceeds to S106. On the other hand, in S105, when the difference value does not exceed the allowable change amount Trth (P0S−T0 ≦ Trth, that is, S105 is NO), the process proceeds to S110.
[0039]
In S106, the calculation unit 12 determines whether or not the vehicle is stopped when a pulse is input. That is, the running state is determined based on a detection signal (hereinafter referred to as a vehicle speed signal) input from the vehicle speed sensor 26 to the controller 11. If the vehicle speed is calculated based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 26 and it is determined that the vehicle speed is 0, that is, the vehicle is stopped (YES in S106), the process proceeds to S107.
[0040]
In S107, the calculation unit 12 determines whether the door 17 provided with the window glass 18 is in a closed state when a pulse is input. If it is determined that the door switch 28 is on, that is, the door 17 is closed (YES in S107), the process proceeds to S108. In S108, the current pulse period T0 is temporarily stored in the RAM of the storage unit 13 as a new threshold value, and the process proceeds to S110.
[0041]
Here, in S106, calculation is performed based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 26, and it is determined that the vehicle speed is other than 0 (NO in S106), that is, the vehicle is traveling, and the S107. When it is determined that the door signal from the door switch 28 is OFF, that is, the door 17 is not closed (NO in S107), the process proceeds to S109. In S109, information that the vehicle is running or the door is open based on a signal from the vehicle speed sensor 26 or the door switch 28 is temporarily stored in the RAM of the storage unit 13 as state change information. Proceed to
[0042]
In S110, the calculation unit 12 determines whether or not the closing operation of the window glass 18 has been completed. That is, it is determined whether an ON signal from the limit switch 24 is input to the controller 11. When the ON signal from the limit switch 24 is confirmed and it is determined that the closing operation of the window glass 18 is completed (S110 is YES), the process proceeds to S111.
[0043]
On the other hand, when the ON signal from the limit switch 23 is not input, that is, when the closing operation of the window glass 18 is not completed (NO in S110), the process returns to S102.
[0044]
In S111, the calculation unit 12 determines whether or not new threshold data (that is, the pulse period T0) is stored in the RAM of the storage unit 13. If it is determined that the new threshold data (pulse period T0) is stored in the RAM (YES at S111), the process proceeds to S112 to determine whether or not there has been a change in the state of the vehicle during the closing operation of the window glass 18. judge. In other words, it is determined whether or not state change information indicating that the vehicle is running or the door is open is stored in the RAM of the storage unit 13 based on a signal from the vehicle speed sensor 26 or the door switch 28.
[0045]
In S112, when it is determined that the state change information indicating that the vehicle is running or the door is open is not stored in the RAM, that is, that there is no state change during the closing operation of the window glass 18 (YES in S112). The process proceeds to S113. In step S113, the current pulse period T0 temporarily stored in the RAM is updated as the new threshold value P0S. Then, the threshold coefficient A (= T0 / P0) related to the new threshold value P0S is calculated, and this value is written in the EEPROM of the storage unit 13 to update the threshold coefficient A, and this flowchart is ended. In the present embodiment, S113 corresponds to threshold update processing.
[0046]
If it is determined in S112 that the state change information is stored in the RAM when the vehicle is running or the door is open, that is, when the window glass 18 is closed (S112 is NO), Proceed to S114. Then, the new threshold data (pulse period T0) stored in the RAM is discarded, and this flowchart is terminated.
[0047]
On the other hand, if it is determined in S111 that the new threshold data (pulse period T0) is not stored in the RAM (S111 is NO), this flowchart is terminated.
[0048]
Accordingly, the threshold value P0S (threshold coefficient A) is updated only when the vehicle is stopped and the door 17 is closed while the window glass 18 is closed. When the vehicle is running during the closing operation of the window glass 18 or when the door 17 is opened even if the vehicle is stopped, the new threshold data (current pulse period T0) is stored in the RAM. ) Is not stored, and the threshold value P0S (threshold coefficient A) is not updated.
[0049]
Further, during the closing operation of the window glass 18, the state change information is stored in the RAM when an action is performed from the stop of the vehicle or vice versa and from the closing of the door to the open or vice versa. Even if the new threshold data (the current pulse period T0) is stored in the RAM, the threshold is not updated with the data.
[0050]
In the present embodiment, while the window glass 18 is closed, the vehicle is stopped and the door 17 is in the closed state, which corresponds to the predetermined condition.
Therefore, according to the above embodiment, the following effects can be obtained.
[0051]
(1) In the above embodiment, when the window glass 18 performs the closing operation, the calculation unit 12 is based on the vehicle speed signal and the door signal from the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28 after performing the pinching determination with the highest priority. Then, it is determined whether or not the current situation of the vehicle is in a state suitable for updating the threshold value P0S. Then, while the window glass 18 is closed, the threshold value P0S (threshold coefficient A) is updated after the window glass 18 is closed only when the vehicle is stopped and the door 17 is closed. Therefore, the update of the threshold value P0S (threshold coefficient A) that is performed only when a certain condition is satisfied is accurately performed in accordance with the change with time of the vehicle. Therefore, when pinching is detected by the window glass 18, unlike the conventional case, erroneous operation due to an erroneous threshold P 0 S (threshold coefficient A) being updated does not occur, and pinch detection with high accuracy can be realized.
[0052]
(2) In the above embodiment, while the vehicle is traveling, the comparison between the pulse period T0 for the pinching determination and the threshold value P0S is performed, while the RAM of the new threshold value (pulse period T0) for the threshold value update. The memory is not performed. As a result, the threshold P0S (threshold coefficient A) is not updated after the closing operation of the window glass 18 is completed. Accordingly, the threshold value is not updated while the vehicle is not stable and the abnormal data (pulse period T0) is most easily detected.
[0053]
(3) Even when the vehicle is stopped, if the door 17 is not closed, the new threshold value (pulse period T0) for updating the threshold value is not stored in the RAM, and the threshold value P0S (threshold coefficient A) is set. No updates are made. Therefore, for example, the threshold value is not updated when the door 17 is opened, where abnormal data is easily detected.
[0054]
(4) In the above embodiment, the vehicle state when the window glass 18 is closed is detected by the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28, and based on the detection result, the calculation unit 12 uses the threshold value P0S (threshold coefficient A). ) Is determined as a source of update, that is, a determination is made to store either state change information or a new threshold value in the RAM. Therefore, accurate updating of the threshold value P0S (threshold coefficient A) can be easily realized by the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28.
[0055]
(5) In the above embodiment, the determination of storage in the RAM, which is the basis for updating the threshold value P0S (threshold coefficient A), is made based on detection results from both the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28. Therefore, for example, the threshold value can be updated by the detection of the vehicle speed sensor 26 as compared with the case where the door switch 28 detects the door situation when the window glass 18 is closed and makes a determination based only on the door condition. Since the state is narrowed down, the threshold value can be updated accurately.
[0056]
(6) In the above embodiment, the state change information is stored in the RAM, and the final determination of the threshold update is performed after the window glass 18 is closed. For this reason, even if there is a closed state of the door 17 and a stopped state of the vehicle, and an open state and a running state of the door 17 during the closing operation of the window glass 18, the closed state of the door 17 and the stopped state of the vehicle. Even if the new threshold value is stored in the RAM, the data is not updated as the new threshold value. That is, for example, the threshold value is not updated in a situation where there is a possibility of an impact due to opening / closing of the door 17 where abnormal data is easily detected, or in a situation such as when the vehicle departs.
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0057]
Note that in the second embodiment, the same or corresponding components as those of the already described embodiments are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Further, in the present embodiment, the difference from the first embodiment is the number of threshold values for determining the presence or absence of pinching.
[0058]
First, the pinching detection process in this embodiment will be described.
In the present embodiment, three threshold values for determining the presence or absence of pinching at each time are set: a stopping / door closing threshold value P0S1, a stopping / door opening threshold value P0S2, and a traveling threshold value P0S3. . That is, the threshold coefficients related to the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 correspond to the above-described three threshold values P0S1, P0S2, and P0S3. The running threshold coefficient A3 is set to have different values. The threshold coefficients A1 to A3 are stored in the EEPROM of the storage unit 13, respectively. The stopping threshold value P0S1 during stopping and door closing, the threshold value P0S2 during stopping and door opening, and the threshold value P0S3 for traveling correspond to the situation corresponding threshold values.
[0059]
Then, when performing the pinching detection, the threshold values P0S1, P0S2, P0S3 (= A1 * P0, A2 * P0, A1 * P0) corresponding to the pulse period T0 obtained at that time and the occasional situation. ). When the pulse period T0 at that time is larger than the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 (T0> P0S1, P0S2, P0S3), the calculation unit 12 determines that something is caught and stops or reverses the window glass 18. A control signal is output to the drive / switching circuit 20 so as to perform the operation (operation in the opening direction). On the contrary, when the pulse period T0 at that time is below the threshold values P0S1, P0S2, P0S3 (T0≤P0S1, P0S2, P0S3), it is determined that nothing is sandwiched between the arithmetic units 12.
[0060]
Next, learning control of the pinching prevention function executed by the calculation unit 12 together with the pinching detection processing will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This flowchart shows the processing executed by the calculation unit 12.
[0061]
When the closing operation of the window glass 18 is started (S101), in the present embodiment, first, the state of the vehicle is stored (S211). That is, the running state and the open / closed state of the door 17 when the window glass 18 starts to close are stored in the RAM of the storage unit 13 based on signals detected from the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28.
[0062]
When the controller 11 starts detecting the pulse period (S102), it is determined in S106 whether or not the vehicle is stopped when a pulse is input. At this time, the determination is made based on a vehicle speed signal input from the vehicle speed sensor 26 to the controller 11.
[0063]
If calculation is performed based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 26 and it is determined that the vehicle speed is 0, that is, the vehicle is stopped (YES in S106), the process proceeds to S107. Next, in S107, it is determined whether or not the door 17 provided with the window glass 18 is in a closed state. That is, it is determined whether or not the door switch 28 is on.
[0064]
If it is determined that the door switch 28 is on, that is, the door 17 is closed (YES in S107), the detection process is performed in S212.
That is, in S212, the stopping / door closing threshold coefficient A1 stored in the EEPROM of the storage unit 13 is read. Then, a threshold value P0S1 during stopping and door closing is calculated from the threshold coefficient A1 and the average pulse period P0, and the threshold value P0S1 during stopping and door closing and the pulse period T0 of the current pulse are detected as a pinching detection process. Compare relationships. If the pulse period T0 exceeds the stopping / door closing threshold P0S1 (P0S1-T0 <0, S212 is YES), the process proceeds to S104. In S104, a control signal is output to the drive / switching circuit 20 to stop or reversely rotate the window glass 18 (operation in the opening direction).
[0065]
On the other hand, if the pulse period T0 does not exceed the stopping / door closing threshold P0S1 in S212 (P0S1-T0≥0, S212 is NO), the process proceeds to S213. In S213, it is determined whether or not the difference value between the stopping / door closing threshold value P0S1 and the pulse period T0 of the current pulse exceeds the first allowable change amount Trth1. The first allowable change amount Trth1 is a constant for determining the update of the threshold value P0S1 (that is, the threshold coefficient A1) in order to correspond to the time-dependent change of the vehicle when the vehicle is stopped and the door is closed. Thus, it is stored in advance in the ROM of the storage unit 13.
[0066]
If the difference value exceeds the first allowable change amount Trth1 (P0S1-T0> Trth1, ie, S213 is YES), the process proceeds to S108. In S213, if the difference value does not exceed the first allowable change amount Trth1 (P0S1-T0≤Trth1, that is, S213 is NO), the process proceeds to S110.
[0067]
In S107, when the door signal from the door switch 28 is OFF, that is, when the door 17 is opened (NO in S107), the detection processing is performed in S214. That is, the stoppage / door opening threshold coefficient A2 stored in the EEPROM of the storage unit 13 is read. Then, a stopping / door opening threshold value P0S2 is calculated from the threshold coefficient A2 and the average pulse period P0, and compared with the pulse period T0 of the current pulse. If the pulse period T0 exceeds the stopping / door opening threshold value P0S2 (P0S2-T0 <0, S214 is YES), the process proceeds to S104. On the other hand, if the pulse period T0 does not exceed the stopping / door opening threshold value P0S2 in S214 (P0S2−T0 ≧ 0, S214 is NO), the process proceeds to S215.
[0068]
In S215, it is determined whether or not the difference value between the stopping / door opening threshold value P0S2 and the pulse period T0 of the current pulse exceeds the second allowable change amount Trth2. The second allowable change amount Trth2 is used to determine whether the threshold value P0S2 (that is, the threshold coefficient A2) is updated in order to correspond to the time-dependent change of the vehicle when the vehicle is stopped and the door is opened. Constants are stored in advance in the ROM of the storage unit 13.
[0069]
If the difference value exceeds the second allowable change amount Trth2 (P0S2-T0> Trth2, that is, S215 is YES), the process proceeds to S108. In S215, when the difference value does not exceed the second allowable change amount Trth2 (P0S2−T0 ≦ Trth2, that is, S215 is NO), the process proceeds to S110.
[0070]
If it is determined in S106 that the vehicle speed is other than 0 based on the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 26, that is, the vehicle is running, the detection process is performed in S216. That is, the running threshold coefficient A3 stored in the EEPROM of the storage unit 13 is read. Next, a running threshold value P0S3 is calculated from the threshold coefficient A3 and the average pulse period P0, and is compared with the pulse period T0 of the current pulse. If the pulse period T0 exceeds the running threshold value P0S3 (P0S3-T0 <0, S216 is YES), the process proceeds to S104. On the other hand, if the pulse period T0 does not exceed the running threshold value P0S3 in S216 (P0S3-T0≥0, S216 is NO), the process proceeds to S217.
[0071]
In S217, it is determined whether or not the difference value between the current running threshold value P0S3 and the pulse period T0 of the pulse exceeds the third allowable change amount Trth3. The third allowable change amount Trth3 is a constant for determining whether the threshold value P0S3 (that is, the threshold coefficient A3) is updated in order to correspond to the change with time of the vehicle during traveling. It is remembered.
[0072]
If the difference value exceeds the third allowable change amount Trth3 (P0S3-T0> Trth3, ie, S217 is YES), the process proceeds to S108. In S217, if the difference value does not exceed the third allowable change amount Trth3 (P0S3-T0≤Trth3), the process proceeds to S110.
[0073]
When the process proceeds from S213, S214, S215 to S108, the current pulse period T0 is temporarily stored in the RAM of the storage unit 13 as new threshold values P0S1 to P0S3 when the vehicle is stopped, when the door is closed, when the vehicle is stopped, when the door is opened, or when traveling. Store, and proceed to S110.
[0074]
  S108, S213, S215, S217When the process proceeds from S110 to S110, it is determined in the same step whether or not the closing operation of the window glass 18 has been completed based on the ON / OFF signal from the limit switch 24. If it is determined that the closing operation of the window glass 18 has been completed (S110 is YES), the process proceeds to S112. If it is determined that the closing operation has not been completed (S110 is NO), the process returns to S102, and the processes after S102 I do.
[0075]
In S112, it is determined whether or not the current traveling state in which the closing operation of the window glass 18 has ended and the open / closed state of the door 17 have changed compared to when the window glass 18 starts to close. That is, the calculation unit 12 determines the current vehicle state based on signals from the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28, and compares it with the vehicle state previously stored in the RAM in S211.
[0076]
If it is determined in S112 that the vehicle state has not changed (YES in S112), the process proceeds to S113. Then, the new threshold value (pulse period T0) stored in the RAM is appropriately updated as new threshold values P0S1 to P0S3 in the respective vehicle states.
[0077]
That is, when the vehicle is in a stopped state or when the door is closed, the stopping / door closing threshold coefficient A1 (= T0 / P0) relating to the new threshold value P0S1 is calculated and written in the EEPROM of the storage unit 13. As a result, the threshold coefficient A1 is updated. Further, when the vehicle is in a stopped state or when the door is open, the stopping / door opening threshold coefficient A2 (= T0 / P0) relating to the new threshold value P0S2 is calculated and written in the EEPROM of the storage unit 13. As a result, the threshold coefficient A2 is updated. Further, when the vehicle is in a running state, a threshold value coefficient A3 (= T0 / P0) for traveling related to the new threshold value P0S3 is calculated and written in the EEPROM of the storage unit 13, thereby obtaining the threshold coefficient A3. Update. And this flowchart is complete | finished.
[0078]
On the other hand, when the calculation unit 12 determines in S112 that there is a change in the vehicle status (NO in S112), the process proceeds to S114. Then, the new threshold value (pulse period T0) stored in the RAM is discarded, and this flowchart is terminated. In other words, the threshold value is not updated when the vehicle state (running state, door open / close state) changes during the closing operation of the window glass 18.
[0079]
As a result, the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 (threshold counts A1 to A3) are updated based on the assumption that the state of the vehicle does not change while the window glass 18 is closed. This is done by comparing the period T0 with thresholds P0S1, P0S2, P0S3 suitable for the situation at the time of pulse input.
[0080]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the second embodiment, when the window glass 18 is closed, the calculation unit 12 is based on the detection signal and the door signal from the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28 after performing the pinching determination with the highest priority. In order to update the threshold value, the pulse period T0 is compared with the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 corresponding to the current vehicle situation. And the difference value with threshold value P0S1, P0S2, P0S3 according to the condition at that time exceeds permissible change amount Trth1-Trth3, respectively, and the state of a vehicle is during window glass 18 closing operation. If there is no change, the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 (threshold coefficients A1 to A3) are updated. For this reason, the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 (threshold coefficients A1 to A3) updated by the comparison with the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 (threshold coefficients A1 to A3) according to the state of the vehicle are accurately updated. Therefore, the same effect as the effect (1) of the first embodiment is obtained.
[0081]
(2) In the second embodiment, since a plurality of threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 for determining pinching detection are set, the pinching is performed with higher accuracy in accordance with the vehicle environment as compared with the case of one threshold value. Detection can be realized.
[0082]
(3) In the second embodiment, the situation for threshold update is determined based on both the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28. For this reason, for example, as compared with the case where only the door switch 28 is provided and the comparative update is performed only with the threshold value according to the open / closed state of the door 17, the travel of the vehicle whose data value is likely to change depending on the travel or stop of the vehicle Since changes due to conditions are taken into account, more accurate threshold updating can be performed.
[0083]
(4) In the second embodiment, the vehicle state determination for updating the respective threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 (threshold coefficients A1 to A3) can be easily realized by the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28.
[0084]
(5) In the second embodiment, the first to third allowable change amounts Trth1 to Trth3, which are used as a criterion for determining whether or not to set the pulse period T0 as a new threshold value, correspond to each state, that is, each threshold value. Since it is set according to P0S1, P0S2, and P0S3, the arithmetic unit 12 can make an accurate determination.
[0085]
(6) In the second embodiment, the state of the vehicle (running state and door open / closed state) is stored in advance in the RAM when the window glass 18 starts to close, and the information stored in the RAM and the end of closing are stored. It is finally determined whether or not the new threshold value is rewritten to the EEPROM by comparing with the vehicle state information. Therefore, for example, data when the vehicle state changes and abnormal data is likely to be detected is not updated as the new threshold value, for example, when the window glass 18 is changed from the running state to the stopped state during the operation of the window glass 18.
[0086]
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In the second embodiment, the allowable change amounts Trth1 to Trth3 for determining whether or not the pulse period T0 is updated as the new threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 are set according to the respective threshold values P0S1, P0S2, and P0S3. However, as shown in FIGS. 5 and 6, only one may be set as the common allowable change amount Trth0 = Trth1 = Trth2 = Trth3. In this case, when the calculation unit 12 determines in S212, S214, and S216 that the pulse period T0 does not exceed the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3, the process proceeds to S218 and the difference value is common. It is determined whether or not the allowable change amount Trth0 is exceeded. Even in this way, the threshold values P0S1, P0S2, and P0S3 can be accurately updated.
[0087]
Further, each threshold value P0S1 to P0S3 may be set as a common threshold value POS4 = P0S1 = P0S2 = P0S3, and only one may be set, and only the first to third allowable change amounts Trth1 to Trth3 may be set to values according to each situation. Good.
[0088]
In the first and second embodiments, the vehicle condition is detected only by the vehicle speed sensor 26 and the door switch 28 when the window glass 18 is closed, but the battery voltage for detecting the battery voltage is also included. The vehicle situation may be detected by providing a detection circuit, a temperature sensor for detecting the temperature outside the vehicle, or an acceleration sensor for detecting acceleration applied to the vehicle.
[0089]
As described above, when the battery voltage detection circuit, the temperature sensor, and the acceleration sensor are added, in the first embodiment, whether the detection result from the circuit or sensor is a predetermined condition between S107 and S108. Judgment processing is added. In the second embodiment, a process for determining whether or not the detection result from the circuit or sensor is in a predetermined state is added between S107 and S212. Further, in the second embodiment, a situation correspondence threshold adapted to each predetermined situation is set.
[0090]
For example, when a battery voltage detection circuit is provided, the rotation speed of the motor 19 is increased when the battery voltage is high, such as a new battery serving as a power source for the motor 19, and the motor 19 is detected when the battery voltage is low. It is possible to cope with a situation change in which the rotation speed of the motor becomes slow.
[0091]
In addition, when the temperature sensor is provided, it is possible to cope with a change in the situation in which the rotation speed of the motor 19 decreases due to a decrease in the battery voltage when the temperature decreases in a cold region or in winter. If a temperature sensor is further provided, the glass run provided on the window frame or the like of the door 17 is hardened when the temperature drops in a cold region or winter, and a frictional force acting between the window glasses 18 is obtained. It is possible to cope with a situation in which the rotation of the motor 19 changes compared to an environment where the temperature is high.
[0092]
Furthermore, when the acceleration sensor is provided, it is possible to cope with a situation in which the rotation speed of the motor 19 changes under a situation where acceleration in the vertical direction such as vibration is applied.
[0093]
In this way, the situation when the window glass 18 is opened and closed can be finely divided, and more accurate threshold updating can be performed. The battery voltage detection circuit, temperature sensor, and acceleration sensor correspond to battery voltage detection means, temperature detection means, and acceleration detection means, respectively.
[0094]
In the first and second embodiments, the threshold P0S is compared and determined based on the pulse signal input from the pulse sensor 22 to the controller 11, but the current of the motor current supplied to the drive motor 19 Based on the signal, a threshold comparison determination process may be performed.
[0095]
In the first and second embodiments, the present invention is embodied in a power window device for a side door of a vehicle, but may be embodied in a slide roof device including an electric slide roof provided on the ceiling surface of the vehicle. . Even if it does in this way, the present invention is effectively used for a slide roof in which foreign matter can be pinched. In this case, the slide roof corresponds to a window glass.
[0096]
In the first embodiment, in S106, the calculation unit 12 determines whether the vehicle is stopped or traveling based on the detection result from the vehicle speed sensor 26, and the threshold value P0S is not updated when the vehicle is traveling. However, S106 may be changed as follows. That is, for example, the process proceeds to S109 only when a change in the state of the vehicle from the stopped state to the traveling state is confirmed. If it is determined that there is no change in state, in other words, control is performed so as to proceed to S107 when the vehicle is stopped or traveling in a place where there is no road surface change such as an asphalt road. Even in this case, the comparison and updating of the threshold value P0S is performed in a stable state of the vehicle, and can be performed accurately.
It is preferable to use an acceleration sensor rather than the vehicle speed sensor 17 to detect a change in the vehicle running state, and the acceleration sensor corresponds to the running state detecting means.
[0097]
In the first embodiment, in S107, it is detected whether or not the door 17 is closed, and the process proceeds to S108 only when the door 17 is in the closed state. A timer for measuring or resetting the elapsed time based on the signal may be provided and controlled as follows. That is, the timer starts counting simultaneously with the input of the on / off signal of the door switch 28. When the time t1 of the timer 14 is t1 <T (predetermined time), immediately after the door 17 is closed, or The calculation unit 12 determines that it is immediately after the start of opening. On the other hand, when the time t1 of the timer 14 is t1 = 0, the door 17 is in a stable closed state (not in the closing operation but in a state after the closing operation) or in a stable open state (opening operation). It is determined that the state is not in the middle but after the opening operation). And if the time measurement of the predetermined time T is continued, the timer 14 will be reset. As a result, in S107, it is determined whether or not it is immediately after the opening / closing operation is started or ended by the timer, and when the door 17 is in a stable closed state or a stable open state, the process proceeds to S108. In this way, when the door 17 is stable in the closed state or the open state, the threshold value P0S can be accurately compared and updated.
[0098]
Further, a door opening / closing operation sensor that detects whether the door 17 is being opened / closed may be provided so that the threshold value is not updated during the opening / closing operation (opening / closing). For example, the opening / closing operation sensor may include an angle sensor that detects an opening / closing angle of a door. Then, the calculation unit 12 of the controller 11 differentiates the angle detected by the sensor from time to time to calculate the angular velocity, and determines that the angular velocity other than 0 is determined as opening / closing operation (opening / closing). Even in this way, the threshold value P0S can be accurately compared and updated when the door 17 is stable in the closed state or the open state. In this case, the door opening / closing operation sensor corresponds to the door state detecting means and the vehicle environment parameter detecting means.
[0099]
In the first embodiment, the difference value comparison process (S105) between the pulse period T0 and the threshold value P0S may be arranged after S107, that is, after determination of the open / closed state of the door 17. Even in this case, there is no problem in the threshold update process.
[0100]
In the first embodiment, the state change of the vehicle is stored in S109, and it is determined whether or not the threshold is updated based on the state change information (S112). However, S109 and S112 are not provided. If the new threshold value is stored in the RAM in S111, the process may proceed to S113 and the threshold coefficient A may be updated.
[0101]
In the first and second embodiments, the threshold value updating process is performed by rewriting the threshold coefficients A and A1 to A3 relating to the threshold values P0S and P0S1 to P0S3 to the EEPROM. Alternatively, the threshold value updating process may be performed by rewriting the threshold values POS, P0S1 to P0S3 themselves to the EEPROM.
[0102]
  Next, the technical ideas other than the invention described in the claims that can be grasped from the above-described embodiment and each other example will be described below together with their effects.
  (1)In the apparatus for detecting whether or not the glass is sandwiched, the permissible change amount is set to be equal to the number of situation thresholds.thing. In this way, by setting an allowable change amount corresponding to each situation-corresponding threshold value, it is possible to accurately perform the threshold comparison determination.
[0103]
【The invention's effect】
  As described above in detail, according to the first aspect of the invention, when learning control for updating the threshold value is performed, the vehicle environment parameters of the vehicle including the running state of the vehicle when the window glass is opened and closed are determined. Based on the determination result, when the predetermined condition is not satisfied, the threshold value update process is not performed, so that the threshold value can be accurately updated, and the pinching detection with high accuracy can be realized.
In addition, since data at the time of a state change in which abnormal data is easily detected is not updated as a new threshold value, malfunction due to an incorrect threshold value being updated does not occur.
[0104]
According to the invention of claim 2, in addition to the effect of the invention of claim 1, when the running condition of the vehicle in which abnormal data is easily detected is detected by the vehicle environment parameter, the determination updating means Since the threshold value updating process is not performed, no malfunction occurs due to an incorrect threshold value being updated.
[0105]
According to the invention of claim 3, when performing learning control for threshold value update, based on the determination of the vehicle environment parameters of the vehicle including the running state of the vehicle when the window glass is opened and closed, Since the data corresponding to the rotation is compared with the situation corresponding threshold value corresponding to the state of the vehicle, the threshold value can be updated accurately, and the pinching detection with high accuracy can be realized.
[0106]
  In addition, since a plurality of threshold values are set as the situation corresponding threshold values, it is possible to realize pinching detection with higher accuracy according to the vehicle environment.
In addition, since data at the time of a state change in which abnormal data is easily detected is not updated as a new threshold value, malfunction due to an incorrect threshold value being updated does not occur.
  According to the invention of claim 4, in addition to the effect of the invention of any one of claims 1 to 3, the detection of the vehicle environment parameter when the window glass is opened and closed includes a door state detection means, a battery voltage. Detection means, temperature detection means,Since at least one of the acceleration detection means is further included, the situation when the window glass is opened and closed can be detected in detail, and the threshold value can be updated more accurately.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of a power window device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic view showing a vehicle door.
FIG. 3 is a flowchart showing a sandwiched detection and threshold update process.
FIG. 4 is a flowchart showing pinching detection and threshold update processing in the second embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing detection and threshold update processing in the same manner.
FIG. 6 is a flowchart showing pinching detection and threshold update processing in another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Controller (drive control means, determination update means, state change detection means), 15 ... Power window switch (window switch), 18 ... Window glass, 19 ... Drive motor (motor), 20 ... Drive / switch circuit (drive circuit) ), 26... Vehicle speed sensor (vehicle environment parameter detection means, travel state detection means), 28 door switch (vehicle environment parameter detection means, door state detection means).

Claims

In order to determine drive control means having a pinch prevention function for stopping or reversing the driving of the motor that drives the window glass when pinching by the window glass occurs, and data corresponding to the rotation of the motor and whether or not the pinch is pinched In the window glass sandwiching presence / absence detection device comprising a determination update means for performing a threshold update process for updating the threshold when the difference exceeds an allowable change amount,
A vehicle environment parameter detecting unit including at least a traveling state detecting unit for detecting a traveling state of the vehicle when the window glass is opened and closed, and when the vehicle environment parameter including the traveling state does not satisfy a predetermined condition, the determination The update means does not perform threshold update processing ,
During operation of the window glass, further comprising state change detection means for determining whether or not there has been a state change related to the vehicle based on the vehicle environment parameter, and when the state change detection means detects a state change related to the vehicle, The determination update means does not perform a threshold update process .

2. The window according to claim 1, wherein the predetermined condition in the running state of the vehicle is whether or not the vehicle is stopped, and when the vehicle is running, the determination update unit does not perform threshold update processing. Glass pinching presence / absence detection device.

In order to determine drive control means having a pinch prevention function for stopping or reversing the driving of the motor that drives the window glass when pinching by the window glass occurs, and data corresponding to the rotation of the motor and whether or not the pinch is pinched In the window glass sandwiching presence / absence detection device comprising a determination update means for performing a threshold update process for updating the threshold when the difference exceeds an allowable change amount,
With the window glass comprises at least including a vehicle environment parameter detecting means run line state detecting means that detect the running state of the vehicle definitive when operating off, the threshold value, the detection result detected from the vehicle environment parameter detecting means A plurality of corresponding situation correspondence threshold values are set, and the determination updating means compares and determines data corresponding to the rotation of the motor and any one of the situation correspondence threshold values according to the detection result of the vehicle environment parameter detection means. If the difference exceeds the allowable change amount, update the corresponding situation threshold,
During operation of the window glass, the vehicle further comprises state change detection means for determining whether or not there has been a state change related to the vehicle based on a vehicle environment parameter including the running state, and the state change detection means has detected a state change related to the vehicle. In such a case, the determination update means does not perform a threshold update process .

The vehicle environmental parameter detection means is applied to a vehicle, a door state detection means for detecting an open / closed state of the door, a battery voltage detection means for detecting a battery voltage, a temperature detection means for detecting an external temperature state, and the vehicle. The sandwiching presence / absence detection device for a window glass according to any one of claims 1 to 3, further comprising at least one of acceleration detection means for detecting acceleration.