JP4576288B2 - Image recording apparatus and image data correction method - Google Patents
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Description
本願発明は、多数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッドを用いて入力画像データに基づいた画像を記録する画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording apparatus that records an image based on input image data using a recording head having a large number of ink ejection nozzles.
プリンターや複写機等の画像記録装置には、インクジェット記録、感熱記録方式、熱転写記録方式などの画像記録装置が使用されている。これらのうちインクジェット記録方式では記録ドットを形成するためのインク吐出ノズルが略直線状に多数配置された記録ヘッドが用いられている。 2. Description of the Related Art Image recording apparatuses such as ink jet recording, thermal recording system, and thermal transfer recording system are used for image recording apparatuses such as printers and copying machines. Among these, the ink jet recording method uses a recording head in which a large number of ink discharge nozzles for forming recording dots are arranged substantially linearly.
また画像記録装置の形式としては、図8に示すようなキャリジスキャン型や、図9に示すようなフルライン型がある。
なお以下の説明では、被記録材の搬送方向を副走査方向、副走査方向に直行する方向を主走査方向とする。
As a format of the image recording apparatus, there are a carriage scan type as shown in FIG. 8 and a full line type as shown in FIG.
In the following description, the conveyance direction of the recording material is the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the sub-scanning direction is the main scanning direction.
まず、図8に示すキャリジスキャン型の画像記録装置について説明する。
図8の画像記録装置では、搬送経路上の記録媒体11は、第1のモーター12によって駆動されるローラー13によって、記録ヘッド16aの記録幅に相当する距離ずつ矢印14の方向に間欠的に搬送され、副走査が行なわれる。また滑車20と滑車21の間に張られたワイヤー19を介して、第2のモーター18によって記録ヘッド16aを搭載したキャリッジ15aがレール17に沿って駆動されることによって、記録ヘッド16aは矢印22の方向に往復し、主走査を行なう。この主走査と副走査によって、記録ヘッド16aの記録幅毎に画像が分割記録されて記録媒体11上に画像が形成される。
First, the carriage scan type image recording apparatus shown in FIG. 8 will be described.
In the image recording apparatus of FIG. 8, the
次に、図9に示されるフルライン型の画像記録装置について説明する。
図9の画像記録装置では、記録ヘッド16b−1〜16b−6がそれぞれの画像形成が成される範囲が互いに接する(または一部が重なる)位置にキャリッジ15b上に固定されて配置されている。搬送経路上の記録媒体11は、モーター12によって駆動されるローラー13によって矢印14の方向に搬送され、その間に記録ヘッド16b−1〜16b−6によって記録媒体11上に画像が分割されて記録される。
Next, the full line type image recording apparatus shown in FIG. 9 will be described.
In the image recording apparatus of FIG. 9, the
次に、図8、図9に示した形態の画像記録装置の記録ヘッドについて説明する。
図10はインクジェット記録方式の画像記録装置の記録ヘッドをインク吐出面の方向から見た図である。
Next, the recording head of the image recording apparatus shown in FIGS. 8 and 9 will be described.
FIG. 10 is a view of the recording head of the ink jet recording type image recording apparatus as viewed from the direction of the ink ejection surface.
同図において、記録ヘッドには、インク吐出面31にインク吐出ノズル32が分布幅33に渡って略直線状に多数形成されている。
ところで画像記録装置では、各装置固有の特性、特に記録ヘッドの物理的特性を要因とする濃度むらが記録画像に生じることがある。
In the figure, the recording head has a large number of
By the way, in an image recording apparatus, density unevenness caused by characteristics unique to each apparatus, particularly physical characteristics of the recording head, may occur in a recorded image.
例えば図8に示すキャリッジスキャン型の画像記録装置や図9に示すフルライン型の画像記録装置で用いられる、インクジェット記録方式の記録ヘッドは、その構造上の性質として、直線状に形成されたインク吐出ノズルの両端の数個のインク吐出ノズルからのインク吐出量が増加、あるいは減少し、そのインク吐出ノズルによる記録ドットが、他のインク吐出ノズルによる記録ドットよりも記録濃度が高くあるいは低くなる場合がある。そしてこのことは、記録画像の濃度むらの要因となる。 For example, the ink jet recording type recording head used in the carriage scan type image recording apparatus shown in FIG. 8 or the full line type image recording apparatus shown in FIG. When the amount of ink discharged from several ink discharge nozzles at both ends of the discharge nozzle increases or decreases, and the recording density of the ink discharge nozzles is higher or lower than the recording dots of other ink discharge nozzles There is. This is a cause of uneven density of the recorded image.
図11は記録ヘッドに設けられた各インク吐出ノズルに対して同じ濃度を示す画像データを入力して記録した場合のインクの吐出量の分布を模式的に表したものである。
同図の横軸はインク吐出ノズルの位置を表しており、範囲35が図10のインク吐出ノズルの分布幅33に対応する。また縦軸は各インク吐出ノズルによるインクの吐出量を示している。
FIG. 11 schematically shows the distribution of ink ejection amounts when image data having the same density is input to each ink ejection nozzle provided in the recording head and recorded.
The abscissa of the drawing represents the position of the ink discharge nozzle, and the
図11の曲線34で示されるように、記録ヘッド上に構成されるインク吐出ノズルにおいて、直線上に並んだうちのその両端に構成される数個のインク吐出ノズルによるインクの吐出量が他の部分に比して多くなることがある。
As shown by the
この吐出量が多くなる程度は、記録濃度の階調によってそれぞれ異なるという特性を持つ。その為、複数回に分けて画像記録を行なうキャリジスキャン型や画像記録装置が複数の記録ヘッドを直列に並べて画像を分割記録する構成フルライン型等、画像を分割記録する構成の場合、記録ヘッドのつなぎ目において濃度むらが生じ、記録画像の画質が低下する。 The degree to which the ejection amount increases has a characteristic that it differs depending on the gradation of the recording density. Therefore, in the case of a structure that divides and records an image, such as a carriage scan type that records an image in a plurality of times, or a configuration that the image recording apparatus divides and records an image by arranging a plurality of recording heads in series, the recording head Density unevenness occurs at the joints, and the image quality of the recorded image decreases.
図12は、図11に示したのと同じくインク吐出量の分布の一例を模式的に表したものであり、記録ヘッド37の両端にあたる部分のみを拡大して表したものである。
インクジェット方式の記録ヘッド37では、図12の36a及び36dで示すような記録ヘッド37の端部領域では、インク吐出ノズル38の位置が記録ヘッド37の端に行くに従い徐々にインク吐出量が増加または減少(図12では増加)していく特性がある。このインク吐出量の増加または減少の程度は個々のヘッドによって異なるが、インク吐出量が増加または減少する端部領域の幅は個々の記録ヘッドによらずほぼ一定であり、インク吐出量の分布は個々の記録ヘッドによって例えば39aや39bのような特性を示す。
FIG. 12 schematically shows an example of the distribution of the ink discharge amount as shown in FIG. 11, and shows only the portions corresponding to both ends of the recording head 37 in an enlarged manner.
In the ink jet type recording head 37, the ink discharge amount gradually increases in the end region of the recording head 37 as indicated by 36 a and 36 d in FIG. There is a characteristic of decreasing (increasing in FIG. 12). The degree of increase or decrease of the ink discharge amount varies depending on the individual heads, but the width of the end region where the ink discharge amount increases or decreases is substantially constant regardless of the individual recording heads, and the distribution of the ink discharge amount is Each recording head exhibits characteristics such as 39a and 39b.
図13は、全インク吐出ノズルに同じ階調を示す値の画像データを入力した場合の、分割記録された画像の一部分を模式的に表したものである。
同図中幅41及び42の範囲が、キャリッジスキャン型の画像記録装置では1回の走査によって記録された範囲に対応し、フルライン型の画像記録装置では1つの記録ヘッドによって記録された範囲に対応する。
FIG. 13 schematically shows a part of the divided and recorded image when image data having the same gradation value is input to all the ink discharge nozzles.
The range of
図12に示したインク吐出量の違いによって、各記録ヘッドの端部領域で記録された部分43の濃度が非端部領域による部分に比して高くなっている。
これに対し、特許文献1には端部領域に生じる濃度むらを改善したインクジェット記録装置が開示されている。
Due to the difference in the ink discharge amount shown in FIG. 12, the density of the
On the other hand,
特許文献1では、記録ヘッドの端部に発生する濃度むらを低減するため、非端部領域と端部領域との濃度差がほとんどない程度に濃度補正を行なっている。
しかしながら、上記の特許文献1に記載のインクジェット記録装置は記録ヘッドの端部領域と非端部領域との境界において発生する濃度差を解消するものであり、端部領域部分によって生じる濃度むらの問題およびその解決法については何ら開示が成されていない。
However, the ink jet recording apparatus described in the above-mentioned
また従来、濃度むらを補正するためには記録素子毎の記録特性を測定する必要があったが、記録ヘッドの構造や記録される画像は非常に微細な構造をもっているため、端部領域のインク吐出ノズル毎に記録特性を測定するのは困難であった。 Conventionally, in order to correct density unevenness, it has been necessary to measure the recording characteristics of each recording element. However, since the structure of the recording head and the recorded image have a very fine structure, the ink in the edge region is used. It was difficult to measure the recording characteristics for each discharge nozzle.
本発明は、上記のような問題点を鑑み、記録ヘッドの端部領域部分によって生じる濃度むらを解消することができる画像記録装置を提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an image recording apparatus capable of eliminating density unevenness caused by an end region portion of a recording head.
本発明による画像記録装置は、画像データに基づいて、複数のインク吐出ノズルを有する記録ヘッドにより被記録材に画像記録を行うことを前提とし、上記課題を解決するため、補正パラメータ設定部、補正係数計算部、および画像データ補正部を備える。 An image recording apparatus according to the present invention is based on the assumption that an image is recorded on a recording material by a recording head having a plurality of ink ejection nozzles based on image data. A coefficient calculation unit and an image data correction unit are provided.
補正パラメータ設定部は、前記記録ヘッドの各端部領域に位置する1つ以上の前記インク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定する。
補正係数計算部は、前記補正パラメータに基づいて前記端部領域に位置するインク吐出ノズルに対応する補正係数を求める。
The correction parameter setting unit sets correction parameters corresponding to one or more ink ejection nozzles located in each end region of the recording head.
The correction coefficient calculation unit obtains a correction coefficient corresponding to the ink ejection nozzle located in the end area based on the correction parameter.
画像データ補正部は、前記補正係数計算部が求めた前記補正係数に基づいて前記画像データを補正する。
また本発明は画像記録装置のみならず、画像記録装置による画像データの補正方法もその範囲に含む。
The image data correction unit corrects the image data based on the correction coefficient obtained by the correction coefficient calculation unit.
The present invention includes not only the image recording apparatus but also a method for correcting image data by the image recording apparatus.
本願発明によれば、端部領域に発生する濃度むらを補正し、濃度むらの目立たない高画質な画像を記録することができる。
またこの際、端部領域にある全てのインク吐出ノズルそれぞれに対して、形成されるドットの濃度を計測して補正値を求めなくても、適切な補正を行うことができる。
According to the present invention, it is possible to correct the density unevenness generated in the end region and record a high-quality image in which the density unevenness is not noticeable.
Further, at this time, appropriate correction can be performed without measuring the density of the dots to be formed and obtaining the correction value for each of the ink discharge nozzles in the end region.
以下、図面を参照して本願発明の実施形態について詳細に説明する。
図1に本実施形態の画像記録装置を説明するためのブロック図を示す。
図1に示す画像記録装置50は、補正処理部51、制御部52、搬送機構53及び画像記録部54を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram for explaining the image recording apparatus of the present embodiment.
An image recording apparatus 50 illustrated in FIG. 1 includes a correction processing unit 51, a
補正処理部51は、濃度むら補正を行なうために画像データの補正を行なう部分で、補正に用いる補正パラメータを設定する補正パラメータ設定部55、補正パラメータから補正係数を求める補正係数計算部56、及び補正係数を用いて画像データの補正を行なう画像データ補正部57を有する。
The correction processing unit 51 is a part that corrects image data to correct density unevenness, a correction
制御部52は、画像記録装置50全体の制御を司るもので、内部に備えたROM、RAM等のメモリ内に記憶されているプログラムをCPUが実行することによって、画像記録装置50を構成する各構成要素に対する制御指示を行なう。
The
搬送機構53は、制御部52の指示に基づいて画像記録を行なう被記録材の搬送を行うものである。
画像記録部54は、記録ヘッド駆動部58及び記録ヘッド59を有し、制御部52の指示に従って記録ヘッド59を制御して、補正処理部51によって補正がなされた画像データを用いて被記録材に画像形成を行なう。
The
The image recording unit 54 includes a recording
この図1の画像記録装置50では、画像記録装置50に接続されたコンピュータ60等外部から画像記録を行なうための画像データを受け取り、これに補正処理部51によって補正処理を加え、補正を行なった画像データを用いて画像記録部54によって被記録材に画像記録を行なう。
In the image recording apparatus 50 of FIG. 1, image data for performing image recording is received from the outside such as a
次に、本実施形態における画像記録装置の第1の実施形態について説明する。
図2は、第1の実施形態の画像記録装置の構成例を示すブロック図である。なお図2の各構成要素は、図1に示したものと基本的に同じ機能を果たすものに対しては同一の符号が付せられている。
Next, a first embodiment of the image recording apparatus in the present embodiment will be described.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the image recording apparatus according to the first embodiment. 2 that have basically the same functions as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
図2の画像記録装置50aでは、補正パラメータ55aにオペレータに補正パラメータ
の入力を行わせるユーザインタフェース71を有している。
そして補正係数計算部56は、補正パラメータ設定部55aに設定された補正パラメータ値から記録ヘッドの端部に設けられた各インク吐出ノズルに対応する補正係数を算出し、これを画像データ補正部57に出力する。画像データ補正部57は、この補正係数を用いて、制御部52から受け取った、ホストコンピュータ60からの画像データに対して、記録ヘッドの端部に位置するインク吐出ノズルに対応するデータに対して補正を行ない、補正された画像データを制御部52に返す。なおこの補正の仕方についての詳細は、後述する。
The image recording apparatus 50a of FIG. 2 has a
Then, the correction
画像データ補正部57から補正された画像データを受け取ると、制御部52は、この画像データを画像記録部54に送ると共に搬送機構53を制御して被記録材の搬送を行ない、画像記録部54は、制御部52からの画像データに基づいて記録ヘッド駆動部58が記録ヘッド59を駆動して、搬送機構53によって搬送された被記録材上に画像を記録する。
When the corrected image data is received from the image
画像記録部54の記録ヘッド59には、図10に示したように複数の、例えば600個のインク吐出ノズルが並設されており、以下の説明では、このインク吐出ノズルを並び順に#1,#2,#3,・・・,#600の番号で表わす。また、インク吐出ノズル#1から#3及び#598から#600が並設されている記録ヘッドの端部に当たる領域を端部領域といい、#4から#597までのインク吐出ノズルが並設されているその他の領域を非端部領域という。
As shown in FIG. 10, a plurality of, for example, 600 ink discharge nozzles are arranged in parallel on the
非端部領域のインク吐出ノズルからのインク吐出量はほぼ安定しているが、端部領域のインク吐出ノズルでは、図12に示したように非端部領域よりインク吐出量が増加もしくは減少する傾向がある。そしてこの増加/減少の仕方は単調であり、インク吐出量はインク吐出ノズルの位置が端になるに従って徐々に変化するので、このインク吐出量の変化を直線で近似することができる。 The ink discharge amount from the ink discharge nozzle in the non-end region is almost stable, but the ink discharge amount increases or decreases in the ink discharge nozzle in the end region as compared with the non-end region as shown in FIG. Tend. The increase / decrease method is monotonous, and the ink discharge amount gradually changes as the position of the ink discharge nozzle reaches the end. Therefore, the change in the ink discharge amount can be approximated by a straight line.
画像データ補正部57で行なわれる画像データの補正は、ホストコンピュータ60等画像記録装置50aの外部から入力された入力画像データに補正係数計算部56から得た補正係数を用いることによって行なわれる。
The image data correction performed by the image
この補正係数は、例えば入力画像データに乗じることによって補正を加える係数であり、この値が1のときは補正後の濃度は補正前の濃度と同じになり、1より大きいときは補正後の濃度は補正前の濃度より高く、また1より小さい時は補正後の濃度は補正前の濃度より低くなる。 This correction coefficient is a coefficient to be corrected by multiplying the input image data, for example. When this value is 1, the density after correction is the same as the density before correction, and when it is greater than 1, the density after correction is corrected. Is higher than the density before correction, and when smaller than 1, the density after correction becomes lower than the density before correction.
そして、端部領域にあるインク吐出ノズルのインク吐出量は、上記したように直線で近似できるので、対応する補正パラメータの値も、簡単な計算から求まる。
各インク吐出ノズルに対応する補正係数は、図3に示すグラフのようにインク吐出ノズル#1および#600ではそれぞれ補正パラメータ#1および補正パラメータ#600の値になるように、また端部領域に隣接する非端部領域のインク吐出ノズル、すなわち#4および#597のインク吐出ノズルでは値が1になるように、そしてその間の各インク吐出ノズル#2〜#3、#598〜#599については直線的に値が変化するように各インク吐出ノズルの補正係数を計算する。
Since the ink discharge amount of the ink discharge nozzles in the end region can be approximated by a straight line as described above, the corresponding correction parameter value can also be obtained from a simple calculation.
The correction coefficient corresponding to each ink discharge nozzle is set to the values of the
ユーザインタフェース71からオペレータによって設定入力された端部領域のインク吐出ノズル#1と#600の補正パラメータ値から、インク吐出ノズル#2、#3、#598および#599の補正パラメータ値は、内分の計算を利用して以下の式から求めることが出来る。
(#1の補正係数)=(#1の補正パラメータ値)
(#2の補正係数)=((#1の補正パラメータ値)*2+1*1)/3
(#3の補正係数)=((#1の補正パラメータ値)*1+1*2)/3
(#598の補正係数)=((#600の補正パラメータ値)*1+1*2)/3
(#599の補正係数)=((#600の補正パラメータ値)*2+1*1)/3
(#600の補正係数)=(#600の補正パラメータ値)
このようにして両端(#1、#600)のインク吐出ノズルの補正パラメータ値(補正係数)から他の端部領域のインク吐出ノズルの補正係数を求めることができるので、補正を行なう端部領域のインク吐出ノズル各々について、インクの濃度を計測して補正を行う必要がない。
From the correction parameter values of the ink
(# 1 correction coefficient) = (# 1 correction parameter value)
(# 2 correction coefficient) = ((# 1 correction parameter value) * 2 + 1 * 1) / 3
(# 3 correction coefficient) = ((# 1 correction parameter value) * 1 + 1 * 2) / 3
(Correction coefficient of # 598) = ((Correction parameter value of # 600) * 1 + 1 * 2) / 3
(Correction coefficient of # 599) = ((Correction parameter value of # 600) * 2 + 1 * 1) / 3
(Correction coefficient of # 600) = (Correction parameter value of # 600)
In this way, since the correction coefficient values (correction coefficients) of the ink discharge nozzles at both ends (# 1, # 600) can be obtained, the correction coefficient of the ink discharge nozzles at the other end areas can be obtained. For each of the ink ejection nozzles, there is no need to measure and correct the ink density.
次に第1の実施形態の画像記録装置50aによる画像形成時の動作処理をより詳細に説明する。
図4は第1の実施形態の画像記録装置50aによる画像記録時の動作処理を示すフローチャートである。
Next, operation processing during image formation by the image recording apparatus 50a of the first embodiment will be described in more detail.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation process at the time of image recording by the image recording apparatus 50a of the first embodiment.
同図において、画像記録装置50aは、まずステップS1として、ユーザインタフェース71からオペレータに各記録ヘッドについて両端の端部領域に対応する2つの補正パラメータ値、すなわち#1の補正パラメータおよび#600の補正パラメータを設定入力させる。
In the figure, first, in step S1, the image recording apparatus 50a prompts the operator from the
これらの補正パラメータはそれぞれインク吐出ノズル#1および#600のインク吐出量を調整するための補正係数として使用されると共に、上記したように他の端部領域のインク吐出ノズル#2、#3、#598、#599に対応する補正係数の値を決めるのにも使用される。
These correction parameters are used as correction coefficients for adjusting the ink discharge amounts of the ink
オペレータは、補正パラメータには、図12の39a、39bのように、端部領域において、インク吐出ノズルの位置が端になるに従いインク吐出量が増加している場合には、インク吐出量を減らすために1より小さい値を設定入力する。逆に端部領域において、インク吐出ノズルの位置が端になるに従いインク吐出量が減少している場合は、インク吐出量を増やすために1より大きい値を設定入力する。 The operator reduces the ink discharge amount when the ink discharge amount increases as the position of the ink discharge nozzle reaches the end in the end region as shown in 39a and 39b in FIG. Therefore, a value smaller than 1 is set and input. Conversely, if the ink discharge amount decreases as the position of the ink discharge nozzle reaches the end in the end region, a value greater than 1 is set and input to increase the ink discharge amount.
これらの補正パラメータは、補正パラメータ設定部55aが備えるユーザインタフェース71を用いてオペレータに直接数値入力設定させ、これらの値は、補正パラメータ設定部55aが有する不図示のメモリに、補正パラメータとして一旦記憶される。
These correction parameters are directly input and set by the operator using the
図5は、補正パラメータ設定部55aのメモリが記憶する補正パラメータの値を示す図である。
同図は、仮にオペレータが補正パラメータ#1の値として0.94、補正パラメータ#600の値として0.91を入力した場合の例を示している。この図5のように補正パラメータがメモリに記憶されることにより、補正パラメータ設定部55aにオペレータが入力した補正パラメータが設定されることとなる。
FIG. 5 is a diagram illustrating correction parameter values stored in the memory of the correction
This figure shows an example when the operator inputs 0.94 as the value of the
次にステップS2として、画像記録装置50aでは、補正係数計算部56が補正パラメータ設定部55aに設定された補正パラメータを参照して端部領域の各インク吐出ノズルに対応する補正係数を算出する。
Next, in step S2, in the image recording apparatus 50a, the correction
各インク吐出ノズルの補正係数は、上述したようにインク吐出ノズル#1および#600ではそれぞれインク吐出ノズル#1および#600の補正パラメータ値になるように、また端部領域に隣接する非端部領域のインク吐出ノズル、すなわち#4および#597のインク吐出ノズルでは値が1になるように、そしてその間の各インク吐出ノズルについては直線的に値が変化するものとして各インク吐出ノズルの補正係数を計算する。
As described above, the correction coefficient of each ink discharge nozzle is set to the correction parameter value of the ink
仮に、#1の補正パラメータが0.94、#600の補正パラメータが0.91とすると、上述した内分の計算を用いた式から、インク吐出ノズル#1の補正係数の値は0.94、#2の補正係数の値は0.96、#3の補正係数の値は0.98、#598の補正係数の値は0.97、#599の補正係数の値は0.94、#600の補正係数の値は0.91となる。そしてこれらの値は、補正係数計算部56が有する不図示のメモリに記憶される。
If the correction parameter of # 1 is 0.94 and the correction parameter of # 600 is 0.91, the correction coefficient value of the ink
図6に補正係数計算部56のメモリが記憶する各インク吐出ノズルに対応する補正係数の例を示す。
同図の例では、#1および#600のインク吐出ノズルに対応する補正値として、0.94および0.97が与えられたときに、算出された#1〜#3および#598〜#600のインク吐出ノズルに対応する各補正係数が記録されている。
FIG. 6 shows an example of the correction coefficient corresponding to each ink ejection nozzle stored in the memory of the correction
In the example shown in the figure, the
次にステップS3において、画像記録装置50aでは、制御部52がホストコンピュータ60から画像データを受信し、これを画像データ補正部57に出力する。
そしてステップS4として、画像データ補正部57は、補正係数計算部56から図6に示したメモリ上に記憶された補正係数を読み出し、この補正係数を用いて制御部52から入力される画像データの内、端部領域のインク吐出ノズルに対応する画像データの補正を行なう。すなわち、端部領域のインク吐出ノズルに該当する各画像データについてそれぞれ対応する補正係数の値を乗じて画像データの値を補正する。
In step S <b> 3, in the image recording apparatus 50 a, the
In step S4, the image
そしてこの補正が完了すると、ステップS5として、制御部52は、補正後の画像データを画像記録部54に出力すると共に、搬送機構53を制御して被記録材を記録ヘッド59上に搬送し、また記録ヘッド駆動部58を制御して被記録材上に画像を形成する。このとき画像記録部54には、制御部52を介して画像データ補正部57から補正された画像データが入力され、この画像データに基づいて記録ヘッド駆動部58が記録ヘッド59を駆動して被記録材上に画像を形成していく。
When this correction is completed, in step S5, the
したがって、端部領域と非端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量の違いによって生じる濃度むらが補正された画像形成が行われる。
このように第1の実施形態の画像記録装置では、記録ヘッド59の端部領域と非端部領域のインク吐出量の差によって生じる濃度むらが生じることを防止した画像記録を行うことができる。
Accordingly, image formation is performed in which density unevenness caused by the difference in the ink discharge amount of the ink discharge nozzles in the end region and the non-end region is corrected.
As described above, in the image recording apparatus according to the first embodiment, it is possible to perform image recording in which density unevenness caused by a difference in ink discharge amount between the end region and the non-end region of the
またこの際、端部領域にある全てのインク吐出ノズルそれぞれに対して、形成されるドットの濃度を計測して補正値を求めなくても、両端のインク吐出ノズルによる濃度をオペレータの入力から得ることによって、適切な補正を行うことができる。 At this time, the density of the ink ejection nozzles at both ends can be obtained from the operator's input without measuring the density of the formed dots for each of the ink ejection nozzles in the end region and obtaining the correction value. Thus, appropriate correction can be performed.
次に、本実施形態における画像記録装置の第2の実施形態について説明する。
図7は、第2の実施形態の画像記録装置の構成例を示すブロック図である。なお図7に示す各構成要素も、図1に示したものと基本的に同じ機能を果たすものに対しては同一の符号が付せられている。
Next, a second embodiment of the image recording apparatus in this embodiment will be described.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of the image recording apparatus according to the second embodiment. In addition, each component shown in FIG. 7 is also given the same reference numeral for the component that basically performs the same function as that shown in FIG.
第1の実施形態の画像記録装置では、ユーザインタフェース71を備え、補正パラメータをオペレータがユーザインタフェース71から設定入力する構成としたが、第2の実施形態の画像記録装置50bでは、補正パラメータ設定部55bにユーザインタフェース71の代わりに被記録材上に形成された画像の濃度を計測する濃度計72を備える。そしてこの濃度計72を用いて、同じ階調の記録濃度に対応する画像データによって画像形成を行った場合の、端部領域と非端部領域での濃度の違いを計測し、この差から補正パラメータを自動的に設定する。
In the image recording apparatus according to the first embodiment, the
図7に示す第2の実施形態の画像記録装置50bを用いた補正パラメータの設定の仕方を、図12に示す記録ヘッド38の左側の端部領域36aについて補正パラメータの設定の仕方を例に説明する。
The method of setting the correction parameter using the image recording apparatus 50b of the second embodiment shown in FIG. 7 will be described by taking the method of setting the correction parameter for the
まず、端部領域36aと非端部領域36bとで同じ階調の記録濃度に対応する画像データを画像記録部54に入力して濃度測定用の画像を被記録材に記録する。そしてこの画像に対して、濃度計72を用いて記録ヘッド59の端部領域と非端部領域による形成画像の濃度を計測する。
First, image data corresponding to the recording density of the same gradation is input to the image recording unit 54 in the
ここで図12の36aで示す端部領域で画像形成した画像の濃度をd1、それに隣接する非端部領域36bで画像形成した画像の濃度をd2とする。そして第2の実施形態ではそれらの濃度の比d2/d1に定数k1を乗じた値(d2/d1)*k1をインク吐出ノズル#1の補正パラメータに設定する。あるいは、濃度d1とd2の差および定数k2から、インク吐出ノズル#1の補正パラメータを1+(d1−d2)*k2のように定義して設定しても良い。
Here, it is assumed that the density of the image formed in the end region indicated by 36a in FIG. 12 is d1, and the density of the image formed in the
なお定数k1およびk2の値は記録画像の補正結果を参照して濃度むらが最も目立たなくなるような値を調整として選択する。
また図12に示す記録ヘッドの右側の端部領域36dについても、端部領域36dとそれに隣接する非端部領域36cについて同様に計算することが出来る。
The values of the constants k1 and k2 are selected as adjustments with reference to the correction result of the recorded image so that the density unevenness is least noticeable.
The same calculation can be made for the
このように第2の実施形態の画像記録装置では、補正係数決定用に画像形成を行い、この画像の濃度を濃度計72によって計測することにより、第1の実施形態と同様、記録ヘッドの端部領域と非端部領域のインク吐出量の差によって生じる濃度むらが生じることを防止した画像記録を行うことができる。
As described above, in the image recording apparatus of the second embodiment, an image is formed for determining the correction coefficient, and the density of this image is measured by the
またこの際、両端のインク吐出ノズルによる濃度を計測することにより、端部領域にある全てのインク吐出ノズルそれぞれに対して、形成されるドットの濃度を計測して補正値を求めなくても適切な補正を行うことができる。 At this time, by measuring the density of the ink discharge nozzles at both ends, it is appropriate to measure the density of the dots formed for each of the ink discharge nozzles in the end region and not calculate the correction value. Correction can be performed.
なお第2の実施形態では、濃度計を設けて記録画像の濃度を計測していたが、濃度計の代わりに各端部領域の1つのインク吐出ノズルからと出されるインクの量を計測するセンサを設け、このセンサによって測定されたインク吐出量を濃度の代わりに用い、例えば端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量と非端部領域のインク吐出ノズルのインク吐出量との差または比に基いて補正パラメータを設定するように構成しても良い。 In the second embodiment, the density of the recorded image is measured by providing a densitometer. However, instead of the densitometer, a sensor that measures the amount of ink discharged from one ink ejection nozzle in each end region. The ink discharge amount measured by this sensor is used instead of the density, for example, in the difference or ratio between the ink discharge amount of the ink discharge nozzle in the end region and the ink discharge amount of the ink discharge nozzle in the non-end region. The correction parameter may be set on the basis of this.
これにより、インクの吐出量を用いても画像の濃度を測定した場合と同様に、画像データの補正を行うことができる。
なお、上記した各画像記録装置は、図1に示したように、全てハードウエアによって実現しているが、その一部を制御部52若しくは個別のコントローラがメモリ上のソフトウエアを実行することによって実現する、ソフトウエアの手法を用いて実現しても良い。
As a result, even when the ink ejection amount is used, the image data can be corrected as in the case where the image density is measured.
Each of the image recording apparatuses described above is realized by hardware as shown in FIG. 1, but a part of the image recording apparatus is executed by the
また補正パラメータの設定の仕方としては、補正パラメータを変化させて画像記録を行って複数の補正サンプルを作成し、その中から最も良好に補正されたものを選ぶことによって補正パラメータの値を決定するようにしても良い。 As a method for setting the correction parameter, the correction parameter is changed, image recording is performed to create a plurality of correction samples, and the correction parameter value is determined by selecting the most corrected sample among them. You may do it.
さらに、上記の実施形態では、端部領域の各インク吐出ノズルの補正係数は直線的、すなわち1次関数的に変化することを前提として他のインク吐出ノズルに対する補正係数を求めていたが、単調増加関数または単調減少を行う関数であれば1次関数に限らず、n次関数や指数関数など他の関数を用いても良い。 Further, in the above embodiment, the correction coefficients for the other ink discharge nozzles are obtained on the assumption that the correction coefficient for each ink discharge nozzle in the end region changes linearly, that is, in a linear function. As long as it is an increase function or a function that performs monotonic decrease, other functions such as an n-order function and an exponential function may be used instead of a linear function.
また、上記の実施形態の説明では、端部領域の3つのインク吐出ノズルが他のインク吐出ノイズとインクの吐出量が異なるという前提で説明したが、インクの吐出量が他と異なるのは両端3つのインク吐出ノズルに限定されるものではなく、記録ヘッドの大きさや形成されるインク吐出ノズルの数やピッチ幅等、種々の条件により変化し、またその値も3つ等の特定値に必ずしも限定されるものではないので、記録ヘッドの形状等の条件から適宜な数を選択して補正を行うようにしても良い。 In the above description of the embodiment, the three ink discharge nozzles in the end region have been described on the premise that the ink discharge amount is different from other ink discharge noises. The number of ink ejection nozzles is not limited to three, and the recording head varies depending on various conditions such as the size of the recording head, the number of ink ejection nozzles to be formed, the pitch width, and the value is not necessarily limited to a specific value such as three. Since there is no limitation, correction may be performed by selecting an appropriate number based on conditions such as the shape of the recording head.
さらに、上記説明ではインクジェット方式の画像記録装置を前提に説明してきたが、本実施形態の画像記録装置はインクジェット方式に限定されるものではなく、温度特性によって端部で記録濃度が変化するラインヘッドを用いたサーマル方式などの画像記録装置に対しても適用できる。 Furthermore, although the above description has been made on the assumption of an ink jet type image recording apparatus, the image recording apparatus of the present embodiment is not limited to the ink jet type, and a line head in which the recording density changes at the end depending on temperature characteristics. The present invention can also be applied to a thermal type image recording apparatus using the
また図1等において、本実施形態の画像記録装置では、補正処理部51を画像記録装置50内に備える構成としたが、本実施形態の画像記録装置50はこのような構成に限定されるものではなく、補正処理部51を画像記録装置50の外部、例えばホストコンピュータ60内に設け、画像記録装置50は補正処理部51による補正後の画像データを受け取って、画像記録を行う構成としても良い。
In FIG. 1 and the like, the image recording apparatus of the present embodiment is configured to include the correction processing unit 51 in the image recording apparatus 50. However, the image recording apparatus 50 of the present embodiment is limited to such a configuration. Instead, the correction processing unit 51 may be provided outside the image recording apparatus 50, for example, in the
11 記録媒体
12 第1のモーター
13 ローラー
15a、15b キャリッジ
16a、16b−1〜16b−6 記録ヘッド
17 レール
18 第2のモーター
19 ワイヤー
20、21 滑車
50、50a、50b 画像記録装置
51、51a、51b 補正処理部
52 制御部
53 搬送機構
54 画像記録部
55、55a、55b 補正パラメータ設定部
56 補正係数計算部
57 画像データ補正部
58 記録ヘッド駆動部
59 記録ヘッド
60 ホストコンピュータ
71 ユーザインタフェース
72 濃度計
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記記録ヘッドの各端部領域に位置する1つ以上の前記インク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定する補正パラメータ設定部と、
前記補正パラメータに基づいて前記端部領域に位置するインク吐出ノズルに対応する補正係数を求める補正係数計算部と、
前記補正係数計算部が求めた前記補正係数に基づいて前記画像データを補正する画像データ補正部と、
を備えることを特徴とする画像記録装置。 In an image recording apparatus for recording an image on a recording material by a recording head having a plurality of ink discharge nozzles based on image data,
A correction parameter setting unit that sets correction parameters corresponding to one or more of the ink ejection nozzles located in each end region of the recording head;
A correction coefficient calculation unit for obtaining a correction coefficient corresponding to the ink ejection nozzle located in the end region based on the correction parameter;
An image data correction unit that corrects the image data based on the correction coefficient obtained by the correction coefficient calculation unit;
An image recording apparatus comprising:
前記1次関数は、前記最も端のインク吐出ノズルでは前記補正パラメータの値を通り、且つ前記端部領域に最も近い非端部領域のインク吐出ノズルでは無補正に相当する値を通ることを特徴とする請求項3に記載の画像記録装置。 The previous period correction parameter setting unit sets a correction parameter corresponding to the ink discharge nozzle at the end of the end region,
The linear function passes through the value of the correction parameter at the endmost ink discharge nozzle, and passes through a value corresponding to no correction at the ink discharge nozzle in the non-end region closest to the end region. The image recording apparatus according to claim 3.
前記記録ヘッドの各端部領域に位置する1つ以上の前記インク吐出ノズルに対応する補正パラメータを設定し、
前記補正パラメータに基づいて前記端部領域に位置するインク吐出ノズルに対応する補正係数を求め、
前記補正係数計算部が求めた前記補正係数に基づいて前記画像データを補正する
ことを特徴とする画像データ補正方法。
A method for correcting image data in an image recording apparatus for recording an image on a recording material by a recording head having a plurality of ink ejection nozzles based on the image data,
Setting correction parameters corresponding to one or more of the ink ejection nozzles located in each end region of the recording head;
Based on the correction parameter, a correction coefficient corresponding to the ink ejection nozzle located in the end region is obtained,
The image data correction method, wherein the image data is corrected based on the correction coefficient obtained by the correction coefficient calculator.
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