JP4576321B2

JP4576321B2 - Actuator

Info

Publication number: JP4576321B2
Application number: JP2005330817A
Authority: JP
Inventors: 宏明三浦; 智太田; 利雄町田
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Asmo Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Asmo Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2005-11-15
Filing date: 2005-11-15
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2025-11-15
Also published as: JP2007138452A

Description

本発明は、駆動モータと該駆動モータの駆動により所定の作動を行う作動機構とが一体に組み付けられてなるアクチュエータであって、作動機構の作動状態を検出するためのセンサから延びるセンサコネクタを駆動モータの給電コネクタに対して装着する、その装着部の防水構造に関するものである。 The present invention is an actuator in which a drive motor and an operation mechanism that performs a predetermined operation by driving the drive motor are integrally assembled, and drives a sensor connector extending from a sensor for detecting an operation state of the operation mechanism. The present invention relates to a waterproof structure of a mounting portion that is mounted on a power feeding connector of a motor.

近年、スライドドアを有する車両等において、該ドアのハーフラッチ（半ドア）を検出すると、該ドアをフルラッチ（全閉）となるまで自動で閉作動させるドアクローザアクチュエータが該ドア内に搭載されているものが知られている（例えば特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art In recent years, in a vehicle having a sliding door, a door closer actuator that automatically closes the door until it is fully latched when a half latch (half door) of the door is detected is installed in the door. Those are known (for example, see Patent Document 1).

ドアクローザアクチュエータは、ラッチが車体側に設けられるストライカと係合してスライドドアをハーフラッチ又はフルラッチ状態に保持する周知のドアラッチ機構に対し、駆動モータ（ギヤードモータ）とドアクローザ機構とが一体に組み付けられて構成されている。スライドドアがハーフラッチ状態となると、ドアクローザアクチュエータは、駆動モータを駆動させてドアクローザ機構にてクローザ動作を行わせ、スライドドアをハーフラッチからフルラッチまで強制的に閉め切るように作動するようになっている。 In the door closer actuator, a drive motor (geared motor) and a door closer mechanism are assembled integrally with a known door latch mechanism that engages a striker provided on the vehicle body side to hold the slide door in a half latch or full latch state. Configured. When the sliding door is in a half-latch state, the door closer actuator operates to drive the drive motor to perform the closing operation by the door closer mechanism, and to forcefully close the sliding door from the half latch to the full latch. Yes.

このようなクローザ動作等を行わせるには、ドアラッチ機構やドアクローザ機構といった作動機構の各種作動部材の配置位置をドア内ＥＣＵが把握する必要があるため、作動機構には、作動部材の配置位置を検出する種々のセンサが備えられている。そして、作動機構に備えられるセンサから延びるセンサコネクタが駆動モータの給電コネクタに装着され、車体側から延びる車体側コネクタと給電コネクタとが接続されることで、車体側コネクタがセンサコネクタとも接続されるようになっている。 In order to perform such a closer operation, etc., it is necessary for the in-door ECU to grasp the positions of the various operating members of the operating mechanism such as the door latch mechanism and the door closer mechanism. Various sensors for detection are provided. The sensor connector extending from the sensor provided in the operating mechanism is attached to the power supply connector of the drive motor, and the vehicle body side connector extending from the vehicle body side and the power supply connector are connected, whereby the vehicle body side connector is also connected to the sensor connector. It is like that.

図５は、その駆動モータの給電コネクタ部分の一構成例を示す断面図である。駆動モータの給電コネクタ５０は、該モータ内部に電源供給を行うための給電用ターミナル５１がインサートされる樹脂製のコネクタ本体５２を有している。コネクタ本体５２には、車体側コネクタ６０が嵌合される嵌合凹部５２ａが形成されており、該嵌合凹部５２ａ内に給電用ターミナル５１の先端部が露出されている。コネクタ本体５２の外側面には、弾性材料よりなるシール部材５３が一体成形されており、該シール部材５３は、コネクタ本体５２の嵌合凹部５２ａの開口方向に円筒状に延出されている。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration example of the power feeding connector portion of the drive motor. The power supply connector 50 of the drive motor has a resin connector body 52 into which a power supply terminal 51 for supplying power to the motor is inserted. The connector main body 52 is formed with a fitting recess 52a into which the vehicle body side connector 60 is fitted, and the tip of the power supply terminal 51 is exposed in the fitting recess 52a. A seal member 53 made of an elastic material is integrally formed on the outer surface of the connector main body 52, and the seal member 53 extends in a cylindrical shape in the opening direction of the fitting recess 52 a of the connector main body 52.

ここで、ドアクローザアクチュエータは、スライドドアのインナパネル６１とアウタパネル（図示略）との間の非防水域に設置されるため、給電コネクタ５０と車体側コネクタ６０との接続部を防水する必要がある。そのため、給電コネクタ５０に設けたシール部材５３を筒状に延出して該シール部材５３の先端部をインナパネル６１に設けた貫通孔６１ａに装着することで、給電コネクタ５０の嵌合凹部５２ａがインナパネル６１の貫通孔６１ａからドアトリム（図示略）側の防水域に開口することになる。そして、防水域に設けられる車体側コネクタ６０をインナパネル６１の貫通孔６１ａから筒状のシール部材５３内に挿入して給電コネクタ５０の嵌合凹部５２ａに嵌合させることで、給電コネクタ５０と車体側コネクタ６０との接続部が防水された状態となるようになっている。 Here, since the door closer actuator is installed in a non-waterproof area between the inner panel 61 and the outer panel (not shown) of the slide door, it is necessary to waterproof the connection portion between the power supply connector 50 and the vehicle body side connector 60. . Therefore, the fitting recess 52a of the power supply connector 50 is formed by extending the seal member 53 provided in the power supply connector 50 into a cylindrical shape and attaching the tip of the seal member 53 to the through hole 61a provided in the inner panel 61. It opens from the through hole 61a of the inner panel 61 to a waterproof area on the door trim (not shown) side. Then, the vehicle body side connector 60 provided in the waterproof region is inserted into the cylindrical seal member 53 from the through hole 61a of the inner panel 61 and fitted into the fitting recess 52a of the power feeding connector 50. The connection portion with the vehicle body side connector 60 is in a waterproof state.

このような給電コネクタ５０の基端部（嵌合凹部５２ａの反開口側）はコネクタ本体５２が露出されており、該露出部分には嵌合筒部５２ｂが形成され、嵌合筒部５２ｂの内側には前記嵌合凹部５２ａまで貫通するように挿入孔５２ｃが形成されている。この嵌合筒部５２ｂには、作動機構に設置され該作動機構の作動状態を検出するためのセンサから延びるセンサコネクタ６３が内嵌され、該コネクタ６３の挿入凸部６３ａが挿入孔５２ｃ内に挿入される。 The connector main body 52 is exposed at the base end portion (on the side opposite to the opening of the fitting recess 52a) of the power feeding connector 50, and the fitting cylinder portion 52b is formed in the exposed portion. An insertion hole 52c is formed on the inner side so as to penetrate to the fitting recess 52a. A sensor connector 63 that extends from a sensor that is installed in the operating mechanism and detects the operating state of the operating mechanism is fitted in the fitting cylinder portion 52b, and an insertion convex portion 63a of the connector 63 is inserted into the insertion hole 52c. Inserted.

これに対し、センサコネクタ６３の挿入凸部６３ａにはセンサ側ターミナル６４が突出しており、コネクタ６３の前記嵌合筒部５２ｂへの装着により、そのセンサ側ターミナル６４が前記嵌合凹部５２ａ内で前記給電用ターミナル５１と並んで配置されるようになっている。つまり、車体側コネクタ６０が嵌合凹部５２ａに嵌合されると、給電用ターミナル５１とともにセンサ側ターミナル６４が車体側コネクタ６０と電気的に接続されるようになっている。 On the other hand, the sensor-side terminal 64 protrudes from the insertion convex portion 63a of the sensor connector 63. When the connector 63 is mounted on the fitting cylinder portion 52b, the sensor-side terminal 64 is inserted into the fitting recess 52a. The power supply terminal 51 is arranged side by side. That is, when the vehicle body side connector 60 is fitted into the fitting recess 52 a, the sensor side terminal 64 is electrically connected to the vehicle body side connector 60 together with the power feeding terminal 51.

また、センサコネクタ６３と給電コネクタ５０との接続部も防水する必要があるため、センサコネクタ６３が内嵌される嵌合筒部５２ｂの外側まで延設された前記シール部材５３の端部５３ａに対し、センサコネクタ６３に設けた環状当接部６３ｂの先端部がコネクタ６３の装着方向において当接するようになっている。つまり、シール部材５３に環状当接部６３ｂが当接することで、センサコネクタ６３と給電コネクタ５０との接続部が位置する環状当接部６３ｂの内側部分が防水構造とされている。 Further, since the connection portion between the sensor connector 63 and the power supply connector 50 also needs to be waterproofed, the end portion 53a of the seal member 53 extended to the outside of the fitting tube portion 52b in which the sensor connector 63 is fitted. On the other hand, the tip end portion of the annular contact portion 63b provided in the sensor connector 63 comes into contact with the connector 63 in the mounting direction. In other words, when the annular contact portion 63b contacts the seal member 53, the inner portion of the annular contact portion 63b where the connection portion between the sensor connector 63 and the power feeding connector 50 is positioned has a waterproof structure.

更に、前記嵌合筒部５２ｂの内側面と該内側面に対向するセンサコネクタ６３の外側面との間には、センサコネクタ６３と給電コネクタ５０との接続部の防水効果をより高めるべく弾性材料よりなるシールリング６５が介在するように、接続前のセンサコネクタ６３に対して該シールリング６５を予め装着させている。
特開２００５−１６３４５６号公報 Further, an elastic material is provided between the inner side surface of the fitting tube portion 52b and the outer side surface of the sensor connector 63 facing the inner side surface in order to further enhance the waterproof effect of the connection portion between the sensor connector 63 and the power feeding connector 50. The seal ring 65 is attached in advance to the sensor connector 63 before connection so that the seal ring 65 is formed.
JP 2005-163456 A

ところで、寸法誤差等が原因で、図６（ａ）に示すように、センサコネクタ６３の環状当接部６３ｂが給電コネクタ５０のシール部材５３の端部５３ａにずれた状態で当接し、該端部５３ａがコネクタ本体５２から捲れ上がったり、図６（ｂ）に示すように、センサコネクタ６３の環状当接部６３ｂが給電コネクタ５０のシール部材５３に届かず、該環状当接部６３ｂとシール部材５３との間に隙間が生じたりすることがある。これらの場合、環状当接部６３ｂとシール部材５３との間のシールが不全と成り得、防水効果が低いものと成り得る。従って、環状当接部６３ｂの内側に配置するシールリング６５が不可欠であった。 By the way, due to a dimensional error or the like, as shown in FIG. 6A, the annular contact portion 63b of the sensor connector 63 comes into contact with the end portion 53a of the seal member 53 of the power supply connector 50 in a shifted state. As shown in FIG. 6B, the annular contact portion 63b of the sensor connector 63 does not reach the seal member 53 of the power feeding connector 50, and the annular contact portion 63b and the seal member In some cases, a gap may be formed between the terminal 53 and the terminal 53. In these cases, the seal between the annular contact portion 63b and the seal member 53 can be incomplete, and the waterproof effect can be low. Therefore, the seal ring 65 disposed inside the annular contact portion 63b is indispensable.

そのため、シールリング６５を用いる分の部品数が増加するとともに、そのシールリング６５の装着にかかる工数が増加するという問題を抱えていた。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、作動機構から延びるセンサコネクタを駆動モータの給電コネクタに装着する構造を有するアクチュエータにおいて、部品数を増加しないで両コネクタの接続部の防水効果を向上することができるアクチュエータを提供することにある。 For this reason, the number of parts for using the seal ring 65 is increased, and the number of steps required for mounting the seal ring 65 is increased.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an actuator having a structure in which a sensor connector extending from an operating mechanism is attached to a power feeding connector of a drive motor without increasing the number of parts. An object of the present invention is to provide an actuator capable of improving the waterproofing effect of a connector connecting portion.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、給電コネクタを有する駆動モータと該駆動モータの駆動により所定の作動を行う作動機構とが一体に組み付けられてなり、前記作動機構に備えられた該機構の作動状態を検出するためのセンサから延びるセンサコネクタを前記給電コネクタに装着し、前記センサからの出力信号を前記給電コネクタを通じて外部に出力するように構成されたアクチュエータであって、前記給電コネクタは、外部コネクタとの接続部をシールするためのシール部材が樹脂製のコネクタ本体に一体に設けられて構成されるとともに、該コネクタ本体には前記センサコネクタが嵌合される嵌合孔が形成されており、該嵌合孔の開口の周囲には前記シール部材の一部で前記センサコネクタが嵌合される嵌合シール部が構成され、前記コネクタ本体には前記嵌合シール部に内在する保持壁が設けられ、前記保持壁は、前記センサコネクタが嵌合される側の端面と、前記センサコネクタの装着状態における該センサコネクタ側となる内側の面と、反センサコネクタ側となる外側の面とが前記嵌合シール部により覆われるように、該嵌合シール部に内在していることをその要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is configured such that a drive motor having a power supply connector and an operation mechanism that performs a predetermined operation by driving the drive motor are integrally assembled. An actuator configured to attach a sensor connector extending from a sensor for detecting an operating state of the mechanism provided to the power feeding connector and to output an output signal from the sensor to the outside through the power feeding connector. The power supply connector is configured such that a sealing member for sealing a connection portion with an external connector is integrally provided in a resin connector body, and the sensor connector is fitted into the connector body. Goana are formed, fitting seal around the opening of the fitting hole to be engaged the sensor connector fitting part of the sealing member There is constructed, wherein the connector body holding wall is provided internal to the fitting sealing portion, the retaining wall, the end surface on the side where the sensor connector is fitted, the sensor in the mounted state of the sensor connector The gist is that the inner surface on the connector side and the outer surface on the anti-sensor connector side are present in the fitting seal portion so as to be covered by the fitting seal portion .

同構成によれば、給電コネクタのコネクタ本体にはセンサコネクタが嵌合される嵌合孔が形成されるとともに、該嵌合孔の開口の周囲にはコネクタ本体に一体に設けられるシール部材の一部にてセンサコネクタが嵌合される嵌合シール部が構成され、センサコネクタがコネクタ本体の嵌合孔に嵌合されるとともにシール部材の嵌合シール部にも嵌合される。これにより、嵌合シール部の内周面がセンサコネクタの外周面に確実に密着するため、防水効果を向上させるための部品を用いることなく、高い防水効果が得られる。 According to this configuration, the connector body of the power feeding connector is formed with a fitting hole into which the sensor connector is fitted, and a seal member provided integrally with the connector body is formed around the opening of the fitting hole. A fitting seal portion into which the sensor connector is fitted is formed at the portion, and the sensor connector is fitted into the fitting hole of the connector main body and also fitted into the fitting seal portion of the seal member. Thereby, since the inner peripheral surface of the fitting seal portion is securely adhered to the outer peripheral surface of the sensor connector, a high waterproof effect can be obtained without using parts for improving the waterproof effect.

また、嵌合シール部は給電コネクタにおけるコネクタ本体の嵌合孔の開口側に設けられるため、コネクタ本体に対して嵌合シール部を容易に設けることが可能となる。 Moreover , since the fitting seal part is provided on the opening side of the fitting hole of the connector main body in the power supply connector, the fitting seal part can be easily provided on the connector main body.

また、嵌合シール部には給電コネクタにおけるコネクタ本体に設けた保持壁が内在しているため、所定の剛性を有する保持壁にて嵌合シール部が大きく型くずれすることが防止される。 In addition , since the holding wall provided in the connector main body of the power feeding connector is inherent in the fitting seal portion, the fitting seal portion is prevented from being greatly deformed by the holding wall having a predetermined rigidity.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記保持壁には、前記センサコネクタの着脱方向において前記嵌合シール部と係止する係止部が形成されていることをその要旨とする。 Invention according to claim 2, in the actuator according to claim 1, that the retaining wall, a locking section for locking with the mating seal portion in the detachment direction of the sensor connector is formed The gist.

同構成によれば、保持壁にはセンサコネクタの着脱方向において嵌合シール部と係止する係止部が形成されるため、センサコネクタの着脱時に嵌合シール部が係止部に引っ掛かることで該シール部がずれることが防止される。 According to this configuration, the holding wall is formed with a locking portion that locks with the fitting seal portion in the mounting / demounting direction of the sensor connector, so that when the sensor connector is attached / detached, the fitting seal portion is caught by the locking portion. The seal portion is prevented from shifting.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のアクチュエータにおいて、車両ドア内の非防水域に配置される車両用作動装置に用いられるものであることをその要旨とする。 The gist of the invention described in claim 3 is that the actuator according to claim 1 or 2 is used for a vehicle operating device disposed in a non-waterproof area in a vehicle door.

同構成によれば、車両ドア内の非防水域に配置される車両用作動装置のアクチュエータに適用したため、センサコネクタと給電コネクタとの接続部の防水効果が向上する意義は大きい。 According to this configuration, since the present invention is applied to the actuator of the vehicle operating device disposed in the non-waterproof area in the vehicle door, the significance of improving the waterproof effect of the connection portion between the sensor connector and the power supply connector is great.

従って、本発明によれば、部品数を増加しないでセンサコネクタと給電コネクタとの接続部の防水効果を向上することができるアクチュエータを提供することができる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an actuator that can improve the waterproof effect of the connection portion between the sensor connector and the power feeding connector without increasing the number of components.

以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、車体２の側部に形成された乗降口２ａを開閉するスライドドア３が車両前後方向にスライド可能に支持されている。このスライドドア３内には、該スライドドア３のハーフラッチ（半ドア）を検出すると、該ドアをフルラッチ（全閉）となるまで自動で閉作動させるドアクローザアクチュエータ１０が搭載されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the vehicle 1 supports a slide door 3 that opens and closes an entrance 2a formed on a side of the vehicle body 2 so as to be slidable in the vehicle front-rear direction. A door closer actuator 10 is mounted in the slide door 3 to automatically close the door until it is fully latched (fully closed) when a half latch (half door) of the slide door 3 is detected.

図２に示すように、ドアクローザアクチュエータ１０は、ラッチ（図示略）が車体側に設けられるストライカ（図示略）と係合してスライドドア３をハーフラッチ又はフルラッチ状態に保持する周知のドアラッチ機構１１に対し、駆動モータ１２とドアクローザ機構１３とが一体に組み付けられて構成されている。因みに、このドアクローザ機構１３は、駆動モータ１２の駆動力を受けると、ハーフラッチ状態にあるスライドドア３をフルラッチ状態となるまで強制的に閉め切るようにドアラッチ機構１１を作動させるように構成されているものである。 As shown in FIG. 2, the door closer actuator 10 is a known door latch mechanism 11 that holds a sliding door 3 in a half-latch or full-latching state by engaging a latch (not shown) with a striker (not shown) provided on the vehicle body side. On the other hand, the drive motor 12 and the door closer mechanism 13 are integrally assembled. Incidentally, the door closer mechanism 13 is configured to operate the door latch mechanism 11 so as to forcibly close the slide door 3 in the half latched state until it is in the fully latched state when receiving the driving force of the drive motor 12. It is what.

また、ドアラッチ機構１１及びドアクローザ機構１３には、上記したクローザ動作を行わせるために各種の作動部材の配置位置をドア内ＥＣＵ１４が把握する必要があるため各種の作動部材の配置位置を検出するセンサ１５ａ，１５ｂが備えられている。各センサ１５ａ，１５ｂから延びる信号ケーブル１６は１本に束ねられており、その先端部に備えられるセンサコネクタ１７が駆動モータ１２の給電コネクタ２０に装着され、該給電コネクタ２０を通じてドア内ＥＣＵ１４に電気的に接続されるようになっている。つまり、各センサ１５ａ，１５ｂからの出力信号は、センサコネクタ１７が装着される給電コネクタ２０を通じてからドア内ＥＣＵ１４に出力されるようになっている。 The door latch mechanism 11 and the door closer mechanism 13 are sensors that detect the arrangement positions of the various operation members because the door ECU 14 needs to grasp the arrangement positions of the various operation members in order to perform the above closer operation. 15a and 15b are provided. The signal cables 16 extending from the sensors 15a and 15b are bundled together, and a sensor connector 17 provided at the tip of the signal cable 16 is attached to the power supply connector 20 of the drive motor 12 and is electrically connected to the in-door ECU 14 through the power supply connector 20. Connected. That is, output signals from the sensors 15a and 15b are output to the in-door ECU 14 through the power supply connector 20 to which the sensor connector 17 is attached.

一方、駆動モータ１２は、ブラシ付き直流モータよりなるモータ本体１２ａと、該モータ本体１２ａで生じる回転を減速して出力する減速部１２ｂとからなる所謂ギヤードモータにて構成されている。また、駆動モータ１２には、そのモータ本体１２ａへの給電を行う給電コネクタ２０が備えられている。 On the other hand, the drive motor 12 is constituted by a so-called geared motor including a motor main body 12a formed of a brushed DC motor and a speed reduction unit 12b that decelerates and outputs rotation generated in the motor main body 12a. The drive motor 12 is provided with a power supply connector 20 that supplies power to the motor body 12a.

図３に示すように、給電コネクタ２０は、該モータ本体１２ａに電源供給を行うための給電用ターミナル２１がインサートされる樹脂製のコネクタ本体２２を有している。コネクタ本体２２には、車体側コネクタ１９が嵌合される嵌合凹部２２ａが形成されており、該嵌合凹部２２ａ内に給電用ターミナル２１の先端部が露出されている。コネクタ本体２２の外側面には、エラストマー等の弾性材料よりなるシール部材２３が一体成形されており、該シール部材２３は、コネクタ本体２２の嵌合凹部２２ａの開口方向に円筒状に延出されている。 As shown in FIG. 3, the power supply connector 20 has a resin connector main body 22 into which a power supply terminal 21 for supplying power to the motor main body 12a is inserted. The connector main body 22 is formed with a fitting recess 22a into which the vehicle body side connector 19 is fitted, and the leading end of the power supply terminal 21 is exposed in the fitting recess 22a. A seal member 23 made of an elastic material such as an elastomer is integrally formed on the outer surface of the connector body 22, and the seal member 23 extends in a cylindrical shape in the opening direction of the fitting recess 22 a of the connector body 22. ing.

また、給電コネクタ２０と車体側コネクタ１９との接続部（連結部）は、ドアクローザアクチュエータ１０がスライドドア３のインナパネル３ａとアウタパネル（図示略）との間の非防水域に設置されるために防水構造とする必要がある。そのため、給電コネクタ２０に設けたシール部材２３を筒状に延出して該シール部材２３の先端部をインナパネル３ａに設けた貫通孔３ｂに装着することで、給電コネクタ２０の嵌合凹部２２ａがインナパネル３ａの貫通孔３ｂからドアトリム（図示略）側の防水域に開口することになる。そして、防水域に設けられる車体側コネクタ１９をインナパネル３ａの貫通孔３ｂから筒状のシール部材２３内に挿入して給電コネクタ２０の嵌合凹部２２ａに嵌合させることで、給電コネクタ２０と車体側コネクタ１９との接続部を防水した状態としている。 Further, the connecting portion (connecting portion) between the power feeding connector 20 and the vehicle body side connector 19 is because the door closer actuator 10 is installed in a non-waterproof area between the inner panel 3a of the sliding door 3 and the outer panel (not shown). It needs to be waterproof. Therefore, the fitting recess 22a of the power supply connector 20 is formed by extending the seal member 23 provided in the power supply connector 20 into a cylindrical shape and attaching the tip of the seal member 23 to the through hole 3b provided in the inner panel 3a. It opens from the through hole 3b of the inner panel 3a to the waterproof area on the door trim (not shown) side. Then, the vehicle body side connector 19 provided in the waterproof region is inserted into the cylindrical seal member 23 from the through hole 3b of the inner panel 3a and fitted into the fitting recess 22a of the power feeding connector 20, thereby The connection part with the vehicle body side connector 19 is waterproofed.

給電コネクタ２０のコネクタ本体２２の基端部（嵌合凹部２２ａの反開口側）には、前記センサコネクタ１７が嵌合する嵌合孔２２ｂが前記車体側コネクタ１９が嵌合される嵌合凹部２２ａ側まで貫通するように形成されている。嵌合孔２２ｂには、センサコネクタ１７の嵌合凸部１７ａが嵌合され、該嵌合凸部１７ａに突設されたセンサ側ターミナル１８がその嵌合凹部２２ａ内に挿入される。因みに、嵌合凸部１７ａには、嵌合凹部２２ａの内側面に設けた係止突起２２ｃと係止する係止片１７ｂが設けられ、センサコネクタ１７の給電コネクタ２０から容易に外れることが防止されている。そして、嵌合凹部２２ａ内に挿入されたセンサ側ターミナル１８は嵌合凹部２２ａ内の給電用ターミナル２１と並んで配置され、車体側コネクタ１９が嵌合凹部２２ａに嵌合されることで、給電用ターミナル２１とともにセンサ側ターミナル１８が車体側コネクタ１９と電気的に接続されるようになっている。 A fitting hole 22b into which the sensor connector 17 is fitted is fitted into a fitting recess into which the vehicle body side connector 19 is fitted in a proximal end portion of the connector main body 22 of the power feeding connector 20 (on the side opposite to the fitting recess 22a). It is formed so as to penetrate to the 22a side. The fitting projection 22a of the sensor connector 17 is fitted into the fitting hole 22b, and the sensor-side terminal 18 protruding from the fitting projection 17a is inserted into the fitting recess 22a. Incidentally, the engagement protrusion 17a is provided with an engagement piece 17b that engages with an engagement projection 22c provided on the inner surface of the engagement recess 22a, thereby preventing the sensor connector 17 from being easily detached from the power supply connector 20. Has been. And the sensor side terminal 18 inserted in the fitting recessed part 22a is arrange | positioned along with the electric power feeding terminal 21 in the fitting recessed part 22a, and electric power feeding is carried out by fitting the vehicle body side connector 19 to the fitting recessed part 22a. The sensor side terminal 18 is electrically connected to the vehicle body side connector 19 together with the terminal 21 for use.

また、コネクタ本体２２の基端部には、前記シール部材２３の端部を保持する保持壁２２ｄが嵌合孔２２ｂの周囲に環状に形成されている。保持壁２２ｄはシール部材２３にて覆われ、該保持壁２２ｄに沿って嵌合孔２２ｂの開口を囲むような嵌合シール部２３ａが形成される。因みに、嵌合シール部２３ａの内径は、センサコネクタ１７の対応部位の外径より若干小さく形成されている。そして、センサコネクタ１７が嵌合孔２２ｂとともに嵌合シール部２３ａにも嵌合され、該シール部２３ａの内周面２３ｂがセンサコネクタ１７の嵌合凸部１７ａよりも基端側部位の外周面に密着し、センサコネクタ１７と給電コネクタ２０との接続部を防水構造としている。この場合、センサコネクタ１７が嵌合シール部２３ａにも嵌合されることから、該シール部２３ａとセンサコネクタ１７とが確実に密着し、該シール部２３ａのみで確実な防水構造となる。 A holding wall 22d for holding the end of the seal member 23 is formed in an annular shape around the fitting hole 22b at the base end of the connector body 22. The holding wall 22d is covered with a seal member 23, and a fitting seal portion 23a is formed along the holding wall 22d so as to surround the opening of the fitting hole 22b. Incidentally, the inner diameter of the fitting seal portion 23 a is slightly smaller than the outer diameter of the corresponding portion of the sensor connector 17. Then, the sensor connector 17 is fitted to the fitting seal portion 23a together with the fitting hole 22b, and the inner peripheral surface 23b of the seal portion 23a is the outer peripheral surface of the base end side portion relative to the fitting convex portion 17a of the sensor connector 17. The connection portion between the sensor connector 17 and the power feeding connector 20 has a waterproof structure. In this case, since the sensor connector 17 is also fitted to the fitting seal portion 23a, the seal portion 23a and the sensor connector 17 are securely in close contact with each other, and a reliable waterproof structure is obtained only by the seal portion 23a.

このようにセンサコネクタ１７が装着された給電コネクタ２０が車体側コネクタ１９と接続されることで、ドアクローザアクチュエータ１０はドア内ＥＣＵ１４と電気的に接続される。ドア内ＥＣＵ１４は、ドアクローザアクチュエータ１０の駆動モータ１２に電源供給を行うとともに、センサ１５ａ，１５ｂからの出力信号が入力されている。そして、ドア内ＥＣＵ１４は、センサ１５ａ，１５ｂ等からの出力信号に基づいてドアラッチ機構１１及びドアクローザ機構１３の作動状態を把握し、これによりスライドドア３のハーフラッチ状態を検出すると、駆動モータ１２を駆動させてドアクローザ機構１３をクローザ動作させるように制御する。こうして、ハーフラッチ状態にあるスライドドア３がフルラッチ状態となるまで駆動モータ１２の駆動により強制的に閉め切られるようになっている。 Thus, the power supply connector 20 to which the sensor connector 17 is attached is connected to the vehicle body side connector 19, whereby the door closer actuator 10 is electrically connected to the in-door ECU 14. The in-door ECU 14 supplies power to the drive motor 12 of the door closer actuator 10 and receives output signals from the sensors 15a and 15b. Then, the in-door ECU 14 grasps the operating states of the door latch mechanism 11 and the door closer mechanism 13 based on the output signals from the sensors 15a, 15b, etc., and detects the half-latch state of the sliding door 3 thereby detecting the drive motor 12. The door closer mechanism 13 is controlled to operate as a closer. In this way, the sliding door 3 in the half latched state is forcibly closed by driving the drive motor 12 until it is in the fully latched state.

次に、本実施の形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）給電コネクタ２０を構成する樹脂製のコネクタ本体２２にはセンサコネクタ１７が嵌合される嵌合孔２２ｂが形成されるとともに、該嵌合孔２２ｂの開口周囲にはコネクタ本体２２に一体成形されるシール部材２３の一部にてセンサコネクタ１７が嵌合される嵌合シール部２３ａが構成されている。そして、センサコネクタ１７がコネクタ本体２２の嵌合孔２２ｂに嵌合されるとともにシール部材２３の嵌合シール部２３ａにも嵌合されるようになっている。これにより、嵌合シール部２３ａの内周面がセンサコネクタ１７の外周面に確実に密着するため、防水効果を向上させるための部品を用いることなく、高い防水効果を得ることができる。 Next, characteristic actions and effects of the present embodiment will be described.
(1) A resin connector main body 22 constituting the power supply connector 20 is formed with a fitting hole 22b into which the sensor connector 17 is fitted, and the connector main body 22 is integrated around the opening of the fitting hole 22b. A fitting seal portion 23a into which the sensor connector 17 is fitted is constituted by a part of the molded sealing member 23. The sensor connector 17 is fitted into the fitting hole 22 b of the connector main body 22 and is also fitted into the fitting seal portion 23 a of the seal member 23. Thereby, since the inner peripheral surface of the fitting seal portion 23a is securely adhered to the outer peripheral surface of the sensor connector 17, a high waterproof effect can be obtained without using components for improving the waterproof effect.

特に、車両のスライドドア３内の非防水域に配置されるドアクローザアクチュエータ１０に適用する本実施の形態では、センサコネクタ１７と給電コネクタ２０との接続部の防水効果が向上する意義は大きい。 In particular, in the present embodiment applied to the door closer actuator 10 disposed in the non-waterproof region in the slide door 3 of the vehicle, the significance of improving the waterproof effect of the connecting portion between the sensor connector 17 and the power supply connector 20 is great.

（２）嵌合シール部２３ａは給電コネクタ２０におけるコネクタ本体２２の嵌合孔２２ｂの開口側に設けられているため、コネクタ本体２２に対して嵌合シール部２３ａを容易に設けることができる。 (2) Since the fitting seal portion 23 a is provided on the opening side of the fitting hole 22 b of the connector main body 22 in the power supply connector 20, the fitting seal portion 23 a can be easily provided on the connector main body 22.

（３）嵌合シール部２３ａには給電コネクタ２０におけるコネクタ本体２２に設けた保持壁２２ｄが内在しているため、所定の剛性を有する保持壁２２ｄにて嵌合シール部２３ａが大きく型くずれすることを防止することができる。 (3) Since the holding wall 22d provided in the connector main body 22 of the power feeding connector 20 is inherent in the fitting seal portion 23a, the fitting seal portion 23a is largely deformed by the holding wall 22d having a predetermined rigidity. Can be prevented.

尚、本発明の実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態で設けた嵌合シール部２３ａの構成を適宜変更してもよい。例えば、嵌合シール部２３ａを嵌合孔２２ｂの開口周囲に設けたが、例えば嵌合孔２２ｂの開口よりも内側に嵌合シール部を設けてもよい。 The embodiment of the present invention may be modified as follows.
-You may change suitably the structure of the fitting seal | sticker part 23a provided in the said embodiment. For example, although the fitting seal part 23a is provided around the opening of the fitting hole 22b, for example, the fitting seal part may be provided inside the opening of the fitting hole 22b.

また、図４に示すように、例えば嵌合シール部２３ａの内周面２３ｂに環状突起２３ｃを設け、センサコネクタ１７との密着性を高めてもよい。
また、同図４に示すように、例えば嵌合シール部２３ａを保持する保持壁２２ｄの内周面及び外周面にそれぞれ係止突起２２ｅを環状に設けてもよい。つまり、この係止突起２２ｅはセンサコネクタ１７の着脱方向と直交方向に突出し、センサコネクタ１７の着脱方向において嵌合シール部２３ａと係止する。これにより、センサコネクタ１７の着脱時に嵌合シール部２３ａが係止突起２２ｅに引っ掛かることで該シール部２３ａがずれることを防止できる。尚、嵌合シール部２３ａと係止する係止部として係止突起２２ｅとしたが、例えば係止溝としてもよい。また、このような保持壁２２ｄ自体を省略してもよい。 As shown in FIG. 4, for example, an annular protrusion 23 c may be provided on the inner peripheral surface 23 b of the fitting seal portion 23 a to enhance the adhesion with the sensor connector 17.
Further, as shown in FIG. 4, for example, locking protrusions 22e may be provided annularly on the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the holding wall 22d that holds the fitting seal portion 23a. That is, the locking protrusion 22e protrudes in a direction orthogonal to the attaching / detaching direction of the sensor connector 17 and is engaged with the fitting seal portion 23a in the attaching / detaching direction of the sensor connector 17. Thereby, when the sensor connector 17 is attached or detached, the fitting seal portion 23a can be prevented from being displaced by being caught by the locking projection 22e. In addition, although it was set as the latching protrusion 22e as a latching | locking part latched with the fitting seal part 23a, it is good also as a latching groove, for example. Further, such a holding wall 22d itself may be omitted.

・上記実施の形態では、スライドドア３内に配置されるドアクローザアクチュエータ１０に実施したが、これに限らず、スライドドア以外の車両開閉体のロック装置やその開閉装置といった車両用作動装置のアクチュエータに実施してもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to the door closer actuator 10 disposed in the slide door 3. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. You may implement.

本実施の形態におけるドアクローザアクチュエータを搭載した車両の後方斜視図である。It is a back perspective view of the vehicle carrying the door closer actuator in this Embodiment. 本実施の形態におけるドアクローザアクチュエータの平面図である。It is a top view of the door closer actuator in this Embodiment. 本実施の形態における給電コネクタ部分の断面図である。It is sectional drawing of the electric power feeding connector part in this Embodiment. 別例における給電コネクタ部分の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the electric power feeding connector part in another example. 背景技術におけるドアクローザアクチュエータの給電コネクタ部分の断面図である。It is sectional drawing of the electric power feeding connector part of the door closer actuator in background art. （ａ）（ｂ）は背景技術における給電コネクタ部分の拡大断面図である。(A) and (b) are the expanded sectional views of the electric power feeding connector part in background art.

Explanation of symbols

３…車両ドアとしてのスライドドア、１０…アクチュエータとしてのドアクローザアクチュエータ、１１…作動機構としてのドアラッチ機構、１２…駆動モータ、１３…作動機構としてのドアクローザ機構、１５ａ，１５ｂ…センサ、１７…センサコネクタ、２０…給電コネクタ、２２…コネクタ本体、２２ｂ…嵌合孔、２２ｄ…保持壁、２２ｅ…係止部としての係止突起、２３…シール部材、２３ａ…嵌合シール部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Slide door as a vehicle door, 10 ... Door closer actuator as an actuator, 11 ... Door latch mechanism as an operation mechanism, 12 ... Drive motor, 13 ... Door closer mechanism as an operation mechanism, 15a, 15b ... Sensor, 17 ... Sensor connector , 20 ... power feeding connector, 22 ... connector main body, 22b ... fitting hole, 22d ... holding wall, 22e ... locking protrusion as a locking part, 23 ... seal member, 23a ... fitting seal part.

Claims

A sensor extending from a sensor for detecting an operating state of the mechanism provided in the operating mechanism, in which a driving motor having a power feeding connector and an operating mechanism that performs a predetermined operation by driving the driving motor are integrally assembled. An actuator configured to attach a connector to the power supply connector and output an output signal from the sensor to the outside through the power supply connector,
The power supply connector is configured such that a seal member for sealing a connection portion with an external connector is integrally provided in a resin connector body, and the connector body is fitted with the sensor connector. A hole is formed, and a fitting seal portion is formed around the opening of the fitting hole to which the sensor connector is fitted with a part of the seal member .
The connector body is provided with a holding wall that is inherent in the fitting seal part,
The holding wall has an end surface on the side to which the sensor connector is fitted, an inner surface on the sensor connector side in the mounted state of the sensor connector, and an outer surface on the side opposite to the sensor connector. An actuator characterized by being inherent in the fitting seal portion so as to be covered by the seal portion .

The actuator according to claim 1 , wherein
The holding wall is formed with an engaging portion that engages with the fitting seal portion in the attaching / detaching direction of the sensor connector.

The actuator according to claim 1 or 2 ,
An actuator that is used in a vehicle operating device disposed in a non-waterproof area in a vehicle door.