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JP4582010B2 - Fuel injection control device - Google Patents
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Description

本発明は、燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室と、該蓄圧室に燃料を圧送する燃料ポンプと、前記蓄圧室に蓄えられた燃料を噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧室内の燃圧を検出する検出手段とを備える内燃機関の燃料噴射装置に適用され、前記検出手段によって検出される燃圧を目標値にフィードバック制御すべく前記燃料ポンプを操作する燃料噴射制御装置に関する。   The present invention detects a fuel pressure in a pressure accumulating chamber, a fuel pump that pumps fuel into the pressure accumulating chamber, a fuel injection valve that injects fuel stored in the pressure accumulating chamber, and a fuel pressure in the pressure accumulating chamber. The present invention relates to a fuel injection control device that is applied to a fuel injection device of an internal combustion engine that includes a detection unit and that operates the fuel pump to feedback control the fuel pressure detected by the detection unit to a target value.

ディーゼル機関の各気筒の燃料噴射弁に高圧の燃料を供給する共通の蓄圧室(コモンレール)を備える燃料噴射装置が周知である。コモンレール式のディーゼル機関によれば、機関運転状態に応じて、コモンレール内の燃圧を自由に制御することができ、ひいては燃料噴射弁に供給される燃料の圧力を自由に制御することができる。   2. Description of the Related Art A fuel injection device including a common pressure accumulation chamber (common rail) that supplies high-pressure fuel to a fuel injection valve of each cylinder of a diesel engine is well known. According to the common rail type diesel engine, the fuel pressure in the common rail can be freely controlled according to the engine operating state, and as a result, the pressure of the fuel supplied to the fuel injection valve can be freely controlled.

一方、ディーゼル機関の燃料噴射制御装置は、通常、コモンレール内の燃圧の検出値を目標値にフィードバック制御すべく、燃料ポンプを操作する。この際、目標値は、ディーゼル機関の出力軸の回転速度及びアクセルペダルの操作量に応じて設定される(特許文献1)。アクセルペダルの操作量と回転速度とに応じて目標値を設定することで、燃料噴射にとって適切な期間内に要求される噴射量の燃料を噴射することができる。   On the other hand, a fuel injection control device of a diesel engine usually operates a fuel pump so as to feedback control the detected value of the fuel pressure in the common rail to a target value. At this time, the target value is set according to the rotational speed of the output shaft of the diesel engine and the operation amount of the accelerator pedal (Patent Document 1). By setting the target value according to the operation amount of the accelerator pedal and the rotational speed, it is possible to inject the fuel of the required injection amount within a period appropriate for fuel injection.

ただし、上記態様にて目標値を設定したとしても、例えばアクセルペダルの操作量が急激に変化するとき等、過渡状態にあっては、排気特性の悪化が問題となることが発明者らによって見出されている。これは、上記態様にて目標値を設定する場合、過渡状態におけるコモンレール内の燃圧は、急激に変化する目標値へと追従するようにフィードバック制御によって制御されるのみであり、過渡状態の排気特性の悪化を抑制するためには必ずしも適切な燃圧制御とならないためと考えられる。
特開第2873133号公報
However, even if the target value is set in the above mode, the inventors have found that deterioration of exhaust characteristics becomes a problem in a transient state, for example, when the operation amount of the accelerator pedal changes suddenly. Has been issued. This is because when the target value is set in the above-described manner, the fuel pressure in the common rail in the transient state is only controlled by feedback control so as to follow the target value that changes abruptly. This is probably because proper fuel pressure control is not necessarily performed to suppress the deterioration of fuel.
JP 2873133 A

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、燃圧の目標値を変化させる場合であっても、排気特性の悪化を抑制することのできる燃料噴射制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device capable of suppressing deterioration of exhaust characteristics even when the target value of fuel pressure is changed. There is to do.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果について記載する。   Hereinafter, means for solving the above-described problems and the operation and effects thereof will be described.

請求項1記載の発明は、前記燃料ポンプは、前記内燃機関の出力軸から動力を付与されるものであり、前記目標値の変化を時間の関数として定める関係式に関する情報を記憶する記憶手段と、該関係式に基づき前記フィードバック制御の目標値を設定する設定手段とを備え、前記関係式は、アクセル操作部材の操作量及び燃料噴射弁に対する噴射量の指令値の少なくとも一方によって分割される領域毎に各別に設けられてなることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, the fuel pump is provided with power from the output shaft of the internal combustion engine, and storage means for storing information relating to a relational expression that defines the change in the target value as a function of time; And a setting means for setting a target value of the feedback control based on the relational expression , wherein the relational expression is a region divided by at least one of the operation amount of the accelerator operating member and the command value of the injection amount for the fuel injection valve. It is characterized by being provided separately for each.

上記構成では、目標値の変化を時間の関数として定める関係式を用いて燃圧をフィードバック制御する。このため、排気特性の悪化を抑制するように関係式を適合しておくことで、目標値を変化させる場合であっても、排気特性の悪化を抑制することができる。
さらに、上記構成では、上記領域毎に各別の関係式を用いることで、排気特性の悪化を抑制するためにより適切に適合された関係式を用いることができる。
請求項2記載の発明は、前記燃料ポンプは、前記内燃機関の出力軸から動力を付与されるものであり、前記目標値の変化を時間の関数として定める関係式に関する情報を記憶する記憶手段と、該関係式に基づき前記フィードバック制御の目標値を設定する設定手段とを備え、前記関係式を定めるパラメータである設定パラメータの値が、アクセル操作部材の操作量及び燃料噴射弁に対する噴射量の指令値の少なくとも一方によって分割される領域毎に各別に付与されてなることを特徴とする。
上記構成では、目標値の変化を時間の関数として定める関係式を用いて燃圧をフィードバック制御する。このため、排気特性の悪化を抑制するように関係式を適合しておくことで、目標値を変化させる場合であっても、排気特性の悪化を抑制することができる。
さらに、上記構成では、上記設定パラメータの値を上記領域毎に各別の値とすることで、排気特性の悪化を抑制するためにより適切に適合された関係式を用いることができる。
In the above configuration, the fuel pressure is feedback-controlled using a relational expression that defines a change in the target value as a function of time. For this reason, by adapting the relational expression so as to suppress the deterioration of the exhaust characteristics, it is possible to suppress the deterioration of the exhaust characteristics even when the target value is changed.
Furthermore, in the above configuration, by using different relational expressions for each region, it is possible to use a relational expression that is more appropriately adapted to suppress the deterioration of exhaust characteristics.
According to a second aspect of the present invention, the fuel pump is powered by the output shaft of the internal combustion engine, and storage means for storing information relating to a relational expression that defines the change in the target value as a function of time; Setting means for setting the target value of the feedback control based on the relational expression, and the value of the setting parameter, which is a parameter for determining the relational expression, is a command for the operation amount of the accelerator operation member and the injection amount for the fuel injection valve Each region is divided according to at least one of the values.
In the above configuration, the fuel pressure is feedback-controlled using a relational expression that defines a change in the target value as a function of time. For this reason, by adapting the relational expression so as to suppress the deterioration of the exhaust characteristics, it is possible to suppress the deterioration of the exhaust characteristics even when the target value is changed.
Furthermore, in the above configuration, by setting the value of the setting parameter to a different value for each region, it is possible to use a relational expression that is more appropriately adapted to suppress the deterioration of exhaust characteristics.

請求項記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記内燃機関の出力軸の回転速度及びアクセル操作部材の操作量及び燃料噴射弁に対する噴射量の指令値の少なくとも1つに基づき、前記目標値の変化要求の有無を判断する判断手段を更に備え、前記設定手段は、前記変化要求があると判断されるとき、前記関係式に基づき前記目標値を変化させることを特徴とする。 A third aspect of the invention is based on at least one of the rotational speed of the output shaft of the internal combustion engine, the operation amount of the accelerator operation member, and the command value of the injection amount for the fuel injection valve in the invention of the first or second aspect. And determining means for determining whether there is a change request for the target value, wherein the setting means changes the target value based on the relational expression when it is determined that there is the change request. .

上記構成では、内燃機関の出力軸の回転速度や、アクセル操作部材の操作量、燃料噴射弁に対する噴射量の指令値に基づき、目標値の変化要求を適切に判断することができる。すなわち、回転速度が変化すると、噴射を行なうのに適切な時間が変化したり、噴射量が変化したりすることから、噴射を行なうのに適切な時間内に所望の燃料を噴射すべく目標値を変化させる要求が生じる。また、アクセル操作部材の操作量が変化すると、噴射量が変化することから、噴射を行なうのに適切な時間内に燃料を噴射すべく目標値を変化させる要求が生じる。更に、燃料噴射弁に対する噴射量の指令値が変化すると、噴射を行なうのに適切な時間内に所望の燃料を噴射すべく目標値を変化させる要求が生じる。   In the above configuration, it is possible to appropriately determine the target value change request based on the rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine, the operation amount of the accelerator operation member, and the command value of the injection amount for the fuel injection valve. That is, when the rotational speed changes, the time appropriate for injection changes or the injection amount changes, so the target value for injecting the desired fuel within the time appropriate for injection is reached. The demand to change Further, when the operation amount of the accelerator operation member changes, the injection amount changes, so that there is a request to change the target value to inject fuel within an appropriate time for performing the injection. Further, when the command value of the injection amount for the fuel injection valve changes, there is a demand for changing the target value to inject the desired fuel within an appropriate time for performing the injection.

そして、変化要求があるときに上記関係式を用いて目標値を設定することで、目標値を変化させる場合であっても、排気特性の悪化を抑制することができる。   And when there exists a change request | requirement, even if it is a case where a target value is changed by setting a target value using the said relational expression, the deterioration of an exhaust characteristic can be suppressed.

請求項記載の発明は、請求項記載の発明において、前記設定手段は、前記変化要求があると判断されてから予め定められた時間が経過するまで、前記関係式に基づき前記目標値を変化させることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the setting means determines the target value based on the relational expression until a predetermined time elapses after it is determined that the change request is present. It is characterized by changing.

上記構成では、変化要求があると判断されてから予め定められた時間が経過するまで、関係式に基づき目標値を変化させることで、目標値の変化を急激で断続的なものとすることなく連続的なものとすることができるため、燃料ポンプの操作等によって実際の燃圧を目標値に高精度に追従させることができる。   In the above configuration, the target value is changed based on the relational expression until a predetermined time elapses after it is determined that there is a change request, so that the change in the target value does not become abrupt and intermittent. Since it can be made continuous, the actual fuel pressure can be made to follow the target value with high accuracy by operating the fuel pump or the like.

請求項記載の発明は、請求項1又は2記載の発明において、前記内燃機関の出力軸の回転速度、及びアクセル操作部材の操作量又は燃料噴射弁に対する噴射量の指令値に基づき、前記目標値を定めるマップと、前記マップによって定まる目標値の変化が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する判断手段とを更に備え、前記設定手段は、前記目標値の変化が前記閾値未満であるときには前記マップによって前記目標値を設定して且つ、前記目標値の変化が前記閾値以上であると判断されるときには、前記マップによって定まる変化前後の前記目標値を連続的につなぐようにして前記関係式を用いて前記目標値を設定することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the target is based on a rotational speed of an output shaft of the internal combustion engine and a command value of an operation amount of an accelerator operation member or an injection amount for a fuel injection valve. A map for determining a value; and a determination unit for determining whether or not a change in the target value determined by the map is equal to or greater than a predetermined threshold; and the setting unit includes a change in the target value less than the threshold. When the target value is set by the map and the change of the target value is determined to be greater than or equal to the threshold value, the target value before and after the change determined by the map is continuously connected. The target value is set using the relational expression.

上記構成では、マップを用いることで、目標値を変化させる必要のない定常状態において、目標値を、排気特性を良好に保つうえで適切なものとすることができる。ただし、この場合、マップによって定まる目標値が急激に変化するとき等には、排気特性が悪化するおそれがある。この点、上記構成によれば、こうした状況下、関係式を用いて目標値を設定することで、目標値が変化する際にも排気特性の悪化を抑制することができる。   In the above configuration, by using the map, it is possible to make the target value appropriate for maintaining good exhaust characteristics in a steady state where it is not necessary to change the target value. However, in this case, when the target value determined by the map changes abruptly, the exhaust characteristics may deteriorate. In this respect, according to the above-described configuration, by setting the target value using the relational expression in such a situation, it is possible to suppress the deterioration of the exhaust characteristics even when the target value changes.

(第1の実施形態)
以下、本発明にかかる燃料噴射制御装置をコモンレール式のディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した第1の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which a fuel injection control device according to the present invention is applied to a fuel injection control device of a common rail type diesel engine will be described with reference to the drawings.

図1に、本実施形態にかかるエンジンシステムの全体構成を示す。   FIG. 1 shows the overall configuration of the engine system according to the present embodiment.

図示されるように、燃料タンク2内の燃料は、燃料フィルタ4を介して燃料ポンプ6によって汲み上げられる。燃料ポンプ6は、ディーゼル機関の出力軸であるクランク軸8から動力を付与されて燃料を吐出するものである。詳しくは、燃料ポンプ6は、吸入調量弁10を備えており、吸入調量弁10が操作されることで、外部に吐出される燃料量が決定される。また、燃料ポンプ6は、いくつかのプランジャを備えており、これらプランジャが上死点及び下死点間を往復運動することで、燃料が吸入及び吐出される。   As shown in the figure, the fuel in the fuel tank 2 is pumped up by the fuel pump 6 through the fuel filter 4. The fuel pump 6 is powered by a crankshaft 8 that is an output shaft of a diesel engine and discharges fuel. Specifically, the fuel pump 6 includes an intake metering valve 10, and the amount of fuel discharged to the outside is determined by operating the intake metering valve 10. The fuel pump 6 includes several plungers, and these plungers reciprocate between a top dead center and a bottom dead center, whereby fuel is sucked and discharged.

燃料ポンプ6からの燃料は、コモンレール12に加圧供給(圧送)される。コモンレール12は、燃料ポンプ6から圧送された燃料を高圧状態で蓄え、これを高圧燃料通路14を介して各気筒(ここでは、4気筒を例示)の燃料噴射弁16に供給する。なお、燃料噴射弁16は、低圧燃料通路18を介して燃料タンク2と接続されている。   The fuel from the fuel pump 6 is pressurized and supplied (pressure fed) to the common rail 12. The common rail 12 stores the fuel pumped from the fuel pump 6 in a high pressure state and supplies the fuel to the fuel injection valve 16 of each cylinder (here, four cylinders are illustrated) via the high pressure fuel passage 14. The fuel injection valve 16 is connected to the fuel tank 2 via a low pressure fuel passage 18.

上記エンジンシステムは、コモンレール12内の燃圧を検出する燃圧センサ20や、クランク軸8の回転角度を検出するクランク角センサ22等、ディーゼル機関の運転状態を検出する各種センサを備えている。更に、エンジンシステムは、ユーザによる加速要求に応じて操作されるアクセルペダルの操作量を検出するアクセルセンサ24を備えている。   The engine system includes various sensors that detect the operating state of the diesel engine, such as a fuel pressure sensor 20 that detects the fuel pressure in the common rail 12 and a crank angle sensor 22 that detects the rotation angle of the crankshaft 8. Further, the engine system includes an accelerator sensor 24 that detects an operation amount of an accelerator pedal operated in response to a user's acceleration request.

一方、電子制御装置(ECU30)は、マイクロコンピュータを主体として構成され、上記各種センサの検出結果を取り込み、これに基づきディーゼル機関の出力を制御するものである。特にECU30は、常時記憶保持メモリ32を備えている。この常時記憶保持メモリ32は、給電の有無にかかわらずデータを保持するEEPROM等の不揮発性メモリや、イグニッションスイッチの状態にかかわらず給電状態が保持されるバックアップメモリ等、ECU30の主電源のオン・オフにかかわらず、データを保持する記憶手段である。   On the other hand, the electronic control unit (ECU 30) is composed mainly of a microcomputer, takes in the detection results of the various sensors, and controls the output of the diesel engine based on this. In particular, the ECU 30 includes a constant memory holding memory 32. The constant memory 32 is a nonvolatile memory such as an EEPROM that holds data regardless of whether power is supplied, a backup memory that holds the power supply state regardless of the state of the ignition switch, or the like. It is a storage means for holding data regardless of being off.

上記ECU30は、ディーゼル機関の出力制御を適切に行なうべく、燃料噴射制御を行う。そして、この燃料噴射制御に際しては、コモンレール12内の燃圧を、ディーゼル機関の運転状態等に応じて設定される目標値(目標燃圧)にフィードバック制御する。   The ECU 30 performs fuel injection control so as to appropriately control the output of the diesel engine. In this fuel injection control, the fuel pressure in the common rail 12 is feedback-controlled to a target value (target fuel pressure) set according to the operation state of the diesel engine.

ここで、本実施形態にかかる目標燃圧の設定について詳述する。   Here, the setting of the target fuel pressure according to the present embodiment will be described in detail.

本実施形態では、目標燃圧の変化を時間の関数として定める関係式に基づき、目標燃圧を設定する。そして、アクセルペダルの操作量とクランク軸8の回転速度とによって、目標燃圧の変化が要求される過渡状態を判断し、同判断時に目標燃圧を関係式に基づき変化させる。ここで、目標燃圧の変化が要求されるのは、主に、次の2つの理由による。まず第1に、クランク軸8の回転速度が変化することで燃料噴射のための適切な回転角度領域の回転に要する時間が変化するために、この時間内に燃料を噴射するために要求される燃圧が変化することによる。第2に、アクセルペダルの操作量の変化に伴って要求燃料噴射量が変化することで、燃料噴射のための適切な回転角度領域の回転に要する時間内に燃料を噴射するために要求される燃圧が変化することによる。なお、ディーゼル機関のクランク軸8を介した出力トルクは、回転速度と噴射量とに依存することに鑑みれば、目標燃圧の変化の要求は、要求トルクの変化によって生じることとなる。   In the present embodiment, the target fuel pressure is set based on a relational expression that defines the change in the target fuel pressure as a function of time. Then, a transient state where a change in the target fuel pressure is required is determined based on the operation amount of the accelerator pedal and the rotational speed of the crankshaft 8, and the target fuel pressure is changed based on the relational expression at the time of the determination. Here, the change of the target fuel pressure is required mainly for the following two reasons. First, since the time required for rotation in an appropriate rotation angle region for fuel injection changes as the rotational speed of the crankshaft 8 changes, it is required to inject fuel within this time. By changing the fuel pressure. Second, the required fuel injection amount changes with the change in the amount of operation of the accelerator pedal, so that it is required to inject fuel within the time required for rotation in an appropriate rotation angle region for fuel injection. By changing the fuel pressure. In view of the fact that the output torque via the crankshaft 8 of the diesel engine depends on the rotational speed and the injection amount, the change in the target fuel pressure is caused by the change in the required torque.

図2に、上記常時記憶保持メモリ32に記憶される上記関係式に関する情報を示す。図2(a)の左側に、アクセルペダルの操作量と回転速度とに基づき、いずれの関係式を用いるかを決定するマップを示す。ここでは、図2(a)の右側に示すように、関係式として、目標燃圧の変化量ΔPcを定める3つの関係式(関係式1〜関係式3)を例示する。ここで、関係式1は、時間tを独立変数とする2次関数である。また、関係式2は、時間を独立変数とする指数関数である。更に、関係式3は、時間を独立変数とする1次関数である。   FIG. 2 shows information related to the relational expression stored in the constant storage holding memory 32. On the left side of FIG. 2 (a), a map for determining which relational expression is used based on the operation amount of the accelerator pedal and the rotational speed is shown. Here, as shown on the right side of FIG. 2A, three relational expressions (relational expressions 1 to 3) that define the change amount ΔPc of the target fuel pressure are illustrated as relational expressions. Here, relational expression 1 is a quadratic function with time t as an independent variable. Relational expression 2 is an exponential function with time as an independent variable. Furthermore, relational expression 3 is a linear function with time as an independent variable.

図2(b)は、アクセルペダルの操作量と回転速度とに基づき、関係式1の時間tの2次の項aの係数を決定するマップを示す。更に、図2(c)は、アクセルペダルの操作量と回転速度とに基づき、関係式2の時間tの係数を決定するマップを示す。図2では、その他の係数eについてのマップの記載を便宜上割愛したが、上記常時記憶保持メモリ32には、関係式1〜関係式3の係数及び切片等、関係式1〜関係式3を定めるパラメータである設定パラメータの全てについて、その値を設定するためのマップを備えている。   FIG. 2B shows a map for determining the coefficient of the second-order term a of the time t in the relational expression 1 based on the operation amount of the accelerator pedal and the rotational speed. FIG. 2C shows a map for determining the coefficient of time t in the relational expression 2 based on the operation amount of the accelerator pedal and the rotational speed. In FIG. 2, the description of the map for the other coefficient e is omitted for convenience. However, the constant storage and holding memory 32 defines relational expressions 1 to 3 such as coefficients and intercepts of relational expressions 1 to 3. A map for setting values of all setting parameters as parameters is provided.

上記関係式1〜関係式3や、これらについての設定パラメータの値を適合することで、過渡状態における排気特性の悪化を抑制することができる。ちなみに、上記各適合は、以下のようにして行なわれる。   By adapting the relational expressions 1 to 3 and the values of the setting parameters for these, it is possible to suppress the deterioration of exhaust characteristics in a transient state. Incidentally, each of the above adaptations is performed as follows.

図3に、上記適合を行なうためのシステムの構成を示す。   FIG. 3 shows the configuration of a system for performing the adaptation.

図示されるように、ダイナモメータ50は、ディーゼル機関40の出力トルクを吸収することで、ディーゼル機関40が擬似的に車両に搭載された状態を生成するものである。また、計測装置52は、ディーゼル機関40の排気特性等を計測したり、ディーゼル機関40のクランク軸8の回転速度を計測したりする装置である。更に、適合用コンピュータ54は、ダイナモメータ50を操作するとともに、燃料ポンプ6や燃料噴射弁16等のディーゼル機関40の各種アクチュエータの操作量を適宜設定して同操作量によりECU30を介して各アクチュエータを操作する機能を有する。そして、適合用コンピュータ54では、計測装置52による計測結果に基づき、上記各適合を行なう。   As illustrated, the dynamometer 50 generates a state in which the diesel engine 40 is artificially mounted on the vehicle by absorbing the output torque of the diesel engine 40. The measuring device 52 is a device that measures the exhaust characteristics of the diesel engine 40 and the like and measures the rotational speed of the crankshaft 8 of the diesel engine 40. Further, the adaptation computer 54 operates the dynamometer 50 and appropriately sets operation amounts of various actuators of the diesel engine 40 such as the fuel pump 6 and the fuel injection valve 16, and sets each actuator via the ECU 30 according to the operation amount. Has the function of operating. Then, the adaptation computer 54 performs each of the above adaptations based on the measurement result obtained by the measurement device 52.

具体的には、これは例えば以下の手順にて行えばよい。
(a)アクセルペダルの操作量と回転速度とによって定まる全ての領域において、関係式を一義的に仮に設定する。
(b)アクセルペダルの操作量と回転速度とによって定まる各領域において、関係式の設定パラメータの値を仮に定める。ここでは、例えば関係式を上記関係式1とする場合、各係数a,b及び切片cについての仮に定める値を、実験計画法に従って、いくつかの組として設定すればよい。すなわち、アクセルペダルの操作量と回転速度とによって定まる特定の領域について、実験計画法に基づき、(a,b,c)=(0.5,0.3,0.4)、(0.4,0.5,0.5)、…というように、いくつかの組として設定すればよい。
(c)上記仮に定められた値に従って目標燃圧を設定し、コモンレール12内の燃圧を目標燃圧にフィードバック制御しつつ、計測装置52により排気特性を計測する。なお、この目標燃圧のフィードバック制御とともに、燃料噴射弁16を操作することでアクセルペダルの操作量と回転速度とに応じた燃料噴射を行なう。
(d)排気特性の計測結果に基づき、上記(b)にて仮に定められた値から適切な値を選択する。
(e)上記(d)において、適切な値を選択することのできる領域については、関係式を上記(a)にて設定したものに確定させる。
(f)上記(d)において、適切な値を設定することができない領域がある場合には、その領域の関係式を変更して再度上記(b)〜(d)の処理を繰り返す。
Specifically, this may be performed by the following procedure, for example.
(A) The relational expression is uniquely set temporarily in all regions determined by the operation amount and the rotation speed of the accelerator pedal.
(B) In each region determined by the amount of operation of the accelerator pedal and the rotational speed, the value of the setting parameter of the relational expression is provisionally determined. Here, for example, when the relational expression is the relational expression 1, the provisionally determined values for the coefficients a and b and the intercept c may be set as several sets according to the experimental design method. That is, for a specific region determined by the amount of operation of the accelerator pedal and the rotation speed, (a, b, c) = (0.5, 0.3, 0.4), (0.4 , 0.5, 0.5),...
(C) The target fuel pressure is set according to the provisionally determined value, and the exhaust characteristic is measured by the measuring device 52 while feedback control of the fuel pressure in the common rail 12 to the target fuel pressure. In addition to the feedback control of the target fuel pressure, the fuel injection valve 16 is operated to perform fuel injection according to the operation amount of the accelerator pedal and the rotational speed.
(D) Based on the measurement result of the exhaust characteristic, an appropriate value is selected from the values temporarily determined in the above (b).
(E) In the above (d), for the region where an appropriate value can be selected, the relational expression is determined to be set in the above (a).
(F) In the above (d), when there is a region where an appropriate value cannot be set, the relational expression of the region is changed and the above processing (b) to (d) is repeated again.

上記態様にて関係式の適合を行なうことができる。   The relational expression can be adapted in the above manner.

図4に、上記態様にて適合された関係式を用いた目標燃圧の設定にかかる処理の手順を示す。この処理は、ECU30により、例えば所定周期で繰り返し実行される。   FIG. 4 shows a procedure of processing relating to setting of the target fuel pressure using the relational expression adapted in the above aspect. This process is repeatedly executed by the ECU 30, for example, at a predetermined cycle.

この一連の処理では、ステップS10に応じて、アクセルセンサ24によって検出されるアクセルペダルの操作量とクランク角センサ22によって検出されるクランク軸8の回転速度とを取得し、ステップS12において、これらに応じて、目標燃圧の変化が所望される過渡状態であるか否かを判断する。ここで、目標燃圧の変化要求の有無は、アクセルペダルの操作量と回転速度とから定まる噴射量の変化と、回転速度の変化による適切な噴射時間の変化との有無として判断する。   In this series of processing, according to step S10, the operation amount of the accelerator pedal detected by the accelerator sensor 24 and the rotational speed of the crankshaft 8 detected by the crank angle sensor 22 are acquired. Accordingly, it is determined whether or not the change in the target fuel pressure is a desired transient state. Here, the presence / absence of a change request for the target fuel pressure is determined as the presence / absence of a change in the injection amount determined from the operation amount of the accelerator pedal and the rotation speed, and an appropriate change in the injection time due to the change in the rotation speed.

過渡状態であると判断されると、ステップS14において、目標燃圧を変化させる処理を行なうためのフラグである目標燃圧変化フラグFを「1」とする。また、アクセルペダルの操作量と回転速度とに基づき、先の図2(a)に示したマップを用いて関係式を決定する。更に、関係式の独立変数である時間tを初期化する。   If it is determined that the state is a transient state, in step S14, the target fuel pressure change flag F, which is a flag for performing a process of changing the target fuel pressure, is set to "1". Further, based on the accelerator pedal operation amount and the rotational speed, the relational expression is determined using the map shown in FIG. Furthermore, the time t which is an independent variable of the relational expression is initialized.

続くステップS16では、目標燃圧を算出する。これは、ステップS12の処理の直前の目標燃圧に、関係式にて定まる変化量ΔPcを加算することで行なうことができる。なお、変化量ΔPcの算出に際しては、まず、関係式の設定パラメータを、先の図2に例示したマップを用いて定める。   In subsequent step S16, the target fuel pressure is calculated. This can be done by adding the amount of change ΔPc determined by the relational expression to the target fuel pressure immediately before the processing in step S12. When calculating the change amount ΔPc, first, the setting parameter of the relational expression is determined using the map illustrated in FIG.

上記ステップS16の処理は、時間tが予め定められた時間tt以上となるまで継続される(ステップS18)。すなわち、未だ時間tt以上とならないときには、この図4に示す一連の処理が次回起動され、たとえステップS12で否定判断されても、目標燃圧変化フラグFが「1」となっているために、ステップS22において肯定判断され、ステップS16に移行する。   The process of step S16 is continued until time t is equal to or greater than a predetermined time tt (step S18). That is, when the time tt is not yet exceeded, the series of processes shown in FIG. 4 is started next time, and even if a negative determination is made in step S12, the target fuel pressure change flag F is “1”. An affirmative determination is made in S22, and the process proceeds to step S16.

上記時間tが時間tt以上となると(ステップS18:YES)、ステップS20において目標燃圧変化フラグFを「0」とする。このため、ステップS20の処理がなされた後には、ステップS12において過渡状態であると判断されるまでは、ステップS24の処理により、目標燃圧が固定される。   When the time t becomes equal to or longer than the time tt (step S18: YES), the target fuel pressure change flag F is set to “0” in step S20. For this reason, after the process of step S20 is made, the target fuel pressure is fixed by the process of step S24 until it is determined in step S12 that the state is a transient state.

図5に、本実施形態にかかる目標燃圧の設定態様を例示する。図5において、実線は、アクセルペダルの操作量及び回転速度と目標燃圧との関係を定めたマップにより目標燃圧を設定する場合を示している。   FIG. 5 illustrates a target fuel pressure setting mode according to this embodiment. In FIG. 5, the solid line indicates a case where the target fuel pressure is set by a map that defines the relationship between the accelerator pedal operation amount and rotation speed and the target fuel pressure.

図示されるように、時刻t1及び時刻t2において、アクセルペダルが急激に踏み込まれるなどして目標燃圧が略断続的に増加変化している。また、時刻t3及び時刻t4において、アクセルペダルが急激に解放されるなどして目標燃圧が断続的に減少変化している。   As shown in the figure, at the time t1 and the time t2, the target fuel pressure is increased and changed substantially intermittently, for example, by sudden depression of the accelerator pedal. Further, at the time t3 and the time t4, the target fuel pressure is intermittently decreased and changed, for example, the accelerator pedal is suddenly released.

これに対し、図中、破線及び一点鎖線にて示すのは、本実施形態における目標燃圧の設定態様を示している。ここで、破線及び一点鎖線は、異なる関係式を用いる場合を示している。ただし、これら2つの関係式を用いた目標燃圧の設定は、排気特性の悪化の抑制の観点から必ずしも同等なものを意味しない。図示されるように、時刻t1から時間tt経過までや、時刻t2から時間tt経過までの間、目標燃圧が時間に応じて漸増している。また、時刻t3以降、時刻t4を過ぎても、目標燃圧が漸減している。これは、時刻t3から時刻t4までの時間が、時間ttよりも短いためである。   On the other hand, in the figure, the broken line and the alternate long and short dash line indicate the setting mode of the target fuel pressure in the present embodiment. Here, a broken line and a dashed-dotted line have shown the case where a different relational expression is used. However, the setting of the target fuel pressure using these two relational expressions does not necessarily mean an equivalent value from the viewpoint of suppressing deterioration of exhaust characteristics. As shown in the figure, the target fuel pressure gradually increases with time from time t1 to time tt or from time t2 to time tt. In addition, after the time t3, the target fuel pressure gradually decreases even after the time t4. This is because the time from time t3 to time t4 is shorter than time tt.

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。   According to the embodiment described in detail above, the following effects can be obtained.

(1)目標燃圧の変化を時間の関数として定める関係式に基づき目標燃圧を設定した。これにより、排気特性の悪化を抑制するように関係式を適合しておくことで、目標燃圧を変化させる場合であっても、排気特性の悪化を抑制することができる。   (1) The target fuel pressure is set based on a relational expression that defines the change in the target fuel pressure as a function of time. Thereby, even if it is a case where the target fuel pressure is changed, the deterioration of the exhaust characteristic can be suppressed by adapting the relational expression so as to suppress the deterioration of the exhaust characteristic.

(2)アクセルペダルの操作量と回転速度とを用いることで、目標燃圧の変化要求を適切に判断することができる。   (2) By using the accelerator pedal operation amount and the rotational speed, it is possible to appropriately determine the target fuel pressure change request.

(3)目標燃圧の変化要求があると判断されてから予め定められた時間が経過するまで、関係式に基づき目標燃圧を変化させた。これにより、要求トルクの変化が急激で断続的な変化と見なされるときであっても、目標燃圧の変化を連続的なものとすることができる。このため、フィードバック制御によりコモンレール12内の実際の燃圧を目標燃圧に追従させることができる。   (3) The target fuel pressure is changed based on the relational expression until a predetermined time elapses after it is determined that there is a request for changing the target fuel pressure. Thereby, even when the change in the required torque is regarded as a sudden and intermittent change, the change in the target fuel pressure can be made continuous. For this reason, the actual fuel pressure in the common rail 12 can be made to follow the target fuel pressure by feedback control.

(4)クランク軸8の回転速度及びアクセルペダルの操作量によって分割される領域毎に、各別の式(関係式1〜関係式3)を用いた。これにより、排気特性の悪化を抑制するためにより適切に適合された関係式を用いることができる。   (4) Different formulas (relational expressions 1 to 3) were used for each region divided by the rotational speed of the crankshaft 8 and the operation amount of the accelerator pedal. As a result, it is possible to use a relational expression that is more appropriately adapted to suppress the deterioration of the exhaust characteristics.

(5)関係式を定めるパラメータである設定パラメータ(a〜f)の値を、クランク軸8の回転速度及びアクセルペダルの操作量によって分割される領域毎に各別に付与することで、排気特性の悪化を抑制するためにより適切に適合された関係式を用いることができる。   (5) By assigning the values of the setting parameters (a to f), which are parameters for determining the relational expression, to each region divided by the rotational speed of the crankshaft 8 and the operation amount of the accelerator pedal, Relational expressions that are more appropriately adapted to suppress the deterioration can be used.

(第2の実施形態)
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the first embodiment.

本実施形態では、基本的には、アクセルペダルの操作量及び回転速度と目標燃圧との関係を定めたマップにより目標燃圧を設定する。そして、同マップによって算出される目標燃圧が急激に変化するときに、関係式を用いて、変化の前後の目標燃圧を連続的につなぐようにして目標燃圧を設定する。   In the present embodiment, basically, the target fuel pressure is set by a map that defines the relationship between the operation amount and rotation speed of the accelerator pedal and the target fuel pressure. Then, when the target fuel pressure calculated by the map changes rapidly, the target fuel pressure is set using the relational expression so as to continuously connect the target fuel pressure before and after the change.

図6に、本実施形態にかかる目標燃圧の設定の処理手順を示す。この処理は、ECU30により、例えば所定周期で繰り返し実行される。   FIG. 6 shows a processing procedure for setting the target fuel pressure according to the present embodiment. This process is repeatedly executed by the ECU 30, for example, at a predetermined cycle.

この一連の処理では、ステップS30において、アクセルペダルの操作量と回転速度とに基づき、目標燃圧PFINmをマップ演算する。ここで、マップは、回転速度が高いほど目標燃圧を高く設定し、アクセルペダルの加速側操作量が大きいほど目標燃圧を高く設定するものである。これは、回転速度が高いほど噴射を行なうのに適切な回転角度領域の回転に要する時間が短縮されることと、アクセルペダルの加速側操作量が大きいほど噴射量が多くなり、ひいては噴射期間が伸長することとに鑑みてなされるものである。   In this series of processing, in step S30, a map calculation is performed on the target fuel pressure PFINm based on the operation amount of the accelerator pedal and the rotational speed. Here, the map sets the target fuel pressure higher as the rotational speed is higher, and sets the target fuel pressure higher as the acceleration side operation amount of the accelerator pedal is larger. This is because the higher the rotational speed, the shorter the time required for rotation in the rotation angle region appropriate for injection, and the greater the accelerator pedal acceleration side operation amount, the greater the injection amount, and consequently the injection period. This is done in view of the expansion.

続くステップS32においては、ステップS30にて算出される目標燃圧PFINmについての変化量が予め定められた閾値ΔP以上であるか否かを判断する。この閾値ΔPは、上記マップによって算出される目標燃圧PFINmの変化が急であり、上記マップによって算出される目標燃圧PFINmに追従するようにフィードバック制御したのでは排気特性が悪化することが懸念される状況を判断するためのものである。   In the subsequent step S32, it is determined whether or not the amount of change with respect to the target fuel pressure PFINm calculated in step S30 is greater than or equal to a predetermined threshold value ΔP. This threshold value ΔP has a sudden change in the target fuel pressure PFINm calculated by the map, and if the feedback control is performed so as to follow the target fuel pressure PFINm calculated by the map, there is a concern that the exhaust characteristics will deteriorate. It is for judging the situation.

閾値ΔP以上であると判断されると、ステップS34、ステップS36において、先の図4のステップS14、S16と同様の処理を行なう。ただし、先の図2に示した各マップは、アクセルペダルの操作量及び回転速度と目標燃圧との関係を定めた上記マップを用いて定常状態における目標燃圧を設定することを前提として適合を行なったものとする。   If it is determined that it is equal to or greater than the threshold value ΔP, the same processing as in steps S14 and S16 of FIG. 4 is performed in steps S34 and S36. However, the maps shown in FIG. 2 are adapted on the assumption that the target fuel pressure in the steady state is set using the above map that defines the relationship between the accelerator pedal operation amount and rotational speed and the target fuel pressure. Shall be.

本実施形態では、関係式に基づく目標燃圧PFINの設定を、時間が上記時間tt以上となることと、関係式に基づき設定される目標燃圧PFINが上記目標燃圧PFINmと一致することとの論理和条件が成立するまで行う。すなわち、論理和条件が成立しないときには、図6に示す処理が次回起動されると、たとえステップS32において否定判断されても、ステップS42において目標燃圧変化フラグFが「1」であると判断されるため、ステップS36の処理に移行することとなる。   In the present embodiment, the setting of the target fuel pressure PFIN based on the relational expression is a logical sum of that the time is equal to or longer than the time tt and that the target fuel pressure PFIN set based on the relational expression matches the target fuel pressure PFINm. Repeat until the condition is met. That is, when the logical sum condition is not satisfied, when the process shown in FIG. 6 is started next time, even if a negative determination is made in step S32, it is determined that the target fuel pressure change flag F is “1” in step S42. Therefore, the process proceeds to step S36.

そして、上記論理和条件が成立すると、ステップS40において目標燃圧変化フラグFが初期化されるため、これ以降、再度ステップS32において肯定判断されるまでの間は、目標燃圧PFINが、ステップS30にて算出される上記目標燃圧PFINmとされる(ステップS44)。   When the logical sum condition is satisfied, the target fuel pressure change flag F is initialized in step S40. Thereafter, the target fuel pressure PFIN is determined in step S30 until an affirmative determination is made again in step S32. The calculated target fuel pressure PFINm is set (step S44).

以上説明した本実施形態によれば、先の第1の実施形態の上記(1)、(4)、(5)の効果に加えて、更に以下の効果が得られるようになる。   According to this embodiment described above, in addition to the effects (1), (4), and (5) of the first embodiment, the following effects can be obtained.

(6)クランク軸8の回転速度及びアクセルペダルの操作量と目標燃圧との関係を定めるマップによって定まる目標燃圧PFINmの変化が予め定められた閾値ΔP以上であるとき、マップによって定まる変化前後の目標燃圧PFINmを連続的につなぐようにして関係式を用いて目標燃圧を設定した。ここで、マップを用いることで、目標燃圧を変化させる必要のない定常状態において、目標値を、排気特性を良好に保つうえで適切なものとすることができる。そして、マップによって定まる目標燃圧が急激に変化して排気特性が悪化するおそれがあるときには、関係式を用いて目標燃圧を設定することで、目標燃圧が変化する際にも排気特性の悪化を抑制することができる。   (6) When the change in the target fuel pressure PFINm determined by a map that defines the relationship between the rotational speed of the crankshaft 8 and the operation amount of the accelerator pedal and the target fuel pressure is equal to or greater than a predetermined threshold ΔP, the target before and after the change determined by the map The target fuel pressure was set using the relational expression so that the fuel pressure PFINm was continuously connected. Here, by using the map, it is possible to make the target value appropriate for maintaining good exhaust characteristics in a steady state where it is not necessary to change the target fuel pressure. And when the target fuel pressure determined by the map may change suddenly and the exhaust characteristics may deteriorate, setting the target fuel pressure using the relational expression will suppress the deterioration of the exhaust characteristics even when the target fuel pressure changes can do.

(第3の実施形態)
以下、第3の実施形態について、先の第2の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
(Third embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described with reference to the drawings with a focus on differences from the second embodiment.

図7に、本実施形態にかかる目標燃圧の設定の処理手順を示す。この処理は、ECU30により、例えば所定周期で繰り返し実行される。   FIG. 7 shows a processing procedure for setting the target fuel pressure according to the present embodiment. This process is repeatedly executed by the ECU 30, for example, at a predetermined cycle.

この一連の処理では、ステップS50において、先の図6のステップS30と同様、マップにより目標燃圧PFINmを算出する。続くステップS52では、先の図6のステップS32と同様、目標燃圧PFINmの変化量が閾値ΔP以上であるか否かを判断する。そして、閾値ΔP以上であると判断されると、ステップS54において、関係式の独立変数としての時間tを初期化する。   In this series of processes, in step S50, the target fuel pressure PFINm is calculated using a map, as in step S30 of FIG. In the subsequent step S52, it is determined whether or not the amount of change in the target fuel pressure PFINm is greater than or equal to the threshold value ΔP, as in step S32 of FIG. If it is determined that the value is equal to or greater than the threshold value ΔP, the time t as an independent variable of the relational expression is initialized in step S54.

続くステップS56においては、目標燃圧PFINを、関係式に基づき算出する。本実施形態では、関係式を下記の式とする。
PFIN=PFINm(n−1)+{1−α(tt−t)}×{PFINm(n)−PFINm(n−1)}
ただし、目標燃圧PFINm(n)は、ステップS50の今回の処理において算出される目標燃圧であり、目標燃圧PFINm(n−1)は、ステップS50の前回の処理において算出される目標燃圧である。上記式によっても、目標燃圧PFINmの変化の前後の値(PFINm(n)、PFINm(n−1))を連続的につなぐようにして目標燃圧PFINを設定することができる。ちなみに、上記関係式では、係数αが適合対象となる。
In the subsequent step S56, the target fuel pressure PFIN is calculated based on the relational expression. In this embodiment, the relational expression is as follows.
PFIN = PFINm (n−1) + {1−α (tt−t)} × {PFINm (n) −PFINm (n−1)}
However, the target fuel pressure PFINm (n) is the target fuel pressure calculated in the current process of step S50, and the target fuel pressure PFINm (n-1) is the target fuel pressure calculated in the previous process of step S50. Also according to the above equation, the target fuel pressure PFIN can be set so as to continuously connect the values before and after the change of the target fuel pressure PFINm (PFINm (n), PFINm (n-1)). Incidentally, in the above relational expression, the coefficient α is a target of adaptation.

上記関係式に基づく目標燃圧PFINの設定を、時間が上記時間tt以上となるまで行なう。一方、上記ステップS52において否定判断されるときには、目標燃圧PFINが、ステップS50にて算出される上記目標燃圧PFINmとされる(ステップS62)。   The target fuel pressure PFIN is set based on the above relational expression until the time reaches the time tt or more. On the other hand, when a negative determination is made in step S52, the target fuel pressure PFIN is set to the target fuel pressure PFINm calculated in step S50 (step S62).

なお、ステップS58において肯定判断されるときや、ステップS62の処理が完了するときには、この一連の処理を一旦終了する。   When an affirmative determination is made in step S58 or when the process of step S62 is completed, this series of processes is temporarily terminated.

以上説明した本実施形態によれば、先の第1の実施形態の上記(1)の効果や、先の第2の実施形態の上記(6)の効果が得られる。   According to this embodiment described above, the effect (1) of the previous first embodiment and the effect (6) of the previous second embodiment can be obtained.

(その他の実施形態)
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
(Other embodiments)
Each of the above embodiments may be modified as follows.

・上記第1及び第2の実施形態では、アクセルペダルの操作量と回転速度とによって分割される領域毎に各別の関係式を用いるとともに、同領域毎にその領域において定義される関係式を設定する設定パラメータの値を各別に定めたがこれに限らない。例えば、燃料噴射弁16に対する噴射量の指令値と回転速度とによって分割される領域毎に上記各別の設定をしてもよい。更に、これらアクセルペダルの操作量と回転速度と噴射量の指令値のうちのいくつかによって分割される領域として上記領域を定義してもよい。加えて、例えば、関係式を一義的に定めて且つ、設定パラメータの値のみを領域毎に定めてもよい。   In the first and second embodiments, different relational expressions are used for each area divided by the accelerator pedal operation amount and the rotation speed, and the relational expressions defined in that area for each same area are used. Although the value of the setting parameter to be set is determined for each, it is not limited to this. For example, the different settings may be made for each region divided by the command value of the injection amount for the fuel injection valve 16 and the rotational speed. Furthermore, you may define the said area | region as an area | region divided | segmented by some of these operation values of an accelerator pedal, rotation speed, and the injection amount command value. In addition, for example, the relational expression may be uniquely determined and only the value of the setting parameter may be determined for each region.

・上記第1の実施形態では、目標燃圧PFINの変化要求(出力トルクの変化要求)を、アクセルペダルの操作量と回転速度とに応じて設定したが、これに限らず、例えば、燃料噴射弁16に対する噴射量の指令値と回転速度とに応じて判断してもよい。   In the first embodiment, the target fuel pressure PFIN change request (output torque change request) is set according to the amount of operation of the accelerator pedal and the rotational speed. However, the present invention is not limited to this, for example, a fuel injection valve Determination may be made according to the command value of the injection amount for 16 and the rotation speed.

・上記第2の実施形態及び第3の実施形態では、アクセルペダルの操作量及び回転速度と目標燃圧PFINmとの関係を定めるマップを用いたが、これに限らず、例えば燃料噴射弁16に対する噴射量の指令値及び回転速度と目標燃圧PFINmとの関係を定めるマップを用いてもよい。   In the second and third embodiments, the map that defines the relationship between the accelerator pedal operation amount and rotation speed and the target fuel pressure PFINm is used. However, the present invention is not limited to this. For example, the injection to the fuel injection valve 16 is performed. A map that defines the relationship between the command value and rotation speed of the quantity and the target fuel pressure PFINm may be used.

・関係式としては、上記各実施形態で例示したものに限らず、例えば三角関数を用いて定義してもよい。   The relational expression is not limited to those exemplified in the above embodiments, and may be defined using a trigonometric function, for example.

・内燃機関としてはディーゼル機関に限らず、例えば筒内噴射式ガソリン機関であってもよい。   The internal combustion engine is not limited to a diesel engine, and may be, for example, a cylinder injection gasoline engine.

第1の実施形態におけるエンジンシステムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the engine system in 1st Embodiment. 同実施形態にかかる関係式に関する情報を示す図。The figure which shows the information regarding the relational expression concerning the embodiment. 同実施形態における関係式の適合を行なうシステムの全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the system which adapts the relational expression in the embodiment. 同実施形態にかかる目標燃圧の設定の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the setting of the target fuel pressure concerning the embodiment. 同実施形態にかかる目標燃圧の設定態様を例示するタイムチャート。The time chart which illustrates the setting mode of the target fuel pressure concerning the embodiment. 第2の実施形態にかかる目標燃圧の設定の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the setting of the target fuel pressure concerning 2nd Embodiment. 第3の実施形態にかかる目標燃圧の設定の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the setting of the target fuel pressure concerning 3rd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

6…燃料ポンプ、8…クランク軸、12…コモンレール、16…燃料噴射弁、20…燃圧センサ、30…ECU(燃料噴射制御装置の一実施形態)、32…常時記憶保持メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Fuel pump, 8 ... Crankshaft, 12 ... Common rail, 16 ... Fuel injection valve, 20 ... Fuel pressure sensor, 30 ... ECU (one Embodiment of fuel injection control apparatus), 32 ... Memory always hold | maintain memory holding | maintenance.

Claims (5)

燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室と、該蓄圧室に燃料を圧送する燃料ポンプと、前記蓄圧室に蓄えられた燃料を噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧室内の燃圧を検出する検出手段とを備える内燃機関の燃料噴射装置に適用され、前記検出手段によって検出される燃圧を目標値にフィードバック制御すべく前記燃料ポンプを操作する燃料噴射制御装置において、
前記燃料ポンプは、前記内燃機関の出力軸から動力を付与されるものであり、
前記目標値の変化を時間の関数として定める関係式に関する情報を記憶する記憶手段と、
該関係式に基づき前記フィードバック制御の目標値を設定する設定手段とを備え
前記関係式は、アクセル操作部材の操作量及び燃料噴射弁に対する噴射量の指令値の少なくとも一方によって分割される領域毎に各別に設けられてなることを特徴とする燃料噴射制御装置。
A pressure accumulating chamber for storing fuel in a high pressure state; a fuel pump for pumping fuel to the pressure accumulating chamber; a fuel injection valve for injecting fuel stored in the pressure accumulating chamber; and a detecting means for detecting fuel pressure in the pressure accumulating chamber. In a fuel injection control device that is applied to a fuel injection device of an internal combustion engine and that operates the fuel pump to feedback control the fuel pressure detected by the detection means to a target value,
The fuel pump is powered by the output shaft of the internal combustion engine,
Storage means for storing information relating to a relational expression that defines the change in the target value as a function of time;
Setting means for setting a target value of the feedback control based on the relational expression ,
The relational expression is provided for each region divided by at least one of an operation amount of an accelerator operation member and a command value of an injection amount for a fuel injection valve .
燃料を高圧状態で蓄える蓄圧室と、該蓄圧室に燃料を圧送する燃料ポンプと、前記蓄圧室に蓄えられた燃料を噴射する燃料噴射弁と、前記蓄圧室内の燃圧を検出する検出手段とを備える内燃機関の燃料噴射装置に適用され、前記検出手段によって検出される燃圧を目標値にフィードバック制御すべく前記燃料ポンプを操作する燃料噴射制御装置において、
前記燃料ポンプは、前記内燃機関の出力軸から動力を付与されるものであり、
前記目標値の変化を時間の関数として定める関係式に関する情報を記憶する記憶手段と、
該関係式に基づき前記フィードバック制御の目標値を設定する設定手段とを備え、
前記関係式を定めるパラメータである設定パラメータの値が、アクセル操作部材の操作量及び燃料噴射弁に対する噴射量の指令値の少なくとも一方によって分割される領域毎に各別に付与されてなることを特徴とする燃料噴射制御装置。
A pressure accumulating chamber for storing fuel in a high pressure state; a fuel pump for pumping fuel to the pressure accumulating chamber; a fuel injection valve for injecting fuel stored in the pressure accumulating chamber; and a detecting means for detecting fuel pressure in the pressure accumulating chamber. In a fuel injection control device that is applied to a fuel injection device of an internal combustion engine and that operates the fuel pump to feedback control the fuel pressure detected by the detection means to a target value,
The fuel pump is powered by the output shaft of the internal combustion engine,
Storage means for storing information relating to a relational expression that defines the change in the target value as a function of time;
Setting means for setting a target value of the feedback control based on the relational expression,
A value of a setting parameter, which is a parameter for defining the relational expression, is assigned to each region divided by at least one of an operation amount of an accelerator operation member and an injection amount command value for a fuel injection valve. A fuel injection control device.
前記内燃機関の出力軸の回転速度及びアクセル操作部材の操作量及び燃料噴射弁に対する噴射量の指令値の少なくとも1つに基づき、前記目標値の変化要求の有無を判断する判断手段を更に備え、
前記設定手段は、前記変化要求があると判断されるとき、前記関係式に基づき前記目標値を変化させることを特徴とする請求項1または2記載の燃料噴射制御装置。
A determination means for determining whether or not there is a change request for the target value based on at least one of a rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine, an operation amount of an accelerator operation member, and a command value of an injection amount for a fuel injection valve;
3. The fuel injection control device according to claim 1, wherein the setting unit changes the target value based on the relational expression when it is determined that there is the change request . 4.
前記設定手段は、前記変化要求があると判断されてから予め定められた時間が経過するまで、前記関係式に基づき前記目標値を変化させることを特徴とする請求項3記載の燃料噴射制御装置。 4. The fuel injection control apparatus according to claim 3, wherein the setting means changes the target value based on the relational expression until a predetermined time elapses after it is determined that there is the change request. . 前記内燃機関の出力軸の回転速度、及びアクセル操作部材の操作量又は燃料噴射弁に対する噴射量の指令値に基づき、前記目標値を定めるマップと、
前記マップによって定まる目標値の変化が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する判断手段とを更に備え、
前記設定手段は、前記目標値の変化が前記閾値未満であるときには前記マップによって前記目標値を設定して且つ、前記目標値の変化が前記閾値以上であると判断されるときには、前記マップによって定まる変化前後の前記目標値を連続的につなぐようにして前記関係式を用いて前記目標値を設定することを特徴とする請求項1または2記載の燃料噴射制御装置。
A map for determining the target value based on the rotational speed of the output shaft of the internal combustion engine and the command value of the operation amount of the accelerator operation member or the injection amount for the fuel injection valve;
Judgment means for judging whether or not a change in the target value determined by the map is equal to or greater than a predetermined threshold;
The setting means sets the target value by the map when the change in the target value is less than the threshold, and is determined by the map when it is determined that the change in the target value is not less than the threshold. 3. The fuel injection control apparatus according to claim 1, wherein the target value is set using the relational expression so as to continuously connect the target values before and after the change .
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