JP4583674B2

JP4583674B2 - Tape cartridge manufacturing method and manufacturing apparatus

Info

Publication number: JP4583674B2
Application number: JP2001245778A
Authority: JP
Inventors: 康則内川; 敦郎池内
Original assignee: オタリ株式会社
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: JP2003022648A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、磁気テープのカートリッジを製造するテープカートリッジの製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
磁気テープは、コンピュータのデータの記録媒体として広く使用されている。
磁気テープは、一般的にカートリッジに収容されている。カートリッジは、取り扱いが容易なため、記録再生装置に磁気テープを取り付けたり取り外すのに都合が良いためである。
磁気テープのカートリッジは、互換性を維持するために、日本工業規格などの工業標準規格あるいは企業独自で作成した規格に基づいて製造される。従って、カートリッジの種類は、規格の数だけ存在する。さまざまな規格に基づくカートリッジのうち、比較的複雑なカートリッジの構造を持つ高密度テープカートリッジがある。この高密度テープカートリッジは、１つのリールを内蔵したカートリッジである。磁気テープは、通常はカートリッジの中に完全に巻き取られており、磁気テープは必要に応じてカートリッジの内部からカートリッジの外に引き出される。カートリッジ内から磁気テープを引き出すために、磁気テープの始端には、ヘッダが取り付けられる。
【０００３】
このような構造のカートリッジを工業的に大量に効率よく生産するには、テープカートリッジの製造装置と呼ばれるテープカートリッジを製造するために設計された特別な装置を用いる。例えば、ＵＳＰ４，６３５，８６９や特公平０７−４３９１１（Ｇ１１Ｂ２３／１１３）には、まず、カートリッジ内のリールに磁気テープの先端を取り付け、リールを回転させてカートリッジ内に磁気テープを巻き取り、その後磁気テープをカートリッジの外側で切断し、カートリッジ側の磁気テープの切断端にヘッダブロックを取り付けるという工程を１つの装置で処理する技術が開示されている。ヘッダブロックは、磁気テープの端を直接とりつける構造になっている。
【０００４】
しかし、テープカートリッジの規格によっては、もっと複雑な構造のヘッダブロックをもつテープカートリッジも存在する。そのような場合は、あらかじめ別の装置でヘッダブロックを組み立てておき、テープカートリッジの製造装置でそれらを改めて組み立て直すようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のテープカートリッジの製造装置は、ヘッダブロックに直接磁気テープを取り付けることができるが、ヘッダブロックと磁気テープの間にリーダーテープを取り付ける構造のカートリッジを製造することができないという課題があった。
本発明は、カートリッジを製造する場合に、カートリッジ側の磁気テープの切断端に、リーダーテープを取り付け、かつリーダーテープの端にリーダーブロックを取り付けるという比較的複雑な構造のテープカートリッジを製造することのできるテープカートリッジの製造方法及び製造装置を実現する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、１つのリールを内蔵する形式のテープカートリッジを製造する製造方法において、空のリールを内蔵するカートリッジを保持するステップと、磁気テープの先導端を前記カートリッジ内の前記リールに係合させるステップと、前記カートリッジ内の前記リールを回転させて、所定の長さの前記磁気テープを前記リールに巻き取るステップと、前記リールに所定の長さ巻き取った磁気テープを前記カートリッジの外で隣接するテープ固定ブロックＡ及びテープ固定ブロックＢに吸着して、テープ固定ブロックＡ及びＢの間で磁気テープを切断するステップと、テープ固定ブロックＡに代えてテープ固定ブロックＤをテープ固定ブロックＡがあった位置まで移動させ、テープ固定ブロックＤが吸着固定するリーダーテープの先導端とテープ固定ブロックＢが吸着固定する切断した前記磁気テープの終端とを接合するステップと、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢのリーダーテープ及び磁気テープに対する吸着を解除し、前記接合したリーダーテープを所定の長さリールに巻き取った後、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢとでリーダーテープを吸着固定し、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間でリーダーテープを切断するステップと、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣでリーダーテープを吸着固定するとともにテープ固定ブロックＢの切断後のリーダーテープの終端に対する吸着を解除してはみ出し部分を形成し、当該はみ出し部分にヘッダをクランプするステップとからなるテープカートリッジの製造方法としたものである。
【０００７】
また、前記磁気テープの終端及び前記リーダーテープの接合は粘着テープによる接合であるテープカートリッジの製造方法としたものである。
【０００８】
また、前記ヘッダは、前記リーダーテープの幅よりも長いピンと、前記ピンを受けるピン受けの２つから構成され、前記ピン受けと前記ピンの間に前記リーダーテープの端を挟み込むことによって構成されるテープカートリッジの製造方法としたものである。
【０００９】
また、空のカートリッジに磁気テープを巻き取り、カートリッジ側の磁気テープの端に、所定の長さのリーダーテープを取り付け、かつリーダーテープの端にヘッダを形成する構造のカートリッジを製造するためのテープカートリッジの製造装置において、磁気テープを供給する磁気テープ供給手段と、空のカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、カートリッジに内蔵されたリールに磁気テープの先導端を係合させる磁気テープ導入手段と、カートリッジ内に所定長さの磁気テープを巻き取るリール駆動手段と、カートリッジの入口近くに配置されたテープ固定ブロックＡと、テープ固定ブロックＡに隣接してカートリッジ入口側に配置されたテープ固定ブロックＢと、テープ固定ブロックＡに代わってテープ固定ブロックＢに隣接する位置に移動可能なテープ固定ブロックＤと、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣと、リーダーテープを供給するリーダーテープ供給手段と、隣接してそれぞれ磁気テープを吸着固定しているテープ固定ブロックＡとテープ固定ブロックＢ間で磁気テープを切断すると共に、隣接してそれぞれリーダーテープを吸着固定しているテープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢ間でリーダーテープを切断する磁気テープ及びリーダーテープ切断手段と、テープ固定ブロックＡに代えてテープ固定ブロックＤがテープ固定ブロックＢに隣接しているときに、テープ固定ブロックＢに吸着固定された磁気テープの終端とテープ固定ブロックＤに吸着固定されたリーダーテープの先導端をスプライスするスプライス手段と、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢに対して反対側にあるテープ固定ブロックＣでリーダーテープを吸着固定した状態でテープ固定ブロックＢが切断後のリーダーテープの終端に対する吸着を解除して形成されたはみ出し部分をクランパにピンでクランプしてヘッダを形成するヘッダ形成手段と、から構成されたことを特徴とするテープカートリッジの製造装置としたものである。
【００１０】
また、前記ヘッダ形成手段によって形成されるヘッダは、前記リーダーテープの幅よりも長いピンと、前記ピンを受けるピン受けの２つから構成され、前記ピン受けと前記ピンの間に前記リーダーテープの端を挟み込むことによって構成されることを特徴とするテープカートリッジの製造装置としたものである。
【００１１】
【発明の実施の態様】
図１は、本発明を実施したカートリッジの製造装置の構成を示した正面図である。図１は、全体の配置を示すもので、それぞれの構成要素は、後で図面とともに説明する。テープカートリッジの製造装置１は、パネルベース２の上に構成要素が配置されている。
３は、磁気テープ４を供給する磁気テープ供給手段である。５は、空のカートリッジを保持するカートリッジ保持手段である。６は、磁気テープ導入手段である。磁気テープ導入手段６は、カートリッジ保持手段５に保持された空のカートリッジに内蔵されるリールに磁気テープ４の先導端を係合させる。
【００１２】
７は、リール駆動手段である。リール駆動手段７は、カートリッジ保持手段５に保持された空のカートリッジに内蔵されたリールを回転駆動することにより、カートリッジ内に所定の長さの磁気テープ４を巻き取る。８は、磁気テープ切断手段である。磁気テープ切断手段８は、カートリッジ内に磁気テープ４が巻き取られた後に、カートリッジの入口近くで磁気テープ４を切断する。９は、リーダーテープ供給手段である。１０は、リーダーテープである。リーダーテープ１０は、リーダーテープ供給手段９から供給される。
１１は、スプライス手段である。スプライス手段１１は、磁気テープ切断手段８によって切断された磁気テープ４のカートリッジ側の終端とリーダーテープ供給手段９から供給されるリーダーテープ１０の先導端をスプライスする。
【００１３】
１２は、リーダーテープ切断手段である。リーダーテープ切断手段１２は、磁気テープ４にスプライスされた後のリーダーテープ１０を切断する。１３は、ヘッダ形成手段である。ヘッダ形成手段１３は、リーダーテープ切断手段１２によって切断したリーダテープ１０の終端にヘッダを形成する。
また、５８、５９は、磁気テープ４の走行経路にあって磁気テープ４に付着した不純物を辞去するためのクリーナである。６０は、磁気テープ４の走行経路にあって、磁気テープ４の張力を検出するエアコラムである。６１は、リーダーテープ１０の走行経路にあって、リーダーテープ１０の張力を検出するエアコラムである。
【００１４】
図２は、図１に示したテープカートリッジの製造装置１で製造するテープカートリッジの構造を示したものである。図２（ａ）は、カートリッジ１４の全体を示し、図２（ｂ）は、その部分拡大図である。カートリッジ１４は、ほぼ正方形の箱であり、リール１５を１つだけ内蔵している。１６は、カートリッジ１４に設けられた開口である。１７は、磁気テープであり、磁気テープ１７の一方の端はリール１５の巻芯１８に係合している。カートリッジ１４の巻芯１８の部分はリール１５が露出しており、外部からリール１５に機械的にアクセス可能である。磁気テープ１７は、開口１６を通してカートリッジ１４から引き出し可能であり、その他の一方の端には、リーダーテープ１９が接続されている。２０は、磁気テープ１７とリーダーテープ１９の接合部である。接合部２０は、例えば粘着テープなどで接合されている。２１は、ヘッダ部である。図２（ｂ）は、ヘッダ部２１を拡大したものである。ヘッダ部２１は、テープ受け２２とピン２３によって構成されている。テープ受け２２は、英文字のＣに似た断面であって、ピン２３は、長さがリーダーテープ１９の幅よりも長い細い金属の円柱である。テープ受け２２とピン２３は、リーダーテープ１９を挟み込んで固定できるようになっている。図１に示したテープカートリッジの製造装置１は、図２に示したカートリッジ１４、磁気テープ１７、リーダーテープ１９、テープ受け２２、ピン２３をそれぞれバラバラの状態から組み合わせて、カートリッジを完成させる。
【００１５】
図３は、図１に示したテープカートリッジ製造装置１の部分拡大図である。図３において、２４は、磁気テープ４の走行パスと並行になるようにパネルベースに設けられたレール支持板である。以後の説明で、レール支持板２４に沿った軸をＸ軸、パネルベースに並行でかつＸ軸と垂直な方向をＹ軸とし、Ｘ軸、Ｙ軸に垂直でかつパネルベースにも垂直な軸をＺ軸として説明する。カートリッジ保持手段５は、箱状の構造体であり、図２に示したカートリッジ１４を収容し、動かないように固定することができる。カートリッジ保持手段５は、磁気テープ４の走行パス側からカートリッジ１４を見たときに、カートリッジ１４内のリール１５の巻芯１８が開口１６を通して見えるように、磁気テープ４の走行パスに対して傾いた状態でカートリッジ１４を保持する。
【００１６】
図４は、図３に示した磁気テープ導入手段６及びその周辺の構成を示した説明図である。磁気テープ導入手段６は、図３に示すレール支持板２４とパネルベースの間にある。図４（ａ）は、図３に示すＹ軸方向から見た図であり、図４（ｂ）は、図３に示したレール支持板２４を取り外して要部を示したものである。磁気テープ導入手段６の主要な部分は、フィンガー２５である。フィンガー２５は、レール２６に支持されておりＸ軸に沿って磁気テープ４の走行パスの上で往復移動可能である。フィンガー２５は、磁気テープ４の幅より若干狭い細長い棒であり、磁気テープ４と対向する面に保持面２７を備えている。保持面２７には、負圧源又は高圧空気源に選択的に接続可能な小穴が設けられており、負圧によって保持面２７に磁気テープ４を吸着保持したり、吸着保持した磁気テープ４を解放することが可能である。フィンガー２５は、移動することによって、図２に示すカートリッジ１４の開口からカートリッジ１４内に進入し、保持した磁気テープ４を巻芯１８の近傍まで案内することができる。また、フィンガー２５は、巻芯１８の近傍で磁気テープ４を解放することにより、磁気テープ４を巻芯１８に係合させることができる。
【００１７】
図４（ａ）及び（ｂ）に示す２８は、切断刃である。切断刃２８は、図１及び図３に示す磁気テープ切断手段８及びリーダーテープ切断手段１２を兼ねている。すなわち、切断刃２８は、磁気テープ４を切断することもあるし、リーダーテープ１０を切断することもある。切断刃２８は、Ｚ軸に沿って往復移動することによって、切断刃２８の移動パスの上にある磁気テープ４又はリーダーテープ１０を切断する。
【００１８】
図３に示すリール駆動手段７は、カートリッジ保持手段５の内側に設けられており、図示しないモータで回転駆動される。リール駆動手段７は、カートリッジ１４内のリール１５を直接回転駆動する。
スプライス手段１１は、切断刃２８のパスの真上にあり、必要に応じてＹ軸に沿って往復移動可能である。スプライス手段１１は、スプライス・テープ供給リール２９、スプライス・テープ・ドラム３０、スプライス・テープ・カッタ３１などから構成されている。スプライス・テープ供給リール２９から供給されるスプライス・テープ３２は、磁気テープ４と略同一の幅をもった粘着テープであって、スプライス・テープ・ドラム３０の表面で、粘着面が外側を向くようになっている。また、スプライス・テープ３２は、スプライス・テープ・ドラム３０の外周に負圧によって吸着固定可能になっており、吸着固定された状態で、スプライス・テープ・カッタ３１によって所定の長さに切断される。
【００１９】
つぎに、磁気テープ４及びリーダーテープ１０を切断したりスプライスするために、所定の位置に固定するテープ固定ブロックについて説明する。図４（ａ）及び（ｂ）に示すＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、テープ固定ブロックである。各テープ固定ブロックは、テープ固定表面を備えており、テープ固定表面は、図示しない負圧源に接続された小穴群を備えている。テープ固定ブロックＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、独立した構造になっており、独立して磁気テープ４又はリーダーテープ１０をテープ固定表面に固定又は解放可能である。テープ固定ブロックＡ、Ｂは隣接して配置されており、それぞれ独立してＺ軸に沿って移動可能である。図４（ａ）に示す位置は、パネルベースに対して前進した位置を示している。前進位置では、テープ固定ブロックＡ、Ｂのテープ固定表面は、磁気テープ４がカートリッジ１４に巻き取られるときの磁気テープ４の走行パスの上にある。後退位置では、テープ固定ブロックＡ、Ｂは、磁気テープ４の走行パスから完全に外れる。テープ固定ブロックＣは、回転軸４１を中心にほぼ９０度回転可能である。図４に示す状態は初期位置であり、回動した位置は、回転軸４１を中心に反時計方向に９０度回転する。テープ固定ブロックＤは、Ｙ軸に沿って上下に移動可能である。図４（ｂ）に示す位置は、下降した位置である。テープ固定ブロックＤは、テープ固定ブロックＡが後退位置にあるときにのみ上昇位置に移動可能であり、上昇位置では、テープ固定ブロックＡに代わって、テープ固定ブロックＤがテープ固定ブロックＢに隣接する。
【００２０】
テープ固定ブロックＡは、もっぱら磁気テープ４を吸着固定するために使用され、テープ固定ブロックＤは、リーダーテープ１０を吸着固定するために使用される。テープ固定ブロックＢは、動作の段階によって磁気テープ４を吸着固定したりリーダーテープ４を吸着固定する。切断刃２８は、テープ固定ブロックＡとテープ固定ブロックＢが隣接しているときに、テープ固定ブロックＡ、Ｂの間を往復運動することにより、磁気テープ４を切断する。また、切断刃２８は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢが隣接しているときに、テープ固定ブロックＤ、Ｂの間を往復運動することにより、リーダーテープ１０を切断する。
スプライス手段１１は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢが隣接しているときに、テープ固定ブロックＤに固定されたリーダーテープ１０の切断端とテープ固定ブロックＢに固定された磁気テープ４の切断端をスプライス可能になっている。
【００２１】
図３及び図４（ａ）に示す３３は、移し替え機構である。移し替え機構３３は、テープ固定ブロックＡに吸着固定された磁気テープ４の先導端をフィンガー２５に移し替える。初期の状態では、テープ固定ブロックＡの上には、磁気テープ４の先導端が固定されている。ことのとき磁気テープ４の先端は、テープ固定ブロックＡとテープ固定ブロックＢの間にある。次に写し替え機構３３は、テープ固定ブロックＡから磁気テープ４の先導端を引き取り、テープ固定ブロックＡは、後退位置に移動する。そうすると、図４（ａ）において、フィンガー２５が右方向に移動してテープ移し替え機構３３の下にくる。次にテープ移し替え機構３３は、フィンガー２５に磁気テープ４の先導端を引き渡す。
【００２２】
図５は、テープ移し替え機構３３の構成と動作を示した説明図である。３４は、移し替えアームである。移し替えアーム３４は、軸３５を中心に回動可能であり、先端に移し替え機構３３が取り付けられている。３６は、移動ベース３７に取り付けられた空気シリンダである。空気シリンダ３６の動作によって、アーム３４は軸３５を中心に回動する。移動ベース３７は、パネルベースに固定された垂直のレール３８に移動可能に取り付けられている。移動ベース３７は、図３に示す空気シリンダ３９の動作によってレール３８に沿って移動可能であり、移し替え機構３３も上下に移動する。
【００２３】
図５（ａ）は、初期位置であって、テープ移し替え機構３３は、Ｙ軸に沿って下降位置にあり、かつアーム３４は、反時計方向に回動した位置にある。この位置では、テープ移し替え機構３３は、テープ固定ブロックＡの直前にある。また、テープ固定ブロックＡは、Ｚ軸に沿って前進位置にあり、磁気テープ４の先導端はテープ固定ブロックＡに固定されている。次に、図５（ｂ）に示すように、テープ移し替え機構３３は、Ｙ軸に沿って上昇し、その御アーム３４は、時計方向に回転する。そうすると、テープ移し替え手段３３は、テープ固定ブロックＡの真上にくる。次に、図５（ｃ）に示すように、テープ移し替え手段３３は、Ｙ軸に沿って下降する。そうすると、テープ移し替え手段３３とテープ固定ブロックＡは、磁気テープ４を挟んで密着する。その状態で、テープ移し替え手段３３を図示しない負圧源に接続し、テープ固定ブロックＡを負圧源から解放する。そうすると、磁気テープ４は、テープ移し替え手段３３によって保持される。次に、テープ移し替え手段３３をＹ軸に沿って上昇させる。その後、図５（ｄ）に示すようにテープ固定ブロックＡをＺ軸に沿って後退させる。そうすると、フィンガー２５は、図３に示すＸ軸に沿って移動可能となり、もともとテープ固定ブロックＡがあった位置まで移動して停止する。次に、テープ移し替え手段３３は、下降してフィンガー２５に磁気テープ４の先導端を引き渡し、図５（ａ）の初期位置に復帰する。
【００２４】
図６は、図１及び図３に示したヘッダ形成手段１３の構成を説明したものである。ヘッダ形成手段１３は、図３に示すカートリッジ排出機構４０とパネルベース２の間に配置されている。カートリッジ排出機構４０は、カートリッジ保持手段５から排出される完成したカートリッジ１４を受け取るための機構である。ヘッダ形成手段１３は、全体がテープ固定ブロックＤの下側に配置されている。４３はテープ受け供給ドラムであり、４４はピン供給ドラムである。テープ受け供給ドラム４３は、図２に示したテープ受け２２を大量に収容し、駆動ローラ４５、４６の上で回転している。ピン供給ドラム４４は、図２に示したピン２３を大量に収容し、駆動ローラ４７、４７の上で回転する。４９は、位置決めアームである。５０は、テープ受けホルダである。テープ受けホルダ５０は、位置決めアーム４９によって１個のテープ受け２２を受け取ることができる。テープ受けホルダ５０は、Ｘ軸移動ベース５１に取り付けられ、かつＸ軸移動ベース５１はＸ軸レール５３を介してＹ軸移動ベース５２に取り付けられている。Ｙ軸移動ベース５２は、Ｙ軸レール６５に沿ってＹ軸方向に移動可能であり、Ｘ軸移動ベース５１は、Ｘ軸レールに沿ってＸ軸方向に移動可能である。５４は、ピンホルダである。ピンホルダ５４は、軸５５を中心に回転動作が可能であり、図６に示した位置は、反時計方向に回動した位置を示している。ピンホルダ５４は、図６に示す位置で、ピン供給ドラム４４から１つのピン２３を受けとることができる。
【００２５】
次にその動作を説明す。図６は、テープ受けホルダ５０及びピンホルダ５４の初期位置である。テープ固定ブロックＣは、テープ固定ブロックＢに隣接した位置にあり、リーダテープ１０は、リーダーテープ供給手段９から供給されてテープ固定ブロックＤ、テープ固定ブロックＢ、テープ固定ブロックＣの順に通過し、カートリッジ保持手段５に保持されたカートリッジ１４まで繋がっている。その状態で切断刃２８がテープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間をＺ軸に沿って通過する。そうすると、リーダーテープ１０は、テープ固定ブロックＤの右側で切断され、リーダーテープ供給手段９と繋がったリーダーテープ１０とカートリッジ１４と繋がったリーダーテープ１９の２つの部分に切断される。次に、テープ固定ブロックＢが後退位置に移動し、テープ固定ブロックＣがリーダーテープ１９を保持したまま軸４１を中心に時計方向に約９０度回転する。そうすると、図６に示すように、リーダーテープ１９は、テープ固定ブロックＣからはみだしたはみ出し部分５６を備えた状態でヘッダ形成手段１３側に接近する。
【００２６】
次に図７に示すように、ピンホルダ５４が反時計方向に約９０度回転し、リーダーテープ１９のはみ出し部分５６の部分に接近する。また、テープ受けホルダ５０は、Ｙ軸に沿って上昇して、ピンホルダ５４の先端と対向する位置まで移動する。このとき、リーダーテープ１９のはみ出し部分５６は、ピンホルダ５４とテープ受けホルダ５０によって挟まれた状態となる。次にテープ受けホルダ５０がＸ軸に沿って移動する。そうると、図２に示すように、リーダーテープ１９の端には、テープ受け２２とピン２３が取り付けられカートリッジは完成する。
【００２７】
図８、図９、図１０は、図１に示したテープカートリッジの製造装置１の動作を時系列に並べて説明する動作説明図である。
【００２８】
（１）初期状態
図２に示すカートリッジ１４は、初期の状態ではリール１５を内蔵するのみで空の状態である。空のカートリッジ１４は、図１に示すカートリッジ保持手段５に収容される。そうすると、図３に示すリール駆動手段７がカートリッジ１４に内蔵されるリール１５に直接係合して、リール１５を回転駆動可能とする。磁気テープ４は、磁気テープ供給手段３から引き出されて、その先導端は、図４（ｂ）に示すように前進位置にあるテープ固定ブロックＡに吸着固定されている。またテープ固定ブロックＢは後退位置、テープ固定ブロックＣは図６に示すように反時計方向に回転した位置にある。リーダーテープ１０は、リーダーテープ供給手段９から供給されて、その先導端は下降位置にあるテープ固定ブロックＤに吸着保持されている。
【００２９】
（２）磁気テープの先導端をリールに係合させるステップ
次に、テープ移し替え手段３３がテープ固定ブロックＡの真上に来て、テープ固定ブロックＡからテープ移し替え手段３３に磁気テープ４を移し替える。このときの状態を図８（ａ）に示す。すなわち、テープ固定ブロックＡは前進位置、テープ固定ブロックＢは後退位置、テープ固定ブロックＣは反時計方向に回転した位置である。フィンガー２５は、Ｘ軸に沿って左端にある。テープ移し替え手段３３が磁気テープ４の先導端を保持したならば、テープ固定ブロックＡを後退位置に移動させる。次に、図８（ｂ）に示すように、フィンガー２５をＸ軸に沿って右方向に移動させ、フィンガー２５の先端がテープ移し替え手段３３の下にくるようにする。そして、磁気テープ４をテープ移し替え手段３３からフィンガー２５に移し替える。その後テープ移し替え手段３３は、図４（ａ）及び（ｂ）に示す初期位置に復帰させる。
【００３０】
その後、図９（ａ）に示すように、フィンガー２５をさらに右方向に移動させ、フィンガー２５の先端が図２に示すカートリッジ１４に内蔵されたリール１５の巻芯１８に接するようにする。そして、フィンガー２５から高圧空気によって磁気テープ４を解放すれば、磁気テープ４の先導端は、巻芯１８に係合する。なお、図８（ｂ）に示した状態であるフィンガー２５に磁気テープ４の先導端が移し替えられた状態で、磁気テープ４の先導端の表面に、アルコールなど揮発性の液体を塗布すると、図９（ａ）で示す巻芯１８への磁気テープ４の係合が確実になる。
【００３１】
（３）磁気テープを巻き取るステップ
磁気テープ４の先導端をカートリッジ１４内のリール１５に係合させたならば、リール１５を数回回転させて係合をより確実にする。そして、図９（ｂ）に示すように、フィンガー２５をＸ軸に沿って左側に移動させる。その後、テープ固定ブロックＡ、テープ固定ブロックＢを前進位置に移動させ、テープ固定ブロックＣを時計方向に約９０度回転させる。そして、リール１５を回転駆動させれば、磁気テープ４は、リール１５に巻き取られる。
【００３２】
（４）磁気テープの切断のステップ
所定の長さの磁気テープ４がリール１５に巻き取られたならば、磁気テープ４の走行を中止させる。そして、テープ固定ブロックＡ、Ｂを吸引状態にして、磁気テープ４を吸着固定する。次に、切断刃２８をテープ固定ブロックＡ及びテープ固定ブロックＢの間を通過させることにより、磁気テープ４を切断する。
【００３３】
（５）リーダーテープの接合のステップ
テープ固定ブロックＡ、Ｂの間で切断した磁気テープ４は、テープ固定ブロック側を４、テープ固定ブロックＢ側を１７とする。次に図９（ｃ）に示すように、テープ固定ブロックＡを磁気テープ４の先導端を保持したまま後退位置に移動させる。そして、テープ固定ブロックＤをテープ固定ブロックＡがあった位置まで移動させる。このとき、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢは隣接する。そこで、図４に示すスプライス手段１１によって、リーダテープ１０の先導端と磁気テープ１７の終端をスプライスする。
【００３４】
（６）リーダーテープの切断のステップ
リーダーテープ１０と磁気テープ１７をスプライスしたならば、テープ固定ブロックＤ、Ｂの吸着状態を解放することによりテープを走行可能する。その後再度リール１５を回転駆動して、所定の長さのリーダーテープ１０をリール１５に巻き取った後停止させる。リーダーテープ１０の走行を停止させた後、再度テープ固定ブロックＤ、Ｂにリーダーテープ１０を吸着固定させ、テープ固定ブロックＤ、Ｂの間を切断刃２８が通過すれば、リーダーテープ１０は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間で切断される。
【００３５】
（７）リーダーテープにヘッダをクランプするステップ
図９（ｃ）で示したリーダーテープ１０は、テープ固定ブロックＤとテープ固定ブロックＢの間で切断され、テープ固定ブロックＤに固定されたほうをリーダーテープ１０、テープ固定ブロックＢに固定されたほうをリーダーテープ１９とする。次に、テープ固定ブロックＣによってリーダーテープ１９を吸着固定し、テープ固定ブロックＢからリーダーテープ１９を解放する。その後、テープ固定ブロックＢを後退位置に移動させる。そして、図１０（ａ）に示すように、テープ固定ブロックＣを反時計方向に約９０度回転させる。そうすると、リーダーテープ１９のうち、テープ固定ブロックＢに固定されていた部分は、はみだし部分５６となる。はみだし部分５６は、図７で説明した通り、テープ受けホルダ５０とピン受けホルダ５４の間にくる。その後、図１０（ｂ）に示すように、テープ固定ブロックＤを下降位置に移動させ、テープ固定ブロックＡを前進位置に移動させれば、図８（ａ）に示した初期位置に戻る。なお、ヘッダ部のクランプが終了すれば、テープ固定ブロックＣからリーダーテープ１９を解放し、再度リール１５を回転させれば、リーダーテープ１９は、ヘッダ部２１とともにカートリッジ１４に収容され、テープカートリッジ１４の完成となる。
【００３６】
【効果】
以上のように本発明を実施することにより、カートリッジを製造する場合に、カートリッジ側の磁気テープの切断端にリーダーテープを取り付け、かつリーダーテープの端にリーダーブロックを取り付けるという比較的複雑な構造のテープカートリッジを製造することのできるテープカートリッジの製造方法及び製造装置を実現することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施の態様を示す正面図
【図２】カートリッジの構造の説明図
【図３】発明の実施の態様の部分拡大図
【図４】テープ導入手段の周辺の構成の説明図
【図５】テープ移し替え機構の構成及び動作説明図
【図６】ヘッダ形成手段の構成及び動作説明図
【図７】ヘッダ形成手段の構成及び動作説明図
【図８】カートリッジの製造方法の工程説明図
【図９】カートリッジの製造方法の工程説明図
【図１０】カートリッジの製造方法の工程説明図
【符号の説明】
１テープカートリッジの製造装置
３磁気テープ供給手段
４磁気テープ
５カートリッジ保持手段
６磁気テープ導入手段
７リール駆動手段
９リーダーテープ供給手段
１０リーダーテープ
１１スプライス手段
１３ヘッダ形成手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape cartridge manufacturing apparatus for manufacturing a magnetic tape cartridge.
[0002]
[Prior art]
Magnetic tape is widely used as a recording medium for computer data.
A magnetic tape is generally contained in a cartridge. This is because the cartridge is easy to handle and convenient for attaching or removing the magnetic tape to or from the recording / reproducing apparatus.
In order to maintain compatibility, magnetic tape cartridges are manufactured based on industrial standards such as Japanese Industrial Standards or standards created by companies. Therefore, there are as many types of cartridges as the number of standards. Among cartridges based on various standards, there is a high density tape cartridge having a relatively complicated cartridge structure. This high-density tape cartridge is a cartridge containing one reel. The magnetic tape is normally wound completely in the cartridge, and the magnetic tape is pulled out of the cartridge from the inside of the cartridge as necessary. In order to pull out the magnetic tape from the cartridge, a header is attached to the beginning of the magnetic tape.
[0003]
In order to produce a cartridge having such a structure efficiently in large quantities industrially, a special device designed to manufacture a tape cartridge called a tape cartridge manufacturing device is used. For example, in USP 4,635,869 and Japanese Patent Publication No. 07-43911 (G11B23 / 113), first, the tip of the magnetic tape is attached to the reel in the cartridge, the reel is rotated, and the magnetic tape is wound around the cartridge. A technique is disclosed in which the process of cutting the magnetic tape outside the cartridge and attaching the header block to the cut end of the magnetic tape on the cartridge side is processed by one apparatus. The header block has a structure for directly attaching the end of the magnetic tape.
[0004]
However, depending on the standard of the tape cartridge, there is a tape cartridge having a header block with a more complicated structure. In such a case, the header blocks are assembled in advance by another device, and they are reassembled by the tape cartridge manufacturing device.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A conventional tape cartridge manufacturing apparatus can attach a magnetic tape directly to a header block, but has a problem that a cartridge having a structure in which a leader tape is attached between the header block and the magnetic tape cannot be produced.
According to the present invention, when a cartridge is manufactured, a tape cartridge having a relatively complicated structure in which a leader tape is attached to the cut end of the magnetic tape on the cartridge side and a leader block is attached to the end of the leader tape. A tape cartridge manufacturing method and manufacturing apparatus that can be used are realized.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, in a manufacturing method for manufacturing a tape cartridge of a type incorporating one reel, a step of holding a cartridge containing an empty reel, and a leading end of a magnetic tape are placed in the cartridge in the cartridge. Engaging the reel; rotating the reel in the cartridge to wind the magnetic tape of a predetermined length around the reel; and winding the magnetic tape wound around the reel to a predetermined length A step of cutting the magnetic tape between the tape fixing blocks A and B by adsorbing to the adjacent tape fixing block A and tape fixing block B outside the cartridge, and replacing the tape fixing block A with the tape fixing block D Leader where the fixed block A is moved to the position where the fixed block A is located and the tape fixed block D is fixed by suction Joining the leading end of the tape and the end of the cut magnetic tape to which the tape fixing block B is adsorbed and fixed, releasing the adsorption of the tape fixing block D and the tape fixing block B to the leader tape and the magnetic tape, After winding the joined leader tape on a reel of a predetermined length, the leader tape is sucked and fixed between the tape fixing block D and the tape fixing block B, and the leader tape is cut between the tape fixing block D and the tape fixing block B. And a step of fixing the leader tape with the tape fixing block C on the opposite side to the tape fixing block D and the tape fixing block B, and After cutting The method of manufacturing the tape cartridge includes the steps of releasing the suction to the end of the leader tape, forming a protruding portion, and clamping the header to the protruding portion.
[0007]
Further, the end of the magnetic tape and the joining of the leader tape are a method for manufacturing a tape cartridge in which joining with an adhesive tape is performed.
[0008]
The header is composed of two pins, a pin longer than the width of the leader tape and a pin receiver that receives the pin, and is configured by sandwiching an end of the leader tape between the pin receiver and the pin. This is a method for manufacturing a tape cartridge.
[0009]
In addition, the magnetic tape is wound around an empty cartridge, a leader tape of a predetermined length is attached to the end of the magnetic tape on the cartridge side, and the end of the leader tape is attached. Form the header In a tape cartridge manufacturing apparatus for manufacturing a cartridge having a structure, a magnetic tape supply means for supplying a magnetic tape, a cartridge holding means for holding an empty cartridge, and a leading end of the magnetic tape on a reel built in the cartridge Magnetic tape introducing means to be engaged, reel driving means for winding a predetermined length of magnetic tape in the cartridge, and near the entrance of the cartridge Placed in Tape fixing block A and , Arranged on the cartridge inlet side adjacent to the tape fixing block A Tape fixing block B A tape fixing block D movable to a position adjacent to the tape fixing block B instead of the tape fixing block A, a tape fixing block C on the opposite side of the tape fixing block D and the tape fixing block B, A leader tape supply means for supplying a leader tape; A tape fixing block D and a tape fixing block which adjoin each of the tape fixing block A and the tape fixing block B which adsorb and fix the magnetic tape are adjoined and which adjoin and respectively adsorb and fix a leader tape. A magnetic tape for cutting the leader tape between B and a leader tape cutting means; When the tape fixing block D is adjacent to the tape fixing block B instead of the tape fixing block A, the end of the magnetic tape adsorbed and fixed to the tape fixing block B and the leader tape adsorbed and fixed to the tape fixing block D The tape fixing block B is in a state where the leader tape is adsorbed and fixed by the splicing means for splicing the leading end and the tape fixing block C on the opposite side of the tape fixing block D and the tape fixing block B After cutting A tape cartridge manufacturing apparatus characterized by comprising: a header forming means for forming a header by clamping a protruding portion formed by releasing the adsorption to the end of the leader tape to a clamper with a pin. is there.
[0010]
The header formed by the header forming means is composed of two pins, a pin longer than the width of the leader tape and a pin receiver that receives the pin, and the end of the leader tape is between the pin receiver and the pin. Of tape cartridges, characterized by being sandwiched between apparatus It is what.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a front view showing the configuration of a cartridge manufacturing apparatus embodying the present invention. FIG. 1 shows the overall arrangement, and each component will be described later with reference to the drawings. In the tape cartridge manufacturing apparatus 1, components are arranged on a panel base 2.
Reference numeral 3 denotes a magnetic tape supply means for supplying the magnetic tape 4. Reference numeral 5 denotes cartridge holding means for holding an empty cartridge. 6 is a magnetic tape introducing means. The magnetic tape introducing means 6 engages the leading end of the magnetic tape 4 with a reel built in an empty cartridge held by the cartridge holding means 5.
[0012]
Reference numeral 7 denotes reel driving means. The reel driving unit 7 rotates and drives a reel built in an empty cartridge held by the cartridge holding unit 5, thereby winding the magnetic tape 4 having a predetermined length in the cartridge. Reference numeral 8 denotes a magnetic tape cutting means. The magnetic tape cutting means 8 cuts the magnetic tape 4 near the entrance of the cartridge after the magnetic tape 4 is wound into the cartridge. 9 is a leader tape supply means. 10 is a leader tape. The leader tape 10 is supplied from a leader tape supply means 9.
11 is a splicing means. The splicing means 11 splices the end on the cartridge side of the magnetic tape 4 cut by the magnetic tape cutting means 8 and the leading end of the leader tape 10 supplied from the leader tape supply means 9.
[0013]
Reference numeral 12 denotes a leader tape cutting means. The leader tape cutting means 12 cuts the leader tape 10 after being spliced to the magnetic tape 4. Reference numeral 13 denotes header forming means. The header forming means 13 forms a header at the end of the leader tape 10 cut by the leader tape cutting means 12.
Reference numerals 58 and 59 denote cleaners for removing impurities adhering to the magnetic tape 4 along the travel path of the magnetic tape 4. Reference numeral 60 denotes an air column that is in the travel path of the magnetic tape 4 and detects the tension of the magnetic tape 4. Reference numeral 61 denotes an air column that is in the travel path of the leader tape 10 and detects the tension of the leader tape 10.
[0014]
FIG. 2 shows the structure of a tape cartridge manufactured by the tape cartridge manufacturing apparatus 1 shown in FIG. FIG. 2A shows the entire cartridge 14, and FIG. 2B is a partially enlarged view thereof. The cartridge 14 is a substantially square box and contains only one reel 15. Reference numeral 16 denotes an opening provided in the cartridge 14. Reference numeral 17 denotes a magnetic tape, and one end of the magnetic tape 17 is engaged with the core 18 of the reel 15. The reel 15 is exposed at the portion of the core 18 of the cartridge 14, and the reel 15 can be mechanically accessed from the outside. The magnetic tape 17 can be pulled out from the cartridge 14 through the opening 16, and a leader tape 19 is connected to the other end. Reference numeral 20 denotes a joint between the magnetic tape 17 and the leader tape 19. The joining portion 20 is joined with, for example, an adhesive tape. 21 is a header part. FIG. 2B is an enlarged view of the header portion 21. The header portion 21 is composed of a tape receiver 22 and pins 23. The tape receiver 22 has a cross section similar to the letter C, and the pin 23 is a thin metal cylinder whose length is longer than the width of the leader tape 19. The tape receiver 22 and the pin 23 can be fixed by sandwiching the leader tape 19. The tape cartridge manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 completes the cartridge by combining the cartridge 14, the magnetic tape 17, the leader tape 19, the tape receiver 22, and the pins 23 shown in FIG.
[0015]
FIG. 3 is a partially enlarged view of the tape cartridge manufacturing apparatus 1 shown in FIG. In FIG. 3, reference numeral 24 denotes a rail support plate provided on the panel base so as to be parallel to the travel path of the magnetic tape 4. In the following description, the axis along the rail support plate 24 is the X axis, the direction parallel to the panel base and the direction perpendicular to the X axis is the Y axis, the axis perpendicular to the X axis and the Y axis, and perpendicular to the panel base. Is described as the Z-axis. The cartridge holding means 5 is a box-like structure, and can accommodate the cartridge 14 shown in FIG. 2 and can be fixed so as not to move. The cartridge holding means 5 is inclined with respect to the traveling path of the magnetic tape 4 so that the core 18 of the reel 15 in the cartridge 14 can be seen through the opening 16 when the cartridge 14 is viewed from the traveling path side of the magnetic tape 4. In this state, the cartridge 14 is held.
[0016]
FIG. 4 is an explanatory view showing the configuration of the magnetic tape introducing means 6 shown in FIG. 3 and its surroundings. The magnetic tape introducing means 6 is located between the rail support plate 24 and the panel base shown in FIG. FIG. 4A is a view as seen from the Y-axis direction shown in FIG. 3, and FIG. 4B shows the main part by removing the rail support plate 24 shown in FIG. The main part of the magnetic tape introducing means 6 is a finger 25. The finger 25 is supported by the rail 26 and can reciprocate on the traveling path of the magnetic tape 4 along the X axis. The finger 25 is an elongated bar slightly narrower than the width of the magnetic tape 4, and includes a holding surface 27 on a surface facing the magnetic tape 4. The holding surface 27 is provided with a small hole that can be selectively connected to a negative pressure source or a high-pressure air source. The magnetic tape 4 is sucked and held on the holding surface 27 by negative pressure, or the magnetic tape 4 held by suction is held. It is possible to release. By moving, the finger 25 enters the cartridge 14 from the opening of the cartridge 14 shown in FIG. 2 and can guide the held magnetic tape 4 to the vicinity of the core 18. The finger 25 can engage the magnetic tape 4 with the core 18 by releasing the magnetic tape 4 in the vicinity of the core 18.
[0017]
Reference numeral 28 shown in FIGS. 4A and 4B denotes a cutting blade. The cutting blade 28 also serves as the magnetic tape cutting means 8 and the leader tape cutting means 12 shown in FIGS. That is, the cutting blade 28 may cut the magnetic tape 4 or the leader tape 10. The cutting blade 28 reciprocates along the Z axis to cut the magnetic tape 4 or the leader tape 10 on the moving path of the cutting blade 28.
[0018]
The reel driving means 7 shown in FIG. 3 is provided inside the cartridge holding means 5 and is rotationally driven by a motor (not shown). The reel driving means 7 directly drives the reel 15 in the cartridge 14 to rotate.
The splice means 11 is directly above the path of the cutting blade 28 and can reciprocate along the Y-axis as necessary. The splice means 11 includes a splice tape supply reel 29, a splice tape drum 30, a splice tape cutter 31 and the like. The splice tape 32 supplied from the splice tape supply reel 29 is an adhesive tape having substantially the same width as that of the magnetic tape 4, and the adhesive surface of the splice tape drum 30 faces the outside. It has become. The splice tape 32 can be adsorbed and fixed to the outer periphery of the splice tape drum 30 by negative pressure, and is cut into a predetermined length by the splice tape cutter 31 in the adsorbed and fixed state. .
[0019]
Next, a tape fixing block for fixing the magnetic tape 4 and the leader tape 10 at a predetermined position in order to cut or splice will be described. A, B, C, and D shown in FIGS. 4A and 4B are tape fixing blocks. Each tape fixing block has a tape fixing surface, and the tape fixing surface has a small hole group connected to a negative pressure source (not shown). The tape fixing blocks A, B, C, and D have independent structures, and the magnetic tape 4 or the leader tape 10 can be independently fixed to or released from the tape fixing surface. The tape fixing blocks A and B are arranged adjacent to each other and can move independently along the Z axis. The position shown in FIG. 4A indicates a position advanced with respect to the panel base. In the advanced position, the tape fixing surfaces of the tape fixing blocks A and B are on the traveling path of the magnetic tape 4 when the magnetic tape 4 is wound around the cartridge 14. In the retracted position, the tape fixing blocks A and B are completely removed from the traveling path of the magnetic tape 4. The tape fixing block C can rotate approximately 90 degrees around the rotation shaft 41. The state shown in FIG. 4 is an initial position, and the rotated position rotates 90 degrees counterclockwise about the rotation shaft 41. The tape fixing block D is movable up and down along the Y axis. The position shown in FIG. 4B is a lowered position. The tape fixing block D can be moved to the raised position only when the tape fixing block A is in the retracted position. In the raised position, the tape fixing block D is adjacent to the tape fixing block B instead of the tape fixing block A. .
[0020]
The tape fixing block A is used exclusively for fixing the magnetic tape 4 by suction, and the tape fixing block D is used for fixing the leader tape 10 by suction. The tape fixing block B adsorbs and fixes the magnetic tape 4 or adsorbs and fixes the leader tape 4 depending on the stage of operation. The cutting blade 28 cuts the magnetic tape 4 by reciprocating between the tape fixing blocks A and B when the tape fixing block A and the tape fixing block B are adjacent to each other. The cutting blade 28 cuts the leader tape 10 by reciprocating between the tape fixing blocks D and B when the tape fixing block D and the tape fixing block B are adjacent to each other.
The splicing means 11 cuts the cutting end of the leader tape 10 fixed to the tape fixing block D and the magnetic tape 4 fixed to the tape fixing block B when the tape fixing block D and the tape fixing block B are adjacent to each other. The edge can be spliced.
[0021]
Reference numeral 33 shown in FIGS. 3 and 4A denotes a transfer mechanism. The transfer mechanism 33 transfers the leading end of the magnetic tape 4 attracted and fixed to the tape fixing block A to the finger 25. In the initial state, the leading end of the magnetic tape 4 is fixed on the tape fixing block A. At this time, the tip of the magnetic tape 4 is located between the tape fixing block A and the tape fixing block B. Next, the transfer mechanism 33 pulls the leading end of the magnetic tape 4 from the tape fixing block A, and the tape fixing block A moves to the retracted position. Then, in FIG. 4A, the finger 25 moves to the right and comes under the tape transfer mechanism 33. Next, the tape transfer mechanism 33 delivers the leading end of the magnetic tape 4 to the finger 25.
[0022]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration and operation of the tape transfer mechanism 33. Reference numeral 34 denotes a transfer arm. The transfer arm 34 is rotatable about a shaft 35, and a transfer mechanism 33 is attached to the tip. Reference numeral 36 denotes an air cylinder attached to the moving base 37. The arm 34 rotates around the shaft 35 by the operation of the air cylinder 36. The moving base 37 is movably attached to a vertical rail 38 fixed to the panel base. The moving base 37 can move along the rail 38 by the operation of the air cylinder 39 shown in FIG. 3, and the transfer mechanism 33 also moves up and down.
[0023]
FIG. 5A shows an initial position, in which the tape transfer mechanism 33 is in a lowered position along the Y axis, and the arm 34 is in a position rotated counterclockwise. In this position, the tape transfer mechanism 33 is located immediately before the tape fixing block A. Further, the tape fixing block A is in an advanced position along the Z axis, and the leading end of the magnetic tape 4 is fixed to the tape fixing block A. Next, as shown in FIG. 5B, the tape transfer mechanism 33 rises along the Y axis, and the arm 34 rotates clockwise. Then, the tape transfer means 33 comes right above the tape fixing block A. Next, as shown in FIG. 5C, the tape transfer means 33 descends along the Y axis. Then, the tape transfer means 33 and the tape fixing block A are in close contact with each other with the magnetic tape 4 interposed therebetween. In this state, the tape transfer means 33 is connected to a negative pressure source (not shown), and the tape fixing block A is released from the negative pressure source. Then, the magnetic tape 4 is held by the tape transfer means 33. Next, the tape transfer means 33 is raised along the Y axis. Thereafter, as shown in FIG. 5D, the tape fixing block A is retracted along the Z-axis. Then, the finger 25 becomes movable along the X axis shown in FIG. 3, and moves to the position where the tape fixing block A originally exists and stops. Next, the tape transfer means 33 descends, hands over the leading end of the magnetic tape 4 to the finger 25, and returns to the initial position in FIG.
[0024]
FIG. 6 explains the configuration of the header forming means 13 shown in FIGS. The header forming means 13 is disposed between the cartridge discharge mechanism 40 and the panel base 2 shown in FIG. The cartridge discharge mechanism 40 is a mechanism for receiving the completed cartridge 14 discharged from the cartridge holding means 5. The header forming means 13 is entirely disposed below the tape fixing block D. 43 is a tape receiving and supplying drum, and 44 is a pin supplying drum. The tape receiver supply drum 43 accommodates a large amount of the tape receiver 22 shown in FIG. 2 and rotates on the drive rollers 45 and 46. The pin supply drum 44 accommodates a large amount of the pins 23 shown in FIG. 2 and rotates on the drive rollers 47 and 47. Reference numeral 49 denotes a positioning arm. 50 is a tape receiving holder. The tape receiver holder 50 can receive one tape receiver 22 by the positioning arm 49. The tape receiving holder 50 is attached to the X-axis movement base 51, and the X-axis movement base 51 is attached to the Y-axis movement base 52 via the X-axis rail 53. The Y-axis movement base 52 is movable in the Y-axis direction along the Y-axis rail 65, and the X-axis movement base 51 is movable in the X-axis direction along the X-axis rail. 54 is a pin holder. The pin holder 54 can rotate around the shaft 55, and the position shown in FIG. 6 indicates a position rotated counterclockwise. The pin holder 54 can receive one pin 23 from the pin supply drum 44 at the position shown in FIG.
[0025]
Next, the operation will be described. FIG. 6 shows initial positions of the tape receiving holder 50 and the pin holder 54. The tape fixing block C is located adjacent to the tape fixing block B, and the leader tape 10 is supplied from the leader tape supply means 9 and passes through the tape fixing block D, the tape fixing block B, and the tape fixing block C in this order. The cartridge 14 is connected to the cartridge 14 held by the cartridge holding means 5. In this state, the cutting blade 28 passes between the tape fixing block D and the tape fixing block B along the Z axis. Then, the leader tape 10 is cut on the right side of the tape fixing block D, and is cut into two parts, a leader tape 10 connected to the leader tape supply means 9 and a leader tape 19 connected to the cartridge 14. Next, the tape fixing block B moves to the retracted position, and the tape fixing block C rotates about 90 degrees clockwise around the shaft 41 while holding the leader tape 19. Then, as shown in FIG. 6, the leader tape 19 approaches the header forming means 13 side with the protruding portion 56 protruding from the tape fixing block C.
[0026]
Next, as shown in FIG. 7, the pin holder 54 rotates about 90 degrees counterclockwise, and approaches the protruding portion 56 of the leader tape 19. Further, the tape receiving holder 50 moves up along the Y axis and moves to a position facing the tip of the pin holder 54. At this time, the protruding portion 56 of the leader tape 19 is sandwiched between the pin holder 54 and the tape receiving holder 50. Next, the tape receiving holder 50 moves along the X axis. Then, as shown in FIG. 2, the tape receiver 22 and the pin 23 are attached to the end of the leader tape 19, and the cartridge is completed.
[0027]
8, 9, and 10 are operation explanatory diagrams for explaining operations of the tape cartridge manufacturing apparatus 1 shown in FIG. 1 in time series.
[0028]
(1) Initial state
In the initial state, the cartridge 14 shown in FIG. The empty cartridge 14 is accommodated in the cartridge holding means 5 shown in FIG. Then, the reel driving means 7 shown in FIG. 3 is directly engaged with the reel 15 built in the cartridge 14 so that the reel 15 can be rotationally driven. The magnetic tape 4 is pulled out from the magnetic tape supply means 3, and its leading end is adsorbed and fixed to the tape fixing block A in the forward position as shown in FIG. 4B. The tape fixing block B is in the retracted position, and the tape fixing block C is in the position rotated counterclockwise as shown in FIG. The leader tape 10 is supplied from the leader tape supply means 9 and its leading end is sucked and held by the tape fixing block D at the lowered position.
[0029]
(2) The step of engaging the leading end of the magnetic tape with the reel
Next, the tape transfer means 33 comes right above the tape fixing block A, and the magnetic tape 4 is transferred from the tape fixing block A to the tape transfer means 33. The state at this time is shown in FIG. That is, the tape fixing block A is the forward position, the tape fixing block B is the backward position, and the tape fixing block C is the position rotated counterclockwise. The finger 25 is at the left end along the X axis. If the tape transfer means 33 holds the leading end of the magnetic tape 4, the tape fixing block A is moved to the retracted position. Next, as shown in FIG. 8B, the finger 25 is moved rightward along the X axis so that the tip of the finger 25 comes under the tape transfer means 33. Then, the magnetic tape 4 is transferred from the tape transfer means 33 to the finger 25. Thereafter, the tape transfer means 33 returns to the initial position shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b).
[0030]
Thereafter, as shown in FIG. 9A, the finger 25 is further moved rightward so that the tip of the finger 25 comes into contact with the core 18 of the reel 15 built in the cartridge 14 shown in FIG. When the magnetic tape 4 is released from the finger 25 with high-pressure air, the leading end of the magnetic tape 4 engages with the core 18. When the leading end of the magnetic tape 4 is transferred to the finger 25 shown in FIG. 8B, a volatile liquid such as alcohol is applied to the surface of the leading end of the magnetic tape 4. Engagement of the magnetic tape 4 to the core 18 shown in FIG.
[0031]
(3) Step of winding the magnetic tape
If the leading end of the magnetic tape 4 is engaged with the reel 15 in the cartridge 14, the reel 15 is rotated several times to make the engagement more reliable. Then, as shown in FIG. 9B, the finger 25 is moved to the left along the X axis. Thereafter, the tape fixing block A and the tape fixing block B are moved to the advance position, and the tape fixing block C is rotated about 90 degrees clockwise. When the reel 15 is driven to rotate, the magnetic tape 4 is wound around the reel 15.
[0032]
(4) Step of cutting magnetic tape
When the magnetic tape 4 having a predetermined length is wound on the reel 15, the traveling of the magnetic tape 4 is stopped. Then, the tape fixing blocks A and B are brought into a suction state, and the magnetic tape 4 is fixed by suction. Next, the magnetic tape 4 is cut by passing the cutting blade 28 between the tape fixing block A and the tape fixing block B.
[0033]
(5) Leader tape joining step
The magnetic tape 4 cut between the tape fixing blocks A and B has 4 on the tape fixing block side and 17 on the tape fixing block B side. Next, as shown in FIG. 9C, the tape fixing block A is moved to the retracted position while holding the leading end of the magnetic tape 4. Then, the tape fixing block D is moved to the position where the tape fixing block A is located. At this time, the tape fixing block D and the tape fixing block B are adjacent to each other. Therefore, the leading end of the leader tape 10 and the end of the magnetic tape 17 are spliced by the splicing means 11 shown in FIG.
[0034]
(6) Leader tape cutting step
If the leader tape 10 and the magnetic tape 17 are spliced, the tape can run by releasing the suction state of the tape fixing blocks D and B. Thereafter, the reel 15 is rotated again, and the leader tape 10 having a predetermined length is wound around the reel 15 and then stopped. After stopping the leader tape 10, the leader tape 10 is again sucked and fixed to the tape fixing blocks D and B. If the cutting blade 28 passes between the tape fixing blocks D and B, the leader tape 10 is Cutting is performed between the fixed block D and the tape fixed block B.
[0035]
(7) Step of clamping the header to the leader tape
The leader tape 10 shown in FIG. 9C was cut between the tape fixing block D and the tape fixing block B, and the one fixed to the tape fixing block D was fixed to the leader tape 10 and the tape fixing block B. This is the leader tape 19. Next, the leader tape 19 is sucked and fixed by the tape fixing block C, and the leader tape 19 is released from the tape fixing block B. Thereafter, the tape fixing block B is moved to the retracted position. Then, as shown in FIG. 10A, the tape fixing block C is rotated about 90 degrees counterclockwise. Then, the portion of the leader tape 19 that is fixed to the tape fixing block B becomes the protruding portion 56. The protruding portion 56 is located between the tape receiving holder 50 and the pin receiving holder 54 as described with reference to FIG. Thereafter, as shown in FIG. 10B, when the tape fixing block D is moved to the lowered position and the tape fixing block A is moved to the forward movement position, the initial position shown in FIG. When the clamping of the header portion is completed, the leader tape 19 is released from the tape fixing block C, and if the reel 15 is rotated again, the leader tape 19 is accommodated in the cartridge 14 together with the header portion 21, and the tape cartridge 14 It will be completed.
[0036]
【effect】
By implementing the present invention as described above, when manufacturing a cartridge, a leader tape is attached to the cut end of the magnetic tape on the cartridge side, and a leader block is attached to the end of the leader tape. There is an effect that a tape cartridge manufacturing method and manufacturing apparatus capable of manufacturing a tape cartridge can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of the structure of a cartridge.
FIG. 3 is a partially enlarged view of an embodiment of the invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration around the tape introduction means
FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration and operation of a tape transfer mechanism.
FIG. 6 is a diagram illustrating the configuration and operation of header forming means.
FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration and operation of header forming means.
FIG. 8 is a process explanatory diagram of a cartridge manufacturing method.
FIG. 9 is a process explanatory diagram of a cartridge manufacturing method.
FIG. 10 is a process explanatory diagram of a cartridge manufacturing method.
[Explanation of symbols]
1 Tape cartridge manufacturing equipment
3 Magnetic tape supply means
4 Magnetic tape
5 Cartridge holding means
6 Magnetic tape introduction means
7 Reel drive means
9 Leader tape supply means
10 Leader tape
11 Splice means
13 Header formation means

Claims

In a manufacturing method for manufacturing a tape cartridge of a type containing one reel,
Holding a cartridge containing an empty reel;
Engaging a leading end of a magnetic tape with the reel in the cartridge;
Rotating the reel in the cartridge and winding the magnetic tape of a predetermined length around the reel;
Adsorbing a magnetic tape wound around the reel to a predetermined length to a tape fixing block A and a tape fixing block B adjacent to the outside of the cartridge, and cutting the magnetic tape between the tape fixing blocks A and B; ,
In place of the tape fixing block A, the tape fixing block D is moved to the position where the tape fixing block A is located, and the leading end of the leader tape to which the tape fixing block D is fixed by suction and the cut magnetic that the tape fixing block B is fixed by suction. Joining the end of the tape;
The suction of the tape fixing block D and the tape fixing block B to the leader tape and the magnetic tape is released, and after the joined leader tape is wound around a reel of a predetermined length, the tape fixing block D and the tape fixing block B are used as leaders. Adsorbing and fixing the tape, and cutting the leader tape between the tape fixing block D and the tape fixing block B;
The leader tape is sucked and fixed by the tape fixing block C on the opposite side of the tape fixing block D and the tape fixing block B, and the sticking to the end of the leader tape after the tape fixing block B is cut is released to form a protruding portion. And a method of manufacturing a tape cartridge comprising the step of clamping the header to the protruding portion.

The tape cartridge manufacturing method according to claim 1, wherein the end of the magnetic tape and the leader tape are joined by an adhesive tape.

The header includes two pins, a pin longer than the width of the leader tape and a pin receiver that receives the pin, and is configured by sandwiching an end of the leader tape between the pin receiver and the pin. A method for manufacturing a tape cartridge according to claim 1.

A tape cartridge for manufacturing a cartridge having a structure in which a magnetic tape is wound around an empty cartridge, a leader tape having a predetermined length is attached to the end of the magnetic tape on the cartridge side, and a header is formed at the end of the leader tape. In manufacturing equipment,
Magnetic tape supply means for supplying magnetic tape;
Cartridge holding means for holding an empty cartridge;
Magnetic tape introducing means for engaging the leading end of the magnetic tape with a reel built in the cartridge;
Reel drive means for winding a magnetic tape of a predetermined length in the cartridge;
A tape fixing block A located near the entrance of the cartridge ;
A tape fixing block B disposed on the cartridge inlet side adjacent to the tape fixing block A ;
A tape fixing block D movable to a position adjacent to the tape fixing block B instead of the tape fixing block A;
A tape fixing block C on the opposite side of the tape fixing block D and the tape fixing block B;
A leader tape supply means for supplying a leader tape;
A tape fixing block D and a tape fixing block which adjoin each of the tape fixing block A and the tape fixing block B which adsorb and fix the magnetic tape are adjoined and which adjoin and respectively adsorb and fix a leader tape. A magnetic tape for cutting the leader tape between B and a leader tape cutting means;
When the tape fixing block D is adjacent to the tape fixing block B instead of the tape fixing block A, the end of the magnetic tape adsorbed and fixed to the tape fixing block B and the leader tape adsorbed and fixed to the tape fixing block D Splicing means for splicing the leading end;
The tape fixing block B is formed by releasing the suction to the end of the leader tape after cutting in a state where the leader tape is suction fixed with the tape fixing block C on the opposite side to the tape fixing block D and the tape fixing block B. Header forming means for clamping the protruding portion to the clamper with a pin to form a header;
An apparatus for manufacturing a tape cartridge, comprising:

The header formed by the header forming means is composed of two pins, a pin longer than the width of the leader tape and a pin receiver that receives the pin, and the end of the leader tape is sandwiched between the pin receiver and the pin. 5. The tape cartridge manufacturing apparatus according to claim 4, wherein the tape cartridge manufacturing apparatus is configured as described above.