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JP4590630B2 - Blood vessel wall monitoring device, control program, computer-readable recording medium recording program - Google Patents
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Blood vessel wall monitoring device, control program, computer-readable recording medium recording program Download PDF

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Description

本発明は、血管壁を粘弾性モデルにモデル化した場合における上記血管壁の粘性、剛性、慣性等の力学特性をモニタリングできる血管モニタリング装置に関するものである。   The present invention relates to a blood vessel monitoring apparatus that can monitor mechanical properties such as viscosity, rigidity, and inertia of the blood vessel wall when the blood vessel wall is modeled as a viscoelastic model.

人体の血管における末梢循環は、該人体に対する刺激に応じて調整されるものである。これは、人体外部からの刺激に応じて自律神経の交感神経が反応し、この交感神経の反応によって血管が収縮、弛緩されることによるものである。   The peripheral circulation in the blood vessels of the human body is adjusted according to the stimulus to the human body. This is because the sympathetic nerve of the autonomic nerve reacts in response to a stimulus from the outside of the human body, and the blood vessels are contracted and relaxed by the reaction of the sympathetic nerve.

したがって、人体の手術時において、上記末梢循環は影響を受けやすく、この末梢循環の状態変化を把握するために、血管の力学特性をモニタリングすることが重要となる。   Therefore, during the operation of the human body, the peripheral circulation is easily affected, and it is important to monitor the mechanical characteristics of the blood vessels in order to grasp the change in the state of the peripheral circulation.

特に、多汗症患者に対して行われる胸部交換神経遮断術では、血管の力学特性のモニタリングが非常に重要となる。この理由を以下説明する。   In particular, in the chest exchange nerve blockade performed for hyperhidrosis patients, monitoring of the mechanical properties of blood vessels is very important. The reason for this will be described below.

この胸部交換神経遮断術では、交感神経をクリップで遮断することで発汗を抑制するものであるが、手術中に交感神経が適切に遮断されているか否かを判断することは困難であり、手術後における患者の発汗の有無を経過観察することによって、交感神経が適切に遮断されているか否かの判断が行われている。したがって、この遮断が適切に行われていないと判断された場合、再手術を行う必要があり、患者に負担を与えていた。   In this chest exchange nerve blocker, sweating is suppressed by blocking the sympathetic nerve with a clip, but it is difficult to determine whether the sympathetic nerve is properly blocked during the operation. It is determined whether the sympathetic nerve is properly blocked by observing whether the patient is sweating later. Therefore, when it was determined that this blockage was not properly performed, it was necessary to perform a reoperation, which put a burden on the patient.

一方、交感神経が適切に遮断されると、血管が弛緩することが従来から知られている。したがって、手術中に患者の血管の力学特性をモニタリングできれば、交感神経が適切に遮断されたか否かを手術中に確認でき、上述した手術後の経過観察や再手術が不要になる。このような理由により、胸部交換神経遮断術では、血管壁の力学特性をモニタリングし、該血管壁の状態の把握を行う必然性が高い。
坂根 彰等:動脈壁インピーダンスのセンシング,第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,1G4-4,pp.237-238,2003.
On the other hand, it is conventionally known that blood vessels relax when sympathetic nerves are properly blocked. Therefore, if the mechanical characteristics of the patient's blood vessels can be monitored during the operation, it can be confirmed during the operation whether or not the sympathetic nerve is properly blocked, and the follow-up and re-operation after the operation described above are unnecessary. For these reasons, in thoracic exchange nerve blockage, it is highly necessary to monitor the mechanical characteristics of the blood vessel wall and grasp the state of the blood vessel wall.
Akira Sakane et al .: Sensing of arterial wall impedance, Proc. Of the 4th SICE System Integration Division Annual Conference, 1G4-4, pp.237-238, 2003.

そこで、上記した非特許文献1によれば、血管壁を粘弾性モデルにモデル化し、血管壁の慣性、粘性、剛性といった要素を出力する計測装置が提案されている。この装置によれば、患者の心電図、血圧値、血管を流れる血液のプレチスモグラムに基づいて、上述した血管壁の慣性、粘性、剛性の力学特性を出力できる。よって、手術中の患者に対して、この手法を用いれば、患者の血管の慣性、粘性、剛性等の力学特性をモニタリングでき、患者の血管壁の状態を把握できる。   Therefore, according to Non-Patent Document 1 described above, a measuring device that models a blood vessel wall into a viscoelastic model and outputs elements such as inertia, viscosity, and rigidity of the blood vessel wall is proposed. According to this apparatus, based on the patient's electrocardiogram, blood pressure value, and plethysmogram of blood flowing in the blood vessel, the above-described mechanical characteristics of the inertia, viscosity, and rigidity of the blood vessel wall can be output. Therefore, if this technique is used for a patient who is undergoing surgery, it is possible to monitor the mechanical characteristics such as the inertia, viscosity, and rigidity of the patient's blood vessel, and to grasp the state of the patient's blood vessel wall.

しかしながら、非特許文献1に開示されている装置によれば、カテーテルを血管壁まで挿入し、このカテーテルから血液を採取することによって、上記挿入箇所の血圧値を計測している。それゆえ、患者の血管の慣性、粘性、剛性等の力学特性をモニタリングするには、カテーテルを患者の血管まで挿入しなければならず、手術による出血以外の余計な出血を伴い、手術中の患者にとって余計な負担が生じることとなる。   However, according to the apparatus disclosed in Non-Patent Document 1, a blood pressure value at the insertion point is measured by inserting a catheter into the blood vessel wall and collecting blood from the catheter. Therefore, in order to monitor the mechanical properties such as inertia, viscosity, and rigidity of the patient's blood vessels, the catheter must be inserted into the patient's blood vessels, which is accompanied by extra bleeding other than bleeding due to surgery, For this, an extra burden will arise.

本発明は、患者の負担を抑制する血管モニタリング装置、制御プログラム、プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a blood vessel monitoring device that suppresses a burden on a patient, a control program, and a computer-readable recording medium that records the program.

以上の目的を達成するために、本発明の血管壁モニタリング装置は、被験者の心電図を出力する心電図出力手段と、上記被験者の血管におけるプレチスモグラムを出力するプレチスモグラム出力手段と、上記血管における血圧値を検出する血圧値出力手段と、上記心電図、プレチスモグラム、および血圧値に基づいて、上記被験者の血管壁を粘弾性モデルにモデル化した場合における粘性、剛性、慣性の力学特性値のうちの少なくとも1以上の特性値を出力する制御手段と、を含む血管壁モニタリング装置であって、上記血圧値出力手段は間接的動脈圧測定器であることを特徴とする。   To achieve the above object, the blood vessel wall monitoring device of the present invention detects an electrocardiogram output means for outputting an electrocardiogram of a subject, a plethysmogram output means for outputting a plethysmogram in the blood vessel of the subject, and a blood pressure value in the blood vessel. Blood pressure value output means, and based on the electrocardiogram, plethysmogram, and blood pressure value, at least one or more of viscosity, stiffness, and inertial mechanical characteristic values when the vascular wall of the subject is modeled as a viscoelastic model A blood vessel wall monitoring device including a control means for outputting a characteristic value, wherein the blood pressure value output means is an indirect arterial pressure measuring device.

血管壁モニタリング装置において、被験者の血管壁を粘弾性モデルにモデル化した場合における粘性、剛性、慣性の力学特性値のうちの少なくとも1以上の特性値を出力する場合、その被験者の心電図、プレチスモグラム、血圧値の計測が最低限必要となる。ここで、従来構成の血管壁モニタリング装置によれば、カテーテルを被験者の血管まで挿入することによって当該被験者の血圧を検出していたため、被験者は出血を伴っていた。   In the blood vessel wall monitoring device, when outputting at least one characteristic value of viscosity, rigidity, and inertial mechanical characteristic values when the subject's blood vessel wall is modeled as a viscoelastic model, the subject's electrocardiogram, plethysmogram, It is necessary to measure blood pressure at a minimum. Here, according to the blood vessel wall monitoring device of the conventional configuration, since the blood pressure of the subject was detected by inserting the catheter into the blood vessel of the subject, the subject was accompanied by bleeding.

これに対し、本発明の構成によれば、被験者の血圧値を検出する手段として、非観血で血圧を検出できる間接的動脈圧測定器を用いている。したがって、血管まで挿入するカテーテルによって被験者の血圧を検出していた従来構成と比べ、被験者に対しての負担度を大幅に低減することができるという効果を奏する。   On the other hand, according to the structure of this invention, the indirect arterial pressure measuring device which can detect a blood pressure non-invasively is used as a means to detect a test subject's blood pressure value. Therefore, as compared with the conventional configuration in which the blood pressure of the subject is detected by the catheter inserted up to the blood vessel, there is an effect that the degree of burden on the subject can be greatly reduced.

本発明の血管壁モニタリング装置は、上記構成に加えて、上記制御手段は、上記心電図におけるR波の出現タイミングをtとし、この出現タイミングから次のR波の出現タイミングまでの時間をtとし、上記血圧値をP(t)とした場合、dP(t)=P(t)−P(t)を出力する第一関数設定手段と、上記プレチスモグラムをP(t)とした場合、P(t)の一階微分であるP(t)´と、P(t)の二階微分であるP(t)´´とを算出する微分演算手段と、dP(t)=P(t)−P(t)、dP(t)´=P(t)´−P(t)´、dP(t)´´=P(t)´´−P(t)´´を出力する第二関数設定手段と、上記dP(t)、dP(t)、dP(t)´、dP(t)´´を標本として、dP(t)=M´・dP(t)´´+B´・dP(t)´+K´dP(t)(なお、M´は上記慣性、B´は上記粘性、K´は上記剛性)に対して回帰計算を行い、M´、B´、K´を出力する演算手段と、を含むことを特徴とする。 In the blood vessel wall monitoring apparatus according to the present invention, in addition to the above configuration, the control means sets the appearance timing of the R wave in the electrocardiogram to be t 0, and sets the time from the appearance timing to the appearance timing of the next R wave as t. When the blood pressure value is P b (t), the first function setting means for outputting dP b (t) = P b (t) −P b (t 0 ), and the plethysmogram as P l (t) , P l (t) ′, which is the first derivative of P l (t), and P l (t) ″, which is the second derivative of P l (t), dP, l (t) = P l ( t) -P l (t 0), dP l (t) '= P l (t)'-P l (t 0) ', dP l (t)'' = P l (T) ″-P l (t 0 ) ″ outputting second function setting means, and the above dP b (t), dP l (t), dP l (t) ', the dP l (t)'' as a sample, dP b (t) = M' · dP l (t)'' + B'· dP l (t)' + K'dP l (t) ( M ′ is the inertia, B ′ is the viscosity, and K ′ is the stiffness), and a calculation unit that outputs M ′, B ′, and K ′ is included. .

上記被験者の血管壁を粘弾性モデルにモデル化した場合、dP(t)=M´・dP(t)´´+B´・dP(t)´+K´dP(t)が成立することが知られている。したがって、上記dP(t)およびdP(t)を標本として回帰計算を行えば、上記慣性、上記粘性、上記剛性を算出することが可能となる。 When modeling the vascular wall of the subject viscoelastic model, dP b (t) = M' · dP l (t)'' + B'· dP l (t) '+ K'dP l (t) is satisfied It is known. Therefore, if the regression calculation is performed using the above dP b (t) and dP l (t) as samples, it is possible to calculate the inertia, the viscosity, and the rigidity.

本発明の血管壁モニタリング装置は、上記構成に加えて、上記制御手段は、上記dP(t)における変曲点の出現タイミングと、上記dP(t)における変曲点の出現タイミングとの時間差nを出力し、上記dP(t)を上記dP(t−n)に補正する補正手段を含むことを特徴とする。 In the blood vessel wall monitoring apparatus according to the present invention, in addition to the above-described configuration, the control means may include an inflection point appearance timing at the dP b (t) and an inflection point appearance timing at the dP l (t). It includes a correcting means for outputting a time difference n and correcting the dP b (t) to the dP b (t−n).

従来構成によれば、血管までカテーテルを直接挿入することによって該血管の血圧値を検出しているが、本発明の血管壁モニタリング装置によれば、血管に直接接触しない間接的動脈圧測定器によって血圧を検出しているため、血管における血圧が間接的動脈圧測定器まで伝達される時間だけ、検出される血圧値が遅延したものとなり、最終的に出力される慣性、粘性、剛性に悪影響を及ぼす可能性が生じる。   According to the conventional configuration, the blood pressure value of the blood vessel is detected by directly inserting the catheter into the blood vessel. However, according to the blood vessel wall monitoring device of the present invention, an indirect arterial pressure measuring device that does not directly contact the blood vessel is used. Since the blood pressure is detected, the detected blood pressure value is delayed by the time that the blood pressure in the blood vessel is transmitted to the indirect arterial pressure measuring device, and the output inertia, viscosity, and rigidity are adversely affected. The possibility of effect arises.

その一方、dP(t)は血圧値に基づくものであり、dP(t)はプレチスモグラムに基づくものである。したがって、両者の示す波形は、脈拍の挙動を示した波形と同様の挙動を示すため、波形の変曲点出現タイミングは本来、略一致するものと考えられる。 On the other hand, dP b (t) is based on the blood pressure value, and dP l (t) is based on the plethysmogram. Therefore, since the waveform shown by both shows the same behavior as the waveform showing the behavior of the pulse, the inflection point appearance timing of the waveform is considered to be substantially identical.

そこで、上記構成によれば、上記dP(t)における変曲点の出現タイミングと、上記dP(t)における変曲点の出現タイミングとの時間差nを出力し、上記dP(t)を上記dP(t−n)に補正している。これにより、検出される血圧値が遅延することによってdP(t)の示す波形の挙動が、本来のものから遅延したものであっても、dP(t)のタイミングとdP(t)のタイミングとを相対的に一致させることにより、上記遅延を補正することができる。これにより、出力される慣性、粘性、剛性に悪影響を及ぼす可能性を抑制することができる。 Therefore, according to the above-described configuration, output and appearance timing of the inflection point in the dP b (t), the time difference n between the appearance timing of the inflection point in the dP l (t), the dP b (t) Is corrected to dP b (t−n). Thereby, even if the behavior of the waveform indicated by dP b (t) is delayed from the original due to the delay of the detected blood pressure value, the timing of dP b (t) and dP l (t) The above delay can be corrected by relatively matching the timing. Thereby, the possibility of adversely affecting the output inertia, viscosity, and rigidity can be suppressed.

なお、上記血管壁モニタリング装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御手段として動作させる制御プログラムによって実現できる。また、上記の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。   The blood vessel wall monitoring device may be realized by a computer. In this case, the blood vessel wall monitoring device can be realized by a control program that causes the computer to operate as the control means. A computer-readable recording medium that records the above control program also falls within the scope of the present invention.

以上のように、本発明の血管壁モニタリング装置は、被験者の心電図を出力する心電図出力手段と、上記被験者の血管におけるプレチスモグラムを出力するプレチスモグラム出力手段と、上記血管における血圧値を検出する血圧値出力手段と、上記心電図、プレチスモグラム、および血圧値に基づいて、上記被験者の血管壁を粘弾性モデルにモデル化した場合における粘性、剛性、慣性の力学特性値のうちの少なくとも1以上の特性値を出力する制御手段と、を含む血管壁モニタリング装置であって、上記血圧値出力手段は間接的動脈圧測定器であることを特徴とする。   As described above, the blood vessel wall monitoring device according to the present invention includes an electrocardiogram output unit that outputs an electrocardiogram of a subject, a plethysmogram output unit that outputs a plethysmogram in the blood vessel of the subject, and a blood pressure value output that detects a blood pressure value in the blood vessel. Based on the means and the electrocardiogram, plethysmogram, and blood pressure value, output at least one characteristic value among the mechanical characteristic values of viscosity, stiffness, and inertia when the blood vessel wall of the subject is modeled as a viscoelastic model A blood vessel wall monitoring device comprising: a control means for controlling the blood pressure value, wherein the blood pressure value output means is an indirect arterial pressure measuring device.

それゆえ、血管まで挿入するカテーテルによって被験者の血圧を検出していた従来構成と比べ、被験者に対しての負担度を大幅に低減することができるという効果を奏する。   Therefore, compared to the conventional configuration in which the blood pressure of the subject is detected by the catheter inserted up to the blood vessel, there is an effect that the degree of burden on the subject can be greatly reduced.

本発明の実施の一形態を図に基づいて以下説明する。本実施形態の血管壁モニタリング装置は、以下で説明するように、被験者の心電図、血圧値、プレチスモグラムに基づいて、動脈血管壁(以下、単に「血管壁」とする)を粘弾性モデルにモデル化した場合における該血管壁の粘性、剛性(弾性)、慣性の力学特性値を出力するものである。以下では、説明の便宜のために、まず、上記モデル化、プレチスモグラム、上記力学特性値の算出方法について順に説明し、その後、血管壁モニタリング装置の構成について説明する。   An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As described below, the blood vessel wall monitoring apparatus according to the present embodiment models an arterial blood vessel wall (hereinafter simply referred to as “blood vessel wall”) as a viscoelastic model based on the subject's electrocardiogram, blood pressure value, and plethysmogram. In this case, the viscosity, rigidity (elasticity), and inertial mechanical characteristic values of the blood vessel wall are output. Hereinafter, for convenience of explanation, first, the modeling, the plethysmogram, and the calculation method of the mechanical characteristic value will be described in order, and then the configuration of the blood vessel wall monitoring apparatus will be described.

(血管壁のモデル化)
人体の血管壁10は、図2に示すように、内膜11、中膜12、外膜13の3層から構成され、各々の層には固有の構成因子が含まれる。
(Vessel wall modeling)
As shown in FIG. 2, the blood vessel wall 10 of the human body is composed of three layers of an intima 11, an intima 12, and an outer membrane 13, and each layer includes a specific constituent factor.

外膜13には、結合組織、エラスチン、コラーゲンといった動脈スティフネスやコンプライアンスに影響を及ぼす因子が含まれていると共に、大動脈の血管壁に栄養素を供給する脈管血管が含まれる。   The outer membrane 13 includes factors affecting arterial stiffness and compliance such as connective tissue, elastin, and collagen, and also includes vascular blood vessels that supply nutrients to the vascular wall of the aorta.

内膜11には、一酸化炭素やEDHF(endothelium-derived hyperpolarizing factor)などの内皮由来血管作動性物質を産出する脈管内皮が存在する。   The intima 11 contains vascular endothelium that produces endothelium-derived vasoactive substances such as carbon monoxide and EDHF (endothelium-derived hyperpolarizing factor).

中膜12には、エラスチン、コラーゲン等の平滑筋が含まれる。ここで、平滑筋は、交感神経やホルモンによって刺激されると収縮し、血流量を下げる機能を担う。   The media 12 includes smooth muscle such as elastin and collagen. Here, smooth muscle contracts when stimulated by sympathetic nerves or hormones, and has a function of lowering blood flow.

したがって、血管壁10は、中膜12に含まれている平滑筋の作用によって収縮または弛緩する。そこで、本実施形態では、血管壁10の収縮または弛緩の程度を数値化する手段として、血管壁10を粘弾性モデルにモデル化する。   Accordingly, the blood vessel wall 10 contracts or relaxes by the action of smooth muscle contained in the media 12. Therefore, in the present embodiment, the blood vessel wall 10 is modeled as a viscoelastic model as means for numerically expressing the degree of contraction or relaxation of the blood vessel wall 10.

図3において、血管壁10の粘弾性モデルを示す。図3に示す粘弾性モデルにおけるM(慣性),B(粘性),K(剛性)の各力学特性値は、〔数1〕の関係を示す。   FIG. 3 shows a viscoelastic model of the blood vessel wall 10. Each mechanical characteristic value of M (inertia), B (viscosity), and K (rigidity) in the viscoelastic model shown in FIG.

なお、〔数1〕において、r(t)´はr(t)の一階微分を示し、r(t)´´はr(t)の二階微分を示す。   In [Expression 1], r (t) ′ represents the first derivative of r (t), and r (t) ″ represents the second derivative of r (t).

ここで、血管壁10の変位開始時刻をtとすると、時刻tにおける上記各力学特性値は、〔数2〕の関係を示す。 Here, assuming that the displacement start time of the blood vessel wall 10 is t 0 , the respective mechanical characteristic values at time t show the relationship of [Equation 2].

ここで、〔数2〕に基づいて、M,B,Kを推定するためには、F(t),r(t)を算出する必要がある。   Here, in order to estimate M, B, and K based on [Equation 2], it is necessary to calculate F (t) and r (t).

F(t)は、血管壁10に作用する血圧と比例関係にあるため、血圧値に基づいてF(t)を算出する。具体的には、以下の〔数3〕に基づいてF(t)を算出する。   Since F (t) is proportional to the blood pressure acting on the blood vessel wall 10, F (t) is calculated based on the blood pressure value. Specifically, F (t) is calculated based on the following [Equation 3].

一方、血管半径であるr(t)は、直接測定することが困難であるため、血管内の血液のプレチスモグラムに基づいてr(t)を定めることとする。なお、プレチスモグラムに基づいてr(t)を定める原理については、以下詳細に説明する。   On the other hand, since it is difficult to directly measure the blood vessel radius r (t), r (t) is determined based on the plethysmogram of blood in the blood vessel. The principle of determining r (t) based on the plethysmogram will be described in detail below.

(プレチスモグラム)
脈波には、血管内の血液圧変動を記録した圧脈波と、血液の容積変化を記録した容積脈波とがあるが、本明細書におけるプレチスモグラムとは上記容積脈波に該当するものである。
(Plethysmogram)
Pulse waves include a pressure pulse wave that records blood pressure fluctuations in blood vessels and a volume pulse wave that records changes in blood volume. The plethysmogram in this specification corresponds to the volume pulse wave. is there.

以下、血管のプレチスモグラムの検出方法について説明する。この検出には、図5に示すような、LED(light emitting diode)とフォトダイオードとから構成される光電脈波計103が用いられる。   A method for detecting a plethysmogram of blood vessels will be described below. For this detection, a photoelectric pulse wave meter 103 composed of an LED (light emitting diode) and a photodiode as shown in FIG. 5 is used.

LEDから出射する光を人体の指にあてた場合、この光は指および指内部の血管を透過して、フォトダイオードに到達するが、この場合、Lambert-Beerの法則により、以下に示す〔数4〕が成立する。   When light emitted from the LED is applied to the finger of the human body, this light passes through the finger and the blood vessel inside the finger and reaches the photodiode. In this case, the following formula is given according to Lambert-Beer's law: 4] is established.

なお、〔数4〕において、Dは血管の直径、Aは直径Dの血管に対する減光度、Cは吸光物質(血管および血液)の濃度、Iは入射光強度、Iは透過光強度、Eは吸光物質の吸光係数である。 Note that in [Equation 4], D is the concentration of the diameter of the vessel, A D is the light attenuation on vascular diameter D, C is light absorbing material (vessel and blood), I O is the intensity of incident light, I D is the transmitted light intensity , E is the extinction coefficient of the light-absorbing substance.

ここで、血管の直径がDからD+ΔD(t)に変化することによって、減光度がA(t)になって、透過光強度がI−ΔI(t)になったとすると、血管の減光度の変動分ΔA(t)は、以下に示す〔数5〕のようになる。 Here, when the diameter of the blood vessel changes from D to D + ΔD (t), the light attenuation becomes A (t) and the transmitted light intensity becomes I D −ΔI (t). [Delta] A (t) is expressed by the following [Equation 5].

そして、この減光度の変動分ΔA(t)を計測したものが、上述したプレチスモグラムに該当する。但し、〔数5〕においては、Cは血液の濃度に依存する等、個々の測定条件に依存する不確定要素が含まれているため、〔数5〕によってΔA(t)を直接計算により求めることはできない。   And what measured this variation | change_quantity (DELTA) A (t) of the light attenuation corresponds to the above-mentioned plethysmogram. However, in [Equation 5], C includes an uncertain element that depends on the individual measurement conditions, such as depending on the blood concentration. Therefore, ΔA (t) is directly calculated by [Equation 5]. It is not possible.

そこで、本実施形態では、〔数5〕に対する近似式を設定し、この近似式によってΔA(t)を求めることとする。以下では、この近似式の設定方法について説明する。   Therefore, in this embodiment, an approximate expression for [Equation 5] is set, and ΔA (t) is obtained by this approximate expression. Below, the setting method of this approximate expression is demonstrated.

上述したように、LEDから出射する光を直径Dの血管にあてた場合、血管の透過光強度は、図4の参照符aのグラフに示すように、周期的に変動する。ここで、図4に示すIは、心臓の収縮期(Systolic)における血管の透過光強度であり、Iは、心臓の拡張期(Diastolic)における血管の透過光強度である。 As described above, when light emitted from the LED is applied to a blood vessel having a diameter D, the transmitted light intensity of the blood vessel periodically fluctuates as shown in the graph of the reference symbol a in FIG. Here, I s shown in FIG. 4 is a transmissive light intensity of blood vessels in cardiac systole (Systolic), I d is the transmitted light intensity of blood vessels in cardiac diastole (Diastolic).

ここで、透過光強度Iを示す状態から心臓収縮期へ移行した血管の透過光強度変動分をΔI(t)=I−I(t)、透過光強度Iを示す状態からから心臓収縮期への移行した血管の減光度の変動分をΔA(t)とし、透過光強度Iを示す状態から心臓拡張期へ移行した血管の透過光強度変動分をΔI(t)=I(t)−I、透過光強度Iを示す状態から心臓拡張期へ移行した血管の減光度の変動分をΔA(t)とすると、以下に示す〔数6〕〔数7〕が成立する。 Here, the transmitted light intensity I D of the transmitted light intensity variation of the vessel that has shifted to the systolic from the state showing the ΔI s (t) = I D -I S (t), from the state showing the transmitted light intensity I D the variation of attenuation of the blood vessels that transition to systole from the ΔA s (t), transmitted light intensity I [Delta] I the transmitted light intensity variation of the vessel that has shifted to diastole from a state indicating D d (t ) = I d (t) −I D , where ΔA d (t) is the variation in the attenuation of the blood vessel that has entered the diastole from the state showing transmitted light intensity I D , Equation 7] holds.

ここで、心臓収縮期においてはΔI(t)=0、心臓拡張期においてはΔI(t)=0であるため、減光度の変動分ΔA(t)は以下の〔数8〕で表すことができる。 Here, since ΔI d (t) = 0 in the systole and ΔI s (t) = 0 in the diastole, the variation ΔA (t) in the dimming degree is expressed by the following [Equation 8]. be able to.

また、透過光強度の変動分はΔI(t)=ΔI(t)+ΔI(t)であることから、〔数8〕においては、ΔI(t)/Iを十分小と判断できる。したがって、〔数8〕において、2次以降の項を無視することができ、血管の減光度の変動分ΔA(t)およびプレチモグラムP(t)は、〔数9〕のように近似することができる。 Further, since the variation of the transmitted light intensity is ΔI (t) = ΔI s (t) + ΔI d (t), it is possible to determine that ΔI (t) / ID is sufficiently small in [Equation 8]. Therefore, in [Equation 8], the terms after the second order can be ignored, and the variation ΔA (t) of the blood vessel attenuation and the plethymogram P l (t) should be approximated as [Equation 9]. Can do.

さらに、ΔA(t)は、収縮または弛緩による血管壁の変位に比例すると考えられるため、以下に示す〔数10〕が成立する。   Further, since ΔA (t) is considered to be proportional to the displacement of the blood vessel wall due to contraction or relaxation, the following [Equation 10] is established.

なお、kは比例定数、r(t)計測部位における血管壁の半径である。そして、〔数9〕および〔数10〕から、以下の〔数11〕を得ることができる。
Note that k p is a proportionality constant, and r v (t) is the radius of the blood vessel wall at the measurement site. The following [Equation 11] can be obtained from [Equation 9] and [Equation 10].

以下では、上述したP(t)およびP(t)に基づいて、血管を粘弾性モデルにモデル化した場合のM(慣性),B(粘性),K(剛性)の各力学特性値の算出方法について説明する。 Hereinafter, based on the above-described P b (t) and P l (t), M (inertia), B (viscosity), and K (rigidity) mechanical characteristic values when a blood vessel is modeled as a viscoelastic model. The calculation method of will be described.

(力学特性値の算出方法)
〔数2〕のr(t)に対して、〔数11〕のr(t)を代入すると共に、〔数3〕を用いて式を整理すると、
(Calculation method of mechanical property value)
Substituting r v (t) of [Equation 11] for r (t) of [Equation 2] and rearranging the equation using [Equation 3],

が得られる。 Is obtained.

よって、被験者の血圧およびプレチスモグラムを計測し、計測した血圧をP(t)、計測したプレチスモグラムをP(t)とする。そして、このP(t)およびP(t)を標本として、〔数12〕を用いて回帰計算すれば、M´(慣性),B´(粘性),K´(剛性)の各力学特性値を推定することが可能となる。 Therefore, the blood pressure and plethysmogram of the subject are measured, and the measured blood pressure is defined as P b (t), and the measured plethysmogram is defined as P l (t). Then, by using this P b (t) and P l (t) as samples and performing regression calculation using [Equation 12], each dynamic of M ′ (inertia), B ′ (viscosity), and K ′ (rigidity) The characteristic value can be estimated.

(血管壁モニタリング装置の構成)
つぎに、被験者の血管壁の状態をモニタリングできる血管壁モニタリング装置100の構成について説明する。この血管壁モニタリング装置100は、被験者の血管壁を粘弾性モデルにモデル化した場合における該血管壁のM´(慣性),B´(粘性),K´(剛性)を出力する。これにより、オペレータは、被験者の血管壁の状態(収縮または弛緩度合)をモニタリングすることが可能となる
図1に示すように、血管壁モニタリング装置100は、血圧測定手段としてのフィナプレス(商品名)101、心電計(心電図出力手段)102、光電脈波計(プレチスモグラム出力手段)103、コンピュータ104、表示部105を備えている。
(Configuration of blood vessel wall monitoring device)
Next, the configuration of the blood vessel wall monitoring apparatus 100 that can monitor the state of the blood vessel wall of the subject will be described. The blood vessel wall monitoring apparatus 100 outputs M ′ (inertia), B ′ (viscosity), and K ′ (rigidity) of the blood vessel wall when the blood vessel wall of the subject is modeled as a viscoelastic model. Thereby, the operator can monitor the state (contraction or relaxation degree) of the blood vessel wall of the subject. As shown in FIG. 1, the blood vessel wall monitoring device 100 uses FINAPRESS (trade name) as blood pressure measurement means. ) 101, an electrocardiograph (electrocardiogram output means) 102, a photoelectric pulse wave meter (plethysmogram output means) 103, a computer 104, and a display unit 105.

フィナプレス(血圧値出力手段)101は、図6に示すように、カフを被験者のいずれかの指に装着し、この指における血管の血圧データを一脈毎に検出し、この血圧データをコンピュータ104へ入力する間接的動脈圧測定器であり、例えば、Ohmeda社のフィナプレスが用いられる。なお、ここで、フィナプレス101から出力される血データ(信号)を上述したP(t)とする。







As shown in FIG. 6, the fina press (blood pressure value output means) 101 wears a cuff on any finger of the subject, detects blood pressure data of blood vessels in this finger for each pulse, and this blood pressure data is stored in a computer. An indirect arterial pressure measuring device for inputting to 104, for example, a Ohnaeda FINAPRESS is used. Here, a P b (t) described above blood pressure data (signals) output from the finapres 101.







心電計102は、被験者の心電図データを検出し、この心電図データをコンピュータ104へ入力するデバイスである。   The electrocardiograph 102 is a device that detects electrocardiogram data of a subject and inputs the electrocardiogram data to the computer 104.

光電脈波計103は、図5に示すように、LEDとフォトダイオードとから構成され、被験者の指の血管におけるプレチスモグラムを検出するデバイスである。具体的には、被験者のいずれかの指を介して上記LEDと上記フォトダイオードとを対向配置させ、この指へ向けてLEDから光を放出させると共に、指を透過した光を上記フォトダイオードが受光する。そして、LEDの発光量と、フォトダイオードの受光量とから、血管を透過する光の透過率を検出し、検出結果から被験者のプレチスモグラムデータを求める。さらに、光電脈波計103は、検出したプレチスモグラムデータをコンピュータ104へ入力する。なお、ここで、光電脈波計103から出力されるプレチスモグラムデータ(信号)を上述したP(t)とする。 As shown in FIG. 5, the photoelectric pulse wave meter 103 is composed of an LED and a photodiode, and is a device that detects a plethysmogram in a blood vessel of a subject's finger. Specifically, the LED and the photodiode are arranged to face each other through any finger of the subject, light is emitted from the LED toward the finger, and the light transmitted through the finger is received by the photodiode. To do. And the transmittance | permeability of the light which permeate | transmits a blood vessel is detected from the emitted light amount of LED, and the received light amount of a photodiode, and a test subject's plethysmogram data is calculated | required from a detection result. Further, the photoelectric pulse wave meter 103 inputs the detected plethysmogram data to the computer 104. Here, the plethysmogram data (signal) output from the photoelectric pulse wave meter 103 is defined as P l (t) described above.

なお、フィナプレス101のカフを装着する指と、光電脈波計103のLEDおよびフォトダイオードを対向させる指とは、同じ腕であって互いに異なる指であることが好ましい。具体的に、本実施形態の血管壁モニタリング装置100を試験運用した際には、被験者の左手中指にフィナプレス101のカフを装着すると共に、被験者の左手拇指を介して光電脈波計103のLEDおよびフォトダイオードを対向させた。   In addition, it is preferable that the finger | toe which wears the cuff of the fina press 101 and the finger | toe which opposes LED and a photodiode of the photoelectric pulse wave meter 103 are the same arms and mutually different fingers. Specifically, when the blood vessel wall monitoring apparatus 100 of the present embodiment is tested and operated, the cuff of the fina press 101 is attached to the subject's left hand middle finger, and the LED of the photoelectric pulse wave meter 103 is passed through the subject's left hand thumb. And the photodiode were opposed.

コンピュータ104は、フィナプレス101、心電計102、光電脈波計103から入力されるデータを処理し、処理結果を表示部105に出力するものである。なお、コンピュータ104の構成の詳細については後に詳述する。   The computer 104 processes data input from the FINA press 101, the electrocardiograph 102, and the photoelectric pulse wave meter 103, and outputs the processing result to the display unit 105. Details of the configuration of the computer 104 will be described later.

表示部105は、コンピュータ104によって処理された情報を画像として表示するためのデバイスであり、液晶ディスプレィが用いられる。但し、液晶ディスプレィに限られるものではなく、例えば、プラズマディスプレィ、CRT(cathode ray tube)、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレィ、無機ELディスプレィであってもよい。   The display unit 105 is a device for displaying information processed by the computer 104 as an image, and a liquid crystal display is used. However, the present invention is not limited to the liquid crystal display, and may be a plasma display, a CRT (cathode ray tube), an organic EL (Electro Luminescence) display, or an inorganic EL display, for example.

次に、コンピュータ104の構成について説明する。コンピュータ104は、デジタルフィルタ110a・110b、制御部120、記憶部130から構成される。また、制御部120は、第一関数設定部121、微分演算部122、第二関数設定部123、回帰演算部124、表示制御部125から構成される。   Next, the configuration of the computer 104 will be described. The computer 104 includes digital filters 110a and 110b, a control unit 120, and a storage unit 130. The control unit 120 includes a first function setting unit 121, a differential calculation unit 122, a second function setting unit 123, a regression calculation unit 124, and a display control unit 125.

デジタルフィルタ110aは、フィナプレス101からP(t)を入力し、入力したP(t)の周波数特性を調整することによってP(t)からノイズ成分を除去し、ノイズ成分を除去したP(t)を制御部120へ入力する回路である。また、デジタルフィルタ110bは、光電脈波計103からP(t)を入力し、入力したP(t)の周波数特性を調整することによってP(t)からノイズ成分を除去し、ノイズ成分を除去したP(t)を制御部120へ入力する回路である。 The digital filter 110a inputs P b (t) from the fina press 101, removes the noise component from P b (t) by adjusting the frequency characteristic of the input P b (t), and removes the noise component This is a circuit that inputs P b (t) to the control unit 120. Further, the digital filter 110b receives P l (t) from the photoelectric pulse wave meter 103, adjusts the frequency characteristic of the input P l (t), and thereby removes a noise component from P l (t). This is a circuit for inputting P l (t) from which components have been removed to the control unit 120.

なお、これらデジタルフィルタとしては、LPF(low pass filter)またはHPF(high pass filter)を用いることができる。   As these digital filters, LPF (low pass filter) or HPF (high pass filter) can be used.

制御部(制御手段)120は、血管壁モニタリング装置100における各種構成の動作を統括的に制御するものであると共に、各種データ処理を行う制御装置である。この制御部120は、CPU(Central Processing Unit,中央演算処理装置),RAM(Random Access Memory,随時書込・読出メモリ)等によって構成される。そして、各種構成の動作制御は、制御プログラムをCPUに実行させることによって行われる。この制御プログラムは、例えばCD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)などのリムーバブルメディアに記録されているものを読み出してRAMに書き込み、CPUがRAMにアクセスして使用する形態であってもよいし、記憶部130などにインストールされたものを読み出してRAMに展開し、CPUがRAMにアクセスして使用する形態であってもよい。また、制御部120がインターネットなどの通信ネットワークに接続された構成とする場合、この通信ネットワークを介して上記制御プログラムをダウンロードして記憶部130にインストールして実行する形態なども考えられる。なお、制御部120の構成の詳細については後述する。   The control unit (control means) 120 controls the operations of various components in the blood vessel wall monitoring device 100 as a whole, and performs various data processing. The control unit 120 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a write / read memory as needed. And operation control of various composition is performed by making a CPU run a control program. For example, the control program may be in a form that is read from a removable medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) and written in the RAM, and the CPU accesses the RAM for use. The configuration may be such that what is installed in the storage unit 130 or the like is read out and expanded in a RAM, and the CPU accesses and uses the RAM. Further, when the control unit 120 is connected to a communication network such as the Internet, a mode in which the control program is downloaded via the communication network, installed in the storage unit 130, and executed is also conceivable. Details of the configuration of the control unit 120 will be described later.

記憶部130は、ハードディスクまたはフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置によって構成されるものである。この記憶部130に記憶される内容としては、上記した制御プログラム、OS(Operating System)プログラム、およびその他各種プログラムなどが挙げられるが、本実施形態では、上述した〔数12〕における(a)式を回帰計算式として格納している。   The storage unit 130 is configured by a nonvolatile storage device such as a hard disk or a flash memory. Examples of the contents stored in the storage unit 130 include the above-described control program, OS (Operating System) program, and various other programs. In the present embodiment, the expression (a) in [Expression 12] described above is used. Is stored as a regression equation.

つぎに、制御部120の構成の詳細について説明する。   Next, details of the configuration of the control unit 120 will be described.

第一関数設定部(第一関数設定手段)121は、心電計102から心電図データを入力すると共に、デジタルフィルタ110aからP(t)を入力する。そして、第一関数設定部121は、上記心電図データのR波の出現タイミングをt(t=0)として、dP(t)=P(t)−P(t)とした関数を設定し、この関数を回帰演算部124へ入力する。 The first function setting unit (first function setting means) 121 inputs electrocardiogram data from the electrocardiograph 102 and inputs P b (t) from the digital filter 110a. Then, the first function setting unit 121 sets the appearance timing of the R wave of the electrocardiogram data as t 0 (t 0 = 0) and sets dP b (t) = P b (t) −P b (t 0 ). A function is set, and this function is input to the regression calculation unit 124.

つまり、第一関数設定部121は、上記心電図データにおいてR波が出現するタイミングから次にR波が出現するタイミングまでの期間を1周期として、周期毎に、dP(t)を抽出している。したがって、第一関数設定部121は、抽出した周期毎のdP(t)を回帰演算部124へ入力することとなる。なお、図8(d)において、1周期分のdP(t)の例を示す。 That is, the first function setting unit 121 extracts dP b (t) for each period, with a period from the timing when the R wave appears in the electrocardiogram data to the timing when the R wave appears next as one period. Yes. Therefore, the first function setting unit 121 inputs the extracted dP b (t) for each period to the regression calculation unit 124. Incidentally, in FIG. 8 (d), the show examples of one cycle of dP b (t).

微分演算部(微分演算手段)122は、デジタルフィルタ110bからP(t)を入力する。そして、微分演算部122は、P(t)の一階微分であるP(t)´と、P(t)の二階微分であるP(t)´´とを算出し、P(t)、P(t)´、P(t)´´を第二関数設定部123へ入力する。 The differential calculation unit (differential calculation means) 122 receives P l (t) from the digital filter 110b. The differentiating unit 122 calculates a P l (t) 'is the first derivative of P l (t), and P l (t)'' a second differential of P l (t), P l (t), P l (t) ′, and P l (t) ″ are input to the second function setting unit 123.

第二関数設定部(第二関数設定手段)123は、心電計102から心電図データを入力すると共に、微分演算部122からP(t)、P(t)´、P(t)´´を入力する。そして、第二関数設定部123は、上記心電図データのR波の出現タイミングをt(t=0)として、dP(t)=P(t)−P(t),dP(t)´=P(t)´−P(t)´,dP(t)´´=P(t)´´−P(t)´´とした関数を設定し、これらdP(t),dP(t)´およびdP(t)´´を回帰演算部124へ入力する。 The second function setting unit (second function setting means) 123 receives the electrocardiogram data from the electrocardiograph 102 and also receives the P l (t), P l (t) ′, and P l (t) from the differential calculation unit 122. Enter "". Then, the second function setting unit 123 sets dP l (t) = P l (t) −P l (t 0 ), dP l with the appearance timing of the R wave of the electrocardiogram data as t 0 (t = 0). (t) '= P l ( t)'-P l (t 0) ', dP l (t)'' = P l (t)''-P l (t 0) to set the functions and'' These dP l (t), dP l (t) ′, and dP l (t) ″ are input to the regression calculation unit 124.

つまり、第二関数設定部123は、上記心電図データにおいてR波が出現するタイミングから次にR波が出現するタイミングまでの期間を1周期として、周期毎に、dP(t)、dP(t)´、dP(t)´´を抽出している。したがって、第二関数設定部123は、抽出した周期毎のdP(t)、dP(t)´、dP(t)´´を回帰演算部124へ入力することとなる。なお、図8(a)において、1周期分のdP(t)の例を示し、図8(b)において、1周期分のdP(t)´の例を示し、図8(c)において、1周期分のdP(t)´´の例を示す。 That is, the second function setting unit 123 sets dP l (t), dP l () for each period, with a period from the timing when the R wave appears in the electrocardiogram data to the timing when the R wave appears next as one period. t) ′ and dP l (t) ″ are extracted. Therefore, the second function setting unit 123, the extracted cycle every dP l (t), dP l (t) ', the entering the dP l (t)'' to regression calculation section 124. 8A shows an example of dP l (t) for one cycle, FIG. 8B shows an example of dP l (t) ′ for one cycle, and FIG. 2 shows an example of dP l (t) ″ for one cycle.

回帰演算部(演算手段)124は、記憶部130に格納されている回帰計算式(〔数12〕における(a)式)を読み出し、入力したdP(t)、dP(t)、dP(t)´、dP(t)´´を標本として、読み出した回帰計算式に基づいて回帰計算を行い、この回帰計算式におけるM´、B´、K´を算出する。 The regression calculation unit (calculation unit) 124 reads the regression calculation formula (Equation (a) in [Equation 12]) stored in the storage unit 130 and inputs dP b (t), dP l (t), dP Using l (t) ′ and dP l (t) ″ as samples, regression calculation is performed based on the read regression calculation formula, and M ′, B ′, and K ′ in the regression calculation formula are calculated.

また、回帰演算部124は、全周期におけるM´、B´、K´の算出を行い、全測定時間に対するM´、B´、K´の変動度を示したグラフを作成する。   In addition, the regression calculation unit 124 calculates M ′, B ′, and K ′ in the entire period, and creates a graph showing the degree of variation in M ′, B ′, and K ′ with respect to the entire measurement time.

表示制御部125は、回帰演算部124が作成したグラフを入力すると共に、このグラフを表示部105に表示する制御を行うブロックである。なお、図7(b)において、M´、B´、K´の変動度を示したグラフの例を示す。   The display control unit 125 is a block that inputs the graph created by the regression calculation unit 124 and performs control for displaying the graph on the display unit 105. In addition, in FIG.7 (b), the example of the graph which showed the variation degree of M ', B', K 'is shown.

以上の構成によれば、被験者の心電図、該被験者のいずれかの指における血管の血圧データ、プレチスモグラムから、該被験者の血管を粘弾性モデルにモデル化した場合のM(慣性),B(粘性),K(剛性)をリアルタイムで表示部105に表示させることができる。   According to the above configuration, M (inertia) and B (viscosity) when the subject's blood vessel is modeled as a viscoelastic model from the subject's electrocardiogram, blood pressure data of blood vessels in any finger of the subject, and plethysmogram. , K (rigidity) can be displayed on the display unit 105 in real time.

したがって、例えば、胸部交換神経遮断術において、本実施形態の血管壁モニタリング装置100を用いて患者の血管の慣性、粘性、剛性等の力学特性をモニタリングすれば、患者の血管壁の状態を手術中に把握でき、交換神経が適切に遮断されているか否かを手術中に把握することが可能となる。   Therefore, for example, in chest replacement nerve blockage, if the blood vessel wall monitoring apparatus 100 according to the present embodiment is used to monitor the mechanical characteristics such as the inertia, viscosity, and rigidity of the patient's blood vessel, the state of the patient's blood vessel wall is being operated on. It becomes possible to grasp during the operation whether or not the exchange nerve is properly blocked.

また、本実施形態の血管壁モニタリング装置100によれば、被験者の血圧値を検出する手段として、非観血で血圧を検出できるフィナプレス101を用いている。したがって、血管までチューブを挿入するカテーテルによって被験者の血圧を検出していた非特許文献1の構成と比べ、被験者に対しての負担度を大幅に低減することができる。   Further, according to the blood vessel wall monitoring apparatus 100 of the present embodiment, the FINAPRESS 101 capable of detecting blood pressure in a non-invasive manner is used as means for detecting the blood pressure value of the subject. Therefore, compared with the structure of the nonpatent literature 1 which detected the test subject's blood pressure with the catheter which inserts a tube to a blood vessel, the burden degree with respect to a test subject can be reduced significantly.

さらに、胸部交換神経遮断術を施している患者に対して、非特許文献1の計測装置および血管壁モニタリング装置100を用いて、当該患者の血管のM(慣性),B(粘性),K(剛性)を出力した結果を図7に示す。図7(a)は、非特許文献1の計測装置によって出力したデータを示し、図7(b)は、血管壁モニタリング装置100によって出力したデータを示す。   Furthermore, using a measuring device and a blood vessel wall monitoring device 100 of Non-Patent Document 1, for a patient who has undergone a chest exchange nerve blockade, M (inertia), B (viscosity), K ( The result of outputting (rigidity) is shown in FIG. FIG. 7A shows data output by the measuring device of Non-Patent Document 1, and FIG. 7B shows data output by the blood vessel wall monitoring device 100.

なお、図7(a)および図7(b)において、患者は同一であるものとし、計測時刻も同一である。また、非特許文献1の構成および血管壁モニタリング装置100においては、患者の左手母指に光電脈波計を近接させることによって、当該中指の血管におけるプレチスモグラムを検出した。但し、非特許文献1の構成においては、患者の左撓骨動脈にカテーテルを挿入して血圧を測定し、血管壁モニタリング装置100においては、患者の左手中指にフィナプレスのカフを装着することによって血圧を測定した。   7A and 7B, the patients are the same, and the measurement times are also the same. Further, in the configuration of Non-Patent Document 1 and the blood vessel wall monitoring apparatus 100, a plethysmogram in the blood vessel of the middle finger was detected by bringing a photoelectric pulse wave meter close to the left thumb of the patient. However, in the configuration of Non-Patent Document 1, a blood pressure is measured by inserting a catheter into the patient's left radial artery, and in the blood vessel wall monitoring apparatus 100, a fina press cuff is attached to the patient's left middle finger. Blood pressure was measured.

図7(a)および図7(b)において、参照符Aで示される時刻は、患者の交換神経をクリップで遮断した時点を示している。   7 (a) and 7 (b), the time indicated by the reference symbol A indicates the time when the patient's exchange nerve is blocked with a clip.

図7(a)および図7(b)共に、参照符Aで示される時刻より前の時間帯では、B(粘性),K(剛性)が増加傾向にある。これは、医師の手術が行われている状況では、患者に対して刺激が与えられているため、血管が収縮して硬くなっていると考えられるからである。   In both of FIG. 7A and FIG. 7B, B (viscosity) and K (rigidity) tend to increase in the time zone before the time indicated by the reference symbol A. This is because it is considered that the blood vessels are contracted and hardened because stimulation is given to the patient in a situation where a doctor's operation is performed.

また、図7(a)および図7(b)共に、参照符Aで示される時刻より後の時間帯では、B(粘性),K(剛性)が減少傾向にある。これは、交換神経がクリップによって適切に遮断されると、血管が弛緩すると考えられるからである。   7 (a) and FIG. 7 (b), both B (viscosity) and K (rigidity) tend to decrease in the time zone after the time indicated by the reference symbol A. This is because the blood vessels are thought to relax if the exchange nerve is properly blocked by the clip.

このように、本実施形態の血管壁モニタリング装置100によれば、従来の計測装置と比べ(非特許文献1の計測装置)、M(慣性)、B(粘性),K(剛性)の大小において若干の相違があるものの、各値の増加および減少のタイミングは一致しているため、本実施形態の血管壁モニタリング装置100によっても、血管壁の状態を推測することが十分に可能であると言える。   As described above, according to the blood vessel wall monitoring device 100 of the present embodiment, compared with the conventional measurement device (measurement device of Non-Patent Document 1), M (inertia), B (viscosity), and K (rigidity) are large and small. Although there is a slight difference, the timings of the increase and decrease of the values are the same, so it can be said that the state of the blood vessel wall can be sufficiently estimated even by the blood vessel wall monitoring device 100 of the present embodiment. .

なお、従来の計測装置では血管までカテーテルを直接挿入することによって該血管の血圧値を検出しているが、本実施形態の血管壁モニタリング装置100によれば、フィナプレス101によって血圧を検出しているため、血管における血圧がカフまで伝達される時間だけ、検出される血圧値が遅延したものとなる。これにより、出力されるM(慣性)、B(粘性),K(剛性)に悪影響を及ぼす可能性もある。   In the conventional measuring device, the blood pressure value of the blood vessel is detected by directly inserting the catheter into the blood vessel. However, according to the blood vessel wall monitoring device 100 of the present embodiment, the blood pressure is detected by the fina press 101. Therefore, the detected blood pressure value is delayed by the time during which the blood pressure in the blood vessel is transmitted to the cuff. As a result, the output M (inertia), B (viscosity), and K (rigidity) may be adversely affected.

そこで、以下では、上述した遅延を補正できる血管壁モニタリング装置100について、図9に基づいて説明する。   Therefore, hereinafter, the blood vessel wall monitoring apparatus 100 capable of correcting the above-described delay will be described with reference to FIG.

図9に示す血管壁モニタリング装置100は、図1に示す血管壁モニタリング装置100と比べて、時間差補正部150が備えられている点、記憶部130において以下の〔数13〕に示される回帰計算式が格納されている点が相違するが、その他の構成については同様である。   Compared with the blood vessel wall monitoring apparatus 100 shown in FIG. 1, the blood vessel wall monitoring apparatus 100 shown in FIG. 9 includes a time difference correction unit 150, and the regression calculation shown in the following [Equation 13] in the storage unit 130. The difference is that the equations are stored, but the other configurations are the same.

時間差補正部(補正手段)150は、第一関数設定部121から、ある周期におけるdP(t)を入力すると共に、第二関数設定部123から当該周期におけるdP(t)を入力する。 The time difference correction unit (correction unit) 150 receives dP b (t) in a certain cycle from the first function setting unit 121 and dP l (t) in the cycle from the second function setting unit 123.

そして、時間差補正部150は、dP(t)の波形における立ち上がりから最大点に到達するまでの間に存在する変曲点のタイミングを示すt値をt1として検出する。また、時間差補正部150は、dP(t)の波形における立ち上がりから最大点に到達するまでの間に存在する変曲点のタイミングを示すt値をt2として検出する。 Then, the time difference correction unit 150 detects the t value indicating the timing of the inflection point existing from the rising edge in the waveform of dP b (t) until reaching the maximum point, as t1. Moreover, the time difference correction | amendment part 150 detects t value which shows the timing of the inflection point which exists in the waveform of dP l (t) from the rise to the maximum point.

さらに、時間差補正部150は、t1−t2=nを演算し、記憶部130から〔数13〕に示される回帰計算式を読み出し、この回帰計算式にnを代入する。そして、時間差補正部150は、この回帰計算式を回帰演算部124へ入力する。   Further, the time difference correction unit 150 calculates t1−t2 = n, reads the regression calculation formula shown in [Formula 13] from the storage unit 130, and substitutes n into this regression calculation formula. Then, the time difference correction unit 150 inputs this regression calculation formula to the regression calculation unit 124.

そして、回帰演算部124は、時間差補正部150から入力した回帰計算式によって上述の回帰計算を行う。   The regression calculation unit 124 performs the above-described regression calculation using the regression calculation formula input from the time difference correction unit 150.

以上の構成において、dP(t)は血圧値に基づくものであり、dP(t)はプレチスモグラムに基づくものである。したがって、両者の示す波形は、脈拍の挙動を示した波形と同様の挙動を示すため、波形の立ち上がりタイミング、最大点到達タイミング、変曲点出現タイミングは、本来、略一致するものと考えられる。 In the above configuration, dP b (t) is based on the blood pressure value, and dP l (t) is based on the plethysmogram. Therefore, since the waveforms shown by both show the same behavior as the waveform showing the behavior of the pulse, it is considered that the waveform rising timing, the maximum point arrival timing, and the inflection point appearance timing are essentially identical.

そこで、図9の構成によれば、上述した時間差補正部150において、t1−t2=nを演算し、〔数13〕に示される回帰計算式にnを代入している。これにより、回帰演算部124によって実行される回帰計算において、dP(t)の各値はdP(t−n)に補正されることとなり、dP(t)のタイミングとdP(t)のタイミングとを相対的に一致させることができる。 Therefore, according to the configuration of FIG. 9, the time difference correction unit 150 described above calculates t1−t2 = n and substitutes n into the regression calculation formula shown in [Equation 13]. Thus, in a regression calculations performed by the regression arithmetic unit 124, dP b each value of (t) becomes to be corrected in dP b (t-n), dP b timing and dP l (t of (t) ) Timing can be relatively matched.

つまり、検出される血圧値が遅延することによってdP(t)の示す波形の挙動が、本来のものから遅延したものであっても、dP(t)のタイミングとdP(t)のタイミングとを相対的に一致させることができ、上記遅延を補正することができる。これにより、出力されるM(慣性)、B(粘性),K(剛性)に悪影響を及ぼす可能性を抑制することができる。 That is, even if the behavior of the waveform indicated by dP b (t) is delayed from the original due to a delay in the detected blood pressure value, the timing of dP b (t) and the dP l (t) The timing can be relatively matched, and the delay can be corrected. As a result, the possibility of adversely affecting the output M (inertia), B (viscosity), and K (rigidity) can be suppressed.

なお、本実施形態における血管壁は動脈血管壁であるが、本実施形態の血管壁モニタリング装置は動脈血管壁における力学特性を計測するものに限定されるものではなく、静脈血管壁における力学特性を計測することも可能である。   Although the blood vessel wall in the present embodiment is an arterial blood vessel wall, the blood vessel wall monitoring apparatus of the present embodiment is not limited to the device that measures the mechanical characteristics in the arterial blood vessel wall, but the mechanical characteristics in the venous blood vessel wall. It is also possible to measure.

また、本実施形態において、粘弾性モデルとして、図3に示すように骨格筋インピーダンス推定モデルを用いているが、これに限定されるものではなく、フォークトモデル、マックスウェルモデル、ケルビンモデルなどであってもよい。また、粘弾性モデルであればよく、様々な変形も可能である。   In this embodiment, a skeletal muscle impedance estimation model is used as a viscoelastic model as shown in FIG. 3, but the present invention is not limited to this. Forked model, Maxwell model, Kelvin model, etc. May be. Any viscoelastic model may be used, and various modifications are possible.

さらに、本実施形態の血管壁モニタリング装置100は、手術現場における患者の血管壁のモニタリングに好適であるが、用途としては手術現場のみに限られるものではなく、例えば、トレーニング機器、マッサージ機器等の健康用機器に適用することも可能である。   Furthermore, the blood vessel wall monitoring apparatus 100 according to the present embodiment is suitable for monitoring a patient's blood vessel wall at an operation site, but the application is not limited to an operation site, and examples thereof include a training device and a massage device. It can also be applied to health equipment.

なお、上述した実施形態では、血圧値出力手段としてフィナプレスを用いているが、間接的動脈圧測定器であればよく、フィナプレスに限定されるものではない。   In the above-described embodiment, the FINAPRESS is used as the blood pressure value output means, but any indirect arterial pressure measuring device may be used, and the invention is not limited to FINAPRESS.

なお、以上の実施の形態で説明した血管壁モニタリング装置は、コンピュータに制御プログラムを読み込ませることによって実現させてもよく、このプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に、記録するものとすることもできる。この結果、上記制御プログラムを記録した記録媒体を持ち運び自在に提供することができる。   The blood vessel wall monitoring apparatus described in the above embodiment may be realized by causing a computer to read a control program, and this program may be recorded on a computer-readable recording medium. . As a result, it is possible to provide a portable recording medium on which the control program is recorded.

なお、この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理が行われるために図示していないメモリ、例えばROM(Read only memory)のようなものそのものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することで読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。   As the recording medium, a memory (not shown) such as a ROM (Read Only Memory) itself, which is processed by a microcomputer, may be a program medium or illustrated. However, it may be a program medium provided with a program reading device as an external storage device and readable by inserting a recording medium therein.

いずれの場合においても、格納されているプログラムはマイクロプロセッサがアクセスして実行させる構成であっても良いし、あるいは、いずれの場合もプログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータの図示されていないプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であってもよい。このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。   In any case, the stored program may be configured to be accessed and executed by the microprocessor, or in any case, the program is read and the read program is illustrated in the microcomputer. The program may be downloaded to a non-program storage area and executed. It is assumed that this download program is stored in the main device in advance.

ここで、上記プログラムメディアは、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー(登録商標)ディスクやハードディスク等の磁気ディスクやCD−ROM/MO/MD/DVD等の光ディスクのディスク系、ICカード(メモリカードを含む)/光カード等のカード系、あるいはマスクROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュROM等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する媒体であっても良い。   Here, the program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk or a hard disk, or a CD-ROM / MO /. Disk system for optical disks such as MD / DVD, card system such as IC card (including memory card) / optical card, mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), flash It may be a medium that carries a fixed program including a semiconductor memory such as a ROM.

また、本実施の形態においては、コンピュータ104を、インターネットを含む通信ネットワークと接続可能な構成とし、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する媒体であっても良い。なお、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであっても良い。上記記録媒体は、コンピュータ104に備えられるプログラム読み取り装置により読み取られることで上述した処理が実行される。   In the present embodiment, the computer 104 may be configured to be connectable to a communication network including the Internet, and may be a medium that carries the program in a fluid manner so as to download the program from the communication network. When the program is downloaded from the communication network as described above, the download program may be stored in the main device in advance, or may be installed from another recording medium. The above-described processing is executed by reading the recording medium by a program reading device provided in the computer 104.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and the embodiments can be obtained by appropriately combining the respective technical means disclosed in the above-described embodiments. The form is also included in the technical scope of the present invention.

本発明の血管壁モニタリング装置は、手術時の患者の血管壁のモニタリングに好適であるが、これに限定されず、トレーニング機器、マッサージ機器等の健康用機器に備えることも可能である。また、本発明の血管壁モニタリング装置における被験者は人間に限定されるものではなく、動物が被験者であってもよい。   The blood vessel wall monitoring apparatus of the present invention is suitable for monitoring a blood vessel wall of a patient at the time of surgery, but is not limited thereto, and can be provided in a health device such as a training device or a massage device. In addition, the subject in the blood vessel wall monitoring apparatus of the present invention is not limited to a human, and an animal may be the subject.

本発明の一実施形態に係る血管壁モニタリング装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the blood vessel wall monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 人体の血管の構造を示した模式図である。It is the schematic diagram which showed the structure of the blood vessel of a human body. 図2に示す血管を粘弾性モデルにモデル化した模式図である。It is the schematic diagram which modeled the blood vessel shown in FIG. 2 in the viscoelastic model. 血管の透過光強度、減光度、減光度の変動分を示したグラフである。It is the graph which showed the fluctuation | variation part of the transmitted light intensity | strength of a blood vessel, light attenuation, and light attenuation. 図1に示す光電脈波計の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the photoelectric pulse wave meter shown in FIG. 図1に示すフィナプレスの外観構成の画像を示す図である。It is a figure which shows the image of the external appearance structure of the fina press shown in FIG. 被験者の血管の慣性、粘性、剛性を示したグラフであって、(a)は、従来構成の継続装置によって得られたグラフであり、(b)は、本発明の一実施形態に係る血管壁モニタリング装置によって得られたグラフである。It is the graph which showed the inertia, viscosity, and rigidity of a test subject's blood vessel, Comprising: (a) is a graph obtained by the continuation apparatus of the conventional structure, (b) is the blood vessel wall which concerns on one Embodiment of this invention. It is the graph obtained by the monitoring apparatus. 本発明の一実施形態に係る血管壁モニタリング装置によって得られたグラフであり、(a)は時間とプレチスモグラムとの関数を示したグラフであり、(b)は、プレチスモグラムP(t)を一階微分し、初期時刻における一階微分値を差し引くことによって得られる関数のグラフであり、(c)は、プレチスモグラムP(t)を二階微分し、初期時刻における二階微分値を差し引くことによって得られる関数のグラフであり、(d)は、時間と血圧値との関数を示したグラフである。Is a graph obtained by the vessel wall monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention, (a) is a graph showing the function of time and plethysmogram, scratch (b), the plethysmogram P l (t) (C) is a graph of a function obtained by second-order differentiation and subtracting the first-order differential value at the initial time, and (c) is obtained by second-order differentiation of the plethysmogram P l (t) and subtracting the second-order differential value at the initial time. (D) is a graph showing a function of time and blood pressure value. 本発明の他の実施形態に係る血管壁モニタリング装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the blood vessel wall monitoring apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 血管壁
11 内膜
12 中膜
13 外膜
100 血管壁モニタリング装置
101 フィナプレス(血圧値出力手段、間接的動脈圧測定器)
102 心電計(心電図出力手段)
103 光電脈波計(プレチスモグラム検出手段)
104 コンピュータ
105 表示部
110a・110b デジタルフィルタ
120 制御部(制御手段)
121 第一関数設定部(第一関数設定手段)
122 微分演算部(微分演算手段)
123 第二関数設定部(第二関数設定手段)
124 回帰演算部(演算手段)
125 表示制御部
130 記憶部
150 時間差補正部(補正手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Blood vessel wall 11 Inner membrane 12 Middle membrane 13 Outer membrane 100 Blood vessel wall monitoring apparatus 101 FINAPRESS (blood pressure output means, indirect arterial pressure measuring device)
102 electrocardiograph (electrocardiogram output means)
103 photoelectric pulse wave meter (plethysmogram detection means)
104 Computer 105 Display unit 110a / 110b Digital filter 120 Control unit (control means)
121 First function setting unit (first function setting means)
122 Differential calculation unit (differential calculation means)
123 Second function setting unit (second function setting means)
124 regression calculation unit (calculation means)
125 Display control unit 130 Storage unit 150 Time difference correction unit (correction means)

Claims (3)

被験者の心電図を出力する心電図出力手段と、
上記被験者の血管におけるプレチスモグラムを出力するプレチスモグラム出力手段と、
上記血管における血圧値を検出する血圧値出力手段と、
上記心電図、プレチスモグラム、および血圧値に基づいて、上記被験者の血管壁を粘弾性モデルにモデル化した場合における粘性、剛性、慣性の力学特性値のうちの少なくとも1以上の特性値を出力する制御手段と、を含む血管壁モニタリング装置であって、
上記血圧値出力手段は間接的動脈圧測定器であり、
上記制御手段は、
上記血圧値をP (t)とし、上記心電図においてR波の出現タイミングをt とし、t におけるR波の出現タイミングから次のR波の出現タイミングまでの期間を1周期とする場合、周期毎にdP (t)=P (t)−P (t )を出力する第一関数設定手段と、
上記プレチスモグラムをP (t)とする場合、P (t)の一階微分であるP (t)´と、P (t)の二階微分であるP (t)´´とを算出する微分演算手段と、
上記周期毎に、dP (t)=P (t)−P (t )、dP (t)´=P (t)´−P (t )´、dP (t)´´=P (t)´´−P (t )´´を出力する第二関数設定手段と、
上記dP (t)の波形における立ち上がりから最大点に到達するまでの間に存在する変曲点の出現タイミングと、上記dP (t)の波形における立ち上がりから最大点に到達するまでの間に存在する変曲点の出現タイミングとの時間差nを出力し、上記dP (t)をdP (t−n)に補正する補正手段と、
上記dP (t−n)、dP (t)、dP (t)´、dP (t)´´を標本として、
dP (t−n)=M´・dP (t)´´+B´・dP (t)´+K´dP (t)
(なお、M´は上記慣性、B´は上記粘性、K´は上記剛性)
に対して回帰計算を行い、M´、B´、K´を出力する演算手段と、
を含むことを特徴とする血管壁モニタリング装置。
An electrocardiogram output means for outputting the electrocardiogram of the subject;
Plethysmogram output means for outputting a plethysmogram in the blood vessel of the subject,
Blood pressure value output means for detecting a blood pressure value in the blood vessel;
Control means for outputting at least one characteristic value among the mechanical characteristic values of viscosity, stiffness, and inertia when the blood vessel wall of the subject is modeled as a viscoelastic model based on the electrocardiogram, plethysmogram, and blood pressure value A blood vessel wall monitoring device comprising:
The blood pressure output unit Ri indirect arterial pressure meter der,
The control means includes
If the blood pressure values and P b (t), the appearance timing of the R-wave in the electrocardiogram and t 0, and one cycle period from the appearance timing of the R wave in t 0 to the appearance timing of the next R-wave, First function setting means for outputting dP b (t) = P b (t) −P b (t 0 ) for each period ;
When the plethysmogram is P l (t), P l (t) ′, which is the first derivative of P l (t), and P l (t) ″, which is the second derivative of P l (t). Differential calculation means for calculating;
For each period, dP l (t) = P l (t) −P l (t 0 ), dP l (t) ′ = P l (t) ′ − P l (t 0 ) ′, dP l (t ) ″ = P l (t) ″ − P l (t 0 ) ″, second function setting means for outputting,
The inflection point appearance timing from the rise to the maximum point in the waveform of dP b (t) and the rise timing from the rise in the waveform of dP l (t) to the maximum point. A correction means for outputting a time difference n from the appearance timing of an existing inflection point and correcting dP b (t) to dP b (t−n);
Using the above dP b (t−n), dP l (t), dP l (t) ′, dP l (t) ″ as samples,
dP b (t-n) = M'· dP l (t)'' + B'· dP l (t) '+ K'dP l (t)
(M ′ is the inertia, B ′ is the viscosity, and K ′ is the rigidity)
Computing means for performing a regression calculation on M and outputting M ′, B ′ and K ′;
Vessel wall monitoring apparatus which comprises a.
請求項1に記載の血管壁モニタリング装置を制御する制御プログラムであって、上記制御手段の機能をコンピュータで実現する制御プログラム。 A control program for controlling the blood vessel wall monitoring apparatus according to claim 1 , wherein the function of the control means is realized by a computer. 請求項2に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A computer-readable recording medium on which the control program according to claim 2 is recorded.
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