JP4585784B2

JP4585784B2 - 高所作業車のエンジン制御装置

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Description

本発明は、エンジンを備えて走行可能な車両の車体上にエンジンの駆動力を取り出して作動する作業装置を備えた高所作業車のエンジン制御装置に関する。

建設作業等を行うための高所作業車は一般に走行可能な車両の車体上に高所作業を行うためのブームや作業台といった作業装置が設けられ、高所作業を行うときには車体が不安定にならないようにジャッキ装置を下方に張り出して車体を持ち上げ支持した上で、作業台に搭乗する作業者がブームや作業台を作動させ、作業台を所望もしくは任意の作業位置に移動させて高所作業を行えるようになっている。

このような高所作業車においては、車体に搭載された車両走行用のエンジンの駆動力をＰＴＯ（パワーテイクオフ）機構により取り出して油圧ポンプを駆動させ、油圧ポンプから吐出する作動油の油圧により、作業装置に備えられた油圧シリンダや油圧モータ等を作動させて作業装置を作動させるように構成されている。このＰＴＯ機構は、例えば、高所作業車の運転キャビンに配設されたＰＴＯ操作レバーによりオン・オフの切替操作が可能であり、ＰＴＯ操作レバーをオンの側（作業装置を作動させて作業状態にする側）に切替操作をしてＰＴＯ機構を動力取り出し状態にさせると、作業台に設けられた操作レバーの操作によりエンジンのアクセル制御を行って油圧ポンプの駆動の制御を行うことが可能である。

上記のような高所作業車により作業現場において作業を行うときは、ＰＴＯスイッチをオンの側に切替操作をして油圧ポンプを駆動させ、作業台に搭乗した作業者が操作レバーの操作によりブームを起伏動等させることで、ブーム先端の作業台を所望もしくは任意の作業位置まで移動させる。作業台を作業位置に移動させた後は、エンジンから発生する騒音を防止するために、作業台に設けられてエンジンの始動もしくは停止操作が可能なエンジン始動・停止スイッチを作業台に搭乗した作業者が操作して、エンジンを停止させることが多い。

上記のように、作業台上においてエンジンの始動もしくは停止をさせることが可能な高所作業車においては、高所作業中にエンジン始動・停止スイッチがエンジンを停止させる側に操作されると、エンジンの回転制御を行うエンジンコントロールユニットがエンジン始動・停止スイッチから出力される停止信号を受けてエンジンを停止させる。そして、エンジン始動・停止スイッチがエンジンを始動させる側に操作されると、エンジンスタータを作動させるエンジンスタータリレーがエンジン始動・停止スイッチから出力される始動信号を受けて作動してエンジンを再び始動させる。このように作業台上からエンジンの始動もしくは停止をさせることが可能な電源回路を設けた高所作業車は、例えば特許文献１に記載されている。
特開平６−４８６９９号公報

ところで、高所作業を行うために作業台を所望もしくは任意の位置に移動させる間は、作業装置を作動させるための油圧ポンプをＰＴＯ機構により駆動させるためにエンジンを作動状態にしておく必要がある。このため、高所作業車の運転キャビン内に有るイグニションキースイッチにエンジンキーを差してエンジンを作動させた状態（エンジンキーを車両の走行中と同じオン端子の側に回した状態）にして高所作業を行わなければならなかった。このように、エンジンキーを運転キャビン内に残した状態で、作業者は高所位置にて作業を行わなければならず、防犯上の点から不安があった。

以上のような問題に鑑みて、本発明では運転キャビン内のイグニションキースイッチからエンジンキーを抜いた状態でも、作業台上においてエンジンを始動もしくは停止させることのできる高所作業車のエンジン制御装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車のエンジン制御装置は、エンジンの駆動力を用いて走行可能な車両（例えば、実施形態における高所作業車１）と、エンジンの駆動力を取り出し可能なパワーテイクオフ機構（例えば、実施形態におけるＰＴＯ機構１５）と、車両の車体上に配設されてパワーテイクオフ機構により取り出される駆動力を用いて作動する作業装置（例えば、実施形態におけるブーム５）と、車両の運転席（例えば、実施形態における運転キャビン２ａ）に設けられ第１の給電ライン（例えば、実施形態におけるライン６１およびライン６５）を介してバッテリに接続されてエンジンを始動もしくは停止させるオン・オフ操作が可能なイグニションキースイッチと、作業装置に設けられイグニションキースイッチから延びる第２の給電ライン（例えば、実施形態におけるライン７１、ライン７２およびライン７３）に接続されてイグニションキースイッチがオン操作の側にあるときに第２の給電ラインから電力の供給を受けてエンジンを始動もしくは停止させるオン・オフ操作が可能なエンジン始動・停止スイッチと、イグニションキースイッチおよびエンジン始動・停止スイッチに接続され、且つエンジン始動・停止スイッチのオン操作によりエンジンを始動させるスタータモータ（例えば、実施形態におけるエンジンスタータ８１）と、イグニションキースイッチおよびエンジン始動・停止スイッチに接続され、且つエンジン始動・停止スイッチのオフ操作に応じてエンジンを停止させるエンジンコントローラ（例えば、実施形態におけるエンジンコントロールユニット３６）とを有する高所作業車のエンジン制御装置において、第１の給電ラインと第２の給電ラインとが直接接続されたバイパスライン（例えば、実施形態におけるバイパス回路７４）と、バイパスライン上に設けられてバイパスラインを導通もしくは遮断する開閉手段と、パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段（例えば、実施形態におけるＰＴＯ操作レバー１３）と、車両が停止状態にあるか否かを検出する車両停止検出手段（例えば、実施形態における車両停止検出器１４）とを有し、開閉手段が、パワーテイクオフ作動手段のオン・オフ操作に応じて開閉される第１の開閉手段（例えば、実施形態における第１バイパス回路開閉スイッチ３１）と、車両停止検出手段による検出に基いて開閉される第２の開閉手段（例えば、実施形態における第２バイパス回路開閉スイッチ３２）とを有し、パワーテイクオフ作動手段がオン操作されたときに第１の開閉手段が閉状態となり、車両停止検出手段により車両の停止状態が検出されているときに第２の開閉手段が閉状態となるように構成される。

そして、第１および第２の開閉手段が共に閉状態のときに、イグニションキースイッチのオン・オフ操作に拘らずバッテリからの電力がバイパスラインを介してエンジン始動・停止スイッチに供給されて、エンジン始動・停止スイッチのオン・オフ操作に応じたスタータモータもしくはエンジンコントローラの制御によりエンジンの始動もしくは停止を可能にする。

本発明に関する高所作業車のエンジン制御装置によれば、高所作業車を停止させた状態で、且つ、ブーム等の作業装置を作動させるためにＰＴＯ操作レバーをオンの側に操作した状態では、エンジンキーが運転キャビン内のイグニションキースイッチから抜かれていても、作業装置に設けられたエンジン始動・停止スイッチを操作することで、作業装置の側からエンジンの始動もしくは停止をさせることができる。このため、エンジンキーを運転キャビン内に残したまま高所作業を行う必要はなく、作業者はエンジンキーを気にすることなく安心して高所作業を行うことができる。

以下、本発明に係る高所作業車のエンジン制御装置の好ましい実施の形態について図１から図４を参照して説明する。図１に本発明に係るエンジン制御装置を備えた高所作業車の一例を示している。この高所作業車１は車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２上に旋回モータ５１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ５２により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ５３によりブーム５の全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。以下、旋回モータ５１、起伏シリンダ５２および伸縮シリンダ５３を合わせて「ブームアクチュエータ５５」と称して説明する。

また、先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて垂直ポスト部材６が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材６は、先端ブーム５ｃ先端あるいはブームヘッド５ｄと垂直ポスト部材６との間に配設された図示しないレベリングシリンダにより垂直ポスト部材６の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材６が常に垂直に延びて位置するようにレベリングシリンダが作動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部材６に図示しない旋回モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台７が取り付けられており、作業台７はブーム５の起伏に拘らず常に水平に保持される。

車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ８が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ８を車体２の左右に拡幅および下方に張り出し伸長させて車体２を安定的に持ち上げ支持できるようになっている。さらに、運転キャビン２ａ内にはオン・オフの切替操作が可能なＰＴＯ操作レバー１３が取り付けられており、このＰＴＯ操作レバー１３により、後述するパワーテイクオフ機構（以下、「ＰＴＯ機構」という。）のオン・オフ作動の切替操作を行うことが可能である。

作業台７にはブーム５等の作動を制御するための上部操作装置１１が取り付けられ、車体２の後端部には、ブーム５もしくはジャッキ８の作動を操作するための下部操作装置１２が取り付けられている。このため、作業台７に搭乗する作業者が上部操作装置１１を操作することでブーム５の起伏動、伸縮動や旋回台４の旋回動、作業台７の首振動を行わせて作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができ、地上の作業者が下部操作装置１２を用いて同様の作動操作を行うことができる。また、作業者は高所作業を行うときに、下部操作装置１２に設けられたジャッキ操作レバーを操作してジャッキ８を伸長、接地させて車体２を安定支持させることができる。

図２に示すように、以上のように構成される高所作業車１の作動制御は、ブーム５等を作動させる操作をする上部操作装置１１と、例えば上部操作装置１１の近傍に設けられたエンジン始動・停止スイッチ２３と、ジャッキ８等を作動させる操作をする下部操作装置１２と、操作装置１１，１２の操作により操作装置１１，１２から出力される操作信号を受けて油圧ユニット５０に制御信号を出力してブーム５や作業台７の作動を制御するコントローラ３５と、コントローラ３５からの制御信号に基いて起伏シリンダ５２等への作動油の給排制御をする油圧ユニット５０と、コントローラ３５からの制御信号に基いてエンジンＥＮＧの回転制御を行うエンジンコントロールユニット（以下、「Ｅ．Ｃ．Ｕ．」という。）３６等とにより行われる。

ブームアクチュエータ５５やジャッキ８を伸縮動させるためのジャッキシリンダ５６の作動は、具体的には油圧ポンプＰから吐出する作動油の油圧を利用して行われる。車体２には作動油を蓄えるタンク、タンク内の作動油を吸引して所定油圧・油量の作動油を吐出させる油圧ポンプＰ、油圧ポンプＰから吐出される作動油の供給方向および供給量を制御する電磁比例弁などからなる油圧ユニット５０が設けられている。

制御装置３０内のコントローラ３５には、上部操作装置１１および下部操作装置１２からの操作信号が入力される。このうち、上部操作装置１１から出力される作業台７を首振動させる操作信号に基いて垂直ポスト部材６に設けられた図示しない首振モータを作動させて作業台７を首振動させる。また、上部操作装置１１からのブームアクチュエータ５５を作動させる操作信号、または、下部操作装置１２からのジャッキシリンダ５６を作動させる操作信号は、それぞれコントローラ３５に入力され、これらの操作信号に基いて油圧ユニット５０内に設けられ旋回モータ５１、起伏シリンダ５２、伸縮シリンダ５３等にそれぞれ対応する電磁比例弁の作動方向およびバルブ開度が制御されることにより、上記ブームアクチュエータ５５やジャッキシリンダ５６の作動、すなわちブーム５やジャッキ８の作動が制御される。

また、コントローラ３５には各操作装置１１，１２からの操作信号のほか、エンジン始動・停止スイッチ２３からの操作信号や、車体２に設けられた車両停止検出器１４からの検出信号が入力される。具体的には、エンジン始動・停止スイッチ２３から操作信号が出力されると、コントローラ３５がエンジンＥＮＧを始動させ、Ｅ．Ｃ．Ｕ．３６によりエンジンＥＮＧの制御がなされる。また、高所作業車１が停止している間は車両停止検出器１４がコントローラ３５に検出信号を出力することで、コントローラ３５は高所作業車１が停止しているものと判断することができる。

なお、車両停止検出器１４は、シフトレバー１６がニュートラルの状態に設定されたときに、高所作業車１の停止状態を検出してコントローラ３５に検出信号を出力するか、運転キャビン２ａ内に設けられている図示しないフットブレーキもしくはサイドブレーキなどのブレーキが作動したときにコントローラ３５に検出信号が出力されるように構成してもよい。さらに、前輪３ａおよび後輪３ｂのうちのいずれかに車輪の回転を検出する検出器を設けて、これを車両停止検出手段としてもよい。

なお、制御装置３０は、後述するようにエンジンＥＮＧを始動もしくは停止させるための電源回路を有しており、この電源回路は、第１および第２バイパス回路開閉スイッチ３１，３２、ＰＴＯスイッチ３３およびエンジンスタータリレー３４等から構成されている。

高所作業車１では、油圧ポンプＰを回転させる動力源としてエンジンＥＮＧの駆動力を利用し、この駆動力をＰＴＯ機構により取り出している。図３は高所作業車１の動力伝達機構をブロック図として示したものであり、以下この図３を合わせて参照して、高所作業車１の動力伝達機構について説明する。

運転キャビン２ａ内に配設されたアクセルペダル２１はポテンショメータ２１ａ（ワイヤリール式の可変抵抗器）を装備し、当該ポテンショメータ２１ａによりアクセルペダル２１の踏み込み量に応じたアクセル信号をＥ．Ｃ．Ｕ．３６に出力することでエンジンＥＮＧのスロットル開度制御や燃料供給制御を行い、エンジンＥＮＧの回転数を変化させる。そして、エンジンＥＮＧの駆動力をトランスミッションＴＭを介して走行装置４０（後輪３ｂ等）に伝達させて車体２を走行させるとともに、ブーム５等の作業装置を作動させるときにはエンジンＥＮＧの駆動力を後述するＰＴＯ機構１５を介して油圧ユニット５０にも伝達させている。

エンジンＥＮＧの駆動力は、トランスミッションＴＭ内の図示しないクラッチを介してプロペラシャフトＰＳに伝わり、さらに図示しないディファレンシャル機構および図示しない左右のドライブシャフトを介して左右の後輪３ｂに伝達され、高所作業車１を走行させる。また、トランスミッションＴＭはいわゆるマニュアル・トランスミッションであり、運転キャビン２ａ内のクラッチペダルを踏み込んだ上でシフトレバー１６を操作することでニュートラル（中立状態）、Ｌｏｗ、２ｎｄあるいは後進等の各速度段に設定できる。

また、高所作業車１にはエンジンＥＮＧの駆動力を取り出し状態または切り離し状態にすることが可能で、取り出した駆動力を油圧ユニット５０に伝達するためのＰＴＯ機構１５が設けられている。このようなＰＴＯ機構１５を作動させるためにＰＴＯ操作レバー１３をオン操作すると、ＰＴＯ操作レバー１３からＰＴＯ機構１５に延びるワイヤ等の伝達手段を介してＰＴＯ操作レバー１３の操作力がＰＴＯ機構１５に伝達されて、ＰＴＯ機構１５内のクラッチが係合され、エンジンＥＮＧの駆動力を油圧ユニット５０に伝達させるように構成されている。また、ＰＴＯ操作レバー１３の近傍には、図示しないリミットスイッチが設けられており、ＰＴＯ操作レバー１３がオン操作されると、このリミットスイッチが作動してエンジンＥＮＧの駆動力の取り出し状態が検出される。

ここで、本発明に係る高所作業車に設けられたエンジンＥＮＧを始動および停止させるための電源回路９０の概要構成を図４に示すブロック配線図を用いて説明する。

図４に示すように、この電源回路９０は、運転キャビン２ａに設けられエンジンＥＮＧを始動・停止させるための操作をするイグニションキースイッチ１７、ＰＴＯ操作レバー１３がオン位置にあるときに、上述したリミットスイッチが作動してこのリミットスイッチからの検出信号に基いてスイッチ接点を閉とする（オン作動する）第１バイパス回路開閉スイッチ３１、車両停止検出器１４による高所作業車１の停止状態の検出に基いてスイッチ接点を閉とする（オン作動する）第２バイパス回路開閉スイッチ３２、ＰＴＯ操作レバー１３がオン位置にあるときにＰＴＯ操作レバー１３近傍のリミットスイッチからの検出信号に基いてスイッチ接点を閉とする（オン作動する）ＰＴＯスイッチ３３、リレーコイルＲに電力が供給されたときに閉状態になるスイッチ端子を有するエンジンスタータリレー３４および図中に示すようにこれらの機器間を接続する配線ラインなどから構成される。なお、バッテリＢの負極側は車体シャーシに接続されてグランドをなし、各機器の負極側を車体シャーシに接続することで負極側の配線ラインが構成される。なお、第１バイパス回路開閉スイッチ３１およびＰＴＯスイッチ３３のうち少なくとも一方を、ＰＴＯ操作レバー１３がオン操作されたことを検出するための上記リミットスイッチにより兼用されるように構成してもよい。

バッテリＢからの電力は、ライン６１およびライン６２を介してエンジンスタータリレー３４のスイッチ端子の一方に接続され、このスイッチ端子の他方側がライン６３を介してエンジンスタータ８１の正極側に接続されている。エンジンスタータ８１の負極側はライン６４を介して車体シャーシに接続され、さらにバッテリＢの負極側に接続される。

一方、バッテリＢからの電力は、ライン６５を介してイグニションキースイッチ１７のバッテリ端子（Ｂ）にも接続される。このイグニションキースイッチ１７は、エンジンＥＮＧの始動(ＳＴ)、運転(ＯＮ)、停止(ＯＦＦ) およびバッテリ（Ｂ）からなる複数の端子を有して構成されており、エンジンキーを挿入した上で回動操作することにより、始動(ＳＴ)、運転(ＯＮ)、停止(ＯＦＦ)の端子のうち、いずれかの位置にエンジンキーを合わせて、バッテリＢからの電力をこれらの端子を介して各ラインに供給することが可能である。なお、エンジンキーの抜き差しはエンジンキーを停止端子(ＯＦＦ)に合わせた状態で行う。

始動端子(ＳＴ)は、ライン６７を介してエンジンスタータリレー３４におけるリレーコイルＲの一端に接続され、その他端がライン６８を介して車体シャーシに接続されている。このため、エンジンキーを始動位置（ＳＴ）に回動操作すると、バッテリＢからの電力がライン６７を介してリレーコイルＲに供給され、エンジンスタータリレー３４のスイッチ端子は閉状態となる。このとき、バッテリＢからの電力がライン６１，６２および６３を介してエンジンスタータ８１に供給されてエンジンスタータ８１を作動させ、エンジンＥＮＧの始動が可能となる。なお、イグニションキースイッチ１７の始動端子(ＳＴ)からは、ライン６６も延びてコントローラ３５に接続されている。

また、イグニションキースイッチ１７の運転端子(ＯＮ)がライン６９を介してエンジンＥＮＧの制御用のＥ．Ｃ．Ｕ．３６に接続されている。この運転端子(ＯＮ)からは、ライン７１を介してＰＴＯスイッチ３３のスイッチ端子の一方側にも接続され、ＰＴＯスイッチ３３のスイッチ端子の他方側からライン７２を介してコントローラ３５に接続される。このＰＴＯスイッチ３３は、ＰＴＯ操作レバー１３がオン位置にあるときにＰＴＯ操作レバー１３からの操作信号に基いてスイッチ接点を閉とする（オン作動する）。

コントローラ３５は、ライン７３を介してエンジン始動・停止スイッチ２３に接続される。このため、エンジンキーが運転位置（ＯＮ）にある状態で、ＰＴＯ操作レバー１３をオンの側に操作してＰＴＯ機構１５を作動させると、ＰＴＯスイッチ３３のスイッチ端子が閉状態となってバッテリＢからの電力がコントローラ３５に供給されるため、作業台７に搭乗する作業者はエンジン始動・停止スイッチ２３をオンもしくはオフ操作することで、エンジンＥＮＧの始動もしくは停止をさせることが可能となる。

すなわち、エンジン始動・停止スイッチ２３がオン操作されると、エンジン始動・停止スイッチ２３から出力される始動信号を受けてエンジンスタータリレー３４のリレーコイルＲに電流が流れてエンジンスタータリレー３４のスイッチが閉状態になることで、エンジンスタータ８１が作動してエンジンＥＮＧを始動させる。一方、エンジン始動・停止スイッチ２３がオフ操作されると、エンジンＥＮＧの回転制御を行うＥ．Ｃ．Ｕ．３６がエンジン始動・停止スイッチ２３から出力される停止信号を受けてエンジンＥＮＧを停止させる。このように構成された電源回路９０により、作業台７上等からエンジンＥＮＧの始動もしくは停止をさせることが可能になっている。

このように構成された電源回路９０において、イグニションキースイッチ１７のバッテリ端子（Ｂ）と運転端子(ＯＮ)とは、パイバス回路７４により短絡されており、以下に説明する条件で、イグニションキースイッチ１７からエンジンキーを外したまま作業台７上のエンジン始動・停止スイッチ２３の操作をして、エンジンＥＮＧの始動もしくは停止をさせることが可能である。

パイバス回路７４上には、第１バイパス回路開閉スイッチ３１と第２バイパス回路開閉スイッチ３２とが各々設けられている。すなわち、イグニションキースイッチ１７のバッテリ端子（Ｂ）からライン７４ａを介して第２バイパス回路開閉スイッチ３２のスイッチ端子の一方側に接続され、第２バイパス回路開閉スイッチ３２のスイッチ端子の他方側からライン７４ｂが延びて第１バイパス回路開閉スイッチ３１のスイッチ端子の一方側に接続される。さらに、第１バイパス回路開閉スイッチ３１のスイッチ端子の他方側はライン７４ｃを介してイグニションキースイッチ１７の運転端子（ＯＮ）接続される。

第１バイパス回路開閉スイッチ３１は、ＰＴＯ操作レバー１３がオン位置にあるときに、ＰＴＯ操作レバー１３からの操作信号に基いてそのスイッチ接点を閉とし、また、第２バイパス回路開閉スイッチ３２は、車両停止検出器１４により高所作業車１の停止状態が検出されているときに、そのスイッチ接点を閉とする。

電源回路９０にはこのようなパイバス回路７４が設けられているため、高所作業車１が走行を停止した状態では第２バイパス回路開閉スイッチ３２のスイッチ端子が閉状態となり、且つ、高所作業車１が走行を停止した状態でＰＴＯ操作レバー１３がオンの側に操作されると第１バイパス回路開閉スイッチ３１のスイッチ端子が閉状態となってパイバス回路７４が導通する。このため、エンジンキーが運転位置（ＯＮ）に回動操作されずに停止位置（ＯＦＦ）にあっても、バッテリＢからの電力がパイバス回路７４を介してコントローラ３５に供給される。したがって、高所作業車１が走行を停止した状態で、且つ、ＰＴＯ操作レバー１３がオンの側に操作されている状態であれば、作業台７に搭乗する作業者がエンジン始動・停止スイッチ２３を操作することで、エンジンＥＮＧの始動・停止を行うことができる。

ここで、以上のように構成された電源回路９０を装備する高所作業車１において、エンジンキーをイグニションキースイッチ１７から抜いたまま、作業台７に配設されたエンジン始動・停止スイッチ２３によりエンジンＥＮＧの始動および停止を行う操作について説明する。

ＰＴＯ操作レバー１３をオフ操作した状態で高所作業車１を走行させて（このとき、エンジンキーはイグニションキースイッチ１７の運転位置（ＯＮ）にある。）、所望の作業現場に到着後、エンジンキーをイグニションキースイッチ１７の停止位置（ＯＦＦ）に回動操作して、エンジンキーをイグニションキースイッチ１７から抜く。

そして、エンジンＥＮＧの駆動力を取り出してブーム５等を作動させるためにＰＴＯ操作レバー１３をオン位置の側にすると、ＰＴＯ操作レバー１３のオン操作に基いて第１バイパス回路開閉スイッチ３１が閉状態になる。一方、高所作業車１が停止した時点で車両停止検出器１４により車両の停止状態が検出されて、第２バイパス回路開閉スイッチ３２は既に閉状態になっている。このため、ＰＴＯ操作レバー１３のオン操作によりバイパス回路７４が導通し、イグニションキースイッチ１７のバッテリ端子（Ｂ）と運転端子（ＯＮ）とが繋がり、バッテリＢからの電力がバイパス回路７４を介して運転端子（ＯＮ）の側に供給される。

また、この状態では、ＰＴＯ操作レバー１３のオン操作によりＰＴＯスイッチ３３も同様に閉状態になっているため、ライン７１とライン７２とが導通して、コントローラ３５およびライン７３を介してエンジン始動・停止スイッチ２３にバッテリＢからの電力が供給される。したがって、作業台７に搭乗した作業者がエンジン始動・停止スイッチ２３をオン操作することで、イグニションキー１７からエンジンキーが抜かれているにも拘らずエンジンＥＮＧを始動させるための始動信号を出力させることができる。

エンジン始動・停止スイッチ２３にバッテリＢからの電力が供給されている状態で、作業者がエンジン始動・停止スイッチ２３をオン操作すると、エンジン始動・停止スイッチ２３からの始動信号は、ライン７３、コントローラ３５およびライン６６を介してイグニションキースイッチ１７の始動端子（ＳＴ）に至る。当該始動信号は、ここからさらにライン６７を介してエンジンスタータリレー３４のリレーコイルＲに送られる。このため、エンジンスタータリレー３４の切換スイッチが開状態となってライン６２〜６３が導通する。

したがって、バッテリＢからの電流がエンジンスタータ８１に流れてエンジンスタータ８１を作動させ、エンジンＥＮＧを始動させることができる。また、このときＰＴＯ操作レバー１３がオン操作されているので、エンジンＥＮＧの駆動力がＰＴＯ機構１５によりブーム５等の作業装置に取り出し可能な状態になっており、作業台７に搭乗した作業者が上部操作装置１１を操作することでブーム５等を作動させ、ブーム５先端部の作業台７を所望もしくは任意の高所位置に移動させることができる。

作業台７を所望もしくは任意の作業位置に移動させた後は、エンジン始動・停止スイッチ２３のオフ操作をすることでエンジンを停止させるための停止信号を出力させる。この停止信号は、ライン７３、コントローラ３５、ライン７２、ＰＴＯスイッチ３３およびライン７１を通ってイグニションキースイッチ１７の運転端子（ＯＮ）に至る。そこからさらに停止信号はライン６９を介してＥ．Ｃ．Ｕ．３６に送られ、Ｅ．Ｃ．Ｕ．３６を制御してエンジンＥＮＧを停止させることができる。

本発明に係る高所作業車の斜視図である。上記高所作業車における作動制御を示すブロック図である。上記高所作業車におけるエンジンの動力伝達機構を示すブロック図である。上記高所作業車に設けられた電源回路の構成を示すブロック配線図である。

符号の説明

１高所作業車（車両）
２車体
２ａ運転キャビン（運転席）
４旋回台（作業装置）
５ブーム（作業装置）
５ａ基端ブーム（作業装置）
５ｂ中間ブーム（作業装置）
５ｃ先端ブーム（作業装置）
７作業台（作業装置）
１３ＰＴＯ操作レバー（パワーテイクオフ作動手段）
１４車両停止検出器（車両停止検出手段）
１５ＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）
１７イグニションキースイッチ
２３エンジン始動・停止スイッチ
３０制御装置
３１第１バイパス回路開閉スイッチ（開閉手段、第１開閉手段）
３２第２バイパス回路開閉スイッチ（開閉手段、第２開閉手段）
３３ＰＴＯスイッチ
３５コントローラ
３６エンジンコントロールユニット（エンジンコントローラ）
６１ライン（第１の給電ライン）
６５ライン（第１の給電ライン）
７１ライン（第２の給電ライン）
７２ライン（第２の給電ライン）
７３ライン（第２の給電ライン）
７４バイパス回路（バイパスライン）
７４ａライン（バイパスライン）
７４ｂライン（バイパスライン）
７４ｃライン（バイパスライン）
８１エンジンスタータ（スタータモータ）
９０電源回路
Ｂバッテリ
ＥＮＧエンジン

Claims

エンジンの駆動力を用いて走行可能な車両と、前記エンジンの駆動力を取り出し可能なパワーテイクオフ機構と、前記車両の車体上に配設されて前記パワーテイクオフ機構により取り出される駆動力を用いて作動する作業装置と、前記車両の運転席に設けられ第１の給電ラインを介してバッテリに接続されて前記エンジンを始動もしくは停止させるオン・オフ操作が可能なイグニションキースイッチと、前記作業装置に設けられ前記イグニションキースイッチから延びる第２の給電ラインに接続されて前記イグニションキースイッチがオン操作の側にあるときに前記第２の給電ラインから電力の供給を受けて前記エンジンを始動もしくは停止させるオン・オフ操作が可能なエンジン始動・停止スイッチと、前記イグニションキースイッチおよび前記エンジン始動・停止スイッチに接続され、且つ前記エンジン始動・停止スイッチのオン操作により前記エンジンを始動させるスタータモータと、前記イグニションキースイッチおよび前記エンジン始動・停止スイッチに接続され、且つ前記エンジン始動・停止スイッチのオフ操作に応じて前記エンジンを停止させるエンジンコントローラとを有する高所作業車のエンジン制御装置において、
前記第１の給電ラインと前記第２の給電ラインとが直接接続されたバイパスラインと、
前記バイパスライン上に設けられて前記バイパスラインを導通もしくは遮断する開閉手段と、
前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段と、
前記車両が停止状態にあるか否かを検出する車両停止検出手段とを有し、
前記開閉手段が、前記パワーテイクオフ作動手段のオン・オフ操作に応じて開閉される第１の開閉手段と、前記車両停止検出手段による検出に基いて開閉される第２の開閉手段とを有し、前記パワーテイクオフ作動手段がオン操作されたときに前記第１の開閉手段が閉状態となり、前記車両停止検出手段により前記車両の停止状態が検出されているときに前記第２の開閉手段が閉状態となるものであって、
前記第１および第２の開閉手段が共に閉状態のときに、前記イグニションキースイッチのオン・オフ操作に拘らず前記バッテリからの電力が前記バイパスラインを介して前記エンジン始動・停止スイッチに供給されて、前記エンジン始動・停止スイッチのオン・オフ操作に応じた前記スタータモータもしくは前記エンジンコントローラの制御により前記エンジンの始動もしくは停止を可能にすることを特徴とする高所作業車のエンジン制御装置。