JP4587353B2

JP4587353B2 - Squeegee unit and cream solder printer

Info

Publication number: JP4587353B2
Application number: JP2001115004A
Authority: JP
Inventors: 俊哉樋上; 良則中村
Original assignee: Tamura Corp
Current assignee: Tamura Corp
Priority date: 2000-11-02
Filing date: 2001-04-13
Publication date: 2010-11-24
Anticipated expiration: 2021-04-13
Also published as: JP2002200736A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品を半田付けするためのクリーム半田を基板に印刷するスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
チップコンデンサ、チップ抵抗、ボール・グリッド・アレイ（ＢＧＡ）、チップ・スケール・パッケージ（ＣＳＰ）等の電子部品を基板上に表面実装する際に、これら電子部品の電極を載置する基板のランド部分にクリーム半田印刷機でクリーム半田を印刷する作業が必要になる。
【０００３】
図２１は、従来のクリーム半田印刷機の構成を示したものである。このクリーム半田印刷機では、昇降する印刷テーブル１の上に基板２を配置し、この基板２の上方にスクリーンマスク３を固定手段で固設し、このスクリーンマスク３より上方に位置する支持部材４に垂直にエアシリンダ５を支持させ、この支持部材４を摺動自在に垂直に貫通するエアシリンダ５のピストンロッド５ａの下端にスキージユニット６を支持させた構造になっている。スキージユニット６は、ピストンロッド５ａの下端に取付けたスキージホルダー７と、このスキージホルダー７に支持されてクリーム半田８を掻き取るスキージ９とで構成されている。スキージホルダー７は、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して鋭角θのクリーム加圧傾斜面７ａを有している。スキージ９は、このクリーム加圧傾斜面７ａに平行する向きでスキージホルダー７に支持されている。
【０００４】
このようなエアシリンダ５及びスキージユニット６で構成されているユニットは、スキージ９が本例ではＸ方向（右方向）に移動する際にクリーム半田８の印刷を行なう往路印刷用ユニットであり、帰路時にＸ´方向（左方向）に印刷を行なうためにエアシリンダ５´及びスキージユニット６´で構成されている帰路印刷用ユニットが、基板２に垂直な軸に対称となるようにして設けられている。
【０００５】
このようなクリーム半田印刷機では、Ｘ方向の印刷を行なう際には、印刷テーブル１を上昇させてその上に載っている基板２をスクリーンマスク３の下面に接触させ、かかる状態でエアシリンダ５によりスキージ９をスクリーンマスク３上にその下端が接触するように降ろし、スクリーンマスク３上に置いたクリーム半田８をスキージ９のＸ方向走行で、スクリーンマスク３上のクリーム半田８をクリーム加圧傾斜面７ａで加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面７ａとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えてマスク孔３ａに充填すると共にスキージ９でスクリーンマスク３上のクリーム半田８を掻き取る。スキージ移動が終了すると、印刷テーブル１が基板２と共に下降し、スクリーンマスク３から離れる。この操作により、基板２上の所要の位置には、クリーム半田８が印刷された状態になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の如きクリーム半田印刷機では、スキージ９のスクリーンマスク３上での摺動によりクリーム半田８が図示のようにローリングし、スキージ９を持ち上げようとする力が該スキージ９に作用する。スキージ９の摺動に伴いクリーム半田８をスクリーンマスク３の面上に残すことなくきれいに掻き取るためには、クリーム半田８のローリングによって生ずるスキージ９を持ち上げようとする力に打ち勝つだけの印圧を印刷時にスキージ９にかけておく必要がある。スキージ９を持ち上げようとする力は、スキージ９の速度、クリーム半田８の粘度、クリーム半田８の量によって変わる。従って、スキージ９の速度を変えたり、クリーム半田８の種類やスクリーンマスク３上に供給するクリーム半田８の量が変わると、その状態に見合った印圧を決定するテスト印刷が必要であった。
【０００７】
また、設定する印圧は、掻き取り不良を起こさない範囲で小さくする必要がある。過剰な印圧をスキージ９にかけると、特にスキージ９の材質としてウレタンゴムを使用した場合には、スキージ９の先端がスクリーンマスク３のマスク孔３ａ内に入り込み、マスク孔３ａ内に充填されたクリーム半田８をえぐり出してしまう問題点があった。また、スキージ９の材質としてウレタンゴムまたは金属を使用した場合共に、過剰印圧によりスキージ９がしなり、スクリーンマスク３に対するスキージ９の角度θが変わる。スキージ９の角度θは、印圧性に大きく影響する（スキージ角度が小さいほど、クリーム半田８の押し込み量が大きくなり、スクリーンマスク３の裏面へのクリーム半田８のにじみが発生する場合がある。）ため、結果的に印圧に応じて印刷性がばらついてしまう問題点があった。
【０００８】
逆に、印圧が低い場合には、クリーム半田８のローリングによって生ずる力に負けてスキージ９がスクリーンマスク３の面から浮き上がり、クリーム半田８の掻き取り不良が多発する問題点があった。
【０００９】
スキージ９の降下、スクリーンマスク３への付勢を、荷重制御でなく、位置制御で行なった場合、基板２の表面に凹凸があると、例えば基板２の表面に凸部があると、過剰印圧になりスキージ９の角度θが変わって、印圧性が変化したり、マスク孔３ａ内のクリーム半田８をえぐり出したりする問題がある。基板２の表面に凹部がある場合には、過小印圧になり、クリーム半田８の掻き取り不良を発生する問題点がある。
【００１０】
本発明の目的は、クリーム半田のローリングによって、スキージにこれを持ち上げる力が作用するのを防止できるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、スキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性に影響を与えないスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、基板やスクリーンマスクのうねりに追従可能なスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１３】
本発明の他の目的は、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１４】
本発明の他の目的は、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１５】
本発明の他の目的は、スキージを有するユニットが所要時に下降しないように保持できるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１６】
本発明の他の目的は、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性の確認をする必要がないスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１７】
本発明の他の目的は、スキージによるクリーム半田の掻き取り性に影響を与えないで、クリーム半田の圧力調整や圧力設定を行えるスキージユニット及びクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、クリーム加圧傾斜面を有するユニットによりクリーム半田を加圧する際に圧力の高いエリアを広げることができるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００１９】
本発明の他の目的は、スキージをスクリーンマスクの面に確実に接触させることができるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２０】
本発明の他の目的は、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスキージを有するユニットとの隙間から加圧状態のクリーム半田が逸散しないクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２１】
本発明の他の目的は、クリーム半田を印刷する圧力の設定を容易に行なえるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２２】
本発明の他の目的は、クリーム半田を印刷する圧力の設定を自動的に行なえるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２３】
本発明の他の目的は、クリーム半田を印刷する圧力を自動的に測定できるクリーム半田印刷機を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、スクリーンマスク上のクリーム半田を印刷時にクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共にスクリーンマスク上のクリーム半田をスキージで掻き取るスキージユニットを改良するものである。
【００２５】
本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００２６】
このようにスキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００２７】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有していることを特徴とする。
【００２８】
このようにスクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有していると、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【００２９】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していることを特徴とする。
【００３０】
このようにクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していると、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【００３１】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージはスキージホルダーに支持され、該スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする。
【００３２】
このようにスキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００３３】
本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能になっている。スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００３４】
このようにスキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されていると、クリーム半田の圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【００３５】
また本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段が設けられていることを特徴とする。
【００３６】
このようなスキージユニットによれば、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすると、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【００３７】
次に本発明は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して鋭角のクリーム加圧傾斜面を、スキージと共に移動させて、スクリーンマスク上のクリーム半田をクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共にスクリーンマスク上のクリーム半田をスキージで掻き取ってクリーム半田を基板に印刷するクリーム半田印刷機を改良するものである。
【００３８】
本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００３９】
このようにスキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００４０】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分は弾性を有していることを特徴とする。
【００４１】
このようにスクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有していると、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【００４２】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、クリーム加圧傾斜面はスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していることを特徴とする。
【００４３】
このようにクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していると、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【００４４】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージはスキージホルダーに支持され、該スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする。
【００４５】
このようにスキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【００４６】
次に本発明は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して鋭角のクリーム加圧傾斜面を、スキージと共に移動させて、スクリーンマスク上のクリーム半田をクリーム加圧傾斜面で加圧し且つその圧力を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えてマスク孔に充填すると共にスクリーンマスク上のクリーム半田をスキージで掻き取ってクリーム半田を基板に印刷するクリーム半田印刷機を改良するものである。
【００４７】
本発明に係るクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能になっており、クリーム加圧傾斜面を有するユニットは印刷時に反力で上昇しないように支持体に支持され、スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面は、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていることを特徴とする。
【００４８】
このようにスキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしていると、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットが印刷時に反力で上昇しないように支持体に支持されていると、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスクリーンマスクの面との間にあるクリーム半田の圧力の変化を防止できる。しかも、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されていると、クリーム半田の圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【００４９】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットは、クリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有していることを特徴とする。
【００５０】
このようにクリーム加圧傾斜面を有するユニットに、クリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を設けると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。
【００５１】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、スキージを有するユニットは少なくとも印刷時にはスクリーンマスクの面に接触するように付勢される構造になっていることを特徴とする。
【００５２】
このようになっていると、スキージをスクリーンマスクの面に確実に接触させて印刷を行なうことができる。
【００５３】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットがスキージを有するユニットに近接する部分には、両者の間をシールするシール部材が支持されていることを特徴とする。
【００５４】
このようになっていると、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスキージを有するユニットとの近接する部分の隙間から加圧状態のクリーム半田が逸散せず、クリーム半田の圧力低下を防止でき、またクリーム半田の有効利用を図ることができる。
【００５５】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットには、スクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスクリーンマスクの面との間の間隔を設定する間隔設定手段が設けられていることを特徴とする。
【００５６】
このようになっていると、この間隔設定手段の設定によりクリーム半田を印刷する圧力の設定を容易に行なうことができる。
【００５７】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットは支持体にスキージユニット自動昇降機構で昇降自在に支持されていることを特徴とする。
【００５８】
このようになっていると、スキージユニット自動昇降機構によりクリーム加圧傾斜面を有するユニットを自動的に昇降させて、クリーム半田を印刷する圧力の調整を自動的に行なうことができる。
【００５９】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、スクリーンマスクの面との間のクリーム半田の圧力を検出する圧力センサーが設けられていることを特徴とする。
【００６０】
このようになっていると、圧力センサーで印刷するクリーム半田の圧力を検出することができる。
【００６１】
また本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットには、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段が設けられていることを特徴とする。
【００６２】
このようになっていると、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすることにより、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【００６３】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の一例を示す一部縦断側面図である。
【００６４】
本例のスキージユニット６では、図２１に示す従来例と同様にスキージ９はスキージホルダー７に支持され、該スキージホルダー７にクリーム加圧傾斜面７ａが設けられている。特に、本例では、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａは、印刷方向（この図では、右方向）のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなしている。スキージ９は、ウレタンやゴム等の弾性を有するもので形成され、このためスクリーンマスク３に接するスキージ９の先端部近傍の部分も弾性を有する構造となっている。また、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａは、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出して形成されている。
【００６５】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図１に示すスキージユニット６が用いられている。
【００６６】
このようにスキージ９のクリーム掻き取り面９ａが、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなしていると、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａとスクリーンマスク３の面との間でクリーム半田８の圧力が上っても、その圧力でスキージ９が持ち上げられることはなくなり、クリーム半田８の掻き取り不良を防止することができる。
【００６７】
また、クリーム加圧傾斜面７ａで加圧したクリーム半田８を少なくとも該クリーム加圧傾斜面７ａとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えるので、クリーム半田８の圧力を逃がさずにマスク孔３ａに伝えてクリーム半田８の充填性を高めることができる。
【００６８】
また、スクリーンマスク３に接するスキージ９の先端部近傍の部分が弾性を有していると、基板２やスクリーンマスク３のうねりにスキージ９の先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田８の掻き取りを行わせることができる。
【００６９】
また、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａがスキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出していると、クリーム半田８のローリングによりクリーム加圧傾斜面７ａで発生した圧力を十分にマスク孔３ａに伝えることができる。
【００７０】
図２は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００７１】
本例のスキージユニット６でも、図１の例と同様に、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａは、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなしている。特に本例では、クリーム加圧傾斜面７ａを有するスキージホルダー７には、このクリーム加圧傾斜面７ａに隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有している。その他の構成は、図１の例と同様になっている。
【００７２】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図２に示すスキージユニット６が用いられている。
【００７３】
このようにスキージホルダー７にクリーム加圧傾斜面７ａが設けられ、該スキージホルダー７にはクリーム加圧傾斜面７ａに隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有していると、クリーム加圧傾斜面７ａにより加圧されたクリーム半田８の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔３ａへのクリーム充填性を高めることができる。
【００７４】
図３は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００７５】
本例のスキージユニット６では、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａは、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°以上の角度をなしている。スキージ９は、厚さ100 μｍのステンレスよりなる板バネで形成されている。その他の構成は、図１の例と同様になっている。
【００７６】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図３に示すスキージユニット６が用いられている。
【００７７】
このような構成でも、図１の例と同様の効果を得ることができる。
【００７８】
図４は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００７９】
本例のスキージユニット６では、第３例の構成で、クリーム加圧傾斜面７ａを有するスキージホルダー７には、このクリーム加圧傾斜面７ａに隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有している。
【００８０】
本例のクリーム半田印刷機は、図２１のような構成で、スキージユニット６としてこの図４に示すスキージユニット６が用いられている。
【００８１】
このような構成でも、図２の例と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
図５（Ａ）（Ｂ）及び図６（Ａ）（Ｂ）は、（Ａ）に示すスキージホルダー７にスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有していない場合のスキージユニット６と、（Ｂ）に示すスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂを有している場合のスキージユニット６とで、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａがスキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出していない図５（Ａ）（Ｂ）の場合と、スキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａがスキージ９のクリーム掻き取り面９ａより印刷方向に突出している図６（Ａ）（Ｂ）の場合で、クリーム半田８のマスク孔３ａへの充填性の差異を検討する説明図を示したものである。
【００８３】
即ち、図５（Ａ）（Ｂ）では、クリーム半田８に接触しているスキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａの位置（ア）がスキージ９のクリーム掻き取り面９ａの先端位置（イ）より印刷方向に突出していないため、スキージ９のクリーム掻き取り面９ａ上でのクリーム半田８の内圧は高まるが、スクリーンマスク３と接触している部分のクリーム半田８の圧力上昇には余り寄与せず、結果的にクリーム加圧傾斜面７ａがあっても、マスク孔３ａ内へのクリーム半田８の充填性は良好ではない。
【００８４】
これに対し、図６（Ａ）（Ｂ）では、クリーム半田８に接触しているスキージホルダー７のクリーム加圧傾斜面７ａの位置（ア）がスキージ９のクリーム掻き取り面９ａの先端位置（イ）より印刷方向に突出しているため、クリーム半田８の内圧が高まってマスク孔３ａ内へクリーム半田８を十分に充填することができる。
【００８５】
図７は図４に示すタイプのスキージユニット６，６´を向かい合わせに配置し、支持部材４に垂直に支持させたエアシリンダ５，５´のピストンロッド５ａ，５ａ´でこれらスキージユニット６，６´の一方のスキージユニット６を降下させ、他方のスキージユニット６´を上昇させ、降下させたスキージユニット６でクリーム半田８の印刷を行っているクリーム半田印刷機の例を示したものである。この場合、スクリーンマスク３と接触しているのはスキージ９の弾性力のみなので、版離れ時のスクリーンマスク３の変形は少なく、良好な版離れを行わせることができる。他方のスキージ９´はスクリーンマスク３から離れており、逆方向の印刷時にはスキージユニット６が上昇し、スキージユニット６´が下降してスクリーンマスク３と接触するようになっている。
【００８６】
この例においても、クリーム加圧傾斜面７ａで加圧したクリーム半田８を少なくとも該クリーム加圧傾斜面７ａとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えるので、クリーム半田８の圧力を逃がさずにマスク孔３ａに伝えてクリーム半田８の充填性を高めることができる。
【００８７】
図８及び図９はクリーム半田印刷機の他の例を示したもので、図８はこのクリーム半田印刷機の要部縦断面図、図９はスキージユニットの下部に圧力センサーを組み込んだ状態を示す縦断面図である。本例のクリーム半田印刷機では、支持部材４に垂直に支持させたエアシリンダ５で、該支持部材４を上下動自在に貫通するピストンロッド５ａの下端に２つのスキージユニット６，６´が向かい合わせに下向きに支持されている。これらスキージユニット６，６´は、スキージ９，９´の下端（先端）の高さが同じに設定され、且つ上部が連結部材３１で閉じられ、両側部も図示しないが側板で閉じられ、向かい合わせのスキージユニット６，６´の間にクリーム半田供給室３２が形成されている。クリーム半田供給室３２には、支持部材４に縦向きに支持されたカートリッジ３３内のクリーム半田８が、該カートリッジ３３内上部のシリンダー３４をエアー３５で加圧することにより、下端のノズル３６からスキージユニット６´を貫通する通路３７を経て供給されるようになっている。スキージユニット６のスキージホルダー７内には、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面７ｂに先端を露出させて圧力センサ２６が組み込まれている。図示しないがスキージユニット６´のスキージホルダー７´内にも圧力センサが組み込まれている。
【００８８】
このようなクリーム半田印刷機では、圧力センサ２６でスクリーンマスク３上のクリーム半田８の残量を検出し、必要に応じてカートリッジ３３内上部のシリンダー３４の上部にエアー３５を供給して加圧し、クリーム半田供給室３２内にクリーム半田８を自動的に供給する。また、このクリーム半田印刷機では、クリーム半田供給室３２が下部を除いて遮蔽されているので、クリーム半田８の酸化や乾燥等の性状変化を防止することができる。
【００８９】
図１０は本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【００９０】
本例のクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´は、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´と、スクリーンマスク３の面と接触してクリーム半田８を掻き取るスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´とを有している。これらクリーム加圧傾斜面を有するユニット１１，１１´と、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´とは、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスク３の面に対して独立して接離方向に移動可能になっている。スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´は、スクリーンマスク３の面に対して接離方向に移動可能なようにクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´に支持された図示しないガイド部材でガイドされている。また、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´をエアシリンダ５，５´で上昇させる際に、前述したガイド部材に係合されているスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´が一緒に持ち上げられる。スキージ９，９´は、本例ではウレタンゴムで形成されている。
【００９１】
クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´は、ほぼコ字状をなすスキージガイド１３，１３´を主体として構成されている。このスキージガイド１３，１３´の下端に連続する進行方向の面には、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°より小さい鋭角のクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´が設けられている。このクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´に連続してスキージガイド１３，１３´の下端には、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´が設けられている。このスキージガイド１３，１３´の下部で、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´とは反対側でスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´に対向する部分には、垂直面１３ｃ，１３ｃ´が設けられている。
【００９２】
このようなクリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´は、印刷時に反力で上昇しないようにエアシリンダー５，５´で支持体４に支持されている。
【００９３】
スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´は、スキージホルダー１４，１４´とスキージ９，９´とにより構成されている。スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´はスキージガイド１３，１３´の垂直面１３ｃ，１３ｃ´に摺動自在に接触させ、且つスキージ９，９´の掻き取り面９ａ，９ａ´が、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°の角度をなすように縦向きに設けられている。
【００９４】
これらスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´は、スクリーンマスク３の面に接触する方向に付勢手段としてのコイルバネ１５，１５´で付勢されている。コイルバネ１５，１５´は、スキージガイド１３，１３´で受けられている。
【００９５】
その他の構成は前述した図２１と同様になっており、スキージユニット１０，１０´は図示しない駆動機構でＸ方向（図で右方向）とＸ´方向（図で左方向）とに駆動されるようになっている。
【００９６】
このようなクリーム半田印刷機では、基板２を載せた印刷テーブル１を上昇させて該基板２をスクリーンマスク３の下面に当てて停止させ、スクリーンマスク３の上面でスキージユニット１０を例えばＸ方向（図で右方向）に移動させ、スキージ９をスクリーンマスク３の面に接触させながらＸ方向に移動させて、スクリーンマスク３上のクリーム半田８をクリーム加圧傾斜面１３ａで加圧し、クリーム加圧傾斜面１３ａとスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスキージ９とスクリーンマスク３とを含む閉じた曲面で該スクリーンマスク３の面に伝えるので、クリーム半田８の圧力を逃がさないようにしてマスク孔３ａ内に圧入させると共にスキージ９でスクリーンマスク３上のクリーム半田８を掻き取る。スキージ９が停止すると、印刷テーブル１が基板２と共に下降し、スクリーンマスク３から離れる。この操作により、基板２上の所要の位置に転写されているクリーム半田８もスクリーンマスク３から離れ、所要の位置にクリーム半田８が印刷された基板２が得られる。
【００９７】
この際に、スキージ９を有するユニット１２の該スキージ９のクリーム掻き取り面９ａが、印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面１３ａとスクリーンマスク３の面との間でクリーム半田８の圧力が上っても、その圧力でスキージ９が持ち上げられることはない。また、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１が印刷時に反力で上昇しないようにエアシリンダー５で支持体４に支持されているので、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１とスクリーンマスク３の面との間にあるクリーム半田８の圧力の変化を防止できる。
【００９８】
しかも、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１と、スクリーンマスク３の面と接触してクリーム半田８を掻き取るスキージ９を有するユニット１２とが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスク３の面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されているので、クリーム半田８圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージ９によるクリーム半田８の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージ９によるクリーム半田８の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージ９をスクリーンマスク３上の掻き取り位置に保持してクリーム半田８の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面１３ａを上下させてクリーム半田８の圧力設定や圧力調整を行うことができる。また、エアシリンダ５の押す力は、スキージ９を介してスクリーンマスク３の面に作用しない。
【００９９】
スキージユニット１０´を例えばＸ´方向（図で左方向）に移動させて、クリーム半田８の印刷を行なう場合も、同様の作用，効果を得ることができる。
【０１００】
また、このクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´に、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´に隣接してスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´を設けているので、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´により加圧されたクリーム半田８の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔３ａへのクリーム充填性を高めることができる。
【０１０１】
スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´と、該スクリーンマスク３の面との間隔を調整することにより、印圧を変更することができる。このクリーム半田印刷機では、クリーム半田８の粘度が高い程、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´とスクリーンマスク３の面との成す角度が小さい程、印刷速度が大きい程、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔が小さい程、クリーム半田８をスクリーンマスク３のマスク孔３ａに押し込む高い押し込み力を得ることができる。押し込み力には、適性値があり、高すぎるとマスク孔３ａを通してスクリーンマスク３の裏面にクリーム半田８が版裏回りしてブリッジ接続の原因になるし、弱すぎるとマスク孔３ａにクリーム半田８が完全に充填されず、版離れ時に抜け不良（マスク孔３ａにクリーム半田８が目詰まりする。）が発生する。
【０１０２】
また、このクリーム半田印刷機では、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´を、付勢手段としてのコイルバネ１５，１５´で少なくとも印刷時にスクリーンマスク３の面に接触するように付勢しているので、クリーム半田８の圧力で押し上げられないスキージ９，９´を、スクリーンマスク３の面に確実に接触させることができる。
【０１０３】
このクリーム半田印刷機を用いて、以下の実験を行ない有効性を確認した。
【０１０４】
印刷方向のスクリーンマスク３の面に対するクリーム加圧傾斜面１３ａの傾斜角度：60°
クリーム半田８の粘度：200 Ｐａ・ｓ
スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスクリーンマスク３の面との間隔：５ｍｍ
印刷速度：０〜210 ｍｍ／ｓ
上記の条件で、スクリーンマスク３の上のクリーム半田８を掻き取るのに必要なシリンダ推力（印圧）を調べた。
【０１０５】
その結果を図１１に示す。この図１１で、Ａは図２１に示す従来のクリーム半田印刷機のスキージユニット６による結果であり、Ｂは図１０に示す本発明に係るクリーム半田印刷機のスキージユニット１０による結果である。従来のクリーム半田印刷機のスキージユニット６ではクリーム半田８の掻き取りに必要な力はエアシリンダ５の推力であり、本発明に係るクリーム半田印刷機のスキージユニット１０ではコイルバネ１５の力である。
【０１０６】
従来のクリーム半田印刷機のスキージユニット６では、印刷速度に応じて掻き取り不良を生じないための印圧設定が必要であるのに対し、本発明に係るクリーム半田印刷機のスキージユニット１０では、印刷速度によらず一定の付勢力でクリーム半田８の掻き取りができることが分かる。
【０１０７】
図１２は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１０８】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージ９がメタルで薄く形成されている。このスキージ９は、厚さ0.2 ｍｍのバネ鋼板で形成され、垂直のスキージホルダー１４の全面に固定され、下部が印刷方向のスクリーンマスク３の面に対して鈍角をなすように傾斜されている。図示しないが、スキージ９´も同様に形成されている。
【０１０９】
このようなスキージユニット１０，１０´でも、第１例と同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
図１３は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１１１】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´を下向きにスクリーンマスク３の面の方向に付勢する付勢手段としてエアシリンダ１５Ａ，１５Ａ´が用いられ、これらエアシリンダ１５Ａ，１５Ａ´がスキージガイド１３，１３´の上部に支持され、そのピストンロッド１５ａ，１５ａ´が該スキージガイド１３，１３´の上部を摺動自在に下向きに貫通して、その先端にスキージホルダー１４，１４´が支持されている。その他の構成は、第１例と同様になっており、対応する部分には同一の符号が付けられている。
【０１１２】
このような構成にすると、スキージガイド１３，１３´の高さが変わって、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔が変わっても、スキージ９，９´がスクリーンマスク３を付勢する力を一定にすることができる。
【０１１３】
図１４（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´の実施の形態の他の例を示したもので、図１４（Ａ）は付勢手段としてエアシリンダ１５Ａのピストンロッド１５ａとスキージホルダー１４との連結部分の正面図、図１４（Ｂ）は同部分の側面図である。
【０１１４】
本例のクリーム半田印刷機では、付勢手段としてエアシリンダ１５Ａのピストンロッド１５ａとスキージホルダー１４とがフローティングジョイント１６により、スキージホルダー１４及びスキージ９の進行方向に向かう正面から見て左右にフローティング（揺動）できるように連結されている。このフローティングジョイント１６は、エアシリンダ１５Ａのピストンロッド１５ａの先端（下端）に設けられた前後の向きの柱状部１６ａと、この柱状部１６ａをスキージホルダー１４の進行方向に向かう正面から見て左右にフローティングできるように把持する把持部１６ｂとで構成されている。把持部１６ｂはスキージホルダー１４の上面に突設されている。図示しないが、スキージホルダー１４´及びスキージ９´も、その進行方向に向かう正面から見て左右にフローティングできるようになっている。
【０１１５】
このようにスキージ９，９´がフローティングできるようになっていると、基板２とスクリーンマスク３とがスキージホルダー１４，１４´の進行方向に向かう正面から見て左または右に傾斜していても、支障なくスキージ９，９´によるクム半田８の掻き取りを行なうことができる。
【０１１６】
図１５は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例を示した側面図である。
【０１１７】
本例のクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１がスキージ９を有するユニット１２に近接する部分には、両者の間をシールするゴムや発泡樹脂等のシール部材１７が支持されている。図示しないが、クリーム加圧傾斜面１３ａ´を有するユニット１１´がスキージ９´を有するユニット１２´に近接する部分にも、両者の間をシールするゴムや発泡樹脂等のシール部材１７´が支持されている。
【０１１８】
このようになっていると、クリーム加圧傾斜面１３ａ，１３ａ´を有するユニット１１，１１´とスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´との隙間から加圧状態のクリーム半田８が外部に逸散せず、クリーム半田８の圧力低下を確実に防止でき、またクリーム半田８の有効利用をより一層図ることができる。
【０１１９】
図１６は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例を示した側面図である。
【０１２０】
本例のクリーム半田印刷機では、クリーム加圧傾斜面１３ａを有するユニット１１がスキージ９を有するユニット１２に近接する部分には、両者の間をシールする厚さ0.1 ｍｍの板バネからなるシール部材１７Ａが支持されている。図示しないが、クリーム加圧傾斜面１３ａ´を有するユニット１１´がスキージ９´を有するユニット１２´に近接する部分にも、両者の間をシールする厚さ0.1 ｍｍの板バネからなるシール部材１７Ａ´が支持されている。
【０１２１】
このような構造でも、図１５の例と同様な効果を得ることができる。特に、板バネからなるシール部材１７Ａ，１７Ａ´によれば、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´との接触面積が減るため、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´の動きを阻害することがない。
【０１２２】
図１７は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０，１０´の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１２３】
本例のクリーム半田印刷機では、エアシリンダー５，５´のピストンロッド５ａ，５ａ´のスキージガイド１３，１３´の支持端側との反対側の端部がエアシリンダー５，５´の他端から摺動自在に露出され、これらの露出端部に間隔設定機構１８，１８´が取り付けられている。これら間隔設定機構１８，１８´は、ピストンロッド５ａ，５ａ´の外周に摺動自在に嵌められた可動ストッパー部材１８ａ，１８ａ´が、操作部材１８ｂ，１８ｂ´を回すことにより該操作部材１８ｂ，１８ｂ´からの突出長が可変できるようになっている。このためエアシリンダー５，５´は、可動ストッパー部材１８ａ，１８ａ´の先端の位置を変えることにより、これら可動ストッパー部材１８ａ，１８ａ´がエアシリンダー５，５´に当たってスキージガイド１３，１３´を支持する側のピストンロッド５ａ，５ａ´の突出長さが変わり、スキージガイド１３，１３´のスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔を調整できるようになっている。
【０１２４】
このような間隔設定機構１８，１８´を設けることにより、スキージガイド１３，１３´のスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔の調整を容易に行なうことができ、従って印圧の調整を容易に行なうことができる。
【０１２５】
なお、間隔設定機構１８，１８´としては、エアシリンダー５，５´のピストンロッド５ａ，５ａ´のスキージガイド１３，１３´の支持端側との反対側の端部外周にネジ部をそれぞれ設け、これらのネジ部に可動ストッパー部材としてナットをそれぞれ螺合し、これらナットの位置を可変する構成であってもよい。
【０１２６】
図１８は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例の要部構成を示す正面図である。
【０１２７】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージガイド１３の両端の上面にガイドロッド１９ａ，１９ｂが垂直に突設され、これらガイドロッド１９ａ，１９ｂはその上方に存在する支持部材４とこれに固定されたガイドブッシュ２０ａ，２０ｂを摺動自在に貫通されている。また、スキージガイド１３の中央上面には、ボールネジ２１が垂直に立設されている。このボールネジ２１は、その上方に存在する支持部材４を摺動自在に貫通すると共に該支持部材４の上面に回転自在に支持されたナット部材２２に螺合されている。このナット部材２２は、このナット部材２２の外周に一体に設けられたプーリ２３ａと、このプーリ２３ａと対になったプーリ２３ｂと、これらプーリ２３ａ，２３ｂに掛け渡されたベルト２３ｃからなる回転力伝達機構２３と、プーリ２３ｂを回転するモータ２４とにより正逆に回転駆動されるようになっている。これらボールネジ２１、ナット部材２２、回転力伝達機構２３及びモータ２４とにより、スキージユニット自動昇降機構２５が構成されている。なお、図示しないがスキージガイド１３´にも同様な構成でスキージユニット自動昇降機構２５´が設けられている。
【０１２８】
なお、これらスキージユニット自動昇降機構２５，２５´は、スキージガイド１３，１３´の上部に立設したラックと、これに噛み合うピニオンと、このピニオンを回転するモータとによりそれぞれ構成することもできる。
【０１２９】
このようなスキージユニット自動昇降機構２５，２５´を備えていると、スキージガイド１３，１３´のスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂ，１３ｂ´とスクリーンマスク３の面との間隔の自動調整を容易に行なうことができる。
【０１３０】
図１９は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニット１０の実施の形態の他の例の要部構成を示す縦断面図である。
【０１３１】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージガイド１３にはその下端でスクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂに端部を露出させて圧力センサ２６が取り付けられている。
【０１３２】
このようにして圧力センサ２６を設けると、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスクリーンマスク３の面との間のクリーム半田８の圧力、即ち印圧を測定することができる。
【０１３３】
例えば、この圧力センサ２６から出力される圧力値を、図１８に示すスキージユニット自動昇降機構２５，２５´のモータ２４，２４´を制御する制御器に与えて、スクリーンマスク３の面にほぼ平行な面１３ｂとスクリーンマスク３の面との間の間隔を制御することにより、常に一定な圧力値で印刷を行なうことが可能になる。このようにすると、スキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、常に圧力値を一定に保てるため、安定したクリーム半田の印刷が可能になる。
【０１３４】
図２０は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【０１３５】
本例のクリーム半田印刷機では、スキージホルダー１４，１４´の突出部に例えば幅１ｃｍ、厚さ0.3 ｍｍの金属板状の支持部材２７，２７´が上向きにネジ止め等で固設されている。これら支持部材２７，２７´の背面を支持できるように、スキージガイド１３，１３´の上部に支持部材受け２８，２８´が突設されている。また、スキージガイド１３，１３´の上部には、ピストンロッド２９ａ，２９ａ´の先端で支持部材２７，２７´の上部を押して支持部材受け２８，２８´に固定するエアシリンダ２９，２９´が支持されている。これら支持部材受け２８，２８´とエアシリンダ２９，２９´とにより、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´が下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段３０，３０´が構成されている。その他の構成は、図１０に示す例と同様になっている。
【０１３６】
このようにスキージ下降阻止手段３０，３０´を設けると、印刷終了後の版離れ開始前にエアシリンダ２９，２９´を動作させてそのピストンロッド２９ａ，２９ａ´の先端で支持部材２７，２７´の上部を押して支持部材受け２８，２８´に固定することにより、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´が下降しないようにロックでき、印刷終了後に基板２をスクリーンマスク３から離す版離れ時に、スクリーンマスク３がスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´の自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【０１３７】
また、使用中のスキージユニット１０に対向して別のスキージユニット１０´が配置され、両スキージユニット１０，１０´ともスクリーンマスク３上に降ろした状態で使用する場合、使用中のスキージ９と対向するスキージ９´は必要に応じてスキージ下降阻止手段３０´でロックしておくことができる。このようにすると、使用中のスキージ９を移動直後に上昇させる必要がないため、スキージ９を有するユニット１２の上昇時に該ユニットに付着したクリーム半田８がスクリーンマスク３上に飛散するのを防止できるほか、クリーム半田８がユニット１２からスクリーンマスク３上に落下しきるまで待機する必要がなくなる。また、対向してスキージユニット１０，１０´が存在すると、クリーム半田８が大気と接する部分が減少するため、スクリーンマスク３上のクリーム半田８が乾燥するのを防止することができる。
【０１３８】
なお上記各例では、スキージ９，９´を有するユニット１２，１２´をスクリーンマスク３に接触させる付勢をコイルバネ１５，１５´で行なったが、これらの付勢はコイルバネ１５，１５´を省略してスキージ９，９´を有するユニット１２，１２´の自重で行なうこともできる。
【０１３９】
【発明の効果】
本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【０１４０】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有しているので、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【０１４１】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出しているので、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【０１４２】
また、本発明に係るスキージユニットにおいては、スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有しているので、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【０１４３】
また本発明に係るスキージユニットでは、スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、これらユニットの間に隙間をあけない状態でスクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されているので、クリーム半田の圧力を逃がすことなく、またスキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【０１４４】
また本発明に係るスキージユニットにおいては、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段を設けているので、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすることにより、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【０１４５】
本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。
【０１４６】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スクリーンマスクに接するスキージの先端部近傍の部分が弾性を有しているので、基板やスクリーンマスクのうねりにスキージの先端部を追従させることができ、良好にクリーム半田の掻き取りを行わせることができる。
【０１４７】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、クリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出しているので、クリーム半田のローリングによりクリーム加圧傾斜面で発生した圧力を十分にマスク孔に伝えることができる。
【０１４８】
また本発明に係るクリーム半田印刷機においては、スキージホルダーにクリーム加圧傾斜面が設けられ、該スキージホルダーにはクリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を有しているので、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。また、クリーム加圧傾斜面で加圧したクリーム半田を少なくとも該クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスキージとスクリーンマスクとを含む閉じた曲面で該スクリーンマスクの面に伝えるので、クリーム半田の圧力を逃がさずにマスク孔に伝えてクリーム半田の充填性を高めることができる。
【０１４９】
本発明に係るクリーム半田印刷機では、スキージを有するユニットのクリーム掻き取り面が、印刷方向のスクリーンマスクの面に対して90°以上の角度をなしているので、クリーム加圧傾斜面とスクリーンマスクの面との間でクリーム半田の圧力が上っても、その圧力でスキージが持ち上げられることはなくなり、クリーム半田の掻き取り不良を防止することができる。また、クリーム加圧傾斜面を有するユニットが印刷時に反力で上昇しないように支持体に支持されているので、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスクリーンマスクの面との間にあるクリーム半田の圧力の変化を防止できる。しかも、クリーム加圧傾斜面を有するユニットと、スクリーンマスクの面と接触してクリーム半田を掻き取るスキージを有するユニットとが、スクリーンマスクの面に対して独立して接離方向に移動可能に分離されているので、スキージ速度、クリーム半田粘度、クリーム半田量等が変化しても、スキージによるクリーム半田の掻き取り性が影響されなくなる。従って、印刷条件を変えるたびに、スキージによるクリーム半田の掻き取り性を確認をする等の必要がなくなる。さらに、印刷機における設定パラメータの印圧をなくすことができる。また、スキージをスクリーンマスク上の掻き取り位置に保持してクリーム半田の掻き取り性に影響を与えない状態にして、クリーム加圧傾斜面を上下させてクリーム半田の圧力設定や圧力調整を行うことができる。
【０１５０】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、クリーム加圧傾斜面に隣接してスクリーンマスクの面にほぼ平行な面を設けると、クリーム加圧傾斜面により加圧されたクリーム半田の圧力の高いエリアを広く設定でき、高速印刷時においてもマスク孔へのクリーム充填性を高めることができる。
【０１５１】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、スキージを有するユニットを少なくとも印刷時にスクリーンマスクの面に接触するように付勢すれば、クリーム半田の圧力で押し上げられないスキージを、スクリーンマスクの面に確実に接触させることができる。
【０１５２】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットがスキージを有するユニットに近接する部分に、両者の間をシールするシール部材が支持されていると、クリーム加圧傾斜面を有するユニットとスキージを有するユニットとの近接する部分との隙間から加圧状態のクリーム半田が逸散せず、クリーム半田の圧力低下を防止でき、またクリーム半田の有効利用を図ることができる。
【０１５３】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、スクリーンマスクの面にほぼ平行な面とスクリーンマスクの面との間の間隔を設定する間隔設定手段が設けられていると、この間隔設定手段の設定によりクリーム半田を印刷する圧力の設定を容易に行なうことができる。
【０１５４】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットが、支持体にスキージユニット自動昇降機構で昇降自在に支持されていると、このスキージユニット自動昇降機構によりクリーム加圧傾斜面を有するユニットを自動的に昇降させて、クリーム半田を印刷する圧力の調整を自動的に行なうことができる。
【０１５５】
また、本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、スクリーンマスクの面との間のクリーム半田の圧力を検出する圧力センサーを設けると、圧力センサーで印刷するクリーム半田の圧力を検出することができる。
【０１５６】
また本発明に係るクリーム半田印刷機で、クリーム加圧傾斜面を有するユニットに、所要時にスキージを有するユニットが下降しないようにロックするスキージ下降阻止手段を設けると、例えば印刷終了後の版離れ開始前に該スキージ下降阻止手段によりスキージを有するユニットが下降しないようにロックすることにより、印刷終了後に基板をスクリーンマスクから離す版離れ時に、スクリーンマスクがスキージを有するユニットの自重や付勢力で下向きに押されてその部分が下向きに突出し、版離れが一様にできなくなる事態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスキージユニットの実施の形態の一例を示す一部縦断側面図である。
【図２】本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図３】本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図４】本発明に係るスキージユニット及びこれを用いたクリーム半田印刷機の実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）はスキージホルダーのクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出していない２種のスキージユニットでのクリーム半田のマスク孔への充填性を示す説明図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）はスキージホルダーのクリーム加圧傾斜面がスキージのクリーム掻き取り面より印刷方向に突出している本発明の２種のスキージユニットでのクリーム半田のマスク孔への充填性を示す説明図である。
【図７】図４に示すタイプのスキージユニットを向かい合わせに配置してクリーム半田の印刷を行っている本発明のクリーム半田印刷機の例を示した一部縦断側面図である。
【図８】本発明のクリーム半田印刷機の他の例を示した一部縦断側面図である。
【図９】本発明に係るスキージユニットに圧力センサを組み付けた状態を示した縦断面図である。
【図１０】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１１】スクリーンマスク上のクリーム半田を掻き取るのに必要な力の従来例と本発明例の比較線図である。
【図１２】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１３】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１４】（Ａ）（Ｂ）は本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示したもので、（Ａ）は付勢手段としてエアシリンダのピストンロッドとスキージホルダーとの連結部分の正面図、（Ｂ）は同部分の側面図である。
【図１５】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示した側面図である。
【図１６】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示した側面図である。
【図１７】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図１８】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例の要部構成を示す正面図である。
【図１９】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例の要部構成を示す縦断面図である。
【図２０】本発明に係るクリーム半田印刷機で用いているスキージユニットの実施の形態の他の例を示す一部縦断側面図である。
【図２１】従来のクリーム半田印刷機の構成を示した一部縦断側面図である。
【符号の説明】
１印刷テーブル
２基板
３スクリーンマスク
４支持部材
５，５´ エアシリンダ
５ａ，５ａ´ ピストンロッド
６，６´ スキージユニット
７，７´ スキージホルダー
７ａ，７ａ´ クリーム加圧傾斜面
８クリーム半田
９，９´ スキージ
９ａ，９ａ´ 掻き取り面
１０，１０´ スキージユニット
１１，１１´ クリーム加圧傾斜面を有するユニット
１２，１２´ スキージを有するユニット
１３，１３´ スキージガイド
１３ａ，１３ａ´ クリーム加圧傾斜面
１３ｂ，１３ｂ´ スクリーンマスクの面にほぼ平行な面
１３ｃ，１３ｃ´ 垂直面
１４，１４´ スキージホルダー
１５，１５´ コイルバネ（付勢手段）
１５Ａ，１５Ａ´ エアシリンダ（付勢手段）
１５ａ，１５ａ´ ピストンロッド
１６フローティングジョイント
１６ａ柱状部
１６ｂ把持部
１７，１７´ シール部材
１８，１８´ 間隔設定機構
１８ａ，１８ａ´ 可動ストッパー部材
１８ｂ，１８ｂ´ 操作部材
１９ａ，１９ｂガイドロッド
２０ａ，２０ｂガイドブッシュ
２１ボールネジ
２２ナット部材
２３回転力伝達機構
２３ａ，２３ｂプーリ
２３ｃベルト
２４モータ
２５，２５´スキージユニット自動昇降機構
２６圧力センサ
２７，２７´ 支持部材
２８，２８´ 支持部材受け
２９，２９´ エアシリンダ
３０，３０´ スキージ下降阻止手段
３１連結部材
３２クリーム半田供給室
３３カートリッジ
３４シリンダー
３５エアー
３６ノズル
３７通路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a squeegee unit for printing cream solder for soldering an electronic component on a substrate, and a cream solder printing machine using the squeegee unit.
[0002]
[Prior art]
When mounting electronic components such as chip capacitors, chip resistors, ball grid array (BGA), chip scale package (CSP), etc. on the surface of the substrate, the land portion of the substrate on which the electrodes of these electronic components are placed It is necessary to print cream solder with a cream solder printer.
[0003]
FIG. 21 shows a configuration of a conventional cream solder printer. In this cream solder printing machine, a substrate 2 is arranged on a printing table 1 that moves up and down, a screen mask 3 is fixed above the substrate 2 by fixing means, and a support member 4 positioned above the screen mask 3. The air cylinder 5 is supported vertically, and the squeegee unit 6 is supported on the lower end of the piston rod 5a of the air cylinder 5 that slidably passes through the support member 4 vertically. The squeegee unit 6 includes a squeegee holder 7 attached to the lower end of the piston rod 5a, and a squeegee 9 that is supported by the squeegee holder 7 and scrapes off the cream solder 8. The squeegee holder 7 has a cream pressure inclined surface 7a having an acute angle θ with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction. The squeegee 9 is supported by the squeegee holder 7 in a direction parallel to the cream pressure inclined surface 7a.
[0004]
The unit constituted by the air cylinder 5 and the squeegee unit 6 is a forward printing unit for printing the cream solder 8 when the squeegee 9 moves in the X direction (right direction) in this example. A return printing unit composed of an air cylinder 5 'and a squeegee unit 6' is sometimes provided so as to be symmetric about an axis perpendicular to the substrate 2 in order to perform printing in the X 'direction (left direction). Yes.
[0005]
In such a cream solder printing machine, when printing in the X direction, the printing table 1 is raised and the substrate 2 placed thereon is brought into contact with the lower surface of the screen mask 3, and in this state, the air cylinder 5 The squeegee 9 is lowered onto the screen mask 3 so that the lower end of the squeegee 9 is in contact, the cream solder 8 placed on the screen mask 3 is moved in the X direction, and the cream solder 8 on the screen mask 3 is inclined with the cream applied. The pressure is applied to the surface 7a and the pressure is transmitted to the surface of the screen mask 3 through a closed curved surface including at least the cream pressurizing inclined surface 7a, the squeegee 9 and the screen mask 3, and the mask hole 3a is filled. The cream solder 8 on the screen mask 3 is scraped off. When the squeegee movement is completed, the printing table 1 is lowered together with the substrate 2 and is separated from the screen mask 3. By this operation, cream solder 8 is printed at a required position on the substrate 2.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the cream solder printing machine as described above, the cream solder 8 rolls as shown in the figure by sliding the squeegee 9 on the screen mask 3, and a force for lifting the squeegee 9 acts on the squeegee 9. In order to scrape the cream solder 8 cleanly without leaving it on the surface of the screen mask 3 as the squeegee 9 slides, a printing pressure that overcomes the force to lift the squeegee 9 caused by the rolling of the cream solder 8 is applied. It is necessary to put on the squeegee 9 at the time of printing. The force for lifting the squeegee 9 varies depending on the speed of the squeegee 9, the viscosity of the cream solder 8, and the amount of the cream solder 8. Accordingly, when the speed of the squeegee 9 is changed or the type of the cream solder 8 or the amount of the cream solder 8 supplied onto the screen mask 3 is changed, a test printing for determining a printing pressure corresponding to the state is required.
[0007]
Moreover, the printing pressure to be set needs to be reduced within a range that does not cause scraping defects. When an excessive printing pressure is applied to the squeegee 9, especially when urethane rubber is used as the material of the squeegee 9, the tip of the squeegee 9 enters the mask hole 3a of the screen mask 3 and fills the mask hole 3a. There was a problem that the cream solder 8 was removed. Further, when urethane rubber or metal is used as the material of the squeegee 9, the squeegee 9 is bent due to excessive printing pressure, and the angle θ of the squeegee 9 with respect to the screen mask 3 changes. The angle θ of the squeegee 9 greatly affects the printing pressure (the smaller the squeegee angle, the larger the amount of the cream solder 8 that is pushed in, and the cream solder 8 may bleed onto the back surface of the screen mask 3). As a result, there is a problem that printability varies depending on the printing pressure.
[0008]
On the contrary, when the printing pressure is low, the squeegee 9 is lifted from the surface of the screen mask 3 against the force generated by the rolling of the cream solder 8, and there is a problem that the scraping failure of the cream solder 8 occurs frequently.
[0009]
When the squeegee 9 is lowered and the screen mask 3 is biased by position control instead of load control, if the surface of the substrate 2 is uneven, for example, if there is a convex portion on the surface of the substrate 2, an excessive mark is applied. There is a problem that the pressure θ changes and the angle θ of the squeegee 9 changes, so that the printing pressure changes or the cream solder 8 in the mask hole 3a is removed. When there is a recess on the surface of the substrate 2, there is a problem that the printing pressure becomes too low and the scraping failure of the cream solder 8 occurs.
[0010]
An object of the present invention is to provide a squeegee unit and a cream solder printing machine that can prevent the force of lifting the squeegee from acting by rolling the solder cream.
[0011]
Another object of the present invention is to provide a squeegee unit and a cream solder printer that do not affect the scraping property of the cream solder by the squeegee even if the squeegee speed, cream solder viscosity, cream solder amount, and the like change. is there.
[0012]
Another object of the present invention is to provide a squeegee unit and a cream solder printing machine that can follow the undulation of a substrate or a screen mask.
[0013]
Another object of the present invention is to provide a squeegee unit and a cream solder printing machine that can sufficiently transmit the pressure generated on the cream pressure inclined surface by rolling of the cream solder to the mask hole.
[0014]
Another object of the present invention is to provide a squeegee unit capable of setting a wide area of high pressure of cream solder pressed by a cream pressurizing inclined surface, and improving the cream filling property to the mask hole even during high-speed printing. It is to provide a cream solder printer.
[0015]
Another object of the present invention is to provide a squeegee unit and a cream solder printing machine that can hold a unit having a squeegee so as not to descend when necessary.
[0016]
Another object of the present invention is to provide a squeegee unit and a cream solder printer that do not require confirmation of the scraping ability of the cream solder by the squeegee every time the printing conditions are changed.
[0017]
Another object of the present invention is to provide a squeegee unit and a cream solder printer capable of adjusting the pressure of cream solder and setting the pressure without affecting the scraping property of cream solder by the squeegee.
[0018]
Another object of the present invention is to provide a cream solder printing machine that can widen a high pressure area when the cream solder is pressurized by a unit having a cream pressure inclined surface.
[0019]
Another object of the present invention is to provide a cream solder printer capable of reliably bringing the squeegee into contact with the surface of the screen mask.
[0020]
Another object of the present invention is to provide a cream solder printing machine in which pressurized cream solder does not escape from a gap between a unit having a cream pressure inclined surface and a unit having a squeegee.
[0021]
Another object of the present invention is to provide a cream solder printer capable of easily setting a pressure for printing cream solder.
[0022]
Another object of the present invention is to provide a cream solder printer capable of automatically setting a pressure for printing cream solder.
[0023]
Another object of the present invention is to provide a cream solder printer capable of automatically measuring the pressure for printing cream solder.
[0024]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, cream solder on a screen mask is pressed with a cream pressure inclined surface during printing, and the pressure is applied to the surface of the screen mask with a closed curved surface including at least the cream pressure inclined surface, a squeegee, and a screen mask. This is to improve the squeegee unit that transmits and fills the mask holes and scrapes the cream solder on the screen mask with the squeegee.
[0025]
In the squeegee unit according to the present invention, the cream scraping surface of the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction.
[0026]
Thus, when the cream scraping surface of the squeegee is at an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction, the pressure of the cream solder between the cream pressure inclined surface and the screen mask surface Even if the squeegee rises, the squeegee is not lifted by the pressure, and the scraping failure of the cream solder can be prevented. In addition, since the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is transmitted to the surface of the screen mask by at least a closed curved surface including the cream pressure inclined surface, the squeegee and the screen mask, the pressure of the cream solder is not released. It can be transmitted to the mask hole to improve the filling property of the cream solder.
[0027]
The squeegee unit according to the present invention is characterized in that a portion in the vicinity of the tip of the squeegee in contact with the screen mask has elasticity.
[0028]
Thus, if the portion near the tip of the squeegee that is in contact with the screen mask has elasticity, the tip of the squeegee can follow the swell of the substrate or the screen mask, and the cream solder is scraped well. Can be made.
[0029]
In the squeegee unit according to the present invention, the cream pressure inclined surface protrudes in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee.
[0030]
Thus, if the cream pressure inclined surface protrudes in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee, the pressure generated on the cream pressure inclined surface by rolling of the cream solder can be sufficiently transmitted to the mask hole.
[0031]
Further, in the squeegee unit according to the present invention, the squeegee is supported by the squeegee holder, the squeegee holder is provided with a cream pressure inclined surface, and the squeegee holder has a screen mask surface adjacent to the cream pressure inclined surface. It has the surface which is substantially parallel to.
[0032]
Thus, the cream pressure inclined surface is provided in the squeegee holder, and the squeegee holder has a surface that is adjacent to the cream pressure inclined surface and substantially parallel to the surface of the screen mask. The area of high pressure of the cream solder pressurized by the above can be set widely, and the cream filling property to the mask hole can be enhanced even during high-speed printing. In addition, since the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is transmitted to the surface of the screen mask by at least a closed curved surface including the cream pressure inclined surface, the squeegee and the screen mask, the pressure of the cream solder is not released. It can be transmitted to the mask hole to improve the filling property of the cream solder.
[0033]
In the squeegee unit according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface and the unit having the squeegee are in contact and separation directions independently with respect to the surface of the screen mask with no gap between the units. Can be moved to. The cream scraping surface of the unit having the squeegee is characterized by having an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction.
[0034]
When the cream scraping surface of the unit having a squeegee is at an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction, the cream is applied between the cream pressure inclined surface and the screen mask surface. Even if the solder pressure rises, the squeegee is not lifted by the pressure, and it is possible to prevent the scraping failure of the cream solder. In addition, a unit having a cream pressure inclined surface and a unit having a squeegee that contacts the surface of the screen mask and scrapes off the cream solder are disposed on the surface of the screen mask with no gap between them. When separated so as to be able to move independently in the contact / separation direction, the cream solder can be scraped off without escaping the pressure of the cream solder, and even if the squeegee speed, cream solder viscosity, cream solder amount, etc. change. Sex is not affected. Therefore, it is not necessary to check the scraping ability of the cream solder with the squeegee every time the printing conditions are changed. Furthermore, the printing pressure of the setting parameter in the printing machine can be eliminated. In addition, hold the squeegee at the scraping position on the screen mask so that it does not affect the scraping property of the cream solder, and move the cream pressure inclined surface up and down to adjust the pressure of the cream solder and adjust the pressure. Can do.
[0035]
The squeegee unit according to the present invention is characterized in that the unit having the cream pressure inclined surface is provided with squeegee lowering preventing means for locking the unit having the squeegee so as not to descend when necessary.
[0036]
According to such a squeegee unit, for example, when the unit having the squeegee is locked so as not to be lowered by the squeegee lowering prevention means before starting the plate separation after the completion of printing, when the plate is separated from the screen mask after the completion of printing, It is possible to avoid a situation in which the screen mask is pushed downward by its own weight or urging force of the unit having the squeegee and the portion protrudes downward, and the plate separation cannot be made uniform.
[0037]
Next, according to the present invention, the cream pressurizing inclined surface having an acute angle with respect to the screen mask surface in the printing direction is moved together with the squeegee so that the cream solder on the screen mask is pressed by the cream pressurizing inclined surface and the pressure is applied. At least a closed curved surface including the cream pressure inclined surface, a squeegee, and a screen mask is transmitted to the surface of the screen mask to fill the mask holes, and the cream solder on the screen mask is scraped with a squeegee to apply the cream solder to the substrate. The present invention is to improve a cream solder printing machine for printing.
[0038]
In the cream solder printing machine according to the present invention, the cream scraping surface of the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction.
[0039]
Thus, when the cream scraping surface of the squeegee is at an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction, the pressure of the cream solder between the cream pressure inclined surface and the screen mask surface Even if the squeegee rises, the squeegee is not lifted by the pressure, and the scraping failure of the cream solder can be prevented. In addition, since the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is transmitted to the surface of the screen mask by at least a closed curved surface including the cream pressure inclined surface, the squeegee and the screen mask, the pressure of the cream solder is not released. It can be transmitted to the mask hole to improve the filling property of the cream solder.
[0040]
The cream solder printer according to the present invention is characterized in that a portion in the vicinity of the tip of the squeegee in contact with the screen mask has elasticity.
[0041]
Thus, if the portion near the tip of the squeegee that is in contact with the screen mask has elasticity, the tip of the squeegee can follow the swell of the substrate or the screen mask, and the cream solder is scraped well. Can be made.
[0042]
In the cream solder printing machine according to the present invention, the cream pressurizing inclined surface protrudes in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee.
[0043]
Thus, if the cream pressure inclined surface protrudes in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee, the pressure generated on the cream pressure inclined surface by rolling of the cream solder can be sufficiently transmitted to the mask hole.
[0044]
In the cream solder printing machine according to the present invention, the squeegee is supported by the squeegee holder, the squeegee holder is provided with a cream pressure inclined surface, and the squeegee holder has a screen mask adjacent to the cream pressure inclined surface. It has a surface substantially parallel to the surface.
[0045]
Thus, the cream pressure inclined surface is provided in the squeegee holder, and the squeegee holder has a surface that is adjacent to the cream pressure inclined surface and substantially parallel to the surface of the screen mask. The area of high pressure of the cream solder pressurized by the above can be set widely, and the cream filling property to the mask hole can be enhanced even during high-speed printing. Further, the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is transmitted to the surface of the screen mask by a closed curved surface including at least the cream pressure inclined surface and the surface of the screen mask, and a squeegee and a screen mask. Therefore, the cream solder filling property can be improved by transmitting the cream solder pressure to the mask hole without letting it escape.
[0046]
Next, according to the present invention, the cream pressurizing inclined surface having an acute angle with respect to the screen mask surface in the printing direction is moved together with the squeegee so that the cream solder on the screen mask is pressed by the cream pressurizing inclined surface and the pressure is applied. At least a closed curved surface including the cream pressure inclined surface, a squeegee, and a screen mask is transmitted to the surface of the screen mask to fill the mask holes, and the cream solder on the screen mask is scraped with a squeegee to apply the cream solder to the substrate. The present invention is to improve a cream solder printing machine for printing.
[0047]
In the cream solder printer according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface and the unit having the squeegee that contacts the surface of the screen mask and scrapes the cream solder do not leave a gap between these units. A unit having a squeegee that is movable in the contact and separation direction independently of the surface of the screen mask and is supported by a support so that the unit having a cream pressure inclined surface does not rise by reaction force during printing. The cream scraping surface is characterized by having an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction.
[0048]
When the cream scraping surface of the unit having a squeegee is at an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction, the cream is applied between the cream pressure inclined surface and the screen mask surface. Even if the solder pressure rises, the squeegee is not lifted by the pressure, and it is possible to prevent the scraping failure of the cream solder. In addition, if the unit having the cream pressure inclined surface is supported by the support so that it does not rise due to reaction force during printing, the cream solder inclined surface between the unit having the cream pressure inclined surface and the surface of the screen mask Pressure change can be prevented. Moreover, a unit having a cream pressure inclined surface and a unit having a squeegee that contacts the surface of the screen mask and scrapes off the cream solder are disposed on the surface of the screen mask with no gap between them. When separated so as to be able to move independently in the contact / separation direction, the cream solder can be scraped off without escaping the pressure of the cream solder, even if the squeegee speed, cream solder viscosity, cream solder amount, etc. change. Sex is not affected. Therefore, it is not necessary to check the scraping ability of the cream solder with the squeegee every time the printing conditions are changed. Furthermore, the printing pressure of the setting parameter in the printing machine can be eliminated. Furthermore, the printing pressure of the setting parameter in the printing machine can be eliminated. In addition, hold the squeegee at the scraping position on the screen mask so that it does not affect the scraping property of the cream solder, and move the cream pressure inclined surface up and down to adjust the pressure of the cream solder and adjust the pressure. Can do.
[0049]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface has a surface substantially parallel to the surface of the screen mask adjacent to the cream pressure inclined surface. .
[0050]
Thus, when a unit having a cream pressure inclined surface is provided with a surface substantially parallel to the surface of the screen mask adjacent to the cream pressure inclined surface, the pressure of the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is reduced. A high area can be set widely, and the cream filling property to the mask hole can be improved even during high-speed printing.
[0051]
In the cream solder printing machine according to the present invention, the unit having the squeegee is structured to be biased so as to come into contact with the surface of the screen mask at least during printing.
[0052]
With this configuration, printing can be performed while the squeegee is reliably brought into contact with the surface of the screen mask.
[0053]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, a part having a cream pressurizing inclined surface close to the unit having a squeegee is supported by a seal member for sealing between the two. .
[0054]
If this is the case, the cream solder in a pressurized state will not dissipate from the gap between adjacent portions of the unit having the cream pressure inclined surface and the unit having the squeegee, and the pressure drop of the cream solder can be prevented. In addition, effective use of cream solder can be achieved.
[0055]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface is provided with an interval setting means for setting an interval between the surface substantially parallel to the surface of the screen mask and the surface of the screen mask. It is characterized by being.
[0056]
With this configuration, the pressure for printing cream solder can be easily set by setting the interval setting means.
[0057]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface is supported on the support body by a squeegee unit automatic lifting mechanism so as to be lifted and lowered.
[0058]
With this configuration, it is possible to automatically adjust the pressure for printing the cream solder by automatically raising and lowering the unit having the cream pressure inclined surface by the squeegee unit automatic raising and lowering mechanism.
[0059]
In the cream solder printing machine according to the present invention, a unit having a cream pressurizing inclined surface is provided with a pressure sensor for detecting the pressure of the cream solder between the screen mask surface.
[0060]
With this configuration, it is possible to detect the pressure of the cream solder to be printed by the pressure sensor.
[0061]
In the cream solder printing machine according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface is provided with squeegee lowering preventing means for locking so that the unit having the squeegee does not descend when necessary.
[0062]
In this case, for example, by locking the unit having the squeegee so as not to be lowered by the squeegee lowering prevention means before starting the plate separation after the printing is finished, when the plate is separated from the screen mask after the printing is finished. Further, it is possible to avoid a situation where the screen mask is pushed downward by its own weight or urging force of the unit having the squeegee and the portion protrudes downward, and the plate separation cannot be made uniform.
[0063]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a partially longitudinal side view showing an example of an embodiment of a squeegee unit according to the present invention and a cream solder printing machine using the squeegee unit.
[0064]
In the squeegee unit 6 of this example, the squeegee 9 is supported by the squeegee holder 7 as in the conventional example shown in FIG. 21, and the squeegee holder 7 is provided with a cream pressure inclined surface 7a. In particular, in this example, the cream scraping surface 9a of the squeegee 9 forms an angle of 90 ° with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction (right direction in this figure). The squeegee 9 is formed of an elastic material such as urethane or rubber, and for this reason, the portion in the vicinity of the tip of the squeegee 9 that contacts the screen mask 3 is also elastic. Further, the cream pressure inclined surface 7 a of the squeegee holder 7 is formed so as to protrude in the printing direction from the cream scraping surface 9 a of the squeegee 9.
[0065]
The cream solder printing machine of this example has a configuration as shown in FIG. 21, and the squeegee unit 6 shown in FIG.
[0066]
Thus, when the cream scraping surface 9a of the squeegee 9 forms an angle of 90 ° with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction, the cream pressure inclined surface 7a of the squeegee holder 7 and the surface of the screen mask 3 Even if the pressure of the cream solder 8 increases, the squeegee 9 is not lifted by the pressure, and the scraping failure of the cream solder 8 can be prevented.
[0067]
Further, since the cream solder 8 pressurized by the cream pressure inclined surface 7a is transmitted to the surface of the screen mask 3 through a closed curved surface including at least the cream pressure inclined surface 7a, the squeegee 9, and the screen mask 3, the cream solder The pressure of 8 can be transmitted to the mask hole 3a without releasing it, and the filling property of the cream solder 8 can be improved.
[0068]
Further, if the portion in the vicinity of the tip of the squeegee 9 in contact with the screen mask 3 has elasticity, the tip of the squeegee 9 can follow the undulation of the substrate 2 or the screen mask 3, and the cream solder 8 can be satisfactorily obtained. Can be scraped off.
[0069]
Further, if the cream pressure inclined surface 7a of the squeegee holder 7 protrudes in the printing direction from the cream scraping surface 9a of the squeegee 9, the pressure generated on the cream pressure inclined surface 7a by rolling of the cream solder 8 is sufficiently masked. It can be transmitted to the hole 3a.
[0070]
FIG. 2 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit and the cream solder printing machine using the squeegee unit according to the present invention.
[0071]
Also in the squeegee unit 6 of this example, the cream scraping surface 9a of the squeegee 9 forms an angle of 90 ° with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction, as in the example of FIG. Particularly in this example, the squeegee holder 7 having the cream pressure inclined surface 7a has a surface 7b substantially parallel to the surface of the screen mask 3 adjacent to the cream pressure inclined surface 7a. Other configurations are the same as those in the example of FIG.
[0072]
The cream solder printing machine of this example has a configuration as shown in FIG. 21, and the squeegee unit 6 shown in FIG.
[0073]
In this way, the squeegee holder 7 is provided with the cream pressure inclined surface 7a, and the squeegee holder 7 has a surface 7b adjacent to the cream pressure inclined surface 7a and substantially parallel to the surface of the screen mask 3. The area of high pressure of the cream solder 8 pressed by the cream pressurizing inclined surface 7a can be set widely, and the cream filling property to the mask hole 3a can be enhanced even during high-speed printing.
[0074]
FIG. 3 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit and the cream solder printing machine using the squeegee unit according to the present invention.
[0075]
In the squeegee unit 6 of this example, the cream scraping surface 9a of the squeegee 9 forms an angle of 90 ° or more with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction. The squeegee 9 is formed by a leaf spring made of stainless steel having a thickness of 100 μm. Other configurations are the same as those in the example of FIG.
[0076]
The cream solder printing machine of this example has a configuration as shown in FIG. 21, and the squeegee unit 6 shown in FIG.
[0077]
Even with such a configuration, the same effect as in the example of FIG. 1 can be obtained.
[0078]
FIG. 4 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit and the cream solder printing machine using the squeegee unit according to the present invention.
[0079]
In the squeegee unit 6 of this example, in the configuration of the third example, the squeegee holder 7 having the cream pressure inclined surface 7a has a surface substantially parallel to the surface of the screen mask 3 adjacent to the cream pressure inclined surface 7a. 7b.
[0080]
The cream solder printing machine of this example has a configuration as shown in FIG. 21, and the squeegee unit 6 shown in FIG. 4 is used as the squeegee unit 6.
[0081]
Even with such a configuration, the same effect as in the example of FIG. 2 can be obtained.
[0082]
5 (A), 5 (B), 6 (A) and 6 (B) show the squeegee unit 6 when the squeegee holder 7 shown in FIG. 5 (A) does not have a surface 7b substantially parallel to the surface of the screen mask 3. The squeegee unit 6 has a surface 7 b substantially parallel to the surface of the screen mask 3 shown in FIG. 5B, and the cream pressure inclined surface 7 a of the squeegee holder 7 is more than the cream scraping surface 9 a of the squeegee 9. 5A and 5B that do not protrude in the printing direction, and FIG. 6A in which the cream pressure inclined surface 7a of the squeegee holder 7 protrudes in the printing direction from the cream scraping surface 9a of the squeegee 9. In the case of B), an explanatory diagram for examining the difference in filling properties of the cream solder 8 into the mask hole 3a is shown.
[0083]
That is, in FIGS. 5A and 5B, the position (a) of the cream pressure inclined surface 7a of the squeegee holder 7 that is in contact with the cream solder 8 is the tip position (a) of the cream scraping surface 9a of the squeegee 9. Since it does not protrude more in the printing direction, the internal pressure of the cream solder 8 on the cream scraping surface 9a of the squeegee 9 is increased, but it contributes too much to the pressure increase of the cream solder 8 in contact with the screen mask 3. As a result, even if the cream pressure inclined surface 7a is present, the filling property of the cream solder 8 into the mask hole 3a is not good.
[0084]
In contrast, in FIGS. 6A and 6B, the position (a) of the cream pressure inclined surface 7a of the squeegee holder 7 in contact with the cream solder 8 is the tip position of the cream scraping surface 9a of the squeegee 9 ( B) Since it protrudes more in the printing direction, the internal pressure of the cream solder 8 is increased, and the cream solder 8 can be sufficiently filled into the mask hole 3a.
[0085]
FIG. 7 shows squeegee units 6 and 6 ′ of the type shown in FIG. 4, facing each other, and piston rods 5 a and 5 a ′ of air cylinders 5 and 5 ′ supported vertically by the support member 4. 6 shows an example of a cream solder printing machine in which one squeegee unit 6 'is lowered, the other squeegee unit 6' is raised, and cream solder 8 is printed by the lowered squeegee unit 6. . In this case, since only the elastic force of the squeegee 9 is in contact with the screen mask 3, there is little deformation of the screen mask 3 at the time of separating the plate, and good plate separation can be performed. The other squeegee 9 ′ is separated from the screen mask 3, and when printing in the reverse direction, the squeegee unit 6 is raised and the squeegee unit 6 ′ is lowered to come into contact with the screen mask 3.
[0086]
Also in this example, the cream solder 8 pressed by the cream pressure inclined surface 7a is transmitted to the surface of the screen mask 3 through a closed curved surface including at least the cream pressure inclined surface 7a, the squeegee 9, and the screen mask 3. Thus, the pressure of the cream solder 8 can be transmitted to the mask hole 3a without letting it escape, and the filling property of the cream solder 8 can be improved.
[0087]
8 and 9 show other examples of the cream solder printing machine. FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the main part of the cream solder printing machine, and FIG. 9 shows a state in which a pressure sensor is incorporated in the lower part of the squeegee unit. It is a longitudinal cross-sectional view shown. In the cream solder printing machine of this example, two squeegee units 6 and 6 ′ are opposed to the lower end of a piston rod 5 a penetrating the support member 4 in a vertically movable manner by the air cylinder 5 supported vertically by the support member 4. It is supported downward together. These squeegee units 6 and 6 'are set so that the lower ends (tips) of the squeegees 9 and 9' have the same height, the upper part is closed by the connecting member 31, and both side parts are also closed by side plates (not shown). A cream solder supply chamber 32 is formed between the combined squeegee units 6 and 6 '. In the cream solder supply chamber 32, the cream solder 8 in the cartridge 33 supported vertically by the support member 4 pressurizes the cylinder 34 in the upper part of the cartridge 33 with air 35, so that the squeegee is discharged from the nozzle 36 at the lower end. It is supplied through a passage 37 penetrating the unit 6 '. In the squeegee holder 7 of the squeegee unit 6, a pressure sensor 26 is incorporated with its tip exposed on a surface 7b substantially parallel to the surface of the screen mask 3. Although not shown, a pressure sensor is also incorporated in the squeegee holder 7 'of the squeegee unit 6'.
[0088]
In such a cream solder printing machine, the remaining amount of the cream solder 8 on the screen mask 3 is detected by the pressure sensor 26, and air 35 is supplied to the upper part of the cylinder 34 in the upper part of the cartridge 33 and pressurized as necessary. The cream solder 8 is automatically supplied into the cream solder supply chamber 32. Moreover, in this cream solder printer, since the cream solder supply chamber 32 is shielded except for the lower part, it is possible to prevent changes in properties such as oxidation and drying of the cream solder 8.
[0089]
FIG. 10 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit and the cream solder printing machine using the squeegee unit according to the present invention.
[0090]
The squeegee units 10 and 10 ′ used in the cream solder printing machine of this example are in contact with the units 11 and 11 ′ having the cream pressurizing inclined surfaces 13 a and 13 a ′ and the surface of the screen mask 3, to thereby apply the cream solder 8. And units 12 and 12 'having squeegees 9 and 9' for scraping. The units 11 and 11 'having the cream pressurizing inclined surfaces and the units 12 and 12' having the squeegees 9 and 9 'are independent of the surface of the screen mask 3 with no gap between the units. Thus, it can move in the approaching / separating direction. The units 12 and 12 'having the squeegees 9 and 9' are supported by the units 11 and 11 'having the cream pressure inclined surfaces 13a and 13a' so as to be movable in the contact and separation direction with respect to the surface of the screen mask 3. It is guided by a guide member (not shown). Further, when the units 11 and 11 ′ having the cream pressure inclined surfaces 13a and 13a ′ are raised by the air cylinders 5 and 5 ′, the unit 12 having the squeegees 9 and 9 ′ engaged with the above-described guide members. , 12 'are lifted together. The squeegees 9 and 9 'are made of urethane rubber in this example.
[0091]
The units 11 and 11 ′ having the cream pressure inclined surfaces 13a and 13a ′ are mainly configured by squeegee guides 13 and 13 ′ having a substantially U shape. On the surface of the squeegee guides 13 and 13 ′ that are continuous with the lower end of the squeegee guides 13 and 13 ′, cream pressing inclined surfaces 13 a and 13 a ′ having acute angles smaller than 90 ° with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction are provided. . Surfaces 13 b and 13 b ′ substantially parallel to the surface of the screen mask 3 are provided at the lower ends of the squeegee guides 13 and 13 ′ in succession to the cream pressurizing inclined surfaces 13 a and 13 a ′. At the lower part of the squeegee guides 13 and 13 ', the vertical surfaces 13c and 13c' are provided on the part facing the units 12 and 12 'having the squeegees 9 and 9' on the side opposite to the cream pressurizing inclined surfaces 13a and 13a '. Is provided.
[0092]
The units 11 and 11 ′ having such cream pressure inclined surfaces 13a and 13a ′ are supported by the support body 4 by air cylinders 5 and 5 ′ so as not to be raised by a reaction force during printing.
[0093]
The units 12 and 12 'having the squeegees 9 and 9' are constituted by squeegee holders 14 and 14 'and squeegees 9 and 9'. The units 12 and 12 ′ having the squeegees 9 and 9 ′ are slidably brought into contact with the vertical surfaces 13c and 13c ′ of the squeegee guides 13 and 13 ′, and the scraping surfaces 9a and 9a ′ of the squeegees 9 and 9 ′ are It is provided vertically so as to form an angle of 90 ° with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction.
[0094]
The units 12, 12 'having these squeegees 9, 9' are urged by coil springs 15, 15 'as urging means in a direction in contact with the surface of the screen mask 3. The coil springs 15 and 15 'are received by the squeegee guides 13 and 13'.
[0095]
Other configurations are the same as those in FIG. 21 described above, and the squeegee units 10 and 10 'are driven in the X direction (right direction in the figure) and the X' direction (left direction in the figure) by a drive mechanism (not shown). It is like that.
[0096]
In such a cream solder printing machine, the printing table 1 on which the substrate 2 is placed is raised and stopped by placing the substrate 2 against the lower surface of the screen mask 3, and the squeegee unit 10 is placed on the upper surface of the screen mask 3 in, for example, the X direction ( The squeegee 9 is moved in the X direction while being in contact with the surface of the screen mask 3, and the cream solder 8 on the screen mask 3 is pressed by the cream pressing inclined surface 13a to press the cream. Since the inclined surface 13a and the surface 13b substantially parallel to the surface of the screen mask 3 and the closed curved surface including the squeegee 9 and the screen mask 3 are transmitted to the surface of the screen mask 3, the pressure of the cream solder 8 is not released. The cream solder 8 on the screen mask 3 is scraped off with the squeegee 9 while being pressed into the mask hole 3a. When the squeegee 9 stops, the printing table 1 moves down together with the substrate 2 and leaves the screen mask 3. By this operation, the cream solder 8 transferred to the required position on the substrate 2 is also separated from the screen mask 3, and the substrate 2 on which the cream solder 8 is printed at the required position is obtained.
[0097]
At this time, the cream scraping surface 9a of the squeegee 9 of the unit 12 having the squeegee 9 is at an angle of 90 ° or more with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction. Even if the pressure of the cream solder 8 rises between the screen mask 3 and the surface of the screen mask 3, the squeegee 9 is not lifted by the pressure. Further, since the unit 11 having the cream pressure inclined surface 13a is supported by the support body 4 by the air cylinder 5 so as not to be raised by reaction force during printing, the unit 11 having the cream pressure inclined surface 13a and the screen mask 3 are supported. It is possible to prevent a change in the pressure of the cream solder 8 between the surface and the surface.
[0098]
In addition, the unit 11 having the cream pressurizing inclined surface 13a and the unit 12 having the squeegee 9 that contacts the surface of the screen mask 3 and scrapes the cream solder 8 are screened with no gap between them. Since it is separated so as to be movable in the contact / separation direction independently with respect to the surface of the mask 3, the cream solder 8 pressure is not released, and even if the squeegee speed, cream solder viscosity, cream solder amount, etc. change, The scraping property of the cream solder 8 by the squeegee 9 is not affected. Therefore, it is not necessary to confirm the scraping ability of the cream solder 8 by the squeegee 9 every time the printing conditions are changed. Furthermore, the printing pressure of the setting parameter in the printing machine can be eliminated. In addition, the squeegee 9 is held at the scraping position on the screen mask 3 so as not to affect the scraping property of the cream solder 8, and the cream pressurizing inclined surface 13a is moved up and down to set the pressure of the cream solder 8. Pressure adjustment can be performed. Further, the pushing force of the air cylinder 5 does not act on the surface of the screen mask 3 via the squeegee 9.
[0099]
Even when the squeegee unit 10 'is moved in the X' direction (left direction in the figure), for example, and the cream solder 8 is printed, the same operation and effect can be obtained.
[0100]
In this cream solder printer, the units 11 and 11 ′ having the cream pressure inclined surfaces 13a and 13a ′ are adjacent to the surface of the screen mask 3 adjacent to the cream pressure inclined surfaces 13a and 13a ′. Since 13b and 13b 'are provided, a high pressure area of the cream solder 8 pressed by the cream pressurizing inclined surfaces 13a and 13a' can be set widely, and the cream filling property to the mask hole 3a can be achieved even during high-speed printing. Can be increased.
[0101]
The printing pressure can be changed by adjusting the distance between the surfaces 13 b and 13 b ′ substantially parallel to the surface of the screen mask 3 and the surface of the screen mask 3. In this cream solder printing machine, the higher the viscosity of the cream solder 8, the smaller the angle formed between the cream pressure inclined surfaces 13a, 13a 'and the surface of the screen mask 3, the higher the printing speed, the higher the surface of the screen mask 3. The smaller the distance between the surfaces 13b, 13b 'substantially parallel to the surface of the screen mask 3, the higher the pressing force for pressing the cream solder 8 into the mask hole 3a of the screen mask 3. The pushing force has an appropriate value, and if it is too high, the cream solder 8 will turn around the back of the screen mask 3 through the mask hole 3a and cause a bridge connection. If it is too weak, the cream solder 8 will enter the mask hole 3a. Is not completely filled, and a defective omission occurs when the plate is released (the cream solder 8 is clogged in the mask hole 3a).
[0102]
Further, in this cream solder printing machine, the units 12, 12 'having the squeegees 9, 9' are urged by coil springs 15, 15 'as urging means so as to contact at least the surface of the screen mask 3 during printing. Therefore, the squeegees 9, 9 'that cannot be pushed up by the pressure of the cream solder 8 can be brought into contact with the surface of the screen mask 3 with certainty.
[0103]
Using this cream solder printer, the following experiment was conducted to confirm the effectiveness.
[0104]
Inclination angle of cream pressure inclined surface 13a with respect to surface of screen mask 3 in printing direction: 60 °
Viscosity of cream solder 8: 200 Pa · s
Distance between the surface 13b substantially parallel to the surface of the screen mask 3 and the surface of the screen mask 3: 5 mm
Printing speed: 0 to 210 mm / s
Under the above conditions, the cylinder thrust (printing pressure) necessary for scraping the cream solder 8 on the screen mask 3 was examined.
[0105]
The result is shown in FIG. In FIG. 11, A is the result by the squeegee unit 6 of the conventional cream solder printer shown in FIG. 21, and B is the result by the squeegee unit 10 of the cream solder printer according to the present invention shown in FIG. In the squeegee unit 6 of the conventional cream solder printer, the force required to scrape the cream solder 8 is the thrust of the air cylinder 5, and in the squeegee unit 10 of the cream solder printer according to the present invention, the force is the coil spring 15.
[0106]
In the squeegee unit 6 of the conventional cream solder printer, it is necessary to set the printing pressure so as not to cause a scraping defect according to the printing speed, whereas in the squeegee unit 10 of the cream solder printer according to the present invention, It can be seen that the cream solder 8 can be scraped with a constant urging force regardless of the printing speed.
[0107]
FIG. 12 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit 10 used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0108]
In the cream solder printing machine of this example, the squeegee 9 is formed thin with metal. The squeegee 9 is formed of a spring steel plate having a thickness of 0.2 mm, is fixed to the entire surface of the vertical squeegee holder 14, and the lower part is inclined so as to form an obtuse angle with respect to the surface of the screen mask 3 in the printing direction. Although not shown, the squeegee 9 'is formed in the same manner.
[0109]
Even with such squeegee units 10, 10 ', the same effect as in the first example can be obtained.
[0110]
FIG. 13 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit 10, 10 ′ used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0111]
In the cream solder printing machine of this example, air cylinders 15A and 15A 'are used as urging means for urging the units 12 and 12' having the squeegees 9 and 9 'downward in the direction of the surface of the screen mask 3. Air cylinders 15A and 15A 'are supported on the upper parts of the squeegee guides 13 and 13', and the piston rods 15a and 15a 'slidably pass through the upper parts of the squeegee guides 13 and 13' so Squeegee holders 14, 14 'are supported. Other configurations are the same as those of the first example, and corresponding portions are denoted by the same reference numerals.
[0112]
With such a configuration, even if the height of the squeegee guides 13 and 13 ′ is changed and the distance between the surfaces 13 b and 13 b ′ substantially parallel to the surface of the screen mask 3 and the surface of the screen mask 3 is changed, the squeegee 9 is changed. , 9 'can make the force for urging the screen mask 3 constant.
[0113]
14 (A) and 14 (B) show another example of the embodiment of the squeegee unit 10, 10 'used in the cream solder printing machine according to the present invention. FIG. 14 (A) shows the urging means. Fig. 14B is a front view of a connecting portion between the piston rod 15a of the air cylinder 15A and the squeegee holder 14, and Fig. 14B is a side view of the same portion.
[0114]
In the cream solder printing machine of this example, the piston rod 15a of the air cylinder 15A and the squeegee holder 14 as the urging means are floated to the left and right as viewed from the front facing the traveling direction of the squeegee holder 14 and the squeegee 9 ( It is connected so that it can swing. The floating joint 16 includes a columnar portion 16a, which is provided at the front end (lower end) of the piston rod 15a of the air cylinder 15A, and the left and right sides when viewed from the front facing the traveling direction of the squeegee holder 14. It is comprised with the holding part 16b hold | gripped so that it can float. The gripping part 16 b is projected from the upper surface of the squeegee holder 14. Although not shown, the squeegee holder 14 'and the squeegee 9' can also float left and right as viewed from the front in the direction of travel.
[0115]
When the squeegees 9 and 9 'can be floated in this way, even if the substrate 2 and the screen mask 3 are inclined to the left or right as viewed from the front in the direction of travel of the squeegee holders 14 and 14'. Then, the solder solder 8 can be scraped off by the squeegee 9, 9 'without any trouble.
[0116]
FIG. 15 is a side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit 10 used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0117]
In the cream solder printing machine of this example, a seal member 17 such as rubber or foamed resin that seals between the unit 11 having the cream pressurizing inclined surface 13a and close to the unit 12 having the squeegee 9 is supported. Has been. Although not shown, a seal member 17 ′ such as rubber or foamed resin that seals between the unit 11 ′ having the cream pressurizing inclined surface 13 a ′ and the unit 12 ′ having the squeegee 9 ′ is also supported. Has been.
[0118]
In this case, the cream solder 8 in a pressurized state is externally provided through a gap between the units 11 and 11 ′ having the cream pressure inclined surfaces 13a and 13a ′ and the units 12 and 12 ′ having the squeegees 9 and 9 ′. Thus, the pressure drop of the cream solder 8 can be reliably prevented, and the cream solder 8 can be used more effectively.
[0119]
FIG. 16 is a side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit 10 used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0120]
In the cream solder printing machine of this example, a seal member made of a leaf spring having a thickness of 0.1 mm that seals between the unit 11 having the cream pressure inclined surface 13a and the unit 12 having the squeegee 9 is sealed between the two. 17A is supported. Although not shown, a sealing member 17A made of a leaf spring having a thickness of 0.1 mm that seals between the unit 11 'having the cream pressure inclined surface 13a' and the unit 12 'having the squeegee 9' is also provided between the two. 'Is supported.
[0121]
Even with such a structure, the same effect as in the example of FIG. 15 can be obtained. In particular, according to the sealing members 17A and 17A ′ made of leaf springs, the contact area with the units 12 and 12 ′ having the squeegees 9 and 9 ′ is reduced, so that the movements of the units 12 and 12 ′ having the squeegees 9 and 9 ′. Will not be disturbed.
[0122]
FIG. 17 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit 10, 10 ′ used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0123]
In the cream solder printing machine of this example, the end opposite to the support end side of the squeegee guides 13 and 13 'of the piston rods 5a and 5a' of the air cylinders 5 and 5 'is the other end of the air cylinders 5 and 5'. The distance setting mechanisms 18 and 18 'are attached to these exposed ends. The interval setting mechanisms 18 and 18 ′ are configured so that the movable stopper members 18a and 18a ′ slidably fitted on the outer circumferences of the piston rods 5a and 5a ′ rotate the operation members 18b and 18b ′ to rotate the operation members 18b and 18b, respectively. The protruding length from 18b 'can be varied. For this reason, the air cylinders 5 and 5 'support the squeegee guides 13 and 13' by changing the positions of the tips of the movable stopper members 18a and 18a 'so that the movable stopper members 18a and 18a' hit the air cylinders 5 and 5 '. The projecting length of the piston rods 5a and 5a ′ on the side to be changed changes so that the distance between the surfaces 13b and 13b ′ substantially parallel to the surface of the screen mask 3 of the squeegee guides 13 and 13 ′ and the surface of the screen mask 3 can be adjusted. It has become.
[0124]
By providing such an interval setting mechanism 18, 18 ′, the interval between the surfaces 13 b, 13 b ′ substantially parallel to the surface of the screen mask 3 of the squeegee guides 13, 13 ′ and the surface of the screen mask 3 can be easily adjusted. Therefore, the printing pressure can be easily adjusted.
[0125]
As the interval setting mechanisms 18 and 18 ', screw portions are provided on the outer circumferences of the ends opposite to the support end sides of the squeegee guides 13 and 13' of the piston rods 5a and 5a 'of the air cylinders 5 and 5', respectively. A configuration may be adopted in which nuts are screwed into these screw portions as movable stopper members, and the positions of these nuts are variable.
[0126]
FIG. 18 is a front view showing a main configuration of another example of the embodiment of the squeegee unit 10 used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0127]
In the cream solder printing machine of this example, guide rods 19a and 19b are vertically projected on the upper surfaces of both ends of the squeegee guide 13, and the guide rods 19a and 19b are fixed to the support member 4 existing above the guide rods 19a and 19b. The guide bushes 20a and 20b are slidably penetrated. Further, a ball screw 21 is erected vertically on the central upper surface of the squeegee guide 13. The ball screw 21 slidably penetrates the support member 4 existing above the ball screw 21 and is screwed to a nut member 22 rotatably supported on the upper surface of the support member 4. The nut member 22 includes a pulley 23a that is integrally provided on the outer periphery of the nut member 22, a pulley 23b that is paired with the pulley 23a, and a belt 23c that spans the pulleys 23a and 23b. The transmission mechanism 23 and a motor 24 that rotates the pulley 23b are rotated in the forward and reverse directions. The ball screw 21, nut member 22, rotational force transmission mechanism 23 and motor 24 constitute a squeegee unit automatic lifting mechanism 25. Although not shown, the squeegee guide 13 'is also provided with a squeegee unit automatic elevating mechanism 25' having the same configuration.
[0128]
In addition, these squeegee unit automatic raising / lowering mechanisms 25 and 25 'can each be comprised by the rack installed standing on the upper part of the squeegee guides 13 and 13', the pinion which meshes with this, and the motor which rotates this pinion.
[0129]
When such a squeegee unit automatic raising / lowering mechanism 25, 25 ′ is provided, the interval between the surfaces 13 b, 13 b ′ substantially parallel to the surface of the screen mask 3 of the squeegee guides 13, 13 ′ and the surface of the screen mask 3 is automatically controlled. Adjustment can be performed easily.
[0130]
FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the main part of another example of the embodiment of the squeegee unit 10 used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0131]
In the cream solder printing machine of this example, the pressure sensor 26 is attached to the squeegee guide 13 such that the lower end of the squeegee guide 13 is exposed at a surface 13b substantially parallel to the surface of the screen mask 3.
[0132]
When the pressure sensor 26 is provided in this manner, the pressure of the cream solder 8 between the surface 13b substantially parallel to the surface of the screen mask 3 and the surface of the screen mask 3, that is, the printing pressure can be measured.
[0133]
For example, the pressure value output from the pressure sensor 26 is given to a controller that controls the motors 24 and 24 ′ of the squeegee unit automatic lifting mechanisms 25 and 25 ′ shown in FIG. By controlling the distance between the smooth surface 13b and the surface of the screen mask 3, it is possible to always perform printing at a constant pressure value. In this way, even if the squeegee speed, cream solder viscosity, cream solder amount, etc. change, the pressure value can always be kept constant, so that stable cream solder printing is possible.
[0134]
FIG. 20 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
[0135]
In the cream solder printing machine of this example, metal plate-like support members 27 and 27 'having a width of, for example, 1 cm and a thickness of 0.3 mm are fixed to the protruding portions of the squeegee holders 14 and 14' by screwing or the like upward. . Support member receivers 28, 28 ′ project from the upper portions of the squeegee guides 13, 13 ′ so as to support the back surfaces of the support members 27, 27 ′. In addition, air cylinders 29 and 29 ′ are fixed to the upper portions of the squeegee guides 13 and 13 ′ by pressing the upper portions of the support members 27 and 27 ′ with the tips of the piston rods 29 a and 29 a ′ and fixing the support members 28 and 28 ′. Has been. The support member receivers 28, 28 'and the air cylinders 29, 29' constitute squeegee lowering preventing means 30, 30 'for locking the units 12, 12' having the squeegee 9, 9 'so as not to descend. . Other configurations are the same as the example shown in FIG.
[0136]
When the squeegee lowering prevention means 30 and 30 'are provided in this way, the air cylinders 29 and 29' are operated before starting the plate separation after the end of printing, and the support members 27 and 27 'are operated at the tips of the piston rods 29a and 29a'. By pressing the upper part of the plate and fixing it to the support member receivers 28 and 28 ', the units 12 and 12' having the squeegees 9 and 9 'can be locked so as not to descend. Sometimes, the screen mask 3 is pushed downward by its own weight or urging force of the units 12 and 12 ′ having the squeegees 9 and 9 ′, and the portion protrudes downward to avoid the situation where the plate separation cannot be made uniform. it can.
[0137]
In addition, another squeegee unit 10 ′ is arranged opposite to the squeegee unit 10 being used, and when both squeegee units 10, 10 ′ are lowered on the screen mask 3, they face the squeegee 9 being used. The squeegee 9 'can be locked by the squeegee lowering prevention means 30' if necessary. In this way, since it is not necessary to raise the squeegee 9 in use immediately after the movement, it is possible to prevent the cream solder 8 attached to the unit 12 from being scattered on the screen mask 3 when the unit 12 having the squeegee 9 is raised. In addition, it is not necessary to wait until the cream solder 8 has completely dropped from the unit 12 onto the screen mask 3. Further, when the squeegee units 10 and 10 ′ are opposed to each other, the portion where the cream solder 8 is in contact with the air is reduced, so that the cream solder 8 on the screen mask 3 can be prevented from drying.
[0138]
In each of the above examples, the units 12 and 12 ′ having the squeegees 9 and 9 ′ are biased by the coil springs 15 and 15 ′, but the coil springs 15 and 15 ′ are omitted. Then, the weight of the unit 12, 12 'having the squeegee 9, 9' can be used.
[0139]
【The invention's effect】
In the squeegee unit according to the present invention, the cream scraping surface of the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction. Even if the pressure of the cream solder increases, the squeegee is not lifted by the pressure, and the scraping failure of the cream solder can be prevented. In addition, since the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is transmitted to the surface of the screen mask by at least a closed curved surface including the cream pressure inclined surface, the squeegee and the screen mask, the pressure of the cream solder is not released. It can be transmitted to the mask hole to improve the filling property of the cream solder.
[0140]
Further, in the squeegee unit according to the present invention, since the portion near the tip of the squeegee that is in contact with the screen mask has elasticity, the tip of the squeegee can follow the waviness of the substrate and the screen mask, which is good. The cream solder can be scraped off.
[0141]
Further, in the squeegee unit according to the present invention, since the cream pressure inclined surface protrudes in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee, the pressure generated on the cream pressure inclined surface by the rolling of the cream solder is sufficiently masked. Can tell the hole.
[0142]
In the squeegee unit according to the present invention, the squeegee holder is provided with a cream pressure inclined surface, and the squeegee holder has a surface adjacent to the cream pressure inclined surface and substantially parallel to the surface of the screen mask. Therefore, the area where the pressure of the cream solder pressed by the cream pressurizing inclined surface is high can be set widely, and the cream filling property to the mask hole can be enhanced even during high-speed printing. In addition, since the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is transmitted to the surface of the screen mask by at least a closed curved surface including the cream pressure inclined surface, the squeegee and the screen mask, the pressure of the cream solder is not released. It can be transmitted to the mask hole to improve the filling property of the cream solder.
[0143]
Further, in the squeegee unit according to the present invention, the cream scraping surface of the unit having the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction. Even if the pressure of the cream solder increases with the surface, the squeegee is not lifted by the pressure, and the scraping failure of the cream solder can be prevented. In addition, a unit having a cream pressure inclined surface and a unit having a squeegee that contacts the surface of the screen mask and scrapes off the cream solder are disposed on the surface of the screen mask with no gap between them. Since it is separated so that it can move independently in the contact / separation direction, the cream solder can be scraped off without escaping the pressure of the cream solder, and even if the squeegee speed, cream solder viscosity, cream solder amount, etc. change. Sex is not affected. Therefore, it is not necessary to check the scraping ability of the cream solder with the squeegee every time the printing conditions are changed. Furthermore, the printing pressure of the setting parameter in the printing machine can be eliminated. In addition, hold the squeegee at the scraping position on the screen mask so that it does not affect the scraping property of the cream solder, and move the cream pressure inclined surface up and down to adjust the pressure of the cream solder and adjust the pressure. Can do.
[0144]
Further, in the squeegee unit according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface is provided with squeegee lowering preventing means for locking the unit having the squeegee so as not to descend when necessary. By locking the unit having the squeegee so as not to descend by the squeegee lowering prevention means before the start, the screen mask faces downward due to the weight or urging force of the unit having the squeegee when the substrate is released after the printing is finished. It is possible to avoid a situation in which the portion protrudes downward by being pressed by, and the plate separation cannot be made uniform.
[0145]
In the cream solder printing machine according to the present invention, the cream scraping surface of the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction. Even if the pressure of the cream solder increases, the squeegee is no longer lifted by the pressure, and it is possible to prevent the cream solder from being scraped off.
[0146]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, since the portion near the tip of the squeegee in contact with the screen mask has elasticity, the tip of the squeegee can follow the waviness of the substrate and the screen mask, It is possible to scrape cream solder well.
[0147]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, since the cream pressurization inclined surface protrudes in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee, the pressure generated on the cream pressurization inclined surface by the rolling of the cream solder is sufficiently increased. Can be transmitted to the mask hole.
[0148]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, the squeegee holder is provided with a cream pressure inclined surface, and the squeegee holder has a surface substantially parallel to the surface of the screen mask adjacent to the cream pressure inclined surface. Therefore, the area where the pressure of the cream solder pressurized by the cream pressure inclined surface is high can be set widely, and the cream filling property to the mask hole can be enhanced even at the time of high-speed printing. Further, the cream solder pressed by the cream pressure inclined surface is transmitted to the surface of the screen mask by a closed curved surface including at least the cream pressure inclined surface and the surface of the screen mask, and a squeegee and a screen mask. Therefore, the cream solder filling property can be improved by transmitting the cream solder pressure to the mask hole without letting it escape.
[0149]
In the cream solder printing machine according to the present invention, the cream scraping surface of the unit having the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction. Even if the pressure of the cream solder rises between the two surfaces, the squeegee is not lifted by the pressure, and it is possible to prevent scraping of the cream solder. Also, since the unit having the cream pressure inclined surface is supported by the support so that it does not rise due to reaction force during printing, the cream solder between the unit having the cream pressure inclined surface and the screen mask surface Pressure change can be prevented. In addition, the unit having the cream pressure inclined surface and the unit having the squeegee that contacts the surface of the screen mask and scrapes the cream solder are separated so as to be movable in the contact / separation direction independently of the surface of the screen mask. Therefore, even if the squeegee speed, cream solder viscosity, cream solder amount, and the like change, the scraping property of the cream solder by the squeegee is not affected. Therefore, it is not necessary to check the scraping ability of the cream solder with the squeegee every time the printing conditions are changed. Furthermore, the printing pressure of the setting parameter in the printing machine can be eliminated. In addition, hold the squeegee at the scraping position on the screen mask so that it does not affect the scraping property of the cream solder, and move the cream pressure inclined surface up and down to adjust the pressure of the cream solder and adjust the pressure. Can do.
[0150]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, if a unit having a cream pressure inclined surface is provided with a surface substantially parallel to the surface of the screen mask adjacent to the cream pressure inclined surface, the cream pressure inclined surface The area where the pressure of the pressurized cream solder is high can be set widely, and the cream filling property to the mask hole can be enhanced even during high-speed printing.
[0151]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, if the unit having the squeegee is urged to contact at least the surface of the screen mask during printing, the squeegee that cannot be pushed up by the pressure of the cream solder is applied to the surface of the screen mask. It can be reliably contacted.
[0152]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, when a unit having a cream pressure inclined surface is close to a unit having a squeegee, a seal member that seals between the two is supported. Pressurized cream solder does not dissipate from the gap between the unit having the surface and the unit having the squeegee, preventing pressure drop of the cream solder, and effective use of the cream solder can be achieved. .
[0153]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, the unit having the cream pressure inclined surface is provided with an interval setting means for setting an interval between a surface substantially parallel to the surface of the screen mask and the surface of the screen mask. In this case, the pressure for printing cream solder can be easily set by setting the interval setting means.
[0154]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, when a unit having a cream pressurizing inclined surface is supported by a support body so as to be movable up and down by a squeegee unit automatic elevating mechanism, the squeegee unit automatic elevating mechanism pressurizes the cream. The unit having the inclined surface can be automatically raised and lowered to automatically adjust the pressure for printing the cream solder.
[0155]
Further, in the cream solder printing machine according to the present invention, when a pressure sensor for detecting the pressure of the cream solder between the surface of the screen mask is provided in the unit having the cream pressure inclined surface, the cream solder printed by the pressure sensor Can be detected.
[0156]
In addition, in the cream solder printing machine according to the present invention, when a unit having a cream pressure inclined surface is provided with a squeegee lowering prevention means for locking the unit having a squeegee so as not to descend when necessary, for example, start of plate separation after the end of printing By locking the unit having the squeegee so as not to descend by the squeegee lowering prevention means before, the screen mask is moved downward by the weight of the unit having the squeegee or the urging force when the plate is released after the substrate is released from the screen mask. It is possible to avoid a situation where the pressed portion protrudes downward and the separation of the plate cannot be made uniform.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially longitudinal side view showing an example of an embodiment of a squeegee unit according to the present invention.
FIG. 2 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit and the cream solder printing machine using the squeegee unit according to the present invention.
FIG. 3 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit and the cream solder printing machine using the squeegee unit according to the present invention.
FIG. 4 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit and the cream solder printing machine using the squeegee unit according to the present invention.
FIGS. 5A and 5B show the filling properties of the cream solder into the mask holes in two types of squeegee units in which the cream pressure inclined surface of the squeegee holder does not protrude in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee. It is explanatory drawing shown.
6 (A) and 6 (B) show that the cream pressurization inclined surface of the squeegee holder protrudes in the printing direction from the cream scraping surface of the squeegee to the mask hole of the cream solder in the two types of squeegee units of the present invention. It is explanatory drawing which shows a filling property.
7 is a partially longitudinal side view showing an example of a cream solder printing machine according to the present invention in which cream solder printing is performed by arranging squeegee units of the type shown in FIG. 4 to face each other.
FIG. 8 is a partially longitudinal side view showing another example of the cream solder printing machine of the present invention.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a state in which a pressure sensor is assembled to the squeegee unit according to the present invention.
FIG. 10 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 11 is a comparative diagram of a conventional example of the force required to scrape cream solder on a screen mask and an example of the present invention.
FIG. 12 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 13 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
14A and 14B show another example of an embodiment of a squeegee unit used in a cream solder printing machine according to the present invention. FIG. 14A shows an air cylinder as an urging means. The front view of the connection part of a piston rod and a squeegee holder, (B) is a side view of the part.
FIG. 15 is a side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 16 is a side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 17 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 18 is a front view showing a main configuration of another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 19 is a longitudinal sectional view showing the main configuration of another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 20 is a partially longitudinal side view showing another example of the embodiment of the squeegee unit used in the cream solder printing machine according to the present invention.
FIG. 21 is a partially longitudinal side view showing the configuration of a conventional cream solder printer.
[Explanation of symbols]
1 Print table
2 Substrate
3 Screen mask
4 Support members
5,5 'Air cylinder
5a, 5a 'piston rod
6,6 'squeegee unit
7,7 'squeegee holder
7a, 7a 'Cream pressure inclined surface
8 Cream solder
9,9 'squeegee
9a, 9a 'scraping surface
10,10 'squeegee unit
11, 11 'Unit having cream pressurization inclined surface
Unit with 12, 12 'squeegee
13,13 'Squeegee Guide
13a, 13a 'Cream pressure inclined surface
13b, 13b ′ planes substantially parallel to the plane of the screen mask
13c, 13c 'vertical plane
14,14 'squeegee holder
15, 15 'coil spring (biasing means)
15A, 15A 'Air cylinder (biasing means)
15a, 15a 'piston rod
16 Floating joint
16a Columnar part
16b gripping part
17, 17 'seal member
18, 18 'interval setting mechanism
18a, 18a 'movable stopper member
18b, 18b 'operation member
19a, 19b Guide rod
20a, 20b Guide bush
21 Ball screw
22 Nut member
23 Rotational force transmission mechanism
23a, 23b Pulley
23c belt
24 motor
25,25 'squeegee unit automatic lifting mechanism
26 Pressure sensor
27, 27 'support member
28, 28 'support member receiver
29, 29 'Air cylinder
30, 30 'squeegee lowering prevention means
31 Connecting member
32 Cream solder supply room
33 cartridges
34 cylinders
35 Air
36 nozzles
37 passage

Claims

The cream solder on the screen mask is pressed by a cream pressure inclined surface during printing, and the pressure is transmitted to the surface of the screen mask through a closed curved surface including at least the cream pressure inclined surface, the squeegee, and the screen mask. In the squeegee unit that fills the holes and scrapes the cream solder on the screen mask with the squeegee,
The squeegee cream scraping surface has an angle of 90 ° or more with respect to the screen mask surface in the printing direction.

The squeegee unit according to claim 1, wherein a portion in the vicinity of the tip of the squeegee that is in contact with the screen mask has elasticity.

The squeegee unit according to any one of claims 1 and 2, wherein the cream pressure inclined surface protrudes in a printing direction from a cream scraping surface of the squeegee.

The squeegee is supported by a squeegee holder, and the squeegee holder is provided with the cream pressure inclined surface, and the squeegee holder has a surface adjacent to the cream pressure inclined surface and substantially parallel to the surface of the screen mask. The squeegee unit according to claim 1, wherein the squeegee unit is provided.

The cream solder on the screen mask is pressed by a cream pressure inclined surface during printing, and the pressure is transmitted to the surface of the screen mask through a closed curved surface including at least the cream pressure inclined surface, the squeegee, and the screen mask. In the squeegee unit that fills the holes and scrapes the cream solder on the screen mask with the squeegee,
The unit having the cream pressure inclined surface and the unit having the squeegee can be moved in the contact / separation direction independently with respect to the surface of the screen mask in a state where there is no gap between the units. And
The squeegee unit is characterized in that the cream scraping surface of the unit having the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the surface of the screen mask in the printing direction.

6. The squeegee unit according to claim 5, wherein the unit having the cream pressure inclined surface is provided with a squeegee lowering prevention means for locking so that the unit having the squeegee does not descend when necessary.

The cream pressure inclined surface having an acute angle with respect to the screen mask surface in the printing direction is moved together with the squeegee so that the cream solder on the screen mask is pressed by the cream pressure inclined surface and the pressure is applied at least to the cream pressure. A closed curved surface including a pressure inclined surface, a squeegee, and the screen mask is transmitted to the surface of the screen mask and filled into the mask hole, and the cream solder on the screen mask is scraped off by the squeegee and the cream solder is placed on the substrate In a solder paste printing machine that prints on
The cream solder printing machine, wherein the cream scraping surface of the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the surface of the screen mask in the printing direction.

8. The cream solder printing machine according to claim 7, wherein a portion in the vicinity of the tip of the squeegee in contact with the screen mask has elasticity.

The cream solder printing machine according to any one of claims 7 and 8, wherein the cream pressurization inclined surface protrudes in a printing direction from a cream scraping surface of the squeegee.

The squeegee is supported by a squeegee holder, and the squeegee holder is provided with the cream pressure inclined surface, and the squeegee holder has a surface adjacent to the cream pressure inclined surface and substantially parallel to the surface of the screen mask. The cream solder printing machine according to any one of claims 7, 8, and 9, wherein:

The cream pressure inclined surface having an acute angle with respect to the screen mask surface in the printing direction is moved together with the squeegee so that the cream solder on the screen mask is pressed by the cream pressure inclined surface and the pressure is applied at least to the cream pressure. A closed curved surface including a pressure inclined surface, a squeegee, and the screen mask is transmitted to the surface of the screen mask and filled into the mask hole, and the cream solder on the screen mask is scraped off by the squeegee and the cream solder is placed on the substrate In a solder paste printing machine that prints on
The unit having the cream pressurizing inclined surface and the unit having the squeegee that contacts the surface of the screen mask and scrapes the cream solder so that there is no gap between these units. Can move independently in the direction of contact and separation,
The unit having the cream pressure inclined surface is supported by a support so as not to rise by a reaction force during printing,
The cream solder printing machine, wherein the cream scraping surface of the unit having the squeegee forms an angle of 90 ° or more with respect to the surface of the screen mask in the printing direction.

12. The cream solder printing according to claim 11, wherein the unit having the cream pressure inclined surface has a surface substantially parallel to the surface of the screen mask adjacent to the cream pressure inclined surface. Machine.

The cream solder printing according to any one of claims 11 and 12, wherein the unit having the squeegee is configured to be urged to come into contact with the surface of the screen mask at least during printing. Machine.

14. A seal member for sealing between the unit having the cream pressurizing inclined surface and being close to the unit having the squeegee is supported. The cream solder printing machine described in 1.

The unit having the cream pressure inclined surface is provided with interval setting means for setting an interval between a surface substantially parallel to the surface of the screen mask and the surface of the screen mask. Item 15. The cream solder printer according to any one of Items 11 to 14.

The cream solder printing machine according to any one of claims 11 to 15, wherein the unit having the cream pressure inclined surface is supported by the support body so as to be movable up and down by a squeegee unit automatic lifting mechanism. .

17. The unit having the cream pressure inclined surface is provided with a pressure sensor for detecting the pressure of the cream solder between the surface of the screen mask. The cream solder printing machine described in 1.

18. The squeegee lowering preventing means for locking the unit having the cream pressure inclined surface to prevent the unit having the squeegee from descending when necessary is provided. The cream solder printing machine described in 1.