JP4581582B2 - 記録媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体搬送装置に係り、特に画像記録に対応して記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置である。

インクジェットプリンタなどの画像記録装置には、画像記録に対応して記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置が搭載されている（例えば特許文献１，２参照）。この記録媒体搬送装置には、画像記録装置の画像記録領域であるプラテンの上流側で、記録媒体の元巻を保持する元巻保持部が設けられているとともに、プラテンの下流側で画像記録後の記録媒体を排出するための排出部が設けられている。
ここで、記録媒体がプラテン上で浮いてしまうと記録ヘッドと記録媒体との距離が均一にならず、結果として画質が低下してしまうので、記録媒体搬送装置は、記録媒体をプラテンに沿わせながら平面性を維持させて搬送している。
特開２０００−３２６５７２号公報 特開２００３−１３７４６４号公報

しかしながら、一台のインクジェットプリンタで種類の異なる記録媒体に画像を記録する場合もあるが、記録媒体は種類毎にコシが異なるために、そのコシによっては記録媒体がプラテン上で浮き上がってしまう場合がある。特に、画像記録後の記録媒体を排出する際においては、例えば、コシの強い記録媒体であると、そのコシの強さにより排出時に張力を与えなくともスムーズに排出できるが、コシの弱い記録媒体であると排出時に張力を付与していなければ、プラテンを外れた際に記録媒体に対する搬送抵抗によって挫屈が発生してしまう。この挫屈によって記録媒体は記録ヘッドの吐出面に擦れてしまい、結果ジャムになる可能性が高い。
このため、プラテン退出時に記録媒体が進行方向に対して下方に傾くように搬送経路を形成しておけば、記録媒体の自重により張力が付与されることになる。しかしながら、このような搬送経路でコシの強い記録媒体を搬送すると、記録媒体が垂れ下がる際のコシによる形状維持によってプラテンから浮き上がって、記録ヘッドの吐出面に擦れてしまい、結果ジャムになる可能性が高い。

本発明の課題は、記録媒体のコシが異なっていても、排出性を安定化することである。

請求項１記載の発明における記録媒体搬送装置は、
記録媒体の元巻を保持する元巻保持部と、
前記元巻保持部の下流側で前記記録媒体に対して推進力を付与し、前記記録媒体を画像記録装置のプラテンまで搬送する搬送ローラと、
前記プラテンの下流側で画像記録後の前記記録媒体を排出する排出部とを備え、
前記排出部は、前記記録媒体の排出経路における傾斜角度を前記記録媒体のコシに対応させて変更自在であり、
前記記録媒体のコシを定量的に表すために、Ａ４サイズの前記記録媒体の長手方向の半分がはみ出るように前記記録媒体を水平な台の上に載置し、前記台からはみ出て垂れ下がった前記記録媒体の先端から前記台までの水平距離をＸ、先端から前記台の上面までの垂直距離をＹとし、前記記録媒体のコシをＹ／Ｘで表したとき、
前記排出部は、
コシが０以上４未満となる前記記録媒体に対しては当該記録媒体を支持する前記プラテンの表面に対して前記記録媒体が平行となるように前記傾斜角度を変更でき、コシが４以上となる前記記録媒体に対しては前記プラテンの前記表面に対して前記記録媒体が下方に垂直となるように前記傾斜角度を変更できることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、排出部によって排出経路の傾斜角度が記録媒体のコシに対応した角度に変更されるので、記録媒体の種類毎に適した角度を傾斜角度とすることができる。これにより、コシの弱い記録媒体に対しては張力が付与される角度に傾斜角度を変更でき、コシの強い記録媒体に対してはプラテンから浮き上がらず平面性が維持できる
角度に傾斜角度を変更できる。したがって、記録媒体のコシが異なっていても、排出性が安定化されることになる。
また、コシの強い記録媒体が搬送される場合であると、記録媒体がプラテンの表面に対して平行となるように傾斜角度が変更されているので、プラテンの直下流位置に傾斜のない排出経路が形成されることになる。このように傾斜部分がなければコシの強い記録媒体がプラテンから浮き上がってしまうことを防止できる。
一方、コシの弱い記録媒体が搬送される場合であると、記録媒体がプラテンの表面に対して下方に垂直となるように傾斜角度が変更されているので、プラテンの下流側の記録媒体には自重によって張力が付与されることになる。このように、コシの弱い記録媒体に張力が付与されれば、挫屈の発生を防止することができ、結果排出性を安定化することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録媒体搬送装置において、
前記記録媒体が前記プラテンの前記表面に対して下方に垂直となるように傾斜角度が変更された場合に、前記排出部の下方で前記記録媒体を巻き取る巻取部を備えることを特徴としている。

請求項２記載の発明によれば、巻取部が排出部の下方で記録媒体を巻き取るので、コシの弱い記録媒体に張力を付与させたまま、巻き取ることが可能になる。一般的にコシの弱い記録媒体は使用頻度が高いが、このように巻き取られていれば取り扱いが容易になる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の記録媒体搬送装置において、
前記傾斜角度が前記記録媒体のコシに対応する角度となるように、前記排出部を制御する制御部を備えることを特徴としている。

請求項３記載の発明によれば、制御部が排出部を制御することで記録媒体のコシに対応した傾斜角度になるので、自動で排出経路の傾斜角度を変更することが可能となる。

本発明によれば、コシの弱い記録媒体に対しては張力が付与される角度に傾斜角度を変更でき、コシの強い記録媒体に対してはプラテンから浮き上がらず平面性が維持できる角度に傾斜角度を変更できために、記録媒体のコシが異なっていても排出性が安定化されることになる。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る記録媒体搬送装置について説明する。

図１は本実施形態における記録媒体搬送装置を搭載した画像記録装置１である。図１に示すように、画像記録装置１には、記録媒体搬送装置２を格納するケース３と、ケース３の上部に支持されて記録媒体Ｐ，Ｑを下方から水平に支持するプラテン４と、プラテン４の上方に配置され、プラテン４に支持された記録媒体Ｐに対してインクを吐出する記録ヘッド５とが備えられている。

記録媒体搬送装置２には、記録媒体Ｐ，Ｑの元巻Ｐ１，Ｑ１を保持する２つの元巻保持部２１，２２が上下方向に沿って配置されている。ここで、２つの元巻保持部２１，２２のうち、上位の元巻保持部２１は、下位の元巻保持部２２に保持される記録媒体Ｑよりもコシの強い記録媒体Ｐの元巻Ｐ１を保持するようになっている。

ここで、記録媒体のコシについて説明すると、社会通念上「コシ」とは、曲げようとする力に対してどれだけ曲がらないかという強度を評価する指標の１つであり、その定量性は比較相対の範囲に留まるものである。このコシの定量値の測定方法は、例えば図２に示すような方法で行われる。まず、記録媒体Ｒの各種類をそれぞれ同一のサイズ（例えばＡ４サイズ）で用意する。その各種の記録媒体を水平な台１００上に載置する。この際、記録媒体Ｒの長手方向の略半分が台１００からはみ出るように、記録媒体Ｒを台１００上に配置する。このとき記録媒体Ｒの台１００からはみ出た部分は自重により垂れ下がる。この垂れ下がった状態の記録媒体Ｒに対して、先端から台１００までの水平距離をＸ、先端から台１００の上面までの垂直距離をＹとすれば、定量値＝Ｙ／Ｘで表されることになる。例えば、ターポリンなどのようにコシのほとんどない記録媒体であれば、Ｘが小さくなるために定量値は∞に近づき、コート紙などのようにコシの強い記録媒体であれば、Ｙが小さくなるために定量値は０に近づくことになる。

このような測定方法によって、記録媒体Ｐ，Ｑのコシの強弱を判定し、図１に示すようにコシの強い記録媒体Ｐの元巻Ｐ１が上位の元巻保持部２１に保持されて、コシの弱い記録媒体Ｑの元巻Ｑ１が下位の元巻保持部２２に保持されるようになっている。

下位の元巻保持部２２には、記録媒体Ｑの送り量に応じて、元巻Ｑ１を解きほぐす解きほぐし部２３と、解きほぐされた記録媒体Ｑによって上下方向に移動するダンサーローラ２４と、記録媒体Ｑを元巻Ｑ１からダンサーローラ２４まで案内するガイドローラ２５とが設けられている。この元巻保持部２２はユニット化されていて、画像記録装置１のケースから取り外し自在になっている。
上位の元巻保持部２１には、記録媒体Ｐの元巻Ｐ１に負荷トルクを付与するオイルダンパ２６が設けられている。

そして、記録媒体搬送装置２には、プラテン４の上流側で、記録媒体Ｐ，Ｑに推進力を付与し搬送する搬送ローラ６が設けられている。この搬送ローラ６の上流側には、元巻保持部２１，２２からの記録媒体Ｐ，Ｑを搬送ローラ６まで案内するガイド部７が設けられている。

ガイド部７には、記録媒体Ｐ，Ｑを下方から支持しながら搬送ローラ６に対する進入角度を変更する進入角度変更部材７１が設けられている。この進入角度変更部材７１は、搬送ローラ６側の一端部を回転軸として回転するようになっている。また、進入角度変更部材７１の他端部は、その角部が円弧状に形成されている。

また、ガイド部７には、搬送ローラ６の下方に配置されて、進入角度変更部材７１の傾斜角度を調整する調整部材７２が設けられている。調整部材７２の先端部は進入角度変更部材７１の他端部に連結されている。一方、調整部材７２の基端部は、水平方向に沿って移動しながら回動するようになっている。調整部材７２の基端部が水平方向に移動すると、調整部材７２の先端部は進入角度変更部材７１の他端部に連結されているために、進入角度変更部材７１は回転することになる。本実施形態では、進入角度変更部材７１による進入角度が３段階で変更されるように、調整部材７２の基端部は移動範囲内の３箇所で停止されるようになっている。

そして、記録媒体搬送装置２におけるプラテン４の下流側には、記録媒体Ｐ，Ｑの排出経路を形成する排出部８が設けられている。この排出部８には、記録媒体Ｐ，Ｑを下方から支持して排出経路を形成する排出ガイド部８１と、排出ガイド部８１のプラテン４側の一端部を回転軸として回転させる排出ガイド用駆動部８２（図３参照）とが設けられている。
排出ガイド部８１は、水平位置（図１における実線部）及び垂直位置（図１における一点鎖線部）の２箇所に切り替わるように、排出ガイド用駆動部８２によって回転されるようになっている。これにより、排出部８は、記録媒体Ｐ，Ｑの排出経路における傾斜角度を記録媒体Ｐ，Ｑのコシに対応させて変更させるようになっている。

ここで、傾斜角度は、記録媒体Ｐ，Ｑが排出ガイド部８１を通過する際のプラテン４の表面、つまり水平面に対する角度のことである。例えば排出ガイド部８１が水平位置にある場合の第１傾斜角度α１は０度になる。また、垂直位置にある場合の第２傾斜角度α２は９０度になる。これらの傾斜角度は、記録媒体Ｐ，Ｑのコシに応じて変更されるようになっている。第１傾斜角度α１は、上述した定量値（Ｙ／Ｘ）が０以上４未満となる記録媒体（例えばコート紙、光沢紙、ポリカーボネイト、裏付光沢塩化ビニル、ＰＥＴ、ユポ等）に対して用いられ、第２傾斜角度α２は、定量値が４以上となる記録媒体（例えば、ターポリン、塩化ビニルシート等）に対して用いられるようになっている。

また、排出ガイド部８１の表面は、プラテン４の表面よりも下位に位置しながら上方に向けて凸となるように円弧状に形成されていることが、記録媒体Ｐ，Ｑをスムーズに搬送するうえで好ましい。
そして、排出部８の下方には、排出経路の傾斜角度が９０度に変更された場合に、記録媒体Ｑを巻き取る巻取部９が設けられている。

図３は、画像記録装置１における主制御構成を表すブロック図である。この図３に示すように、画像記録装置１には、各駆動部を制御する制御部１０が設けられている。制御部１０には、作業者からの指示が入力される入力部１２と、解きほぐし部２３と、記録ヘッド５と、搬送ローラ６と、巻取部９と、排出ガイド用駆動部８２と、記憶部１３とが電気的に接続されている。なお、制御部１０には、これら以外にも画像記録装置１の各駆動部などが接続されている。そして、制御部１０は、記憶部１３中に書き込まれている制御プログラムや制御データに従い各種機器を制御するようになっている。
制御データには、例えば、上記した第１傾斜角度α１，第２傾斜角度α２と記録媒体の種類とが関連づけられた角度データなどがある。

次に、本実施形態の記録媒体搬送装置２の作用について説明する。
先ず、記録媒体Ｑを搬送する場合であると、作業者は上位の元巻保持部２１で保持されている元巻Ｑ１から搬送ローラ６による搬送が可能な位置まで記録媒体Ｑを引き出す。このとき、作業者は入力部１２から記録媒体Ｑの種類を入力する。この入力により、制御部１０は、記憶部１３の角度データと入力内容とを基にして排出経路の傾斜角度を決定する。例えば、第１傾斜角度α１が選択されたとすると、制御部１０は、排出ガイド用駆動部８２を制御して、排出経路が第１傾斜角度α１で傾くように排出ガイド部８１を回転させて、停止させる。このように第１傾斜角度α１で傾けば、プラテン４に対して記録媒体Ｑが平行となる排出経路で記録媒体Ｑが排出されることになる。
また、作業者はガイド部７の進入角度変更部材７１の傾斜角度が記録媒体Ｑに対応する角度となるように、調整部材７２を水平に移動させる。

調整部材７２の移動及び排出部８の調整が完了すると、作業者は入力部１２から画像記録の開始指示を入力する。その入力に基づいて制御部１０は、記録ヘッド５、搬送ローラ６を制御して、記録媒体Ｑを間欠に送りながら記録媒体Ｑ上にインクを吐出して画像を記録する。画像が記録された記録媒体Ｑは排出部８に沿って水平状態を維持しながら、図示しない台上に載置される。

一方、記録媒体Ｐを搬送する場合であると、作業者は下位の元巻保持部２２で保持されている元巻Ｐ１から、ガイドローラ２５、ダンサーローラ２４を介して搬送ローラ６による搬送が可能な位置まで、記録媒体Ｑを引き出す。このとき、作業者は入力部１２から記録媒体Ｐの種類を入力する。この入力により、制御部１０は、記憶部１３の角度データと入力内容とを基にして排出経路の傾斜角度を決定する。例えば、第２傾斜角度α２が選択されたとすると、制御部１０は、排出ガイド用駆動部８２を制御して、排出経路が第２傾斜角度α２で傾くように排出ガイド部８１を回転させて、停止させる。このように第２傾斜角度α２で傾けば、プラテン４に対して記録媒体Ｑが垂直となる排出経路で記録媒体Ｑが排出されることになる。
また、作業者はガイド部７の進入角度変更部材７１の傾斜角度が記録媒体Ｐに対応する角度となるように、調整部材７２を水平に移動させる。

調整部材７２の移動及び排出部８の調整が完了すると、作業者は入力部１２から画像記録の開始指示を入力する。その入力に基づいて制御部１０は、記録ヘッド５、搬送ローラ６、解きほぐし部２３、巻取部９を制御して、記録媒体Ｐを間欠に送りながら記録媒体Ｐ上にインクを吐出して画像を記録する。画像が記録された記録媒体Ｐは排出部８に沿って垂直に垂れ下がりながら、巻取部９によって巻き取られる。

以上のように、本実施形態の記録媒体搬送装置２によれば、排出部８によって排出経路の傾斜角度が記録媒体Ｐ，Ｑのコシに対応した角度に変更されるので、記録媒体Ｐ，Ｑの種類毎に適した角度を傾斜角度とすることができる。これにより、コシの弱い記録媒体Ｑに対しては張力が付与される角度に傾斜角度を変更でき、コシの強い記録媒体Ｐに対してはプラテン４から浮き上がらず平面性が維持できる角度に傾斜角度を変更できる。したがって、記録媒体Ｐ，Ｑのコシが異なっていても、排出性が安定化されることになる。

また、コシの強い記録媒体Ｐが搬送される場合であると、記録媒体Ｐがプラテン４に対して平行となるように傾斜角度が変更されているので、プラテン４の直下流位置に傾斜のない排出経路が形成されることになる。このように傾斜部分がなければコシの強い記録媒体Ｐがプラテン４から浮き上がってしまうことを防止できる。
一方、コシの弱い記録媒体Ｑが搬送される場合であると、記録媒体Ｑがプラテン４に対して垂直となるように傾斜角度が変更されているので、プラテンの下流側の記録媒体Ｑには自重によって張力が付与されることになる。このように、コシの弱い記録媒体Ｑに張力が付与されれば、挫屈の発生を防止することができ、結果排出性を安定化するこことができる。

そして、巻取部９が排出部８の下方でコシの弱い記録媒体Ｑを巻き取るので、記録媒体Ｑに張力を付与させたまま、巻き取ることが可能になる。一般的にコシの弱い記録媒体Ｑは使用頻度が高いが、このように巻き取られていれば取り扱いが容易になる。
さらに、制御部１０が排出部８を制御することで記録媒体Ｐ，Ｑのコシに対応した傾斜角度になるので、自動で排出経路の傾斜角度を変更することが可能となる。

なお、本発明は上述の実施形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。
例えば、本実施形態では、傾斜角度が２段階に変更される場合を例示して説明したが、記録媒体の種類と各種類毎に適応した傾斜角度との関係を角度データとしておけば、種類毎に個別に最適な傾斜角度に変更することが可能となる。なお、各種類毎の傾斜角度α_nは、各種類の定量値（Ｙ／Ｘ）を基にしてα_n＝ａｔａｎ（Ｙ／Ｘ）で算出される。

本実施形態に係る記録媒体搬送装置を搭載した画像記録装置の概略構成図である。 図１の記録媒体搬送装置で搬送される記録媒体のコシを説明するための説明図である。 図１の画像記録装置１における主制御構成を表すブロック図である。

符号の説明

２ 記録媒体搬送装置
４ プラテン
６ 搬送ローラ
８ 排出部
２１，２２ 元巻保持部
Ｐ，Ｑ 記録媒体

Claims (3)

1. 記録媒体の元巻を保持する元巻保持部と、
   前記元巻保持部の下流側で前記記録媒体に対して推進力を付与し、前記記録媒体を画像記録装置のプラテンまで搬送する搬送ローラと、
   前記プラテンの下流側で画像記録後の前記記録媒体を排出する排出部とを備え、
   前記排出部は、前記記録媒体の排出経路における傾斜角度を前記記録媒体のコシに対応させて変更自在であり、
   前記記録媒体のコシを定量的に表すために、Ａ４サイズの前記記録媒体の長手方向の半分がはみ出るように前記記録媒体を水平な台の上に載置し、前記台からはみ出て垂れ下がった前記記録媒体の先端から前記台までの水平距離をＸ、先端から前記台の上面までの垂直距離をＹとし、前記記録媒体のコシをＹ／Ｘで表したとき、
   前記排出部は、
   コシが０以上４未満となる前記記録媒体に対しては当該記録媒体を支持する前記プラテンの表面に対して前記記録媒体が平行となるように前記傾斜角度を変更でき、コシが４以上となる前記記録媒体に対しては前記プラテンの前記表面に対して前記記録媒体が下方に垂直となるように前記傾斜角度を変更できることを特徴とする記録媒体搬送装置。
2. 請求項１記載の記録媒体搬送装置において、
   前記記録媒体が前記プラテンの前記表面に対して下方に垂直となるように傾斜角度が変更された場合に、前記排出部の下方で前記記録媒体を巻き取る巻取部を備えることを特徴とする記録媒体搬送装置。
3. 請求項１又は２記載の記録媒体搬送装置において、
   前記傾斜角度が前記記録媒体のコシに対応する角度となるように、前記排出部を制御する制御部を備えることを特徴とする記録媒体搬送装置。

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