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JP4574121B2 - Display body, display body manufacturing method and display body manufacturing apparatus for manufacturing the display body - Google Patents
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JP4574121B2 - Display body, display body manufacturing method and display body manufacturing apparatus for manufacturing the display body - Google Patents

Display body, display body manufacturing method and display body manufacturing apparatus for manufacturing the display body Download PDF

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、展示体、その展示体を製造する展示体製造方法および展示体製造装置、特に、複数の袋を接着したテープを吊り下げることで袋の展示を行うことができる展示体、その展示体を製造する展示体製造方法および展示体製造装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
袋を製造しながら袋の内部にスナック菓子などの被包装物を充填して製袋包装する装置として、製袋包装機が存在している。例えば、ピロー包装機と呼ばれる縦型の製袋包装機では、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状に成形し、縦シール機構により筒状包材の重ねられた縦の縁を熱シール(熱溶着)して筒状包材とする。そして、最終的に袋となる筒状包材の内部にチューブから被包装物を充填して、チューブ下方の横シール機構によって袋の上端部と後続の袋の下端部とにまたがって熱シールした後、その熱シール部分(横シール部分)の中央をカッターで切断する。
【0003】
このような製袋包装機に、製造した袋をストリップテープに取り付ける機能を追加することが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。ここに開示されている装置では、ストリップテープに対して少しずつ間隔を空けながら袋を取り付ける。このように袋をストリップテープに付けて展示体とすれば、スナック菓子等を包む複数の袋を、ストリップテープの端を吊すことによって、小売店などにおいて簡単に陳列することができるようになる。
【0004】
【特許文献1】
国際公開第98/52823号パンフレット
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献1の装置では、袋をストリップテープに取り付ける方法として接着という方法を用いる場合、袋のサイズやストリップテープに対する袋の取付ピッチの変更に対応できるように、ストリップテープの全面に接着性のあるシーラント層を形成しておく必要がある。
【0006】
しかし、ストリップテープの全面に接着性のあるシーラント層を形成すると、ストリップテープへの袋の取付位置が変わっても確実に接着処理を行うことができるというメリットを持つことができるものの、ストリップテープのコストが高くなってしまう。
【0007】
本発明の課題は、テープへの物品(袋など)の取付位置が変わることへの対応が容易であり且つコストが抑えられる展示体、その展示体を製造する展示体製造方法および展示体製造装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係る展示体は、フィルムを筒状に成形した後に被包装物を内部空間に充填して圧力および熱を加えて密封シールを行うことによって作成される袋と、その袋が接着させられるテープと、接着剤とを備えるものであって、テープを吊り下げることで物品の展示を行うことができる。各袋は、テープに接着させられる。接着剤は、筒状に成形される前のフィルムの表面に一部に予め塗布され、袋のテープへの接着部位に位置し、熱を加えられ接着力を発現する物品とテープとを接着する接着剤は、密封シールが施されるフィルムの裏面シール部の裏側に位置する表面の一部に塗布されている。また、この接着剤の溶融温度は、密封シールのためにフィルムの裏面シール部に設けられているシール用接着層の溶融温度よりも高い。
【0009】
ここでは、従来のようにテープ側に接着性のある層を設けるのではなく、袋に、接着剤を設けている。したがって、テープに接着性のある層が設けられていない場合において、袋を接着させるテープの位置が変わっても、テープに当接する袋とテープとの間に確実に接着剤が介在するようになり、テープに対して袋が確実に取り付けられる。また、接着剤は、従来のテープ側に形成されている層のように全体的に設ける必要はない。
【0010】
これにより、テープ側に接着性のある層を設ける必要がなくなり、あるいはテープ側の接着性のある層を低減することができるようになり、展示体全体としてのコストを下げることが可能になる。
【0011】
また、ここでは、フィルムを密封して袋にする際に行われるシール用接着層の溶解処理においては、袋とテープとを接着する接着剤の溶解は起こらず、接着剤には予熱作用が生じるだけである。したがって、フィルムの密封シールにおいて接着剤が溶けることが抑えられる。また、フィルムの密封シールで接着剤が幾らか予熱されるため、袋をテープに接着させる際の加熱処理にかかる負担が小さくなる。
【0012】
請求項2に係る展示体製造装置は、請求項1に記載の展示体を製造する展示体製造装置であって、テープ繰出機構と、溶着機構とを備えている。テープ繰出機構は、テープを繰り出す。溶着機構は、フィルムに塗布された接着剤を加熱し、フィルムに塗布された接着剤を介して隣り合う袋とテープとが密着するように力を加える。
【0013】
請求項3に係る展示体製造方法は、請求項1に記載の展示体を製造する展示体製造方法であって、第1ステップと、第2ステップとを備えている。第1ステップでは、フィルムに接着剤を設ける。第2ステップでは、接着部位にある接着剤を介して隣り合う袋とテープとが密着するように、力を加える。
【0014】
【発明の実施の形態】
[第1実施形態]
〔全体概略〕
本発明の第1実施形態に係る展示体を製造する縦型の製袋包装機1の側面図および正面図を、図1および図2に示す。この製袋包装機1は、ポテトチップスなどの食品(ここでは、ポテトチップス)をフィルムで覆い、筒状となったフィルムを縦および横にシールして袋を製造する機械である。また、製袋包装機1には、製造した袋をストリップテープに取り付ける機能が付加されており、最終的に図18に示す展示体が製造される。
【0015】
なお、ポテトチップスは、製袋包装機1の上方に設けられた計量機2から、原則として所定量ずつ落下してくるようになっている。
【0016】
製袋包装機1は、製袋部10と、フィルムロール保持部22と、ストリップ取付部30と、ストリップ搬送部41と、ストリップロール保持部42と、搬送コンベア85と、制御部90(図12参照)とから構成されている。搬送コンベア85を除く各部は、4つの脚部5に支持されるフレーム6に固定あるいは支持されており、安全のために大部分がケーシング7によりカバーされている。
【0017】
〔フィルムロール保持部22〕
フィルムロール保持部22は、後述する製袋部10のフォーマ13aにシート状のフィルムFを繰り出すフィルムロール22aを保持する。フィルムロール22aは、フィルムFが巻かれたものである。このフィルムロール22aから繰り出されるフィルムFは、ダンサーローラなどによって張力が所定範囲に保たれ、搬送中のゆるみや蛇行が抑えられる。
【0018】
また、フィルムロール保持部22の近傍には、フィルムロール22aに巻かれているフィルムFの残量を検知するフィルム残量検知センサ23(図12参照)が配置されている。
【0019】
<フィルムF>
フィルムFは、図15〜図17に示すように、大きく3層構成になっているとともに、さらに印刷層F1や接着剤層F2が形成されている。図16の上側がフィルムFの表面であり、図18に示すように袋Bになったときに外側に面する。表側から順に、3層は、20μmの二軸延伸(ヒートシーラブル)ポリプロピレン、15μmのPE、20μmの二軸延伸(ヒートシーラブル)ポリプロピレンの順に積層されている。また、2層目と3層目との間には、アルミ蒸着層が形成されている。さらに、1層目の裏側には、印刷の必要な部分に印刷層F1がグラビア印刷により形成される。
【0020】
これに加え、フィルムFの1層目の表側には、部分的に接着剤層F2が形成される。この接着剤層F2は、印刷層F1との相対位置によって位置の特定が為されるもので、グラビア印刷を行う際に接着剤のみを塗工する版を製作しておき、その版で最後にフィルムの表層に塗工を行うようにして形成されている。
【0021】
接着剤層F2の接着剤として、ここではパートコート剤を用いているが、ディレードタック剤やホットメルトなどを代わりに用いてもよい。接着剤層F2は、1〜200μm、好適には5〜50μmだけ塗工する。
【0022】
図15〜図17に示すようにフィルムFの表面に接着剤層F2を塗工することによって、袋Bになったときに上端の横シール部分の表側に接着剤層F2が面することになる(図18の袋Bの上端部中央付近を参照)。
【0023】
なお、フィルムFの最内層の3層目は横シール時に120℃程度の熱により溶着するが、接着剤層F2は、それよりも高い温度で接着力を発生するものが選ばれており、横シール時のシールジョー51(後述)からの熱によっては接着剤層F2に接着力は発生しない。
【0024】
〔製袋部10〕
製袋部10は、図3に示すように、シート状で送られてくるフィルムFを筒状に成形する成形機構13と、筒状となったフィルムF(以下、筒状フィルムという。)を下方に搬送するプルダウンベルト機構14と、筒状フィルムの重なり部分を縦にシールする縦シール機構15と、筒状フィルムを横にシールすることで袋Bの上下の端部を封止する横シール機構17とを有している。
【0025】
<成形機構13>
成形機構13は、チューブ13bと、フォーマ13aとを有している。チューブ13bは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ13bの上端の開口部には、計量機2で計量されたポテトチップスCが投入される。フォーマ13aは、チューブ13bを取り囲むように配置されている。このフォーマ13aの形状は、フィルムロール22aから繰り出されてきたシート状のフィルムFがフォーマ13aとチューブ13bとの間を通るときに筒状に成形されるような形状となっている。また、成形機構13のチューブ13bやフォーマ13aは、製造する袋の大きさに応じて取り替えることができる。
【0026】
<プルダウンベルト機構14>
プルダウンベルト機構14は、チューブ13bに巻き付いた筒状フィルムを吸着して下方に搬送する機構であり、図3に示すように、チューブ13bを挟んで左右両側にそれぞれベルト14cが設けられている。プルダウンベルト機構14では、吸着機能を有するベルト14cを駆動ローラ14aおよび従動ローラ14bによって回して筒状フィルムを下方に運ぶ。なお、図3においては、駆動ローラ14a等を回転させるローラ駆動モータの図示を省略している。
【0027】
<縦シール機構15>
縦シール機構15は、チューブ13bに巻き付いた筒状フィルムの重なり部分を、一定の圧力でチューブ13bに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構15は、チューブ13bの正面側に位置しており、ヒーターや、そのヒーターにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒーターベルトを有している。
【0028】
<横シール機構17>
横シール機構17は、成形機構13、プルダウンベルト機構14および縦シール機構15の下方に配置されている。横シール機構17は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー51を有している(図4参照)。一対のシールジョー51は、それぞれ、筒状フィルムの前側および後側に位置しており、図1や図4などに示すように、前後対称の略D字状の軌跡Tを描くように旋回する。そして、旋回の途中で、一対のシールジョー51が互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムを挟持し、袋の上下の端部となる筒状フィルムの部分に圧力および熱を加えてシールを施す。筒状フィルムの前側に位置するシールジョー51は、軸17cを中心に回転するように軸17cに支持されている。この軸17cは、旋回用モータ17a(図12参照)の作動によって回転するとともに、軸移動用モータ17bの作動によってボールねじ機構(図示せず)を介して前後に水平移動する。また、同様に、筒状フィルムの後側に位置するシールジョー51も、旋回用モータ17aの作動によって回転するとともに、軸移動用モータ17bの作動によって前後に水平移動する。このように、一対のシールジョー51が回転するとともに水平移動することによって、略D字状のシールジョー51の軌跡Tが実現されている。また、軸移動用モータ17bのトルク制御によって、一対のシールジョー51が筒状フィルムを挟み込むときの圧力が調整される。
【0029】
また、一対のシールジョー51の片方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。このカッターは、後述するカッター45とは別のものであり、シールジョー51による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Bと後続の筒状フィルムとを切り離す役割を果たす。
【0030】
図13および図14に、一対のシールジョー51による横シール動作を示す。図13に示す横シール動作の一例では、旋回してきたシールジョー51がポイントP10において筒状フィルムを挟持し(図13(a)および図13(b)参照)、そのまま下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加え、ポイントP11において筒状フィルムの挟持を解除して互いに離れていく(図13(c)および図13(d)参照)。すなわち、シールジョー51は、ポイントP10からポイントP11に至るまでの間に、筒状フィルムと同じ速度で下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加えて横シールを施す。そして、カッターによって切断し、ポイントP11において袋Bとなった筒状フィルムの挟持を解除することによって、袋Bを下方に排出する(図10参照)。
【0031】
図14に、横シール動作の他の例を示す。ここでは、シールジョー51は、軌跡Tとは異なる略D字状の軌跡T2を描きながら旋回する。旋回してきたシールジョー51は、上記のポイントP10よりも低い位置にあるポイントP12において筒状フィルムを挟持し(図14(a)および図14(b)参照)、そのまま下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加え、ポイントP11において筒状フィルムの挟持を解除して互いに離れていく(図14(c)および図14(d)参照)。すなわち、シールジョー51は、ポイントP12からポイントP11に至るまでの間に、筒状フィルムと同じ速度で下方に移動しながら筒状フィルムに圧力および熱を加えて横シールを施す。そして、シールジョー51に内蔵されるカッターによって切断し、ポイントP11において袋Bとなった筒状フィルムの挟持を解除することによって、袋Bを下方に排出する。
【0032】
製袋包装機1では、製造する袋Bのサイズや使用するフィルムFの材質などに応じて、シール時間を変更する。このシール時間の変更は、主として、一対のシールジョー51により袋Bの上下の端部となる部分を挟持している時間の変更であり、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムを挟持し始めるポイントや筒状フィルムの挟持を解除するポイントをずらすことによって行うことができる。ここでは、図13および図14に示すように、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムを挟持し始めるポイントの高さ位置をずらすことによってシール時間の変更を行っており、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムの挟持を解除するポイントの高さ位置(解除位置)を一定にする制御が行われる。すなわち、一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムの挟持を解除するポイントは、図4、図13および図14に示すように、筒状フィルムを挟持しながら一対のシールジョー51が下方に移動する距離に関わらず、ポイントP11に固定されている。
【0033】
〔ストリップ取付部30〕
ストリップ取付部30は、製造した袋Bを横シール機構17のシールジョー51が離す位置において袋Bを掴み、その袋Bを斜め下方に移動させた上でストリップテープSに溶着させる取付動作を行う。ストリップ取付部30は、保持機構31と、移動機構32と、固着機構33とを有している。
【0034】
<保持機構31>
保持機構31は、横シール機構17のシールジョー51が袋Bの挟持を解除する固定ポイントP11を基準とする保持ポイントP1(図10参照)において、袋Bの左右両側部の上のほうを、それぞれ、前後両側から回り込んでくる把持アーム31b(図6参照)によって掴んで保持する。保持ポイントP1は、固定ポイントP11よりも所定距離だけ低い位置に決められており、固定ポイントP11と同じく常に一定である。すなわち、保持ポイントP1は、袋BのサイズやフィルムFの材質が変わっても、常に同じ位置にある。
【0035】
この保持機構31は、左右対称な一対の機構であり、図6に示すように、本体部31aと、本体部31aの上側に配置される2つの把持アーム31bと、本体部31aに内蔵される保持用エアーシリンダ(図示せず)と、後述する移動機構32に固定される固定部31cとを備えている。把持アーム31bは、前後に平行して並ぶ鉛直回転軸を中心として回動するように本体部31aに支持されている。本体部31aに内蔵される保持用エアーシリンダには、図示しない高圧空気供給ユニットから開閉弁を介して高圧空気が供給されている。保持用エアーシリンダが作動すると、2つの把持アーム31bは、図6において点線で示す矢印の向きに回動し、先端部が袋Bの側部を前後両側から掴む状態となる。左右両側に分かれて配置されている一対の保持機構31は、同じタイミングで制御が行われ、袋Bの左右両方の側部は同時に合計4本の把持アーム31bによって掴まれることになる。
【0036】
<移動機構32>
移動機構32は、上記の保持ポイントP1から後述する固着ポイントP2(図4および図10参照)へと袋Bが移動するように、保持機構31を移動させる。すなわち、移動機構32は、袋Bを保持する保持機構31を移動させることによって、袋Bを保持ポイントP1から固着ポイントP2へと移動させる。これにより、移動機構32は、ストリップテープSに取り付けられる袋B(図4の上のほうの袋Bを参照)が次に横シール機構17から下方に排出されてくる袋B(図10の上のほうの袋Bを参照)と干渉しない位置まで、袋Bを移動させることになる。
【0037】
移動機構32は、主として、固定部材71により上下端が固定されているレール72と、レール72に沿って移動可能なスライド部材73と、スライド部材73に固定されているサポート部材74と、リンク部材75と、回転部材76と、プーリ66〜70と、ベルト66a〜69aと、回転軸76aとから構成されている。
【0038】
固定部材71(図5では図示を省略)は、図4に示すように、フレーム6に固定されている左右一対の側壁板30aに固定され、レール72の上部と下部とをそれぞれ動かないように所定位置に固定している。
【0039】
レール72は、側面視において上側前方から下側下方へと傾斜しており、リニアブッシュを介してスライド部材73を支持している。
【0040】
スライド部材73は、後述するように横シール機構17のシールジョー51の動きに機械的に連動し、レール72に沿って側面視において斜めに往復移動を繰り返す。スライド部材73は、左右一対の部材であり、両部材間には連結ロッド79a,79bが掛け渡されている。
【0041】
スライド部材73には、連結ロッド79a,79bを介してサポート部材74が固定されている。サポート部材74は、左右一対の部材であり、上側前方に斜めに延びており、それぞれの上端部が保持機構31の固定部31cを固定している。したがって、スライド部材73,サポート部材74および保持機構31は、同じように、斜めに(上下および前後に)移動を繰り返すことになる。
【0042】
スライド部材73の下端部73aには、リンク部材75の一端がピン支持される。このリンク部材75の他端は、回転部材76の回転端部76bにピン支持されている。回転部材76が、その回転中心に固定されている回転軸76aの回転にしたがって回転すると、リンク部材75は、図4に示す姿勢となったり図10に示す姿勢となったりして、スライド部材73を斜めに引き下げたり引き上げたりすることになる。
【0043】
左右一対の回転部材76を回転させる左右の回転軸76aは、それぞれ、プーリ67,70の回転によって回転するものである。プーリ67は、図5および図7に示すように、ベルト66aを介して、プーリ66の回転に連動して回転する。このプーリ66は、横シール機構17のシールジョー51を回転させている軸17cに固定されており、軸17cを回転させる横シール機構17の旋回用モータ17a(図12参照)の動力によって回転するものである。すなわち、右側の回転軸76aに固定されるプーリ67は、横シール機構17の旋回用モータ17aの動力によって回転することになる。また、左側の回転軸76aに固定されるプーリ70も、プーリ68,69、ベルト67a,69a、および連結軸68aを介してプーリ67に連動回転するものである。したがって、回転部材76を回転させてスライド部材73を斜めに移動させる左右の回転軸76aは、横シール機構17の旋回用モータ17aの動力によって回転するものであり、シールジョー51の動きに機械的に連動することになる。
【0044】
このような構成により、移動機構32は、横シール機構17のシールジョー51が製造した袋Bを離す直前においては図10に示すように保持機構31がシールジョー51の下方に来るようにし、次の袋Bが製造されてくるまでの間に図4に示すように保持機構31が固着機構33の近傍にくるようにすることになる。
【0045】
<固着機構33>
固着機構33は、保持ポイントP1よりも下方且つ後方にある固着ポイントP2において、袋BをストリップテープSに接着剤層F2(図17参照)を介して溶着する。固着機構33は、図5および図8に示すように、主として、ヒーター33aと、押圧用シリンダ33bと、押圧体33cとから構成されている。
【0046】
ヒーター33aは、発熱し最大で温度が約200℃となる常時通電のヒーターである。押圧用シリンダ33bは、上記の高圧空気供給ユニットから開閉弁を介して高圧空気が供給されており、作動によりヘッド63が斜めに上がる。このヘッド63は、連結部材62を介して、押圧体33cの先端部を支持している。したがって、押圧用シリンダ33bのヘッド63の往復動は、押圧体33cの旋回動に置き換わることになる。押圧体33cは、その後端部分が固定軸61にピン支持されており、先端部分がヒーター33aに当接したり離反したりするように所定角度だけ旋回移動する(図8の点線を参照)。
【0047】
図8においては袋Bの図示を省略しているが、固着機構33は、図4に示すようのヒーター33aと押圧体33cとの間にストリップテープSおよび袋Bの横シールされた上端部(接着剤層F2を含む部分)が存在する状態で、制御部90からの指令に基づき押圧体33cとヒーター33aとの間にストリップテープSおよび袋Bの上端部を挟み込む。ここでは、押圧用シリンダ33b内の空気を抜くと押圧体33cがヒーター33aに向かって圧力を加えるように構成されており、所定時間だけストリップテープSに袋Bの上端部が押さえつけられる。これにより、袋Bの上端部が接着剤層F2を介してストリップテープSに溶着される。
【0048】
また、固着機構33には、ソレノイド33eによって図9(a)に示す状態および図9(b)に示す状態が切り替わる過熱防止板33dが設けられている。ソレノイド33eは、電磁コイルに電流を流すことにより発生する磁力を応用し、電気的エネルギーを機械的エネルギーへ変換する機構部品であり、制御部90からの指令によって作動する。制御部90が後述するようにソレノイド33eに作動指令を送ると、通常の連続製袋時には図9(a)の状態にあってヒーター33aに沿って搬送されるストリップテープSから離れた場所に位置している過熱防止板33dの先端部が、斜め上方に移動してストリップテープSを斜め前方に押し上げる。これにより、ストリップテープSがヒーター33aから離れ、図9(b)に示す状態となる。
【0049】
なお、ヒーター33aは移動可能な構造とはなっておらず、ヒーター33aに電力を供給する配線なども固定となっている。
【0050】
〔ストリップロール保持部42〕
ストリップロール保持部42は、固着機構33のヒーター33aの上側の空間にストリップテープSを供給するためのストリップロール42aを保持する。ストリップロール42aは、ストリップテープSが巻かれたものである。
【0051】
また、ストリップロール保持部42の近傍には、ストリップロール42aに残っているストリップテープSの残量を検知するためのストリップ残量検知センサ43(図12参照)が配置されている。このストリップ残量検知センサ43は、ストリップロール42aから繰り出されるストリップテープSの存在を検出することによって、ストリップロール42aにストリップテープSが残っているか否かを検知する光電センサである。ストリップ残量検知センサ43による検知結果は、制御部90へと送られる。
【0052】
なお、ここでは前述のようにフィルムFに接着剤層F2を塗工しているため、ストリップテープSの表面に接着性のあるシーラント層を形成しておく必要はなく、基材だけからストリップテープSを構成してもよい。但し、ここでは、接着度合いを向上させるために、従来よりも薄くストリップテープSにシーラント層を形成して、コストを抑えながらフィルムF側の接着剤層F2の接着力を補完している。
【0053】
〔ストリップ搬送部41〕
ストリップ搬送部41は、ストリップロール42aから繰り出されるストリップテープSを、固着機構33に対して搬送する。ストリップ搬送部41は、搬送用モータ41aと、駆動ベルト41bと、駆動ローラ41c,41dと、複数のローラとを有している。搬送用モータ41a、駆動ベルト41bおよび駆動ローラ41c,41dから成る駆動部分は、固着機構33の近傍に設けられている。搬送用モータ41aの回転軸の回転が駆動ベルト41bを介して駆動ローラ41c,41dに伝わると、駆動ローラ41c,41dに掛けられたストリップテープSは、固着機構33のヒーター33aの上方に送られていく。これに伴い、複数のローラにより駆動ローラ41c,41dへとストリップテープSを繰り出しているストリップロール42aは、回転することで次々と巻かれているストリップテープSを繰り出すことになる。
【0054】
ストリップテープSを搬送するための搬送用モータ41aは、サーボモータである。後述する制御部90は、搬送用モータ41aのパルスをとって送り量を把握し、ストリップテープSの送り量を制御している。
【0055】
また、ストリップロール42aから固着機構33へと繰り出されて搬送されるストリップテープSは、張力調整機構44によって張力の調整が為される。張力調整機構44は、図11に示すように、フレーム6に固定される固定部材6aに回転自在の支持される2つのローラ44a,44bと、固定部材6aに後端部44dが回転自在に支持され前方下側に延びるアーム部材44cと、アーム部材44cの先端部44eに軸支されるローラ44fとを有している。これらの3つのローラ44a,44f,44bに順にストリップテープSを掛け渡すことにより、アーム部材44cやローラ44fが所定の力でストリップテープSを引っ張ることになり、ストリップテープSの張力が所定範囲に保たれる。これによって、ストリップテープSのゆるみや蛇行が抑えられている。
【0056】
さらに、ストリップ搬送部41から送り出され固着機構33へと至るストリップテープSに対して切れ目や穴を形成することができるように、ストリップ搬送部41の駆動ローラ41cと固着機構33のヒーター33aとの間には、カッター45およびパンチ46が設けられている(図8参照)。カッター45は、図18に示すような切れ目45aをストリップテープSに形成することができる。パンチ46は、図18に示すような穴46aをストリップテープSに形成することができる。これらのカッター45およびパンチ46は、固着機構33のヒーター33aや押圧体33cに対してストリップテープSの搬送方向の上流側に配置されている。
【0057】
〔搬送コンベア85〕
搬送コンベア85は、固着機構33によって図18に示すように上端部がストリップテープSに溶着された一連の袋Bを、正面側に向かって排出する。この搬送コンベア85は、図12に示すように、搬送用モータ85aによって連続的に一定速度で動作する(間欠的に動作させることも可能)。
【0058】
〔制御部90〕
制御部90は、製袋包装機1の使用者などがタッチパネル式ディスプレイ91において入力した設定内容に基づき、各部のモータやエアーシリンダ、ヒーターなどの制御を行う。図12に示すように、制御部90は、プルダウンベルト機構14のローラ駆動モータ、縦シール機構15のヒーター、横シール機構17の旋回用モータ17a、軸移動用モータ17bおよび内蔵カッター、保持機構31の保持用シリンダ、固着機構33のヒーター33aおよび押圧用シリンダ33b、ストリップ搬送部41の搬送用モータ41a、カッター45、パンチ46、搬送コンベア85の搬送用モータ85aなどをコントロールする。また、制御部90には、フィルム残量検知センサ23やストリップ残量検知センサ43などから検知結果が入力される。
【0059】
使用者等は、タッチパネル式ディスプレイ91により、製造する袋Bのサイズ、単位時間あたりに製造する袋Bの数、袋BをストリップテープSに取り付けるか否か、ストリップテープSに取り付ける一群の袋Bの数量、ストリップテープSに対する袋Bの取付ピッチ、一群の袋Bと一群の袋Bとの間の距離などの設定事項を入力する。
【0060】
次に、製袋部10により製造されて横シール機構17から下方に排出される袋BをストリップテープSに取り付けることに関する制御部90の制御について説明する。
【0061】
<袋BのストリップテープSへの取付制御>
ストリップ取付部30は、保持機構31による袋Bの保持動作、移動機構32による袋Bの移動動作、および固着機構33によるシール動作の3つの動作によって、袋BをストリップテープSに取り付けていく。
【0062】
保持機構31による袋Bの保持動作では、制御部90は、一対のシールジョー51が袋Bの挟持状態を解除する直前に、保持用シリンダを動作させて袋Bの左右両方の側部を4本の把持アーム31bによって掴む。
【0063】
移動機構32による袋Bの移動動作は、上述のように、横シール機構17の旋回用モータ17aの動力によって機械的に行われるものである。
【0064】
固着機構33によるシール動作では、押圧用シリンダ33bを制御して、押圧体33cを常時通電させているヒーター33aに対して押圧させる。これにより、押圧体33cとヒーター33aとの間にストリップテープSおよび袋Bの上端部が挟持される状態となり、ヒーター33aの熱および押圧体33cによる圧力によって袋Bが接着剤層F2を介してストリップテープSに接着される。この押圧のタイミング(接着のタイミング)は、移動機構32により袋Bが固着ポイントP2へと移動してきたときに一致する。また、制御部90は、ヒーター33aの温度、押圧体33cによる押圧力、および押圧体33cをヒーター33aに押しつけておく時間を調整することで、接着剤層F2による袋BのストリップテープSへの固着度合いが適切な範囲に入るように調整している。
【0065】
なお、上記の3つの動作のうち、保持動作および固着動作は製袋部10の動きとは関係なく行うことができるものであり、移動動作は製袋部10の横シール機構17の動きに機械的に連動するものである。
【0066】
<ストリップテープ搬送制御、カッターおよびパンチの制御>
ストリップ搬送部41は、使用者等により入力設定された単位時間あたりに製造する袋Bの数、ストリップテープSに取り付ける一群の袋Bの数量、ストリップテープSに対する袋Bの取付ピッチ、一群の袋Bと一群の袋Bとの間の距離などに基づき、搬送用モータ41aの制御を行う。上述のように、制御部90は、搬送用モータ41aのパルスをとって送り量を把握し、ストリップテープSの送り量を制御する。また、制御部90は、カッター45によりストリップテープSに切れ目45aを入れる動作や、パンチ46によりストリップテープSに穴46aを開ける動作を、ストリップテープSの搬送に合わせて制御する。
【0067】
ストリップテープSに取り付ける一群の袋Bの数量とは、小売店において展示する際の展示単位となる数量であり、例えば図18に示す例では6個である。
【0068】
ストリップテープSに対する袋Bの取付ピッチは、一群の袋Bにおいて隣り合う袋B同士の距離であり、袋BをストリップテープSにシールしてから次の袋BをストリップテープSにシールするまでの間にストリップテープSが進む距離(搬送ピッチ)に相当する。この搬送ピッチが一定になるように、制御部90は、ストリップテープSが規則正しく連続搬送(あるいは間欠搬送)されるように搬送用モータ41aを制御する。
【0069】
一群の袋Bと一群の袋Bとの間の距離は、一群の袋Bのうち最後の袋BがストリップテープSにシールされてから次の一群の袋Bのうち最初の袋Bがシールされるまでの間にストリップテープSが進む距離に相当する。この距離は、通常は上記の搬送ピッチよりも長く設定されている。この一群の袋Bと一群の袋Bとの間にあるストリップテープSの長スパン部S2に、カッター45による切れ目45aやパンチ46による穴46aが形成される(図18参照)。なお、通常の搬送ピッチにより形成されるストリップテープSの短スパン部S1には、通常、カッター45による切れ目やパンチ46による穴は形成されない。
【0070】
このようなストリップテープSの搬送制御や、カッター45およびパンチ46の制御によって、袋Bが取り付けられるストリップテープSは、例えば図18に示す状態となる。これらの出荷先となる小売店などにおいては、切れ目45aを利用してストリップテープSを切断することで一群の袋B(6個の袋)毎に分けて、穴46aを使って店内のフックなどに展示体(一群の袋Bが付いているストリップテープS)を吊すことができる。
【0071】
<計量不良時の取付動作およびストリップテープ搬送動作の中止制御>
計量機2からの計量不良信号を受けたときには、制御部90は、高速性を確保するために製袋部10の動作は継続させるが、計量不良のポテトチップスCを充填して製造されてきた袋Bについては、ストリップテープSに取り付けず、振り分けて排除することになる。このときには、取付動作の一部およびストリップテープ搬送動作が一時的に行われなくなる。
【0072】
取付動作のうち、製袋部10の横シール機構17の動きに機械的に連動する移動動作は継続して行われるが、保持動作および固着動作は行われなくなる。すなわち、計量不良の袋Bに対しては、保持機構31が移動機構32によって保持ポイントP1まで移動していくが、保持機構31は作動せず袋Bの保持は行われない。このため、計量不良の袋Bは、製造されて横シール機構17から下方に排出された後に、真下に落下するようになる。この袋Bは、図示しない振り分け装置によって左右いずれかに振り分けられる。振り分け装置は、エアーや振り分け部材によって側方から袋Bに力を加え、袋Bを左右いずれかに移動させることによって袋Bが搬送コンベア85上に載ることを防止する。
【0073】
また、計量不良の袋Bを保持機構31が保持しないことに対応させて、固着機構33による固着動作も中止させ、ストリップテープSに不要な熱や圧力が加わらないようにしている。具体的には、制御部90は、搬送用モータ41aの作動を止めてストリップテープSの搬送を止め、押圧用シリンダ33bの作動を止めて押圧体33cが上方で待機するように制御し、ソレノイド33eを作動させて過熱防止板33dによってストリップテープSを押し上げヒーター33aから離す。これにより、搬送が停まっているストリップテープSにヒーター33aから過剰な熱量が流入して、ストリップテープSが変質する不具合が抑えられる。
【0074】
<その他の理由により固着動作が休止する場合の固着機構の制御>
製袋部10や前工程の計量機2、あるいは他の工程の機械の故障などの都合によって袋Bの製造が停まると、ストリップ取付部30の固着機構33も停止される。このような場合には、制御部90が、搬送用モータ41aの作動を止めてストリップテープSの搬送を止め、押圧用シリンダ33bの作動を止めて押圧体33cが上方で待機するように制御し、ソレノイド33eを作動させて過熱防止板33dによってストリップテープSを押し上げヒーター33aから離す。さらに、制御部90は、ストリップテープSの搬送が停止している間、ヒーター33aの温度が小さくなるように、例えば190℃であった温度を170℃〜180℃に下げる制御を行う。これらの制御により、搬送が停まっているストリップテープSにヒーター33aから過剰な熱量が流入してストリップテープSが変質してしまう不具合が抑えられる。
【0075】
〔第1実施形態に係る製袋包装機1の特徴〕
(1)
国際公開第98/52823号パンフレットに開示されているような従来の製袋包装機では、袋となるフィルムの表側全面にシーラント層を形成するとともに、ストリップテープにも接着性を有するシーラント層を積層させておき、両シーラント層を重ねて熱および圧力を作用させることによってストリップテープに袋を接着させている。ストリップテープ側には全面にシーラント層が形成されており、どの位置に袋を持ってきても所定の接着強度が得られるようになっている。
【0076】
しかし、ストリップテープ側の全面にシーラント層を形成するものの、実際に袋との接着に使用される領域は限られており、ストリップテープ側の接着性を有するシーラント層の大部分は無駄になっている。このような無駄を、袋の展示のためだけのストリップテープに費やすことは、そのコストを間接的に負担する消費者にとって好ましいことではない。
【0077】
また、ストリップテープ側のシーラント層だけでは十分な接着力が得にくいこともあり、そのような場合にはストリップテープに対して厚手にシーラント層を塗工しなければならない。
【0078】
これに対し、第1実施形態に係る製袋包装機1では、図15〜図18に示すように、フィルムFの表側の一部(袋Bになったときの上端部となる部分の一部)にだけ接着剤層F2を塗工しておき、その接着剤層F2によって袋BとストリップテープSとを固着ポイントP2において接着させるようにしている。このため、ストリップテープSには、従来のように厚くシーラント層を形成する必要がなくなり、ここでは薄くシーラント層を形成することとしてコストを抑制している(さらには、ストリップテープSを基材だけから構成することも可能である)。
【0079】
このように、ここでは、袋B(フィルムF)側に接着剤層F2を設けている。これにより、ストリップテープSに接着性のあるシーラント層が設けられていない場合において、袋Bを固着させる位置が変わっても、ストリップテープSに押し付けられる袋BとストリップテープSとの間に確実に接着剤層F2が介在するようになり、ストリップテープSに対して袋Bが確実に取り付けられる。また、接着剤層F2は、袋BをストリップテープSに接着させる接着部位にのみ塗工されており、そこだけに接着効力を与えるものとなっていて、従来のストリップテープS側に形成されているシーラント層のように全体的に設ける必要はない。このため、ストリップテープS側に接着性のあるシーラント層を厚く全面に形成する必要がなくなり、複数の袋BをストリップテープSに固着させた展示体全体としてのコストを下げることができている。
【0080】
(2)
ここでは、図17および図18に示すように、袋Bとなったときに横シールが施される上端部に位置することになるように、フィルムFに接着剤層F2が塗工されている。そして、接着剤層F2は、横シール時に溶融するフィルムFの最内層(3層目)の二軸延伸ポリプロピレンよりも溶融温度が高いものが選択されている。
【0081】
したがって、横シール機構17の一対のシールジョー51が袋Bになる筒状フィルムを挟み込むときには、フィルムFの最内層同士が溶着するが、フィルムFの表側に塗工されている接着剤層F2は溶融しない。
【0082】
但し、シールジョー51からの熱によって、接着剤層F2は予熱される。ここで予熱された接着剤層F2は、固着ポイントP2においてヒーター33aからさらに熱を加えられ、接着力を発現して袋BとストリップテープSとを接着する役割を果たす。このため、ヒーター33aは、予熱されていない場合に較べ、接着剤層F2に供給する熱量が少なくて済む。
【0083】
〔第1実施形態の変形例〕
(A)
上記実施形態では、1本のストリップテープSに対して袋Bを取り付けていって図18に示すような状態で複数の袋Bを後工程に送り出すようにしているが、図19に示すように、2本のストリップテープS11,S12に対して袋Bが取り付くようにストリップ搬送部41や固着機構33を構成することも可能である。この場合には、ストリップテープS11,S12の袋Bに対する位置に合わせて、フィルムFの接着剤層F2も左右に分離して塗工する必要がある。
【0084】
(B)
上記実施形態ではヒーター33aが固着ポイントP2において袋B(フィルムF)の接着剤層F2に熱を加えているが、押圧体33cの先端にヒーターを設け、そのヒーターによって接着剤層F2に熱を加える構成を採ってもよい。
【0085】
[第2実施形態]
上記第1実施形態では、フィルムFの表面に予め接着剤層F2を塗工しておき、ストリップ取付部30の固着機構33のヒーター33aによって接着剤層F2に接着力を発生させて、その接着力によって袋BとストリップテープSとを固着させている。
【0086】
これに対し、第2実施形態では、固着機構33を有するストリップ取付部30に代えて固着機構133を有するストリップ取付部130を配備し、袋BのフィルムFやストリップテープSに接着性のある層が形成されていない場合にも、確実に袋BとストリップテープSとを固着できるようにしている。固着機構133を有するストリップ取付部130および制御部190を除き、第2実施形態の製袋包装機は、第1実施形態の製袋包装機1の構成と概ね同じである。本実施形態の製袋包装機では、予め表面に接着剤層F2を塗工したフィルムFを使う必要がなく、従来のフィルムFを使用することができる。
【0087】
〔ストリップ取付部130〕
ストリップ取付部130は、製造した袋Bを横シール機構17のシールジョー51が離す位置において袋Bを掴み、その袋Bを斜め下方に移動させた上でストリップテープSに接着させる取付動作を行う。ストリップ取付部30は、保持機構31と、移動機構32と、固着機構133とを有している。
【0088】
保持機構31および移動機構32については、上記第1実施形態と同様である。
【0089】
<固着機構133>
固着機構133は、袋BをストリップテープSに接着するための機構であって、図20〜図22に示すように、主として、ペルチェ温調体133aと、押圧用シリンダ33bと、押圧体33cと、ホットメルト吐出器135から構成されている。また、図23に示すように、制御部190は、上記第1実施形態の制御部90の働きに加え、固着機構133のペルチェ温調体133aやホットメルト吐出器135の制御も行う。
【0090】
ペルチェ温調体133aは、押圧体33cの先端部分が当接したり離反したりする部分の温度調整を行うペルチェ素子を有している。ペルチェ素子は、異なる2種類の半導体から成り、電流を流すと、片側が冷たくなり、もう一方の側は温かくなる。また、電流の向きを逆にすると、冷温の極性が逆になる。制御部190は、このペルチェ素子に電流を流し、ここでは冷却効果を得るようにしている。すなわち、ペルチェ温調体133aは、その先端部分が所定温度の冷却状態となるように制御部190によって制御される。
【0091】
押圧用シリンダ33bおよび押圧体33cの構成については、上記第1実施形態と同様である。
【0092】
ホットメルト吐出器135は、ホットメルトをストリップテープSに対して吐出するための装置である。ホットメルトは、室温で固形状をなしている100%固形分の熱可塑性ポリマーをベースにした接着性混合物であり、溶剤や水が含まれていないため、加熱溶融(通常100〜180℃)によって流動性のあるものに変わる。ホットメルト吐出器135は、図22(b)に示すように、アプリケーター135aと、ホットメルトガン135bと、送り管136aと、戻し管136bと、高圧空気供給管137と、ソレノイドバルブ138と、高圧空気本管139とを備えている。アプリケーター135aは、ホットメルトを加熱溶融させるものであり、ホットメルトを貯留するタンクやヒーターを内蔵している。ホットメルトガン135bは、加熱溶融されたホットメルトを先端から吐出する器具であり、押圧体33cの軌道を避けるように斜めに配置され、その先端は、ストリップテープSのカッター45とペルチェ温調体133aとの間の部分に向いている。送り管136aは、アプリケーター135aからホットメルトガン135bへとホットメルトを送る。戻し管136bは、ホットメルトガン135bからアプリケーター135aへとホットメルトを戻す。2つの高圧空気供給管137、ソレノイドバルブ138、および高圧空気本管139は、ホットメルトガン135bに操作用の高圧空気を供給する。
【0093】
〔制御部190〕
このホットメルト吐出器135のホットメルトガン135bの先端からストリップテープSへと吐出されるホットメルトの温度や量は、制御部190によって制御される。具体的には、ストリップテープSに対する袋Bの取付ピッチの入力に応じて、ホットメルトガン135bのON/OFF時間が制御される。また、制御部190は、ホットメルトガン135bから吐出されるホットメルトの量(ストリップテープSへの塗布量)を調整して接着強度を制御する。なお、ホットメルトは、ストリップテープSの全面に塗布されるのではなく、袋Bが取り付けられる接着部位にだけ塗布される。
【0094】
<袋BのストリップテープSへの取付制御>
固着機構133による接着動作では、ホットメルト吐出器135を制御して、固着ポイントP2の手前側において、加熱溶融しているホットメルトをストリップテープSに塗布する。次に、制御部190は、押圧用シリンダ33bを制御して、ペルチェ温調体133aの上側に進んできたストリップテープSのホットメルトが塗布された部分に対して、袋Bの上端部の上から押圧体33cを押し付ける。この押し付け動作は、ストリップテープSに塗布されたホットメルトが固化するまでに行われる。また、押し付け動作のタイミングは、移動機構32により袋Bが固着ポイントP2へと移動してきたときに一致する。
【0095】
これにより、押圧体33cとペルチェ温調体133aとの間に袋Bの上端部およびストリップテープSが挟持される状態となるとともに、冷却されているペルチェ温調体133aがホットメルトの固化を促進させ、袋Bがホットメルトを介してストリップテープSに接着される。
【0096】
〔第2実施形態に係る製袋包装機の特徴〕
(1)
国際公開第98/52823号パンフレットに開示されているような従来の製袋包装機では、袋となるフィルムの表側全面にシーラント層を形成するとともに、ストリップテープにも接着性を有するシーラント層を積層させておき、両シーラント層を重ねて熱および圧力を作用させることによってストリップテープに袋を接着させている。ストリップテープ側には全面にシーラント層が形成されており、どの位置に袋を持ってきても所定の接着強度が得られるようになっている。
【0097】
しかし、ストリップテープ側の全面に接着性のあるシーラント層を設けなければならずコストアップになっている。また、ストリップテープの搬送が阻害されないように常温では接着性を有さないシーラント層を設けなければならない。さらに、ストリップテープと袋とが熱溶着で接着するため、袋側の最外層にもシーラント層を形成しておく必要がある。
【0098】
これに対し、第2実施形態の製袋包装機では、ホットメルト吐出器35を配備し、袋BをストリップテープSに取り付ける動作を行う直前にホットメルトをストリップテープSの接着部位だけに塗布している。そして、加熱溶融しているホットメルトが固化しないうちに、押圧体33cによって袋Bの上端部およびストリップテープSのホットメルト塗布部分をペルチェ温調体133aに対して押し付けて、ホットメルトを介して袋BをストリップテープSに接着させている。
【0099】
このように、ホットメルト吐出器35を配備したことにより、ストリップテープSに接着性のあるシーラント層を設けることなく袋BをストリップテープSの任意の取り付け位置に接着させることが可能となっている。すなわち、ストリップテープ側の全面に接着性のあるシーラント層を設ける必要がなくなり、ストリップテープSのコストダウンが図られている。また、袋B(フィルムF)側についても、ストリップテープSに接着させるために最外層にシーラント層を設ける必要がなくなり、他の理由がなければ袋Bのシーラント層を省略することも可能となっている。
【0100】
(2)
ここでは、ホットメルト吐出器35の配備に加え、袋Bの上端部とストリップテープSとを挟み込む部材の1つとして、冷却機能を有するペルチェ温調体133aの配備を行っている。これにより、加熱溶融されてストリップテープSに塗布されたホットメルトが、袋Bの上端部とストリップテープSとを挟み込む時において速く固化することになる。すなわち、接着時間が短縮され、製袋包装機が生成することができる展示体(ストリップテープSに袋Bが接着されたもの)の単位時間あたりの量を増やすことができている。
【0101】
(3)
国際公開第98/52823号パンフレットに開示されているような従来の製袋包装機では、袋となるフィルムの表側全面にシーラント層を形成するとともに、ストリップテープにも接着性を有するシーラント層を積層させておき、両シーラント層を重ねて熱および圧力を作用させることによってストリップテープに袋を接着させている。原則として、袋をストリップテープに取り付ける部位は、フィルムが2枚以上重なった部分(横シール部分)であるが、その他の袋の大半の部分は、フィルムが1枚である。したがって、ストリップテープ側の全面にシーラント層を設けて袋を熱溶着させる構造にしていると、誤ってフィルム1枚の部位がストリップテープに接着されてしまい剥がす際に袋が破ける恐れがある。
【0102】
しかし、第2実施形態の製袋包装機では、ホットメルト吐出器35がストリップテープSの必要な部位(接着部位)にのみホットメルトを塗布する構成を採っているため、袋BのフィルムFが1枚になっている部分にストリップテープSが接着されてしまう不具合が発生しない。
【0103】
〔第2実施形態の変形例〕
(A)
上記実施形態では、ホットメルトの冷却をペルチェ温調体133aによって行っているが、これに代えて、あるいはこれに加えて、冷却空気などを供給する別個の冷却装置を設けてもよい。また、押圧体33c側にペルチェ素子を内蔵させて冷却を促進させることも考えられる。
【0104】
(B)
上記実施形態では、ホットメルトの冷却をペルチェ温調体133aによって行っているが、これに加えて、ホットメルト吐出器135によりストリップテープSに塗布された直後のホットメルトを薄く伸ばす部材(ならし部材)を配備することも冷却効果を高めるのに有効である。ならし部材は、移動可能なものであってもよいし、ストリップテープSの移動により相対的にストリップテープSに対して移動する固定式の部材であってもよい。
【0105】
このように、ならし部材をさらに配備すれば、袋BとストリップテープSとの接着に要する接着時間がさらに短縮される。
【0106】
(C)
上記実施形態では、ホットメルト吐出器135を配備してホットメルトによって袋BとストリップテープSとを接着させることができる製袋包装機を示しているが、この製袋包装機は、ペルチェ温調体133aに流す電流を逆にすることでペルチェ温調体133aを加熱装置として使うことが可能である。例えば、接着性のあるシーラント層が全面に十分に塗工されているストリップテープSを使う場合には、制御部190に指令を送り、ホットメルト吐出器135を止めて、袋BとストリップテープSとを熱溶着により固着させる方法に切り替えさせることができる。
【0107】
(D)
上記実施形態では、常温において固形であるホットメルトを加熱溶融してストリップテープSに吐出して塗布しているが、これに代えて、混合によって重合反応が起こり硬化する2液から成る噴霧接着剤を用いてストリップテープSの接着部位に接着力を発生させるようにすることも可能である。
【0108】
例えば、図24に示すように、2つのスプレーガン235a,235bから成る接着剤塗布装置235をホットメルト吐出器135に代えて設け、接着部位となるストリップテープSの所定位置に対して2液を噴霧する。すると、吐出された2液がストリップテープSの表面で混合され、接着力を発生させ硬化を始める。この接着力が発生したタイミングで、その部分に押圧体33cによって袋Bの上端部を押し付ければ、袋BがストリップテープSに接着される。
【0109】
ここでは、各スプレーガン235a,235bから2液が噴霧されるため、ストリップテープS上で混合される接着剤は薄く概ね均一に形成され、接着完了までの接着時間が速くなる。
【0110】
また、混合するまでは2液それぞれは接着力を有さないため、2液を常温で容易に保管することができる。
【0111】
(E)
上記実施形態では、常温において固形であるホットメルトを加熱溶融してストリップテープSに吐出して塗布しているが、これに代えて、両面接着テープをストリップテープSの袋Bが取り付く部分に供給して、両面接着テープをストリップテープSと袋Bとの間の接着剤として使用することも可能である。
【0112】
例えば、図25および図26に示すような両面接着テープ供給装置340を、ホットメルト吐出器135に代えて配備することができる。
【0113】
両面接着テープ供給装置340は、主として、搬送ローラ341,342,343と、吸着部344と、エアーシリンダ345と、カッター346と、ヒーター347とから構成されている。搬送ローラ341,342,343は、テープロール362aから繰り出される両面接着テープTをストリップテープS側に搬送する。両面接着テープTは、熱活性化によって接着力が生まれる熱活性接着面が上下両面に形成されたものである。吸着部344は、ヒーター347の上方において両面接着テープTの先端部分の上面を吸引保持し、その両面接着テープTの先端部分をストリップテープSに押し付けた後に吸引保持を解除する。エアーシリンダ345は、吸着部344をヒーター347の上方からストリップテープSの上方まで移動させ、また吸着部344をストリップテープSの上方からヒーター347の上方まで戻す。カッター346は、ヒーター347のテープロール362a側のポイントで両面接着テープTの先端部を後続部分から切り離す。ヒーター347は、両面接着テープTの先端部の下面を加熱する。
【0114】
また、ここでは、上記実施形態の押圧体33cに代えて、先端にヒーターを内蔵する押圧加熱体333c(押圧用シリンダ33bの作動により旋回するもの)を採用している。
【0115】
搬送ローラ341,342,343によってヒーター347の上方まで搬送されてきた両面接着テープTの先端部は、吸着部344によって吸引保持される。吸引保持された両面接着テープTの先端部は、ヒーター347で下面が加熱され、熱活性化されて下面が接着力を有するようになる。また、両面接着テープTの先端部は、カッター346によって後続の両面接着テープTと切り離される。
【0116】
下面に接着力を有するようになった両面接着テープTの先端片は、吸着部344によって吸引保持されながら、エアーシリンダ345の作動によってストリップテープS側に移動させられ、最終的にストリップテープSの上面に押し付けられる。これにより、両面接着テープTの先端片の接着性が出た下面がストリップテープSの上面に接着される。
【0117】
ストリップテープSが搬送され、両面接着テープTの先端片が接着された部分が押圧台333aの位置までくると、袋Bの上端部が両面接着テープTの先端片の上面に重なるように袋Bが移動してくる。そして、押圧加熱体333cが旋回してきて、押圧加熱体333cの先端部が、袋Bの上端部と両面接着テープTの先端片が接着されたストリップテープSとを、押圧台333aとの間に挟み込む。これにより、重なり合っている袋Bの上端部と両面接着テープTの先端片が接着されたストリップテープSとには、圧力および熱が作用する。熱は、押圧加熱体333cに内蔵されたヒーターによるものである。このように熱が作用することで、両面接着テープTの先端片の上面が熱活性化され、袋Bの上端部に接着する。こうして、袋BとストリップテープSとが両面接着テープTの先端片によって接着された状態となる。
【0118】
このように、ホットメルトに代えて両面接着テープを使用した場合にも、袋BとストリップテープSとを接着させることができる。また、両面接着テープは、熱活性化するまでは接着力のないものであるため、取り扱いが容易である。
【0119】
なお、熱活性化によって接着力が生まれる熱活性接着面が両面に形成された両面接着テープTではなく、保護膜を剥がすことで接着力が生まれる両面接着テープを使う構成に変更することも可能である。この場合には、保護膜を剥がす機構などが必要となるが、ヒーターをなくすことができる。
【0120】
(F)
上記実施形態や変形例(D),(E)では、ホットメルトなどの接着剤を先にストリップテープSに固着させているが、先に袋Bに接着剤を固着させる構成としてもよい。
【0121】
[他の実施形態]
(1)
上記各実施形態では、袋BをストリップテープSに取り付ける機能を製袋包装機に含ませているが、袋BをストリップテープSに取り付ける装置を製袋包装機とは別に配備した場合においても、本発明を適用することができる。
【0122】
例えば、図27に示すように、計量機2の下に通常の製袋包装機501を配置し、その製袋包装機501で製造された袋Bをコンベア513,521で製袋包装機501から平面的に離れた場所へ移動させ、その後重量検査装置(図示せず)等による検査をパスした袋Bだけを、コンベア521の上方でストリップテープSに取り付けるようなシステムが挙げられる。
【0123】
このシステムでは、検査をパスした袋Bは、CCDカメラ527によって姿勢等がチェックされ、その結果に基づき吸引能力のある保持機構522によって保持され、移動機構523によって固着ポイントP502へと運ばれる。固着ポイントP502では、袋Bの端部が、ストリップテープSとともにクランプ部材562の先端部とヒーター563との間に挟まれる。これにより、袋BがストリップテープSに取り付けられる。なお、検査をパスしなかった袋Bは、コンベア521によって不良品ボックス533へと運ばれる。
【0124】
このような図27に示す生産ラインのシステムにおいても、袋Bとなるフィルムに予め接着剤層を塗工しておいてストリップテープS全面へのシーラント層の形成を省略できるようにしたり、ストリップテープSと袋Bとの間にホットメルト等の接着剤を必要なだけ投入したりすることができる。
【0125】
(2)
上記各実施形態では、ストリップテープSに袋Bを固着する機能について説明したが、ストリップテープSに固着する対象物は、剥き出しの商品自体であっても、箱やパッケージに収められた商品であってもよい。
【0126】
【発明の効果】
本発明では、テープに接着性のある層が設けられていない場合において、袋を接着させるテープの位置が変わっても、テープに当接する袋とテープとの間に確実に接着剤が介在するようになり、テープに対して袋が確実に取り付けられる。また、フィルムを密封して袋にする際に行われるシール用接着層の溶解処理においては、袋とテープとを接着する接着剤の溶解は起こらず、接着剤には予熱作用が生じるだけであるため、フィルムの密封シールにおいて接着剤が溶けることが抑えられる。そして、フィルムの密封シールで接着剤が幾らか予熱されるため、袋をテープに接着させる際の加熱処理にかかる負担が小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係る製袋包装機の側面図。
【図2】 製袋包装機の正面図。
【図3】 製袋部の概略斜視図。
【図4】 ストリップ取付部およびストリップ搬送部の側面概略図。
【図5】 ストリップ取付部およびストリップ搬送部の正面概略図。
【図6】 保持機構の概略斜視図。
【図7】 移動機構の動力伝達経路を示す図。
【図8】 固着機構の押圧体の駆動に関する構造を示す図。
【図9】(a)固着機構の通常時の側面概略図。
(b)固着機構のストリップ搬送中止時の側面概略図。
【図10】 ストリップ取付部およびストリップ搬送部の一状態を示す側面概略図。
【図11】 張力調整機構の側面図。
【図12】 制御ブロック図。
【図13】 横シール機構のシールジョーの動きを示す図。
【図14】 横シール機構のシールジョーの他の動きを示す図。
【図15】 フィルムロールから繰り出されるフィルムの外観斜視図。
【図16】 フィルムの3層構成を示す断面図。
【図17】 筒状に形成されたときのフィルムの状態を示す概略斜視図。
【図18】 ストリップに取り付けられた袋の状態を示す斜視図。
【図19】 変形例においてストリップに取り付けられた袋の状態を示す斜視図。
【図20】 第2実施形態におけるストリップ取付部の側面概略図。
【図21】 第2実施形態におけるストリップ取付部の正面概略図。
【図22】(a)第2実施形態における固着機構の固着動作時の側面概略図。
(b)第2実施形態におけるホットメルト吐出器を図示した固着機構の固着動作前の側面概略図。
【図23】 第2実施形態における制御ブロック図。
【図24】 第2実施形態の変形例(D)における接着剤塗布装置を図示した固着機構の側面概略図。
【図25】 第2実施形態の変形例(E)における両面接着テープ供給装置を図示したストリップ取付部の正面概略図。
【図26】 第2実施形態の変形例(E)における両面接着テープ供給装置を図示した固着機構の側面概略図。
【図27】 他の実施形態(1)における袋をストリップテープに取り付ける装置を示す側面図。
【符号の説明】
1 製袋包装機(展示体製造装置)
33 固着機構(押圧機構;溶着機構)
33a ヒーター
33c 押圧体
41 ストリップ搬送部(テープ繰出機構)
42 ストリップロール保持部(テープ繰出機構)
133 固着機構(押圧機構)
133a ペルチェ温調体(温度調整部材)
190 制御部(切替手段)
235 接着剤塗布装置
333a 押圧台(押圧機構)
333c 押圧加熱体(押圧機構)
B 袋(物品)
F フィルム
F2 接着剤層(接着部;接着剤)
S ストリップテープ(テープ)
T 両面接着テープ(接着部)
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a display body, a display body manufacturing method and a display body manufacturing apparatus for manufacturing the display body, and in particular, an display body capable of displaying a bag by hanging a tape to which a plurality of bags are bonded. The present invention relates to a display body manufacturing method and a display body manufacturing apparatus for manufacturing a body.
[0002]
[Prior art]
  BACKGROUND ART A bag making and packaging machine exists as an apparatus that fills a bag with an article to be packaged such as a snack while making the bag while making the bag. For example, in a vertical bag making and packaging machine called a pillow wrapping machine, a packaging material, which is a sheet-like film, is formed into a cylindrical shape by a former and a tube, and the vertical edge is overlapped by a vertical sealing mechanism. Is sealed (thermally welded) to form a cylindrical packaging material. Then, the tubular packaging material that finally becomes a bag is filled with an article to be packaged from the tube, and is heat sealed across the upper end portion of the bag and the lower end portion of the succeeding bag by a horizontal sealing mechanism below the tube. Then, the center of the heat seal part (lateral seal part) is cut with a cutter.
[0003]
  It has been proposed to add a function of attaching the manufactured bag to the strip tape to such a bag making and packaging machine (see, for example, Patent Document 1). In the apparatus disclosed here, the bag is attached with a small gap from the strip tape. Thus, if a bag is attached to a strip tape to form an exhibit, a plurality of bags wrapping snacks or the like can be easily displayed at a retail store or the like by hanging the end of the strip tape.
[0004]
[Patent Document 1]
  International Publication No. 98/52823 Pamphlet
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  In the apparatus of the above-mentioned patent document 1, when the method of adhesion is used as a method of attaching the bag to the strip tape, the adhesive property is applied to the entire surface of the strip tape so that it can cope with the change of the bag size and the attachment pitch of the bag to the strip tape. It is necessary to form a certain sealant layer.
[0006]
  However, if an adhesive sealant layer is formed on the entire surface of the strip tape, the adhesive treatment can be performed reliably even if the bag mounting position on the strip tape changes. Cost becomes high.
[0007]
  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is an exhibit that can easily cope with a change in the mounting position of an article (such as a bag) on a tape and that can be reduced in cost, an exhibit manufacturing method for manufacturing the exhibit, and an exhibit manufacturing apparatus. Is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The display body according to claim 1 is formed by filling a packaged article into an internal space after forming a film into a cylindrical shape.Applying pressure and heatThe bag includes a bag created by hermetically sealing, a tape to which the bag is bonded, and an adhesive. The article can be displayed by hanging the tape. Each bag is glued to the tape. Adhesive is pre-applied in part on the surface of the film before being formed into a cylindrical shape, located at the site of adhesion to the tape of the bag,Apply heat to develop adhesive strength.The adhesive that bonds the article and the tape is applied to a part of the surface located on the back side of the back seal portion of the film to be hermetically sealed. Moreover, the melting temperature of this adhesive is higher than the melting temperature of the sealing adhesive layer provided on the back surface sealing portion of the film for hermetic sealing.
[0009]
  Here, instead of providing an adhesive layer on the tape side as in the prior art, an adhesive is provided on the bag. Therefore, in the case where the adhesive layer is not provided on the tape, even if the position of the tape to which the bag is bonded is changed, the adhesive is surely interposed between the bag contacting the tape and the tape. The bag is securely attached to the tape. Moreover, it is not necessary to provide the adhesive entirely as in the conventional layer formed on the tape side.
[0010]
  As a result, it is not necessary to provide an adhesive layer on the tape side, or the adhesive layer on the tape side can be reduced, and the cost of the entire exhibit can be reduced.
[0011]
  Also,Here, in the process of dissolving the adhesive layer for sealing performed when the film is sealed to form a bag, the adhesive that bonds the bag and the tape does not dissolve, and the adhesive only has a preheating effect. is there. Therefore, it is possible to suppress the adhesive from being melted in the hermetic seal of the film. In addition, since the adhesive is somewhat preheated by the hermetic seal of the film, the burden on the heat treatment when bonding the bag to the tape is reduced.
[0012]
  Claim 2The display object manufacturing apparatus according toClaim 1The display body manufacturing apparatus which manufactures the display body described in 1. It is provided with a tape feeding mechanism and a welding mechanism. The tape feeding mechanism feeds out the tape. The welding mechanism heats the adhesive applied to the film and applies a force so that the adjacent bag and the tape are in close contact with each other through the adhesive applied to the film.
[0013]
  Claim 3The exhibit manufacturing method according to the present invention is an exhibit manufacturing method for manufacturing the exhibit according to claim 1, and includes a first step and a second step. In the first step, an adhesive is provided on the film. In the second step, force is applied so that the adjacent bag and the tape are in close contact with each other via the adhesive at the bonding site.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  [First Embodiment]
  [Overview]
  A side view and a front view of a vertical bag making and packaging machine 1 for manufacturing an exhibit according to the first embodiment of the present invention are shown in FIGS. 1 and 2. The bag making and packaging machine 1 is a machine that manufactures a bag by covering food such as potato chips (here, potato chips) with a film and sealing the cylindrical film vertically and horizontally. Further, the bag making and packaging machine 1 has a function of attaching the manufactured bag to the strip tape, and finally the exhibit shown in FIG. 18 is manufactured.
[0015]
  In principle, the potato chips are dropped from the weighing machine 2 provided above the bag making and packaging machine 1 by a predetermined amount.
[0016]
  The bag making and packaging machine 1 includes a bag making unit 10, a film roll holding unit 22, a strip mounting unit 30, a strip transport unit 41, a strip roll holding unit 42, a transport conveyor 85, and a control unit 90 (FIG. 12). For example). Each part except for the conveyor 85 is fixed or supported by the frame 6 supported by the four legs 5, and most of the parts are covered by the casing 7 for safety.
[0017]
  [Film roll holder 22]
  The film roll holding unit 22 holds a film roll 22a that feeds the sheet-like film F to the former 13a of the bag making unit 10 to be described later. The film roll 22a is obtained by winding a film F. The film F fed out from the film roll 22a is kept in a predetermined range by a dancer roller or the like, and loosening and meandering during conveyance are suppressed.
[0018]
  Further, a film remaining amount detection sensor 23 (see FIG. 12) for detecting the remaining amount of the film F wound around the film roll 22a is disposed in the vicinity of the film roll holding unit 22.
[0019]
    <Film F>
  As shown in FIGS. 15 to 17, the film F has a large three-layer structure, and is further formed with a printing layer F <b> 1 and an adhesive layer F <b> 2. The upper side of FIG. 16 is the surface of the film F, and when it becomes the bag B as shown in FIG. In order from the front side, the three layers are laminated in the order of 20 μm biaxially stretched (heat sealable) polypropylene, 15 μm PE, and 20 μm biaxially stretched (heat sealable) polypropylene. An aluminum vapor deposition layer is formed between the second layer and the third layer. Further, on the back side of the first layer, a printing layer F1 is formed by gravure printing on a portion that needs to be printed.
[0020]
  In addition, an adhesive layer F2 is partially formed on the front side of the first layer of the film F. The position of the adhesive layer F2 is specified by the relative position with respect to the printing layer F1, and a plate on which only the adhesive is applied when performing gravure printing is manufactured. It is formed so as to be coated on the surface layer of the film.
[0021]
  Here, a part coat agent is used as the adhesive of the adhesive layer F2, but a delayed tack agent, a hot melt, or the like may be used instead. The adhesive layer F2 is applied in an amount of 1 to 200 μm, preferably 5 to 50 μm.
[0022]
  As shown in FIGS. 15 to 17, by applying the adhesive layer F <b> 2 to the surface of the film F, the adhesive layer F <b> 2 faces the front side of the lateral seal portion at the upper end when the bag B is formed. (Refer to the vicinity of the center of the upper end of the bag B in FIG. 18).
[0023]
  The third innermost layer of the film F is welded by heat of about 120 ° C. at the time of horizontal sealing, but the adhesive layer F2 is selected to generate an adhesive force at a higher temperature. Adhesive force is not generated in the adhesive layer F2 due to heat from a sealing jaw 51 (described later) during sealing.
[0024]
  [Bag making part 10]
  As shown in FIG. 3, the bag making unit 10 includes a forming mechanism 13 that forms a film F that is fed in a sheet shape into a cylindrical shape, and a cylindrical film F (hereinafter referred to as a cylindrical film). A pull-down belt mechanism 14 that conveys downward, a vertical seal mechanism 15 that vertically seals the overlapping portion of the tubular film, and a horizontal seal that seals the upper and lower ends of the bag B by horizontally sealing the tubular film. And a mechanism 17.
[0025]
    <Molding mechanism 13>
  The forming mechanism 13 includes a tube 13b and a former 13a. The tube 13b is a cylindrical member, and the upper and lower ends are open. Potato chips C weighed by the weighing machine 2 are put into the opening at the upper end of the tube 13b. The former 13a is disposed so as to surround the tube 13b. The shape of the former 13a is such that the sheet-like film F fed from the film roll 22a is formed into a cylindrical shape when passing between the former 13a and the tube 13b. Further, the tube 13b and the former 13a of the forming mechanism 13 can be replaced according to the size of the bag to be manufactured.
[0026]
    <Pull-down belt mechanism 14>
  The pull-down belt mechanism 14 is a mechanism for adsorbing and transporting the tubular film wound around the tube 13b downward. As shown in FIG. 3, belts 14c are provided on both the left and right sides of the tube 13b. In the pull-down belt mechanism 14, the belt 14c having an adsorption function is rotated by the driving roller 14a and the driven roller 14b to carry the cylindrical film downward. In FIG. 3, a roller drive motor that rotates the drive roller 14a and the like is not shown.
[0027]
    <Vertical seal mechanism 15>
  The vertical sealing mechanism 15 is a mechanism that heats and vertically seals the overlapping portion of the cylindrical film wound around the tube 13b against the tube 13b with a constant pressure. The vertical sealing mechanism 15 is located on the front side of the tube 13b, and has a heater and a heater belt that is heated by the heater and contacts an overlapping portion of the tubular film.
[0028]
    <Horizontal seal mechanism 17>
  The horizontal sealing mechanism 17 is disposed below the forming mechanism 13, the pull-down belt mechanism 14, and the vertical sealing mechanism 15. The horizontal sealing mechanism 17 has a pair of sealing jaws 51 with a built-in heater (see FIG. 4). The pair of seal jaws 51 are respectively positioned on the front side and the rear side of the tubular film, and as shown in FIG. 1 and FIG. 4, etc., swivel so as to draw a substantially D-shaped trajectory T that is symmetrical in the longitudinal direction. . In the middle of turning, the tubular film is sandwiched in a state where the pair of sealing jaws 51 are pressed against each other, and pressure and heat are applied to the portions of the tubular film that are the upper and lower ends of the bag to seal. The sealing jaw 51 located on the front side of the tubular film is supported by the shaft 17c so as to rotate about the shaft 17c. The shaft 17c rotates by the operation of the turning motor 17a (see FIG. 12), and horizontally moves back and forth through the ball screw mechanism (not shown) by the operation of the shaft moving motor 17b. Similarly, the seal jaw 51 located on the rear side of the tubular film also rotates by the operation of the turning motor 17a and horizontally moves back and forth by the operation of the shaft moving motor 17b. Thus, the locus T of the substantially D-shaped sealing jaw 51 is realized by the pair of sealing jaws 51 rotating and moving horizontally. Further, the pressure when the pair of sealing jaws 51 sandwich the cylindrical film is adjusted by torque control of the shaft moving motor 17b.
[0029]
  A cutter (not shown) is built in one of the pair of sealing jaws 51. This cutter is different from the cutter 45 described later, and plays the role of separating the bag B and the subsequent cylindrical film at the center position in the height direction of the lateral seal portion by the sealing jaw 51.
[0030]
  13 and 14 show a lateral sealing operation by the pair of sealing jaws 51. FIG. In the example of the horizontal sealing operation shown in FIG. 13, the sealing jaw 51 that has swung sandwiches the cylindrical film at the point P10 (see FIGS. 13 (a) and 13 (b)), and moves downward as it is in the cylindrical shape. Pressure and heat are applied to the film, and the tubular film is released from the point P11 and separated from each other (see FIGS. 13C and 13D). In other words, the seal jaw 51 applies pressure and heat to the tubular film while moving downward at the same speed as that of the tubular film from the point P10 to the point P11, and performs horizontal sealing. And it cut | disconnects with a cutter and the bag B is discharged | emitted below by cancelling | pinching the cylindrical film which became the bag B in the point P11 (refer FIG. 10).
[0031]
  FIG. 14 shows another example of the horizontal sealing operation. Here, the sealing jaw 51 turns while drawing a substantially D-shaped trajectory T2 different from the trajectory T. The sealing jaw 51 that has swiveled sandwiches the tubular film at a point P12 that is lower than the point P10 (see FIGS. 14A and 14B), and moves downward as it is in the tubular shape. Pressure and heat are applied to the film, and the pinching of the tubular film is released at a point P11 to move away from each other (see FIGS. 14C and 14D). That is, the seal jaw 51 applies a pressure and heat to the tubular film while performing a horizontal seal while moving downward at the same speed as the tubular film from the point P12 to the point P11. And it cut | disconnects with the cutter incorporated in the sealing jaw 51, and the bag B is discharged | emitted below by canceling | releasing the clamping of the cylindrical film which became the bag B in the point P11.
[0032]
  In the bag making and packaging machine 1, the sealing time is changed according to the size of the bag B to be manufactured, the material of the film F to be used, and the like. This change in the sealing time is mainly a change in the time during which the pair of sealing jaws 51 sandwich the upper and lower end portions of the bag B, and the cylindrical film in which the pair of sealing jaws 51 becomes the bag B is used. This can be done by shifting the point at which nipping starts and the point at which nipping of the tubular film is released. Here, as shown in FIGS. 13 and 14, the sealing time is changed by shifting the height position of the point at which the pair of sealing jaws 51 starts to sandwich the tubular film that becomes the bag B. Control is performed to keep the height position (release position) of the point at which the sealing jaw 51 releases the pinching of the tubular film that forms the bag B constant. That is, the point at which the pair of seal jaws 51 is released from the sandwiching of the tubular film that forms the bag B is that the pair of seal jaws 51 is positioned downward while the tubular film is sandwiched as shown in FIGS. Regardless of the distance traveled, the point P11 is fixed.
[0033]
  [Strip mounting part 30]
  The strip attachment portion 30 performs an attachment operation in which the produced bag B is gripped at a position where the sealing jaw 51 of the lateral seal mechanism 17 is released, and the bag B is moved obliquely downward and welded to the strip tape S. . The strip attachment part 30 includes a holding mechanism 31, a moving mechanism 32, and a fixing mechanism 33.
[0034]
    <Holding mechanism 31>
  The holding mechanism 31 has a holding point P1 (see FIG. 10) on the basis of a fixing point P11 at which the sealing jaw 51 of the lateral sealing mechanism 17 releases the holding of the bag B, and the upper side of the left and right sides of the bag B. Each is gripped and held by a gripping arm 31b (see FIG. 6) that wraps around from both the front and rear sides. The holding point P1 is determined at a position lower than the fixed point P11 by a predetermined distance, and is always constant like the fixed point P11. That is, the holding point P1 is always at the same position even if the size of the bag B or the material of the film F is changed.
[0035]
  As shown in FIG. 6, the holding mechanism 31 is a pair of left and right symmetrical mechanisms, and is incorporated in a main body 31a, two gripping arms 31b arranged on the upper side of the main body 31a, and the main body 31a. A holding air cylinder (not shown) and a fixing portion 31c fixed to the moving mechanism 32 described later are provided. The grip arm 31b is supported by the main body 31a so as to rotate about a vertical rotation axis arranged in parallel in the front-rear direction. The holding air cylinder built in the main body 31a is supplied with high-pressure air from a high-pressure air supply unit (not shown) through an on-off valve. When the holding air cylinder is actuated, the two gripping arms 31b are rotated in the directions indicated by the dotted lines in FIG. 6 so that the tip end grips the side portion of the bag B from both the front and rear sides. The pair of holding mechanisms 31 arranged separately on the left and right sides are controlled at the same timing, and both the left and right sides of the bag B are simultaneously gripped by a total of four gripping arms 31b.
[0036]
    <Movement mechanism 32>
  The moving mechanism 32 moves the holding mechanism 31 so that the bag B moves from the holding point P1 to a fixing point P2 (see FIGS. 4 and 10) described later. That is, the moving mechanism 32 moves the bag B from the holding point P1 to the fixing point P2 by moving the holding mechanism 31 that holds the bag B. As a result, the moving mechanism 32 causes the bag B (see the upper bag B in FIG. 4) attached to the strip tape S to be discharged from the lateral seal mechanism 17 downward (the upper bag in FIG. 10). The bag B is moved to a position where it does not interfere with the bag B).
[0037]
  The moving mechanism 32 mainly includes a rail 72 whose upper and lower ends are fixed by a fixing member 71, a slide member 73 movable along the rail 72, a support member 74 fixed to the slide member 73, and a link member. 75, a rotating member 76, pulleys 66 to 70, belts 66a to 69a, and a rotating shaft 76a.
[0038]
  As shown in FIG. 4, the fixing member 71 (not shown in FIG. 5) is fixed to a pair of left and right side wall plates 30a fixed to the frame 6 so that the upper and lower portions of the rail 72 do not move. It is fixed in place.
[0039]
  The rail 72 is inclined from the upper front side to the lower lower side in a side view, and supports the slide member 73 via a linear bush.
[0040]
  As will be described later, the slide member 73 is mechanically interlocked with the movement of the seal jaw 51 of the lateral seal mechanism 17 and repeats the reciprocating movement obliquely along the rail 72 in a side view. The slide member 73 is a pair of left and right members, and connecting rods 79a and 79b are spanned between both members.
[0041]
  A support member 74 is fixed to the slide member 73 via connecting rods 79a and 79b. The support member 74 is a pair of left and right members, and extends obliquely forward on the upper side. Each upper end portion fixes the fixing portion 31 c of the holding mechanism 31. Therefore, the slide member 73, the support member 74, and the holding mechanism 31 are similarly repeatedly moved obliquely (up and down and back and forth).
[0042]
  One end of the link member 75 is pin-supported at the lower end 73 a of the slide member 73. The other end of the link member 75 is pin-supported by the rotation end portion 76 b of the rotation member 76. When the rotating member 76 rotates in accordance with the rotation of the rotating shaft 76a fixed at the center of rotation, the link member 75 assumes the posture shown in FIG. 4 or the posture shown in FIG. Will be lowered or raised diagonally.
[0043]
  The left and right rotating shafts 76a that rotate the pair of left and right rotating members 76 are rotated by the rotation of the pulleys 67 and 70, respectively. As shown in FIGS. 5 and 7, the pulley 67 rotates in conjunction with the rotation of the pulley 66 via a belt 66 a. The pulley 66 is fixed to a shaft 17c that rotates the seal jaw 51 of the lateral seal mechanism 17, and is rotated by the power of the turning motor 17a (see FIG. 12) of the lateral seal mechanism 17 that rotates the shaft 17c. Is. That is, the pulley 67 fixed to the right rotation shaft 76 a is rotated by the power of the turning motor 17 a of the lateral seal mechanism 17. Further, the pulley 70 fixed to the left rotation shaft 76a also rotates in conjunction with the pulley 67 via the pulleys 68 and 69, the belts 67a and 69a, and the connecting shaft 68a. Therefore, the left and right rotating shafts 76 a that rotate the rotating member 76 and move the slide member 73 obliquely are rotated by the power of the turning motor 17 a of the lateral seal mechanism 17, and are mechanically affected by the movement of the seal jaw 51. Will be linked to.
[0044]
  With such a configuration, the moving mechanism 32 causes the holding mechanism 31 to be below the sealing jaw 51 as shown in FIG. 10 immediately before releasing the bag B manufactured by the sealing jaw 51 of the lateral sealing mechanism 17. Until the bag B is manufactured, the holding mechanism 31 is positioned in the vicinity of the fixing mechanism 33 as shown in FIG.
[0045]
    <Fixing mechanism 33>
  The fixing mechanism 33 welds the bag B to the strip tape S via the adhesive layer F2 (see FIG. 17) at the fixing point P2 below and behind the holding point P1. As shown in FIGS. 5 and 8, the fixing mechanism 33 mainly includes a heater 33a, a pressing cylinder 33b, and a pressing body 33c.
[0046]
  The heater 33a is a normally energized heater that generates heat and has a maximum temperature of about 200 ° C. The pressing cylinder 33b is supplied with high-pressure air from the above-described high-pressure air supply unit via an on-off valve, and the head 63 rises obliquely by operation. The head 63 supports the distal end portion of the pressing body 33 c via the connecting member 62. Therefore, the reciprocating motion of the head 63 of the pressing cylinder 33b is replaced with the turning motion of the pressing body 33c. The pressing body 33c is pin-supported at its rear end portion by a fixed shaft 61, and revolves by a predetermined angle so that the front end portion contacts or separates from the heater 33a (see the dotted line in FIG. 8).
[0047]
  Although the illustration of the bag B is omitted in FIG. 8, the adhering mechanism 33 has an upper end (side-sealed) of the strip tape S and the bag B between the heater 33a and the pressing body 33c as shown in FIG. In the state where the adhesive layer F2 is present), the strip tape S and the upper end of the bag B are sandwiched between the pressing body 33c and the heater 33a based on a command from the control unit 90. Here, when the air in the pressing cylinder 33b is extracted, the pressing body 33c is configured to apply pressure toward the heater 33a, and the upper end of the bag B is pressed against the strip tape S for a predetermined time. Thereby, the upper end part of the bag B is welded to the strip tape S via the adhesive layer F2.
[0048]
  The fixing mechanism 33 is provided with an overheat prevention plate 33d that is switched between the state shown in FIG. 9A and the state shown in FIG. 9B by the solenoid 33e. The solenoid 33e is a mechanical component that converts magnetic energy into mechanical energy by applying a magnetic force generated by passing a current through the electromagnetic coil, and operates according to a command from the control unit 90. When the control unit 90 sends an operation command to the solenoid 33e as will be described later, it is located at a location away from the strip tape S being conveyed along the heater 33a in the state of FIG. The leading end portion of the overheat prevention plate 33d is moved obliquely upward to push up the strip tape S obliquely forward. As a result, the strip tape S is separated from the heater 33a, and the state shown in FIG. 9B is obtained.
[0049]
  The heater 33a does not have a movable structure, and wiring for supplying power to the heater 33a is also fixed.
[0050]
  [Strip roll holder 42]
  The strip roll holding unit 42 holds a strip roll 42 a for supplying the strip tape S to the space above the heater 33 a of the fixing mechanism 33. The strip roll 42a is formed by winding a strip tape S.
[0051]
  Further, a strip remaining amount detection sensor 43 (see FIG. 12) for detecting the remaining amount of the strip tape S remaining on the strip roll 42a is disposed in the vicinity of the strip roll holding portion 42. The strip remaining amount detection sensor 43 is a photoelectric sensor that detects whether the strip tape S remains on the strip roll 42a by detecting the presence of the strip tape S fed out from the strip roll 42a. The detection result by the strip remaining amount detection sensor 43 is sent to the control unit 90.
[0052]
  Here, since the adhesive layer F2 is applied to the film F as described above, it is not necessary to form an adhesive sealant layer on the surface of the strip tape S, and the strip tape is formed only from the base material. S may be configured. However, here, in order to improve the degree of adhesion, a sealant layer is formed on the strip tape S thinner than before, and the adhesive force of the adhesive layer F2 on the film F side is supplemented while reducing costs.
[0053]
  [Strip transport section 41]
  The strip transport unit 41 transports the strip tape S fed from the strip roll 42 a to the fixing mechanism 33. The strip transport unit 41 includes a transport motor 41a, a drive belt 41b, drive rollers 41c and 41d, and a plurality of rollers. A driving portion composed of the conveying motor 41 a, the driving belt 41 b, and the driving rollers 41 c and 41 d is provided in the vicinity of the fixing mechanism 33. When the rotation of the rotation shaft of the conveying motor 41a is transmitted to the driving rollers 41c and 41d via the driving belt 41b, the strip tape S hung on the driving rollers 41c and 41d is sent above the heater 33a of the fixing mechanism 33. To go. Along with this, the strip roll 42a that feeds the strip tape S to the drive rollers 41c and 41d by a plurality of rollers feeds the strip tape S wound one after another by rotating.
[0054]
  The transport motor 41a for transporting the strip tape S is a servo motor. The control unit 90 described later takes a pulse of the conveyance motor 41a to grasp the feed amount and controls the feed amount of the strip tape S.
[0055]
  Further, the tension of the strip tape S fed out and conveyed from the strip roll 42 a to the fixing mechanism 33 is adjusted by the tension adjusting mechanism 44. As shown in FIG. 11, the tension adjusting mechanism 44 includes two rollers 44a and 44b that are rotatably supported by a fixing member 6a fixed to the frame 6, and a rear end portion 44d that is rotatably supported by the fixing member 6a. The arm member 44c extends downward in the front, and the roller 44f is pivotally supported by the tip end portion 44e of the arm member 44c. By sequentially stripping the strip tape S over these three rollers 44a, 44f and 44b, the arm member 44c and the roller 44f pull the strip tape S with a predetermined force, and the tension of the strip tape S is within a predetermined range. Kept. Thereby, loosening and meandering of the strip tape S are suppressed.
[0056]
  Further, a cut or a hole is formed in the strip tape S sent from the strip transport unit 41 to the fixing mechanism 33, so that the drive roller 41c of the strip transport unit 41 and the heater 33a of the fixing mechanism 33 are connected. A cutter 45 and a punch 46 are provided between them (see FIG. 8). The cutter 45 can form a cut 45a in the strip tape S as shown in FIG. The punch 46 can form a hole 46a in the strip tape S as shown in FIG. The cutter 45 and the punch 46 are disposed on the upstream side in the transport direction of the strip tape S with respect to the heater 33a and the pressing body 33c of the fixing mechanism 33.
[0057]
  [Conveyor 85]
  The transport conveyor 85 discharges a series of bags B, the upper end portion of which is welded to the strip tape S as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the conveyor 85 is continuously operated at a constant speed by a conveyor motor 85a (it can be operated intermittently).
[0058]
  [Control unit 90]
  The control unit 90 controls a motor, an air cylinder, a heater, and the like of each unit based on the setting content input by the user of the bag making and packaging machine 1 on the touch panel display 91. As shown in FIG. 12, the control unit 90 includes a roller driving motor for the pull-down belt mechanism 14, a heater for the vertical sealing mechanism 15, a turning motor 17 a for the horizontal sealing mechanism 17, a shaft moving motor 17 b and a built-in cutter, and a holding mechanism 31. The holding cylinder, the heater 33a and the pressing cylinder 33b of the fixing mechanism 33, the conveying motor 41a of the strip conveying unit 41, the cutter 45, the punch 46, the conveying motor 85a of the conveying conveyor 85, and the like are controlled. In addition, detection results are input to the control unit 90 from the film remaining amount detecting sensor 23, the strip remaining amount detecting sensor 43, and the like.
[0059]
  The user or the like uses the touch panel display 91 to determine the size of the bag B to be manufactured, the number of bags B to be manufactured per unit time, whether to attach the bag B to the strip tape S, or a group of bags B to be attached to the strip tape S. , The setting pitch of the bag B with respect to the strip tape S, the distance between the group of bags B and the group of bags B, and the like.
[0060]
  Next, the control of the control unit 90 related to attaching the bag B manufactured by the bag making unit 10 and discharged downward from the lateral seal mechanism 17 to the strip tape S will be described.
[0061]
  <Control of attaching bag B to strip tape S>
  The strip attachment portion 30 attaches the bag B to the strip tape S by three operations: a holding operation of the bag B by the holding mechanism 31, a moving operation of the bag B by the moving mechanism 32, and a sealing operation by the fixing mechanism 33.
[0062]
  In the holding operation of the bag B by the holding mechanism 31, the control unit 90 operates the holding cylinder immediately before the pair of sealing jaws 51 releases the pinched state of the bag B so that the left and right side portions of the bag B are moved to the four sides. It is gripped by the book gripping arm 31b.
[0063]
  The movement operation of the bag B by the movement mechanism 32 is mechanically performed by the power of the turning motor 17a of the lateral seal mechanism 17 as described above.
[0064]
  In the sealing operation by the fixing mechanism 33, the pressing cylinder 33b is controlled to press the pressing body 33c against the heater 33a that is always energized. As a result, the strip tape S and the upper end of the bag B are sandwiched between the pressing body 33c and the heater 33a, and the bag B passes through the adhesive layer F2 by the heat of the heater 33a and the pressure by the pressing body 33c. Bonded to the strip tape S. This pressing timing (adhesion timing) coincides when the bag B is moved to the fixing point P2 by the moving mechanism 32. Further, the control unit 90 adjusts the temperature of the heater 33a, the pressing force by the pressing body 33c, and the time for which the pressing body 33c is pressed against the heater 33a, so that the adhesive layer F2 applies the bag B to the strip tape S. The degree of fixation is adjusted so as to fall within an appropriate range.
[0065]
  Of the three operations described above, the holding operation and the adhering operation can be performed regardless of the movement of the bag making unit 10, and the moving operation is performed in accordance with the movement of the lateral seal mechanism 17 of the bag making unit 10. Are linked to each other.
[0066]
  <Strip tape transport control, cutter and punch control>
  The strip transport unit 41 includes the number of bags B to be manufactured per unit time input and set by the user, the number of groups of bags B attached to the strip tape S, the mounting pitch of the bags B with respect to the strip tape S, and the groups of bags. Based on the distance between B and the group of bags B, the transport motor 41a is controlled. As described above, the control unit 90 grasps the feed amount by taking the pulse of the transport motor 41a and controls the feed amount of the strip tape S. Further, the control unit 90 controls the operation of making the cut 45 a in the strip tape S by the cutter 45 and the operation of opening the hole 46 a in the strip tape S by the punch 46 in accordance with the transport of the strip tape S.
[0067]
  The quantity of the group of bags B attached to the strip tape S is a quantity that becomes a display unit when exhibited at a retail store, and is, for example, 6 in the example shown in FIG.
[0068]
  The mounting pitch of the bags B with respect to the strip tape S is the distance between adjacent bags B in a group of bags B, from when the bag B is sealed to the strip tape S to when the next bag B is sealed to the strip tape S. This corresponds to the distance (transport pitch) that the strip tape S travels between. The controller 90 controls the transport motor 41a so that the strip tape S is regularly and continuously transported (or intermittently transported) so that the transport pitch is constant.
[0069]
  The distance between a group of bags B and a group of bags B is such that after the last bag B of the group of bags B is sealed to the strip tape S, the first bag B of the next group of bags B is sealed. This is equivalent to the distance traveled by the strip tape S until the time. This distance is normally set longer than the above-mentioned transport pitch. A slit 45a by the cutter 45 and a hole 46a by the punch 46 are formed in the long span portion S2 of the strip tape S between the group of bags B and the group of bags B (see FIG. 18). In addition, in the short span part S1 of the strip tape S formed by a normal conveyance pitch, the cut | interruption by the cutter 45 and the hole by the punch 46 are not normally formed.
[0070]
  The strip tape S to which the bag B is attached is brought into a state shown in FIG. 18, for example, by such transport control of the strip tape S and control of the cutter 45 and the punch 46. In these retail outlets or the like, the strip tape S is cut using the cut 45a to divide it into a group of bags B (six bags) and hooks in the store using the holes 46a. The display body (strip tape S with a group of bags B) can be hung on.
[0071]
  <Attachment control at the time of measurement defect and strip tape transport operation stop control>
  When receiving a measurement failure signal from the weighing machine 2, the control unit 90 continues the operation of the bag making unit 10 in order to ensure high speed, but has been manufactured by filling potato chips C of measurement failure. The bag B is not attached to the strip tape S, but is sorted out. At this time, part of the attaching operation and the strip tape conveying operation are temporarily not performed.
[0072]
  Of the attaching operations, the moving operation that is mechanically interlocked with the movement of the lateral seal mechanism 17 of the bag-making unit 10 is continuously performed, but the holding operation and the fixing operation are not performed. That is, for the poorly measured bag B, the holding mechanism 31 is moved to the holding point P1 by the moving mechanism 32, but the holding mechanism 31 does not operate and the bag B is not held. For this reason, the poorly weighed bag B is produced and discharged downward from the lateral seal mechanism 17 and then falls directly below. This bag B is distributed to the left or right by a distribution device (not shown). The sorting device prevents the bag B from being placed on the conveyor 85 by applying force to the bag B from the side by air or a sorting member and moving the bag B left or right.
[0073]
  Further, the fixing operation by the fixing mechanism 33 is stopped in response to the holding mechanism 31 not holding the poorly measured bag B, so that unnecessary heat and pressure are not applied to the strip tape S. Specifically, the control unit 90 stops the operation of the transport motor 41a to stop the transport of the strip tape S, stops the operation of the pressing cylinder 33b, and controls the pressing body 33c to wait on the upper side, and the solenoid 33e is operated and the strip tape S is pushed up by the overheat prevention plate 33d and separated from the heater 33a. As a result, an excessive amount of heat flows from the heater 33a into the strip tape S that is stopped from being transported, and a problem that the strip tape S is deteriorated can be suppressed.
[0074]
  <Control of the fixing mechanism when the fixing operation is suspended for other reasons>
  When the manufacture of the bag B is stopped due to the failure of the bag making unit 10, the weighing machine 2 in the previous process, or the machine in another process, the fixing mechanism 33 of the strip mounting unit 30 is also stopped. In such a case, the control unit 90 performs control so that the operation of the transport motor 41a is stopped to stop the transport of the strip tape S, and the operation of the pressing cylinder 33b is stopped and the pressing body 33c is on standby. Then, the solenoid 33e is actuated to push up the strip tape S by the overheat prevention plate 33d and separate it from the heater 33a. Furthermore, the control unit 90 performs control to lower the temperature, for example, 190 ° C. to 170 ° C. to 180 ° C. so that the temperature of the heater 33a is reduced while the transport of the strip tape S is stopped. By these controls, it is possible to suppress a problem that the strip tape S is deteriorated due to an excessive amount of heat flowing from the heater 33a into the strip tape S in which the conveyance is stopped.
[0075]
  [Features of the bag making and packaging machine 1 according to the first embodiment]
  (1)
  In a conventional bag making and packaging machine as disclosed in the pamphlet of International Publication No. 98/52823, a sealant layer is formed on the entire front side of a film that becomes a bag, and an adhesive sealant layer is also laminated on a strip tape. In addition, the bag is adhered to the strip tape by applying both heat and pressure on the two sealant layers. A sealant layer is formed on the entire surface of the strip tape so that a predetermined adhesive strength can be obtained no matter where the bag is brought.
[0076]
  However, although the sealant layer is formed on the entire surface of the strip tape side, the area actually used for bonding to the bag is limited, and most of the sealant layer having the adhesive property on the strip tape side is wasted. Yes. Spending such waste on strip tape just for the display of bags is not desirable for consumers who bear the costs indirectly.
[0077]
  In addition, it may be difficult to obtain a sufficient adhesive force only with the sealant layer on the strip tape side. In such a case, the sealant layer must be thickly applied to the strip tape.
[0078]
  On the other hand, in the bag making and packaging machine 1 according to the first embodiment, as shown in FIGS. 15 to 18, part of the front side of the film F (part of the part that becomes the upper end when the bag B is formed) ), The adhesive layer F2 is applied only, and the bag B and the strip tape S are adhered at the fixing point P2 by the adhesive layer F2. For this reason, it is not necessary to form a thick sealant layer on the strip tape S as in the prior art, and here the cost is reduced by forming a thin sealant layer (in addition, the strip tape S is used only for the base material). It is also possible to construct from
[0079]
  Thus, the adhesive layer F2 is provided on the bag B (film F) side here. Thus, when the adhesive tape sealant layer is not provided on the strip tape S, even if the position where the bag B is fixed is changed, the strip B can be reliably placed between the bag B pressed against the strip tape S and the strip tape S. The adhesive layer F2 is interposed, and the bag B is securely attached to the strip tape S. Further, the adhesive layer F2 is applied only to the bonding portion where the bag B is bonded to the strip tape S, and only the adhesive portion is provided with an adhesive effect, and is formed on the conventional strip tape S side. It is not necessary to provide the entire sealant layer. For this reason, it is not necessary to form a thick sealant layer on the entire surface of the strip tape S, and the cost of the entire display body in which a plurality of bags B are fixed to the strip tape S can be reduced.
[0080]
  (2)
  Here, as shown in FIG. 17 and FIG. 18, the adhesive layer F <b> 2 is applied to the film F so as to be positioned at the upper end where the lateral seal is applied when the bag B is formed. . The adhesive layer F2 is selected to have a higher melting temperature than the biaxially stretched polypropylene of the innermost layer (third layer) of the film F that melts during horizontal sealing.
[0081]
  Therefore, when the pair of sealing jaws 51 of the lateral sealing mechanism 17 sandwich the cylindrical film that becomes the bag B, the innermost layers of the film F are welded to each other, but the adhesive layer F2 applied on the front side of the film F is Does not melt.
[0082]
  However, the adhesive layer F <b> 2 is preheated by the heat from the sealing jaw 51. Here, the preheated adhesive layer F2 is further heated from the heater 33a at the fixing point P2, and exhibits a bonding force to bond the bag B and the strip tape S together. For this reason, the heater 33a requires less heat to be supplied to the adhesive layer F2 than when it is not preheated.
[0083]
  [Modification of First Embodiment]
  (A)
  In the above embodiment, the bag B is attached to one strip tape S, and a plurality of bags B are sent to the subsequent process in the state shown in FIG. 18, but as shown in FIG. It is also possible to configure the strip transport unit 41 and the fixing mechanism 33 so that the bag B is attached to the two strip tapes S11 and S12. In this case, it is necessary to apply the adhesive layer F2 of the film F to the left and right in accordance with the position of the strip tapes S11 and S12 with respect to the bag B.
[0084]
  (B)
  In the above embodiment, the heater 33a applies heat to the adhesive layer F2 of the bag B (film F) at the fixing point P2, but a heater is provided at the tip of the pressing body 33c, and the heater heats the adhesive layer F2. You may take the structure to add.
[0085]
  [Second Embodiment]
  In the first embodiment, the adhesive layer F2 is applied to the surface of the film F in advance, and an adhesive force is generated on the adhesive layer F2 by the heater 33a of the fixing mechanism 33 of the strip mounting portion 30, and the adhesion is performed. The bag B and the strip tape S are fixed by force.
[0086]
  On the other hand, in the second embodiment, instead of the strip mounting portion 30 having the fixing mechanism 33, a strip mounting portion 130 having the fixing mechanism 133 is provided, and a layer having adhesiveness to the film F or the strip tape S of the bag B is provided. The bag B and the strip tape S can be securely fixed even when the is not formed. Except for the strip attachment part 130 having the fixing mechanism 133 and the control part 190, the bag making and packaging machine of the second embodiment is substantially the same as the configuration of the bag making and packaging machine 1 of the first embodiment. In the bag making and packaging machine of the present embodiment, it is not necessary to use the film F having the surface coated with the adhesive layer F2 in advance, and the conventional film F can be used.
[0087]
  [Strip mounting part 130]
  The strip attachment portion 130 performs an attachment operation in which the produced bag B is gripped at a position where the sealing jaw 51 of the lateral seal mechanism 17 is released, and the bag B is moved obliquely downward and adhered to the strip tape S. . The strip attachment portion 30 includes a holding mechanism 31, a moving mechanism 32, and a fixing mechanism 133.
[0088]
  The holding mechanism 31 and the moving mechanism 32 are the same as in the first embodiment.
[0089]
    <Fixing mechanism 133>
  The adhering mechanism 133 is a mechanism for adhering the bag B to the strip tape S. As shown in FIGS. 20 to 22, the fixing mechanism 133 mainly includes a Peltier temperature adjusting body 133a, a pressing cylinder 33b, and a pressing body 33c. The hot-melt dispenser 135 is configured. As shown in FIG. 23, the control unit 190 also controls the Peltier temperature adjusting body 133 a and the hot melt discharge device 135 of the fixing mechanism 133 in addition to the function of the control unit 90 of the first embodiment.
[0090]
  The Peltier temperature adjusting body 133a has a Peltier element that adjusts the temperature of the portion where the tip portion of the pressing body 33c abuts or separates. The Peltier element is composed of two different types of semiconductors. When a current is passed, one side becomes cold and the other side becomes warm. Moreover, when the direction of the current is reversed, the polarity of the cold temperature is reversed. The control unit 190 supplies a current to the Peltier element, and here, a cooling effect is obtained. That is, the Peltier temperature adjusting body 133a is controlled by the control unit 190 so that the tip portion thereof is in a cooling state at a predetermined temperature.
[0091]
  The configurations of the pressing cylinder 33b and the pressing body 33c are the same as those in the first embodiment.
[0092]
  The hot melt discharge device 135 is a device for discharging hot melt onto the strip tape S. Hot melt is an adhesive mixture based on a 100% solids thermoplastic polymer that is solid at room temperature and does not contain solvent or water, so it can be heated and melted (usually 100-180 ° C). It changes to a fluid one. As shown in FIG. 22B, the hot melt dispenser 135 includes an applicator 135a, a hot melt gun 135b, a feed pipe 136a, a return pipe 136b, a high pressure air supply pipe 137, a solenoid valve 138, a high pressure And an air main pipe 139. The applicator 135a heats and melts the hot melt and incorporates a tank and a heater for storing the hot melt. The hot melt gun 135b is a device that discharges hot and melted hot melt from the tip, and is disposed obliquely so as to avoid the trajectory of the pressing body 33c, and the tip thereof is the cutter 45 of the strip tape S and the Peltier temperature adjusting body. It is suitable for the part between 133a. The feed pipe 136a sends hot melt from the applicator 135a to the hot melt gun 135b. The return pipe 136b returns the hot melt from the hot melt gun 135b to the applicator 135a. Two high-pressure air supply pipes 137, a solenoid valve 138, and a high-pressure air main pipe 139 supply high-pressure air for operation to the hot melt gun 135b.
[0093]
  [Control unit 190]
  The temperature and amount of hot melt discharged from the front end of the hot melt gun 135 b of the hot melt discharge device 135 to the strip tape S are controlled by the control unit 190. Specifically, the ON / OFF time of the hot melt gun 135b is controlled according to the input of the mounting pitch of the bag B to the strip tape S. Further, the control unit 190 controls the adhesive strength by adjusting the amount of hot melt discharged from the hot melt gun 135b (the amount applied to the strip tape S). Note that the hot melt is not applied to the entire surface of the strip tape S, but is applied only to the bonding site to which the bag B is attached.
[0094]
  <Control of attaching bag B to strip tape S>
  In the bonding operation by the fixing mechanism 133, the hot melt dispenser 135 is controlled to apply the hot-melted hot melt to the strip tape S on the front side of the fixing point P 2. Next, the control unit 190 controls the pressing cylinder 33b so that the hot melt of the strip tape S that has advanced to the upper side of the Peltier temperature adjusting body 133a is applied to the upper end of the bag B. The pressing body 33c is pressed. This pressing operation is performed until the hot melt applied to the strip tape S is solidified. Further, the timing of the pressing operation coincides when the bag B is moved to the fixing point P2 by the moving mechanism 32.
[0095]
  As a result, the upper end of the bag B and the strip tape S are sandwiched between the pressing body 33c and the Peltier temperature adjusting body 133a, and the cooled Peltier temperature adjusting body 133a promotes solidification of the hot melt. The bag B is bonded to the strip tape S via hot melt.
[0096]
  [Features of the bag making and packaging machine according to the second embodiment]
  (1)
  In a conventional bag making and packaging machine as disclosed in the pamphlet of International Publication No. 98/52823, a sealant layer is formed on the entire front side of a film that becomes a bag, and an adhesive sealant layer is also laminated on a strip tape. In addition, the bag is adhered to the strip tape by applying both heat and pressure on the two sealant layers. A sealant layer is formed on the entire surface of the strip tape so that a predetermined adhesive strength can be obtained no matter where the bag is brought.
[0097]
  However, an adhesive sealant layer must be provided on the entire surface of the strip tape side, which increases costs. In addition, a sealant layer that does not have adhesiveness at room temperature must be provided so that the transport of the strip tape is not hindered. Furthermore, since the strip tape and the bag are bonded by thermal welding, it is necessary to form a sealant layer on the outermost layer on the bag side.
[0098]
  On the other hand, in the bag making and packaging machine of the second embodiment, the hot melt dispenser 35 is provided, and the hot melt is applied only to the bonding portion of the strip tape S immediately before the operation of attaching the bag B to the strip tape S is performed. ing. Then, before the hot-melted hot melt is solidified, the pressing body 33c presses the upper end portion of the bag B and the hot-melt application portion of the strip tape S against the Peltier temperature adjusting body 133a, through the hot melt. The bag B is adhered to the strip tape S.
[0099]
  As described above, by providing the hot melt discharge device 35, the bag B can be bonded to an arbitrary attachment position of the strip tape S without providing an adhesive sealant layer on the strip tape S. . That is, it is not necessary to provide an adhesive sealant layer on the entire surface of the strip tape side, and the cost of the strip tape S is reduced. Further, on the bag B (film F) side, it is not necessary to provide a sealant layer as the outermost layer in order to adhere to the strip tape S, and if there is no other reason, the sealant layer of the bag B can be omitted. ing.
[0100]
  (2)
  Here, in addition to the arrangement of the hot melt discharge device 35, the Peltier temperature adjusting body 133a having a cooling function is provided as one member for sandwiching the upper end portion of the bag B and the strip tape S. As a result, the hot melt melted by heating and applied to the strip tape S is quickly solidified when the upper end portion of the bag B and the strip tape S are sandwiched. That is, the bonding time can be shortened, and the amount per unit time of the display body (the bag B bonded to the strip tape S) that can be produced by the bag making and packaging machine can be increased.
[0101]
  (3)
  In a conventional bag making and packaging machine as disclosed in the pamphlet of International Publication No. 98/52823, a sealant layer is formed on the entire front side of a film that becomes a bag, and an adhesive sealant layer is also laminated on a strip tape. In addition, the bag is adhered to the strip tape by applying both heat and pressure on the two sealant layers. In principle, the portion where the bag is attached to the strip tape is a portion where two or more films overlap (horizontal seal portion), but most of the other portions of the bag have a single film. Therefore, if a sealant layer is provided on the entire surface of the strip tape to heat-seal the bag, there is a risk that the part of one film is mistakenly adhered to the strip tape and the bag is torn when peeled off.
[0102]
  However, in the bag making and packaging machine according to the second embodiment, the hot melt dispenser 35 is configured to apply hot melt only to a necessary part (adhesion part) of the strip tape S. There is no problem that the strip tape S is bonded to the single sheet.
[0103]
  [Modification of Second Embodiment]
  (A)
  In the above embodiment, the hot melt is cooled by the Peltier temperature adjusting body 133a, but instead of this, or in addition to this, a separate cooling device for supplying cooling air or the like may be provided. It is also conceivable to incorporate a Peltier element on the pressing body 33c side to promote cooling.
[0104]
  (B)
  In the above embodiment, the hot melt is cooled by the Peltier temperature adjusting body 133a, but in addition to this, the hot melt immediately after it is applied to the strip tape S by the hot melt dispenser 135 (a smoothing member) It is also effective to increase the cooling effect by providing a member. The leveling member may be movable, or may be a fixed member that moves relative to the strip tape S as the strip tape S moves.
[0105]
  Thus, if the leveling member is further provided, the bonding time required for bonding the bag B and the strip tape S is further shortened.
[0106]
  (C)
  In the above embodiment, a bag making and packaging machine is shown in which the hot melt discharge device 135 is provided and the bag B and the strip tape S can be bonded by hot melt. By reversing the current flowing through the body 133a, the Peltier temperature adjusting body 133a can be used as a heating device. For example, when using a strip tape S in which an adhesive sealant layer is sufficiently applied to the entire surface, a command is sent to the control unit 190, the hot melt dispenser 135 is stopped, and the bag B and the strip tape S are sent. Can be switched to the method of fixing by thermal welding.
[0107]
  (D)
  In the above embodiment, a hot melt that is solid at room temperature is heated and melted and discharged and applied to the strip tape S. Instead of this, a spray adhesive comprising two liquids that undergoes a polymerization reaction and cures by mixing. It is also possible to generate an adhesive force at the adhesive site of the strip tape S using
[0108]
  For example, as shown in FIG. 24, an adhesive application device 235 including two spray guns 235a and 235b is provided in place of the hot melt dispenser 135, and two liquids are applied to a predetermined position of the strip tape S serving as an adhesion site. Spray. Then, the discharged two liquids are mixed on the surface of the strip tape S, and an adhesive force is generated to start curing. The bag B is bonded to the strip tape S if the upper end portion of the bag B is pressed against the portion by the pressing body 33c at the timing when the adhesive force is generated.
[0109]
  Here, since two liquids are sprayed from each of the spray guns 235a and 235b, the adhesive mixed on the strip tape S is formed to be thin and substantially uniform, and the bonding time until the bonding is completed is increased.
[0110]
  Moreover, since each of the two liquids does not have an adhesive force until mixing, the two liquids can be easily stored at room temperature.
[0111]
  (E)
  In the above embodiment, hot melt that is solid at normal temperature is heated and melted and discharged and applied to the strip tape S. Instead, a double-sided adhesive tape is supplied to the portion of the strip tape S where the bag B is attached. Thus, the double-sided adhesive tape can be used as an adhesive between the strip tape S and the bag B.
[0112]
  For example, a double-sided adhesive tape supply device 340 as shown in FIGS. 25 and 26 can be provided in place of the hot melt dispenser 135.
[0113]
  The double-sided adhesive tape supply device 340 is mainly composed of transport rollers 341, 342, 343, an adsorption unit 344, an air cylinder 345, a cutter 346, and a heater 347. The conveyance rollers 341, 342, and 343 convey the double-sided adhesive tape T fed from the tape roll 362a to the strip tape S side. The double-sided adhesive tape T is one in which heat-activatable adhesive surfaces on which adhesive force is generated by thermal activation are formed on both upper and lower surfaces. The adsorbing part 344 sucks and holds the upper surface of the front end portion of the double-sided adhesive tape T above the heater 347 and releases the suction holding after pressing the front end portion of the double-sided adhesive tape T against the strip tape S. The air cylinder 345 moves the suction portion 344 from above the heater 347 to above the strip tape S, and returns the suction portion 344 from above the strip tape S to above the heater 347. The cutter 346 separates the front end portion of the double-sided adhesive tape T from the subsequent portion at a point on the tape roll 362a side of the heater 347. The heater 347 heats the lower surface of the front end portion of the double-sided adhesive tape T.
[0114]
  Here, instead of the pressing body 33c of the above-described embodiment, a pressing heating body 333c having a built-in heater at the tip (turned by the operation of the pressing cylinder 33b) is employed.
[0115]
  The leading end of the double-sided adhesive tape T that has been transported up to the top of the heater 347 by the transport rollers 341, 342, and 343 is sucked and held by the suction portion 344. The lower surface of the tip of the double-sided adhesive tape T held by suction is heated by the heater 347 and is thermally activated so that the lower surface has an adhesive force. Further, the tip of the double-sided adhesive tape T is separated from the subsequent double-sided adhesive tape T by the cutter 346.
[0116]
  The tip piece of the double-sided adhesive tape T having an adhesive force on the lower surface is moved to the strip tape S side by the operation of the air cylinder 345 while being sucked and held by the suction portion 344, and finally the strip tape S Pressed against the top surface. As a result, the lower surface of the double-sided adhesive tape T from which the adhesive end of the tip piece is adhered is bonded to the upper surface of the strip tape S.
[0117]
  When the strip tape S is conveyed and the portion where the tip piece of the double-sided adhesive tape T is bonded reaches the position of the pressing table 333a, the bag B is placed so that the upper end of the bag B overlaps the upper surface of the tip piece of the double-sided adhesive tape T. Will move. And the press heating body 333c turns, and the front-end | tip part of the press-heating body 333c connects the strip tape S to which the upper end part of the bag B and the front-end | tip piece of the double-sided adhesive tape T were adhere | attached between the press stand 333a. Sandwich. Thereby, pressure and heat act on the upper end portion of the overlapping bag B and the strip tape S to which the end piece of the double-sided adhesive tape T is bonded. The heat is generated by a heater built in the pressing heater 333c. When the heat acts in this manner, the upper surface of the tip piece of the double-sided adhesive tape T is thermally activated and adheres to the upper end of the bag B. Thus, the bag B and the strip tape S are bonded to each other by the tip piece of the double-sided adhesive tape T.
[0118]
  Thus, the bag B and the strip tape S can be bonded even when a double-sided adhesive tape is used instead of hot melt. Further, the double-sided adhesive tape is easy to handle because it has no adhesive force until it is thermally activated.
[0119]
  In addition, it is possible to change to a configuration that uses a double-sided adhesive tape that generates adhesive force by peeling off the protective film, instead of the double-sided adhesive tape T on which both sides have heat-activated adhesive surfaces that generate adhesive force by thermal activation. is there. In this case, a mechanism for peeling off the protective film is required, but the heater can be eliminated.
[0120]
  (F)
  In the embodiment and the modifications (D) and (E), the adhesive such as hot melt is fixed to the strip tape S first, but the adhesive may be fixed to the bag B first.
[0121]
  [Other Embodiments]
  (1)
  In each of the above embodiments, the bag making and packaging machine has a function of attaching the bag B to the strip tape S. However, even when a device for attaching the bag B to the strip tape S is provided separately from the bag making and packaging machine, The present invention can be applied.
[0122]
  For example, as shown in FIG. 27, an ordinary bag making and packaging machine 501 is arranged under the weighing machine 2, and the bags B produced by the bag making and packaging machine 501 are transferred from the bag making and packaging machine 501 by conveyors 513 and 521. There is a system in which only the bag B that has been moved to a place distant from the plane and then passed the inspection by a weight inspection device (not shown) or the like is attached to the strip tape S above the conveyor 521.
[0123]
  In this system, the bag B that has passed the inspection is checked for posture and the like by the CCD camera 527, is held by the holding mechanism 522 having suction capability based on the result, and is carried to the fixing point P 502 by the moving mechanism 523. At the fixing point P <b> 502, the end portion of the bag B is sandwiched between the tip portion of the clamp member 562 and the heater 563 together with the strip tape S. Thereby, the bag B is attached to the strip tape S. The bag B that has not passed the inspection is carried to the defective product box 533 by the conveyor 521.
[0124]
  In the production line system shown in FIG. 27 as well, an adhesive layer is applied in advance to the film to be the bag B so that the formation of the sealant layer on the entire surface of the strip tape S can be omitted. An adhesive such as hot melt can be introduced between S and the bag B as much as necessary.
[0125]
  (2)
  In each of the above embodiments, the function of fixing the bag B to the strip tape S has been described. However, even if the object to be fixed to the strip tape S is a bare product itself, it is a product contained in a box or package. May be.
[0126]
【The invention's effect】
  In the present invention, when the adhesive layer is not provided on the tape, even if the position of the tape to which the bag is bonded is changed, the adhesive is surely interposed between the bag and the tape that contacts the tape. And the bag is securely attached to the tape.Further, in the dissolution treatment of the adhesive layer for sealing performed when the film is sealed to form a bag, the adhesive that bonds the bag and the tape does not dissolve, and the adhesive only has a preheating effect. Therefore, it is possible to prevent the adhesive from being melted in the hermetic seal of the film. And since some adhesive is preheated by the hermetic seal of the film, the burden on the heat treatment when bonding the bag to the tape is reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a bag making and packaging machine.
FIG. 3 is a schematic perspective view of a bag making unit.
FIG. 4 is a schematic side view of a strip mounting portion and a strip transport portion.
FIG. 5 is a schematic front view of a strip attachment portion and a strip conveyance portion.
FIG. 6 is a schematic perspective view of a holding mechanism.
FIG. 7 is a diagram showing a power transmission path of a moving mechanism.
FIG. 8 is a diagram showing a structure related to driving of a pressing body of a fixing mechanism.
FIG. 9A is a schematic side view of a normal fixing mechanism.
(B) The side surface schematic diagram at the time of strip conveyance cancellation of the adhering mechanism.
FIG. 10 is a schematic side view showing one state of a strip attachment portion and a strip conveyance portion.
FIG. 11 is a side view of a tension adjustment mechanism.
FIG. 12 is a control block diagram.
FIG. 13 is a view showing the movement of the sealing jaw of the horizontal sealing mechanism.
FIG. 14 is a view showing another movement of the seal jaw of the lateral seal mechanism.
FIG. 15 is an external perspective view of a film fed out from a film roll.
FIG. 16 is a cross-sectional view showing a three-layer structure of a film.
FIG. 17 is a schematic perspective view showing a state of a film when formed into a cylindrical shape.
FIG. 18 is a perspective view showing a state of a bag attached to a strip.
FIG. 19 is a perspective view showing a state of a bag attached to a strip in a modified example.
FIG. 20 is a schematic side view of a strip mounting portion according to the second embodiment.
FIG. 21 is a schematic front view of a strip mounting portion according to the second embodiment.
FIG. 22A is a schematic side view when the fixing mechanism of the second embodiment is fixed.
(B) The side schematic diagram before the adhering operation | movement of the adhering mechanism which illustrated the hot-melt dispenser in 2nd Embodiment.
FIG. 23 is a control block diagram according to the second embodiment.
FIG. 24 is a schematic side view of a fixing mechanism illustrating an adhesive application device according to a modification (D) of the second embodiment.
FIG. 25 is a schematic front view of a strip attachment portion illustrating a double-sided adhesive tape supply device according to a modification (E) of the second embodiment.
FIG. 26 is a schematic side view of a fixing mechanism illustrating a double-sided adhesive tape supply device according to a modification (E) of the second embodiment.
FIG. 27 is a side view showing an apparatus for attaching a bag to a strip tape according to another embodiment (1).
[Explanation of symbols]
    1 Bag making and packaging machine (Exhibitor manufacturing equipment)
  33 Adhering mechanism (pressing mechanism; welding mechanism)
  33a heater
  33c Pressing body
  41 Strip transport section (tape feeding mechanism)
  42 Strip roll holder (tape feeding mechanism)
133 Adhering mechanism (pressing mechanism)
133a Peltier temperature adjustment body (temperature adjustment member)
190 Control unit (switching means)
235 Adhesive application device
333a Press stand (pressing mechanism)
333c Press heating body (pressing mechanism)
  B Bag (goods)
  F film
  F2 Adhesive layer (adhesive part; adhesive)
  S Strip tape (tape)
  T Double-sided adhesive tape (adhesive part)

Claims (3)

フィルムを筒状に成形した後に被包装物を内部空間に充填して、圧力および熱を加えて密封シールを行うことによって作成される袋と、
前記袋が接着させられるテープと、
筒状に成形される前の前記フィルムの表面に一部に予め塗布され、前記袋の前記テープへの接着部位に位置し、熱を加えられ接着力を発現する、接着剤と、
を備え、
前記接着剤は、前記密封シールが施される前記フィルムの裏面シール部の裏側に位置する表面の一部に塗布されており、前記密封シールのために前記フィルムの裏面シール部に設けられているシール用接着層の溶融温度よりも溶融温度が高い、
前記テープを吊り下げることで前記袋の展示を行うことができる展示体。
A bag formed by forming a film into a cylindrical shape, filling the inner space with an article to be packaged, and applying a pressure and heat to perform a hermetic seal;
A tape to which the bag is adhered;
An adhesive that is preliminarily applied to a part of the surface of the film before being formed into a cylindrical shape, is located at an adhesion site to the tape of the bag, and is heated to express an adhesive force ;
With
The adhesive is applied to a part of the surface located on the back side of the back seal portion of the film to which the hermetic seal is applied, and is provided on the back seal portion of the film for the hermetic seal. The melting temperature is higher than the melting temperature of the adhesive layer for sealing,
An exhibit capable of exhibiting the bag by hanging the tape.
請求項1に記載の展示体を製造する展示体製造装置であって、
前記テープを繰り出すテープ繰出機構と、
前記フィルムに塗布された前記接着剤を加熱し、前記フィルムに塗布された前記接着剤を介して隣り合う前記袋と前記テープとが密着するように力を加える溶着機構と、
を備えた展示体製造装置。
An exhibit manufacturing apparatus for manufacturing the exhibit according to claim 1 ,
A tape feeding mechanism for feeding out the tape;
A welding mechanism that heats the adhesive applied to the film and applies a force so that the adjacent bag and the tape are in close contact with each other through the adhesive applied to the film;
Exhibit body manufacturing equipment with
請求項1に記載の展示体を製造する展示体製造方法であって、
前記フィルムに前記接着剤を塗布する第1ステップと、
前記接着部位にある前記接着剤を介して隣り合う前記袋と前記テープとが密着するように力を加える第2ステップと、
を備えた展示体製造方法。
An exhibit body manufacturing method for manufacturing the exhibit body according to claim 1,
A first step of applying the adhesive to the film;
A second step of applying a force so that the adjacent bag and the tape are in close contact with each other via the adhesive at the bonding site;
A display body manufacturing method comprising:
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