JP4576776B2

JP4576776B2 - Opening and closing device for toilet seat and toilet lid

Info

Publication number: JP4576776B2
Application number: JP2001263753A
Authority: JP
Inventors: 秀記古川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2001-08-31
Filing date: 2001-08-31
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2021-08-31
Also published as: JP2003070685A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便座・便蓋が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、便座・便蓋が自動的に開閉される便座・便蓋の開閉装置には、例えば、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されているように、便座・便蓋を自動的に開閉している最中の駆動モータの回転運動の有無を検出し、駆動モータの回転運動が無いときに、駆動モータを停止し又は逆転させることにより、便蓋上に物が置かれるなどの異常過負荷から駆動モータを保護するものがある。
【０００３】
従って、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便座・便蓋が強制的に静止状態にされると、駆動モータの回転運動が無くなるので、この事態を検知することができ、このとき、駆動モータを停止し又は逆転させることから、異常過負荷から駆動モータを保護することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便座・便蓋が強制的に静止状態にされた場合に、駆動モータを停止し又は逆転させたとしても、さらに、このとき、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されると、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するので、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００５】
また、実用新案登録第２５５５８２６号に記載されている技術では、便座・便蓋が静止状態を経ることなく強制的に逆方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が一時的に無くなるので、この事態を検知することができるものの、このとき、駆動モータの回転運動が一時的に無くなるまでには或る程度の時間がかかるので、この事態を検知するまでに一定の時間を要することになる。その一方で、便座・便蓋が強制的に逆方向へ回転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するので、駆動モータの回転運動が一時的に無くなったことを検知した後に、駆動モータを停止し又は逆転させたとしても、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
また、便座・便蓋が静止状態を経ることなく強制的に正方向へ回転されると、駆動モータの回転運動が無くならないので、この事態を検知することができなかった。さらに、このとき、便座・便蓋が強制的に正方向へ回転することにより、駆動モータの動力を便座・便蓋に伝達するギヤに大きなトルクが新たに発生・作用するので、強度の弱いギヤの部分が破損するおそれがあった。
【０００６】
もっとも、便座・便蓋を強制的に正方向・逆方向へ回転させる行為は、一般に、取扱説明書などで禁止されているが、実使用においては、よろけたり・ついうっかりして蓋に手を突くケースなどがあり、使用者側で完全に防ぎきれないことから、製品側で構造的に対応することが望ましいものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを第１の課題とする。
【０００８】
また、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ることなく便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動手段を異常過負荷から保護できる便座・便蓋の開閉装置を提供することを第２の課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の課題を解決するために成された請求項１に係る発明は、便座又は便蓋を開閉駆動するための駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を伝達する歯車列からなる駆動手段と、前記駆動手段を駆動制御するためのコンピュータ制御手段と、前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記駆動手段に外部から作用する力を検知するための荷重検知手段と、前記駆動モータ又は前記駆動手段の回転状態を検知するための回転検知手段と、を有し、前記コンピュータ制御手段は、前記駆動手段が開閉駆動中に、前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うとともに前記駆動モータの端子間を短絡する端子短絡制御を行う一方、前記端子短絡制御が行われている間に、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記端子短絡制御の解除を行うこと、を特徴としている。
【００１０】
このような特徴を有する本発明の便座・便蓋の開閉装置は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができる。この点、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に静止させると、駆動モータ又は駆動手段の回転が停止するので、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コンピュータ制御手段は、駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うとともに駆動モータの端子間を短絡する端子短絡制御を行うことにより、駆動モータの回転にブレーキをかけて、駆動モータと歯車列を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが歯車列に作用することはない。
【００１１】
さらに、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、外部からの力が駆動手段に作用するので、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化する。これにより、コンピュータ制御手段は、上述した端子短絡制御の解除を行うので、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することはなく、また、駆動モータがブレーキに抗して回転することもない。
【００１２】
すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に静止させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御及び端子短絡制御を行うことから、駆動モータの回転にブレーキがかかり、駆動モータと駆動手段を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、さらに、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が端子短絡制御の解除を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、また、駆動モータがブレーキに抗して回転することもない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００１３】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００１５】
また、第２の課題を解決するために成された請求項２に係る発明は、請求項１に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、前記コンピュータ制御手段は、前記便座又は前記便蓋が開閉動作中に前記回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないときでも、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、前記通電停止制御を行うこと、を特徴としている。
【００１６】
このような特徴を有する本発明の便座・便蓋の開閉装置は、コンピュータ制御手段で駆動手段を駆動制御すると、駆動手段の歯車列が駆動モータの駆動力を便座又は便蓋に伝達するので、便座又は便蓋を開閉駆動することができる。この点、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、駆動モータ又は駆動手段の回転運動が変化するが、このとき、外部からの力が駆動手段に瞬時に作用するので、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化する以前に、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬時に変化する。そこで、コンピュータ制御手段は、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないときでも、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化したときは、駆動モータへの通電を停止する通電停止制御を行うことにより、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段をフリーに回転できる状態にし、大きなトルクが駆動手段に作用しないようにする。
【００１７】
すなわち、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を静止状態を経ることなく正方向・逆方向に回転させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないうちに、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬時に変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、回転検知手段による検知に或る程度の時間を要することになっても、荷重検知手段による検知が瞬時に行われるので、直ぐに、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することがない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときにも、駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載する便座・便蓋の開閉装置であって、前記荷重検知手段は、前記荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を有し、前記荷重設定手段は、前記便蓋又は前記便座の前記駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能となるように荷重設定されたこと、を特徴としている。
【００１９】
すなわち、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させる場合には、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に止める場合に比べて、より大きなトルクが駆動手段に発生・作用して、駆動手段の強度の弱い部分が破損するおそれが多いことを重視すると、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、荷重検知手段に、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備えて、かかる荷重設定手段により、便蓋又は便座の駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能となるように荷重設定すれば、異常過負荷が発生するケースから駆動モータや駆動手段を保護することを、より確実に行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照にして説明する。図１０や図１１に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、便器１に設置されるものであり、操作部２２が突設された後部装置収納部２１に対して、便蓋２３や便座２４が回動自在に取り付けられている。また、図１２に示すように、後部装置収納部２１の内部には、便蓋２３及び便座２４の片側のヒンジ部が連結された電動開閉駆動装置４が組み込まれている。さらに、後部装置収納部２１の内部には、制御回路２６や、脱臭装置２７、人体検出用光学センサ２８、洗浄ノズル装置２９などが内臓されている。尚、人体検出用光学センサ２８は、図１３にも示すように、一体的に設けられた前面フィルターを介して、後部装置収納部２１の前面の上部隅に配置されている。
【００２１】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１４に示すように、後部装置収納部２１の操作部２２において、洗浄強さ調節ダイヤルなどの各種スイッチが配列されている。また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１５に示すリモコンスイッチ３を備えている。この点、図１５のリモコンスイッチ３には、洗浄・乾燥・便器洗浄などの各種スイッチ類が側面３２に配列されている。さらに、便蓋２３や便座２４を開閉させるためのスイッチ類が上面３１に配列されており、これにより、便蓋２３や便座２４に触れることなく、便蓋２３や便座２４を開閉させることができる。
【００２２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２は、図１６に示すように、電動開閉駆動装置４において、便蓋用駆動モータ４５ｆと、便座用駆動モータ４５ｚ、多数の歯車等から構成されるギヤ伝達手段４６（「駆動手段」に相当するもの）などがケース４１の内部に組み込まれており、ケース４１から突設された便座用出力軸４２と便蓋用出力軸４３に対して、便蓋用駆動モータ４５ｆや便座用駆動モータ４５ｚの駆動力をギヤ伝達手段４６で伝えている。
【００２３】
具体的には、図２に示すように、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３を回動させる。同様にして、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを噛み合わせることにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２を回動させる。
【００２４】
尚、図２においては、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚと第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚは、それぞれ重複して記載されている。また、便蓋用駆動モータ４５ｆと便座用駆動モータ４５ｚの回転は、ホールＩＣの回転センサ４８ｆ，４８ｚ（「回転検知手段」に相当するもの）でそれぞれ検知される。
【００２５】
また、図１において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置４を切断したもの（便座２４の開閉駆動系）を示す。図１に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｚの先端には、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４７ｚが設けられている。かかる便座用リミットスイッチ４７ｚは、図３に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚの先端に可動接点４７６が設けられるとともに、ケース４１（図１、図２参照）の固定部材４７１，４７２に固定接点４７３が設けられており、可動接点４７６がばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動されることにより、可動接点４７６と固定接点４７３とが当接する構造になっている。
【００２６】
尚、図４は、便座用リミットスイッチ４７ｚの固定接点４７３の平面図であり、固定接点４７３の内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとが同心円状に設けられており、内側パターン４７４ａ及び外側パターン４７４ｂに対して、図３の可動接点４７６が当接することにより、内側パターン４７４ａと外側パターン４７４ｂとを導通させている。
【００２７】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で閉じる方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばね４７５に抗して図３の方向Ｈに押動させるので、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させることができる。
【００２８】
従って、ばね４７５のばね定数を変えれば、便座２４を手動で閉じる方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。ここでは、便座２４を手動で閉じる方向に少しでも回転させれば、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とが当接するように、ばね４７５のばね定数が選定されている。
【００２９】
また、図１には図示されていないが、図８に示すように、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸の後端にも、「荷重検知手段」としての便座用リミットスイッチ４９ｚ（上述した便座用リミットスイッチ４７ｚと同じ構造のもの）が設けられている。
【００３０】
そして、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４を手動で開ける方向に回転させると、便座用出力軸４２を軸止した第４の二段ギア４６５ｚが回転し、さらに、第３の二段ギア４６４ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第１の二段ギア４６２ｚ、ウォームギア４６１ｚが回転して、かかるウォームギア４６１ｚが設けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１をばねに抗して図３の方向Ｈの反対方向に押動させるので、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させることができる。
【００３１】
従って、ばねのばね定数を変えれば、便座２４を手動で開ける方向に回転させた際に、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接することになる、手動の力の大きさを設定することができる。ここでは、便座２４を手動で閉じる方向に少しでも回転させれば、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接するように、ばねのばね定数が選定されている。
【００３２】
また、図５に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、制御回路２６に対し、便蓋用駆動モータ４５ｆや、便座用駆動モータ４５ｚ、回転センサ４８ｆ，４８ｚ、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４４ｚ，４８ｆ，４８ｚなどが接続されている。
【００３３】
尚、ギア伝達手段４６を構成するギアには、上述したように、第１の二段ギア４６２ｆ，４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｆ，４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｆ，４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｆ，４６５ｚ、ウォームギア４６１ｆ，４６１ｚなどがあり、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知することにより、便蓋２３や便座２４の位置をも認識することができる。
【００３４】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の開動作を行う場合の作用を図６のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図６に示すように、Ｓ１０において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から開信号を受け、且つ、便座２４が閉位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ１０：Ｎｏ）、Ｓ１０の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、Ｓ１１に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させる。
【００３５】
そして、Ｓ１２において、便座２４の動作角度が１０度以上であるか否かを判断する。具体的には、便座２４の閉位置からの角度をセンサ４４ｚで認識する。
ここで、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断しない場合には（Ｓ１２：Ｎｏ）、後述するＳ１５に進む。一方、便座２４の動作角度が１０度以上であると判断する場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、Ｓ１３に進んで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。
【００３６】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の開方向に回転されるので、便座２４の開動作を行うことができる。従って、便座２４の開動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の開動作が正常であるか否かを判断することができる。具体的には、便座２４の開動作が正常のときは、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は１００ｍｓｅｃであり、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が２００ｍｓｅｃ以上になったときに、便座２４の開動作が正常でないと判断する。
【００３７】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、Ｓ１５に進む。そして、Ｓ１５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００３８】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が開位置にあるか否かを判断することができる。
【００３９】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、便座２４が開位置にあるとし、Ｓ１６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を完了させる。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、便座２４が開位置にないとし、Ｓ１１に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００４０】
また、上述したＳ１３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ１３：Ｎｏ）、Ｓ１７に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、Ｓ１９に進んで、便座２４の開動作を中止させる（通常のソフト閉止）。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の開動作が異常になったときから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が正常でないと判断するまでには（Ｓ１３：Ｎｏ）、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００４１】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図（図５や図１２の制御回路２６に搭載されたもの）により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１（「コンピュータ制御手段」に相当するもの）でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００４２】
また、上述したＳ１４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１４：Ｎｏ）、Ｓ２２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の開動作が異常になったときから、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦでないと判断するまでには（Ｓ１４：Ｎｏ）、約２〜４ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００４３】
一方、上述したＳ１８において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ１８：Ｎｏ）、Ｓ２０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除して、便座２４の開動作を中止させる（Ｓ２１の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の開方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を閉方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７６と固定接点４７３とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を開方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００４４】
次に、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便座２５の閉動作を行う場合の作用を図７のフローチャートに基づいて説明する。先ず、図７に示すように、Ｓ３１において、動作スタート信号がＯＮか否かを判断する。具体的には、リモコンスイッチ３から閉信号を受け、且つ、便座２４が開位置にあることをセンサ４４ｚで認識したときに、動作スタート信号がＯＮされる。ここで、動作スタート信号がＯＮであると判断しない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３１の判断を繰り返す。一方、動作スタート信号がＯＮであると判断する場合には（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、Ｓ３２に進んで、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させる。尚、便座用駆動モータ４５ｚの回転方向の切替は、図９の回路図において、トランジスタ２６２，２６３のいずれかに電流を流すことによって行われる、
【００４５】
そして、Ｓ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常か否かを判断する。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１のウォームギア４６１ｚが回転し、続いて、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが回転して、便座用出力軸４２が便座２４の閉方向に回転されるので、便座２４の閉動作を行うことができる。従って、便座２４の閉動作が正常のときは、便座用駆動モータ４５ｚの回転も安定するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔により、便座２４の閉動作が正常であるか否かを判断することができる。具体的には、便座２４の閉動作が正常のときは、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は１００ｍｓｅｃであり、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が２００ｍｓｅｃ以上になったときに、便座２４の閉動作が正常でないと判断する。
【００４６】
ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断する場合には（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、Ｓ３５に進む。そして、Ｓ３５において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたか否かを判断する。
【００４７】
すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合には、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数により、便座２４の位置を認識するので、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数が所定数に達したか否かにより、便座２４が閉位置の直前にあるか否かを判断することができる。
【００４８】
従って、ここで、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断する場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、便座２４が閉位置の直前にあるとし、Ｓ３６に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。そして、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、Ｓ３８に進んで、便座２４が自重により閉位置にソフトに停止するソフト閉止動作を行い、便座２４の閉動作を完了させる（Ｓ３９のソフト閉止終了）。一方、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの数はカウントＵＰしたと判断しない場合には（Ｓ３５：Ｎｏ）、便座２４が閉位置の直前にないとし、Ｓ３２に戻って、上述した処理を繰り返す。
【００４９】
また、上述したＳ３３において、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔は正常であると判断しない場合には（Ｓ３３：Ｎｏ）、Ｓ４０に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始し、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであることを条件として（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ３９に進んで、便座２４の閉動作を完了させる。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の開動作が異常になったときから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が正常でないと判断するまでには（Ｓ３３：Ｎｏ）、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００５０】
具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にすると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が遅くなって停止し、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔も長くなっていくことから、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔が所定時間を越えたときには、便座２４が強制的に静止状態になったとみなし、図９の回路図により、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを開始する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＮすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡し、便座用駆動モータ４５ｚの回転による発電電流が便座用駆動モータ４５ｚに流れることにより、便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキを作用させる。
【００５１】
また、上述したＳ３４において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３４：Ｎｏ）、Ｓ４３に進んで、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止して、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。
尚、例えば、便座２４が強制的に静止状態にされたり、便座２４が強制的に開方向・閉方向に回転されて、便座２４の閉動作が異常になったときから、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦでないと判断するまでには（Ｓ３４：Ｎｏ）、約２〜４ｍｓｅｃの時間がかかる。
【００５２】
一方、上述したＳ４１において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ４１：Ｎｏ）、Ｓ４５に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４を強制的に静止状態にするだけでなく、さらに、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５３】
さらに、上述したＳ３７において、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚ）がＯＦＦであると判断しない場合には（Ｓ３７：Ｎｏ）、Ｓ４４に進んで、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除した後に、便座２４の閉動作を中止させる（Ｓ４２の緊急の衝撃閉止）。具体的には、便座用駆動モータ４５ｚを便座２４の閉方向に回転させた場合に、便座２４が閉位置の直前にあっても、便座２４を開方向に強制的に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４９ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点を当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４９ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。また、便座２４を閉方向に強制的に回転させても、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚを押下し、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとを当接させるので、これにより、過負荷検知ＳＷ（便座用リミットスイッチ４７ｚ）がＯＮされ、便座用駆動モータ４５ｚに対する発電ブレーキを解除する。この点、図９の回路図においては、マイコン２６１でリレー２６４をＯＦＦすることにより、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除して、便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するブレーキを解除する。
【００５４】
以上詳細に説明したように、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動するので、便座２４を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００５５】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００５６】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に静止させると、便座用駆動モータ４５ｚの回転が停止するので、便座用駆動モータ４５ｚの回転は異常となる。このとき、便座用駆動モータ４５ｚの回転の異常を回転センサ４８ｚが検知し（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止するとともに、便座用駆動モータ４５ｚの端子間を短絡することにより便座用駆動モータ４５ｚの回転にブレーキをかけて（Ｓ１７，Ｓ４０）、便座用駆動モータ４５ｚと「ギア伝達手段４６」を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００５７】
さらに、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が発生して、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを押下する。これにより、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが閉じられ（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚの端子間の短絡を解除するので（Ｓ２０，Ｓ４５）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはなく、また、便座用駆動モータ４５ｚがブレーキに抗して回転することもない。
【００５８】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便座２４が強制的に静止状態にされたときや、便座２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、「ギア伝達手段４６」や、便座用駆動モータ４５ｚを異常過負荷から保護できる。
【００５９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、便座用駆動モータ４５ｚの回転は異常となる。また、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に推力が発生して、ウォームギア４６１ｚが取り付けられた便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１が便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを押下する。そして、このとき、便座用駆動モータ４５ｚの回転の異常を回転センサ４８ｚで検知するまでには、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間を要する一方、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されるまでには、約２〜４ｍｓｅｃの時間で済むことから、便座用駆動モータ４５ｚの回転の異常を回転センサ４８ｚで検知する以前に（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが閉じられ（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止する（Ｓ２２，Ｓ４３）。よって、Ｓ１３やＳ３３の回転センサ４８ｚによる検知に或る程度の時間を要することになっても、Ｓ１４やＳ３４の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９による検知が瞬時に行われるので、直ぐに、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００６０】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便座２４が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときでも、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる。
【００６１】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１，Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００６２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便座２４に手を突いたときなど、便座２４を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便座２４や、便座用駆動モータ４５ｚ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便座２４に作用することを防止しているので、便座２４が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座２４が破損することを防止できる。
【００６３】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転するが、ここで、便座２４が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に正方向・逆方向に回転された場合には、便座２４の便座用駆動モータ４５ｚによる回転が強制的に止められた場合と比べ、より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用するので、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損するおそれが多い。
【００６４】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４が手動で強制的に閉方向に少しでも回転されると、便座用リミットスイッチ４７ｚの可動接点４７４ａと固定接点４７４ｂとが当接するように、便座用リミットスイッチ４７ｚのばね４７５のばね定数を選定し、且つ、便座２４が手動で強制的に開方向に少しでも回転されると、便座用リミットスイッチ４９ｚの可動接点と固定接点とが当接するように、便座用リミットスイッチ４９ｚのばねのばね定数を選定している。従って、便座２４の便座用駆動モータ４５ｚによる回転が強制的に止められた場合よりも大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されて閉じるようなっているので（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷が発生するケースから便座用駆動モータ４５ｚや「ギア伝達手段４６」を保護することを、より確実に行うことができる。
【００６５】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、２個の便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚを備えていたが（図８参照）、この点、便座２３を人の動作で急激に持ち上げることは、構造上難しく、手を突くなどの便座２３の閉方向の急激な動作のときよりも、「ギア伝達手段４６」に対する衝撃力は穏やかなものになる。従って、外力による便座２３の開方向の回転においては、回転センサ４８ｚで便座用駆動モータ４５ｚの回転パルスの間隔を読み取り、回転パルスの間隔が所定時間を超えたときに、便座用駆動モータ４５ｚへの通電を停止することによっても、「ギア伝達手段４６」を殆どの異常過負荷から保護できるので、便座用リミットスイッチ４９ｚを省くことも可能である。
【００６６】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、便座２４の開動作が正常であるか否かの判断（Ｓ１３）や、便座２４の閉動作が正常であるか否かの判断（Ｓ３３）を、回転センサ４８ｚで検知される回転パルスの間隔（便座用駆動モータ４５ｚの回転に対するもの）により行っているが、この点、ギア伝達手段４６を構成するギアの位置を検知するためのセンサ４４ｆ，４４ｚ，４８ｆ，４８ｚ（図５参照）などで行ってもよい。
【００６７】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、便座２４の開閉動作について図６や図７のフローチャートで説明したが、便蓋２３の開閉動作についても、図６や図７のフローチャートで同様に説明することができる。すなわち、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動するので、便蓋２３を閉方向又は開方向に回転させることができる。
【００６８】
尚、説明の便宜上、以下、ウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆを、単に、「ギア伝達手段４６」という。
【００６９】
このとき、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に静止させると、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転が停止するので、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転は異常となる。このとき、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異常を回転センサ４８ｆが検知し（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止するとともに、便蓋用駆動モータ４５ｆの端子間を短絡することにより便蓋用駆動モータ４５ｆの回転にブレーキをかけて（Ｓ１７，Ｓ４０）、便蓋用駆動モータ４５ｆと「ギア伝達手段４６」を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００７０】
さらに、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生して、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸が、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかを押下する。これにより、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかが閉じられ（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆの端子間の短絡を解除するので（Ｓ２０，Ｓ４５）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはなく、また、便蓋用駆動モータ４５ｆがブレーキに抗して回転することもない。
【００７１】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が強制的に静止状態にされたときや、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、「ギア伝達手段４６」や、便蓋用駆動モータ４５ｆを異常過負荷から保護できる。
【００７２】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向に回転させると、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転は異常となる。また、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に推力が発生して、ウォームギア４６１ｆが取り付けられた便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸が、２個の便座用リミットスイッチのいずれかを押下する。そして、このとき、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異常を回転センサ４８ｆで検知するまでには、少なくとも約１００ｍｓｅｃの時間を要する一方、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかが押下されるまでには、約２〜４ｍｓｅｃの時間で済むことから、便蓋用駆動モータ４５ｆの回転の異常を回転センサ４８ｆで検知する以前に（Ｓ１３：Ｎｏ，Ｓ３３：Ｎｏ）、２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかが閉じられ（Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋用駆動モータ４５ｆへの通電を停止する（Ｓ２２，Ｓ４３）。よって、Ｓ１３やＳ３３の回転センサ４８ｆによる検知に或る程度の時間を要することになっても、Ｓ１４やＳ３４の２個の便蓋用リミットスイッチのいずれかによる検知が瞬時に行われるので、直ぐに、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することはない。
【００７３】
従って、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２においては、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、便蓋２３が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときでも、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる。
【００７４】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用することを防止しているので、「ギア伝達手段４６」の剛性を大きくする必要がなく、「ギア伝達手段４６」を小型化することが可能となる。
【００７５】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２では、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転されている場合において、例えば、使用者がバランスを崩して便蓋２３に手を突いたときなど、便蓋２３を外力で強制的に回動させると（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ／Ｓ１４：Ｎｏ，Ｓ３４：Ｎｏ）、便蓋２３や、便蓋用駆動モータ４５ｆ、「ギア伝達手段４６」がフリーに回転できる状態になり（Ｓ２０，Ｓ４５／Ｓ２２，Ｓ４３）、大きな曲げ応力が便蓋２３に作用することを防止しているので、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便蓋２３が破損することを防止できる。
【００７６】
もっとも、便蓋２３については、その構造上から、全体の剛性が便座２４のものよりも相当に低いのが一般的である。従って、便蓋２３が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、その剛性が低い分だけ、便蓋２３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。また、便蓋用出力軸４３についても、その使用環境から、洗剤や尿成分に強くて適度な撓りを持つ材質（例えば、フィラー入りの樹脂など）を採用することができ、さらに、その構造上からも、便蓋用出力軸４３が撓むことにより、衝撃力を吸収しやすい構造になっている。従って、２個の便蓋用リミットスイッチを設けなくても、「ギア伝達手段４６」を異常過負荷から保護できる場合や、便蓋２３が破損することを防止できる場合もある。
【００７７】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、マイコン２６１で便蓋用駆動モータ４５ｆを回転させると（Ｓ１１、Ｓ３２）、便蓋用駆動モータ４５ｆの駆動軸に取り付けられたウォームギア４６１ｆと、第１の二段ギア４６２ｆ、第２の二段ギア４６３ｆ、第３の二段ギア４６４ｆ、第４の二段ギア４６５ｆが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｆに軸止された便蓋用出力軸４３が回動し、便蓋２３が閉方向又は開方向に回転するが、ここで、便蓋２３が便蓋用駆動モータ４５ｆによる回転に対して強制的に正方向・逆方向に回転された場合には、便蓋２３の便蓋用駆動モータ４５ｆによる回転が強制的に止められた場合と比べ、より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用するので、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損するおそれが多い。
【００７８】
そこで、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、便蓋２３が手動で強制的に閉方向又は閉方向に少しでも回転されると、２個の便蓋用リミットスイッチのうち、いずれかの可動接点と固定接点とが当接するように、２個の便蓋用リミットスイッチ４７ｆのばねのばね定数を選定すれば、便蓋２３の便蓋用駆動モータ４５ｆによる回転が強制的に止められた場合よりも大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に作用するときに限って、便蓋用リミットスイッチのいずれかが押下されて閉じるようなるので（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷が発生するケースから便蓋用駆動モータ４５ｆや「ギア伝達手段４６」を保護することを、より確実に行うことができる。
【００７９】
また、本実施の形態の便座・便蓋の開閉装置２において、マイコン２６１で便座用駆動モータ４５ｚを回転させて（Ｓ１１、Ｓ３２）、便座用駆動モータ４５ｚの駆動軸４５１に取り付けられたウォームギア４６１ｚと、第１の二段ギア４６２ｚ、第２の二段ギア４６３ｚ、第３の二段ギア４６４ｚ、第４の二段ギア４６５ｚが噛み合うことにより、第４の二段ギア４６５ｚに軸止された便座用出力軸４２が回動し、便座２４が閉方向又は開方向に回転されると、便座２４が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して正方向に強制的に回転されたときと比べ、便座２４が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に逆方向に回転されたときに、より大きなトルクが「ギア伝達手段４６」に発生・作用して、強度の弱い「ギア伝達手段４６」の部分が破損するおそれが多いことを重視すると、便座２５が便座用駆動モータ４５ｚによる回転に対して強制的に逆方向に回転されたときのみに、便座用リミットスイッチ４７ｚ，４９ｚが押下されて閉じるようにしても（Ｓ１８：Ｎｏ，Ｓ４１：Ｎｏ）、異常過負荷が発生するケースから便座用駆動モータ４５ｚや「ギア伝達手段４６」を保護することを、より確実に行うことができる。
尚、この点は、便蓋２３の開閉動作においても、同様である。
【００８０】
【発明の効果】
本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に静止させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が通電停止制御及び端子短絡制御を行うことから、駆動モータの回転にブレーキがかかり、駆動モータと駆動手段を停止状態に瞬時に移行させるので、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、さらに、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化してコンピュータ制御手段が端子短絡制御の解除を行うことから、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、これにより、大きなトルクが駆動手段に作用することがなく、また、駆動モータがブレーキに抗して回転することもない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態にされたときや、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されたときに、駆動モータや駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００８１】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動手段の剛性を大きくする必要がなく、駆動手段を小型化することが可能となる。
【００８２】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置では、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させると、便座・便蓋や、駆動モータ、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することを防止しているので、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に正方向・逆方向へ回転されても、便座・便蓋が破損することを防止できる。
【００８３】
また、本発明の便座・便蓋の開閉装置においては、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を静止状態を経ることなく正方向・逆方向に回転させると、回転検知手段の電気信号の論理状態が変化しないうちに、荷重検知手段の電気信号の論理状態が瞬時に変化して、コンピュータ制御手段が通電停止制御を行うことから、回転検知手段による検知に或る程度の時間を要することになっても、荷重検知手段による検知が瞬時に行われるので、直ぐに、駆動手段がフリーに回転できる状態になり、大きなトルクが駆動手段に作用することがない。従って、駆動モータ及び駆動手段を介して便座・便蓋の開閉動作がコンピュータ制御されている場合において、便座・便蓋が強制的に静止状態を経ることなく強制的に正方向・逆方向へ回転されたときにも、駆動手段を異常過負荷から保護できる。
【００８４】
また、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に回動させる場合には、コンピュータ制御手段で開閉動作中の便蓋又は便座を強制的に止める場合に比べて、より大きなトルクが駆動手段に発生・作用して、駆動手段の強度の弱い部分が破損するおそれが多いことを重視すると、本発明の便座・便蓋の開閉装置において、荷重検知手段に、荷重検知手段の電気信号の論理状態が変化するために必要な力を定める荷重設定手段を備えて、かかる荷重設定手段により、便蓋又は便座の駆動モータによる回転を止めるより大きな外力が検知可能となるように荷重設定すれば、異常過負荷が発生するケースから駆動モータや駆動手段を保護することを、より確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、図２の線Ａ−Ａで電動開閉駆動装置を切断した図である。
【図２】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置の内部を示す図である。
【図３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図であって、図１の線Ｇ−Ｇで便座用リミットスイッチを切断した図である。
【図４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチの固定接点の平面図である。
【図５】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、電動開閉駆動装置と制御回路との間のブロック図である。
【図６】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の開動作を行う場合のフローチャート図である。
【図７】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座の閉動作を行う場合のフローチャート図である。
【図８】本発明の便座・便蓋の開閉装置の便座用リミットスイッチを示す図である。
【図９】本発明の便座・便蓋の開閉装置において、便座用駆動モータの端子間を短絡させる制御回路を示した図である。
【図１０】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１１】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１２】本発明の便座・便蓋の開閉装置の平面図である。
【図１３】本発明の便座・便蓋の開閉装置の側面図である。
【図１４】本発明の便座・便蓋の開閉装置の操作部を示す図である。
【図１５】本発明の便座・便蓋の開閉装置のリモコンスイッチを示す図である。
【図１６】本発明の便座・便蓋の開閉装置の電動開閉駆動装置を示す図である。
【符号の説明】
２便座・便蓋の開閉装置
２３便蓋
２４便座
４５ｆ便蓋用駆動モータ
４５ｚ便座用駆動モータ
４６ギア伝達手段
４７ｚ便座用リミットスイッチ
４９ｚ便座用リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toilet seat / toilet lid opening / closing device that automatically opens and closes a toilet seat / toilet lid.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a toilet seat / toilet lid opening / closing device in which the toilet seat / toilet lid is automatically opened and closed automatically opens and closes the toilet seat / toilet lid as described in Utility Model Registration No. 2555826, for example. Detecting the presence or absence of rotational movement of the drive motor while it is running, and stopping or reversing the drive motor when there is no rotational movement of the drive motor, prevents abnormal overload such as objects being placed on the toilet lid Some protect the drive motor.
[0003]
Therefore, in the technique described in Utility Model Registration No. 2555526, when the toilet seat / toilet lid is forcibly brought into a stationary state, the rotational movement of the drive motor is lost, and this situation can be detected. When the driving motor is stopped or reversed, the driving motor can be protected from abnormal overload.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique described in Utility Model Registration No. 2555826, even if the drive motor is stopped or reversed when the toilet seat / toilet lid is forcibly made stationary, at this time, the toilet seat・ When the toilet lid is forcibly rotated in the forward / reverse direction, the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the forward / reverse direction to transmit the drive motor power to the toilet seat / toilet lid Since a large torque is newly generated and acted on, the gear portion having weak strength may be damaged.
[0005]
Further, in the technique described in Utility Model Registration No. 2555526, when the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the reverse direction without passing through the stationary state, the rotational movement of the drive motor is temporarily lost. Although this situation can be detected, at this time, it takes a certain amount of time until the rotational movement of the drive motor temporarily disappears, so a certain amount of time is required to detect this situation. . On the other hand, because the toilet seat and toilet lid are forcibly rotated in the opposite direction, a large torque is newly generated and acts on the gear that transmits the power of the drive motor to the toilet seat and toilet lid. Even if the drive motor is stopped or reversed after it is detected that the motor is temporarily lost, there is a possibility that the gear portion having low strength may be damaged.
In addition, when the toilet seat and toilet lid are forcibly rotated in the forward direction without passing through a stationary state, the rotational movement of the drive motor is not lost, and this situation cannot be detected. At this time, the toilet seat and toilet lid are forcibly rotated in the forward direction, and a large torque is newly generated and acted on the gear that transmits the power of the drive motor to the toilet seat and toilet lid. There was a possibility that the part of was damaged.
[0006]
However, the act of forcibly rotating the toilet seat and toilet lid in the forward / reverse direction is generally prohibited by the instruction manual, etc. Since there are cases that poke and cannot be completely prevented on the user side, it is desirable to deal with the structure on the product side.
[0007]
Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is computer controlled via the drive motor and the drive means, the toilet seat / toilet lid is Toilet seat / toilet lid opening / closing device that can protect the drive motor and drive means from abnormal overload when the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the forward or reverse direction. It is a first problem to provide the above.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems. When the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is controlled by a computer via a drive motor and drive means, the toilet seat / toilet lid is To provide a toilet seat / toilet lid opening / closing device capable of protecting the driving means from abnormal overload when the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the forward and reverse directions without forcibly going through a stationary state. This is the second problem.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 to solve the first problem includes a drive motor for opening and closing a toilet seat or a toilet lid, and a drive means including a gear train for transmitting a drive force of the drive motor. A computer control means for controlling the drive means, a load detection means for detecting a force acting on the drive means from the outside during the opening / closing operation of the toilet seat or the toilet lid, and the drive motor or the Rotation detection means for detecting the rotation state of the drive means, and the computer control means, when the logic state of the electrical signal of the rotation detection means has changed while the drive means is driving to open and close, While performing energization stop control to stop energization to the drive motor and performing terminal short circuit control to short circuit between terminals of the drive motor, the load detection is performed while the terminal short circuit control is being performed. When the logic state of the electrical signals of the stage is changed, it is characterized in, that to release the said terminal short circuit control.
[0010]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention having such a feature, when the driving means is driven and controlled by the computer control means, the gear train of the driving means transmits the driving force of the driving motor to the toilet seat or the toilet lid. The toilet seat or toilet lid can be driven to open and close. In this regard, when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly stopped, the rotation of the drive motor or the drive means stops, so that the logical state of the electrical signal of the rotation detection means changes. Accordingly, the computer control means performs energization stop control for stopping energization of the drive motor and performs terminal short-circuit control for short-circuiting between the terminals of the drive motor, thereby braking the rotation of the drive motor and thereby driving the drive motor. Since the gear train is instantaneously shifted to the stop state, a large torque does not act on the gear train.
[0011]
Further, when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly rotated, an external force acts on the drive means, so that the logical state of the electrical signal of the load detection means changes. As a result, the computer control means cancels the terminal short-circuit control described above, so that the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means can freely rotate, and no large torque acts on the drive means. In addition, the drive motor does not rotate against the brake.
[0012]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening and closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly stopped, the logical state of the electrical signal of the rotation detection means changes and is controlled by the computer. Since the means performs the energization stop control and the terminal short circuit control, the rotation of the drive motor is braked, and the drive motor and the drive means are instantaneously shifted to the stop state, so that a large torque does not act on the drive means. Furthermore, if the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly rotated, the logic state of the electrical signal of the load detection means changes and the computer control means cancels the terminal short-circuit control. The toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means can be freely rotated, so that a large torque does not act on the drive means, Dynamic motor does not rotate against the brake. Therefore, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is controlled by a computer via the drive motor and the driving means, the toilet seat / toilet lid is forced When rotated in the forward and reverse directions, the drive motor and drive means can be protected from abnormal overload.
[0013]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Thus, since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, it is not necessary to increase the rigidity of the driving means, and the driving means can be downsized.
[0014]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is computer controlled via the driving motor and the driving means, Even if it is forcibly rotated in the forward or reverse direction, the toilet seat or toilet lid can be prevented from being damaged.
[0015]
The invention according to claim 2 to solve the second problem is the toilet seat / toilet lid opening / closing device according to claim 1, wherein the computer control means includes the toilet seat or the toilet seat. Even when the logical state of the electrical signal of the rotation detection means does not change during the opening / closing operation of the lid, the energization stop control is performed when the logical state of the electrical signal of the load detection means changes. .
[0016]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention having such a feature, when the driving means is driven and controlled by the computer control means, the gear train of the driving means transmits the driving force of the driving motor to the toilet seat or the toilet lid. The toilet seat or toilet lid can be driven to open and close. In this regard, if the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly rotated in the forward and reverse directions without passing through the stationary state, the rotational movement of the drive motor or drive means changes. Since the external force acts instantaneously on the driving means, the logical state of the electric signal of the load detecting means changes instantaneously before the logical state of the electric signal of the rotation detecting means changes. Therefore, the computer control means performs energization stop control for stopping energization of the drive motor when the logical state of the electrical signal of the load detection means changes even when the logical state of the electrical signal of the rotation detection means does not change. Thus, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means can be freely rotated so that a large torque does not act on the drive means.
[0017]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat being opened and closed by the computer control means is rotated in the forward and reverse directions without passing through the stationary state, the electrical signal of the rotation detecting means The logical state of the electrical signal of the load detection means changes instantaneously and the computer control means performs energization stop control while the logical state of the load does not change, so that a certain amount of time is required for detection by the rotation detection means Even in such a case, since the detection by the load detection means is performed instantaneously, the drive means can immediately be freely rotated, and a large torque does not act on the drive means. Therefore, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is controlled by a computer via the drive motor and drive means, the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the forward and reverse directions without passing through the stationary state. In this case, the drive means can be protected from abnormal overload.
[0018]
The invention according to claim 3 is the toilet seat / toilet lid opening / closing device according to claim 1 or 2, wherein the load detection means changes a logical state of an electric signal of the load detection means. Load setting means for determining a force required for the load setting means, the load setting means is set so that a greater external force to stop rotation by the drive motor of the toilet lid or the toilet seat can be detected, It is characterized by.
[0019]
That is, when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly rotated, a larger torque is required than when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly stopped. If it is emphasized that the weak part of the drive means is likely to be damaged due to the occurrence and action of the drive means, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, the load detection means is electrically connected to the load detection means. Load setting means is provided to determine the force required to change the logic state of the signal. With this load setting means, it is possible to detect a larger external force that stops rotation by the drive motor of the toilet lid or toilet seat. By doing so, it is possible to more reliably protect the drive motor and the drive means from the case where the abnormal overload occurs.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 10 and 11, the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment is installed in the toilet 1, with respect to the rear device storage portion 21 from which the operation portion 22 is projected. Thus, the toilet lid 23 and the toilet seat 24 are rotatably attached. In addition, as shown in FIG. 12, an electric opening / closing drive device 4 in which a toilet lid 23 and a hinge portion on one side of the toilet seat 24 are connected is incorporated in the rear device housing portion 21. Further, a control circuit 26, a deodorizing device 27, a human body detection optical sensor 28, a cleaning nozzle device 29, and the like are built in the rear device housing portion 21. As shown in FIG. 13, the human body detection optical sensor 28 is disposed at the upper corner of the front surface of the rear device housing portion 21 through a front filter provided integrally.
[0021]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, as shown in FIG. 14, various switches such as a washing strength adjustment dial are arranged in the operation unit 22 of the rear device storage unit 21. Further, the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment includes a remote control switch 3 shown in FIG. In this regard, in the remote control switch 3 of FIG. 15, various switches such as washing, drying, toilet cleaning, etc. are arranged on the side surface 32. Further, switches for opening and closing the toilet lid 23 and the toilet seat 24 are arranged on the upper surface 31, so that the toilet lid 23 and the toilet seat 24 can be opened and closed without touching the toilet lid 23 and the toilet seat 24. .
[0022]
Further, as shown in FIG. 16, the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment includes a toilet lid drive motor 45f, a toilet seat drive motor 45z, a number of gears, etc. A gear transmission means 46 (corresponding to “driving means”) and the like are incorporated in the case 41, and the toilet seat output shaft 42 and the toilet lid output shaft 43 project from the case 41. Thus, the driving force of the toilet lid drive motor 45f and the toilet seat drive motor 45z is transmitted by the gear transmission means 46.
[0023]
Specifically, as shown in FIG. 2, a worm gear 461f attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f, a first two-stage gear 462f, a second two-stage gear 463f, and a third two-stage gear. By engaging the gear 464f and the fourth two-stage gear 465f, the toilet lid output shaft 43 pivoted on the fourth two-stage gear 465f is rotated. Similarly, the worm gear 461z attached to the drive shaft of the toilet seat drive motor 45z, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear. By engaging the 465z, the toilet seat output shaft 42 pivoted on the fourth two-stage gear 465z is rotated.
[0024]
In FIG. 2, the third two-stage gears 464f and 464z and the fourth two-stage gears 465f and 465z are described in an overlapping manner. The rotations of the toilet lid drive motor 45f and the toilet seat drive motor 45z are detected by Hall IC rotation sensors 48f and 48z (corresponding to "rotation detection means"), respectively.
[0025]
Further, FIG. 1 shows an electric opening / closing drive device 4 cut along line AA in FIG. 2 (opening / closing drive system of toilet seat 24). As shown in FIG. 1, a toilet seat limit switch 47z as a “load detection means” is provided at the tip of a worm gear 461z attached to the drive shaft of the toilet seat drive motor 45z. As shown in FIG. 3, the toilet seat limit switch 47z is provided with a movable contact 476 at the tip of the worm gear 461z of the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z, and fixing the case 41 (see FIGS. 1 and 2). The members 471 and 472 are provided with fixed contacts 473. The movable contact 476 is pushed in the direction H in FIG. 3 against the spring 475, so that the movable contact 476 and the fixed contact 473 come into contact with each other. It has become.
[0026]
FIG. 4 is a plan view of the fixed contact 473 of the toilet seat limit switch 47z. The inner pattern 474a and the outer pattern 474b of the fixed contact 473 are provided concentrically, and the inner pattern 474a and the outer pattern 474b On the other hand, when the movable contact 476 of FIG. 3 contacts, the inner pattern 474a and the outer pattern 474b are made conductive.
[0027]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat 24 is manually rotated in the closing direction, the fourth two-stage gear 465z that fixes the toilet seat output shaft 42 rotates, The third two-stage gear 464z, the second two-stage gear 463z, the first two-stage gear 462z, and the worm gear 461z rotate, and the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z provided with the worm gear 461z is spring-loaded. 3, the movable contact 476 of the toilet seat limit switch 47z and the fixed contact 473 can be brought into contact with each other.
[0028]
Therefore, if the spring constant of the spring 475 is changed, when the toilet seat 24 is manually rotated in the closing direction, the movable contact 476 and the fixed contact 473 of the toilet seat limit switch 47z come into contact with each other. The size can be set. Here, the spring constant of the spring 475 is selected so that the movable contact 476 and the fixed contact 473 of the toilet seat limit switch 47z come into contact with each other if the toilet seat 24 is manually rotated in the closing direction.
[0029]
Although not shown in FIG. 1, as shown in FIG. 8, the toilet seat limit switch 49 z (“toilet seat described above”) is also provided at the rear end of the drive shaft of the toilet seat drive motor 45 z. (With the same structure as the limit switch 47z).
[0030]
Then, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat 24 is rotated in the manual opening direction, the fourth two-stage gear 465z that fixes the toilet seat output shaft 42 rotates, The third two-stage gear 464z, the second two-stage gear 463z, the first two-stage gear 462z, and the worm gear 461z rotate, and the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z provided with the worm gear 461z is spring-loaded. 3 is pushed in the direction opposite to the direction H in FIG. 3, the movable contact and the fixed contact of the toilet seat limit switch 49z can be brought into contact with each other.
[0031]
Therefore, if the spring constant of the spring is changed, when the toilet seat 24 is rotated in the manual opening direction, the movable contact and the fixed contact of the toilet seat limit switch 49z come into contact with each other. Can be set. Here, the spring constant of the spring is selected so that the movable contact and the fixed contact of the toilet seat limit switch 49z come into contact with each other when the toilet seat 24 is manually rotated in the closing direction.
[0032]
FIG. 5 shows a block diagram of the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment.
As shown in FIG. 5, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the toilet lid drive motor 45f, the toilet seat drive motor 45z, the rotation sensors 48f and 48z, the toilet seat, Limit switches 47z, 49z, and sensors 44f, 44z, 48f, 48z for detecting the positions of the gears constituting the gear transmission means 46 are connected.
[0033]
As described above, the gears constituting the gear transmission means 46 include the first two-stage gears 462f and 462z, the second two-stage gears 463f and 463z, the third two-stage gears 464f and 464z, and the fourth The two-stage gears 465f and 465z, the worm gears 461f and 461z, and the like, and the positions of the toilet lid 23 and the toilet seat 24 can be recognized by detecting the positions of the gears constituting the gear transmission means 46.
[0034]
Next, the operation when the toilet seat 25 is opened in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment will be described based on the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 6, in S10, it is determined whether or not the operation start signal is ON. Specifically, when the open signal is received from the remote control switch 3 and the sensor 44z recognizes that the toilet seat 24 is in the closed position, the operation start signal is turned ON. Here, when it is not determined that the operation start signal is ON (S10: No), the determination of S10 is repeated. On the other hand, when it is determined that the operation start signal is ON (S10: Yes), the process proceeds to S11 and the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24.
[0035]
In S12, it is determined whether or not the operation angle of the toilet seat 24 is 10 degrees or more. Specifically, the angle from the closed position of the toilet seat 24 is recognized by the sensor 44z.
Here, when it is not determined that the operation angle of the toilet seat 24 is 10 degrees or more (S12: No), the process proceeds to S15 described later. On the other hand, when it is determined that the operation angle of the toilet seat 24 is 10 degrees or more (S12: Yes), the process proceeds to S13, and it is determined whether or not the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal.
[0036]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24, the worm gear 461z of the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is rotated, and then Thus, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z rotate, and the toilet seat output shaft 42 moves in the opening direction of the toilet seat 24. Since it is rotated, the toilet seat 24 can be opened. Therefore, when the opening operation of the toilet seat 24 is normal, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is also stable. Therefore, whether or not the opening operation of the toilet seat 24 is normal depending on the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Can be judged. Specifically, when the opening operation of the toilet seat 24 is normal, the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is 100 msec, and the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is 200 msec or more. In addition, it is determined that the opening operation of the toilet seat 24 is not normal.
[0037]
Here, when it is determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S13: Yes), the condition is that the overload detection SW (the toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF. (S14: Yes), the process proceeds to S15. In S15, it is determined whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up.
[0038]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24, the toilet seat is determined by the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Since the position 24 is recognized, it can be determined whether or not the toilet seat 24 is in the open position based on whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has reached a predetermined number.
[0039]
Accordingly, here, when it is determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up (S15: Yes), the toilet seat 24 is assumed to be in the open position, and the process proceeds to S16 to drive the toilet seat drive motor. The energization to 45z is stopped and the opening operation of the toilet seat 24 is completed. On the other hand, when it is not determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has increased (S15: No), the toilet seat 24 is not in the open position, and the process returns to S11 and the above-described processing is repeated.
[0040]
In S13 described above, when it is not determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S13: No), the process proceeds to S17 to stop energization of the toilet seat drive motor 45z. At the same time, power generation braking for the toilet seat drive motor 45z is started, and the condition is that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF (S18: Yes), the process proceeds to S19 and the toilet seat 24 is opened. Stop operation (normal soft closing).
For example, the rotation sensor 48z detects when the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state or when the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening / closing direction and the opening operation of the toilet seat 24 becomes abnormal. It takes at least about 100 msec until it is determined that the interval between the rotation pulses is not normal (S13: No).
[0041]
Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is slowed down and stopped. Since the interval between rotation pulses detected at 48z also becomes longer, when the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z exceeds a predetermined time, it is considered that the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state. 9 (installed in the control circuit 26 of FIGS. 5 and 12), the power supply to the toilet seat drive motor 45z is stopped, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is started. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, the relay 264 is turned on by the microcomputer 261 (corresponding to “computer control means”), whereby the terminals of the toilet seat drive motor 45z are short-circuited and the toilet seat drive motor 45z When the generated current due to the rotation of the air flows through the toilet seat drive motor 45z, a brake is applied to the rotation of the toilet seat drive motor 45z.
[0042]
In S14 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF (S14: No), the process proceeds to S22, and the toilet seat drive motor 45z is energized. Stop and stop the opening operation of the toilet seat 24 (emergency impact closure of S21). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is moved to the toilet seat limit switch. 47z is pressed to bring the movable contact 476 of the toilet seat limit switch 47z and the fixed contact 473 into contact with each other, so that the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned ON, and the toilet seat drive motor 45z is turned on. Stop energization. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z, and the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z come into contact with each other. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned on, and the energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped.
For example, when the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state or when the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction or the closing direction and the opening operation of the toilet seat 24 becomes abnormal, the overload detection SW ( It takes about 2 to 4 msec until it is determined that the toilet seat limit switches 47z and 49z) are not OFF (S14: No).
[0043]
On the other hand, in S18 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S18: No), the process proceeds to S20 and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is turned on. It releases and the opening operation of the toilet seat 24 is stopped (emergency impact closing of S21). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the opening direction of the toilet seat 24, not only the toilet seat 24 is forced to be stationary but also the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction. Then, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z to bring the movable contact 476 and fixed contact 473 of the toilet seat limit switch 47z into contact with each other. The limit switch 47z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z, and the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z come into contact with each other. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, by turning off the relay 264 by the microcomputer 261, the short circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z is released, and the brake against the rotation of the toilet seat drive motor 45z is released.
[0044]
Next, the operation when the toilet seat 25 is closed in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 7, in S31, it is determined whether or not the operation start signal is ON. Specifically, the operation start signal is turned on when the close signal is received from the remote control switch 3 and the sensor 44z recognizes that the toilet seat 24 is in the open position. Here, when it is not determined that the operation start signal is ON (S31: No), the determination of S31 is repeated. On the other hand, when it is determined that the operation start signal is ON (S31: Yes), the process proceeds to S32 and the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24. The rotation direction of the toilet seat drive motor 45z is switched by passing a current through one of the transistors 262 and 263 in the circuit diagram of FIG.
[0045]
In S33, it is determined whether or not the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal. That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, the worm gear 461z of the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is rotated, followed by Thus, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z rotate, and the toilet seat output shaft 42 moves in the closing direction of the toilet seat 24. Since it is rotated, the toilet seat 24 can be closed. Therefore, when the closing operation of the toilet seat 24 is normal, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is also stable. Therefore, whether or not the closing operation of the toilet seat 24 is normal depending on the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Can be judged. Specifically, when the closing operation of the toilet seat 24 is normal, the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is 100 msec, and the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is 200 msec or more. In addition, it is determined that the closing operation of the toilet seat 24 is not normal.
[0046]
Here, when it is determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S33: Yes), the condition is that the overload detection SW (the toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF. (S34: Yes), the process proceeds to S35. In S35, it is determined whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up.
[0047]
That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, the toilet seat is determined by the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z. Since the position 24 is recognized, it can be determined whether or not the toilet seat 24 is immediately before the closed position based on whether or not the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has reached a predetermined number.
[0048]
Therefore, here, when it is determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has been counted up (S35: Yes), it is assumed that the toilet seat 24 is immediately before the closed position, and the process proceeds to S36 for the toilet seat. While energizing the drive motor 45z is stopped, the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is started. Then, on condition that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S37: Yes), the process proceeds to S38, and a soft closing operation is performed in which the toilet seat 24 softly stops at the closed position by its own weight. To complete the closing operation of the toilet seat 24 (end of soft closing in S39). On the other hand, when it is not determined that the number of rotation pulses detected by the rotation sensor 48z has increased (S35: No), the toilet seat 24 is not immediately before the closed position, and the process returns to S32 and the above-described processing is repeated. .
[0049]
In S33 described above, when it is not determined that the interval between the rotation pulses detected by the rotation sensor 48z is normal (S33: No), the process proceeds to S40 to stop energization of the toilet seat drive motor 45z. At the same time, power generation braking for the toilet seat drive motor 45z is started, and the condition is that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z and 49z) is OFF (S41: Yes), the process proceeds to S39 and the toilet seat 24 is closed. Complete the action.
For example, the rotation sensor 48z detects when the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state or when the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening / closing direction and the opening operation of the toilet seat 24 becomes abnormal. It takes at least about 100 msec until it is determined that the interval between the rotation pulses is not normal (S33: No).
[0050]
Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state, the rotation of the toilet seat drive motor 45z is slowed down and stopped. Since the interval between rotation pulses detected at 48z also becomes longer, when the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z exceeds a predetermined time, it is considered that the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state. According to the circuit diagram of FIG. 9, energization to the toilet seat drive motor 45z is stopped, and a power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is started. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, the relay 264 is turned on by the microcomputer 261 to short-circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z, and the generated current due to the rotation of the toilet seat drive motor 45z becomes the toilet seat drive motor 45z. The brake is applied to the rotation of the toilet seat drive motor 45z.
[0051]
In S34 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S34: No), the process proceeds to S43, and the toilet seat drive motor 45z is energized. Stop and stop the closing operation of the toilet seat 24 (emergency impact closing in S42). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24 and the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z is moved to the toilet seat limit switch. 49z is pressed, and the movable contact and the fixed contact of the toilet seat limit switch 49z are brought into contact with each other. Accordingly, the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned ON, and the toilet seat drive motor 45z is energized. Stop. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z, and the movable contact 474a and the fixed contact 474b of the toilet seat limit switch 47z are connected. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned on, and energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped.
For example, when the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state or when the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening / closing direction and the closing operation of the toilet seat 24 becomes abnormal, the overload detection SW ( It takes about 2 to 4 msec until it is determined that the toilet seat limit switches 47z and 49z) are not OFF (S34: No).
[0052]
On the other hand, in S41 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S41: No), the process proceeds to S45, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is set. After the release, the closing operation of the toilet seat 24 is stopped (emergency impact closing in S42). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, not only the toilet seat 24 is forced to be stationary, but also the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction. Then, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z to bring the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z into contact with each other. 49z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z, and the movable contact 474a and the fixed contact 474b of the toilet seat limit switch 47z are connected. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned on, and energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, by turning off the relay 264 by the microcomputer 261, the short circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z is released, and the brake against the rotation of the toilet seat drive motor 45z is released.
[0053]
Furthermore, in S37 described above, when it is not determined that the overload detection SW (toilet seat limit switches 47z, 49z) is OFF (S37: No), the process proceeds to S44, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is set. After the release, the closing operation of the toilet seat 24 is stopped (emergency impact closing in S42). Specifically, when the toilet seat drive motor 45z is rotated in the closing direction of the toilet seat 24, if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the opening direction even if the toilet seat 24 is immediately before the closed position, The drive shaft 451 of the drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 49z to bring the movable contact and fixed contact of the toilet seat limit switch 49z into contact with each other, so that the overload detection SW (toilet seat limit switch 49z) is turned on. Then, the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. Even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the closing direction, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z depresses the toilet seat limit switch 47z, and the movable contact 474a and the fixed contact 474b of the toilet seat limit switch 47z are connected. As a result, the overload detection SW (toilet seat limit switch 47z) is turned on, and the power generation brake for the toilet seat drive motor 45z is released. In this regard, in the circuit diagram of FIG. 9, by turning off the relay 264 by the microcomputer 261, the short circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z is released, and the brake against the rotation of the toilet seat drive motor 45z is released.
[0054]
As described above in detail, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. The worm gear 461z attached to the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are engaged with each other, whereby the fourth two-stage gear. Since the toilet seat output shaft 42 pivoted at 465z rotates, the toilet seat 24 can be rotated in the closing direction or the opening direction.
[0055]
For convenience of explanation, hereinafter, the worm gear 461z, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are simply referred to as “gear transmission”. Means 46 ".
[0056]
At this time, for example, when the toilet seat 24 is forcibly stopped by an external force such as when the user loses balance and leans on the toilet seat 24, the rotation of the toilet seat drive motor 45z stops, so the toilet seat drive motor The rotation at 45z becomes abnormal. At this time, the rotation sensor 48z detects an abnormality in the rotation of the toilet seat drive motor 45z (S13: No, S33: No), stops energization of the toilet seat drive motor 45z, and between the terminals of the toilet seat drive motor 45z. Is short-circuited to brake the rotation of the toilet seat drive motor 45z (S17, S40), and the toilet seat drive motor 45z and the “gear transmission means 46” are instantaneously shifted to the stop state. It does not act on the transmission means 46 ".
[0057]
Further, when the toilet seat 24 is forcibly rotated by an external force, for example, when the user loses balance and leans on the toilet seat 24, the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z to which the worm gear 461z is attached is applied. Thrust is generated, and the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z to which the worm gear 461z is attached presses the toilet seat limit switches 47z and 49z. As a result, the toilet seat limit switches 47z and 49z are closed (S18: No, S41: No), and the short circuit between the terminals of the toilet seat drive motor 45z is released (S20, S45). The motor 45z and the "gear transmission means 46" can be freely rotated, so that a large torque does not act on the "gear transmission means 46", and the toilet seat drive motor 45z rotates against the brake. Nor.
[0058]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet seat drive motor 45z (S11, S32), and the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. And the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are meshed with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. When the toilet seat output shaft 42 is rotated and the toilet seat 24 is rotated in the closing direction or in the opening direction, the toilet seat 24 is forcibly brought into a stationary state, or the toilet seat 24 is forcibly forward / reverse. When rotated in the direction, the “gear transmission means 46” and the toilet seat drive motor 45z can be protected from abnormal overload.
[0059]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, for example, when the user loses balance and leans on the toilet seat 24, the toilet seat 24 is forcibly forced by an external force without passing through a stationary state. When rotating in the forward and reverse directions, the rotation of the toilet seat drive motor 45z becomes abnormal. Further, thrust is generated on the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z to which the worm gear 461z is attached, and the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z to which the worm gear 461z is attached presses the toilet seat limit switches 47z and 49z. . At this time, it takes at least about 100 msec to detect an abnormality in the rotation of the toilet seat drive motor 45z by the rotation sensor 48z. On the other hand, until the toilet seat limit switches 47z and 49z are pressed, Since the time of 2 to 4 msec is sufficient, the toilet seat limit switches 47z and 49z are closed before detecting the rotation abnormality of the toilet seat drive motor 45z with the rotation sensor 48z (S13: No, S33: No) (S14). : No, S34: No), energization of the toilet seat drive motor 45z is stopped (S22, S43). Therefore, even if a certain amount of time is required for detection by the rotation sensor 48z in S13 and S33, detection by the toilet seat limit switches 47z and 49 in S14 and S34 is performed instantaneously. The toilet seat drive motor 45z and the “gear transmission means 46” can be freely rotated, and a large torque does not act on the “gear transmission means 46”.
[0060]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet seat drive motor 45z (S11, S32), and the worm gear attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. 461z, the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are engaged with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. When the toilet seat output shaft 42 is rotated and the toilet seat 24 is rotated in the closing direction or the opening direction, the toilet seat 24 is forcibly rotated in the forward direction and the reverse direction without passing through the stationary state. Even in such a case, the “gear transmission means 46” can be protected from abnormal overload.
[0061]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet seat drive motor 45z (S11, S32), and the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. And the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are meshed with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. When the toilet seat output shaft 42 is rotated and the toilet seat 24 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet seat 24, the toilet seat 24 is moved by an external force. When it is forcibly rotated (S18: No, S41: No / S14: No, S34: No), the “gear transmission means 46” can be freely rotated (S20, S45 / S22, S43). Since the large torque is prevented from acting on the “gear transmission means 46”, it is not necessary to increase the rigidity of the “gear transmission means 46”, and the “gear transmission means 46” can be reduced in size. Become.
[0062]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet seat drive motor 45z (S11, S32), and the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. And the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are meshed with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. When the toilet seat output shaft 42 is rotated and the toilet seat 24 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet seat 24, the toilet seat 24 is moved by an external force. When it is forcibly rotated (S18: No, S41: No / S14: No, S34: No), the toilet seat 24, the toilet seat drive motor 45z, and the “gear transmission means 46” can rotate freely. (S20, S45 / S22, S43), since a large bending stress is prevented from acting on the toilet seat 24, the toilet seat 24 is damaged even if the toilet seat 24 is forcibly rotated in the forward or reverse direction. Can be prevented.
[0063]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat drive motor 45z is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. And the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are meshed with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. The toilet seat output shaft 42 rotates and the toilet seat 24 rotates in the closing direction or the opening direction. Here, the toilet seat 24 is forcibly rotated in the forward and reverse directions with respect to the rotation by the toilet seat drive motor 45z. In such a case, compared with the case where the rotation of the toilet seat 24 by the toilet seat drive motor 45z is forcibly stopped, a larger torque is generated and acts on the “gear transmission means 46”. Part of the transfer means 46 "may often be damaged.
[0064]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet seat 24 is manually forcedly rotated in the closing direction even a little, the movable contact 474a and the fixed contact 474b of the toilet seat limit switch 47z are connected. When the spring constant of the spring 475 of the toilet seat limit switch 47z is selected so as to come into contact, and the toilet seat 24 is forcibly manually rotated in the opening direction even a little, it is fixed to the movable contact of the toilet seat limit switch 49z. The spring constant of the spring of the toilet seat limit switch 49z is selected so that the contact comes into contact. Accordingly, the toilet seat limit switches 47z and 49z are depressed only when a larger torque acts on the "gear transmission means 46" than when the toilet seat 24 is forcibly stopped by the toilet seat drive motor 45z. Since they are closed (S18: No, S41: No), it is possible to more reliably protect the toilet seat drive motor 45z and the “gear transmission means 46” from a case where an abnormal overload occurs.
[0065]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, two toilet seat limit switches 47z and 49z are provided (see FIG. 8). Lifting is difficult in structure, and the impact force on the “gear transmission means 46” is gentler than that when the toilet seat 23 is suddenly moved in the closing direction, such as by striking a hand. Accordingly, when the toilet seat 23 is rotated in the opening direction by an external force, the rotation sensor 48z reads the interval between rotation pulses of the toilet seat drive motor 45z, and when the interval between rotation pulses exceeds a predetermined time, the toilet seat drive motor 45z is moved to. Since the “gear transmission means 46” can be protected from most abnormal overloads, the toilet seat limit switch 49z can be omitted.
[0066]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, it is determined whether or not the opening operation of the toilet seat 24 is normal (S13), and whether or not the closing operation of the toilet seat 24 is normal. The determination (S33) is performed based on the interval between rotation pulses detected by the rotation sensor 48z (with respect to the rotation of the toilet seat drive motor 45z). In this regard, the position of the gear constituting the gear transmission means 46 is detected. The sensors 44f, 44z, 48f, 48z (see FIG. 5) for the purpose may be used.
[0067]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the opening / closing operation of the toilet seat 24 has been described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 and 7, but the opening / closing operation of the toilet lid 23 is also illustrated in FIGS. 6 and 7. The same can be explained in the flowchart. That is, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet lid drive motor 45f is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the worm gear attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. 461f and the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the shaft is fixed to the fourth two-stage gear 465f. Since the toilet lid output shaft 43 rotates, the toilet lid 23 can be rotated in the closing direction or the opening direction.
[0068]
For convenience of explanation, hereinafter, the worm gear 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are simply referred to as “gear transmission”. Means 46 ".
[0069]
At this time, for example, when the toilet lid 23 is forcibly stopped by an external force, for example, when the user loses balance and leans on the toilet lid 23, the rotation of the toilet lid drive motor 45f stops. The rotation of the lid drive motor 45f becomes abnormal. At this time, the rotation sensor 48f detects an abnormality in the rotation of the toilet lid drive motor 45f (S13: No, S33: No), stops energization of the toilet lid drive motor 45f, and the toilet lid drive motor 45f. By short-circuiting the terminals, the rotation of the toilet lid drive motor 45f is braked (S17, S40), and the toilet lid drive motor 45f and the “gear transmission means 46” are instantaneously shifted to the stop state. A large torque does not act on the “gear transmission means 46”.
[0070]
Further, when the toilet lid 23 is forcibly rotated by an external force, for example, when the user loses balance and leans on the toilet lid 23, the toilet lid drive motor 45f to which the worm gear 461f is attached is driven. Thrust is generated on the shaft, and the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f to which the worm gear 461f is attached presses one of the two toilet lid limit switches. As a result, one of the two toilet lid limit switches is closed (S18: No, S41: No), and the short circuit between the terminals of the toilet lid drive motor 45f is released (S20, S45). 23, the toilet lid drive motor 45f, and the "gear transmission means 46" can rotate freely, so that a large torque does not act on the "gear transmission means 46", and the toilet lid drive motor 45f It does not rotate against the brake.
[0071]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet lid drive motor 45f (S11, S32), and the worm gear attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the shaft is fixed to the fourth two-stage gear 465f. When the toilet lid output shaft 43 is rotated and the toilet lid 23 is rotated in the closing direction or the opening direction, the toilet lid 23 is forced to be in a stationary state, or the toilet lid 23 is forced Thus, the “gear transmission means 46” and the toilet lid drive motor 45f can be protected from abnormal overload.
[0072]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, for example, when the user loses balance and leans on the toilet lid 23, the toilet lid 23 is forcibly forced by an external force without passing through a stationary state. In particular, when rotating in the forward and reverse directions, the rotation of the toilet lid drive motor 45f becomes abnormal. Also, thrust is generated on the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f to which the worm gear 461f is attached, and the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f to which the worm gear 461f is attached is one of the two toilet seat limit switches. Press or. At this time, it takes at least about 100 msec until the rotation sensor 48f detects an abnormality in the rotation of the toilet lid drive motor 45f, while one of the two toilet lid limit switches is pressed. About 2 to 4 msec until the rotation sensor 48f detects an abnormality in the rotation of the toilet lid drive motor 45f (S13: No, S33: No). One of the limit switches is closed (S14: No, S34: No), and energization of the toilet lid drive motor 45f is stopped (S22, S43). Therefore, even if a certain amount of time is required for the detection by the rotation sensor 48f in S13 or S33, the detection by one of the two toilet lid limit switches in S14 or S34 is instantaneously performed. The toilet lid 23, the toilet lid drive motor 45f, and the "gear transmission means 46" can be freely rotated, and a large torque does not act on the "gear transmission means 46".
[0073]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the toilet lid drive motor 45f is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32) and attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. The worm gear 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the fourth two-stage gear 465f is fixed. When the toilet lid output shaft 43 is rotated and the toilet lid 23 is rotated in the closing direction or the opening direction, the toilet lid 23 is forcibly forward / reversely forced without passing through the stationary state. Even when rotated in the direction, the “gear transmission means 46” can be protected from abnormal overload.
[0074]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet lid drive motor 45f (S11, S32), and the worm gear is attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the shaft is fixed to the fourth two-stage gear 465f. When the toilet lid output shaft 43 is rotated and the toilet lid 23 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet lid 23 When the lid 23 is forcibly rotated by an external force (S18: No, S41: No / S14: No, S34: No), the “gear transmission means 46” can be freely rotated (S20, S45 / S22). , S43), large Since it is possible to prevent a large torque from acting on the “gear transmission means 46”, it is not necessary to increase the rigidity of the “gear transmission means 46”, and the “gear transmission means 46” can be reduced in size. .
[0075]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet lid drive motor 45f (S11, S32), and the worm gear is attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the shaft is fixed to the fourth two-stage gear 465f. When the toilet lid output shaft 43 is rotated and the toilet lid 23 is rotated in the closing direction or the opening direction, for example, when the user breaks the balance and leans on the toilet lid 23 When the lid 23 is forcibly rotated by an external force (S18: No, S41: No / S14: No, S34: No), the toilet lid 23, the toilet lid drive motor 45f, and the “gear transmission means 46” are free. Ready to rotate ( 20, S45 / S22, S43), since a large bending stress is prevented from acting on the toilet lid 23, the toilet lid 23 is damaged even if the toilet lid 23 is forcibly rotated in the forward or reverse direction. Can be prevented.
[0076]
Of course, the overall rigidity of the toilet lid 23 is considerably lower than that of the toilet seat 24 because of its structure. Therefore, even when the toilet lid 23 is forcibly rotated in the forward direction or the reverse direction, the toilet lid 23 is bent by an amount corresponding to its low rigidity, so that the impact force is easily absorbed. The toilet lid output shaft 43 can also be made of a material that is strong against detergents and urine components and has an appropriate degree of bending (for example, a resin containing a filler), and its structure. Also from the top, the toilet lid output shaft 43 is bent, so that the impact force is easily absorbed. Therefore, there are cases where the “gear transmission means 46” can be protected from abnormal overload or the toilet lid 23 can be prevented from being damaged without providing two toilet lid limit switches.
[0077]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet lid drive motor 45f is rotated by the microcomputer 261 (S11, S32), the worm gear attached to the drive shaft of the toilet lid drive motor 45f. 461f, the first two-stage gear 462f, the second two-stage gear 463f, the third two-stage gear 464f, and the fourth two-stage gear 465f are engaged with each other, so that the shaft is fixed to the fourth two-stage gear 465f. The toilet lid output shaft 43 rotates and the toilet lid 23 rotates in the closing direction or the opening direction. Here, the toilet lid 23 is forced to rotate in the positive direction with respect to the rotation by the toilet lid driving motor 45f. When rotated in the reverse direction, a larger torque is generated and acts on the “gear transmission means 46” than when the rotation of the toilet lid drive motor 45f by the toilet lid drive motor 45f is forcibly stopped. "Gear transmission with low strength" Fear is often part of the stage 46 "may be damaged.
[0078]
Therefore, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, when the toilet lid 23 is manually and forcibly rotated in the closing direction or even in the closing direction, of the two limit switches for the toilet lid, If the spring constants of the springs of the two toilet lid limit switches 47f are selected so that one of the movable contacts and the fixed contact is in contact, the toilet lid 23 is forced to rotate by the toilet lid drive motor 45f. Since only one of the toilet lid limit switches is pushed down and closed only when a larger torque than the case where it is stopped is applied to the “gear transmission means 46” (S18: No, S41: No), there is an abnormality. It is possible to more reliably protect the toilet lid drive motor 45f and the “gear transmission means 46” from a case where an overload occurs.
[0079]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device 2 of the present embodiment, the microcomputer 261 rotates the toilet seat drive motor 45z (S11, S32), and the worm gear 461z attached to the drive shaft 451 of the toilet seat drive motor 45z. And the first two-stage gear 462z, the second two-stage gear 463z, the third two-stage gear 464z, and the fourth two-stage gear 465z are meshed with each other to be fixed to the fourth two-stage gear 465z. When the toilet seat output shaft 42 is rotated and the toilet seat 24 is rotated in the closing direction or the opening direction, compared to when the toilet seat 24 is forcibly rotated in the positive direction with respect to the rotation by the toilet seat drive motor 45z, When the toilet seat 24 is forcibly rotated in the reverse direction with respect to the rotation by the toilet seat drive motor 45z, a larger torque is generated and acts on the “gear transmission means 46”, thereby reducing the strength of the “gear transmission hand”. Focusing on the fact that the portion 46 "is likely to be damaged, the toilet seat limit switches 47z and 49z are depressed only when the toilet seat 25 is forcibly rotated in the opposite direction to the rotation by the toilet seat drive motor 45z. Even if it is closed (S18: No, S41: No), it is possible to more reliably protect the toilet seat drive motor 45z and the “gear transmission means 46” from a case where an abnormal overload occurs. .
This also applies to the opening / closing operation of the toilet lid 23.
[0080]
【The invention's effect】
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly stopped, the logical state of the electrical signal of the rotation detection means changes and the computer control means Since the energization stop control and the terminal short circuit control are performed, the rotation of the drive motor is braked, and the drive motor and the drive means are instantaneously shifted to the stop state, so that a large torque does not act on the drive means. When the toilet lid or toilet seat that is being opened and closed by the computer control means is forcibly rotated, the logic state of the electrical signal of the load detection means changes and the computer control means releases the terminal short-circuit control. The toilet lid, drive motor, and drive means can be freely rotated, so that a large torque does not act on the drive means, and the drive motor Nor does it rotates against the brake. Therefore, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is controlled by a computer via the drive motor and the driving means, the toilet seat / toilet lid is forced When rotated in the forward and reverse directions, the drive motor and drive means can be protected from abnormal overload.
[0081]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Thus, since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, it is not necessary to increase the rigidity of the driving means, and the driving means can be downsized.
[0082]
In the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, the toilet seat / toilet lid, the drive motor, and the drive means rotate freely. Since it is possible to prevent a large torque from acting on the driving means, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is computer controlled via the driving motor and the driving means, Even if it is forcibly rotated in the forward or reverse direction, the toilet seat or toilet lid can be prevented from being damaged.
[0083]
Further, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, when the toilet lid or toilet seat being opened and closed by the computer control means is rotated in the forward and reverse directions without passing through the stationary state, the electrical signal of the rotation detecting means The logical state of the electrical signal of the load detection means changes instantaneously and the computer control means performs energization stop control while the logical state of the load does not change, so that a certain amount of time is required for detection by the rotation detection means Even in such a case, since the detection by the load detection means is performed instantaneously, the drive means can immediately be freely rotated, and a large torque does not act on the drive means. Therefore, when the opening / closing operation of the toilet seat / toilet lid is controlled by a computer via the drive motor and drive means, the toilet seat / toilet lid is forcibly rotated in the forward and reverse directions without passing through the stationary state. In this case, the drive means can be protected from abnormal overload.
[0084]
Further, when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly rotated, a larger torque is required than when the toilet lid or toilet seat that is being opened / closed by the computer control means is forcibly stopped. If it is emphasized that the weak part of the drive means is likely to be damaged due to the occurrence and action of the drive means, in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, the load detection means is electrically connected to the load detection means. Load setting means is provided to determine the force required to change the logic state of the signal. With this load setting means, it is possible to detect a larger external force that stops rotation by the drive motor of the toilet lid or toilet seat. By doing so, it is possible to more reliably protect the drive motor and the drive means from the case where the abnormal overload occurs.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view of an electric opening / closing drive device cut along line AA in FIG. 2 in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the inside of an electric opening / closing drive device in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a toilet seat limit switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention, and is a view in which the toilet seat limit switch is cut along a line GG in FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view of a fixed contact of a toilet seat limit switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram between an electric opening / closing drive device and a control circuit in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention;
FIG. 6 is a flowchart when the toilet seat is opened in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart when the toilet seat closing operation is performed in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a toilet seat limit switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a control circuit for short-circuiting terminals of a toilet seat drive motor in the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention;
FIG. 10 is a side view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 11 is a plan view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 12 is a plan view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 13 is a side view of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 14 is a view showing an operation part of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 15 is a diagram showing a remote control switch of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
FIG. 16 is a view showing an electric opening / closing driving device of the toilet seat / toilet lid opening / closing device of the present invention.
[Explanation of symbols]
2 Opening and closing device for toilet seat and toilet lid
23 Toilet lid
24 toilet seat
45f Toilet lid drive motor
45z toilet seat drive motor
46 Gear transmission means
47z Limit switch for toilet seat
49z Limit switch for toilet seat

Claims

A drive motor for opening and closing the toilet seat or toilet lid;
Drive means comprising a gear train for transmitting the drive force of the drive motor;
Computer control means for driving and controlling the drive means;
Load detecting means for detecting a force acting on the driving means from the outside during the opening / closing operation of the toilet seat or the toilet lid;
Rotation detection means for detecting the rotation state of the drive motor or the drive means,
The computer control means performs energization stop control for stopping energization of the drive motor when the logic state of the electrical signal of the rotation detection means changes while the drive means is being opened and closed. While performing the terminal short-circuit control to short-circuit between the terminals, while the terminal short-circuit control is being performed, when the logic state of the electrical signal of the load detection means has changed, to cancel the terminal short-circuit control, Opening and closing device for toilet seat and toilet lid.

An opening / closing device for a toilet seat / toilet lid according to claim 1,
The computer control means stops the energization when the logical state of the electrical signal of the load detection means changes even when the logical state of the electrical signal of the rotation detection means does not change while the drive means is open / closed. An opening / closing device for a toilet seat and toilet lid, characterized by performing control.

A toilet seat / toilet lid opening / closing device according to claim 1 or 2,
The load detection means has a load setting means for determining a force required for changing the logical state of the electrical signal of the load detection means,
The toilet seat / toilet lid opening / closing device, wherein the load setting means is set so that a greater external force can be detected than stopping the rotation of the toilet lid or the toilet seat by the drive motor.