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JP4586751B2 - Image recording device - Google Patents
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JP4586751B2 - Image recording device - Google Patents

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Description

本発明は画像記録装置に係り、特に、記録媒体をドラム回転体に保持しつつ画像記録を行う画像記録装置に関する。   The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to an image recording apparatus that records an image while holding a recording medium on a drum rotating body.

従来から、ドラム回転体の外周面に記録媒体を保持しつつ画像記録を行う画像記録装置が注目されている(例えば、特許文献1から特許文献3参照)。このドラム回転体を用いた画像記録装置は、記録媒体を保持したドラム回転体ごと回転させることにより主走査を行うので、記録媒体の移動と記録ヘッドの動きとを高精度に合わせることができる。このため、高画質な画像を記録することができるとの特徴がある。また、記録媒体を一定の速度で回転させながら記録ヘッドによる画像記録を行うことができるため、生産効率が高いという利点がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image recording apparatus that performs image recording while holding a recording medium on the outer peripheral surface of a drum rotating body has attracted attention (see, for example, Patent Document 1 to Patent Document 3). Since the image recording apparatus using the drum rotating body performs main scanning by rotating the drum rotating body holding the recording medium, the movement of the recording medium and the movement of the recording head can be matched with high accuracy. Therefore, there is a feature that a high-quality image can be recorded. Further, since the image can be recorded by the recording head while rotating the recording medium at a constant speed, there is an advantage that the production efficiency is high.

画像記録装置では、一般に記録媒体の記録面と記録ヘッドのインク吐出面との距離が短いほうが高画質な記録を行うことができるため、記録ヘッドのインク吐出面と記録媒体の記録面との間には僅かな間隙しか設けられていない場合が多い。このため、記録媒体を保持する部材から記録媒体が浮き上がる浮きや剥がれが生じると、その浮いた部分や剥がれた部分がインク吐出面と接触して記録ヘッドを損傷したり、また、記録媒体が記録ヘッドと接触することによりジャム等の動作不良を生じるとの問題がある。   In an image recording apparatus, generally, the shorter the distance between the recording surface of the recording medium and the ink ejection surface of the recording head, the higher the quality of recording can be made, so the distance between the ink ejection surface of the recording head and the recording surface of the recording medium. In many cases, there are few gaps. For this reason, when the recording medium is lifted or peeled off from the member that holds the recording medium, the lifted or peeled portion comes into contact with the ink ejection surface, and the recording head is damaged. There is a problem that an operation failure such as a jam occurs due to contact with the head.

特に、光硬化型のインクを使用する画像記録装置の場合には、インクを硬化させるために光を照射する必要がある。このため、光照射装置から発生する熱の影響等により記録媒体に歪みが生じ、浮きが生じやすいという問題があった。   In particular, in the case of an image recording apparatus using photocurable ink, it is necessary to irradiate light to cure the ink. For this reason, there has been a problem that the recording medium is distorted due to the influence of heat generated from the light irradiation device, and the floating tends to occur.

更に、光硬化型のインクのうちカチオン重合系インクを使用する画像記録装置の場合には、温度や湿度のインク硬化への影響を防止するため、記録媒体及び記録媒体上のインクを加熱し、光硬化反応を活性化する必要があることが知られている(例えば、特許文献4参照)。このように、記録媒体自体を加熱した場合も同様に、記録媒体に歪みが生じ、浮きが生じやすいという問題があった。   Furthermore, in the case of an image recording apparatus that uses a cationic polymerization type ink among photo-curable inks, in order to prevent the influence of temperature and humidity on ink curing, the recording medium and the ink on the recording medium are heated, It is known that the photocuring reaction needs to be activated (see, for example, Patent Document 4). As described above, when the recording medium itself is heated, similarly, there is a problem that the recording medium is distorted and easily floats.

このような記録媒体等の保持不良を検出する技術として、ドラム回転体を用いた画像記録装置に変位センサを搭載し、この変位センサを用いて記録媒体に浮きや剥がれが生じているか否かを検出する技術が開示されている(例えば、特許文献5参照)。
特開平5−38820号公報 特開平10−138517号公報 特開2000−118065号公報 特開2002−137375号公報 特開2002−331643号公報
As a technique for detecting such a holding failure of a recording medium or the like, a displacement sensor is mounted on an image recording apparatus using a drum rotating body, and whether or not the recording medium is lifted or peeled using this displacement sensor is determined. A technique for detection is disclosed (for example, see Patent Document 5).
Japanese Patent Laid-Open No. 5-38820 JP-A-10-138517 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-118065 JP 2002-137375 A Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-331643

しかしながら、特許文献5に記載の技術のように、変位センサを用いて記録媒体に浮きや剥がれが生じているか否かを検出する手段は、記録媒体の限られた箇所しか検出することができない。記録媒体の浮きや剥がれに起因する動作不良を防止するためには、記録媒体の幅方向における浮きや剥がれを適切に検出する必要がある。   However, as in the technique described in Patent Document 5, the means for detecting whether or not the recording medium is lifted or peeled using the displacement sensor can detect only a limited portion of the recording medium. In order to prevent a malfunction due to the floating or peeling of the recording medium, it is necessary to appropriately detect the floating or peeling in the width direction of the recording medium.

また、記録媒体に浮きや剥がれが生じている場合には、必要に応じて記録媒体を保持し直す等、記録媒体の保持状態を修正しなければ、ジャム等の動作不良を生じるおそれがあり、適切に画像記録を続行することができないという問題がある。   In addition, if the recording medium is lifted or peeled off, it may cause malfunction such as a jam if the holding state of the recording medium is not corrected, such as holding the recording medium again if necessary, There is a problem that image recording cannot be continued properly.

そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、記録媒体の浮きや剥がれを検出し、記録媒体の保持状態を修正することにより動作不良を防止することが可能な画像記録装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and it is possible to prevent malfunction by detecting the floating or peeling of the recording medium and correcting the holding state of the recording medium. An object of the present invention is to provide an image recording apparatus.

このような課題を解決するために、請求項1に記載の画像記録装置は、画像を記録する記録媒体を空気吸引によって吸引保持する吸引装置を備えるドラム回転体と、
前記ドラム回転体を主走査方向に回転させる回転機構と、
前記吸引装置を制御する制御部とを備えた画像記録装置において、
前記記録媒体にインク液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体に吐出された光硬化型インクを硬化させる光を照射する照射装置と、
前記主走査方向と直交する副走査方向における前記記録媒体の浮き又は剥がれを検出する検出装置を備え、
前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出されると、前記制御部は、前記空気吸引の吸引量を変化させるように前記吸引装置を制御し、
前記検出装置は、ドラム回転体の外周面から所定距離をおいて、光軸がドラム回転体の回転軸と平行に、かつ前記ドラム回転体に支持される前記記録媒体の最大幅全体を横切るように光電センサを配置し、光電センサの光線の遮断又は反射光の変化によってドラム回転体に保持されている記録媒体の浮き又は剥がれを非接触にて検知するものであり、かつ、前記照射装置の主走査方向下流側に設けられていることを特徴とする。
In order to solve such a problem, the image recording apparatus according to claim 1, a drum rotating body including a suction device that sucks and holds a recording medium for recording an image by air suction;
A rotating mechanism for rotating the drum rotating body in the main scanning direction;
In an image recording apparatus comprising a control unit for controlling the suction device,
A recording head for ejecting ink droplets onto the recording medium;
An irradiation device for irradiating light for curing the photocurable ink ejected to the recording medium;
A detection device that detects floating or peeling of the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
When the detection device detects floating or peeling of the recording medium, the control unit controls the suction device to change the suction amount of the air suction ,
The detection device has a predetermined distance from the outer peripheral surface of the drum rotating body so that the optical axis is parallel to the rotation axis of the drum rotating body and traverses the entire maximum width of the recording medium supported by the drum rotating body. A non-contact detection of the floating or peeling of the recording medium held on the drum rotating body by blocking the light beam of the photoelectric sensor or changing the reflected light, and It is provided downstream in the main scanning direction .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像記録装置において、前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出されたときは、前記制御部は、前記空気吸引の吸引量を増加させるように前記吸引装置を制御することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first aspect, when the floating or peeling of the recording medium is detected by the detection device, the control unit sets the suction amount of the air suction. The suction device is controlled so as to increase.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置において、前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出され、前記制御部が前記空気吸引の吸引量を変化させるように前記吸引装置を制御した後に、前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出されると、前記制御部は、前記ドラム回転体の回転を減速又は停止するように前記回転機構の駆動を制御することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the first or second aspect, the detection device detects the floating or peeling of the recording medium, and the control unit determines the suction amount of the air suction. After the suction device is controlled to be changed, when the detection device detects the floating or peeling of the recording medium, the control unit is configured to reduce or stop the rotation of the drum rotating body. It is characterized by controlling the driving of

請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像記録装置において、前記ドラム回転体の回転が減速又は停止したときは、前記制御部は、前記空気吸引の吸引量を減少させるように前記吸引装置を制御することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to third aspects, when the rotation of the drum rotating body is decelerated or stopped, the control unit The suction device is controlled so as to reduce the suction amount of suction.

請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像記録装置において、前記記録媒体を押圧するローラを備え、
前記検出装置により前記記録媒体の浮きが検出されると、前記制御部は、前記ローラにより前記記録媒体を押圧することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the image recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a roller for pressing the recording medium.
When the floating of the recording medium is detected by the detection device, the control unit presses the recording medium by the roller.

請求項6に記載の発明は、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像記録装置において、前記記録媒体を加熱する加熱装置を備えたことを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to any one of the first to fifth aspects, a heating device for heating the recording medium is provided.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の画像記録装置において、前記加熱装置は、光照射により加熱することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the image recording apparatus according to the sixth aspect, the heating device is heated by light irradiation.

請求項に記載の発明は、請求項から請求項のいずれか一項に記載の画像記録装置において、前記検出装置の検出位置と前記ドラム回転体の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体の記録面との間の距離は、前記記録ヘッドの前記インクを吐出する面と前記ドラム回転体の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体の記録面との間の距離よりも短いことを特徴とする。 The invention according to claim 8, wherein the image recording apparatus according to any one of claims 7 to claim 1, has occurred the outer or lifting or peeling of the detection position and the drum rotor of the detection device The distance between the recording surface of the recording medium in the absence of the recording medium is the recording surface of the recording medium in a state where the ink ejection surface of the recording head and the outer peripheral surface of the drum rotating body or the floating or peeling are not generated. It is characterized by being shorter than the distance between.

請求項1に記載の発明によれば、検出装置により副走査方向(記録媒体の幅方向)に記録媒体の浮き又は剥がれがあるか否かを検出し、記録媒体の浮き又は剥がれが検出されると、吸引装置による空気吸引の吸引量を変化させるので、必要に応じて記録媒体の保持状態を修正することができ、記録媒体の浮き又は剥がれに起因する画像記録装置の動作不良を防止することができるとの効果を奏する。
そして、インクジェット方式の記録ヘッドにより記録を行う場合、記録ヘッドのインク吐出面に記録媒体が接触するとインク吐出面が損傷したり、記録媒体にインクが付着して汚れたりし、メンテナンス等に手間がかかるとの問題があるが、請求項1に記載の発明によれば、記録媒体に生じた浮き又は剥がれを検出し適切に対処することができるので、このようなインクジェット方式の記録ヘッドを用いる場合にも、記録媒体がインク吐出面に接触することを防止し、画像記録装置の動作不良等の発生を防ぐことができるとの効果を奏する。
また、光硬化型インクを用いて画像記録を行う場合に、インクを硬化させるための光照射により記録媒体が加熱される場合でも、記録媒体に生じた浮き又は剥がれを適切に検出し画像記録装置が動作不良を生じないように対処することができるとの効果を奏する。
さらに、検出装置は、記録媒体の全幅にわたって非接触で記録媒体の浮き又は剥がれを検知することができるので、副走査方向(記録媒体の幅方向)のどこに浮き又は剥がれが生じている場合でも、記録媒体の表面を傷つけることなく、容易に記録媒体の浮き又は剥がれを検出することができる。これにより、記録媒体の浮きを適切に検出し画像記録装置が動作不良を生じないように対処することができるとの効果を奏する。
According to the first aspect of the present invention, the detection device detects whether or not the recording medium floats or peels off in the sub-scanning direction (the width direction of the recording medium), and detects whether the recording medium floats or peels off. Since the suction amount of the air suction by the suction device is changed, the holding state of the recording medium can be corrected as necessary, and the malfunction of the image recording device due to the floating or peeling of the recording medium can be prevented. There is an effect that you can.
When recording is performed with an ink jet recording head, if the recording medium comes into contact with the ink ejection surface of the recording head, the ink ejection surface is damaged, or ink adheres to the recording medium and becomes dirty. However, according to the first aspect of the present invention, it is possible to detect and appropriately deal with floating or peeling that has occurred on the recording medium. Therefore, when such an ink jet recording head is used. In addition, it is possible to prevent the recording medium from coming into contact with the ink ejection surface and to prevent the occurrence of malfunction of the image recording apparatus.
Further, when image recording is performed using photocurable ink, even when the recording medium is heated by light irradiation for curing the ink, the image recording apparatus that appropriately detects the floating or peeling generated on the recording medium. However, there is an effect that it can be dealt with so as not to cause malfunction.
Furthermore, since the detection device can detect the floating or peeling of the recording medium in a non-contact manner over the entire width of the recording medium, even if the floating or peeling occurs anywhere in the sub-scanning direction (the width direction of the recording medium) The floating or peeling of the recording medium can be easily detected without damaging the surface of the recording medium. Thus, there is an effect that it is possible to appropriately detect the floating of the recording medium and cope with the image recording apparatus so as not to cause a malfunction.

請求項2に記載の発明によれば、検出装置により記録媒体の浮き又は剥がれが検出されると、吸引装置による空気吸引の吸引量を増加させるので、記録媒体の浮き又は剥がれを解消することができ、記録媒体の浮き又は剥がれに起因する画像記録装置の動作不良を防止することができるとの効果を奏する。   According to the second aspect of the present invention, when the floating or peeling of the recording medium is detected by the detection device, the suction amount of the air suction by the suction device is increased, so that the floating or peeling of the recording medium can be eliminated. It is possible to prevent the malfunction of the image recording apparatus due to the floating or peeling of the recording medium.

請求項3に記載の発明によれば、検出装置が記録媒体の浮き又は剥がれを検出後、吸引装置を動作させることにより解消を試みても浮き又は剥がれが解消されない場合には、ドラム回転体の回転を減速又は停止する。このため、浮き又は剥がれを生じた記録媒体が画像記録装置の各部に接触する等により画像記録装置の各部が損傷したり、記録媒体が汚れたりジャムを生じたりすることを防止することができるとの効果を奏する。   According to the third aspect of the present invention, after the detection device detects the floating or peeling of the recording medium, if the floating or peeling is not eliminated even if the removal is attempted by operating the suction device, Reduce or stop rotation. For this reason, it is possible to prevent each part of the image recording apparatus from being damaged due to the recording medium that has been lifted or peeled off coming into contact with each part of the image recording apparatus, or the recording medium from becoming dirty or jammed. The effect of.

請求項4に記載の発明によれば、浮き又は剥がれが解消されずドラム回転体の回転を減速又は停止させた場合には、吸引装置の吸引量を減少させるので、浮き又は剥がれを生じた記録媒体の保持状態を修正したり、記録媒体をドラム回転体から取り除いてメンテナンスや記録媒体の巻き直し等を行うことができ、新たな記録動作を開始するための動作を容易に行うことができるとの効果を奏する。   According to the fourth aspect of the present invention, when the floating or peeling is not eliminated and the rotation of the drum rotating body is decelerated or stopped, the suction amount of the suction device is reduced. When the holding state of the medium can be corrected, the recording medium can be removed from the drum rotating body, maintenance or rewinding of the recording medium can be performed, and the operation for starting a new recording operation can be easily performed. The effect of.

請求項5に記載の発明によれば、記録媒体の浮き又は剥がれが検出されると、ローラで記録媒体を押圧するので、記録媒体の浮き又は剥がれを解消することができるとの効果を奏する。   According to the fifth aspect of the present invention, when the floating or peeling of the recording medium is detected, the recording medium is pressed by the roller, so that the floating or peeling of the recording medium can be eliminated.

請求項6に記載の発明によれば、記録媒体が加熱されて浮き又は剥がれが生じやすくなっても、記録媒体の浮き又は剥がれを適切に検出し画像記録装置が動作不良を生じないように対処することができるとの効果を奏する。   According to the sixth aspect of the present invention, even if the recording medium is heated and the floating or peeling is likely to occur, the floating or peeling of the recording medium is appropriately detected so that the image recording apparatus does not malfunction. There is an effect that you can.

請求項7に記載の発明によれば、光照射により記録媒体が加熱される場合でも、記録媒体に生じた浮き又は剥がれを適切に検出し画像記録装置が動作不良を生じないように対処することができるとの効果を奏する。   According to the seventh aspect of the present invention, even when the recording medium is heated by light irradiation, it is possible to appropriately detect floating or peeling that has occurred on the recording medium so that the image recording apparatus does not cause a malfunction. There is an effect that you can.

請求項に記載の発明によれば、インクの吐出面とドラム回転体の外周面との間の距離よりも検出装置の検出位置と前記ドラム回転体の外周面との間の方が短いため、記録媒体が浮き又は剥がれを生じた場合に、記録媒体がインク吐出面に接触する前に浮き又は剥がれを検出することができ、画像記録装置の動作不良等の発生を未然に防止することができるとの効果を奏する。 According to the eighth aspect of the present invention, the distance between the detection position of the detection device and the outer peripheral surface of the drum rotating body is shorter than the distance between the ink ejection surface and the outer peripheral surface of the drum rotating body. When the recording medium is lifted or peeled off, the floating or peeling can be detected before the recording medium comes into contact with the ink ejection surface, thereby preventing the occurrence of malfunction of the image recording apparatus. There is an effect that you can.

以下、図1から図4を参照しつつ、本発明に係る画像記録装置の一実施形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment of an image recording apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

図1及び図2に示すように、画像記録装置1には、画像記録を行うための各部材を固定する装置架台2が設けられている。装置架台2には、外周面上に記録媒体3(図2参照)を支持するほぼ円筒形状のドラム回転体4が設けられている。ドラム回転体4は、ドラム回転体4の中心軸とほぼ同心となるように設けられた回転軸5を備えており、回転軸5は装置架台2に立設された支持体6によって軸支されている。ドラム回転体4は、回転機構7(図4参照)により回転軸5が回転することによってドラム回転体4の周方向である所定の回転方向(以下「主走査方向X」と称する。)に一定速度で回転可能となっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the image recording apparatus 1 is provided with an apparatus base 2 for fixing each member for performing image recording. The apparatus base 2 is provided with a substantially cylindrical drum rotating body 4 that supports a recording medium 3 (see FIG. 2) on the outer peripheral surface. The drum rotating body 4 includes a rotating shaft 5 provided so as to be substantially concentric with the central axis of the drum rotating body 4, and the rotating shaft 5 is pivotally supported by a support body 6 erected on the apparatus base 2. ing. The drum rotating body 4 is constant in a predetermined rotation direction (hereinafter referred to as “main scanning direction X”) that is a circumferential direction of the drum rotating body 4 by rotating the rotating shaft 5 by the rotating mechanism 7 (see FIG. 4). It can rotate at speed.

ドラム回転体4は中空となっており、ドラム回転体4の周面には外面から内面に貫通する複数の吸引孔(図示せず)が穿設されている。吸引孔は、例えば径が1.5mm程度の孔であり、記録媒体3を支持する領域全体に設けられる。ドラム回転体4の内部には、図示しない吸引管を介して空気吸引を行う吸引装置9(図4参照)が接続されている。吸引装置9が空気吸引を行うことにより吸引孔を通じてドラム回転体4の外部から内部に空気が吸引され、ドラム回転体4の外周面上に記録媒体3が吸引保持されるようになっている。   The drum rotating body 4 is hollow, and a plurality of suction holes (not shown) penetrating from the outer surface to the inner surface are formed in the peripheral surface of the drum rotating body 4. The suction hole is, for example, a hole having a diameter of about 1.5 mm, and is provided in the entire region that supports the recording medium 3. A suction device 9 (see FIG. 4) that performs air suction via a suction tube (not shown) is connected to the inside of the drum rotating body 4. When the suction device 9 performs air suction, air is sucked into the drum rotating body 4 from the outside through the suction holes, and the recording medium 3 is sucked and held on the outer peripheral surface of the drum rotating body 4.

なお、ドラム回転体4に保持される記録媒体3としては、普通紙、再生紙、光沢紙等の各種紙、各種布地、各種不織布、樹脂、金属等の種々の材質からなる記録媒体3が適用可能であるが、ドラム型のドラム回転体4に巻回できない硬質なものや厚みのあるものは適さない。また、本実施形態においては、記録媒体3を空気吸引によってドラム回転体4に保持する構成となっているため、機密性の低いもの等、空気吸引によって吸引保持することが困難なものも記録媒体3として適さない。また、記録媒体3の形態としては、カットシート状のものや図示しない給紙機構から給紙されるロール紙等、ドラム回転体4の外周面上に保持可能な各種形態のものが適用可能である。   The recording medium 3 held by the drum rotating body 4 is a recording medium 3 made of various materials such as plain paper, recycled paper and glossy paper, various fabrics, various non-woven fabrics, resin and metal. Although it is possible, a hard or thick object that cannot be wound around the drum-type drum rotating body 4 is not suitable. In the present embodiment, since the recording medium 3 is held on the drum rotating body 4 by air suction, recording media that are difficult to suck and hold by air suction, such as those with low confidentiality, are also recorded. Not suitable as 3. Further, as the form of the recording medium 3, various forms that can be held on the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 such as a cut sheet form or a roll paper fed from a paper feeding mechanism (not shown) can be applied. is there.

また、装置架台2の上には、ドラム回転体4の軸方向に延在するキャリッジガイド部材10がドラム回転体4の回転軸5とほぼ平行するように設けられている。キャリッジガイド部材10にはキャリッジ13を支持するキャリッジ支持体14が支持されており、キャリッジ支持体14は、例えばリニアモータ等で構成されるキャリッジ移動機構15によりキャリッジガイド部材10に沿って主走査方向Xと直交する副走査方向Yに往復移動可能となっている。なお、キャリッジ13を副走査方向Yに往復移動させる機構は、ここに例示したものに限定されない。   A carriage guide member 10 that extends in the axial direction of the drum rotating body 4 is provided on the apparatus base 2 so as to be substantially parallel to the rotating shaft 5 of the drum rotating body 4. A carriage support 14 that supports a carriage 13 is supported on the carriage guide member 10, and the carriage support 14 is moved in the main scanning direction along the carriage guide member 10 by a carriage moving mechanism 15 configured by, for example, a linear motor or the like. The reciprocation is possible in the sub-scanning direction Y orthogonal to X. The mechanism for reciprocating the carriage 13 in the sub-scanning direction Y is not limited to the one illustrated here.

キャリッジ支持体14に支持されたキャリッジ13には、本実施形態における画像記録装置1で使用される各色(例えば、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)。)に対応した記録ヘッド11が互いに長手方向に沿って平行となるように配設されている。記録ヘッド11の一面はインクを吐出するノズル(図示せず)が複数設けられたインク吐出面12となっている。各記録ヘッド11のノズルには、例えば、電圧を印加することによって変形する圧電素子としてのピエゾ素子(図示せず)が付設されており、ピエゾ素子に駆動電圧を印加することによってピエゾ素子を変形させ、これによりインク流路を圧縮してノズルからインクを吐出させるようになっている。記録ヘッド11は、インク吐出面12がドラム回転体4上の記録媒体3に対向するように配置されており、記録ヘッド11から吐出されたインクが、ドラム回転体4上の記録媒体3の所定位置に着弾するように位置調整がなされている。   The carriage 13 supported by the carriage support 14 has each color (for example, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K)) used in the image recording apparatus 1 in the present embodiment. Are arranged so as to be parallel to each other along the longitudinal direction. One surface of the recording head 11 is an ink ejection surface 12 provided with a plurality of nozzles (not shown) for ejecting ink. For example, a piezo element (not shown) as a piezoelectric element that is deformed by applying a voltage is attached to the nozzle of each recording head 11, and the piezo element is deformed by applying a driving voltage to the piezo element. Thus, the ink flow path is compressed and ink is ejected from the nozzles. The recording head 11 is arranged so that the ink discharge surface 12 faces the recording medium 3 on the drum rotating body 4, and the ink discharged from the recording head 11 is a predetermined amount of the recording medium 3 on the drum rotating body 4. The position is adjusted to land on the position.

なお、記録ヘッド11の数や配置はここに例示したものに限定されず、他の配置パターンで、より複数の記録ヘッド11を備える構成としてもよい。また、画像記録装置1で使用されるインクは例示したものに限定されず、例えば、ライトイエロー(LY)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)等の色インクや透明インク、白インク等を使用することもできる。この場合には、各色に対応した記録ヘッド11がキャリッジ13に搭載される。   Note that the number and arrangement of the recording heads 11 are not limited to those exemplified here, and a configuration in which a plurality of recording heads 11 are provided in other arrangement patterns may be employed. The ink used in the image recording apparatus 1 is not limited to the exemplified ones. For example, color ink such as light yellow (LY), light magenta (LM), and light cyan (LC), transparent ink, white ink, and the like are used. It can also be used. In this case, the recording head 11 corresponding to each color is mounted on the carriage 13.

また、ドラム回転体4の外周面と対向する位置であって、キャリッジ13に対して主走査方向Xの下流側には、ドラム回転体4の軸方向に延在する照射装置ガイド部材18がキャリッジガイド部材10とほぼ平行して設けられている。この照射装置ガイド部材18には、記録媒体3の上に吐出され着弾したインクを硬化定着させる光として紫外線を照射する照射装置である紫外線照射装置19が支持されており、照射装置移動機構20(図4参照)によりキャリッジ13の移動に伴い照射装置ガイド部材18に沿って副走査方向Yに往復移動可能となっている。   An irradiation device guide member 18 extending in the axial direction of the drum rotator 4 is located at a position facing the outer peripheral surface of the drum rotator 4 and downstream of the carriage 13 in the main scanning direction X. The guide member 10 is provided substantially in parallel. The irradiation device guide member 18 supports an ultraviolet irradiation device 19 that is an irradiation device that irradiates ultraviolet rays as light for curing and fixing the ink ejected and landed on the recording medium 3, and the irradiation device moving mechanism 20 ( 4), the carriage 13 can be reciprocated in the sub-scanning direction Y along the irradiation device guide member 18 as the carriage 13 moves.

紫外線照射装置19は、紫外線を照射する紫外線光源21を有している。この紫外線光源21としては、例えば高圧水銀ランプ、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、半導体レーザー、冷陰極管、エキシマーランプ、又はLED(Light Emitting Diode)等を適用することが可能であるが、紫外線光源21はここに例示したものに限定されない。   The ultraviolet irradiation device 19 has an ultraviolet light source 21 that irradiates ultraviolet rays. As the ultraviolet light source 21, for example, a high pressure mercury lamp, a low pressure mercury lamp, a metal halide lamp, a semiconductor laser, a cold cathode tube, an excimer lamp, or an LED (Light Emitting Diode) can be applied. Is not limited to those exemplified here.

また、ドラム回転体4の外周面と対向する位置であって、キャリッジ13に対して主走査方向Xの上流側には、非接触にて記録媒体3を加熱する加熱装置22が、ドラム回転体4のほぼ全幅にわたって設けられている。加熱装置22は、例えばハロゲンヒータ等の輻射型ヒータであり、記録媒体3をその全幅にわたり均一に加熱できるようになっている。この輻射型ヒータとしては記録媒体3の記録面に対向して金属板を配置し、電磁誘導加熱により金属板を加熱することで発熱させるような構成のものを用いてもよい。これらの非接触型のヒータは、離れた位置から対象物を加熱することが可能であるため、記録媒体3の表面を損傷したり記録媒体3の搬送を阻害したりすることなく記録媒体3を加熱することができる。
なお、加熱装置22は、非接触で記録媒体3を加熱するものでなくてもよく、加熱装置22を配設する位置及びその種類は特に限定されない。例えば、加熱装置22としてドラム回転体4の内部にシート状に形成されたヒートプレート等を設け、記録媒体3の非記録面側から記録媒体3の全幅にわたり均一に加熱を行うように構成してもよい。
In addition, a heating device 22 that heats the recording medium 3 in a non-contact manner is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 and upstream of the carriage 13 in the main scanning direction X. 4 over almost the entire width. The heating device 22 is a radiant heater such as a halogen heater, for example, and can uniformly heat the recording medium 3 over its entire width. As this radiation type heater, a structure in which a metal plate is disposed facing the recording surface of the recording medium 3 and the metal plate is heated by electromagnetic induction heating to generate heat may be used. Since these non-contact type heaters can heat the object from a remote position, the recording medium 3 is not damaged without damaging the surface of the recording medium 3 or obstructing the conveyance of the recording medium 3. Can be heated.
Note that the heating device 22 does not need to heat the recording medium 3 in a non-contact manner, and the position and type of the heating device 22 are not particularly limited. For example, a heating plate or the like formed in a sheet shape is provided inside the drum rotating body 4 as the heating device 22 so that heating is performed uniformly from the non-recording surface side of the recording medium 3 over the entire width of the recording medium 3. Also good.

さらに、ドラム回転体4の両側部には、例えばレーザー光線、可視光線、赤外線等の光を照射する光電センサ発光部23と光電センサ発光部23からの光を受光する光電センサ受光部24とがドラム回転体4の幅方向(副走査方向Y)に向かい合うように設けられており、光電センサ発光部23に設けられた図示しない光源から照射される光の光軸23aがドラム回転体3に支持される記録媒体の最大幅全体を横切るようになっている。光電センサ発光部23と光電センサ受光部24とによって、副走査方向(記録媒体の幅方向)Yにおける記録媒体の浮きや剥がれを非接触にて検出する検出装置25が構成されている。   Further, on both sides of the drum rotating body 4, there are a photoelectric sensor light emitting unit 23 that emits light such as laser light, visible light, and infrared light, and a photoelectric sensor light receiving unit 24 that receives light from the photoelectric sensor light emitting unit 23. The rotating body 4 is provided so as to face the width direction (sub-scanning direction Y), and an optical axis 23 a of light emitted from a light source (not shown) provided in the photoelectric sensor light emitting unit 23 is supported by the drum rotating body 3. Across the entire maximum width of the recording medium. The photoelectric sensor light emitting unit 23 and the photoelectric sensor light receiving unit 24 constitute a detection device 25 that detects non-contacting of the floating or peeling of the recording medium in the sub-scanning direction (width direction of the recording medium) Y.

記録媒体3に浮き又は剥がれが生じていないときには、光電センサ発光部23からの光が光電センサ受光部24に受光されるが、浮き又は剥がれが生じると、光電センサ発光部23からの光が浮き上がった記録媒体3によって遮られ、光電センサ受光部24に受光されない。検出装置25は、このように光電センサ発光部23からの光が光電センサ受光部24に受光されるか否か又は光電センサ発光部23からの光が記録媒体3に反射することによる反射光の変化によって、ドラム回転体4に支持された記録媒体3に浮きや剥がれが生じているか否かを検出するようになっている。   When the recording medium 3 is not lifted or peeled off, the light from the photoelectric sensor light emitting unit 23 is received by the photoelectric sensor light receiving unit 24. However, when the recording medium 3 is lifted or peeled off, the light from the photoelectric sensor light emitting unit 23 is lifted. The photoelectric sensor light receiving unit 24 does not receive the light. In this way, the detection device 25 determines whether or not the light from the photoelectric sensor light-emitting unit 23 is received by the photoelectric sensor light-receiving unit 24 or the light reflected from the light reflected from the photoelectric sensor light-emitting unit 23 on the recording medium 3. It is detected whether or not the recording medium 3 supported by the drum rotating body 4 is lifted or peeled off due to the change.

検出装置25は、前記光源の光軸23aがドラム回転体4の回転軸とほぼ平行であり、かつドラム回転体4の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体3の記録面から所定の距離となるように配置されている。   The detection device 25 has a recording surface of the recording medium 3 in a state where the optical axis 23a of the light source is substantially parallel to the rotation axis of the drum rotating body 4 and the drum rotating body 4 does not float or peel off. It is arrange | positioned so that it may become predetermined distance from.

図3に示すように、この光源の光軸(検出装置の検出位置)23aからドラム回転体4の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体3の記録面までの距離をDa、記録ヘッド11のインク吐出面12とドラム回転体4の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体3の記録面との間の距離をDbとしたとき、DaはDbよりも短いことが好ましい。DaがDbよりも短くなる位置に検出装置25を配置することにより、記録媒体3に浮き又は剥がれが生じたときに、記録媒体3の浮き又は剥がれを生じた箇所が記録ヘッド11のインク吐出面12に接触する程度までドラム回転体4の外周面上から浮き上がる前に検出装置25が記録媒体3の浮き又は剥がれを検出することができる。   As shown in FIG. 3, the distance from the optical axis (detection position of the detection device) 23a of the light source to the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 or the recording surface of the recording medium 3 in a state where no floating or peeling occurs is expressed as Da. When the distance between the ink ejection surface 12 of the recording head 11 and the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 or the recording surface of the recording medium 3 in a state where no floating or peeling occurs is defined as Db, Da is larger than Db. Short is preferred. By disposing the detection device 25 at a position where Da is shorter than Db, when the recording medium 3 is lifted or peeled off, the place where the recording medium 3 is lifted or peeled off is the ink ejection surface of the recording head 11. The detection device 25 can detect the floating or peeling of the recording medium 3 before it is lifted from the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 to such an extent that it contacts with 12.

また、ドラム回転体4と対向する位置であって、検出装置25よりも主走査方向(ドラム回転体4の回転方向)Xの下流側であり、かつ記録ヘッド11よりも主走査方向Xの上流側には、ドラム回転体4の外周面に保持された記録媒体3を押圧する押圧ローラ27がドラム回転体4の外周面に接するように設けられている。押圧ローラ27は、ローラ駆動機構28によって回転駆動するようになっている。   Further, the position is opposed to the drum rotating body 4, and is downstream of the detection device 25 in the main scanning direction (rotating direction of the drum rotating body 4) X and upstream of the recording head 11 in the main scanning direction X. On the side, a pressing roller 27 that presses the recording medium 3 held on the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 is provided in contact with the outer peripheral surface of the drum rotating body 4. The pressing roller 27 is rotationally driven by a roller driving mechanism 28.

なお、押圧ローラ27はローラ駆動機構28によって回転駆動するものに限定されず、例えば、ドラム回転体4が回転するとこれに伴って回転する従動ローラであってもよい。また、押圧ローラ27は、少なくとも検出装置25によって記録媒体3に浮き又は剥がれが生じていることが検知されたときにドラム回転体4の外周面に接して記録媒体3をドラム回転体4の外周面に押圧可能に構成されていれば足り、常にドラム回転体4の外周面に接していなくてもよい。例えば、記録媒体3を押圧する必要のないときは、ドラム回転体4の外周面から退避するように構成されていてもよい。   Note that the pressing roller 27 is not limited to the one that is rotationally driven by the roller driving mechanism 28, and may be a driven roller that rotates along with the rotation of the drum rotating body 4, for example. The pressure roller 27 is in contact with the outer peripheral surface of the drum rotator 4 when at least the detection device 25 detects that the recording medium 3 is lifted or peeled off. It suffices if it is configured so that it can be pressed against the surface, and it is not always necessary to be in contact with the outer peripheral surface of the drum rotating body 4. For example, when it is not necessary to press the recording medium 3, the recording medium 3 may be configured to retract from the outer peripheral surface of the drum rotating body 4.

ここで本実施形態に用いられるインクについて説明する。
本実施形態に用いられるインクは、光としての紫外線が照射されることにより硬化する性質を具備する紫外線硬化型インクであり、主成分として、少なくとも重合性化合物(公知の重合性化合物を含む。)と、光開始剤と、色材とを含むものである。上記光硬化型インクは、重合性化合物としてラジカル重合性化合物を含むラジカル重合系インクとカチオン重合性化合物を含むカチオン重合系インクとに大別されるが、この両系のインクが本実施形態に用いられるインクとしてそれぞれ適用可能である。また、ラジカル重合系インクとカチオン重合系インクとを複合させたハイブリッド型インクを本実施形態に用いられるインクとして適用してもよい。しかしながら、酸素による重合反応の阻害作用が少ない又は無いカチオン重合系インクの方が機能性、汎用性に優れるため、特に、カチオン重合系インクを用いることが好ましい。カチオン重合系インクは、少なくともオキセタン化合物,エポキシ化合物,ビニルエーテル化合物等のカチオン重合性化合物と、光カチオン開始剤と、色材とを含む混合物である。
Here, the ink used in this embodiment will be described.
The ink used in the present embodiment is an ultraviolet curable ink having a property of being cured when irradiated with ultraviolet rays as light, and at least a polymerizable compound (including a known polymerizable compound) as a main component. And a photoinitiator and a coloring material. The photocurable ink is roughly classified into a radical polymerization ink containing a radical polymerizable compound as a polymerizable compound and a cationic polymerization ink containing a cationic polymerizable compound. Both inks are included in this embodiment. Each can be applied as an ink to be used. Further, a hybrid ink in which radical polymerization ink and cation polymerization ink are combined may be applied as the ink used in this embodiment. However, since cationic polymerization inks that have little or no inhibitory action on polymerization reaction due to oxygen are superior in functionality and versatility, it is particularly preferable to use cationic polymerization inks. The cationic polymerization ink is a mixture containing at least a cationic polymerizable compound such as an oxetane compound, an epoxy compound, and a vinyl ether compound, a photocationic initiator, and a coloring material.

次に、図4を参照しつつ、本実施形態における画像記録装置1の制御構成について説明する。   Next, the control configuration of the image recording apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIG.

図4に示すように、画像記録装置1には、例えば、CPU(Central Processing Unit)、各種の制御プログラム等を格納するROM(Read Only Memory)、画像データ等を一時記憶するRAM(Random Access Memory)(いずれも図示せず)等を備えて構成される制御部30が設けられている。制御部30は、ROMに記録された各種プログラムをRAMの作業領域に展開してCPUにより実行するようになっている。   As shown in FIG. 4, the image recording apparatus 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that stores various control programs, and a RAM (Random Access Memory) that temporarily stores image data and the like. ) (Both not shown) and the like are provided. The control unit 30 develops various programs recorded in the ROM in a work area of the RAM and executes them by the CPU.

本実施形態において、制御部30には、画像処理部31、記録ヘッド11、記録ヘッド11を駆動するヘッド駆動部32、キャリッジ13を副走査方向Yに移動させるキャリッジ移動機構15、ドラム回転体4を回転させる回転機構7、記録媒体3をドラム回転体4の外周面に吸引保持する吸引装置9、記録媒体3の浮き又は剥がれを検出する検出装置25、押圧ローラを駆動させるローラ駆動機構28、記録媒体を加熱する加熱装置22、紫外線照射装置19及びこれを移動させる照射装置移動機構20等が電気的に接続されており、制御部30は上記各構成部をそれぞれ駆動制御するようになっている。   In the present embodiment, the control unit 30 includes an image processing unit 31, a recording head 11, a head driving unit 32 that drives the recording head 11, a carriage moving mechanism 15 that moves the carriage 13 in the sub-scanning direction Y, and the drum rotating body 4. A rotation mechanism 7 for rotating the recording medium, a suction device 9 for sucking and holding the recording medium 3 on the outer peripheral surface of the drum rotating body 4, a detection device 25 for detecting the floating or peeling of the recording medium 3, a roller driving mechanism 28 for driving the pressing roller, A heating device 22 for heating the recording medium, an ultraviolet irradiation device 19 and an irradiation device moving mechanism 20 for moving the recording medium are electrically connected, and the control unit 30 drives and controls each of the above components. Yes.

画像処理部14は、外部のホストシステム33からインタフェース(I/F)34を介して送られる符号化された入力画像データを、画像記録装置1で処理できるデータ形式にするために復号化してヘッド駆動部32に送るようになっている。ホストシステム33には図示しないネットワークを通じてPC(Personal Computer)等の外部装置(図示せず)が接続されており、ホストシステム33及び外部装置は、記録用の画像データを画像記録装置1に送るほか、画像記録装置1の全体の動作制御を行うための入力を行うようになっている。   The image processing unit 14 decodes the encoded input image data sent from the external host system 33 via the interface (I / F) 34 so that the data can be processed by the image recording apparatus 1. It is sent to the drive unit 32. An external device (not shown) such as a PC (Personal Computer) is connected to the host system 33 through a network (not shown), and the host system 33 and the external device send image data for recording to the image recording device 1. The input for controlling the entire operation of the image recording apparatus 1 is performed.

ヘッド駆動部32は、制御部30から送られる信号に基づいて、画像処理部31で得られた記録画像に関するデータを記録するように、記録ヘッド11の圧電素子(図示せず)に対するパルス電圧の印加により記録ヘッド11のノズルからのインク吐出を制御するようになっている。なお、制御部30は、キャリッジ13が一方の方向(例えば移動の往路方向)に移動している間のみ記録ヘッド11のノズルからインクを吐出させるようにしてもよいし、キャリッジ13が往路方向、復路方向のいずれに走査する際にもインクを吐出させ記録を行う構成としてもよい。   Based on the signal sent from the control unit 30, the head drive unit 32 records the pulse voltage applied to the piezoelectric element (not shown) of the recording head 11 so as to record the data related to the recorded image obtained by the image processing unit 31. The ink ejection from the nozzles of the recording head 11 is controlled by the application. Note that the control unit 30 may cause the ink to be ejected from the nozzles of the recording head 11 only while the carriage 13 is moving in one direction (for example, the forward direction of movement). A configuration may be adopted in which recording is performed by ejecting ink when scanning in any of the backward directions.

キャリッジ移動機構15は、例えばキャリッジ13支持するキャリッジ支持体14を駆動するリニアモータであり、制御部30がこのリニアモータを駆動制御することによって、キャリッジ支持体14に支持されたキャリッジ13がキャリッジガイド部材10に沿って副走査方向Yに走査されるようになっている。   The carriage moving mechanism 15 is, for example, a linear motor that drives the carriage support 14 that supports the carriage 13, and the control unit 30 drives and controls the linear motor, whereby the carriage 13 supported by the carriage support 14 is moved to the carriage guide. Scanning in the sub-scanning direction Y is performed along the member 10.

回転機構7は図示しないモータ等を備えて構成されており、回転機構7は制御部30の制御により、記録媒体3を支持するドラム回転体4を一定の周速度で主走査方向(回転方向)Xに回転させるようになっている。   The rotation mechanism 7 includes a motor or the like (not shown). The rotation mechanism 7 controls the drum rotating body 4 that supports the recording medium 3 at a constant peripheral speed in the main scanning direction (rotation direction) under the control of the control unit 30. Rotate to X.

また、制御部30は、吸引装置9を動作させて、記録媒体3をドラム回転体4の外周面上に吸引保持させるようになっている。   The control unit 30 operates the suction device 9 to suck and hold the recording medium 3 on the outer peripheral surface of the drum rotating body 4.

また、制御部30は、照射装置移動機構20を制御して紫外線照射装置19をキャリッジ13の移動に追従するように移動させるとともに、紫外線照射装置19を動作させて記録媒体3の上に吐出されたインクに対して紫外線を照射させるようになっている。   The control unit 30 controls the irradiation device moving mechanism 20 to move the ultraviolet irradiation device 19 so as to follow the movement of the carriage 13, and operates the ultraviolet irradiation device 19 to be discharged onto the recording medium 3. The ink is irradiated with ultraviolet rays.

また、制御部30は、加熱装置22を制御して記録媒体3を記録に適した温度に加熱するようになっている。   The control unit 30 controls the heating device 22 to heat the recording medium 3 to a temperature suitable for recording.

また、制御部30には記録媒体3に剥離が生じているか否かの検出結果が検出装置25から送られるようになっており、制御部30は検出装置25の検出結果に応じて各部を制御する。   Further, a detection result indicating whether or not the recording medium 3 is peeled off is sent from the detection device 25 to the control unit 30, and the control unit 30 controls each unit according to the detection result of the detection device 25. To do.

すなわち、制御部30は検出装置25から記録媒体3の少なくとも一部に浮き又は剥がれが生じている旨の検出結果が送られると、記録媒体3の浮き又は剥がれを解消すべく、空気吸引の吸引量を増加させるように吸引装置9の動作を制御するようになっている。また、ローラ駆動機構28を制御して押圧ローラを回転駆動させ、記録媒体3をドラム回転体4の外周面に対して押圧し、記録媒体3の浮き又は剥がれを解消するようになっている。   That is, when a detection result indicating that floating or peeling has occurred in at least a part of the recording medium 3 is sent from the detection device 25, the control unit 30 sucks air suction to eliminate the floating or peeling of the recording medium 3. The operation of the suction device 9 is controlled so as to increase the amount. Further, the roller driving mechanism 28 is controlled to rotate the pressing roller to press the recording medium 3 against the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 so as to eliminate the floating or peeling of the recording medium 3.

吸引装置9による吸引等によって記録媒体3の浮き又は剥がれが解消しない場合には、制御部30はドラム回転体4の回転を減速又は一旦停止させるように回転機構7を制御する。さらに、ドラム回転体4の回転が減速又は停止した場合には、制御部30は空気吸引の吸引量を減少させるように吸引装置9の動作を制御するようになっている。   When the floating or peeling of the recording medium 3 is not eliminated by suction or the like by the suction device 9, the control unit 30 controls the rotation mechanism 7 so as to decelerate or temporarily stop the rotation of the drum rotating body 4. Further, when the rotation of the drum rotating body 4 is decelerated or stopped, the control unit 30 controls the operation of the suction device 9 so as to reduce the suction amount of air suction.

次に、本実施形態における作用について説明する。   Next, the operation in this embodiment will be described.

ホストシステム33を介して外部装置等から画像記録を開始する信号が入力されると、制御部30は、紫外線照射装置19を動作させて紫外線光源21を点灯させるとともに、回転機構7を制御して記録媒体3を支持ドラム回転体4を一定の周速度で主走査方向Xに回転させる。さらに、制御部30は、加熱装置22を駆動制御して記録媒体3の加熱を行う。   When a signal for starting image recording is input from an external device or the like via the host system 33, the control unit 30 operates the ultraviolet irradiation device 19 to turn on the ultraviolet light source 21 and controls the rotation mechanism 7. The recording medium 3 is rotated in the main scanning direction X with the support drum rotating body 4 at a constant peripheral speed. Further, the control unit 30 drives and controls the heating device 22 to heat the recording medium 3.

そして、制御部30は、キャリッジ移動機構15を動作させて、ドラム回転体4の回転に同期してキャリッジ13を副走査方向(記録媒体の幅方向)Yに移動させるとともに、所定の画像記録情報に基づいてヘッド駆動部32から記録ヘッド11の圧電素子に対してパルス電圧を印加させ、記録ヘッド11のノズルからドラム回転体4の回転に同期してインクを吐出させる。制御部30は、照射装置移動機構20を制御して紫外線照射装置19をキャリッジ13の移動に伴って副走査方向Yに移動させるとともに、紫外線照射装置19を動作させて記録媒体3上に着弾したインクに対して紫外線光源21から紫外線を照射させ、これによりインクが硬化する。   Then, the control unit 30 operates the carriage moving mechanism 15 to move the carriage 13 in the sub-scanning direction (width direction of the recording medium) Y in synchronization with the rotation of the drum rotating body 4 and to perform predetermined image recording information. Based on the above, a pulse voltage is applied from the head drive unit 32 to the piezoelectric element of the recording head 11, and ink is ejected from the nozzles of the recording head 11 in synchronization with the rotation of the drum rotating body 4. The control unit 30 controls the irradiation device moving mechanism 20 to move the ultraviolet irradiation device 19 in the sub-scanning direction Y as the carriage 13 moves, and operates the ultraviolet irradiation device 19 to land on the recording medium 3. The ink is irradiated with ultraviolet rays from the ultraviolet light source 21, whereby the ink is cured.

ドラム回転体4上に支持された記録媒体3の状態は、随時検出装置25によって検出されている。検出装置25が記録媒体3の少なくとも一部に浮き又は剥がれが生じていることを検出すると、制御部30は吸引装置9の吸引量を増加させて記録媒体3の浮きや剥がれの解消を試みる。吸引装置9の吸引量の増加後、検出装置25が記録媒体3の浮き又は剥がれを検出しなければ、制御部30は記録媒体3の浮きや剥がれが解消したと判断して上記記録動作を再開する。   The state of the recording medium 3 supported on the drum rotating body 4 is detected by a detection device 25 as needed. When the detection device 25 detects that at least a part of the recording medium 3 is floated or peeled off, the control unit 30 attempts to eliminate the floating or peeling of the recording medium 3 by increasing the suction amount of the suction device 9. After the suction amount of the suction device 9 is increased, if the detection device 25 does not detect the floating or peeling of the recording medium 3, the control unit 30 determines that the floating or peeling of the recording medium 3 has been resolved and resumes the recording operation. To do.

吸引装置9の吸引量の増加後も検出装置25が記録媒体3の浮き又は剥がれを検出した場合には、制御部30は記録媒体3の浮きや剥がれが解消していないと判断し、回転機構7を制御してドラム回転体4の回転を減速又は一旦回転を停止した後に速度を落として回転させる。押圧ローラ27による押圧を行っても記録媒体3等が損傷せず、押圧動作が可能な速度までドラム回転体4の回転数が減少するか又は回転が一時停止した後押圧ローラ27による押圧可能な速度でドラム回転体4の回転が開始すると、制御部30はローラ駆動機構28を制御して押圧ローラ27を駆動させ、記録媒体3の押圧動作を行う。さらに、このとき、吸引装置9の吸引量を減少させるようにしてもよい。吸引装置9の吸引量を減少させることにより、押圧ローラ27によって押圧された際、記録媒体3がドラム回転体4の外周面に広がり易くなり、記録媒体3に皺等を生じることなく浮き又は剥がれを解消することができる。   When the detection device 25 detects the floating or peeling of the recording medium 3 even after the suction amount of the suction device 9 is increased, the control unit 30 determines that the floating or peeling of the recording medium 3 has not been resolved, and the rotation mechanism. 7 is controlled so that the rotation of the drum rotating body 4 is decelerated or once stopped, and then rotated at a reduced speed. Even if the pressing by the pressing roller 27 is performed, the recording medium 3 or the like is not damaged, and the rotating speed of the drum rotating body 4 decreases to a speed at which the pressing operation can be performed, or the pressing by the pressing roller 27 is possible after the rotation is temporarily stopped When the rotation of the drum rotating body 4 starts at the speed, the control unit 30 controls the roller driving mechanism 28 to drive the pressing roller 27 and performs the pressing operation of the recording medium 3. Further, at this time, the suction amount of the suction device 9 may be decreased. By reducing the suction amount of the suction device 9, the recording medium 3 is likely to spread on the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 when pressed by the pressing roller 27, and the recording medium 3 floats or peels off without causing wrinkles or the like. Can be eliminated.

押圧ローラ27による押圧動作後、検出装置25が記録媒体3の浮き又は剥がれを検出しなければ、制御部30は記録媒体3の浮きや剥がれが解消したと判断して、押圧ローラ27による押圧動作を停止させるとともに、前記記録動作を再開する。   If the detection device 25 does not detect the floating or peeling of the recording medium 3 after the pressing operation by the pressing roller 27, the control unit 30 determines that the floating or peeling of the recording medium 3 has been resolved, and the pressing operation by the pressing roller 27. Is stopped and the recording operation is restarted.

押圧ローラ27による押圧動作後も検出装置25が記録媒体3の浮き又は剥がれを検出した場合には、制御部30は記録媒体3の浮きや剥がれが解消せず、修正も不能であると判断し、ドラム回転体4の回転を停止させ、記録動作を中止する。   When the detection device 25 detects the floating or peeling of the recording medium 3 even after the pressing operation by the pressing roller 27, the control unit 30 determines that the floating or peeling of the recording medium 3 is not eliminated and correction is impossible. Then, the rotation of the drum rotating body 4 is stopped, and the recording operation is stopped.

以上のように、本実施形態によれば、検出装置25により記録媒体3の浮き又は剥がれが検出されると、吸引装置9による空気吸引の吸引量を増加させるので、記録媒体3の浮き又は剥がれを解消することができ、記録媒体3の浮き又は剥がれに起因する画像記録装置1の動作不良を防止することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the detection device 25 detects the floating or peeling of the recording medium 3, the suction amount of the air suction by the suction device 9 is increased. And the malfunction of the image recording apparatus 1 due to the floating or peeling of the recording medium 3 can be prevented.

また、検出装置25が記録媒体3の浮き又は剥がれを検出後、吸引装置9を動作させることにより解消を試みても浮き又は剥がれが解消されない場合には、ドラム回転体4の回転を減速又は停止した上で、押圧ローラ27で記録媒体3を押圧するので、記録媒体3を損傷することなく浮き又は剥がれを解消することができる。   In addition, after the detection device 25 detects the floating or peeling of the recording medium 3, if the floating or peeling is not eliminated even if the removal is attempted by operating the suction device 9, the rotation of the drum rotating body 4 is decelerated or stopped. In addition, since the recording medium 3 is pressed by the pressing roller 27, it is possible to eliminate floating or peeling without damaging the recording medium 3.

また、検出装置25は、記録媒体3の全幅にわたって非接触で記録媒体3の浮き又は剥がれを検知することができるので、副走査方向(記録媒体の幅方向)Yのどこに浮き又は剥がれが生じている場合でも、記録媒体3の表面を傷つけることなく、容易に記録媒体3の浮き又は剥がれを検出することができる。   In addition, since the detection device 25 can detect the floating or peeling of the recording medium 3 in a non-contact manner over the entire width of the recording medium 3, the floating or peeling occurs anywhere in the sub-scanning direction (width direction of the recording medium) Y. Even when the recording medium 3 is present, the floating or peeling of the recording medium 3 can be easily detected without damaging the surface of the recording medium 3.

さらに、インク吐出面12とドラム回転体4の外周面との間の距離よりも検出装置25の検出位置とドラム回転体4の外周面との間の方が短いため、記録媒体3が浮き又は剥がれを生じた場合に、記録媒体3がインク吐出面12に接触する前に浮き又は剥がれを検出することができ、画像記録装置1の動作不良等の発生を未然に防止することができる。   Further, since the distance between the detection position of the detection device 25 and the outer peripheral surface of the drum rotator 4 is shorter than the distance between the ink discharge surface 12 and the outer peripheral surface of the drum rotator 4, the recording medium 3 floats or When peeling occurs, the floating or peeling can be detected before the recording medium 3 comes into contact with the ink ejection surface 12, and the occurrence of malfunction of the image recording apparatus 1 can be prevented.

なお、本実施形態においては、検知機構25として、ドラム回転体4の両側部に光電センサ発光部23と光電センサ受光部24とを配置し、光電センサ発光部23に設けられた光源の光軸23aがドラム回転体3に支持される記録媒体3の最大幅全体を横切るように構成したものを例として説明したが、検出装置25は記録媒体3に浮き又は剥がれが生じているか否かを検出可能なものであればよく、その構成、配置はここに例示したものに限定されない。   In the present embodiment, as the detection mechanism 25, the photoelectric sensor light emitting unit 23 and the photoelectric sensor light receiving unit 24 are arranged on both sides of the drum rotating body 4, and the optical axis of the light source provided in the photoelectric sensor light emitting unit 23. Although the example in which the recording medium 3 is configured so as to cross the entire maximum width of the recording medium 3 supported by the drum rotating body 3 has been described, the detection device 25 detects whether or not the recording medium 3 has floated or peeled off. The configuration and arrangement are not limited to those illustrated here as long as they are possible.

例えば、可視光線や赤外線等の光を照射する発光部と当該光を検出する受光部とから構成され、発光部から照射された光を受光部が受光することにより記録媒体3までの距離を測り、これにより記録媒体3が適切にドラム回転体4の外周面上に支持されているか、浮きや剥がれを生じているかを検出することができるように構成された検出装置を適用してもよい。また、例えば検出装置として、記録媒体3の表面に極近い位置に接触センサを設けて、記録媒体3に浮きや剥がれが生じるとセンサが記録媒体3と接触することにより剥離を検出するようにしてもよい。   For example, a light emitting unit that irradiates light such as visible light or infrared light and a light receiving unit that detects the light, and the light receiving unit receives light emitted from the light emitting unit to measure the distance to the recording medium 3. Thus, a detection device configured to detect whether the recording medium 3 is appropriately supported on the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 or whether the recording medium 3 is lifted or peeled off may be applied. Further, for example, as a detection device, a contact sensor is provided at a position very close to the surface of the recording medium 3, and when the recording medium 3 floats or peels off, the sensor contacts the recording medium 3 to detect peeling. Also good.

なお、このような検出装置を用いる場合には、検出装置の検出位置は前記発光部、受光部、又は接触センサの設けられている位置であり、この検出位置とドラム回転体の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体3の記録面との間の距離をDaとし、記録ヘッド11のインク吐出面12とドラム回転体4の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体3の記録面との間の距離をDbとしたとき、DaはDbよりも短いことが好ましい。また、このような検出装置を用いる場合に、記録媒体3に浮き又は剥がれが生じているか否かを記録媒体3の全面にわたって適切に検出するためには、検出装置を記録媒体3の幅方向に複数設けることが好ましい。   When such a detection device is used, the detection position of the detection device is a position where the light emitting unit, the light receiving unit, or the contact sensor is provided. The distance between the recording surface of the recording medium 3 and the recording surface of the recording medium 3 in a state where no peeling occurs is Da, and the ink discharge surface 12 of the recording head 11 and the outer peripheral surface of the drum rotating body 4 or a state where no floating or peeling occurs. When the distance from the recording surface of the recording medium 3 is Db, Da is preferably shorter than Db. In addition, when such a detection device is used, in order to appropriately detect whether or not the recording medium 3 is floated or peeled over the entire surface of the recording medium 3, the detection device is arranged in the width direction of the recording medium 3. It is preferable to provide a plurality.

また、本実施形態において画像記録装置1は、キャリッジ13に搭載された記録ヘッド11をドラム回転体4の軸方向(副走査方向Y)に往復移動させるとともに、記録媒体3を主走査方向(回転方向)Xに搬送させながら、各記録ヘッド11からインクを吐出させて、画像を記録するシリアル方式の画像記録装置1としたが、記録媒体3の全幅にわたって記録ヘッドを配置し、ドラム回転体4を回転させながら記録ヘッドからインクを吐出させて画像を記録するライン方式の画像記録装置としてもよい。   In this embodiment, the image recording apparatus 1 reciprocates the recording head 11 mounted on the carriage 13 in the axial direction (sub-scanning direction Y) of the drum rotating body 4 and moves the recording medium 3 in the main scanning direction (rotation). In the serial type image recording apparatus 1 for recording an image by ejecting ink from each recording head 11 while being conveyed in the direction X, the recording head is arranged over the entire width of the recording medium 3, and the drum rotating body 4. A line type image recording apparatus that records an image by ejecting ink from the recording head while rotating the recording head may be used.

ライン方式の画像記録装置の場合には、例えば、各色のインクに対応した記録ヘッドを支持板上に固定してユニット化する。また、記録ヘッドを記録媒体3の全幅にわたる長さ寸法に形成してもよいし、例えば記録媒体3の全幅よりも小さい長さ寸法の記録ヘッドを複数千鳥状に配置して記録媒体3の全幅にわたるヘッドユニットを構成するようにしてもよい。なお、この場合、紫外線照射装置19は、記録ヘッドと同様に記録媒体3の全幅にわたって配置されるように設けてもよいし、シリアル方式の場合と同様に記録媒体3の幅方向に移動可能に構成し、記録媒体3の幅方向に往復移動しながら紫外線を照射するようにしてもよい。   In the case of a line type image recording apparatus, for example, a recording head corresponding to each color ink is fixed on a support plate to form a unit. In addition, the recording head may be formed to have a length dimension that extends over the entire width of the recording medium 3. For example, a plurality of recording heads having a length dimension smaller than the entire width of the recording medium 3 are arranged in a staggered manner. You may make it comprise the head unit over. In this case, the ultraviolet irradiation device 19 may be provided so as to be arranged over the entire width of the recording medium 3 as in the case of the recording head, or can be moved in the width direction of the recording medium 3 as in the case of the serial system. It may be configured to irradiate ultraviolet rays while reciprocating in the width direction of the recording medium 3.

また、本実施形態においては、記録媒体3を加熱する加熱装置22を設けるものとしたが、紫外線照射装置19からの光照射や装置からの廃熱によって記録媒体3を加熱するようにしてもよい。この場合には、別途加熱装置22を設けなくてもよい。   In the present embodiment, the heating device 22 for heating the recording medium 3 is provided. However, the recording medium 3 may be heated by light irradiation from the ultraviolet irradiation device 19 or waste heat from the device. . In this case, it is not necessary to provide the heating device 22 separately.

また、本実施形態においては、紫外線照射装置19を記録媒体3の幅方向に移動可能に構成し、記録媒体3の幅方向に往復移動しながら紫外線を照射するようにしたが、記録媒体3の全幅にわたって長尺な紫外線照射装置を配置するようにしてもよい。この場合には、紫外線照射装置を移動させる機構を設ける必要がない。   Further, in the present embodiment, the ultraviolet irradiation device 19 is configured to be movable in the width direction of the recording medium 3 and is irradiated with ultraviolet rays while reciprocating in the width direction of the recording medium 3. You may make it arrange | position a long ultraviolet irradiation apparatus over the full width. In this case, it is not necessary to provide a mechanism for moving the ultraviolet irradiation device.

また、本実施形態においては、光として紫外線を照射することにより硬化するインクを用いて画像記録を行うものとしたが、インクは必ずしもこれには限定されず、例えば、電子線、X線、可視光線、赤外線等の電磁波といった紫外線以外の光を照射することにより硬化するインクであってもよい。この場合、インクには、紫外線以外の光で重合して硬化する重合性化合物と、紫外線以外の光で重合性化合物同士の重合反応を開始させる光開始剤とが適用される。また、紫外線以外の光で硬化する光硬化型のインクを用いる場合は、紫外線照射装置19に代えて、その光を照射する照射装置を適用する。さらに、光を照射することなく硬化するインクを用いてもよく、この場合には、照射装置を設ける必要がない。   In this embodiment, image recording is performed using ink that is cured by irradiating ultraviolet rays as light. However, the ink is not necessarily limited to this, and for example, electron beam, X-ray, visible The ink may be cured by irradiating light other than ultraviolet rays such as light rays and electromagnetic waves such as infrared rays. In this case, a polymerizable compound that is polymerized and cured with light other than ultraviolet light and a photoinitiator that initiates a polymerization reaction between the polymerizable compounds with light other than ultraviolet light are applied to the ink. In addition, in the case of using a photocurable ink that is cured by light other than ultraviolet rays, an irradiation device that irradiates the light is applied instead of the ultraviolet irradiation device 19. Furthermore, an ink that is cured without being irradiated with light may be used, and in this case, there is no need to provide an irradiation device.

また、本実施形態においては、記録ヘッド11からインク液滴を吐出させるインクジェット方式の画像記録装置1を例として説明したが、記録方式はここに例示したものに限定されない。熱転写方式、レーザー方式等、インクジェット方式以外のノンインパクト方式のものでもよいし、インパクト方式のものでも本発明を適用可能である。   In this embodiment, the ink jet type image recording apparatus 1 that discharges ink droplets from the recording head 11 has been described as an example. However, the recording method is not limited to the example illustrated here. A non-impact method other than the inkjet method, such as a thermal transfer method or a laser method, or an impact method can be applied.

また、本発明による画像記録装置1で使用する記録ヘッド11は、オンデマンド方式でもコンティニュアス方式でも構わない。また、吐出方式としては、例えば、電気−機械変換方式(例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シェアーモード型、シェアードウォール型等)、電気−熱変換方式(例えば、サーマルインクジェット型、バブルジェット(登録商標)型等)、静電吸引方式(例えば、電界制御型、スリットジェット型等)及び放電方式(例えば、スパークジェット型等)等のうち、いずれの吐出方式を用いても構わない。   Further, the recording head 11 used in the image recording apparatus 1 according to the present invention may be an on-demand system or a continuous system. In addition, as a discharge method, for example, an electro-mechanical conversion method (for example, a single cavity type, a double cavity type, a bender type, a piston type, a shear mode type, a shared wall type, etc.), an electro-thermal conversion method (for example, , Thermal ink jet type, bubble jet (registered trademark) type), electrostatic suction type (for example, electric field control type, slit jet type, etc.) and discharge type (for example, spark jet type, etc.) May be used.

その他、本発明が上記実施の形態に限らず適宜変更可能であるのは勿論である。   In addition, it is needless to say that the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified as appropriate.

本実施形態における画像記録装置の概略構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating a schematic configuration of an image recording apparatus in the present embodiment. 図1に示す画像記録装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the image recording apparatus shown in FIG. 本実施形態における検出装置と記録ヘッドとの位置関係を模式的に示した断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing a positional relationship between a detection device and a recording head in the present embodiment. 本実施形態における画像記録装置の制御構成の概略を示した要部ブロック図である。FIG. 3 is a main block diagram showing an outline of a control configuration of the image recording apparatus in the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1 画像記録装置
2 装置架台
3 記録媒体
4 ドラム回転体
5 回転軸
7 回転機構
9 吸引装置
11 記録ヘッド
12 インク吐出面
13 キャリッジ
19 紫外線照射装置
22 加熱装置
23a 光軸
25 検出装置
27 押圧ローラ
30 制御部
X 主走査方向
Y 副走査方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image recording device 2 Device mount 3 Recording medium 4 Drum rotator 5 Rotating shaft 7 Rotating mechanism 9 Suction device 11 Recording head 12 Ink discharge surface 13 Carriage 19 Ultraviolet irradiation device 22 Heating device 23a Optical axis 25 Detection device 27 Press roller 30 Control Part X Main scanning direction Y Sub scanning direction

Claims (8)

画像を記録する記録媒体を空気吸引によって吸引保持する吸引装置を備えるドラム回転体と、
前記ドラム回転体を主走査方向に回転させる回転機構と、
前記吸引装置を制御する制御部とを備えた画像記録装置において、
前記記録媒体にインク液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録媒体に吐出された光硬化型インクを硬化させる光を照射する照射装置と、
前記主走査方向と直交する副走査方向における前記記録媒体の浮き又は剥がれを検出する検出装置を備え、
前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出されると、前記制御部は、前記空気吸引の吸引量を変化させるように前記吸引装置を制御し、
前記検出装置は、ドラム回転体の外周面から所定距離をおいて、光軸がドラム回転体の回転軸と平行に、かつ前記ドラム回転体に支持される前記記録媒体の最大幅全体を横切るように光電センサを配置し、光電センサの光線の遮断又は反射光の変化によってドラム回転体に保持されている記録媒体の浮き又は剥がれを非接触にて検知するものであり、かつ、前記照射装置の主走査方向下流側に設けられていることを特徴とする画像記録装置。
A drum rotating body including a suction device that sucks and holds a recording medium for recording an image by air suction;
A rotating mechanism for rotating the drum rotating body in the main scanning direction;
In an image recording apparatus comprising a control unit for controlling the suction device,
A recording head for ejecting ink droplets onto the recording medium;
An irradiation device for irradiating light for curing the photocurable ink ejected to the recording medium;
A detection device that detects floating or peeling of the recording medium in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction;
When the detection device detects floating or peeling of the recording medium, the control unit controls the suction device to change the suction amount of the air suction ,
The detection device has a predetermined distance from the outer peripheral surface of the drum rotating body so that the optical axis is parallel to the rotation axis of the drum rotating body and traverses the entire maximum width of the recording medium supported by the drum rotating body. A non-contact detection of the floating or peeling of the recording medium held on the drum rotating body by blocking the light beam of the photoelectric sensor or changing the reflected light, and An image recording apparatus provided on the downstream side in the main scanning direction .
前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出されたときは、前記制御部は、前記空気吸引の吸引量を増加させるように前記吸引装置を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   2. The control device according to claim 1, wherein when the detection device detects that the recording medium is lifted or peeled off, the control unit controls the suction device to increase the suction amount of the air suction. Image recording device. 前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出され、前記制御部が前記空気吸引の吸引量を変化させるように前記吸引装置を制御した後に、前記検出装置により前記記録媒体の浮き又は剥がれが検出されると、前記制御部は、前記ドラム回転体の回転を減速又は停止するように前記回転機構の駆動を制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像記録装置。   After the detection device detects floating or peeling of the recording medium and the control unit controls the suction device to change the amount of air suction, the detection device causes the recording medium to float or peel. 3. The image recording apparatus according to claim 1, wherein when detected, the control unit controls the driving of the rotating mechanism so as to decelerate or stop the rotation of the drum rotating body. 前記ドラム回転体の回転が減速又は停止したときは、前記制御部は、前記空気吸引の吸引量を減少させるように前記吸引装置を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の画像記録装置。   4. The control device according to claim 1, wherein when the rotation of the drum rotating body is decelerated or stopped, the control unit controls the suction device so as to reduce a suction amount of the air suction. An image recording apparatus according to claim 1. 前記記録媒体を押圧するローラを備え、
前記検出装置により前記記録媒体の浮きが検出されると、前記制御部は、前記ローラにより前記記録媒体を押圧することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の画像記録装置。
A roller for pressing the recording medium;
5. The image according to claim 1, wherein when the floating of the recording medium is detected by the detection device, the control unit presses the recording medium by the roller. 6. Recording device.
前記記録媒体を加熱する加熱装置を備えたことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a heating device that heats the recording medium. 前記加熱装置は、光照射により加熱することを特徴とする請求項6に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 6, wherein the heating device is heated by light irradiation. 前記検出装置の検出位置と前記ドラム回転体の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体の記録面との間の距離は、前記記録ヘッドの前記インクを吐出する面と前記ドラム回転体の外周面又は浮きや剥がれを生じていない状態での記録媒体の記録面との間の距離よりも短いことを特徴とする請求項から請求項のいずれか一項に記載の画像記録装置。 The distance between the detection position of the detection device and the outer peripheral surface of the drum rotating body or the recording surface of the recording medium in a state where no floating or peeling occurs is the surface of the recording head that ejects the ink and the drum image according shorter than the distance between the recording surface of the recording medium in a state where there is no outer peripheral surface or lifting or peeling of the rotating body from claim 1, wherein in any one of claims 7 Recording device.
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