JP4580906B2

JP4580906B2 - 納豆充填装置

Info

Publication number: JP4580906B2
Application number: JP2006191044A
Authority: JP
Inventors: 修畔上
Original assignee: 有限会社フォース
Priority date: 2006-07-12
Filing date: 2006-07-12
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2026-07-12
Also published as: JP2008018954A

Description

本発明は、所定量の納豆を容器に充填させる納豆充填装置に関する。

納豆は、計量升で計量した後に容器に充填している。容器は容器搬送コンベアに一定ピッチに配置して送られる。従来の納豆充填装置は、容器に納豆を充填する時は、容器搬送コンベアを一時停止して計量升より納豆を落下させて容器に充填し、次に充填する容器を計量升の充填部に搬送し、この間に計量升に納豆を一定量計量している。なお、この種の納豆充填装置として、例えば特許文献１が挙げられる。
特開平６−１５６４２５号公報

上記従来技術は、容器搬送コンベアを間欠駆動するので、生産効率が悪いという問題があった。

本発明の課題は、生産効率の向上が図れる納豆充填装置を提供することにある。

上記課題を解決するための本発明の請求項１は、計量升を定ピッチで複数有する計量升ユニットと、前記計量升の下方に配設され、該計量升のピッチと同じピッチで配置された容器を搬送する容器搬送コンベアと、前記計量升の上面及び下面に開閉可能に配設された上シャッター板及び下シャッター板とを備えた納豆充填装置において、前記容器搬送コンベアは、連続的に一定速度で駆動され、前記計量升ユニットは、前記容器搬送コンベアの搬送方向と平行方向に往復移動可能に設けられて往復駆動され、前記容器搬送コンベアと同方向には同期して駆動されると共に前記計量升に計量されている納豆を前記容器に充填し、次に充填する容器が計量升ユニットと容器搬送コンベアと同期スタート位置に移動するまでに前記計量升ユニットは同期スタート位置に戻ると共にその移動間に前記計量升に一定量の納豆が計量され、前記計量升は、２分割されて開閉するように駆動手段により駆動され、下シャッター板が閉じ、前記上シャッター板が開いて納豆が供給される時は閉じ、納豆を容器に供給して前記下シャッター板が開き、前記上シャッター板が閉じた時は開くことを特徴とする。

上記課題を解決するための本発明の請求項２は、請求項１において、前記計量升ユニットと前記容器搬送コンベアとは１個の駆動源により、計量升ユニットは往復駆動され、容器搬送コンベアは連続的に一定速度で駆動されることを特徴とする。

上記課題を解決するための本発明の請求項３は、請求項１において、前記計量升ユニットと前記容器搬送コンベアとは、それぞれ別個の駆動源で駆動され、計量升ユニットが容器搬送コンベアと同方向に駆動される時は、前記両駆動源は同期駆動されることを特徴とする。

容器搬送コンベアが等速度で駆動されている間に計量升より納豆が容器に充填され、かつ計量升に所定量の納豆が計量されるので、生産性に優れている。

本発明の納豆充填装置の一実施の形態を図１乃至図４により説明する。本実施の形態は、計量升ユニット１０と、この計量升ユニット１０の上方及び下方に配設された納豆ガイド部４０と、計量升ユニット１０及び納豆ガイド部４０を支持するユニット支持部５０と、容器６１を搬送する容器搬送コンベア６０と、ユニット支持部５０及び容器搬送コンベア６０を駆動する駆動部７０とから構成されている。次に各部の構造について説明する。

まず、計量升ユニット１０の構造を図２及び図３により説明する。２分割された計量升１１Ａ、１１Ｂを有しており、それぞれ計量升支持板１２Ａ、１２Ｂに固定されている。本実施の形態は、６個の計量升１１Ａ、１１Ｂが設けられた場合を示す。計量升支持板１２Ａ、１２Ｂの両端部には、作動レバー１３Ａ、１３Ｂが固定されており、作動レバー１３Ａ、１３Ｂは支持枠板１４Ａ、１４Ｂに固定されたエアシリンダ１５Ａ、１５Ｂの作動ロッドに連結されている。支持枠板１４Ａ、１４Ｂの両側は、支持枠板１６で一体に固定されている。作動レバー１３Ａ、１３Ｂはガイド板１７Ａ、１７Ｂに摺動自在に設けられており、ガイド板１７Ａ、１７Ｂは支持枠板１６に固定されている。

計量升１１Ａ、１１Ｂの上面には、それぞれ一対の上シャッター板２０Ａ、２０Ｂが配設されており、上シャッター板２０Ａ、２０Ａ，２０Ｂ、２０Ｂは２個一組としてそれぞれ上シャッター支持板２１Ａ、２１Ｂに固定されている。上シャッター支持板２１Ａ、２１Ｂにはエアシリンダ２２Ａ、２２Ｂが固定されており、エアシリンダ２２Ａ、２２Ｂは支持枠板１４Ａ、１４Ｂに固定されている。また上シャッター支持板２１Ａ、２１Ｂは支持枠板１４Ａ、１４Ｂに固定されたガイド棒２３Ａ、２３Ｂに摺動自在に嵌挿されている。

計量升１１Ａ、１１Ｂの下面には、３個の計量升１１Ａ、１１Ｂに対応した一対の下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが配設されており、下シャッター板３０Ａ、３０Ｂはそれぞれ下シャッター支持板３１Ａ、３２Ｂに固定されている。下シャッター支持板３１Ａ、３２Ｂにはエアシリンダ３２Ａ、３２Ｂの作動ロッドが固定されており、エアシリンダ３２Ａ、３２Ｂは支持枠板１４Ａ、１４Ｂに固定されている。また下シャッター支持板３１Ａ、３２Ｂは支持枠板１４Ａ、１４Ｂに固定されたガイド棒３３Ａ、３３Ｂに摺動自在に嵌挿されている。

次に納豆ガイド部４０を図１及び図２により説明する。上シャッター板２０Ａ、２０Ｂの直上には、通路枠体４１が配設されており、通路枠体４１は支持枠体１４Ａ、１４Ｂに固定された支持板４２に固定されている。通路枠体４１にはホッパー４３に入れられた納豆が傾斜樋部４４より納豆が供給される。下シャッター板３０Ａ、３０Ｂの直下には支持板４５に固定された通路筒体４６が各計量升１１Ａ、１１Ｂに対応そて配設されており、支持板４５は支持枠体１４Ａ、１４Ｂに固定された支持板４７に固定されている。通路筒体４６の下方には、容器搬送コンベア６０で搬送される容器６１が配置される。

次にユニット支持部５０の構造を図１及び図２により説明する。支持枠体１４Ａの両側はＬ字形の支持板５１に固定されており、支持板５１は移動板５２に固定されている。また移動板５２には振動体５３が固定され、振動体５３にはホッパー４３及び傾斜樋部４４が搭載されている。移動板５２の下面には、容器６１の搬送方向と平行にスライダ５４が固定されており、スライダ５４はガイド板５５に摺動自在に嵌挿されている。ガイド板５５は前板５６と後板５７の上面に固定されたベース板５８に固定されている。

次に容器搬送コンベア６０の構造について説明する。容器６１はチェーン６２に固定されたキャリア６３に保持されており、チェーン６２は駆動スプロケット６４及び従動スプロケット６５に巻回されている。駆動スプロケット６４のコンベア駆動軸６６は後記する駆動部７０により駆動される。ここで、容器６１は計量升１１Ａ、１１Ｂのピッチと同じピッチでキャリア６３に保持されて搬送される。

次に駆動部７０の構造を図１により説明する。モータ７１の出力軸に連結された減速機７２の回転軸７３はコンベア駆動軸６６と平行に配設されている。また回転軸７３とコンベア駆動軸６６間には、コンベア駆動軸６６と平行に中間軸７４及びカム軸７５が配設されており、中間軸７４及びカム軸７５の両端は前板５６と後板５７に回転自在に支承されている。回転軸７３と中間軸７４にはスプロケット７６、７７が固定され、スプロケット７６と７７にはチェーン７８が掛け渡されている。中間軸７４とコンベア駆動軸６６にはスプロケット７９、８０が固定され、スプロケット７９と８０にはチェーン８１が掛け渡されている。中間軸７４とカム軸７５にはスプロケット８２、８３が固定され、スプロケット８２と８３にはチェーン８４が掛け渡されている。

カム軸７５には溝カム９０が固定されており、溝カム９０のカム溝にはカムフォロア９１が嵌挿されており、カムフォロア９１はレバー９２に回転自在に支承されている。レバー９２の下端部には支軸９３が固定されており、支軸９３は図示しない装置の固定部に回転自在に支承されている。移動板５２の下面には作動レバー９４が固定されており、レバー９２の上端部と作動レバー９４とは、連結レバー９５の両端が回転自在に支承されている。ここで、溝カム９０が半回転（１８０度）すると、移動板５２、即ち通路筒体４６は図４（ａ）（ｂ）に示すように容器搬送コンベア６０と同期して（同じ速度で）該容器搬送コンベア６０で搬送する容器６１の３個分移動し、溝カム９０の残りの半回転で元のスタート位置に戻り、次に納豆を供給する容器６１に対応するようになっている。

次に作用について説明する。まず、計量升ユニット１０及び納豆ガイド部４０の作用について説明する。下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが閉じ、上シャッター板２０Ａ、２０Ｂが開いた状態で、ホッパー４３に入れられた納豆は、傾斜樋部４４、通路枠体４１より計量升１１Ａ、１１Ｂに落下させて供給される。次にエアシリンダ２２Ａ、２２Ｂの作動ロッドが突出して上シャッター板２０Ａ、２０Ｂが閉じて計量升１１Ａ、１１Ｂ内に所定量の納豆が計量される。続いてエアシリンダ３２Ａ、３２Ｂの作動ロッドが引っ込むと同時にエアシリンダ１５Ａ、１５Ｂの作動ロッドも引っ込む。エアシリンダ３２Ａ、３２Ｂが作動すると、下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが開く。またエアシリンダ１５Ａ、１５Ｂが作動すると、計量升支持板１２Ａ、１２Ｂが外側に移動して計量升１１Ａ、１１Ｂの納豆収納容積が拡大する。これにより、計量升１１Ａ、１１Ｂの納豆は通路筒体４６を通して容器６１内に充填される。

その後、エアシリンダ３２Ａ、３２Ｂ及びエアシリンダ１５Ａ、１５Ｂが前記と逆方向に作動して下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが閉じると同時に、計量升１１Ａ、１１Ｂも閉じる。続いてエアシリンダ２２Ａ、２２Ｂが前記と逆方向に作動して上シャッター板２０Ａ、２０Ｂが開く。このように、計量升１１Ａ、１１Ｂは２分割され、下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが開いて計量升１１Ａ、１１Ｂ内の納豆を容器６１に充填させる時は、計量升１１Ａ、１１Ｂは開いて納豆収納容積が拡大するので、計量升１１Ａ、１１Ｂとの抵抗が無くなり、納豆はスムーズに落下し、計量升１１Ａ、１１Ｂへのへばり付きが防止される。

次に本発明の特徴とする駆動部７０の作用について説明する。モータ７１が回転してスプロケット７６が矢印Ａ方向に回転すると、チェーン７８、スプロケット７７を介して中間軸７４が同方向に回転する。またスプロケット７９、チェーン８１、スプロケット８０を介してコンベア駆動軸６６も同方向に回転すると共に、スプロケット８２、チェーン８４、スプロケット８３を介してカム軸７５が同方向に回転する。即ち、コンベア駆動軸６６及びカム軸７５が同方向に回転する。コンベア駆動軸６６が矢印Ａ方向に回転させられると、チェーン６２によって容器６１は矢印Ｂ方向に搬送される。

カム軸７５が回転すると、レバー９２は支軸９３を支点として溝カム９０のカム溝に沿って揺動する。レバー９２の動きは連結レバー９５、作動レバー９４、移動板５２、振動体５３を介して計量升ユニット１０、納豆ガイド部４０（通路枠体４１、ホッパー４３、傾斜樋部４４）に伝達される。前記したように、溝カム９０の半回転は、計量升ユニット１０、納豆ガイド部４０が容器搬送コンベア６０と同期して同方向に同速度で駆動される。溝カム９０の残りの半回転で計量升ユニット１０、納豆ガイド部４０は元の位置に戻る。

溝カム９０の半回転で計量升ユニット１０が容器搬送コンベア６０と同期して移動する間に、計量升１１Ａ、１１Ｂに計量されていた納豆が容器６１に充填される。即ち、計量升ユニット１０及び納豆ガイド部４０の作用の項で説明したように、上シャッター板２０Ａ、２０Ｂ及び下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが閉じ、計量升１１Ａ、１１Ｂ内に所定の納豆が計量されていた状態で、前記したように計量升ユニット１０が容器搬送コンベア６０と同期して移動する間に下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが開く。本実施の形態においては、６個の計量升１１Ａ、１１Ｂより通路筒体４６を通して一度に６個の容器６１に納豆を充填する。従って、計量升ユニット１０と容器搬送コンベア６０が同期して移動する間に、図４（ａ）から図４（ｂ）に示すように６個の通路筒体４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｆより６個の容器６１Ａ、６１Ｂ・・・６１Ｆに納豆が充填される。

溝カム９０の残りの半回転で計量升ユニット１０、納豆ガイド部４０は元の位置に戻る。即ち、通路筒体４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｆは図４（ｃ）の状態になる。このように計量升ユニット１０、納豆ガイド部４０が元の位置に戻る間に計量升１１Ａ、１１Ｂには所定量の納豆が計量される。即ち、計量升ユニット１０及び納豆ガイド部４０の作用の項で説明したように、下シャッター板３０Ａ、３０Ｂが閉じ、上シャッター板２０Ａ、２０Ｂが開き、計量升１１Ａ、１１Ｂに納豆が供給された後に上シャッター板２０Ａ、２０Ｂが閉じて計量升１１Ａ、１１Ｂに所定量の納豆が計量される。この場合、容器搬送コンベア６０は等速度で回転している。従って、次に納豆を供給する容器６１Ｇ、６１Ｈ・・・６１Ｌが計量升ユニット１０と同期するまで移動する間に、通路筒体４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｆは図４（ｃ）に示すように元の同期位置に戻る。この一連の動作を繰り返して容器６１に納豆が連続的に供給される。

このように、容器搬送コンベア６０が等速度で駆動されている間に計量升１１Ａ、１１Ｂより納豆が容器６１に充填され、かつ計量升１１Ａ、１１Ｂに所定量の納豆が計量されるので、生産性に優れている。

なお、上記実施の形態においては、計量升１１Ａ、１１Ｂは６個設けた場合について説明したが、１個以上であればよい。また計量升ユニット１０と容器搬送コンベア６０を同期駆動させるのに、１個のモータ７１を用いたが、計量升ユニット１０と容器搬送コンベア６０をそれぞれ別個のモータを用い、計量升ユニット１０より納豆を容器６１に充填する時に両モータを同期駆動させるようにしてもよい。

本発明の納豆充填装置の一実施の形態の概略構成を示す斜視図である。縦断面図である。計量升ユニットの平面図である。計量升と容器との関係を示す説明図である。

符号の説明

１０計量升ユニット
２０Ａ、２０Ｂ上シャッター板
３０Ａ、３０Ｂ下シャッター板
４０納豆ガイド部
４１通路枠体
４３ホッパー
４４傾斜樋部
４６（４６Ａ、４６Ｂ・・・４６Ｆ）通路筒体
５０ユニット支持部
５２移動板
５３振動体
５４スライダ
５５ガイド板
６０容器搬送コンベア
６１（６１Ａ、６１Ｂ・・・）容器
７０駆動部
７１モータ
７３回転部
７５カム軸
７８、８１、８４チェーン
９０溝カム
９１カムフォロア
９４作動レバー
９５連結レバー

Claims

計量升を定ピッチで複数有する計量升ユニットと、前記計量升の下方に配設され、該計量升のピッチと同じピッチで配置された容器を搬送する容器搬送コンベアと、前記計量升の上面及び下面に開閉可能に配設された上シャッター板及び下シャッター板とを備えた納豆充填装置において、前記容器搬送コンベアは、連続的に一定速度で駆動され、前記計量升ユニットは、前記容器搬送コンベアの搬送方向と平行方向に往復移動可能に設けられて往復駆動され、前記容器搬送コンベアと同方向には同期して駆動されると共に前記計量升に計量されている納豆を前記容器に充填し、次に充填する容器が計量升ユニットと容器搬送コンベアと同期スタート位置に移動するまでに前記計量升ユニットは同期スタート位置に戻ると共にその移動間に前記計量升に一定量の納豆が計量され、前記計量升は、２分割されて開閉するように駆動手段により駆動され、下シャッター板が閉じ、前記上シャッター板が開いて納豆が供給される時は閉じ、納豆を容器に供給して前記下シャッター板が開き、前記上シャッター板が閉じた時は開くことを特徴とする納豆充填装置。
前記計量升ユニットと前記容器搬送コンベアとは１個の駆動源により、計量升ユニットは往復駆動され、容器搬送コンベアは連続的に一定速度で駆動されることを特徴とする請求項１記載の納豆充填装置。
前記計量升ユニットと前記容器搬送コンベアとは、それぞれ別個の駆動源で駆動され、計量升ユニットが容器搬送コンベアと同方向に駆動される時は、前記両駆動源は同期駆動されることを特徴とする請求項１記載の納豆充填装置。