JP4584174B2

JP4584174B2 - Pipeline renewal method

Info

Publication number: JP4584174B2
Application number: JP2006089976A
Authority: JP
Inventors: 良輔伊藤; 賢司水川; 進鎌田; 信一秋山; 裕思樋口; 正樹野瀬; 康弘豊田
Original assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Current assignee: Sekisui Chemical Co Ltd
Priority date: 2006-03-29
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2010-11-17
Anticipated expiration: 2026-03-29
Also published as: JP2007260847A

Description

本発明は、老朽化した既設管路内に可撓性を有する合成樹脂製管を挿通して、この合成樹脂製管を新しい管路として、既設管路を更新する管路の更新工法において、できるだけ太い合成樹脂製管を既設管路内にスムーズに挿通することができ、かつ、挿通時に合成樹脂製管の表面が損傷しないように、既設管路の屈曲部内側コーナー部のバリを除去するバリ除去工程を備えた管路の更新工法に関する。 The present invention is a method of renewing an existing pipeline by inserting a synthetic resin tube having flexibility into an existing pipeline that has been aged, and using this synthetic resin tube as a new pipeline. Remove the burr on the inner corner of the existing pipe line so that the thickest plastic pipe can be smoothly inserted into the existing pipe and the surface of the plastic pipe is not damaged during insertion. It relates to conduits update construction method with a burr removal process.

老朽化して使用できなくなった既設管路に代えて新しい管路を敷設する方法として、既設管路はそのまま残しておき、この既設管路をガイドにしながら、既設管路内に合成樹脂製管を挿通して、この合成樹脂製コルゲート管を新しい管路として使用する管路の更新工法が既に開発されている（たとえば、特許文献１参照）。
すなわち、この更新工法を用いれば、合成樹脂製コルゲート管の既設管路への挿通口と、引き出し口に当たる地面を開削するだけでよいため、既設管路全体を掘り起こし、新設管路を敷設し直す工法に比べ、開削面積が少なく済むとともに、既設管路の掘り起こし作業も不要となり、工期が短縮できるとともにコストを低減できる。 As a method of laying a new pipeline in place of an existing pipeline that has become obsolete, leave the existing pipeline as it is, and use the synthetic resin pipe in the existing pipeline while using this existing pipeline as a guide. A pipe renewal method has been developed that uses this synthetic resin corrugated pipe as a new pipe line (see, for example, Patent Document 1).
That is, if this renewal method is used, it is only necessary to excavate the ground where the corrugated pipe made of synthetic resin is inserted into the existing pipe line and the ground corresponding to the outlet, so that the entire existing pipe line is dug up and the new pipe line is laid again. Compared to the construction method, the cut-out area is small, and the excavation work of the existing pipe line is not required, so that the construction period can be shortened and the cost can be reduced.

しかし、既設管路は、一般に、配管材としての、直管や曲管を、ソケット、短管継手、チーズ、エルボ、ストリートエルボ等の継手を用いて接続することによって形成されており、直管や曲管と、継手との接続部においてどうしても段差が生じる、また、段差がなくても、配管材の管端にバリ（かえり）が残っている場合がある。したがって、合成樹脂製コルゲート管を既設管路に挿通していく場合、これらの段差やバリによって、合成樹脂製コルゲート管に大きな挿通抵抗がかかる。特に、管路途中にエルボやストリートエルボ等を用いて接続された急な曲がり部があるが、このような曲がり部が有る場合、曲がり前後の配管路内にバリがあると、挿通抵抗が著しく増加する。さらに、合成樹脂製であるため、バリによって管の表面に傷がつき、最悪の場合、コルゲート管の管壁に孔が開いて、新設管路として使用できなくなる恐れもある。したがって、既設管路の曲がりの多い部分は、一度にコルゲート管を挿通できる区間が短くなり、開削回数を多くしなければならない。 However, existing pipes are generally formed by connecting straight pipes or curved pipes as piping materials using joints such as sockets, short pipe joints, cheese, elbows, street elbows, etc. In other words, there is a case where a step is inevitably generated at the connection portion between the bent pipe and the joint, and even if there is no step, a burr may be left at the pipe end of the piping material. Therefore, when the synthetic resin corrugated pipe is inserted into the existing pipe line, a large insertion resistance is applied to the synthetic resin corrugated pipe due to these steps and burrs. In particular, there are sharp bends connected by using elbows or street elbows in the middle of the pipeline, but when there are such bends, if there are burrs in the pipe line before and after the bend, the insertion resistance is remarkably high. To increase. Furthermore, because it is made of synthetic resin, the surface of the pipe is damaged by burrs, and in the worst case, a hole may be formed in the pipe wall of the corrugated pipe, making it impossible to use it as a new pipe. Therefore, in the portion where the existing pipe line is bent, the section through which the corrugated pipe can be inserted at a time becomes short, and the number of times of cutting must be increased.

一方、既設管路内に液体を充填しておき、この液体が充填された既設管路に光ケーブルを挿通するようにした既設管路内に光ファイバーケーブルを敷設する方法が既に提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
すなわち、上記の光ファイバーケーブルの敷設方法では、既設管路内に液体を充填しておくことによって、光ファイバーケーブルの既設管路内への挿通の際に光ファイバーケーブルと既設管路の内面との間に摩擦抵抗を減らし、光ファイバーケーブル表面に傷付かないようにしている。 On the other hand, there has already been proposed a method of laying an optical fiber cable in an existing pipeline in which an existing pipeline is filled with a liquid and an optical cable is inserted into the existing pipeline filled with the liquid (for example, , See Patent Document 2).
That is, in the above-described method for laying an optical fiber cable, by filling the existing pipe with a liquid, the optical fiber cable is inserted between the optical fiber cable and the inner surface of the existing pipe when the optical fiber cable is inserted into the existing pipe. The frictional resistance is reduced so that the surface of the optical fiber cable is not damaged.

しかしながら、この光ファイバーケーブルの敷設方法を利用して既設管路内に合成樹脂製コルゲート管を挿通させようとした場合、表面に凹凸があるため、急な曲がりがある既設管路では、液体が十分に充填されていたとしても、その効果がほとんどみられず、その効果がほとんどみられない。 However, when an attempt is made to insert a synthetic resin corrugated pipe into the existing pipe line using this optical fiber cable laying method, the surface has irregularities, so there is sufficient liquid in the existing pipe line with a sharp bend. Even if it is filled, the effect is hardly seen, and the effect is hardly seen.

特開2002-188755号公報JP 2002-188755 A 特開2002-142321号公報JP 2002-142321 A

本発明は、上記問題に鑑みて提案されたものであり、合成樹脂管を既設管路内に抵抗少なくスムーズに挿通することができ、かつ、挿通時に合成樹脂管の表面に傷がついたりすることを防止できる路の更新工法を提供することを目的としている。 The present invention has been proposed in view of the above problems, and allows a synthetic resin pipe to be smoothly inserted into an existing pipe line with little resistance, and the surface of the synthetic resin pipe may be damaged during insertion. and its object is to provide an update construction method of the road that can be prevented.

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、可撓性を有する研磨部を長さ方向中間部に備えた研磨部材を既設管路内に挿通した後、前記研磨部を既設管路の屈曲部内側コーナー部に配置して、研磨部材の緊張状態を保ちながら研磨部を屈曲部内側コーナー部に押し当てた状態で、研磨部材を既設管路に沿って往復動させて、研磨部によって屈曲部内側コーナー部のバリを研磨除去するバリ除去工程と、バリの除去が完了した既設管路内に更新用合成樹脂管を挿通する工程とを備えた管路の更新工法であって、
前記バリ除去工程を複数工程実施するとともに、大きさの異なる研磨部を用いて、後工程における屈曲部内側コーナー部の研磨幅が、前工程の研磨幅に比べて幅広となるように研磨することを特徴としている。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, after inserting a polishing member having a flexible polishing portion at an intermediate portion in the longitudinal direction into an existing pipe line, the polishing portion is installed in the existing pipe. Placed at the inner corner of the bent part of the road, with the polishing member pressed against the inner corner of the bent part while maintaining the tension of the polishing member, the polishing member is reciprocated along the existing pipe line to polish A burr renewal method comprising: a burr removing step for polishing and removing burrs at an inner corner portion of a bent portion by a portion; and a step of inserting a renewing synthetic resin pipe into an existing pipe line where burr removal has been completed. ,
The burr removing step is performed in a plurality of steps, and polishing is performed using a polishing portion having a different size so that the polishing width of the bent portion inner corner portion in the subsequent step is wider than the polishing width in the previous step. It is characterized by.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、研磨部が、既設管路の屈曲部内側コーナー部よりも硬質の材料からなる線材を筒状に編んで形成されており、後工程に使用される研磨部の外径が、前工程に使用される研磨部の外径よりも大径であることを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the polishing portion is formed by knitting a wire made of a material harder than the bent portion inside corner portion of the existing pipeline into a cylindrical shape, The outer diameter of the polishing part used in the process is larger than the outer diameter of the polishing part used in the previous step.

請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、後工程に使用される研磨部が、前工程に使用される研磨部よりも、研磨部を形成する線材の本数が多く、かつ、線材の外径が小径であることを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 2, wherein the polishing part used in the post-process has a larger number of wires forming the polishing part than the polishing part used in the pre-process, and The outer diameter of the wire is small .

以上のように、請求項１記載の発明は、研磨部によって屈曲部内側コーナー部のバリを研磨除去するバリ除去工程を備えた管路の更新工法において、前記バリ除去工程を複数工程実施するとともに、大きさの異なる研磨部を用いて、後工程における屈曲部内側コーナー部の研磨幅が、前工程の研磨幅に比べて幅広となるように研磨するので、既設管路に屈曲部が多くある場合でも、研磨部を小さいものから大きいものに取り替えながら、複数工程実施することにより、研磨部を既設管路内に無理なく挿通させることができる。その結果、屈曲部内側コーナー部を広範囲に効率よく確実に研磨することができる。 As described above, the invention according to claim 1 is a pipe renewal method including a burr removing process in which a burr at an inner corner portion of a bent portion is polished and removed by a polishing portion. , Polishing is performed so that the polishing width of the inner corner portion of the bent portion in the subsequent process is wider than the polishing width of the previous step using polishing portions of different sizes, so that there are many bent portions in the existing pipeline. Even in this case, the polishing unit can be inserted into the existing pipe line without difficulty by performing a plurality of steps while changing the polishing unit from a small one to a large one. As a result, the bent portion inner corner portion can be polished efficiently and reliably over a wide range.

また、既設管路内に更新用合成樹脂製管を挿通するときに、更新用合成樹脂製管に最も大きい摩擦抵抗を与える屈曲部内側コーナー部のバリが除去されるので、従来よりも太い更新用合成樹脂製管をスムーズにかつ損傷させることなく、既設管路内に挿通することができる。その結果、既設管路に近い内径の更新管路を得ることができる。 In addition, when the synthetic resin pipe for renewal is inserted into the existing pipe line, the burr at the inner corner of the bent part that gives the largest frictional resistance to the synthetic resin pipe for renewal is removed, so the renewal is thicker than before The synthetic resin pipe can be inserted into the existing pipe line smoothly and without being damaged. As a result, an updated pipeline having an inner diameter close to the existing pipeline can be obtained.

また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、研磨部が、既設管路の屈曲部内側コーナー部よりも硬質の材料からなる線材を筒状に編んで形成されており、後工程に使用される研磨部の外径が、前工程に使用される研磨部の外径よりも大径であるので、既設管路に屈曲部が多くある場合でも、研磨部を小径のものから大径のものに取り替えながら、複数工程研磨除去を実施することによって、屈曲部内側コーナー部のバリを広範囲に効率よく確実に研磨除去することができる。また、筒の径を異ならせて編むだけで容易に研磨部の大きさを変化させることができるという利点もある。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the polishing portion is formed by knitting a wire made of a material harder than the bent portion inside corner portion of the existing pipeline into a cylindrical shape, Since the outer diameter of the polishing part used in the subsequent process is larger than the outer diameter of the polishing part used in the previous process, the polishing part has a small diameter even when there are many bent parts in the existing pipeline. By carrying out the multi-step polishing removal while replacing with a larger diameter one, the burrs at the inner corners of the bent portion can be efficiently and reliably removed over a wide range. Further, there is an advantage that the size of the polishing portion can be easily changed simply by knitting with different diameters of the cylinders.

また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、後工程に使用される研磨部が、前工程に使用される研磨部よりも、研磨部を形成する線材の本数が多く、かつ、線材の外径が小径であるので、前工程においては、太い線材によって編み目の粗い筒状に形成された研磨部を用いて、強い引張り力を与えながら既設管路に沿って往復動させることができ、短時間で効率よくバリを研磨除去することができる。また、後工程においては、細い線材によって編み目の細かい筒状に形成された研磨部を用いて、バリを広範囲に研磨除去し、更に、そのバリを除去した面を平滑な面に仕上げることができる。 Further, in the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, the polishing part used in the post-process has a larger number of wires forming the polishing part than the polishing part used in the pre-process, In addition, since the outer diameter of the wire is small, in the previous step, the polishing part formed in a cylindrical shape with a coarse knitting with a thick wire is used to reciprocate along the existing pipeline while applying a strong tensile force. The burr can be polished and removed efficiently in a short time. Further, in the post-process, it is possible to polish and remove burrs over a wide range using a polishing portion formed into a finely knitted cylindrical shape with thin wire rods, and further finish the surface from which the burrs have been removed to a smooth surface. .

ここで、既設管路に更新用合成樹脂製管をスムーズにかつ損傷なく挿通させるために必要な屈曲部の研磨範囲について説明する。既設管路に更新用合成樹脂製管を挿通させた場合、図９に示すように、更新用合成樹脂製管Ｑは既設管路Ｐの屈曲部内側コーナー部に当接した状態で屈曲部に沿って曲がる。なお、図９中のＲは、既設管路Ｐの屈曲部に形成されるバリを示している。したがって、より太い更新用合成樹脂製管Ｑを挿通させるためには、特に、屈曲部内側コーナー部のバリＲを十分に除去する必要がある。バリ除去範囲としては、図９に示すように、既設管路Ｐの内径を１としたときに、０．８２程度の更新用合成樹脂製管Ｑを挿通させるためには、既設管路Ｐの中心角αとしたときに、９５度≦α≦１５０度の範囲内の研磨幅Ｗ、より好ましくは、α＝１２０度となる研磨幅Ｗで、既設管路Ｐの内側コーナー部の内周部分を研磨除去する必要がある。 Here, the polishing range of the bent portion necessary for smoothly inserting the renewal synthetic resin pipe into the existing pipe line without damage will be described. When the synthetic resin pipe for update is inserted into the existing pipe line, the synthetic resin pipe Q for update is in contact with the inner corner of the existing pipe line P as shown in FIG. Turn along. In addition, R in FIG. 9 indicates a burr formed at a bent portion of the existing pipe line P. Therefore, in order to insert the thicker synthetic resin pipe Q for update, it is necessary to sufficiently remove the burr R at the inner corner portion of the bent portion. As shown in FIG. 9, when the inner diameter of the existing pipe P is set to 1, as the burr removal range, in order to insert the renewal synthetic resin pipe Q of about 0.82, The inner peripheral portion of the inner corner portion of the existing pipeline P with a polishing width W in the range of 95 ° ≦ α ≦ 150 °, more preferably a polishing width W that satisfies α = 120 ° when the central angle α is set. It is necessary to polish and remove.

以下、本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の往復駆動装置の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態の研磨部材の往復駆動装置１は、図１に示すように、駆動部を備えた装置本体２と、既設管路Ｐの内部に挿通した研磨部材１４の一端を把持する第一把持部３と、研磨部材１４の他端を把持する第二把持部４と、駆動部の動力を第二把持部４に伝達する動力伝達ワイヤロープ５とを備えている。なお、動力伝達ワイヤロープ５は、その周囲が保護管６で保護されている。また、動力伝達ワイヤロープ５は、保護管６の内部をその長さ方向に往復移動可能に挿通されている。 Hereinafter, an embodiment of a reciprocating drive device for a polishing member used in a pipeline renewal method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the polishing member reciprocating drive device 1 according to this embodiment includes a device main body 2 provided with a drive unit, and a first grip for gripping one end of the polishing member 14 inserted into the existing pipeline P. Part 3, a second grip part 4 that grips the other end of the polishing member 14, and a power transmission wire rope 5 that transmits the power of the drive part to the second grip part 4. The periphery of the power transmission wire rope 5 is protected by a protective tube 6. The power transmission wire rope 5 is inserted in the protective tube 6 so as to be capable of reciprocating in the length direction.

装置本体２は、第一の駆動部７と、第一の駆動部７に同期して等速で駆動する第二の駆動部８と、既設管路Ｐの一端部を固定する既設管クランプ９と、保護管６の一端部を固定する保護管クランプ１０とを備えている。 The apparatus main body 2 includes a first drive unit 7, a second drive unit 8 that is driven at a constant speed in synchronization with the first drive unit 7, and an existing tube clamp 9 that fixes one end of the existing pipeline P. And a protective tube clamp 10 that fixes one end of the protective tube 6.

第一の駆動部７は、図２に示すように、モータ１１と、モータ１１の回転軸１１ａに一体に取り付けられた回転盤１２と、回転盤１２の回転運動を直線往復運動に変換する運動方向変換アーム１３とを備えている。
回転盤１２には、運動方向変換アーム１３に対向する側に、係止ピン１２１が設けられている。運動方向変換アーム１３は、図２に示すように、回転盤１２に対向配置されるアーム部１３１と、アーム部１３１にほぼ直角に配置される取り付け部１３３とを備えている。取り付け部１３３の上面には、第１のラック１３２が固定されている、取り付け部１３３の側面には、第一把持部３が取り付けられている。また、アーム部１３１には、係止ピン１２１を係合可能な長孔１３４が形成されている。 As shown in FIG. 2, the first drive unit 7 includes a motor 11, a rotating disk 12 integrally attached to the rotating shaft 11 a of the motor 11, and a motion that converts the rotational motion of the rotating disk 12 into a linear reciprocating motion. And a direction changing arm 13.
The rotating disk 12 is provided with a locking pin 121 on the side facing the movement direction conversion arm 13. As shown in FIG. 2, the movement direction conversion arm 13 includes an arm portion 131 that is disposed to face the rotating disk 12 and a mounting portion 133 that is disposed substantially at right angles to the arm portion 131. The first rack 132 is fixed to the upper surface of the attachment portion 133, and the first grip portion 3 is attached to the side surface of the attachment portion 133. In addition, the arm portion 131 is formed with a long hole 134 with which the locking pin 121 can be engaged.

第二の駆動部８は、図１に示すように、第１のラック１３１に噛み合うピニオン８１と、第２のラック８２とを備えている。第２のラック８２は、ピニオン８１の回転運動を受けて、第１のラック１３１と同期して逆方向に直線往復運動する。また、第２のラック８２には、動力伝達ワイヤロープ５の一端部が固定されている。 As shown in FIG. 1, the second drive unit 8 includes a pinion 81 that meshes with the first rack 131 and a second rack 82. The second rack 82 receives the rotational movement of the pinion 81 and reciprocates linearly in the reverse direction in synchronization with the first rack 131. In addition, one end of the power transmission wire rope 5 is fixed to the second rack 82.

第一把持部３は、図３、図４に示すように、研磨部材１４を把持するワイヤチャック３１と、研磨部材１４に所定の張力を与えた状態で固定する張力付与部３２と、ワイヤチャック３１と張力付与部３２とが取り付けられるベース部３３とを備えている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the first grip portion 3 includes a wire chuck 31 that grips the polishing member 14, a tension applying portion 32 that fixes the polishing member 14 with a predetermined tension applied thereto, and a wire chuck. 31 and a base portion 33 to which a tension applying portion 32 is attached.

ここで、研磨部材１４は、図７に示すように、ステンレス鋼製ワイヤロープ（以下、研磨ロープという）で筒状に編まれた研磨部１４１と、この研磨部１４１の長さ方向両端部に接続されるステンレス鋼製の牽引用ワイヤロープ（以下、牽引用ロープという）１４２，１４２とから構成されている。牽引用ロープ１４２，１４２は、研磨部１４１を長さ方向に牽引するためのもので、それぞれ１本のワイヤロープを研磨部１４１の筒開口部に形成されるループ状の編み目に挿通した後、ワイヤロープの両端部を長さ方向に引き揃えることにより、研磨部１４１の両端部からそれぞれ２本ずつ延出している。 Here, as shown in FIG. 7, the polishing member 14 includes a polishing portion 141 knitted into a cylindrical shape with a stainless steel wire rope (hereinafter referred to as a polishing rope), and both ends of the polishing portion 141 in the length direction. Stainless steel tow wire ropes (hereinafter referred to as tow ropes) 142 and 142 are connected to each other. The tow ropes 142, 142 are for pulling the polishing portion 141 in the length direction, and after inserting one wire rope into a loop-shaped knitting formed in the cylindrical opening of the polishing portion 141, Two ends of the wire rope are extended from the both ends of the polishing portion 141 by aligning both ends in the length direction.

また、研磨部１４１の筒内には、必要に応じて、合成樹脂で形成された可撓性チューブ１４３が挿入される。可撓性チューブ１４３は、既設管路Ｐの内径より小径の直管状をしているとともに、図１０に示すように、既設管路Ｐ内に研磨部１４１を挿通したとき、既設管路Ｐの屈曲部Ｐ１に沿って容易に折り曲げ可能で、折れ曲がったときに偏平になるとともに、屈曲部Ｐ１を通過し、直管部分Ｐ２までくると、一旦折れ曲がっても再び元の直管状に戻るような材料、例えば、塩化ビニル樹脂等で形成されている。 In addition, a flexible tube 143 made of synthetic resin is inserted into the cylinder of the polishing unit 141 as necessary. The flexible tube 143 has a straight tubular shape smaller in diameter than the inner diameter of the existing pipeline P. When the polishing portion 141 is inserted into the existing pipeline P as shown in FIG. A material that can be easily bent along the bent portion P1, is flat when bent, and passes through the bent portion P1 and reaches the straight pipe portion P2, and then returns to the original straight tube shape even if bent once. For example, it is made of vinyl chloride resin.

ワイヤチャック３１は、図５、図６に示すように、ベース部３３に固定された固定ブロック３１３と、この固定ブロック３１３を両側から挟むように配置された２つの可動ブロック３１４とを備えている。
可動ブロック３１４は、それぞれベース部３３の枢支軸を中心に回動するリンク３１１およびレバー３１２ａ付きのリンク３１２を介して固定ブロック３１３に離接自在に支持されている。
また、可動ブロック３１４は、図示していないが、バネによって常に固定ブロック３１３側に付勢されている。
リンク３１１およびリンク３１２は、可動ブロック３１４側の枢支軸がベース部３３側の枢支軸よりも張力付与部３２側（以下、後方という）に設けられている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the wire chuck 31 includes a fixed block 313 fixed to the base portion 33 and two movable blocks 314 arranged so as to sandwich the fixed block 313 from both sides. .
The movable block 314 is detachably supported by the fixed block 313 via a link 311 that rotates about the pivot shaft of the base portion 33 and a link 312 with a lever 312a.
Further, although not shown, the movable block 314 is always urged toward the fixed block 313 by a spring.
In the link 311 and the link 312, the pivot shaft on the movable block 314 side is provided closer to the tension applying portion 32 (hereinafter referred to as the rear side) than the pivot shaft on the base portion 33 side.

つまり、ワイヤチャック３１は、図６に示すように、レバー３１２ａを矢印Ｘ方向に押すと、リンク３１１およびリンク３１２が平行を保ちながらベース部３３側の枢支軸を中心に回動し、可動ブロック３１４が固定ブロック３１３から離れ、固定ブロック３１３と可動ブロック３１４との間に牽引用ロープ１４２を挿入する隙間が形成され、レバー３１２ａから手を離すと、図５に示すように、前述のバネの付勢力によってリンク３１１およびリンク３１２が逆方向に回動して可動ブロック３１４が固定ブロック３１３に当接あるいは牽引用ロープ１４２を固定ブロック３１３との間で把持するようになっている。
また、固定ブロック３１３と可動ブロック３１４との間で把持された牽引用ロープ１４２は、前述のように、リンク３１１およびリンク３１２の、可動ブロック３１４側の枢支軸がベース部３３側の枢支軸よりも後方に設けられているので、後方側に引っ張られると、後方側にスライド可能であるが、既設管路Ｐ側（以下、前方という）に引っ張られても、可動ブロック３１４が摩擦抵抗によって固定ブロック３１３側に動こうとして牽引用ロープ１４２を固定ブロック３１３との間でさらに強い力で把持し、前方側へスライドしないようになっている。 That is, as shown in FIG. 6, when the lever 312a is pushed in the direction of the arrow X, the wire chuck 31 rotates around the pivot shaft on the base portion 33 side while keeping the link 311 and the link 312 parallel. When the block 314 is separated from the fixed block 313, a gap for inserting the tow rope 142 is formed between the fixed block 313 and the movable block 314, and the hand is released from the lever 312a, as shown in FIG. Due to the urging force, the link 311 and the link 312 rotate in the reverse direction so that the movable block 314 contacts the fixed block 313 or holds the traction rope 142 between the fixed block 313.
Further, as described above, the pulling rope 142 gripped between the fixed block 313 and the movable block 314 has the pivot shaft on the movable block 314 side of the link 311 and the link 312 as the pivot shaft on the base portion 33 side. Since it is provided behind the shaft, it can be slid rearward when pulled backward, but the movable block 314 is friction resistant even when pulled toward the existing pipeline P (hereinafter referred to as front). Thus, the tow rope 142 is gripped with a stronger force to move to the fixed block 313 side and does not slide forward.

張力付与部３２は、２本のテンションスプリング３２１、３２１と、テンションスプリング３２１を圧縮させるための調整ボルト３２２と、牽引用ロープ１４２をテンションスプリング３２１、３２１に固定する固定部３２３とを備えている。 The tension applying unit 32 includes two tension springs 321 and 321, an adjustment bolt 322 for compressing the tension spring 321, and a fixing unit 323 for fixing the traction rope 142 to the tension springs 321 and 321. .

第二把持部４は、図1に示すように、研磨部材１４を把持するワイヤチャック４１と、研磨部材１４に所定の張力を与えた状態で固定する張力付与部４２と、動力伝達ワイヤロープ５の他端部が固定される動力伝達ワイヤチャック１７と、ワイヤチャック４１と張力付与部４２と動力伝達ワイヤチャック１７とが取り付けられるベース部４３とを備えている。 As shown in FIG. 1, the second grip portion 4 includes a wire chuck 41 that grips the polishing member 14, a tension applying portion 42 that fixes the polishing member 14 in a state where a predetermined tension is applied, and a power transmission wire rope 5. The power transmission wire chuck 17 to which the other end of the power transmission wire 17 is fixed, and the base portion 43 to which the wire chuck 41, the tension applying portion 42, and the power transmission wire chuck 17 are attached.

ベース部４３は、地面等に設置される設置台４４にワイヤの長さ方向に往復動可能に設けられている。また、図１に示すように、設置台４４には、既設管路Ｐの他端部を固定する既設管クランプ１５と、保護管６の他端部を固定する保護管クランプ１６とが設けられている。 The base portion 43 is provided on an installation base 44 installed on the ground or the like so as to be able to reciprocate in the wire length direction. As shown in FIG. 1, the installation table 44 is provided with an existing pipe clamp 15 that fixes the other end of the existing pipe P and a protective pipe clamp 16 that fixes the other end of the protective pipe 6. ing.

なお、ワイヤチャック４１、張力付与部４２の構造は、第一把持部３のワイヤチャック３１、張力付与部３２の構造と同様であり、詳細な説明は省略する。 Note that the structures of the wire chuck 41 and the tension applying unit 42 are the same as the structures of the wire chuck 31 and the tension applying unit 32 of the first gripping unit 3, and detailed description thereof is omitted.

次に、この往復駆動装置１を用いた本発明にかかる管路の更新工法におけるバリ除去工程の一例を詳しく説明する。 Next, an example of the burr removal process in the pipe line renewal method using the reciprocating drive device 1 according to the present invention will be described in detail.

まず、図１に示すように、往復駆動装置１を設置する。具体的には、装置本体２を既設管路Ｐの一端側に設置し、既設管クランプ９に既設管路Ｐの一端部を固定する。また、第二把持部４を備えた設置台４４を既設管路Ｐの他端側に設置し、既設管路Ｐの他端部を既設管クランプ１５に固定する。 First, as shown in FIG. 1, the reciprocating drive device 1 is installed. Specifically, the apparatus main body 2 is installed on one end side of the existing pipe P, and one end of the existing pipe P is fixed to the existing pipe clamp 9. Further, the installation table 44 provided with the second grip 4 is installed on the other end side of the existing pipe P, and the other end of the existing pipe P is fixed to the existing pipe clamp 15.

そして、既設管路Ｐの一端から他端に向かってエアーブローにて通線用糸(図示せず)を挿通する。そして、研磨部１４１の一端側に接続された牽引用ロープ１４２を通線用糸の一端に固定し、通線用糸の他端側から引き抜くことによって、研磨部材１４を既設管路Ｐ内に挿通する。 And the thread | yarn for wiring (not shown) is penetrated by the air blow from the one end of the existing pipe line P toward the other end. Then, the pulling rope 142 connected to one end of the polishing portion 141 is fixed to one end of the thread for threading, and is pulled out from the other end of the thread for threading, so that the polishing member 14 is placed in the existing pipe line P. Insert.

既設管路Ｐの一端から外部に出た一方の牽引用ロープ１４２の端部を第一把持部３に把持させる。まず、牽引用ロープ１４２をワイヤチャック３１に把持させる手順を説明する。図６に示すように、レバー３１２ａを矢印Ｘ方向に押す。すると、リンク３１１およびリンク３１２が平行を保ちながらベース部３３側の枢支軸を中心に回動し、可動ブロック３１４が固定ブロック３１３から離れる。 The first gripping portion 3 is made to grip the end portion of the one pulling rope 142 that has come out from one end of the existing pipeline P. First, a procedure for causing the wire chuck 31 to grip the tow rope 142 will be described. As shown in FIG. 6, the lever 312a is pushed in the arrow X direction. Then, the link 311 and the link 312 are rotated around the pivot shaft on the base portion 33 side while keeping the parallel, and the movable block 314 is separated from the fixed block 313.

固定ブロック３１３と両可動ブロック３１４，３１４の間に牽引用ロープ１４２を挿入し、レバー３１２ａから手を離すと、図５に示すように、バネの付勢力で可動ブロック３１４が固定ブロック３１３側に移動し、固定ブロック３１３と両狭着ブロック３１４，３１４との間で牽引用ロープ１４２が把持される。 When the pulling rope 142 is inserted between the fixed block 313 and the movable blocks 314 and 314 and the hand is released from the lever 312a, the movable block 314 is moved toward the fixed block 313 by the biasing force of the spring as shown in FIG. The traction rope 142 is gripped between the fixed block 313 and the two narrow blocks 314 and 314.

次に、牽引用ロープ１４２を張力付与部３２に取り付ける手順を説明する。図３に示すように、調整ボルト３２２を矢印Ｙ方向に押し込み、テンションスプリング３２１、３２１を圧縮させる。この状態で、牽引用ロープ１４２を固定部３２３に固定する。その後、図４に示すように、調整ボルト３２２の押し込みを解除する。すると、牽引用ロープ１４２は、テンションスプリング３２１、３２１から後方に引張力を与えられた状態で固定される。 Next, a procedure for attaching the tow rope 142 to the tension applying unit 32 will be described. As shown in FIG. 3, the adjustment bolt 322 is pushed in the direction of the arrow Y, and the tension springs 321 and 321 are compressed. In this state, the tow rope 142 is fixed to the fixing portion 323. Thereafter, as shown in FIG. 4, the pushing of the adjusting bolt 322 is released. Then, the tow rope 142 is fixed in a state where a tensile force is applied rearward from the tension springs 321 and 321.

既設管路Ｐの他端から外部に出た一方の牽引用ロープ１４２の端部を第二把持部４に把持させる手順も同様にする。 The procedure for causing the second gripping portion 4 to grip the end portion of the one pulling rope 142 that has come out from the other end of the existing pipeline P is the same.

そして、保護管６の一端部を保護管クランプ１０に固定し、保護管６の内部に挿通されている動力伝達ワイヤロープ５の一端部を第２のラック８２に固定する。また、保護管６の他端部を保護管クランプ１６に固定し、保護管６の内部に挿通されている動力伝達ワイヤロープ５の他端部を動力伝達ワイヤチャック１７に固定する。 Then, one end portion of the protective tube 6 is fixed to the protective tube clamp 10, and one end portion of the power transmission wire rope 5 inserted into the protective tube 6 is fixed to the second rack 82. Further, the other end portion of the protective tube 6 is fixed to the protective tube clamp 16, and the other end portion of the power transmission wire rope 5 inserted into the protective tube 6 is fixed to the power transmission wire chuck 17.

次に、往復駆動装置１を作動させて、既設管路Ｐ内の屈曲部内側コーナー部のバリ除去作業を開始する。なお、このとき、研磨部１４１は、図１０に示すように、既設管路Ｐの屈曲部内側コーナー部に沿った状態に予め配置されている。
まず、装置本体２のモータ１１を駆動させる。すると、図２に示すように、回転盤１２が矢印Ｍ方向に回転し、回転盤１２に設けられている係止ピン１２１が、運動方向変換アーム１３の長孔１３４内を往復移動する。そして、運動方向変換アーム１３が、矢印Ｎ方向に往復移動することにより、第１のラック１３２と第一把持部３とが、矢印Ｎ方向に往復移動する。 Next, the reciprocating drive device 1 is operated to start the burr removal work for the inner corner portion of the bent portion in the existing pipeline P. At this time, as shown in FIG. 10, the polishing portion 141 is disposed in advance in a state along the bent portion inner corner portion of the existing pipeline P.
First, the motor 11 of the apparatus main body 2 is driven. Then, as shown in FIG. 2, the turntable 12 rotates in the direction of arrow M, and the locking pin 121 provided on the turntable 12 reciprocates within the elongated hole 134 of the motion direction conversion arm 13. Then, when the motion direction conversion arm 13 reciprocates in the direction of arrow N, the first rack 132 and the first grip portion 3 reciprocate in the direction of arrow N.

第２のラック８２は、第１のラック１３２に噛み合うピニオン８１の回転運動を受けて、矢印Ｎ方向に、第１のラック１３２と交互に直線往復運動する。 The second rack 82 receives the rotational movement of the pinion 81 that meshes with the first rack 132, and reciprocates linearly with the first rack 132 in the direction of arrow N.

すなわち、装置本体２のモータ１１を駆動すると、研磨部材１４の一端部が、装置本体２側に引っ張られ、それに伴って、動力伝達ワイヤロープ５の一端部が繰り出される。また、研磨部材１４の一端部が、既設管路Ｐ側に繰り出されると、それに伴って、動力伝達ワイヤロープ５の一端部が引っ張られる。 That is, when the motor 11 of the apparatus main body 2 is driven, one end of the polishing member 14 is pulled toward the apparatus main body 2, and accordingly, one end of the power transmission wire rope 5 is extended. Moreover, when the one end part of the grinding | polishing member 14 is drawn | fed out to the existing pipe line P side, the one end part of the power transmission wire rope 5 will be pulled in connection with it.

また、ワイヤチャック３１、４１は、研磨部材１４の牽引用ロープ１４２が後方に引っ張り力を受けると、牽引用ロープ１４２を開放し、牽引用ロープ１４２が前方に繰り出されると、ワイヤチャック３１が牽引用ロープ１４２をより強く把持して、牽引用ロープ１４２が緩むのを阻止する構造となっている。したがって、牽引用ロープ１４２は、張力付与部３２、４２によって常に後方へ引張力を与えられていて、研磨中に研磨部１４１が伸びても牽引用ロープ１４２が後方に引っ張られて常に緊張状態が保たれる。したがって、常に良好な研磨状態を保つことができる。 The wire chucks 31 and 41 open the traction rope 142 when the pulling rope 142 of the polishing member 14 receives a pulling force rearward, and pull the wire chuck 31 when the pulling rope 142 is extended forward. In this structure, the traction rope 142 is gripped more strongly and the traction rope 142 is prevented from loosening. Therefore, the pulling rope 142 is always given a tensile force backward by the tension applying portions 32 and 42, and even if the polishing portion 141 extends during polishing, the pulling rope 142 is pulled backward and the tension state is always kept. Kept. Therefore, it is possible to always maintain a good polishing state.

さらに、ワイヤチャック３１，４１は、レバー３１２ａを備えているので、レバー３１２ａの操作によって、牽引用ロープ１４２をより確実にかつすばやく緊張状態にすることができる。つまり、レバー３１２ａを矢印Ｘ方向に押すと、牽引用ロープ１４２がワイヤチャック３１，４１から開放され、テンションスプリング３２１、３２１による後方への引張力が直に伝えられて確実にかつすばやく緊張状態にすることができる。この状態で、操作ハンドル３１１から手を離せば、牽引用ロープ１４２を緊張状態に保つことができる。 Furthermore, since the wire chucks 31 and 41 are provided with the lever 312a, the pulling rope 142 can be more reliably and quickly put into a tension state by operating the lever 312a. In other words, when the lever 312a is pushed in the direction of the arrow X, the pulling rope 142 is released from the wire chucks 31 and 41, and the tensile force toward the rear by the tension springs 321 and 321 is directly transmitted, so that the tension state is surely and quickly. can do. If the hand is released from the operation handle 311 in this state, the tow rope 142 can be kept in a tension state.

したがって、例えば、研磨部１４１が、繰り返し引っ張り力を受けることによって長さ方向に伸びて、牽引用ロープ１４２が緩んでしまった場合などでも、操作ハンドル３１１を操作するだけで、牽引用ロープ１４２を簡単に緊張状態に戻すことができる。 Therefore, for example, even when the polishing portion 141 is stretched in the length direction due to repeated pulling force and the towing rope 142 is loosened, the towing rope 142 is simply operated by operating the operation handle 311. You can easily return to tension.

このように、研磨部材１４は、常に緊張状態を保ちながら、交互に引っ張られ、既設管路Ｐの屈曲部内側コーナー部に配置された研磨部１４１が、屈曲部内側コーナー部に押し当てられた状態で、既設管路Ｐに沿って往復動して、バリを研磨除去する。 In this way, the polishing member 14 was alternately pulled while constantly maintaining a tension state, and the polishing portion 141 disposed at the bent portion inner corner portion of the existing pipeline P was pressed against the bent portion inner corner portion. In this state, the burr is polished and removed by reciprocating along the existing pipeline P.

バリの研磨除去作業は、（１）荒削り工程、（２）中削り工程、（３）仕上げ工程、の３段階で行う。なお、既設管路内のバリの程度に応じて、「中削り工程」は省略することもできる。 The burr polishing removal operation is performed in three stages: (1) rough cutting process, (2) medium cutting process, and (3) finishing process. It should be noted that the “spinning step” can be omitted depending on the degree of burrs in the existing pipeline.

各工程において、形状の異なる複数の研磨部を取り替えて作業する。ここで、「荒削り工程」で使用される研磨部１４１（以下、荒削り用研磨部１４１ａという）を図８（ａ）に、「中削り工程」で使用される研磨部１４１（以下、中削り用研磨部１４１ｂという）を図８（ｂ）に、「仕上げ工程」で使用される研磨部１４１（以下、仕上げ用研磨部１４１ｃという）を図８（ｃ）に示す。
荒削り用研磨部１４１ａは、図８（ａ）に示すように、中削り用研磨部１４１ｂに比べて、その外径は小径であり、使用される研磨ロープ径は大径で本数も多い。また、研磨部１４１の筒内部には可撓性チューブが挿入されていない。
一方、中削り用研磨部１４１ｂ、仕上げ用研磨部１４１ｃは、図８（ｂ）（ｃ）に示すように、使用される研磨ロープの径と本数は同一であるが、研磨部の外径は、中削り用研磨部１４１ｂの方が、仕上げ用研磨部１４１ｃよりも小径となっている。また、中削り用研磨部１４１ｂ、仕上げ用研磨部１４１ｃの筒内部には、それぞれ可撓性チューブ１４３ｂ、１４３ｃが挿入されているが、仕上げ用研磨部１４１ｃに挿入される可撓性チューブ１４３ｃは、中削り用研磨部１４１ｂに挿入される可撓性チューブ１４３ｂよりも大径となっている。 In each step, a plurality of polishing parts having different shapes are replaced to work. Here, a polishing portion 141 (hereinafter referred to as a roughing polishing portion 141a) used in the “roughing step” is shown in FIG. 8A, and a polishing portion 141 (hereinafter referred to as intermediate cutting) used in the “scraping step”. FIG. 8B shows a polishing unit 141b), and FIG. 8C shows a polishing unit 141 (hereinafter referred to as a finishing polishing unit 141c) used in the “finishing step”.
As shown in FIG. 8 (a), the rough cutting polishing portion 141a has a smaller outer diameter, a larger polishing rope diameter and a larger number than the intermediate cutting polishing portion 141b. Further, a flexible tube is not inserted into the cylinder of the polishing unit 141.
On the other hand, as shown in FIGS. 8B and 8C, the grinding portion 141b for finishing and the polishing portion 141c for finishing have the same diameter as the number of the polishing rope used, but the outer diameter of the polishing portion is The intermediate grinding portion 141b has a smaller diameter than the finishing polishing portion 141c. In addition, flexible tubes 143b and 143c are inserted into the inside of the cylinders of the internal polishing portion 141b and the finishing polishing portion 141c, respectively, but the flexible tube 143c inserted into the finishing polishing portion 141c is The diameter is larger than that of the flexible tube 143b inserted into the internal grinding portion 141b.

まず、（荒削り工程）では、荒削り用研磨部１４１ａを備えた研磨部材を往復駆動装置１に装着して、装置を駆動する。荒削り用研磨部１４１ａは、その外径が比較的小径である上、研磨ロープ径が比較的大径であるため、引っ張り力をかけて往復運動させた場合、研磨幅Ｗは狭いものの、既設管路Ｐの内側コーナー部に強い摩擦力をかけてバリを効果的に削ることができる。 First, in the (roughing step), a polishing member provided with a roughing polishing portion 141a is mounted on the reciprocating drive device 1 to drive the device. The roughing polishing portion 141a has a relatively small outer diameter and a relatively large polishing rope diameter. Therefore, when the polishing rope 141 is reciprocated by applying a pulling force, the polishing width W is narrow, but the existing pipe Burr can be effectively shaved by applying a strong frictional force to the inner corner of the path P.

次に、（中削り工程）では、中削り用研磨部１４１ｂを備えた研磨部材に取り替えて、装置を駆動する。中削り用研磨部１４１ｂは、屈曲部内側コーナー部では、屈曲部内側コーナー部に沿って折れ曲がる。そして、中削り用研磨部１４１は、内部に挿入された可撓性チューブ１４３ｂの偏平化に伴って偏平になる。したがって、屈曲部内側コーナー部に存在するバリが、この偏平になった中削り用研磨部１４１ｂによって広い研磨幅Ｗで研磨される。また、研磨ロープ径が比較的小径であるので、荒削り後の凹凸のある研磨面を平滑にすることができる。 Next, in the (slipping process), the apparatus is driven by replacing with a polishing member provided with a polishing part 141b for cutting. The intermediate grinding portion 141b bends along the bent portion inner corner portion at the bent portion inner corner portion. And the grinding | polishing part 141 for internal cutting becomes flat with the flattening of the flexible tube 143b inserted in the inside. Accordingly, the burrs present at the inner corners of the bent portions are polished with a wide polishing width W by the flattened polishing portion 141b. In addition, since the polishing rope diameter is relatively small, it is possible to smooth the uneven polished surface after rough cutting.

そして、（仕上げ工程）では、仕上げ用研磨部１４１ｃを備えた研磨部材に取り替えて、装置を駆動する。仕上げ用研磨部１４１ｃは、その外径が中削り用研磨部１４１ｂよりも大径で、内部に挿入された可撓性チューブ１４３ｃも大径であるので、仕上げ用研磨部１４１ｃが、屈曲部内側コーナー部で、屈曲部内側コーナー部に沿って折れ曲がり、可撓性チューブ１４３ｃの偏平化に伴って偏平になると、屈曲部内側コーナー部に存在するバリが、この偏平になった仕上げ用研磨部１４１ｃによって、より広い研磨幅Ｗで研磨される。また、研磨ロープ径が比較的小径であるので、中削り後の研磨面をさらに平滑にすることができる。 In the (finishing step), the apparatus is driven by replacing with a polishing member provided with a polishing unit for finishing 141c. Since the outer diameter of the finishing polishing portion 141c is larger than that of the intermediate cutting polishing portion 141b, and the flexible tube 143c inserted therein is also larger in diameter, the finishing polishing portion 141c is arranged inside the bent portion. When the corner portion bends along the inner corner portion of the bent portion and becomes flat with the flattening of the flexible tube 143c, the burr existing in the inner corner portion of the bent portion becomes the flattened polishing portion 141c. Thus, polishing is performed with a wider polishing width W. Further, since the polishing rope diameter is relatively small, the polished surface after the intermediate cutting can be further smoothed.

上記のバリ除去工程において、既設管路Ｐの内側コーナー部のバリ除去処理を行った後、従来の工法と同様にして合成樹脂製管を前処理済みの既設管路に挿通する。 In the above deburring process, after the deburring process is performed on the inner corner portion of the existing pipe P, the synthetic resin pipe is inserted into the pre-processed existing pipe in the same manner as in the conventional construction method.

以上詳述したように、この管路の更新工法によれば、既設管路Ｐ内に更新用合成樹脂管を挿通する前に行われるバリ除去工程において、バリ除去工程を（１）荒削り工程、（２）中削り工程、（３）仕上げ工程、の３工程実施するとともに、形状の異なる３種類の研磨部をその外径の小さいものから順に用いることにより、研磨範囲を少しずつ広げながら研磨するので、屈曲部の箇所が多い既設管路であっても、研磨部を既設管路内に容易に挿通させて、所望の研磨範囲を確実に研磨し、バリを除去することができる。
また、各工程における研磨部の研磨ロープ径や研磨ロープ数を変えることにより、荒削り工程では、既設管路Ｐの内側コーナー部に強い摩擦力をかけてバリを研磨除去し、（中削り工程）、（仕上げ工程）では、研磨面を平滑にしながら研磨範囲を広げるようにしたので、短時間で効率よくバリを除去することができる。
その結果、更新用合成樹脂製管を既設管路Ｐ内にスムーズにかつ傷つけることなく挿通させることができ、短時間で更新できるようになり、作業コストを低減できる。 As described in detail above, according to this pipe renewal method, in the burr removing process performed before the synthetic resin pipe for renewal is inserted into the existing pipe P, the burr removing process is (1) the roughing process, (2) The three steps of the internal cutting step and (3) the finishing step are carried out, and polishing is performed while gradually expanding the polishing range by using three types of polishing parts having different shapes in order from the smallest outer diameter. Therefore, even if the existing pipeline has many bent portions, the polishing portion can be easily inserted into the existing pipeline, the desired polishing range can be reliably polished, and burrs can be removed.
Further, by changing the polishing rope diameter and the number of polishing ropes in the polishing section in each process, in the rough cutting process, the burrs are polished and removed by applying a strong frictional force to the inner corner portion of the existing pipe line P (medium cutting process) In the (finishing step), the polishing range is widened while smoothing the polished surface, so that burrs can be efficiently removed in a short time.
As a result, the synthetic resin pipe for renewal can be smoothly inserted into the existing pipe line P without being damaged, and can be renewed in a short time, thereby reducing the work cost.

また、本実施形態の往復駆動装置１は、第一の駆動部７と第二の駆動部８とが、共に装置本体２に設けられているので、既設管路の両端側にそれぞれ駆動装置を設置する手間が省ける上、装置の設置スペースを低減できる。
また、第二の駆動部８が、ピニオンラックで構成されていて、第二の駆動部８が、第一の駆動部７に機械的に等速で逆方向に往復移動する構造となっているので、２つの駆動部を同調して作動させるための制御装置等が不要で、装置の小型化、簡素化できる。
また、研磨部材１４は、第一把持部３と第二把持部４とによって、常に後方への引っ張り力を受けて緊張状態を保たれるので、研磨部１４１を内側コーナー部にしっかりと押し当てることができ、効率よくバリを研磨除去できる。 Further, in the reciprocating drive device 1 of the present embodiment, since the first drive unit 7 and the second drive unit 8 are both provided in the device body 2, the drive device is respectively provided at both ends of the existing pipeline. This saves installation time and reduces the installation space for the device.
Further, the second drive unit 8 is constituted by a pinion rack, and the second drive unit 8 is structured to reciprocate in the reverse direction mechanically at a constant speed with respect to the first drive unit 7. Therefore, a control device or the like for operating the two drive units in synchronism is unnecessary, and the device can be reduced in size and simplified.
Further, the polishing member 14 is always kept in a tension state by receiving the rearward pulling force by the first gripping portion 3 and the second gripping portion 4, so that the polishing portion 141 is firmly pressed against the inner corner portion. It is possible to polish and remove burrs efficiently.

なお、本発明にかかる研磨部材の往復駆動装置は、上記の実施の形態に限定されない。例えば、モータによる回転動力を直線運動に変換する方法としては、カム機構を利用したものであっても構わない。また、上記の実施の形態では、研磨部材１４は、研磨部１４１の長さ方向両端部にステンレス鋼製の牽引用ロープ１４２を接続して形成されているが、研磨部材１４全体をステンレス鋼製ワイヤで編んだ筒状の研磨部としたものでも構わない。
また、研磨部は、通常、一箇所であるが、複数個所の設け、同時に複数の屈曲部内側コーナー部を研磨できるようにしても構わない。
上記の実施の形態では、前方のリンクにレバーが設けられていたが、前後両側のリンクにレバーを設けるようにしても構わない。 In addition, the reciprocating drive device of the polishing member according to the present invention is not limited to the above embodiment. For example, as a method for converting the rotational power of the motor into linear motion, a cam mechanism may be used. Further, in the above embodiment, the polishing member 14 is formed by connecting the pulling rope 142 made of stainless steel to both ends in the length direction of the polishing portion 141, but the entire polishing member 14 is made of stainless steel. A cylindrical polishing section knitted with a wire may be used.
Moreover, although the polishing part is usually one place, a plurality of places may be provided so that a plurality of bent part inner corner parts can be polished at the same time.
In the above embodiment, the lever is provided on the front link. However, the lever may be provided on the front and rear links.

（サンプル既設管路の構成）
図１３に示すように、サンプル既設管路１８ａは、呼び径２５Ａの５本の亜鉛メッキ鋼管（直管：長さ５００ｍｍ）１８１を４つのエルボ１８２を介して接続したものを使用した。 (Configuration of sample existing pipeline)
As shown in FIG. 13, the sample existing pipe line 18 a was formed by connecting five galvanized steel pipes (straight pipe: length: 500 mm) 181 having a nominal diameter of 25 A via four elbows 182.

（加工プロセス）
このサンプル既設管路１８ａに、以下に示す各工程用の研磨部材１４を挿通し、サンプル既設管路１８ａの両端にでている牽引用ロープ１４２をそれぞれ約５０ｋｇｆの力で引っ張った状態を保持しながら、交互に約150mmの振幅で、所定回数往復運動させて、荒削り工程、仕上げ工程の順に各工程を行った。
（荒削り工程）往復回数500回
（仕上げ工程）往復回数500回 (Processing process)
The polishing member 14 for each step shown below is inserted into the sample existing pipe line 18a, and the pulling ropes 142 at both ends of the sample existing pipe line 18a are held in a state of being pulled with a force of about 50 kgf. However, each step was performed in the order of the roughing step and the finishing step by alternately reciprocating a predetermined number of times with an amplitude of about 150 mm.
(Roughing process) 500 reciprocations (finishing process) 500 reciprocations

（研磨部材）
各工程において、以下に示す所定形状の4個の研磨部１４１をエルボ１８２と同じピッチとなるように、牽引用ロープ１４２（φ３ｍｍのステンレス鋼製ワイヤロープ）で連結した。
（荒削り用研磨部）
φ2.0mmステンレス鋼線６本を円筒状に編んだもの。
（仕上げ用研磨部）
φ1.5mmステンレス鋼線３本を1組として６組を円筒状に編んだもの。 (Abrasive material)
In each step, four polishing parts 141 having a predetermined shape shown below were connected by a pulling rope 142 (φ3 mm stainless steel wire rope) so as to have the same pitch as the elbow 182.
(Polishing part for roughing)
6 ø2.0mm stainless steel wires knitted into a cylindrical shape.
(Finishing part for finishing)
6 pairs of 3 ø1.5mm stainless steel wires knitted into a cylindrical shape.

（使用した往復駆動装置）
本駆動装置Ａは、図１１に示すように、第一研磨部支持手段１９と、第二研磨部支持手段２０とを備えている。 (Reciprocating drive used)
As shown in FIG. 11, the drive device A includes a first polishing unit support unit 19 and a second polishing unit support unit 20.

第一研磨部支持手段１９は、支持アーム２１と、駆動手段２２とを備えている。
駆動手段２２は、ケーシング２２ａと、回転円盤２２ｂと、リンクバー２２ｃとを備え、ケーシング２２ａ内にモータ（図示せず）が内蔵されている。
回転円盤２２ｂは、上記モータによって矢印Ｈ方向に回転するようになっている。
リンクバー２２ｃは、回転円盤２２ｂにその一端が枢支され、他端が支持アーム２１に枢支されている。
支持アーム２１は、一端がリンクバー２２ｃを介して駆動手段２２に支持されて、回転円盤２２ｂの回転に伴って、矢印Ｉ方向に直線往復運動するようになっているとともに、他端に第一固定部となる縒り戻しのためのスイベル２１ａが設けられ、このスイベル２１ａに研磨部材１４の一端が固定されるようになっている。 The first polishing part support means 19 includes a support arm 21 and a drive means 22.
The driving means 22 includes a casing 22a, a rotating disk 22b, and a link bar 22c, and a motor (not shown) is built in the casing 22a.
The rotating disk 22b is rotated in the arrow H direction by the motor.
One end of the link bar 22 c is pivotally supported by the rotating disk 22 b and the other end is pivotally supported by the support arm 21.
One end of the support arm 21 is supported by the driving means 22 via the link bar 22c, and linearly reciprocates in the direction of arrow I with the rotation of the rotary disk 22b. A swivel 21a for turning back as a fixing portion is provided, and one end of the polishing member 14 is fixed to the swivel 21a.

第二研磨部支持手段２０は、ベース部材２３と、弾性部材としてのコイルスプリング２４とを備えている。
ベース部材２３は、既設管路Ｐの一端部が嵌まり込むキャップ状をしていて、既設管路Ｐの管端に外面に設けられたねじ（図示せず）に螺合する内ねじ（図示せず）が切られている。 The second polishing part support means 20 includes a base member 23 and a coil spring 24 as an elastic member.
The base member 23 has a cap shape into which one end of the existing pipeline P is fitted, and an internal screw (not shown) that is screwed into a screw (not shown) provided on the outer surface of the pipe end of the existing pipeline P. (Not shown) is cut.

コイルスプリング２４は、一端がベース部材２３に固定され、他端に第二固定部となる縒り戻しのためのスイベル２４ａが設けられ、スイベル２４ａの先端に研磨部材１４の他端が固定されるようになっている。 The coil spring 24 has one end fixed to the base member 23 and the other end provided with a swivel 24a for turning back as a second fixing portion, and the other end of the polishing member 14 is fixed to the tip of the swivel 24a. It has become.

そして、既設管路Ｐの他端近傍に第一研磨部支持手段１９をその支持アーム２１の軸が既設管路Ｐの管端部の軸に一致するように、既設管路Ｐの他端近傍に設置固定する。また、既設管路Ｐの他端から外側に出た他方の牽引用ロープ１４２をスイベル２１ａに固定するとともに、スイベル２１ａとスイベル２４ａ間の研磨部材１４の張力を所定の張力になるように調整する。そして、第一研磨部支持手段１９の駆動手段２２を駆動させて支持アーム２１を進退させて研磨部材１４を進退させ、研磨部１４１によって既設管路Ｐの曲がり部においてバリや突出部を研磨する。 In the vicinity of the other end of the existing pipe P, the first polishing part support means 19 is provided near the other end of the existing pipe P so that the axis of the support arm 21 coincides with the axis of the pipe end of the existing pipe P. Install and fix to. Further, the other pulling rope 142 that protrudes outward from the other end of the existing pipeline P is fixed to the swivel 21a, and the tension of the polishing member 14 between the swivel 21a and the swivel 24a is adjusted to a predetermined tension. . Then, the driving means 22 of the first polishing section support means 19 is driven to move the support arm 21 forward and backward to move the polishing member 14 forward and backward, and the polishing section 141 polishes burrs and protrusions at the bent portion of the existing pipeline P. .

（試験結果）
試験後、サンプル既設管路１８ａ内の屈曲部（エルボ１８２およびエルボ１８２と直管１８１との接続部近傍）を確認すると、屈曲部の直管１８１端面のエルボ１８２内側のバリが完全に除去されており、研磨幅Ｗは約19mm（α＝96.8度）であった。
また、研磨処理後に、更新管としてのポリエチレン製２層コルゲート管（外径２２ｍｍ）を挿通したところ、４曲がりを通過してサンプル既設管路１８ａ内を挿通することができた。 (Test results)
After the test, when the bent portion in the sample existing pipe line 18a (the vicinity of the elbow 182 and the connecting portion between the elbow 182 and the straight pipe 181) is confirmed, the burr inside the elbow 182 on the end face of the straight pipe 181 at the bent portion is completely removed. The polishing width W was about 19 mm (α = 96.8 degrees).
Moreover, when the polyethylene two-layer corrugated pipe (outer diameter 22 mm) as the renewal pipe was inserted after the polishing treatment, it passed through the four bends and could be inserted into the existing pipe line 18a.

（サンプル既設管路の構成）
サンプル既設管路１８ｂは、呼び径４０Ａの５本の亜鉛メッキ鋼管（直管：長さ５００ｍｍ）１８１を４つのエルボ１８２を介して接続したものを使用した。 (Configuration of sample existing pipeline)
As the sample existing pipe line 18b, a pipe in which five galvanized steel pipes (straight pipe: length 500 mm) 181 having a nominal diameter of 40A were connected via four elbows 182 was used.

（加工プロセス）
このサンプル既設管路１８ｂに、以下に示す各工程用の研磨部材を挿通し、サンプル既設管路１８ｂの両端にでているワイヤロープをそれぞれ約５０ｋｇｆの力で引っ張った状態を保持しながら、交互に約150mmの振幅で、所定回数往復運動させて、荒削り工程、中削り工程、仕上げ工程の順に各工程を行った。
（荒削り工程）往復回数1000回
（中削り工程）往復回数500回
（仕上げ工程）往復回数1000回 (Processing process)
The sample existing pipe line 18b is inserted with a polishing member for each step shown below, and the wire ropes at both ends of the sample existing pipe line 18b are respectively pulled while being pulled with a force of about 50 kgf. Each of them was reciprocated a predetermined number of times with an amplitude of about 150 mm, and each step was performed in the order of a roughing step, a medium cutting step, and a finishing step.
(Roughing process) 1000 reciprocations (Medium cutting process) 500 reciprocations (Finishing process) 1000 reciprocations

（研磨部材）
各工程において、以下に示す所定形状の研磨部4個をエルボ１８２と同じピッチとなるように、牽引用ロープ１４２（φ３ｍｍのステンレス鋼製ワイヤロープ）で連結した。
（荒削り用研磨部）
φ2.0mmステンレス鋼線６本を円筒状に編んだもの。
（中削り用研磨部）
φ1.5mmステンレス鋼線３本を1組として６組を円筒状に編んだもの。
（仕上げ用研磨部）
φ1.5mmステンレス鋼線３本を1組として６組を円筒状に編んだもの。 (Abrasive material)
In each step, four polishing parts having a predetermined shape shown below were connected by a pulling rope 142 (φ3 mm stainless steel wire rope) so as to have the same pitch as the elbow 182.
(Polishing part for roughing)
6 ø2.0mm stainless steel wires knitted into a cylindrical shape.
(Polishing part for internal cutting)
6 pairs of 3 ø1.5mm stainless steel wires knitted into a cylindrical shape.
(Finishing part for finishing)
6 pairs of 3 ø1.5mm stainless steel wires knitted into a cylindrical shape.

（使用した往復駆動装置）
本駆動装置Ｂは、図１２に示すように、第一研磨部支持手段４２５ａと、第二研磨部支持手段４２５ｂとを備えている。 (Reciprocating drive used)
As shown in FIG. 12, the drive device B includes a first polishing unit support unit 425a and a second polishing unit support unit 425b.

第一研磨部支持手段４２５ａは、基台部４２７と、駆動手段としてのエアーシリンダ４２８と、第一固定部４２９と、クランプ部材４３０と、コントロールボックス４３１とを備えている。
基台部４２７は、基台本体４２７ａと、この基台本体４２７ａのレベルを調整するアジャスト付き脚部４２７ｂとを備えている。 The first polishing part support means 425 a includes a base part 427, an air cylinder 428 as a driving means, a first fixing part 429, a clamp member 430, and a control box 431.
The base portion 427 includes a base main body 427a and an adjustable leg portion 427b for adjusting the level of the base main body 427a.

エアーシリンダ４２８は、ピストンロッド４２８ａが、その軸を基台本体４２７ａの上面と平行とするように、基台本体４２７ａ上面の一端部に固定されている。
第一固定部４２９は、ピストンロッド４２８ａの先端に固定された固定台４２９ａと、スイベル４２９ｂとを備えている。固定台４２９ａは、ワイヤロープ４２９ｃを介してスイベル４２９ｂを支持するようになっている。 The air cylinder 428 is fixed to one end of the upper surface of the base body 427a so that the piston rod 428a has an axis parallel to the upper surface of the base body 427a.
The first fixing portion 429 includes a fixing base 429a fixed to the tip of the piston rod 428a and a swivel 429b. The fixed base 429a supports the swivel 429b via the wire rope 429c.

クランプ部材４３０は、基台本体４２７ａの他端部に固定され、上下の挟着ブロック４３０ａ，４３０ｂによって既設管路Ｐの管端部をクランプするとともに、クランプした状態で、既設管路Ｐの管端部の軸とピストンロッド４２８ａの軸とを略一致させるようになっている。なお、挟着ブロック４３０ａ，４３０ｂは、既設管路Ｐの径に応じて交換可能になっている。 The clamp member 430 is fixed to the other end of the base body 427a, clamps the pipe end of the existing pipe P with the upper and lower clamping blocks 430a and 430b, and in the clamped state, the pipe of the existing pipe P The end shaft and the piston rod 428a are substantially aligned with each other. The sandwiching blocks 430a and 430b can be exchanged according to the diameter of the existing pipeline P.

コントロールボックス４３１は、基台本体４２７ａに固定されていて、第一研磨部支持手段４２５ａおよび第二研磨部支持手段４２５ｂのエアーシリンダ４２８を同期させて駆動できるようになっている。なお、図１２の中で、４３１ａは運転スイッチ、４３１ｂはプリセットカウンタ、４３１ｃはレギュレータである。 The control box 431 is fixed to the base body 427a so that the air cylinders 428 of the first polishing part support means 425a and the second polishing part support means 425b can be driven in synchronization. In FIG. 12, 431a is an operation switch, 431b is a preset counter, and 431c is a regulator.

第二研磨部支持手段４２５ｂは、コントロールボックス４３１が設けられていない以外は、第一研磨部支持手段４２５ａと同様になっている。 The second polishing portion support means 425b is the same as the first polishing portion support means 425a except that the control box 431 is not provided.

第一研磨部支持手段４２５ａのクランプ部材４３０によって既設管路Ｐの一方の管端部をクランプするとともに、第二研磨部支持手段４２５ｂのクランプ部材４３０によって既設管路Ｐの他方の管端部をクランプする。また、既設管路Ｐに挿通された研磨部材１４の端部をスイベル４２９ｂ間の研磨部材１４が所定の張力となるようにスイベル４２９ｂにそれぞれ固定する。そして、両エアーシリンダ４２８を同期させて駆動させて、研磨部１４１によって既設管路Ｐ内を研磨する。 One end of the existing pipe P is clamped by the clamp member 430 of the first polishing section support means 425a, and the other end of the existing pipe P is clamped by the clamp member 430 of the second polishing section support means 425b. Clamp. Further, the end portion of the polishing member 14 inserted through the existing pipe P is fixed to the swivel 429b so that the polishing member 14 between the swivels 429b has a predetermined tension. Then, both air cylinders 428 are driven in synchronization, and the inside of the existing pipeline P is polished by the polishing unit 141.

（試験結果）
試験後、サンプル既設管路１８ｂ内の屈曲部（エルボ１８２およびエルボ１８２と直管１８１との接続部近傍）を確認すると、屈曲部の直管１８１端面のエルボ１８２内側のバリが完全に除去されており、研磨幅Ｗは約35mm（α＝116度）であった。
また、研磨処理後に、更新管としてのポリエチレン製２層コルゲート管（外径２２ｍｍ）を挿通したところ、４曲がりを通過してサンプル既設管路１８ｂ内を挿通することができた。 (Test results)
After the test, when the bent portion in the sample existing pipe line 18b (the elbow 182 and the vicinity of the connecting portion between the elbow 182 and the straight pipe 181) is confirmed, the burr inside the elbow 182 on the end face of the straight pipe 181 at the bent portion is completely removed. The polishing width W was about 35 mm (α = 116 degrees).
Further, after the polishing process, when a polyethylene two-layer corrugated pipe (outer diameter: 22 mm) as the renewal pipe was inserted, it passed through the four bends and could be inserted through the existing pipe line 18b.

（サンプル既設管路の構成）
サンプル既設管路１８ｃは、上記サンプル既設管路１８ａと同一構成とし、呼び径２５Ａの５本の亜鉛メッキ鋼管（直管：長さ５００ｍｍ）１８１を４つのエルボ１８２を介して接続したものを使用した。 (Configuration of sample existing pipeline)
The sample existing pipe line 18c has the same configuration as the sample existing pipe line 18a and uses five galvanized steel pipes (straight pipe: length 500 mm) 181 having a nominal diameter of 25A connected through four elbows 182. did.

（加工プロセス）
このサンプル既設管路１８ｃに、以下に示す各工程用の研磨部材を挿通し、サンプル既設管路１８ｃの両端にでているワイヤロープをそれぞれ約５０ｋｇｆの力で引っ張った状態を保持しながら、交互に約150mmの振幅で、所定回数往復運動させて、荒削り工程、仕上げ工程の順に各工程を行った。
（荒削り工程）往復回数150回
（仕上げ工程）往復回数150回 (Processing process)
The sample existing pipe line 18c is inserted with a polishing member for each step shown below, and the wire ropes at both ends of the sample existing pipe line 18c are alternately pulled while being pulled with a force of about 50 kgf. Each step was performed in the order of the roughing process and the finishing process.
(Roughing process) 150 reciprocations (Finishing process) 150 reciprocations

（研磨部材）
各工程において、以下に示す所定形状の研磨部4個をエルボ１８２と同じピッチとなるように、牽引用ロープ１４２（φ３ｍｍのステンレス鋼製ワイヤロープ）で連結した。
（荒削り用研磨部）
φ2.0mmステンレス鋼線６本を円筒状に編んだもの。
（仕上げ用研磨部）
φ1.5mmステンレス鋼線3本を1組として６組を円筒状に編んだもの。 (Abrasive material)
In each step, four polishing parts having a predetermined shape shown below were connected by a pulling rope 142 (φ3 mm stainless steel wire rope) so as to have the same pitch as the elbow 182.
(Polishing part for roughing)
6 ø2.0mm stainless steel wires knitted into a cylindrical shape.
(Finishing part for finishing)
6 pairs of 3 ø1.5mm stainless steel wires knitted into a cylindrical shape.

（使用した往復駆動装置）
本発明にかかる一実施形態の往復駆動装置１を使用した。 (Reciprocating drive used)
The reciprocating drive device 1 of one embodiment according to the present invention was used.

（試験結果）
試験後、サンプル既設管路１８ｃ内の屈曲部（エルボ１８２およびエルボ１８２と直管１８１との接続部近傍）を確認すると、屈曲部の直管１８１端面のエルボ１８２内側のバリが完全に除去されており、研磨幅Ｗは約19mm（α＝96.8度）であった。
また、研磨処理後に、更新管としてのポリエチレン製２層コルゲート管（外径２２ｍｍ）を挿通したところ、４曲がりを通過してサンプル既設管路１８ｃ内を挿通することができた。 (Test results)
After the test, when the bent portion in the sample existing pipe line 18c (the vicinity of the elbow 182 and the connecting portion between the elbow 182 and the straight pipe 181) is confirmed, the burr inside the elbow 182 on the end face of the straight pipe 181 at the bent portion is completely removed. The polishing width W was about 19 mm (α = 96.8 degrees).
In addition, after the polishing treatment, a polyethylene two-layer corrugated pipe (outer diameter: 22 mm) as the renewal pipe was inserted, and through the four bends, the sample existing pipe line 18c could be inserted.

(比較例１)
（サンプル既設管路の構成）
実施例１と同様のサンプル既設管路１８ａに、以下の仕様の研磨部材を挿通したところ、3つめの屈曲部で挿通困難となった。
そこで、呼び径２５Ａの2本の亜鉛メッキ鋼管（直管：長さ５００ｍｍ）を１つのエルボを介して接続したものを使用した。 (Comparative Example 1)
(Configuration of sample existing pipeline)
When a polishing member having the following specifications was inserted into the sample existing pipe line 18a similar to that in Example 1, it was difficult to insert at the third bent portion.
Therefore, two galvanized steel pipes having a nominal diameter of 25A (straight pipe: length 500 mm) connected through one elbow were used.

（加工プロセス）
このサンプル既設管路に、以下に示す研磨部材を挿通し、サンプル既設管路の両端にでているワイヤロープをそれぞれ約５０ｋｇｆの力で引っ張った状態を保持しながら、交互に約150mmの振幅で、1500回往復運動させた。 (Processing process)
The polishing member shown below is inserted into the sample existing pipe line, and the wire ropes at both ends of the sample existing pipe line are pulled with a force of about 50 kgf, respectively, and alternately with an amplitude of about 150 mm. , Reciprocated 1500 times.

（研磨部材）
研磨部（φ1.5mmステンレス鋼線２本を1組として６組を円筒状に編んだもの）を牽引用ロープ１４２（φ３ｍｍのステンレス鋼製ワイヤロープ）で連結した。 (Abrasive material)
Polishing parts (6 knitted pairs of 2 pairs of φ1.5 mm stainless steel wires in a cylindrical shape) were connected by a pulling rope 142 (φ3 mm stainless steel wire rope).

（試験結果）
試験後、サンプル既設管路内の屈曲部（エルボ１８２およびエルボ１８２と直管１８１との接続部近傍）を確認すると、屈曲部の直管１８１端面のエルボ１８２内側面のバリが残り、凹凸面となっていた。また、研磨幅Ｗは約15mm（α＝７０度）と狭かった。 (Test results)
After the test, when the bent portion in the sample existing pipe line (in the vicinity of the elbow 182 and the connecting portion between the elbow 182 and the straight pipe 181) is confirmed, the burr on the inner surface of the elbow 182 at the end face of the straight pipe 181 of the bent portion remains, and the uneven surface It was. The polishing width W was as narrow as about 15 mm (α = 70 degrees).

本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の往復駆動装置の一実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows one Embodiment of the reciprocating drive apparatus of the grinding | polishing member used for the renewal construction method of the pipe line concerning this invention. 図１に示す研磨部材の往復駆動装置の駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the drive mechanism of the reciprocating drive apparatus of the grinding | polishing member shown in FIG. 図１に示す研磨部材の往復駆動装置に牽引用ロープを取り付ける手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure which attaches the tow rope to the reciprocating drive device of the grinding | polishing member shown in FIG. 図１に示す研磨部材の往復駆動装置に牽引用ロープを取り付ける手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the procedure which attaches the tow rope to the reciprocating drive device of the grinding | polishing member shown in FIG. 図１に示す研磨部材の往復駆動装置のワイヤチャックが牽引用ロープを把持している状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in which the wire chuck of the reciprocating drive device of the grinding | polishing member shown in FIG. 1 is holding the pulling rope. 図１に示す研磨部材の往復駆動装置の操作ハンドルを操作したときのワイヤチャックの動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a wire chuck when operating the operation handle of the reciprocating drive device of the grinding | polishing member shown in FIG. 本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the grinding | polishing member used for the renewal construction method of the pipe line concerning this invention. （ａ）本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の一部を拡大して示す要部拡大図である。（ｂ）本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の一部を拡大して示す要部拡大図である。（ｃ）本発明にかかる管路の更新工法に用いる研磨部材の一部を拡大して示す要部拡大図である。(A) It is a principal part enlarged view which expands and shows a part of polishing member used for the renewal construction method of the pipe line concerning this invention. (B) It is a principal part enlarged view which expands and shows a part of polishing member used for the renewal construction method of the pipe line concerning this invention. (C) It is a principal part enlarged view which expands and shows a part of polishing member used for the pipeline renewal construction method concerning this invention. 既設管路の内面における研磨に必要な範囲を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the range required for grinding | polishing in the inner surface of an existing pipe line. 研磨部材の既設管路屈曲部内面コーナー部での研磨状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the grinding | polishing state in the existing pipe line bending part inner surface corner part of a grinding | polishing member. 実施例１で使用した研磨部材の往復駆動装置の概略図である。It is the schematic of the reciprocating drive device of the polishing member used in Example 1. 実施例２で使用した研磨部材の往復駆動装置の概略図である。It is the schematic of the reciprocating drive device of the polishing member used in Example 2. 実施例で用いたサンプル既設管路の配管図である。It is a piping diagram of the sample existing pipeline used in the example.

１研磨部材の往復駆動装置
２装置本体（本体）
３第一把持部（第１の把持部材）
４第二把持部（第２の把持部材）
７第１の駆動部（駆動部）
８第２の駆動部（駆動部）
１４研磨部材
１４１研磨部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reciprocating drive apparatus of polishing member 2 Apparatus main body (main body)
3 First gripping part (first gripping member)
4 Second gripping part (second gripping member)
7 1st drive part (drive part)
8 Second drive unit (drive unit)
14 Polishing member 141 Polishing part

Claims

After inserting a polishing member provided with a flexible polishing portion in the middle in the longitudinal direction into the existing pipeline, the polishing portion is arranged at the inside corner of the bent portion of the existing pipeline, and the tension of the polishing member A burr removing process in which the polishing member is reciprocated along the existing pipeline while the polishing portion is pressed against the inner corner portion of the bent portion while maintaining the state, and the burrs at the inner corner portion of the bent portion are polished and removed by the polishing portion. When,
A renewal method of a pipe line comprising a step of inserting a synthetic resin pipe for renewal into an existing pipe line where removal of burrs has been completed,
The burr removing step is performed in a plurality of steps, and polishing is performed using a polishing portion having a different size so that the polishing width of the bent portion inner corner portion in the subsequent step is wider than the polishing width in the previous step. Renewal method of pipeline characterized by

The polishing part is formed by knitting a wire made of a material harder than the inner corner part of the bent part of the existing pipe, and the outer diameter of the polishing part used in the subsequent process is used in the previous process. The pipe renewal method according to claim 1, wherein the diameter is larger than the outer diameter of the polishing portion.

3. The polishing part used in the post-process has a larger number of wires forming the polishing part than the polishing part used in the previous process, and the outer diameter of the wire is small. Renewal method of the described pipeline.