JP4590838B2 - Inverter device - Google Patents
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Description
この発明は、三相交流電源からダイオード整流回路と平滑コンデンサとからなるコンバータ部を介して得られた直流電圧を、インバータ主回路と制御回路とからなるインバータ部により所望の電圧,周波数の交流電圧に変換して負荷に給電するインバータ装置に関する。 According to the present invention, a DC voltage obtained from a three-phase AC power source through a converter unit including a diode rectifier circuit and a smoothing capacitor is converted into an AC voltage having a desired voltage and frequency by an inverter unit including an inverter main circuit and a control circuit. The present invention relates to an inverter device that converts power into a load and supplies power to a load.
この種のインバータ装置において、前記三相交流電源の相電圧のアンバランスやいずれかの相の欠相に起因して、前記コンバータ部を構成するダイオード整流回路のそれぞれのダイオードや平滑コンデンサが過負荷状態に陥り、その結果、前記ダイオードや平滑コンデンサが損傷することになる。これを防止するために三相交流電源側に欠相リレーを設置して該電源の欠相を検知する方法もあるが、この場合、高価な欠相リレーが必要であり、さらにはその設置スペースも必要なことから、インバータ装置の小型化、低コスト化を阻害していた。このため、インバータ装置内に前記三相交流電源の欠相検知機能を付加することも行われている(例えば、特許文献1参照。)。 In this type of inverter device, each diode or smoothing capacitor of the diode rectifier circuit constituting the converter unit is overloaded due to an imbalance in the phase voltage of the three-phase AC power source or an open phase of one of the phases. As a result, the diode and the smoothing capacitor are damaged. In order to prevent this, there is a method of detecting an open phase relay by installing an open phase relay on the three-phase AC power supply side, but in this case, an expensive open phase relay is necessary, and further, the installation space Therefore, the downsizing and cost reduction of the inverter device have been hindered. For this reason, adding the phase loss detection function of the said three-phase alternating current power supply in an inverter apparatus is also performed (for example, refer patent document 1).
図8は、上記特許文献を含む従来のインバータ装置の回路構成図であり、1は三相交流電源、2はインバータ装置、3はインバータ装置2の負荷としての電動機である。また、このインバータ装置2にはダイオードを三相ブリッジ接続してなるダイオード整流回路21と、平滑コンデンサとしての電解コンデンサ22と、例えばIGBT(絶縁ゲート・バイポーラトランジスタ)とダイオードとの逆並列回路を三相ブリッジ接続してなるインバータ主回路23と、インバータ主回路23の出力が所望の電圧,周波数になるように制御する制御回路24と、電解コンデンサ22の両端電圧を検出する電圧検出器25と、欠相検知手段26とを備えている。
FIG. 8 is a circuit configuration diagram of a conventional inverter device including the above-mentioned patent document, wherein 1 is a three-phase AC power source, 2 is an inverter device, and 3 is an electric motor as a load of the
図8に示した電圧検出器25は、例えば電動機3からの回生電力で電解コンデンサ22の両端電圧が規定値以上に上昇したことを検知し、この上昇を抑制する図示しない抵抗放電回路を動作させる際の電圧検出器と共用することができる。また、欠相検知手段26には、例えば高域通過フィルタ回路,周波数計測回路,欠相信号出力回路などを備え、前記高域通過フィルタ回路により電圧検出器25の検出値から電解コンデンサ22の両端電圧のリプル成分を抽出し、このリプル成分の周波数を前記周波数計測回路で計測し、この計測した周波数が三相交流電源1の基本波周波数の2倍の値になったときに、前記欠相信号出力回路がこれを検知して欠相信号を制御回路24に送出し、この欠相信号が発せられると制御回路24はその制御動作を停止する。
The
すなわち、図8に示した欠相検知手段26は、通常時は前記リプル成分の周波数が三相交流電源1の基本波周波数の6倍の値になり、また、三相電源1のいずれかの相が欠相状態になると、前記リプル成分の周波数が三相交流電源1の基本波周波数の2倍の値になることに着目してなされたものである。
図8に示した従来のインバータ装置においては、上述の欠相検知手段26を付加したことにより、三相交流電源1のいずれかの相の欠相に起因して、ダイオード整流回路21のそれぞれのダイオードや電解コンデンサ22が損傷するのを防止することができるが、特に、三相交流電源1とダイオード整流回路21との接続経路に挿設されることがある交流リアクトル(図示せず)やダイオード整流回路21と電解コンデンサ22との接続経路に挿設されることがある直流リアクトル(図示せず)に起因して、三相交流電源1の相電圧のアンバランス量が許容値以下の比較的小さな値でも、この欠相検知手段26が欠相信号を誤って出力する恐れがあった。
In the conventional inverter device shown in FIG. 8, each of the diode rectifier circuits 21 is caused by the phase loss of any phase of the three-phase
この発明の目的は、上記問題点を解決したインバータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an inverter device that solves the above problems.
上記課題を解決するために、請求項1に記載したインバータ装置、すなわち、三相交流電源からダイオード整流回路と平滑コンデンサとからなるコンバータ部を介して得られた直流電圧を、インバータ主回路と制御回路とからなるインバータ部により所望の電圧,周波数の交流電圧に変換して負荷に給電するインバータ装置では、前記直流電圧の時間微分値を求め、この時間微分値に予め定めた周波数係数値を乗じた値の2乗値を導出し、この2乗値に所定の一次遅れ係数を乗じた値が予め定めた許容値を越えたときに、前記インバータ部の変換動作を停止させることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the inverter device according to
請求項2に記載した前記インバータ装置では、前記直流電圧の時間微分値を求め、この時間微分値に予め定めた周波数係数値を乗じた値の2乗値を導出し、この2乗値を予め定めた基底値で除した値の継続期間が所定の反限時特性値を越えたときに、前記インバータ部の変換動作を停止させることを特徴とする。
In the inverter device according to
この発明によれば、上述の演算機能は、特にインバータ装置のマイコンによるデジタル制御に対応させると、容易に行うことができ、また、先述の抵抗放電回路を動作させる際のA/D変換器などによる電圧検出器と共用することで、このインバータ装置には新たなハード回路は不要となり、マイコンのプログラムのみの追加で容易に具現できるので、この種のインバータ装置の保護機能の高性能化とそのコストダウンに寄与できる。 According to the present invention, the above-described arithmetic function can be easily performed especially when it corresponds to digital control by the microcomputer of the inverter device, and the A / D converter for operating the above-described resistance discharge circuit, etc. Since this inverter device does not require a new hardware circuit and can be easily implemented by adding only a microcomputer program, the protection function of this type of inverter device can be improved and its performance improved. It can contribute to cost reduction.
図1は、この発明のインバータ装置の実施の形態を示す回路構成図であり、図8に示した従来例構成と同一機能を有するものには同一符号を付している。すなわち、図1に示したインバータ装置4には、従来のインバータ装置2における欠相検知手段26に代えて、過負荷検知手段41〜46のうちの何れか1組と、この過負荷検知手段が動作して停止信号を発したときには、制御回路24に代わる制御回路24aではその制御動作を停止する機能が付加されている。
FIG. 1 is a circuit configuration diagram showing an embodiment of an inverter device according to the present invention. Components having the same functions as those in the configuration of the conventional example shown in FIG. That is, in the
図2は、この発明の第1の実施例を示し、図1に示した過負荷検知手段41の詳細回路構成図であり、この過負荷検知手段41は直流電圧V DC の時間微分値を演算するdVDC/dt演算器51と、許容値設定器52と、比較器53とから形成されている。
FIG. 2 shows a first embodiment of the present invention, and is a detailed circuit configuration diagram of the overload detection means 41 shown in FIG. 1. The overload detection means 41 calculates a time differential value of the DC voltage VDC. The dV DC /
先ず、図1に示すように電解コンデンサ22の両端電圧をVDC[V]とし、電解コンデンサ22に流れるリプル電流をiC [A]とすると、下記式(1)の関係がある。 First, as shown in FIG. 1, when the voltage across the electrolytic capacitor 22 is V DC [V] and the ripple current flowing through the electrolytic capacitor 22 is i C [A], the relationship of the following formula (1) is established.
(数1)
iC =C・dVDC/dt …(1)
ここで、C[F]は電解コンデンサ22の静電容量である。
(Equation 1)
i C = C · dV DC / dt (1)
Here, C [F] is the capacitance of the electrolytic capacitor 22.
すなわち、dVDC/dt演算器51では電解コンデンサ22の両端の直流電圧VDCの単位時間当たりの変化率、すなわち直流電圧V DC の時間微分値[dVDC/dt]を求めているが、インバータ装置4においては電解コンデンサ22の静電容量Cは一定値であることから、得られた時間微分値[dVDC/dt]は電解コンデンサ22に流れるリプル電流[iC ]に比例した値となる。
That is, the dV DC /
三相交流電源1の相電圧のアンバランス量が増大した状態や、いずれかの相が欠相した状態になると、電解コンデンサ22に流れるリプル電流[iC ]が増大し、この増大に伴って、その温度上昇も大きくなり、電解コンデンサ22が損傷する、或いはその寿命を短くする恐れがある。そこで過負荷検知手段41では、dVDC/dt演算器51で得られた前記時間微分値[dVDC/dt]が許容値設定器52で設定された許容値(例えば、三相交流電源1の電圧が200V系のときには30V/0.5mS程度に設定)を越えると、比較器53がこれを検知して、制御回路24aに停止信号を送出し、この停止信号に基づいて制御回路24aはその制御動作を停止することにより、電解コンデンサ22の損傷や寿命の短縮を防止することができる。
When the unbalance amount of the phase voltage of the three-phase
また、ダイオード整流回路21を形成するそれぞれのダイオードも三相交流電源1の相電圧のアンバランス量が増大した状態や、いずれかの相が欠相した状態になると、その影響を受ける相の前記ダイオードに流れる電流が増大し、この増大に伴って、その温度上昇も大きくなり、前記ダイオードが損傷する恐れがあるが、このダイオード電流の増大もdVDC/dt演算器51で得られる前記時間微分値[dVDC/dt]の増大をもたらすために、この過負荷検知手段41により、前記ダイオードの損傷も防止することができる。
In addition, when each diode forming the diode rectifier circuit 21 is in a state where the amount of unbalance of the phase voltage of the three-phase
図3は、この発明の第2の実施例を示し、図1に示した過負荷検知手段42の詳細回路構成図であり、図2に示した過負荷検知手段41と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, which is a detailed circuit configuration diagram of the overload detection means 42 shown in FIG. 1, and has the same function as the overload detection means 41 shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
すなわち、この過負荷検知手段42はdVDC/dt演算器51と、2乗器61と、許容値設定器62と、比較器63とから形成されている。
That is, the overload detection means 42 is formed of a dV DC /
三相交流電源1の相電圧のアンバランス量が増大した状態や、いずれかの相が欠相した状態になると、電解コンデンサ22に流れるリプル電流[iC ]が増大し、この増大に伴って、その温度上昇も大きくなるが、このときの温度上昇値は前記リプル電流の2乗に比例することから、この過負荷検知手段42では、dVDC/dt演算器51で得られた前記直流電圧V DC の時間微分値[dVDC/dt]を2乗器61により2乗した値[{dVDC/dt}2 ]に変換し、この2乗値が許容値設定器62で設定された許容値(例えば、三相交流電源1の電圧が200V系のときには60〜90V2 /0.5mS2 程度に設定)を越えると、比較器63がこれを検知して、制御回路24aに停止信号を送出し、この停止信号に基づいて制御回路24aはその制御動作を停止することにより、電解コンデンサ22の損傷や寿命の短縮を防止することができる。
When the unbalance amount of the phase voltage of the three-phase
また、ダイオード整流回路21を形成するそれぞれのダイオードも三相交流電源1の相電圧のアンバランス量が増大した状態や、いずれかの相が欠相した状態になると、その影響を受ける相の前記ダイオードに流れる電流が増大し、この増大に伴って発熱するが、この発熱量は流れる電流の2乗に比例することから、上述の過負荷検知手段42により、前記ダイオードの損傷も防止することができる。
In addition, when each diode forming the diode rectifier circuit 21 is in a state where the amount of unbalance of the phase voltage of the three-phase
図4は、この発明の第3の実施例を示し、図1に示した過負荷検知手段43の詳細回路構成図であり、図2に示した過負荷検知手段41および図3に示した過負荷検知手段42と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 4 is a detailed circuit diagram of the overload detection means 43 shown in FIG. 1, showing a third embodiment of the present invention. The overload detection means 41 shown in FIG. 2 and the overload detection means 41 shown in FIG. Components having the same functions as those of the load detecting means 42 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
すなわち、この過負荷検知手段43にはdVDC/dt演算器51、許容値設定器52、比較器53、2乗器61、許容値設定器62、比較器63の他に、オア素子64が付加されており、従って、三相交流電源1の相電圧のアンバランス量が増大した状態や、いずれかの相が欠相した状態になり、上述の過負荷検知手段41または過負荷検知手段42のうち、少なくともいずれか一方が動作したときに、オア素子64を介して制御回路24aに停止信号を送出し、この停止信号に基づいて制御回路24aはその制御動作を停止することにより、ダイオード整流回路21を形成するダイオードと電解コンデンサ22の損傷や寿命の短縮を防止することができる。
That is, the overload detection means 43 includes an OR element 64 in addition to the dV DC /
図5は、この発明の第4の実施例を示し、図1に示した過負荷検知手段44の詳細回路構成図であり、図2に示した過負荷検知手段41と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention, which is a detailed circuit configuration diagram of the overload detection means 44 shown in FIG. 1, and has the same function as the overload detection means 41 shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
すなわち、この過負荷検知手段44にはdVDC/dt演算器51、許容値設定器52、比較器53の他に、タイマー71が付加されている。この過負荷検知手段44では、上述の過負荷検知手段41が動作をしている期間が、例えば0.5S以上継続したときに、タイマー71を介して制御回路24aに停止信号を送出し、この停止信号に基づいて制御回路24aはその制御動作を停止させることで、前記停止信号の信頼性を改善している。
That is, in addition to the dV DC /
図6は、この発明の第5の実施例を示し、図1に示した過負荷検知手段45の詳細回路構成図であり、図2に示した過負荷検知手段41と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention, which is a detailed circuit configuration diagram of the overload detection means 45 shown in FIG. 1, and has the same function as the overload detection means 41 shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted here.
すなわち、この過負荷検知手段45はdVDC/dt演算器51と、周波数係数演算器81と、乗算器82と、2乗器83と、一次遅れ演算器84と、許容値設定器85と、比較器86とから形成されている。
That is, the overload detecting means 45 and dV DC /
三相交流電源1の相電圧のアンバランス量が増大した状態や、いずれかの相が欠相した状態になると、電解コンデンサ22に流れるリプル電流[iC ]が増大し、この増大に伴って、その温度上昇も大きくなるが、このときの温度上昇値は前記リプル電流の周波数に依存する、すなわち、前記周波数が低いほど温度上昇値が大きくなることから、この過負荷検知手段45では、dVDC/dt演算器51で得られた前記直流電圧V DC の時間微分値[dVDC/dt]に周波数係数演算器81で設定される前記リプル電流の周波数に依存した係数を導出し、この係数を乗算器82により前記時間微分値に乗算し、この乗算値を2乗器83により2乗した値に変換することにより、前記リプル電流の周波数に依存した温度上昇値を導出し、さらに、この温度上昇値に対応して電解コンデンサ22が実際に温度上昇するのには5〜10分程度要することから、この時間に相当する動作を一次遅れ演算器84に行わせ、この演算結果の値が許容値設定器85で設定された許容値(例えば、40°[C]上昇程度に設定)を越えると、比較器86がこれを検知して、制御回路24aに停止信号を送出し、この停止信号に基づいて制御回路24aはその制御動作を停止することにより、電解コンデンサ22の損傷や寿命の短縮を防止することができる。
When the unbalance amount of the phase voltage of the three-phase
なお、上記の周波数係数はその周波数が高い程小さな値となり、また、周波数が低い程大きな値となる。 The frequency coefficient has a smaller value as the frequency is higher, and a larger value as the frequency is lower.
図7は、この発明の第6の実施例を示し、図1に示した過負荷検知手段46の詳細回路構成図であり、図2に示した過負荷検知手段41および図6に示した過負荷検知手段45と同一機能を有するものには同一符号を付して、ここではその説明を省略する。 FIG. 7 is a detailed circuit diagram of the overload detection means 46 shown in FIG. 1, showing the sixth embodiment of the present invention. The overload detection means 41 shown in FIG. 2 and the overload detection means 41 shown in FIG. Components having the same functions as those of the load detection unit 45 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here.
すなわち、この過負荷検知手段46にはdVDC/dt演算器51、周波数係数演算器81、乗算器82、2乗器83の他に、基底値設定器91と、除算器92と、反限時特性演算器93とを備えている。
That is, the overload detection means 46 includes a dV DC /
この過負荷検知手段46では、上述の如く2乗器83により電解コンデンサ22に流れる前記リプル電流の周波数に依存した温度上昇値を導出し、さらに、この温度上昇値を基底値設定器91が出力する基底値で除算器92を介して除算演算することにより、温度上昇値の正規化した値を導出し、さらに、例えば150%で5〜10分程度の特性値を有する反限時特性演算器93を介し、この反限時特性演算器93が動作したときに、制御回路24aに停止信号を送出し、この停止信号に基づいて制御回路24aはその制御動作を停止することにより、電解コンデンサ22の損傷や寿命の短縮をより実際的に防止することができる。
In this overload detection means 46, as described above, the temperature rise value depending on the frequency of the ripple current flowing through the electrolytic capacitor 22 is derived by the squarer 83, and the
1…三相交流電源、2…インバータ装置、3…電動機、4…インバータ装置、21…ダイオード整流回路、22…電解コンデンサ、23…インバータ主回路、24,24a…制御回路、25…電圧検出器、26…欠相検知手段、41〜46…過負荷検知手段、51…dVDC/dt演算器、52…許容値設定器、53…比較器、61…2乗器、62…許容値設定器、63…比較器、オア素子、71…タイマー、81…周波数係数演算器、82…乗算器、83…2乗器、84…一次遅れ演算器、85…許容値設定器、86…比較器、91…基底値設定器、92…除算器、93…反限時特性演算器。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記直流電圧の時間微分値を求め、この時間微分値に予め定めた周波数係数値を乗じた値の2乗値を導出し、この2乗値に所定の一次遅れ係数を乗じた値が予め定めた許容値を越えたときに、前記インバータ部の変換動作を停止させることを特徴とするインバータ装置。 A DC voltage obtained from a three-phase AC power source through a converter unit consisting of a diode rectifier circuit and a smoothing capacitor is converted into an AC voltage of a desired voltage and frequency by an inverter unit consisting of an inverter main circuit and a control circuit. In an inverter device that supplies power to a load,
A time differential value of the DC voltage is obtained, a square value of a value obtained by multiplying the time differential value by a predetermined frequency coefficient value is derived, and a value obtained by multiplying the square value by a predetermined primary delay coefficient is determined in advance. When the allowable value is exceeded, the inverter unit stops the conversion operation of the inverter unit.
前記直流電圧の時間微分値を求め、この時間微分値に予め定めた周波数係数値を乗じた値の2乗値を導出し、この2乗値を予め定めた基底値で除した値の継続期間が所定の反限時特性値を越えたときに、前記インバータ部の変換動作を停止させることを特徴とするインバータ装置。 A DC voltage obtained from a three-phase AC power source through a converter unit consisting of a diode rectifier circuit and a smoothing capacitor is converted into an AC voltage of a desired voltage and frequency by an inverter unit consisting of an inverter main circuit and a control circuit. In an inverter device that supplies power to a load,
A duration of a value obtained by calculating a time differential value of the DC voltage, deriving a square value of a value obtained by multiplying the time differential value by a predetermined frequency coefficient value, and dividing the square value by a predetermined base value. An inverter device that stops the conversion operation of the inverter unit when the value exceeds a predetermined inverse time limit characteristic value .
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