JP4583554B2 - 容器バッファ・供給装置及び容器バッファ・供給方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばプラスチックボトル等の容器製造・充填システム等の容器供給・処理システムにおける容器バッファ・供給装置及び容器バッファ・供給方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、同一工場内にプラスチックボトル等の容器を製造する容器製造装置と、この容器製造装置により製造された容器に内容物を充填する内容物充填装置を併設するインプラント方式が普及している。この容器製造・充填システムは、容器製造装置と内容物充填装置をメインコンベアにより接続するとともに、メインコンベアにバイパスコンベアを併設していることが多い。この場合例えば、前記バイパスコンベアに多数の容器群をパレタイザーに供給して梱包し、梱包容器群をパレット状に複数段に段積みして保管庫に一時的に保管することができる。さらに、必要に応じて保管庫から容器群をデパレタイザーに供給して、梱包を解除し、一列直立状態に容器群を整列させて内容物充填装置へ供給する方式になっている。
【０００３】
容器製造装置により製造された容器は、通常搬送時においては、メインコンベアにより内容物充填装置へ直接供給され、何らかの原因で内容物充填装置側が故障して停止した場合には、容器製造装置により過剰に製造された容器が前記パレタイザーに集積貯留される。又、何らかの原因により容器製造装置側が故障して停止したような場合には、パレタイザーに貯留されていた容器を内容物充填装置側に供給し、容器製造装置及び内容物充填装置の稼動効率を向上するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の容器バッファ・供給装置は、パレタイザーとデパレタイザーの２種類の装置を必要とするので、装置が大型化するとともに、装置が複雑化して製造コストの低減を図ることができないという問題があった。
【０００５】
なお、従来の容器バッファ・供給装置として、容器をホッパーに蓄積してアンスクランブラーで容器を整列して再供給するものも提案されている。ところが、この装置も大型化するとともに、複雑化して製造コストの低減を図ることができない。
【０００６】
又、従来の容器バッファ・供給装置として、メインコンベアの途上に筒状をなす回転式の集積ドラムを装設し、この集積ドラム内に設けた複数列の容器整列把持レールに容器の首部を係止して複数列に集積貯留するように構成したものも提案されている。
【０００７】
ところが、上記の容器バッファ・供給装置は、メインコンベアの途上に配置されているので、容器製造装置と内容物充填装置の配置関係により設置上の制約を受け、設置上の自由度が低いという問題があった。又、筒状の集積ドラム内に容器群を複数列に整列貯留する方式を採っていたので、多数の容器を多量に集積貯留することができないという問題もあった。
【０００８】
この発明の目的は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、パレタイザー方式他と比較して構造を簡素化してコストを低減することができるとともに、設置上の自由度及び容器群の集積スペース効率を向上することができる容器バッファ・供給装置及び容器バッファ・供給方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、容器の首部に吊り下げ把持可能な鍔部を有する容器の供給装置と供給された容器に内容物を充填する等の処理を施す処理装置とを接続して容器を搬送するためのメインコンベアの途上に容器をバイパスさせるように接続したバイパスコンベアと、当該バイパスコンベアを経由してメインコンベアから容器を集積貯留するとともに、当該容器を前記バイパスコンベアを経由してメインコンベアに容器を供給するために設けられた容器ストックマガジンとを備えた容器バッファ・供給装置であって、前記バイパスコンベアと、前記容器ストックマガジンとの間には、バイパスコンベアと容器ストックマガジンとの間において容器の搬入動作又は搬出動作を専用に行うための容器搬入出マガジンがさらに移動可能に設けられ、当該容器搬入出マガジンは、容器の鍔部を吊下把持する複数列の容器整列把持レールを備え、前記バイパスコンベアの容器送り込み端部に搬送された容器を前記容器搬入出マガジンの容器整列把持レールに取り込んで集積させる容器取込機構と、前記容器搬入出マガジンの前記容器整列把持レールに列状に集積把持された容器を前記バイパスコンベアの送り出し開始部に押し出す容器押出機構と、前記容器搬入出マガジンの前記容器整列把持レールを容器取込位置又は容器押出位置に切り換える搬入出マガジン位置切換機構と、前記容器搬入出マガジンから対向する位置にある前記容器ストックマガジンへ容器を列状のまま搬入する容器搬入機構と、前記容器ストックマガジンから対向する位置にある前記容器搬入出マガジンへ容器を列状のまま搬出する容器搬出機構とを備えていることを要旨とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記容器搬入機構は、容器搬入出マガジンから容器ストックマガジンへ容器を列状のまま一斉に搬入する容器一斉搬入機構であり、前記容器搬出機構は、容器ストックマガジンから容器搬入出マガジンへ容器を列状のまま一斉に搬出する容器一斉搬出機構であることを要旨とする。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２において、前記容器ストックマガジンは、複数箇所に横方向又は縦方向に配設され、各容器ストックマガジンは、前記容器取込位置又は容器押出位置と対応するステーションと、前記ステーションから離隔したマガジン保管位置との間でストックマガジン位置切換機構により切り換え動作されるように構成されることを要旨とする。請求項４に記載の発明は請求項３において、前記マガジン保管位置には、前記各容器ストックマガジンを上下方向に複数段に保管するマガジン昇降保管機構が装設されていることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記ストックマガジン位置切換機構は、複数の容器ストックマガジンを、前記ステーション及びマガジン保管位置を含む所定の循環案内搬送経路に沿って間欠的に循環可能に構成されていることを要旨とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５のいずれか一項において、前記各容器ストックマガジン又は容器についての例えば、容器の種類、製造年月日データ、並びに容器ストックマガジンの洗浄データ、損傷データ等のデータのうち少なくとも一種類のデータを入力するデータ入力手段と、前記データ入力手段により入力されたデータを記録する記録手段と、前記記録手段から読み出されたデータに基づいて、容器の処理並びに容器ストックマガジンの洗浄等の処理動作を設定する処理動作設定手段とを有した前記制御装置を備えていることを要旨とする。
【００１７】
請求項７に記載の容器バッファ・供給方法の発明は、請求項１記載の容器バッファ・供給装置を用いて、以下の工程を行うことを要旨とする。
容器の供給装置の停止を含む供給能力と、処理装置の停止を含む処理能力とを比較し、前記供給能力が処理能力よりも高く容器に余剰を生じた場合には、供給装置から上流側のバイパスコンベアを通して容器を容器バッファ・供給装置の容器搬入出マガジン（１６）を介して容器ストックマガジン（２０）に列状に取り込んで集積貯留する工程。
【００１８】
容器の供給能力が処理能力よりも低く容器に不足を生じた場合には、容器バッファ・供給装置の容器ストックマガジン（２０）に集積貯留された容器を、容器搬入出マガジン（１６）を介して下流側のバイパスコンベアに列状に押し出して処理装置側へ供給する工程。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の容器製造・充填システムにおける容器バッファ・供給装置を具体化した一実施形態を図１〜図１８に基づいて説明する。
【００２０】
この実施形態では、容器としてプラスチックボトルＢを対象とするが、以下、単に容器Ｂと称する。
（容器製造・充填システムの概略構成）
最初に、システムの平面を表す図１により、容器製造・充填システムの概略構成を説明する。
【００２１】
容器Ｂを製造する容器製造装置１１と、容器Ｂ内に内容物を充填する内容物充填装置１２は、メインコンベア１３により接続されている。前記メインコンベア１３にはバイパスコンベア１４が接続され、このバイパスコンベア１４の途上には容器バッファ・供給装置１５が装設されている。
（容器バッファ・供給装置１５の概略構成）
次に、容器バッファ・供給装置１５の概略構成を図１及び図２により説明する。
【００２２】
前記容器バッファ・供給装置１５は、多数の容器Ｂを吊下状態で整列して集積把持する一つの容器搬入出マガジン１６を備え、この容器搬入出マガジン１６は搬入出マガジン位置切換機構１７によって容器取込位置Ｐ１、容器押出位置Ｐ２又は容器一斉搬入出位置Ｐ３に位置切り換えされるようにしている。
【００２３】
上流側のバイパスコンベア１４ａと対応して容器取込機構１８が設けられ、バイパスコンベア１４ａの容器送り込み端部から容器搬入出マガジン１６に容器を一列状に取り込むようにしている。
【００２４】
下流側のバイパスコンベア１４ｂの送り出し開始部と対応して容器押出機構１９が設けられ、容器搬入出マガジン１６からバイパスコンベア１４ｂに容器を一列状に押し出して供給すようにしている。
【００２５】
前記容器搬入出マガジン１６のバイパスコンベア１４と反対側には、容器を吊下状態で集積貯留する容器ストックマガジン２０を容器搬入出マガジン１６と対向させるステーションＳが設けられている。この容器ストックマガジン２０はストックマガジン位置切換機構２１によりステーションＳ内の容器一斉搬入出待機位置Ｐ４と、図２に示すステーションＳ外のマガジン入出庫待機位置Ｐ６との間で位置切り換えされるようになっている。
【００２６】
前記容器搬入出マガジン１６と対応して、容器一斉搬入出位置Ｐ３には容器一斉搬入機構２２が設けられている。そして、容器搬入出マガジン１６に集積把持された多数列の容器Ｂ群を前記容器ストックマガジン２０に一斉に搬入するようにしている。
【００２７】
前記容器Ｂを集積貯留した容器ストックマガジン２０は、図２に示すように複数のマガジン保管庫２３に搬送されて多数枚積層状態で保管されるようにしている。
【００２８】
ステーションＳには容器一斉搬出機構２４が設けられている。そして、マガジン保管庫２３に保管された容器ストックマガジン２０は、該マガジン保管庫２３からステーションＳに搬送され、前記容器一斉搬出機構２４により容器ストックマガジン２０の容器Ｂ群を容器搬入出マガジン１６に一斉に搬出するようにしている。
【００２９】
前記マガジン保管庫２３の側方にはマガジンの洗浄装置２５が設けられている。図１では一箇のみ図示したが、最上方に図示したマガジン保管庫２３と対応して二箇所に設けてもよい。
【００３０】
前記容器バッファ・供給装置１５は、容器製造装置１１及び内容物充填装置１２の動作を制御する制御装置２６からの動作信号により制御されるようになっている。
（メインコンベア１３及びバイパスコンベア１４の構成）
前記メインコンベア１３及びバイパスコンベア１４は、容器Ｂの首部Ｎに設けた鍔部Ｆを支持案内しながらエア噴流による推進力によって容器Ｂを吊り下げ状態で搬送する公知のエアコンベアとなっている。又、エアコンベアの底部には容器Ｂの底面に負圧を作用させて容器Ｂを安定して搬送することができるようにバキュームコンベアが配設されている。
【００３１】
前記メインコンベア１３とバイパスコンベア１４ａの分岐部には、コンベア分岐装置３１が設けられ、切換機構３１ａによって容器Ｂをメインコンベア１３に供給するか上流側のバイパスコンベア１４ａに供給するかの切り換えを行うようになっている。前記メインコンベア１３とバイパスコンベア１４ｂの合流部にはコンベア合流装置３２が設けられ、切換機構３２ａによって容器Ｂをメインコンベア１３から受けるか下流側のバイパスコンベア１４ｂから受けるかの切り換えを行うようになっている。
（容器搬入出マガジン１６及び搬入出マガジン位置切換機構１７）
次に、図３〜図５により容器搬入出マガジン１６及び搬入出マガジン位置切換機構１７について説明する。
【００３２】
この明細書において、Ｙ軸方向は容器Ｂの水平面内での搬入又は搬出方向であり、このＹ軸方向と直交するＸ軸方向は容器搬入出マガジン１６の水平面内での移動方向を、Ｚ軸方向は垂直方向を表す。
【００３３】
図５に示すように床面に設置された固定フレーム３３には、一対のＸ軸ガイドレール３４が互いに平行に、かつ水平Ｘ軸方向に取り付けられ、このＸ軸ガイドレール３４にはスライダー３５を介してＸ軸可動フレーム３６がＸ軸方向の往復動可能に装設されている。前記固定フレーム３３には図３に示すように正逆回転されるサーボモータ３８が取り付けられ、このサーボモータ３８の駆動タイミングプーリ３９と固定フレーム３３に支持した複数の被動タイミングプーリ４０との間にはタイミングベルト４１が掛装され、タイミングベルト４１は前記Ｘ軸可動フレーム３６に連結されている。
【００３４】
前記Ｘ軸可動フレーム３６の上面には複数の支持ロッド４２が立設され、各支持ロッド４２には複数の容器整列把持レール４３が前記Ｘ軸方向と直交する水平Ｙ軸方向に取り付けられている。各容器整列把持レール４３の間にはＹ軸方向に指向するガイド溝４３ａが形成され、容器Ｂの首部ＮをＹ軸方向にガイドするようになっている。又、容器整列把持レール４３のガイド溝４３ａ近傍には鍔部ガイド４３ｂが設けられ、図４に示すように容器Ｂの鍔部Ｆを支持して、容器Ｂを吊下状態で摺動案内するようになっている。前記Ｘ軸可動フレーム３６の上面には前記各ガイド溝４３ａとそれぞれ対応するように干渉阻止体としてのチャンネル状をなす案内パネル４４がＹ軸方向に取り付けられている。この案内パネル４４によって容器整列把持レール４３に吊下把持された容器Ｂが横揺れして互いに干渉しないようになっている。
【００３５】
従って、図３において、サーボモータ３８が作動されると、容器搬入出マガジン１６の各ガイド溝４３ａがバイパスコンベア１４ａの容器送り込み端部と対応する容器取込位置Ｐ１に間欠的に位置切り換えされる。又、バイパスコンベア１４ｂの容器送り出し開始部と対応する容器押出位置Ｐ２に間欠的に位置切り換えされる。さらに、両位置Ｐ１，Ｐ２の中央に設定された容器一斉搬入出位置Ｐ３に容器搬入出マガジン１６の中心が一致するよう位置切り換えされる。
【００３６】
この明細書において、容器搬入出マガジン１６には、容器整列把持レール４３及び案内パネル４４は実際には、例えば２０本以上設けられるが、図４，図５においては、簡略化されており、この手法は後述する容器ストックマガジン２０等にも適用されている。
（容器取込機構１８）
次に、図６を中心に容器取込位置Ｐ１において、上流側のバイパスコンベア１４ａから前記容器搬入出マガジン１６の把持レール４３のガイド溝４３ａに容器Ｂを取り込む容器取込機構１８について説明する。
【００３７】
上流側のバイパスコンベア１４ａは、エアコンベア４６とバキュームコンベア４７により構成され、バキュームコンベア４７の吸引箱４８により容器Ｂの底面に吸引力が作用するようになっている。前記容器Ｂの首部Ｎは把持レール４９により吊下支持されてエア噴流による推進力により搬送される。前記バイパスコンベア１４ａの取り込み端部には、開閉ストッパ５０が設けられ、所定のタイミングで容器Ｂを停止させるようになっている。
【００３８】
一方、前記容器搬入出マガジン１６の上方には容器取込位置Ｐ１と対応するように減速ストッパ機構５１が装設されている。この減速ストッパ機構５１は図示しない固定フレームに取り付けたカバー５２と、該カバー５２に支持した駆動プーリ５３及び被動プーリ５４と、前記両プーリ５３及び５４に掛装されたタイミングベルト５５と、前記駆動プーリ５３を駆動する正逆回転されるサーボモータ５６とにより構成されている。前記タイミングベルト５５にはストッパ片５７が吊下支持されている。そして、ストッパ片５７は前記容器取込位置Ｐ１にある単一のガイド溝４３ａ内を通過可能な幅に、かつ吊下支持された容器Ｂの胴体部に当接可能な長さに形成されている。
【００３９】
従って、前記サーボモータ５６が作動されると、ストッパ片５７は図６に示す待機位置β１、停止位置β２及び退避位置β３の間を移動する。前記開閉ストッパ５０が開放されて容器Ｂが把持レール４３のガイド溝４３ａ内に搬入されると、その最先端の容器Ｂが待機位置β１にあるストッパ片５７に当接され、この待機位置β１から停止位置β２へ搬送されるまでの間に減速される。停止位置β２に移動されたとき、開閉ストッパ５０が閉鎖されて容器Ｂのガイド溝４３ａ内の供給が停止される。その後、ストッパ片５７は容器搬入出マガジン１６に干渉しない退避位置β３に移動される。
（容器押出機構１９）
次に、図７を中心に容器搬入出マガジン１６の把持レール４３のガイド溝４３ａに一列状に集積把持された容器Ｂを下流側のバイパスコンベア１４ｂに押し出して供給する容器押出機構１９について説明する。
【００４０】
所定位置に設置されたフレーム６１には上下一対のタイミングベルト６２，６３が駆動プーリ６４，６５及び被動プーリ６６，６７に掛装されている。前記タイミングベルト６２，６３はフレーム６１に取り付けたサーボモータ６８と、ベルト伝動機構６９により図７の矢印方向に周回運動するようになっている。前記タイミングベルト６２，６３には押出ロッド７０が取り付けられている。前記押出ロッド７０は前記容器押出位置Ｐ２に移動された単一のガイド溝４３ａ内に進入可能に、かつ容器Ｂの胴部を押圧可能に形成されている。
【００４１】
従って、容器搬入出マガジン１６の把持レール４３の各ガイド溝４３ａのうち一条のガイド溝４３ａが容器押出位置Ｐ２位置に移動停止された状態で、サーボモータ６８が駆動されると、押出ロッド７０は排出待機位置δ１から排出完了位置δ２へ移動される。そして、一列状の容器Ｂ群が容器搬入出マガジン１６の把持レール４３から下流側のバイパスコンベア１４ｂに一列状に押し出し供給される。
（容器ストックマガジン２０及びストックマガジン位置切換機構２１）
次に、図１、２、図８〜図１１により容器ストックマガジン２０を位置切り換えするストックマガジン位置切換機構２１について説明する。
【００４２】
図１，８，９に示すように前記ステーションＳには、四角枠状の固定フレーム７１が設置され、この固定フレーム７１の内部にはＸ軸方向に延びるレール取付枠７１ａを介して一対のＸ軸案内レール７２が互いに平行に、かつ水平方向に敷設されている。前記Ｘ軸案内レール７２はレール取付枠７１ａとともにマガジン保管庫２３側に延長されている。前記Ｘ軸案内レール７２にはマガジン搬送台車７３（以下、台車７３ともいう）がＸ軸方向の往復動可能に装着されている。前記台車７３の下部には転動支持機構７４が設けられ、前記Ｘ軸案内レール７２に転動接触されている。
【００４３】
図２に示すように、床面には正逆転可能なサーボモータ７５が設置され、その回転軸に設けた駆動プーリ７６と保管庫２３の後述するタワーフレーム１３１に支持した複数の被動プーリ７７との間にはタイミングベルト７８が掛装され、サーボモータ７５の駆動により前記台車７３がＸ軸方向に往復動される。
【００４４】
図１１は容器ストックマガジン２０を支持する台車７３を分解して示す斜視図である。前記台車７３を構成するＸ軸可動フレーム８１は、前記転動支持機構７４を介して前記Ｘ軸案内レール７２に沿って移動される。前記Ｘ軸可動フレーム８１の上面にはＹ軸方向に一対のＹ軸案内レール８２が互いに平行に支持されている。前記両Ｙ軸案内レール８２にはスライダ８３を介してＹ軸方向に往復動されるＸ・Ｙ軸可動フレーム８４が装着されている。前記Ｘ軸可動フレーム８１には位置切換用シリンダ８５が取り付けられ、そのロッド８６の先端部は前記Ｘ・Ｙ軸可動フレーム８４に連結されている。
【００４５】
従って、前記位置切換用シリンダ８５が作動されると、Ｘ軸可動フレーム８１上においてＸ・Ｙ軸可動フレーム８４がＹ軸案内レール８２に案内されてＹ軸方向に往復動される。
【００４６】
前記Ｘ・Ｙ軸可動フレーム８４の四隅部には複数（４箇所）にブラケット８７を介して昇降用シリンダ８８が上向きに支持されている。この昇降用シリンダ８８のロッド８８ａはＸ・Ｙ軸可動フレーム８４に立設した複数（４箇所）の案内筒８９に対し上方にそれぞれ貫通されている。そして、マガジン２０を複数のロッド８８ａに支持した状態でＺ軸方向に昇降動作するようになっている。この実施形態では、四つの前記昇降用シリンダ８８によりマガジン２０の昇降機構９０が構成されている。
【００４７】
次に、図１１により容器ストックマガジン２０について説明すると、フレーム９１は角パイプ９２，９３及び連結板９４により全体として偏平状に形成されている。前記フレーム９１の四隅部下面には、複数の前記昇降用シリンダ８８のロッド８８ａと対応するように４つの係合筒９５が下向きに溶接されている。従って、前記ロッド８８ａの上端部が係合筒９５の内部に挿入されることによりマガジン２０が台車７３に水平状態で支持される。
【００４８】
前記フレーム９１の下面には容器Ｂを一列状に吊下支持するための把持レール９６が複数箇所に、かつＹ軸方向に互いに平行に取り付けられている。この把持レール９６は容器Ｂの首部Ｎをガイドするガイド溝９６ａと、容器Ｂの鍔部Ｆを支持して摺動案内する鍔部ガイド９６ｂとを備えている。前記フレーム９１の前端部には後述する位置規制機構１２０のストッパー１２１に係止される被係止具９７が２箇所に設けられている。
【００４９】
前記マガジン２０のフレーム９１の外側面の四箇所には、フック９８がそれぞれ取り付けられ、後述する保管庫２３側のマガジン昇降保管機構１３０の水平支持棒１４０，１４１によって持ち上げられるようになっている。
【００５０】
前記台車７３のＸ・Ｙ軸可動フレーム８４の上面には、前記マガジン２０を台車７３に支持した状態で、把持レール９６に吊下された容器Ｂが横揺れして干渉するのを防止するための干渉阻止体としてのチャンネル状をなす複数の案内パネル９９がＹ軸方向に互いに平行に取り付けられている。
【００５１】
図８はステーションＳ内において、台車７３に支持されたマガジン２０の把持レール９６の前端面（図８の右端面）がＹ軸方向後方に所定距離だけ離隔した容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に位置する。この状態で、前記位置切換用シリンダ８５が作動されると、Ｘ・Ｙ軸可動フレーム８４がＹ軸方向前方（図８の右方）に移動される。このため、前記各把持レール９６が図９に示すようにマガジン１６の各把持レール４３にそれぞれ接触（近接も可）する容器一斉搬入出位置Ｐ５に移動される。従って、マガジン１６と、マガジン２０との間で容器Ｂ群の搬入出が可能となる。
【００５２】
この実施形態では、Ｘ・Ｙ軸可動フレーム８４及び位置切換用シリンダ８５等によりマガジン２０を容器一斉搬入出待機位置Ｐ４と容器一斉搬入出位置Ｐ５との間で切り換えるためのマガジン前後進位置切換機構８０を構成している。
（容器一斉搬入機構２２及び容器一斉搬出機構２４）
次に、図８、９及び図１２〜図１４に基づいて、容器搬入出マガジン１６に把持された多数群の容器Ｂをマガジン２０に一斉に搬入するための容器一斉搬入機構２２及び一斉に搬出するための容器一斉搬出機構２４について説明する。
【００５３】
図８，９に示すように、固定フレーム３３の側方には、ステーションＳに設けた固定フレーム７１と対応するように四角枠状の固定フレーム１００が設けられている。両固定フレーム７１，１００間には図１４に示すような一対の水平支持フレーム１０１がＹ軸方向に、かつＸ軸方向に所定間隔をおいて互いに平行に架設されている。両水平支持フレーム１０１にはＹ軸案内レール１０２がそれぞれ取り付けられ、前記両Ｙ軸案内レール１０２には搬入用転動支持機構１０３Ａ及び搬出用転動支持機構１０３Ｂを介して搬入用Ｙ軸可動フレーム１０４Ａ及び搬出用Ｙ軸可動フレーム１０４ＢがそれぞれＹ軸方向の往復動可能に装着されている。
【００５４】
前記搬入用Ｙ軸可動フレーム１０４Ａには図１２に示すように一斉搬入バー１０５Ａが複数箇所に所定のピッチ、つまり、前記把持レール４３のガイド溝４３ａの形成ピッチと同ピッチで取り付けられている。又、前記搬出用Ｙ軸可動フレーム１０４Ｂには図１３に示すように一斉搬出バー１０５Ｂが複数箇所に前記把持レール９６のガイド溝９６ａのピッチと同ピッチで複数箇所に取り付けられている。なお、前記転動支持機構１０３Ａ，１０３Ｂはローラ支持板１０６と、ローラ１０７とにより構成されている。
【００５５】
前記一斉搬入バー１０５Ａ及び一斉搬出バー１０５Ｂは、図８，９に示すように、駆動機構１０８Ａ及び１０８Ｂによりそれぞれ往復動される。前記駆動機構１０８Ａ，１０８Ｂは、駆動プーリ１０９と被動プーリ１１０との間に掛装されたタイミングベルト１１１と、サーボモータ１１２と、さらにベルト伝動機構１１３とによって構成されている。
【００５６】
従って、図９に示すようにマガジン２０が容器一斉搬入出位置Ｐ５に位置する状態で、容器一斉搬入機構２２の駆動機構１０８Ａが作動されると、一斉搬入バー１０５Ａによりマガジン１６の容器Ｂ群がマガジン２０に一斉に搬入される。
反対に、容器一斉搬出機構２４の駆動機構１０８Ｂが作動されると、一斉搬出バー１０５Ｂによりマガジン２０の容器Ｂ群がマガジン１６に一斉に搬出される。
（容器ストックマガジン２０の位置規制機構１２０）
次に、図８，９により容器ストックマガジン２０を容器一斉搬入出位置Ｐ５に位置規制する位置規制機構１２０について説明する。
【００５７】
この位置規制機構１２０はマガジン２０のフレーム９１に取り付けた前記被係止具９７と対応して水平支持フレーム１０１側に取り付けられたストッパー１２１を備えている。水平支持フレーム１０１側には支持軸１２３を介して位置規制レバー１２２が傾動可能に支持されている。前記位置規制レバー１２２は位置切換用シリンダ１２４により傾動可能に構成され、ロッド１２５の先端部が位置規制レバー１２２に連結されている。
【００５８】
従って、ステーションＳにおいて、台車７３のＸ・Ｙ軸可動フレーム８４に支持されたマガジン２０が容器一斉搬入出待機位置Ｐ４から容器一斉搬入出位置Ｐ５に移動されと、ストッパー１２１に被係止具９７が当接係止される。又、角パイプ９２が位置規制レバー１２２に当接係止され、マガジン２０の容器一斉搬入出位置Ｐ５における位置が確保される。なお、マガジン２０が容器一斉搬入出位置Ｐ５から容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に後退される際には、位置規制レバー１２２は上方退避位置に回動される。
（マガジン保管庫２３）
次に、前記台車７３に支持されてマガジン入出庫待機位置Ｐ６に搬入されたマガジン２０を上下方向に複数段に保管するためのマガジン保管庫２３について図１５〜図１７により説明する。
【００５９】
図１６に示すように、マガジン保管庫２３を構成するマガジン昇降保管機構１３０はタワーフレーム１３１に装着されている。タワーフレーム１３１の上端部四隅には４つの駆動スプロケット１３２が所定位置に取り付けられ、タワーフレーム１３１の下端部寄りには４つの被動スプロケット１３３が取り付けられている。又、前記駆動スプロケット１３２と被動スプロケット１３３にはそれぞれチェーン１３５〜１３８がＺ軸方向に掛装されている。前記被動スプロケット１３３の付近にはアイドラースプロケット１３９が支持されている。前記一対のチェーン１３５及び１３６と１３７，１３８には、係止部材としての水平支持棒１４０，１４１が上下方向に多数段に架設連結されている。前記各駆動スプロケット１３２は、それぞれスプロケット位置変位機構としてのシリンダ１４２によってＸ軸方向に位置切り換え可能に構成されている。
【００６０】
従って、図１７において実線で示すように、前記台車７３によりマガジン２０が保管庫２３の下部と対応するマガジン入出庫待機位置Ｐ６に移動された状態において、マガジン２０がマガジン昇降機構９０の作動により図１７の鎖線で示すようにマガジン入出庫位置Ｐ７に移動される。次に、前記シリンダ１４２が作動されて被動スプロケット１３３が互いにマガジン２０に接近するＸ軸方向に移動され、この結果、水平支持棒１４０，１４１がマガジン２０に設けたフック９８と対応する位置に移動される。この結果、水平支持棒１４０，１４１によりフック９８を介してマガジン２０が持ち上げられ、上方に移動され保管庫２３のマガジン保管位置Ｐ８の最下段に保管される。
（マガジンの洗浄装置２５）
次に、図１５及び図１６により、保管庫２３内に保管されたマガジン２０の洗浄を行う洗浄装置２５について説明する。
【００６１】
図１５に示すように床面には保管庫２３のタワーフレーム１３１からＹ軸方向に所定距離だけ離隔した位置に固定支持枠１６０が設置されている。この固定支持枠１６０と前記タワーフレーム１３１との間には、一対の水平固定フレーム１６１，１６２がＹ軸方向に互いに平行に架設連結されている。前記水平固定フレーム１６１，１６２にはＹ軸案内レール１６３，１６４が取り付けられている。
前記Ｙ軸案内レール１６３，１６４にはマガジン支持フレーム１６５が複数のローラを備えた転動支持機構１６６を介してＹ軸方向の往復動可能に支持されている。前記マガジン支持フレーム１６５の上部には複数（４箇所）の支持ピン１６７が前記マガジン２０の四つの係合筒９５と対応するように固着されている。前記マガジン支持フレーム１６５は前記水平固定フレーム１６１，１６２に装着した位置切換機構（図示略）によって往復動可能になっている。
【００６２】
従って、保管庫２３に保管されていたマガジン２０を洗浄する必要が生じた場合には、マガジン支持フレーム１６５が保管庫２３内のマガジン入出庫待機位置Ｐ６に移動される。この位置でマガジン２０を受け取って、洗浄位置Ｐ９に移動し、図示しない洗浄機構によりマガジン２０が洗浄される。
（制御装置２６）
次に、図１８を中心に制御装置２６の構成について説明する。
【００６３】
制御装置２６は入力された各種のデータに基づいて演算処理を行う中央演算処理装置１８１を備え、リードオンリーメモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭを備えている。前記制御装置２６にはキーボード１８３が接続され、例えばマガジン２０に関する製造年月日、洗浄年月日等のデータ、容器Ｂの種類、製造年月日或いは洗浄年月日等を入力するようになっている。前記制御装置２６にはディスプレイ１８４が接続され、各種のデータを表示するようになっている。さらに、制御装置２６にはマガジン２０に設けたバーコード等を検出するマガジンセンサ１８５と、容器に設けたバーコード等を検出する容器センサ１８６が接続されるとともに、前述した各種の装置、機構が接続されている。
【００６４】
上記の制御装置２６により容器バッファ・供給装置１５の動作が次に述べるように制御される。
（実施形態の作用）
次に、前述のように構成された容器製造・充填システムにおける容器バッファ・供給装置についてその作用を説明する。
【００６５】
容器製造・充填システムが正常に稼動されている場合には、容器製造装置１１及び内容物充填装置１２の処理能力がバランスし、容器製造装置１１により製造された容器Ｂはメインコンベア１３を通して内容物充填装置１２に直接搬送される。このため容器バッファ・供給装置１５が作動されることはない。何らかの原因で内容物充填装置１２の停止を含む処理能力と、容器製造装置１１の停止を含む処理能力の間に差が生じた場合、容器バッファ・供給装置１５が以下に述べるように作動される。
（内容物充填装置１２が停止、容器製造装置１１が正常稼動の場合）
容器バッファ・供給装置１５の不使用状態においては、図１に示すように空の容器搬入出マガジン１６は容器一斉搬入出位置Ｐ３に位置し、ステーションＳには空のマガジン２０を支持した台車７３が容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に停止している。さらに、４基の保管庫２３のうち３基の保管庫２３には空のマガジン２０が満杯に収容され、図２において最左端の保管庫２３にはマガジン２０が無い状態となっている。
【００６６】
この状態において容器製造装置１１が停止されると、その停止信号により制御装置２６からコンベア分岐装置３１に動作信号が出力され、切換機構３１ａがバイパスコンベア１４ａ側に切り換えられる。このため製造された容器Ｂはバイパスコンベア１４ａにより容器取込位置Ｐ１側に搬送される。前記切換機構３２ａの切り換え動作と同期して、搬入出マガジン位置切換機構１７のサーボモータ３８が作動され、図３に示すようにマガジン１６の最左端のガイド溝４３ａが容器取込位置Ｐ１と対応する位置に移動停止される。そして、図６の動作で述べた動作と同様にして容器Ｂがガイド溝４３ａに取り込まれて、一列に例えば２０個の容器Ｂが集積貯留される。
【００６７】
一列目のガイド溝４３ａへの容器Ｂの供給が終了すると、次はサーボモータ３８が再起動されて２列目のガイド溝４３ａが容器取込位置Ｐ１と対応する位置に移動され、２列目のガイド溝４３ａに容器Ｂが所定本数集積貯留される。この動作が順次行われて全てのガイド溝４３ａに容器Ｂが集積貯留されると、サーボモータ３８の再作動によりマガジン１６が容器一斉搬入出位置Ｐ３に移動停止される。
【００６８】
次に、台車７３のマガジン前後進位置切換機構８０が作動されて、マガジン２０が容器一斉搬入出待機位置Ｐ４から容器一斉搬入出位置Ｐ５に切り換えられる。これにより、マガジン１６の各ガイド溝４３ａとマガジン２０の各ガイド溝９６ａがそれぞれ対応するように接近される。この状態で、容器一斉搬入機構２２のサーボモータ１１２が作動されると、マガジン１６に集積貯留された容器Ｂ群は一斉搬入バー１０５Ａによって押し出されてマガジン２０の各把持レール９６のガイド溝９６ａ内に一斉に搬入されて集積貯留される。
【００６９】
この一斉搬入動作が終了すると、前記マガジン前後進位置切換機構８０が動作されて、Ｘ・Ｙ軸可動フレーム８４とともにマガジン２０が容器一斉搬入出位置Ｐ５から容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に切り換えられる。その後、ストックマガジン位置切換機構２１のサーボモータ７５が作動されて、台車７３はＸ軸案内レール７２に沿って容器一斉搬入出待機位置Ｐ４からマガジン２０が保管されていない空状態の保管庫２３の下部のマガジン入出庫待機位置Ｐ６に移動停止される。
【００７０】
次に、マガジン昇降機構９０の昇降用シリンダ８８が作動されて、マガジン２０が図１７に実線で示すマガジン入出庫待機位置Ｐ６から鎖線で示すマガジン入出庫位置Ｐ７に上昇される。その後、シリンダ１４２が作動されて、周回する水平支持棒１４０及び１４１がフック９８の直下に移動され、両支持棒によりフック９８が持ち上げられてマガジン２０はマガジン入出庫位置Ｐ７からマガジン保管位置Ｐ８の最下部に移動されて停止される。
【００７１】
一回目の容器の一斉搬入動作を終えたマガジン１６は、再びバイパスコンベア１４ａから容器Ｂを一列毎に取り込んでやがてマガジン１６全体に容器Ｂが多数個集積貯留される。
【００７２】
一方、前記満杯の容器Ｂを把持したマガジン２０を保管庫２３に入庫した空車状態の台車７３は、空のマガジン２０を保管している別の保管庫２３の下部に移動されて、空のマガジン２０をＸ・Ｙ軸可動フレーム８４のロッド８８ａ上に受け取る。なお、この受け取り動作は、前述したマガジン入庫動作とほぼ逆の動作により行われる。その後、台車７３は前記容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に移動した後、容器一斉搬入出位置Ｐ５に移動して停止される。この状態でマガジン１６に集積貯留された容器Ｂ群が前述した一斉搬入動作と同様にして一斉に各把持レール９６のガイド溝９６ａに搬入される。
【００７３】
前記マガジン２０は再び、台車７３とともに保管庫２３の下部に移動してマガジン２０をマガジン昇降保管機構１３０に受け渡す。
以上の動作が繰り返し行われることにより、３基の保管庫２３内に容器Ｂを吊下把持したマガジン２０が多数段積層状に保管される。
（容器製造装置１１が停止、内容物充填装置１２が稼動の場合）
容器製造装置１１が停止された場合には制御装置２６からの動作信号により切換機構３２ａが作動されて、メインコンベア１３からバイパスコンベア１４ｂに切り換えられる。又、制御装置２６からの動作信号によりステーションＳに停止されていた台車７３は、空のマガジン２０を支持している場合には、保管庫２３にマガジン２０を入庫した後、容器Ｂを把持した満杯のマガジン２０を出庫して、ステーションＳに戻る。そして、台車７３に支持されたマガジン２０は容器一斉搬入出待機位置Ｐ４から容器一斉搬入出位置Ｐ５に移動され、容器一斉搬出機構２４によりマガジン２０の各ガイド溝９６ａからマガジン１６の各ガイド溝４３ａに全ての容器Ｂ群が一斉に押し出されて搬出される。
【００７４】
次に、マガジン１６は搬入出マガジン位置切換機構１７の作動により図３において最右端部のガイド溝４３ａが容器押出位置Ｐ２に対応する位置に移動停止される。この状態で容器押出機構１９が作動されて１列目のガイド溝４３ａに収容された容器Ｂ群が下流側のバイパスコンベア１４ｂに押し出され、メインコンベア１３に合流して内容物充填装置１２側に供給される。
【００７５】
１列目のガイド溝４３ａの容器Ｂの押し出しが終了すると、搬入出マガジン位置切換機構１７が作動されて２列目のガイド溝４３ａが容器押出位置Ｐ２に移動停止され、容器Ｂが容器押出機構１９により押し出されてバイパスコンベア１４ｂに供給される。この動作が順次行われて全ての把持レール４３の容器Ｂがバイパスコンベア１４ｂに押し出しされると、マガジン１６は再び容器一斉搬入出位置Ｐ３に移動停止される。
【００７６】
一方、台車７３は容器Ｂを吊下した別のマガジン２０を保管庫２３から出庫させて容器一斉搬入出待機位置Ｐ４に移動する。その後、マガジン２０が容器一斉搬入出待機位置Ｐ４から容器一斉搬入出位置Ｐ５に移動され、マガジン２０の各ガイド溝９６ａの容器Ｂ群が一斉に押し出されて、マガジン１６の各ガイド溝４３ａに搬出される。この状態において再び前述したようにマガジン１６のガイド溝４３ａに把持された容器Ｂは一列毎に容器押出機構１９によってバイパスコンベア１４ｂ側へ押し出し供給される。
【００７７】
以上の動作が繰り返し行われて全ての保管庫２３内のマガジン２０に把持された容器Ｂが内容物充填装置１２に供給されるまでには、相当の時間を要する。このため、容器製造装置１１の故障が復旧されて稼動されると、容器製造・充填システムが再び正常の稼動状態となる。
（洗浄装置２５の稼動）
保管庫２３内に保管されたマガジン２０のうち、例えば前回の洗浄から一定期間経過したマガジン２０に対しては、制御装置２６から洗浄装置２５に洗浄を支持する動作信号が出力される。すると、位置切換機構（図示略）が作動されてマガジン支持フレーム１６５が洗浄位置Ｐ９からマガジン入出庫位置Ｐ７に移動される。この状態でマガジン昇降保管機構１３０が作動されて、マガジン保管位置Ｐ８内に保管されていた洗浄を必要とする空のマガジン２０が下降され、このマガジン２０がマガジン支持フレーム１６５の支持ピン１６７に受け渡される。
【００７８】
なお、洗浄が必要か否かは予め入力されたマガジン２０の前回洗浄記録と、洗浄設定日数とを中央演算処理装置１８１により比較して判断され、洗浄を要するマガジン２０があれば、このマガジン２０に付されたバーコード等をマガジンセンサ１８５により検出する。このマガジンセンサ１８５に代えて、制御装置２６により記憶したマガジン２０の保管庫２３内のアドレスを用いてソフトウエアによる制御のみで行うようにしてもよい。
【００７９】
マガジン２０を受け取った状態でマガジン支持フレーム１６５がマガジン入出庫位置Ｐ７から洗浄位置Ｐ９へ移動され、図示しない洗浄機構部によりマガジン２０が洗浄される。
【００８０】
次に、前記のように構成した容器バッファ・供給装置１５についてその効果を構成とともに列記する。
（１）前記実施形態では、メインコンベア１３にバイパスコンベア１４を介して容器バッファ・供給装置１５を設けたので、容器製造装置１１及び内容物充填装置１２の設置上の制約を受けることなく容器バッファ・供給装置１５の設置上の自由度を高めることができる。
【００８１】
（２）前記実施形態では、マガジン１６及びマガジン２０を偏平状に形成し、かつ多数の容器Ｂを直列状に吊下して集積する多数列の把持レール４３及び９６を設けたので、容器Ｂの集積スペース効率を向上することができる。
【００８２】
（３）前記実施形態では、バイパスコンベア１４ａ，１４ｂと対応してマガジン１６を設け、保管庫２３に貯留されたマガジン２０を入出庫して前記マガジン１６に対向する台車７３を設けた。このため、マガジン１６とマガジン２０との間で容器Ｂ群の搬入動作又は搬出動作を短時間で一斉に行うことができる。
【００８３】
（４）前記実施形態では、バイパスコンベア１４ａ，１４ｂとマガジン２０の台車７３との間に容器搬入出マガジン１６を設けた。このため、搬入出マガジン位置切換機構１７により頻繁に往復動されるマガジン１６の剛性のみを高め、ストックマガジン２０を必要最小限の剛性に設定することができ、多数のストックマガジン２０を安価に製造することができる。
【００８４】
（５）前記実施形態では、複数の保管庫２３に、前記各マガジン２０を上下方向に複数段に保管するマガジン昇降保管機構１３０を装設したので、マガジン２０の集積スペース効率を向上することができる。
【００８５】
（６）前記実施形態では、台車７３に対しマガジン２０を容器一斉搬入出待機位置Ｐ４と容器一斉搬入出位置Ｐ５との間で位置切り換えするマガジン前後進位置切換機構８０を設けた。このため、マガジン１６にマガジン２０を最接近させて、容器Ｂの搬入動作又は搬出動作を円滑に行うことができる。又、容器Ｂの搬入又は搬出動作を終了した後、台車７３を保管庫２３側へ移動する際、マガジン２０がマガジン１６に干渉するのを回避することができ、台車７３の移動を高速化して作業能率を向上することができる。
【００８６】
（７）前記実施形態では、台車７３が、マガジン２０をマガジン入出庫待機位置Ｐ６とマガジン入出庫位置Ｐ７との間において、昇降動作するマガジン昇降機構９０を備えている。このため、台車７３とマガジン昇降保管機構１３０と間での容器の入出庫動作を円滑に行うことができる。
【００８７】
（８）前記実施形態では、マガジン昇降保管機構１３０は、タワーフレーム１３１に沿って縦方向に配設された左右一対のチェーン１３５〜１３８と、各チェーン１３５〜１３８に取り付けられた水平支持棒１４０，１４１とにより構成され、一方、マガジン２０には、マガジン入出庫位置Ｐ７において前記水平支持棒１４０，１４１により係止されるフック９８を設けた。このため、マガジン２０の入庫・出庫動作を簡単な機構により確実に行うことができる。
【００８８】
（９）前記実施形態では、マガジン１６及びマガジン２０の把持レール４３及び９６は、容器の首部に形成された被把持部としての鍔部Ｆを係止して容器を吊下把持するように構成されている。このため、容器の把持を安定して行い、容器の移動を迅速に行うことができる。
【００８９】
（１０）前記実施形態では、前記制御装置２６は、各マガジン２０又は容器Ｂについての例えば、種類、製造年月日、並びに容器ストックマガジン２０の洗浄履歴、損傷等のデータを入力するデータ入力手段としてのキーボード１８３及びマガジン２０の処理動作を設定する処理動作設定手段としての中央演算処理装置１８１を備えている。このため、入力されたストックマガジン２０及び容器のうち少なくとも一種類のデータに基づいて、マガジン２０の洗浄作業や容器の処理作業を行うことができる。
【００９０】
（１１）前記実施形態では、メインコンベア１３と上流側のバイパスコンベア１４ａとの分岐部には、コンベア分岐装置３１が設けられ、メインコンベア１３と下流側のバイパスコンベア１４ｂとの合流部には、コンベア合流装置３２が設けられている。このため、容器の分岐コンベア変更及び合流コンベア変更を自動的に容易に行うことができる。
【００９１】
なお、この発明は次のように具体化して実施することもできる。
○ 図１９に示す別例は、マガジン１６を省略して、台車７３上に支持されたマガジン２０をＸ軸方向に間欠移動してバイパスコンベア１４ａから容器取込機構１８により容器Ｂを把持レール９６に一列毎に取り込むようにしている。又、容器Ｂを取り込んだ後、台車７３によりマガジン２０を保管庫２３側に移送して保管するように構成している。さらに、保管されたマガジン２０の容器Ｂを供給する場合には保管庫２３から台車７３により受け取ったマガジン２０をステーションＳに移動した状態で端部のガイド溝９６ａの容器Ｂをバイパスコンベア１４ｂに容器押出機構１９によって押し出し供給し、これを順次繰り返すようにしている。
【００９２】
この実施形態ではマガジン２０のみを用いてマガジン１６を省略したので、容器バッファ・供給装置１５の構造を簡素化することができる。
○ 図２０に示す別例では、前記ストックマガジン位置切換機構２１は、複数のマガジン２０を、ステーションＳ及びマガジン保管位置Ｐ８を含む所定の循環案内搬送経路に沿って間欠的に循環可能に構成したものである。すなわち、例えば一対の保管庫２３の上部間を上部のＸ軸案内レール１９０により接続し、このＸ軸案内レール１９０に沿ってマガジン吊下搬送台車１９１を往復動可能に装着している。なお、図２０に鎖線で示すように、地下側にマガジン２０の循環案内搬送経路を設けてもよい。
【００９３】
この別例では、非循環方式と比較してマガジン２０への容器の集積スペース効率を向上することができる。又、各マガジン２０の在庫期間に過剰なアンバランスが生じるのを防止することができる。
【００９４】
○ 図２１に示す別例は、容器搬入出マガジン１６を挟むようにバイパスコンベア１４ａとバイパスコンベア１４ｂを配設するとともに、容器取込位置Ｐ１と容器押出位置Ｐ２をＸ軸方向に所定距離だけ離隔している。容器搬入出マガジン１６がＸ軸方向に変位したところにステーションＳを設け、ここで容器搬入出マガジン１６と容器ストックマガジン２０の間で容器を一斉に搬入出するようにしている。
【００９５】
図２１において、容器搬入出マガジン１６を省略して一つ又は複数の容器ストックマガジン２０のみをマガジン搬送台車７３により移動可能に配設してもよい。
【００９６】
○ 図２２に示す別例は、容器搬入出マガジン１６を所定位置に配置するとともに、バイパスコンベア１４の送り込み端部、送り出し開始部、容器取込機構１８及び容器押出機構１９を図示しない位置切換機構によりＸ軸方向に往復動させて容器の取り込みと押し出しを行うように構成している。
【００９７】
○ 図示しないが、ステーションＳにおいて上下方向にマガジン２０を昇降動作させ、ステーションＳをマガジン保管位置Ｐ８としてもよい。
○ 図示しないがバイパスコンベア１４ａとバイパスコンベア１４ｂの間に保管庫２３を装設してもよい。
【００９８】
○ 図示しないが、１枚のマガジン２０のみを使用してもよい。
○ 図示しないが、台車７３を複数台用いてマガジン２０を搬送するようにしてもよい。
【００９９】
次に、前記実施形態から把握される請求項以外の技術思想について、以下に説明する。
（技術思想１）前記容器取込機構１８は、上流側のバイパスコンベア１４ａの送り込み端部に設けられた開閉ストッパ５０と、容器搬入出マガジン１６の容器取込位置Ｐ１にある単一の把持レール４３と対応して設けられ、かつ容器の取り込み動作の後期において、先行して取り込まれた容器を減速して所定位置に停止させる減速ストッパ機構５１とにより構成されている容器バッァ・供給装置。
【０１００】
技術思想１では、容器の取り込み動作を迅速かつ円滑に行うことができる。
（技術思想２）前記容器押出機構１９は、下流側のバイパスコンベア１４ｂの押し出し端部と対応する容器押出位置Ｐ２にある容器搬入出マガジン１６の単一の把持レール４３と対応して設けられ、かつ容器を列状のまま押し出す押出ロッド７０を備えている容器バッファ・供給装置。
【０１０１】
技術思想２では、容器の押し出し動作を円滑に行うことができる。
【０１０２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜請求項６記載の発明は、パレタイザー方式と比較して構造を簡素化してコストを低減することができるとともに、設置上の自由度及び容器群の集積スペース効率を向上することができる。
【０１０３】
請求項７に記載の発明は、容器の集積貯留と供給を、容器の製造能力と内容物の充填能力に応じて、適正かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を具体化した容器製造・充填システムの概略平面図。
【図２】容器製造・充填システムの概略正面図。
【図３】容器搬入出マガジン、搬入出マガジン位置切換機構及び容器一斉搬入機構の正面図。
【図４】容器搬入出マガジンの拡大断面図。
【図５】容器搬入出マガジンを簡略化した斜視図。
【図６】容器取込機構の側断面図。
【図７】容器押出機構の側断面図。
【図８】容器搬入出マガジン及び台車を示す側面図。
【図９】容器搬入出マガジン及び台車を示す側面図。
【図１０】台車及び容器ストックマガジンを示す側面図。
【図１１】台車及び容器ストックマガジンの分解斜視図。
【図１２】容器一斉搬入機構及び容器搬入出マガジンを縮幅化した正面図。
【図１３】容器一斉搬出機構及び容器ストックマガジンを縮幅化した正面図。
【図１４】容器一斉搬入機構及び一斉搬出機構の部分斜視図。
【図１５】マガジン保管庫及び洗浄装置の正面図。
【図１６】マガジン保管庫及び洗浄装置の斜視図。
【図１７】マガジン保管庫の下部拡大正面図。
【図１８】制御装置のブロック回路図。
【図１９】別例を示す略体平面図。
【図２０】別例を示す略体正面図。
【図２１】別例を示す略体平面図。
【図２２】別例を示す略体平面図。
【符号の説明】
Ｂ…容器、Ｆ…鍔部、Ｎ…首部、Ｓ…ステーション、Ｐ１…容器取込位置、Ｐ２…容器押出位置、Ｐ８…マガジン保管位置、ＲＡＭ…記録手段、１１…供給装置、１２…処理装置、１３…メインコンベア、１４，１４ａ，１４ｂ…バイパスコンベア、１５…容器バッファ・供給装置、１６…容器搬入出マガジン、１７…搬入出マガジン位置切換機構、１８…容器取込機構、１９…容器押出機構、２０…容器ストックマガジン、２１…位置切換機構としてのストックマガジン位置切換機構、２２…容器搬入機構としての容器一斉搬入機構、２４…容器搬出機構としての容器一斉搬出機構、２６…制御装置、４３，９６…容器整列把持レール、１３０…マガジン昇降保管機構、１８１…処理動作設定手段としてのＣＰＵ、１８３…データ入力手段としてのキーボード。

Claims (7)

1. 容器（Ｂ）の首部（Ｎ）に吊り下げ把持可能な鍔部（Ｆ）を有する容器の供給装置（１１）と供給された容器（Ｂ）に内容物を充填する等の処理を施す処理装置（１２）とを接続して容器（Ｂ）を搬送するためのメインコンベア（１３）の途上に容器（Ｂ）をバイパスさせるように接続したバイパスコンベア（１４）と、
   当該バイパスコンベア（１４）を経由してメインコンベア（１３）から容器（Ｂ）を集積貯留するとともに、当該容器（Ｂ）を前記バイパスコンベア（１４）を経由してメインコンベア（１３）に容器（Ｂ）を供給するために設けられた容器ストックマガジン（２０）と
   を備えた容器バッファ・供給装置であって、
   前記バイパスコンベア（１４）と、前記容器ストックマガジン（２０）との間には、バイパスコンベア（１４）と容器ストックマガジン（２０）との間において容器の搬入動作又は搬出動作を専用に行うための容器搬入出マガジン（１６）がさらに移動可能に設けられ、
   当該容器搬入出マガジン（１６）は、容器の鍔部を吊下把持する複数列の容器整列把持レール（４３）を備え、
   前記バイパスコンベア（１４）の容器送り込み端部に搬送された容器を前記容器搬入出マガジン（１６）の容器整列把持レール（４３）に取り込んで集積させる容器取込機構（１８）と、
   前記容器搬入出マガジン（１６）の前記容器整列把持レール（４３）に列状に集積把持された容器を前記バイパスコンベア（１４）の送り出し開始部に押し出す容器押出機構（１９）と、
   前記容器搬入出マガジン（１６）の前記容器整列把持レール（４３）を容器取込位置（Ｐ１）又は容器押出位置（Ｐ２）に切り換える搬入出マガジン位置切換機構（１７）と、
   前記容器搬入出マガジン（１６）から対向する位置にある前記容器ストックマガジン（２０）へ容器を列状のまま搬入する容器搬入機構（２２）と、
   前記容器ストックマガジン（２０）から対向する位置にある前記容器搬入出マガジン（１６）へ容器を列状のまま搬出する容器搬出機構（２４）とを備えている容器バッファ・供給装置。
2. 請求項１において、前記容器搬入機構は、容器搬入出マガジン（１６）から容器ストックマガジン（２０）へ容器を列状のまま一斉に搬入する容器一斉搬入機構（２２）であり、
   前記容器搬出機構は、容器ストックマガジン（２０）から容器搬入出マガジン（１６）へ容器を列状のまま一斉に搬出する容器一斉搬出機構（２４）である容器バッファ・供給装置。
3. 請求項１又は請求項２において、前記容器ストックマガジン（２０）は、複数箇所に横方向又は縦方向に複数配設され、
   各容器ストックマガジン（２０）は、前記容器搬入出マガジン（１６）と対向可能な位置であるステーション（Ｓ）の位置と、前記ステーション（Ｓ）から離隔したマガジン保管位置（Ｐ８）との間でストックマガジン位置切換機構（２１）により切り換え動作されるように構成されている容器バッファ・供給装置。
4. 請求項３において、前記マガジン保管位置（Ｐ８）には、前記各容器ストックマガジン（２０）を上下方向に複数段に保管するマガジン昇降保管機構（１３０）が装設されている容器バッファ・供給装置。
5. 請求項４において、前記ストックマガジン位置切換機構（２１）は、複数の容器ストックマガジン（２０）を、前記ステーション（Ｓ）及びマガジン保管位置（Ｐ８）を含む所定の循環案内搬送経路に沿って間欠的に循環可能に構成されている容器バッファ・供給装置。
6. 請求項３〜５のいずれか一項において、前記各容器ストックマガジン（２０）又は容器（Ｂ）についての例えば、容器の種類、製造年月日データ、並びに容器ストックマガジン（２０）の洗浄データ、損傷データ等のデータのうち少なくとも一種類のデータを入力するデータ入力手段（１８３）と、
   前記データ入力手段（１８３）により入力されたデータを記録する記録手段（ＲＡＭ）と、
   前記記録手段（ＲＡＭ）から読み出されたデータに基づいて、容器の処理並びに容器ストックマガジン（２０）の洗浄等の処理動作を設定する処理動作設定手段（１８１）とを有した制御装置（２６）を備えている容器バッファ・供給装置。
7. 請求項１記載の容器バッファ・供給装置を用いて、以下の工程を行う容器バッファ・供給方法。
   容器の供給装置（１１）の停止を含む供給能力と、処理装置（１２）の停止を含む処理能力とを比較し、前記供給能力が処理能力よりも高く容器に余剰を生じた場合には、供給装置（１１）から上流側のバイパスコンベア（１４ａ）を通して容器を容器バッファ・供給装置（１５）の容器搬入出マガジン（１６）を介して容器ストックマガジン（２０）に列状に取り込んで集積貯留する工程。
   容器の供給能力が処理能力よりも低く容器に不足を生じた場合には、容器バッファ・供給装置（１５）の容器ストックマガジン（２０）に集積貯留された容器を、容器搬入出マガジン（１６）を介して下流側のバイパスコンベア（１４ｂ）に列状に押し出して処理装置（１２）側へ供給する工程。

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