JP4580010B2 - Thermal printer - Google Patents
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Description
本発明は、印刷媒体の表面と裏面に同時に印刷可能なサーマルプリンタに関する。 The present invention is simultaneously directed to printable thermal printers on the surface and the back surface of the print medium.
サーマル用紙の表裏両面に同時に印刷を行うことが可能なサーマルプリンタとして、2つのプラテンローラと2つのサーマルヘッドを備えた両面サーマルプリンタが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 A double-sided thermal printer having two platen rollers and two thermal heads has been proposed as a thermal printer capable of simultaneously printing on both front and back sides of a thermal paper (see, for example, Patent Document 1).
この種の従来の両面サーマルプリンタは、第1プラテンローラと第2プラテンローラを互いに同期して同一の送り速度で回転させている。サーマル用紙は第1プラテンローラと第1サーマルヘッドとの間を通ることにより、サーマル用紙の一方の面に第1サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。さらにこのサーマル用紙が第2プラテンローラと第2サーマルヘッドとの間を通ることにより、サーマル用紙の一方の面に第2サーマルヘッドによって印刷が行なわれる。
この種のサーマルプリンタに用いられるサーマル用紙としては、通常、基紙の両面にそれぞれ感熱層が形成された両面サーマル用紙を用いる。その一方で、基紙のいずれか一方の面だけに感熱層が形成された片面サーマル用紙がある。両面サーマル用紙と片面サーマル用紙は、見かけ上はほとんど相違がない。このため、ユーザが誤って片面サーマル用紙を両面サーマルプリンタにセットしてしまった場合に、両面印刷を行ったにも係らず用紙の感熱層が形成されている一方の面しか印刷結果が現れないということがあった。 As a thermal paper used in this type of thermal printer, a double-sided thermal paper in which a heat-sensitive layer is formed on both sides of a base paper is usually used. On the other hand, there is a single-sided thermal paper in which a heat-sensitive layer is formed only on one side of the base paper. The double-sided thermal paper and the single-sided thermal paper have almost no difference in appearance. For this reason, if the user accidentally sets a single-sided thermal paper in the double-sided thermal printer, the printed result will appear only on one side of the paper where the heat-sensitive layer is formed, even though double-sided printing is performed. That happened.
本発明はこのような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、両面に感熱層が形成されている両面サーマル用紙に対してのみ両面印刷を行うことができるサーマルプリンタを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, it is an object of providing a thermal printer which can perform double-sided printing only for double-sided thermal paper that the heat-sensitive layer is formed on both surfaces There is to do.
本発明は、両面に感熱層が形成されてなる両面サーマル用紙及びいずれか一方の面に感熱層が形成されてなる片面サーマル用紙のうち一方のサーマル用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙搬送手段により搬送されるサーマル用紙の一方の面に接するように配置され、当該一方の面に印刷を行う第1サーマルヘッドと、サーマル用紙の他方の面に接するように配置され、当該他方の面に印刷を行う第2サーマルヘッドと、サーマル用紙の一方の面及び他方の面にそれぞれ感熱層が形成されているか否かを判別する用紙判別手段と、この用紙判別手段によりサーマル用紙の一方の面及び他方の面の両面に感熱層が形成されていると判別されたことを条件に、第1サーマルヘッドと第2サーマルヘッドとを動作させてサーマル用紙の両面への印刷を制御し、サーマル用紙の一方の面または他方の面のいずれか一方に感熱層が形成されていると判別されたことを条件に、第1サーマルヘッド及び前記第2サーマルヘッドのうち感熱層が形成されていると判別された面に接するように配置されたサーマルヘッドを動作させてサーマル用紙の感熱層が形成されていると判別された片面への印刷を制御する印刷制御手段とを備えたものである。 The present invention relates to a sheet conveying means for conveying one thermal sheet of a double-sided thermal sheet having a heat-sensitive layer formed on both sides and a single-sided thermal sheet having a heat-sensitive layer formed on either side, and a sheet conveying means. The first thermal head is disposed so as to be in contact with one surface of the thermal paper transported by the first and performing printing on the one surface, and is disposed so as to be in contact with the other surface of the thermal paper, and printing is performed on the other surface. A second thermal head for performing thermal recording, a paper discriminating unit for discriminating whether or not a thermal layer is formed on one side and the other side of the thermal paper, and one side and the other side of the thermal paper by the paper discriminating unit of the condition that the heat-sensitive layer is determined to have been formed on both sides of the surface, the printing on both sides of the thermal paper by operating the first thermal head and the second thermal head Pleased, on condition that the heat-sensitive layer is determined to have been formed, the heat-sensitive layer of the first thermal head and the second thermal head formed on one of one side or the other side of the thermal sheet A print control means for controlling the printing on one side which is determined that the thermal layer of the thermal paper is formed by operating the thermal head arranged so as to be in contact with the surface which is determined to be It is.
かかる手段を講じた本発明のサーマルプリンタによれば、両面に感熱層が形成されている両面サーマル用紙に対してのみ両面印刷を行うことができるという効果を奏する。 According to the thermal printer of the present invention in which such means is provided, there is an effect that double-sided printing can be performed only on a double-sided thermal paper having a heat-sensitive layer formed on both sides.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を用いて説明する。なお、この実施の形態は、サーマル用紙1の両面に印刷を行うことが可能なサーマルプリンタ10に本発明を適用した場合である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. This embodiment is a case where the present invention is applied to a
図1は第1の実施の形態のサーマルプリンタ10における印刷機構部の概略を模式的に示す図である。ロール状に巻回されたサーマル用紙1は、図示しないプリンタ本体の用紙収容部に収容される。そして、その先端が用紙収容部から引き出され、プリンタ本体の用紙排出口から外部へ排出されるようになっている。
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an outline of a printing mechanism unit in the
プリンタ本体には、用紙収容部から引き出されたサーマル用紙1の一方の面(以下、この面を表面1Aという)に接するように第1サーマルヘッド2が設けられている。そしてこの第1サーマルヘッド2に対し、サーマル用紙1を挟んで対向するように第1プラテンローラ3が設けられている。
The printer main body is provided with a first
また、前記第1サーマルヘッド2より紙送り方向上流側において、用紙収容部から引き出されたサーマル用紙1の他方の面(以下、この面を裏面1Bという)に接するように第2サーマルヘッド4が設けられている。そしてこの第2サーマルヘッド4に対し、サーマル用紙1を挟んで対向するように第2プラテンローラ5が設けられている。
Further, the second
さらに、前記第1サーマルヘッド2より紙送り方向下流側において、用紙排出口から排出されるサーマル用紙1を切断するためのカッタ機構6が設けられている。
Further, a
また、前記第1サーマルヘッド2より紙送り方向下流側でかつ前記カッタ機構6よりも上流側において、サーマル用紙1を挟んで対向するように第1マークセンサ7Aと第2マークセンサ7Bとが設けられている。第1マークセンサ7Aは、サーマル用紙1の表面1Aに印刷される所定の用紙判定マークを検出するものであり、第2マークセンサ7Bは、サーマル用紙1の裏面1Bに印刷される所定の用紙判定マークを検出するものであって、詳細については後述する。
A
第1サーマルヘッド2及び第2サーマルヘッド4は、いずれも多数の発熱素子を列状に配置してなるラインサーマルヘッドであり、発熱素子の配列方向がサーマル用紙1の搬送方向に対して直交するようにプリンタ本体に取り付けられている。
Each of the first
第1プラテンローラ3及び第2プラテンローラ5は円柱状に形成され、図示しない動力伝達機構により後述する用紙フィードモータ23の回転が伝達されて、それぞれ図示矢印の方向に回転するようになっている。これらプラテンローラ3,5の回転により、用紙収容部から引き出されたサーマル用紙1が図示矢印の方向に搬送され、用紙排出口から外部へ排出される。ここに、第1プラテンローラ3及び第2プラテンローラ5は、搬送手段を構成する。
The
図2はサーマルプリンタ10の制御回路を含む要部構成を示すブロック図である。サーマルプリンタ10は、制御部本体としてCPU(Central Processing Unit)11を備えている。そして、このCPU11に、アドレスバス,データバス等のバスライン12を介して、ROM(Read Only Memory)13,RAM(Random Access Memory)14,I/O(Input/Output)ポート15,通信インターフェイス16,第1,第2のモータ駆動回路17,18及び第1,第2のヘッド駆動回路19,20の各部を接続することにより、制御回路を構成している。この制御回路を構成する各部には、電源回路21から駆動電源が供給されるようになっている。
FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration including the control circuit of the
通信インターフェイス16には、ホスト装置30が接続されている。このホスト装置30で適時印刷データが生成され、インターフェイスを通じてサーマルプリンタ10に供給される。I/Oポート15には、前記第1マークセンサ7Aや第2マークセンサ7B等の各種センサからの信号が入力される。
A
第1のモータ駆動回路17は、サーマル用紙1を一方向に搬送する搬送手段の駆動源である用紙フィードモータ22のオン,オフを制御する。第2のモータ駆動回路18は、前記カッタ機構6の駆動源であるカッタモータ23のオン,オフを制御する。
The first
第1のヘッド駆動回路19は、前記第1サーマルヘッド2の印刷動作を制御する。第2のヘッド駆動回路20は、前記第2サーマルヘッド4の印刷動作を制御する。第1のヘッド駆動回路19と第1サーマルヘッド2との対応関係を図3のブロック図で示す。なお、第2のヘッド駆動回路20と第2サーマルヘッド4との対応関係もこれと同様なので、ここでの説明は省略する。
The first
第1サーマルヘッド2は、N(Nは複数)個の発熱素子を列状に配列し、この素子数Nのドットからなる1ラインデータを一度に印字可能なラインサーマルヘッド本体41と、上記1ラインデータを1ライン毎にラッチするラッチ回路42と、このラッチ回路42にラッチされた1ラインデータに従い、前記ラインサーマルヘッド本体41を構成するN個の発熱素子を選択的に通電する通電制御回路43とから構成されている。
The first
第1のヘッド駆動回路19は、バスライン12を介して順次入力されるNドット分の1ラインデータを取込み、ラッチ回路42に出力する先入れ先出し機能と、ストローブ信号STBをラッチ回路42に出力する機能と、イネーブル信号ENBを通電制御回路43に出力する機能とを有している。
The first
ラッチ回路42においては、ストローブ信号STBがアクティブになるタイミングで、ヘッド駆動回路19から出力される1ラインデータをラッチする。通電制御回路43においては、ラッチ回路42にラッチされた1ラインデータのうち印刷ドットに対応した発熱素子をイネーブル信号ENBがアクティブになっている間通電する。
The
RAM14には、図4に示すように、ホスト装置30から受信した印刷データを記憶するための受信バッファ51と、前記サーマル用紙1の表面1A側に印刷する印刷データのラスタイメージデータが展開されて格納される第1イメージバッファとしての表面イメージバッファ52と、前記サーマル用紙1の裏面1B側に印刷する印刷データのラスタイメージデータが展開されて格納される第2イメージバッファとしての裏面イメージバッファ53とが形成されている。
As shown in FIG. 4, the
かかる構成のサーマルプリンタ10において、使用可能なサーマル用紙1の断面構造を図5に模式的に示す。同図(a)は、基紙61の表裏両面にそれぞれ感熱層62,63が形成された両面サーマル用紙P1を示す。同図(b)は、基紙61の表面だけに感熱層62が形成された表面対応の片面サーマル用紙P2を示す。同図(c)は、基紙61の裏面だけに感熱層63が形成された裏面対応の片面サーマル用紙P3を示す。感熱層62,63は、所定の温度以上に加熱されたときに例えば黒あるいは赤等の所望の色に発色する材料によって構成されている。これらのサーマル用紙P1〜P3は、いずれも図1に示す如く表面1Aが内側を向くようにロール状に巻回された状態で、プリンタ本体の用紙収容部に収容される。
FIG. 5 schematically shows a cross-sectional structure of the thermal paper 1 that can be used in the
CPU11は、電源投入操作、または用紙交換後のリセット操作に応じて、図7の流れ図に示す手順の処理を実行するようになっている。先ず、ST(ステップ)1としてサーマル用紙1が正常にセットされているか否かを判断する。
The
本実施の形態のサーマルプリンタ10の場合、サーマル用紙1を交換する必要が生じたユーザは、プリンタ本体のカバーを開け、用紙収容部に新しい用紙1を収容する。そして、この用紙1の先端を第2サーマルヘッド4と第2プラテンローラ5との間を通し、さらに第1サーマルヘッド2と第1プラテンローラ3との間を通したならば、上記カバーを閉じる構造となっている。そこで、第1サーマルヘッド2と第2サーマルヘッド4との間に用紙センサを設け、CPU11は、この用紙センサをチェックして用紙検出状態にあるとき用紙が正常にセットされていると判断する。なお、このような用紙センサは周知のものである。
In the case of the
用紙1が正常にセットされていると判断されると、CPU11は、ST2として用紙フィードモータ22を制御して用紙1を所定量fだけ空送りする。この送り量fは、第1サーマルヘッド2からカッタ6までの離間距離に略等しい量である。
If it is determined that the paper 1 is set normally, the
用紙1を所定量fだけ空送りしたならば、CPU11は、ST3として予めROM13に記憶された用紙判定マークの印刷データをドット変換し、表面イメージバッファ52と裏面イメージバッファ53とにそれぞれ展開して格納する。そして、表面イメージバッファ52に格納された用紙判定マークのラスタイメージデータを第1のヘッド駆動回路19に出力して第1サーマルヘッド2により用紙1の表面1Aに印刷させる。また、裏面イメージバッファ53に格納された用紙判定マークのラスタイメージデータを第2のヘッド駆動回路20に出力して第2サーマルヘッド4により用紙1の裏面1Bに印刷させる(マーク印刷手段)。
If the sheet 1 is fed by a predetermined amount f, the
用紙1の表裏両面に対する用紙判定マークの印刷動作を終えたならば、CPU11は、ST4として用紙フィードモータ22を制御して用紙1をさらに所定量hだけ空送りする。この送り量hは、第2サーマルヘッド2からカッタ6までの離間距離より若干長い量とする。
When the printing operation of the paper determination marks on both the front and back sides of the paper 1 is completed, the
このときの用紙1の表面1Aと裏面1Bの状態の一例を図6に示す。同図において、矢印70は、用紙1の搬送方向を示している。間隔gは、第1サーマルヘッド2と第2サーマルヘッド4との離間距離を示している。前記ST2にて用紙1が所定量fだけ空送りされると、表面1Aの破線Mで示す位置に第1サーマルヘッド2が接し、裏面1Bの破線Nで示す位置に第2サーマルヘッド4が接する。
An example of the state of the
前記ST3にて用紙判定マークの印刷動作が行われると、表面1Aに感熱層62が形成されていた場合には、第1サーマルヘッド2によって所定(図では四角形)の用紙判定マーク71Aが表面1Aの図示する位置に黒,赤などの所望の色で印刷される。また、裏面1Bに感熱層63が形成されていた場合には、第2サーマルヘッド4によって同一の用紙判定マーク71Bが裏面1Bの図示する位置に黒,赤などの所望の色で印刷される。
When the printing operation of the paper determination mark is performed in ST3, if the heat-
前記ST4にて用紙1が所定量hだけ空送りされると、破線Lの位置がカッタ機構6による切断線の位置となる。ここで、所定量hだけ空送りされているときの第1マークセンサ7Aの走査軌跡を図中矢印72で示す。また、第2マークセンサ7Bの走査軌跡を図中矢印73で示す。第1マークセンサ7A及び第2マークセンサ7Bは、例えば反射型の光学センサであり、その走査軌跡72,73に沿って光反射量を測定し、用紙判定マーク71A,71Bの色を検出すると、マーク検出有りの信号を出力するものとなっている。
When the sheet 1 is fed by a predetermined amount h in ST4, the position of the broken line L becomes the position of the cutting line by the
そこでCPU11は、所定量hの空送りを終了すると、ST5〜ST7として第1マークセンサ7A及び第2マークセンサ7Bによる用紙判定マーク71A,71Bからの検出信号を判別する。そして、第1マークセンサ7Aが用紙1の表面1Aに印刷された用紙判定マーク71Aを検出しているとともに(ST5のYES)、第2マークセンサ7Bが用紙1の裏面1Bに印刷された用紙判定マーク71Bを検出していた場合には(ST6のYES)、用紙1はその両面に感熱層62,63が形成された両面サーマル用紙P1であると判別する(用紙判別手段)。この場合、ST8として両面印刷モードを設定する。
Therefore, when the
これに対し、第1マークセンサ7Aが用紙判定マーク71Aを検出しているが(ST5のYES)、第2マークセンサ7Bは用紙判定マーク71Bを検出していなかった場合には(ST6のNO)、用紙1はその表面1Aのみに感熱層62が形成された片面サーマル用紙P2であると判別する(用紙判別手段)。この場合、ST9として表面印刷モードを設定する。
On the other hand, when the
また、第1マークセンサ7Aは用紙判定マーク71Aを検出していないが(ST5のNO)、第2マークセンサ7Bは用紙判定マーク71Bを検出している場合には(ST7のYES)、用紙1はその裏面1Bのみに感熱層63が形成された片面サーマル用紙P3であると判別する(用紙判別手段)。この場合、ST10として裏面印刷モードを設定する。
If the
なお、第1マークセンサ7A及び第2マークセンサ7Bがいずれも用紙判定マーク71A及び用紙判定マーク71Bを検出していなかった場合には(ST5のNO,ST7のNO)、用紙1はサーマル用紙でないので、エラーとする。このとき、用紙エラー信号をホスト装置30に出力して、ユーザに使用不可能な用紙がセットされていることを知らしめるようにすればよい。あるいはプリンタ本体に操作パネルが設けられている場合には、パネルの表示部に用紙エラーのメッセージを表示させて、ユーザに知らしめてもよい。
If neither the
こうして、両面印刷モード,表面印刷モードまたは裏面印刷モードのいずれかの印刷モードが設定されたならば、CPU11は、ST11としてカッタモータ23を動作させて、用紙1を切断線Lの位置で切断する。これにより、用紙判定マーク71A及び用紙判定マーク71Bの少なくとも一方が印刷された用紙先端部分が切り取られる。
Thus, if any one of the two-sided printing mode, the front-side printing mode, or the back-side printing mode is set, the
以後、CPU11は、ST12としてホスト装置から印刷データが送られてくるのを待機する。そして、ホスト装置30から印刷データを受信し、受信バッファ51に記憶したならば、CPU11は、ST13として印刷モードを判別する。ここで、両面印刷モードが設定されていた場合には、CPU11は、ST14として印刷データを先頭から順次ラスタデータに展開し、表面イメージバッファ52と裏面イメージバッファ53に分けて格納する。そして、ST17として表面イメージバッファ52に格納されたラスタデータを1ラインずつ第1サーマルヘッド2に出力してサーマル用紙1の表面1Aに印刷すると同時に、裏面イメージバッファ53に格納されたラスタデータを1ラインずつ第2サーマルヘッド4に出力してサーマル用紙1の裏面1Bに印刷する(印刷制御手段)。
Thereafter, the
一方、表面印刷モードが設定されていた場合には、CPU11は、ST15として印刷データを先頭から順次ラスタデータに展開し、表面イメージバッファ52に格納する。そして、ST17として表面イメージバッファ52に格納されたラスタデータを1ラインずつ第1サーマルヘッド2に出力してサーマル用紙1の表面1Aのみに印刷する(印刷制御手段)。
On the other hand, if the front surface print mode is set, the
また、裏面印刷モードが設定されていた場合には、CPU11は、ST16として印刷データを先頭から順次ラスタデータに展開し、裏面イメージバッファ53に格納する。そして、ST17として裏面イメージバッファ53に格納されたラスタデータを1ラインずつ第2サーマルヘッド4に出力してサーマル用紙1の裏面1Bのみに印刷する(印刷制御手段)。
If the reverse side printing mode is set, the
CPU11は、ホスト装置30から印刷データを受信する毎に、上記ST13〜ST17の各処理を繰返し実行する。そして、ST18として用紙交換のためにリセットが掛けられたならば、CPU11は、印刷モードを解除して、この処理を終了する。なお、印刷モードは、プリンタ本体の電源がオフされたときも解除される。
Each time the
このように本実施の形態のサーマルプリンタ10においては、サーマル用紙1をセットした際あるいはプリンタの起動時にその用紙の両面に対して用紙判定マーク71A,71Bの印刷動作が行なわれる。そして、用紙10の各面にそれぞれ用紙判定マーク71A,71Bが印刷されたか否かが判断される。
As described above, in the
ここで、表面1A及び裏面1Bにそれぞれ用紙判定マーク71A,71Bが印刷されたと判断された場合には、サーマル用紙1が表裏両面に感熱層62,63が形成された両面サーマル用紙P1であると認識される。そして両面印刷モードが設定され、以後、印刷データが両面サーマル用紙P1の両面に印刷されるべく印刷動作が制御される。
Here, if it is determined that the paper determination marks 71A and 71B are printed on the
一方、表面1Aのみに用紙判定マーク71Aが印刷されたと判断された場合には、サーマル用紙1が表面1Aのみに感熱層62が形成された片面サーマル用紙P2であると認識される。そして表面印刷モードが設定され、以後、印刷データが片面サーマル用紙P2の表面1Aに印刷されるべく印刷動作が制御される。
On the other hand, when it is determined that the
また、裏面1Bのみに用紙判定マーク71Bが印刷されたと判断された場合には、サーマル用紙1が裏面1Bのみに感熱層63が形成された片面サーマル用紙P3であると認識される。そして裏面印刷モードが設定され、以後、印刷データが片面サーマル用紙P3の裏面1Bに印刷されるべく印刷動作が制御される。
When it is determined that the paper determination mark 71B is printed only on the
したがって、両面サーマル用紙P1を使用した場合に限り両面印刷が実行され、片面サーマル用紙P2,P3を使用した場合には両面印刷が実行されないので、両面印刷を行ったにも拘らず用紙が両面サーマル用紙P1でなかったために印刷されないという不具合がなくなる。 Accordingly, double-sided printing is executed only when the double-sided thermal paper P1 is used, and double-sided printing is not executed when the single-sided thermal papers P2 and P3 are used. The problem of not being printed because it was not the paper P1 is eliminated.
また、両面サーマル用紙P1と間違って表面または裏面のみに感熱層が形成された片面サーマル用紙P2,P3を使用してしまっても、印刷データは感熱層が形成されているいずれか一方の面に印刷されるので、印刷データを確実に用紙に印刷することができる。 Even if double-sided thermal paper P1 is mistakenly used and single-sided thermal papers P2 and P3 in which a heat-sensitive layer is formed only on the front surface or the back surface are used, the print data is printed on either surface on which the heat-sensitive layer is formed. Since printing is performed, the print data can be reliably printed on the paper.
図8は第2の実施の形態のサーマルプリンタ80における印刷機構部の概略を模式的に示す図である。このサーマルプリンタ80が第1の実施の形態のサーマルプリンタ10と異なる点は、マークセンサの数である。すなわち、サーマルプリンタ80は、サーマル用紙1の裏面1Bに印刷される所定の用紙判定マークを検出する第2のマークセンサ7Bのみを備え、サーマル用紙1の表面1Aに印刷される所定の用紙判定マークを検出する第1のマークセンサ7Aを省略している。
FIG. 8 is a diagram schematically illustrating an outline of a printing mechanism unit in the
サーマルプリンタ80で使用可能なサーマル用紙1は、図5(a)に示すように基紙61の表裏両面にそれぞれ感熱層62,63が形成された両面サーマル用紙P1と、同図(b)に示すように基紙61の表面だけに感熱層62が形成された表面対応の片面サーマル用紙P2の2種類である。
As shown in FIG. 5A, the thermal paper 1 usable in the
サーマルプリンタ80のCPU11は、電源投入操作、または用紙交換後のリセット操作に応じて、図9の流れ図に示す手順の処理を実行するようになっている。先ず、ST21としてサーマル用紙1が正常にセットされているか否かを判断する。用紙1が正常にセットされていたならば、CPU11は、ST22として用紙フィードモータ22を制御して用紙1を所定量fだけ空送りする。この送り量fは、前記第1の実施の形態と同様に第1サーマルヘッド2からカッタ6までの離間距離に略等しい量である。
The
用紙1を所定量fだけ空送りしたならば、CPU11は、ST23として用紙判定マークの印刷データをドット変換し、裏面イメージバッファ53のみに展開して格納する。そして、裏面イメージバッファ53に格納された用紙判定マークのラスタイメージデータを第2のヘッド駆動回路20に出力して第2サーマルヘッド4により用紙1の裏面1Bに印刷させる(マーク印刷手段)。
If the paper 1 is fed by a predetermined amount f, the
次に、CPU11は、ST24として用紙フィードモータ22を制御して用紙1をさらに所定量hだけ空送りする。この送り量hも、前記第1の実施の形態と同様に第2サーマルヘッド2からカッタ6までの離間距離より若干長い量とする。
Next, in step ST24, the
しかる後、CPU11は、ST25として第2マークセンサ7Bにより用紙判定マークが検出されたか否かを判断する。そして、用紙判定マークが検出された場合には、両面サーマル用紙P1であると判別し(用紙判別手段)、ST26として両面印刷モードを設定する。これに対し、用紙判定マークが検出されていない場合には、片面サーマル用紙であると判別し(用紙判別手段)、ST27として片面印刷モードを設定する。
Thereafter, the
こうして、両面印刷モードまたは片面印刷モードのいずれかの印刷モードが設定されたならば、CPU11は、ST28としてカッタモータ23を動作させて、前記第1の実施の形態と同様に用紙1を切断線Lの位置で切断する。
When either the duplex printing mode or the simplex printing mode is set in this way, the
その後、CPU11は、ST29としてホスト装置から印刷データが送られてくるのを待機する。そして、ホスト装置30から印刷データを受信し、受信バッファ51に記憶したならば、CPU11は、ST30として印刷モードを判別する。ここで、両面印刷モードが設定されていた場合には、CPU11は、ST31として印刷データを先頭から順次ラスタデータに展開し、表面イメージバッファ52と裏面イメージバッファ53に分けて格納する。そして、ST33として表面イメージバッファ52に格納されたラスタデータを1ラインずつ第1サーマルヘッド2に出力してサーマル用紙1の表面1Aに印刷すると同時に、裏面イメージバッファ53に格納されたラスタデータを1ラインずつ第2サーマルヘッド4に出力してサーマル用紙1の裏面1Bに印刷する(印刷制御手段)。
Thereafter, the
一方、片面印刷モードが設定されていた場合には、CPU11は、ST32として印刷データを先頭から順次ラスタデータに展開し、表面イメージバッファ52に格納する。そして、ST33として表面イメージバッファ52に格納されたラスタデータを1ラインずつ第1サーマルヘッド2に出力してサーマル用紙1の表面1Aのみに印刷する(印刷制御手段)。
On the other hand, if the single-sided printing mode is set, the
CPU11は、ホスト装置30から印刷データを受信する毎に、上記ST30〜ST33の各処理を繰返し実行する。そして、ST34として用紙交換のためにリセットが掛けられたならば、CPU11は、印刷モードを解除して、この処理を終了する。なお、印刷モードは、プリンタ本体の電源がオフされたときも解除される。
Each time the
このように構成された第2の実施の形態においても、両面サーマル用紙P1を使用した場合に限り両面印刷が実行され、片面サーマル用紙P2を使用した場合には両面印刷が実行されないので、両面印刷を行ったにも拘らず用紙が両面サーマル用紙P1でなかったために印刷されないという不具合がなくなる。 Also in the second embodiment configured as above, double-sided printing is executed only when the double-sided thermal paper P1 is used, and double-sided printing is not executed when the single-sided thermal paper P2 is used. In spite of the above, the problem that the paper is not printed because the paper is not the double-sided thermal paper P1 is eliminated.
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
例えば、前記第1の実施の形態では、図7のST2の処理でフィード量fを第1サーマルヘッド2とカッタ機構6との略離間距離としたが、第1サーマルヘッド2と第2サーマルヘッド4とで用紙1の両面に用紙判定マーク71A,71Bを印刷可能な状態になるならば、フィード量fは特に限定されるものではない。
For example, in the first embodiment, the feed amount f is set to the substantially separated distance between the first
また、図7のST4の処理でフィード量hを第2サーマルヘッド4とカッタ機構6との離間距離より若干長い量としたが、用紙判定マーク71A,71Bが印刷された用紙を切断することなくそのまま印刷データの印刷に使用してもかまわないならば、このフィード量hは特に限定されるものではない。
Further, although the feed amount h is set to be slightly longer than the separation distance between the second
例えば、この種のサーマルプリンタは、小売店で利用されるPOS端末等のレシートプリンタとして使用される。レシートプリンタによって印刷発行されるレシートには、通常、その先頭部分に店名などのログマークが印刷されている。そこで、このロゴマークを用紙判定マークとして代用することによって、用紙種類の判別後も用紙判定マークが印刷された用紙を切断する必要はなくなる。 For example, this type of thermal printer is used as a receipt printer such as a POS terminal used in a retail store. A receipt printed and issued by a receipt printer is usually printed with a log mark such as a store name at the top. Therefore, by substituting the logo mark as a paper determination mark, it is not necessary to cut the paper on which the paper determination mark is printed even after the paper type is determined.
また、前記第1の実施の形態では、サーマルプリンタ10で用紙判定マーク71A,71Bを印刷するようにしたが、予め用紙判定マーク71A,71Bが印刷されたサーマル用紙を用いるようにしてもよい。この場合、第1マークセンサ7A及び第2マークセンサ7Bの取付け位置は前記実施の形態の位置に限定されるものではなく、用紙に予め印刷された用紙判定マーク71A,71Bを検出可能な位置であればよい。
In the first embodiment, the paper determination marks 71A and 71B are printed by the
また、前記第2の実施の形態において、使用可能な片面サーマル用紙は、図5(c)に示すように基紙61の裏面だけに感熱層63が形成された裏面対応の片面サーマル用紙P3であってもよい。この場合は、サーマル用紙1の表面1Aに印刷される所定の用紙判定マークを検出する第1のマークセンサ7Aのみを備える。またCPU11は、片面印刷モードが設定されていた場合には、ST32として印刷データを先頭から順次ラスタデータに展開し、裏面イメージバッファ53に格納する。そして、ST33として裏面イメージバッファ53に格納されたラスタデータを1ラインずつ第2サーマルヘッド3に出力してサーマル用紙1の裏面1Bのみに印刷する。こうすることにより、第2の実施の形態と同様な作用効果を奏することとなる。
In the second embodiment, the usable single-sided thermal paper is a single-sided thermal paper P3 corresponding to the back surface in which the heat-
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。 In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, the constituent elements over different embodiments may be combined.
1…サーマル用紙、2…第1サーマルヘッド、3…第1プラテンローラ、4…第2サーマルヘッド、5…第2プラテンローラ、6…カッタ機構、7A…第1マークセンサ、7B…第2マークセンサ、11…CPU、21…電源回路、23…用紙フィードモータ、24…カッタモータ、51…受信バッファ、52…表面イメージバッファ、53…裏面イメージバッファ、71A,71B…用紙判定マーク。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Thermal paper, 2 ... 1st thermal head, 3 ... 1st platen roller, 4 ... 2nd thermal head, 5 ... 2nd platen roller, 6 ... Cutter mechanism, 7A ... 1st mark sensor, 7B ... 2nd mark Sensor, 11 ... CPU, 21 ... power supply circuit, 23 ... paper feed motor, 24 ... cutter motor, 51 ... reception buffer, 52 ... front image buffer, 53 ... back image buffer, 71A, 71B ... paper determination mark.
Claims (4)
前記用紙搬送手段により搬送される前記サーマル用紙の一方の面に接するように配置され、当該一方の面に印刷を行う第1サーマルヘッドと、
前記用紙搬送手段により搬送される前記サーマル用紙の他方の面に接するように配置され、当該他方の面に印刷を行う第2サーマルヘッドと、
前記第1サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の一方の面に印刷される印刷データが展開されて格納される第1イメージバッファと、
前記第2サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の他方の面に印刷される印刷データが展開されて格納される第2イメージバッファと、
前記サーマル用紙の前記一方の面及び他方の面にそれぞれ前記感熱層が形成されているか否かを判別する用紙判別手段と、
この用紙判別手段により前記サーマル用紙の前記一方の面及び他方の面の両面に前記感熱層が形成されていると判別されたことを条件に、受信した印刷データを前記第1イメージバッファ及び第2イメージバッファの両バッファにそれぞれ展開して格納し、両イメージバッファにそれぞれ格納された印刷データを対応する前記第1サーマルヘッド及び前記第2サーマルヘッドにそれぞれ出力して、前記第1サーマルヘッド及び前記第2サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の両面への印刷を行い、前記サーマル用紙の前記一方の面または他方の面のいずれか一方に前記感熱層が形成されていると判別されたことを条件に、受信した印刷データを前記第1イメージバッファ及び第2イメージバッファのうち前記感熱層が形成されていると判別された面に接するように配置されたサーマルヘッドに対応する一方のイメージバッファに展開して格納し、この一方のイメージバッファに格納された印刷データを対応する一方のサーマルヘッドに出力して、この一方のサーマルヘッドにより前記サーマル用紙の前記感熱層が形成されていると判別された片面への印刷を行う印刷制御手段と、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。 A paper conveying means for conveying one thermal paper among a double-sided thermal paper having a heat-sensitive layer formed on both sides and a single-sided thermal paper having a heat-sensitive layer formed on one of the surfaces;
A first thermal head disposed so as to be in contact with one surface of the thermal paper conveyed by the paper conveying means and performing printing on the one surface;
A second thermal head arranged so as to be in contact with the other surface of the thermal paper conveyed by the paper conveying means and performing printing on the other surface;
A first image buffer in which print data to be printed on one surface of the thermal paper is developed and stored by the first thermal head;
A second image buffer in which print data to be printed on the other surface of the thermal paper is developed and stored by the second thermal head;
Paper discriminating means for discriminating whether or not the thermal layer is formed on each of the one surface and the other surface of the thermal paper;
On the condition that it is determined that the thermal layer is formed on both the one side and the other side of the thermal paper by the paper discrimination means, the received print data is transferred to the first image buffer and the second image buffer. The image data is developed and stored in both buffers of the image buffer, and the print data stored in the image buffers is output to the corresponding first thermal head and the second thermal head, respectively, and the first thermal head and the Ri by the second thermal head performs printing on both sides of the thermal paper, the condition that the heat-sensitive layer on one of the one surface or the other surface of the thermal paper is judged to have been formed on, and the heat-sensitive layer of the print data received first image buffer and the second image buffer is formed discriminated The image data is developed and stored in one image buffer corresponding to the thermal head arranged so as to be in contact with the printed surface, and the print data stored in this one image buffer is output to the corresponding one thermal head. and print control means for printing on one surface of the heat-sensitive layer is determined to have been formed of by Ri the thermal paper in one of the thermal head,
A thermal printer characterized by comprising:
前記用紙判別手段は、前記第1マークセンサにより前記用紙判定マークが検出されると前記サーマル用紙の前記一方の面に前記感熱層が形成されていると判別し、前記第2マークセンサにより前記用紙判定マークが検出されると前記サーマル用紙の前記他方の面に前記感熱層が形成されていると判別することを特徴とする請求項1記載のサーマルプリンタ。 A first mark sensor that detects a paper determination mark printed on the one surface of the thermal paper; and a second mark sensor that detects a paper determination mark printed on the other surface of the thermal paper;
The paper discriminating unit discriminates that the thermal layer is formed on the one surface of the thermal paper when the paper judgment mark is detected by the first mark sensor, and the paper is judged by the second mark sensor. 2. The thermal printer according to claim 1, wherein when a determination mark is detected, it is determined that the thermal layer is formed on the other surface of the thermal paper.
前記用紙搬送手段により搬送される前記サーマル用紙の一方の面に接するように配置され、当該一方の面に印刷を行う第1サーマルヘッドと、
前記用紙搬送手段により搬送される前記サーマル用紙の他方の面に接するように配置され、当該他方の面に印刷を行う第2サーマルヘッドと、
前記第1サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の一方の面に印刷される印刷データが展開されて格納される第1イメージバッファと、
前記第2サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の他方の面に印刷される印刷データが展開されて格納される第2イメージバッファと、
前記片面サーマル用紙が前記用紙搬送手段により搬送されるときに前記感熱層が形成されていない面が向けられる側に配置され、前記サーマル用紙に印刷された用紙判定マークを検出するマークセンサと、
このマークセンサにより前記用紙判定マークが検出されると前記サーマル用紙が前記両面サーマル用紙であると判別し、前記用紙判定マークが検出されないと前記サーマル用紙が片面サーマル用紙であると判別する用紙判別手段と、
この用紙判別手段により前記サーマル用紙が両面サーマル用紙であると判別されたことを条件に、受信した印刷データを前記第1イメージバッファ及び第2イメージバッファの両バッファにそれぞれ展開して格納し、両イメージバッファにそれぞれ格納された印刷データを対応する前記第1サーマルヘッド及び前記第2サーマルヘッドにそれぞれ出力して、前記第1サーマルヘッド及び前記第2サーマルヘッドにより前記サーマル用紙の両面への印刷を行い、片面サーマル用紙であると判別されたことを条件に、受信した印刷データを前記第1イメージバッファ及び第2イメージバッファのうち前記マークセンサが配置されていない面側に配置されたサーマルヘッドに対応する一方のイメージバッファに展開して格納し、この一方のイメージバッファに格納された印刷データを前記マークセンサが配置されていない面側に設けられたサーマルヘッドに出力して、このサーマルヘッドにより前記サーマル用紙の前記マークセンサが配置されていない片面への印刷を行う印刷制御手段と、
を具備したことを特徴とするサーマルプリンタ。 A paper conveying means for conveying one thermal paper among a double-sided thermal paper having a heat-sensitive layer formed on both sides and a single-sided thermal paper having a heat-sensitive layer formed on one of the surfaces;
A first thermal head disposed so as to be in contact with one surface of the thermal paper conveyed by the paper conveying means and performing printing on the one surface;
A second thermal head arranged so as to be in contact with the other surface of the thermal paper conveyed by the paper conveying means and performing printing on the other surface;
A first image buffer in which print data to be printed on one surface of the thermal paper is developed and stored by the first thermal head;
A second image buffer in which print data to be printed on the other surface of the thermal paper is developed and stored by the second thermal head;
A mark sensor that is disposed on a side to which a surface on which the heat-sensitive layer is not formed is directed when the one-sided thermal paper is conveyed by the paper conveying unit, and detects a paper determination mark printed on the thermal paper;
A paper discriminating means for discriminating that the thermal paper is the double-sided thermal paper when the mark sensor detects the paper judgment mark, and discriminating that the thermal paper is a single-sided thermal paper if the paper judgment mark is not detected. When,
On the condition that the thermal paper is determined to be double-sided thermal paper by the paper discriminating means, the received print data is developed and stored in both the first image buffer and the second image buffer. and outputs the print data stored respectively in the image buffer to the corresponding first thermal head and the second thermal head, Ri by said first thermal head and the second thermal head on both sides of the thermal paper Thermal printing arranged on the side of the first image buffer and the second image buffer where the mark sensor is not arranged on the condition that printing is performed and it is determined that the paper is single-sided thermal paper. Expand and store in one image buffer corresponding to the head, this one image The print data stored in Ffa and outputs to the thermal head provided on the side where the mark sensor is not disposed, the printing on one side of the mark sensor is not disposed of the thermal paper by the thermal head Printing control means to perform ;
A thermal printer characterized by comprising:
前記第1サーマルヘッド及び前記第2サーマルヘッドのうち前記マークセンサが配置されていない面側に設けられたサーマルヘッドを介して、前記用紙搬送手段により搬送されるサーマル用紙に前記用紙判定マークの印刷を行うマーク印刷手段、をさらに具備したことを特徴とする請求項3記載のサーマルプリンタ。 The mark sensor is disposed downstream of the first thermal head and the second thermal head in the paper transport direction,
Printing of the paper determination mark on the thermal paper transported by the paper transporting means via the thermal head provided on the side of the first thermal head and the second thermal head where the mark sensor is not disposed. 4. The thermal printer according to claim 3 , further comprising mark printing means for performing the above.
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