JP4592441B2

JP4592441B2 - 車両運搬車

Info

Publication number: JP4592441B2
Application number: JP2005037928A
Authority: JP
Inventors: 幸雄山本; 政憲長谷川
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2005-02-15
Filing date: 2005-02-15
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2025-02-15
Also published as: JP2006224719A

Description

この発明は、車両運搬車、特に、低車高の車両であっても積降ろし可能で輸送可能な車両運搬車に関するものである。

従来より、車両運搬車が知られている。例えば、特許文献１に示すように、輸送対象車両を搭載可能な荷台を傾動枠に沿ってスライド自在に設ける一方、傾動枠を車枠に対して回動自在に軸支した車両運搬車が提案されている。

この車両運搬車によれば、スライドシリンダを伸縮させることにより、傾動枠に沿って荷台をスライドさせ、その際、ダンパーによって車枠に対する傾動枠の傾斜角を調整して荷台の後端を接地させ、荷台と地上との間で車両を積み降ろすようにしている。
特開２００３−１８２４４４号公報

ところで、上記従来の車両運搬車においては、スライドシリンダが伸長することで荷台が後方に移動し、その重心移動に伴って荷台が後方に傾動して後端が地上に接地した際に支持脚が接地するようになっている。このため、荷台の後端が接地した際に地面に対して荷台および傾動枠のなす傾斜角が決定される。このような荷台の傾斜角で車両を積み込む場合、低車高の車両、例えば、スポーツ車や改造車などの車両を積み込むと、当該車両の車体の一部が荷台と干渉して損傷し、積み込むことができないという問題があった。

本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、地面に対する荷台の傾斜角を極力小さくして、従来では積み降ろしできなかった低車高車であっても荷台と干渉することなく積み降ろすことができる車両運搬車を提供するものである。

請求項１に係る発明の車両運搬車は、車枠の後端部にヒンジを介して回動自在に設けられたリフトフレームと、リフトフレームに沿って移動自在に設けられ、後端下部に回転自在な接地ローラを設けた荷台と、各伸縮ロッドが該伸縮ロッドの先端にそれぞれ軸支された連結ピンおよび両連結ピンにわたって枢支された連結リンクからなる連結手段を介して屈折可能に連結されるとともに、各シリンダチューブがそれぞれリフトフレームの前部と荷台の後部とに連結された２本のスライドシリンダとを備え、上記連結手段の連結ピンにはスライドローラが回転自在に設けられるとともに、上記リフトフレームにはこのスライドローラが転動可能なガイドレールが設けられ、さらにリフトフレーム及びガイドレールの後端部が下方に所定長さで屈折され、スライドシリンダの伸縮作動によってリフトフレームに沿って荷台が最後方に移動した際に、荷台の前端部及び連結手段がリフトフレーム及びガイドレールの屈折された各後端部に配置されるように構成されたものである。

本発明によれば、地面に対する荷台の傾斜角をより小さくして、低車高車であっても荷台と干渉することなく積み降ろすことができ、これにより低車高車など車両の種類にかかわらず荷台に積み込んで運搬することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１及び図２は、本発明の車両運搬車を示している。

車両運搬車１は、シャシフレームＳに固定されこのシャシフレームＳとで車枠を構成するサブフレーム２と、サブフレーム２に対して回動自在に設けられたリフトフレーム３と、リフトフレーム３に沿って前後に移動自在に設けられた荷台４と、サブフレーム２とリフトフレーム３との間に配設されたリフトシリンダ５と、リフトフレーム３および荷台４間に配設された２本の前後スライドシリンダ６ａ、６ｂとから構成されている。

サブフレーム２は、開口部を内方に向けて配置された断面コ字状の一対のメインフレーム２１と、一対のメインフレーム２１間において、その前端および後端とともに前後に適宜間隔をおいて架設された複数本のクロスメンバ２２とからなり、シャシフレームＳに一体に固定されている。

リフトフレーム３は、開口部を外方に向けて（図３参照）配置された断面コ字状の一対のフレーム３１と、一対のフレーム３１間において、その前端および後端とともに前後に適宜間隔をおいて架設された複数本のクロスメンバ３２と、これらのフレーム３１およびクロスメンバ３２によって区画された空間の略後半部において、開口部を内方に向けてフレーム３１に補強材を介して固定されるとともに、クロスメンバ３２、３２間に架設された断面コ字状の一対のガイドレール３３とからなり、各フレーム３１の後端間には、支持脚３４が一体に架設されている。

このリフトフレーム３は、後端部寄りに設けられたヒンジ２３によってサブフレーム２に対してその軸部を中心にして回動自在に設けられている。

荷台４は、床板４１と、床板４１の裏面に前記各フレーム３１の外側に近接して開口部を内方に向けて前後方向に設けられた断面コ字状の一対の荷台フレーム４２と、床面４１の裏面に前後に適宜間隔をおいて左右方向に設けられた複数本のメンバ４３及び４３ａとから構成されている。

そして、このように構成された荷台４の後端部には、歩み板４５が回動自在に軸支されるとともに、回転自在な接地ローラ４６が回転自在に設けられている。また、荷台４の前端部には、故障車などを引き上げることができるように図示しないウインチが設置されている。

ここで、前記フレーム３１及びガイドレール３３の各後端部３１ａ、３３ａは、両者が同一形状になるようにその後端が例えばシャーシフレームＳと略同じになる高さ、もしくはそれよりも低い位置まで下方に傾斜して屈折形成されている。

また、荷台フレーム４２の前端部には、図４に示すようにガイドローラ４４が設けられており、このガイドローラ４４がリフトフレーム３のフレーム３１内に嵌入されて当該フレーム３１に沿って転動するようになされている。

さらに、フレーム３１の後端部寄りの底部間には、図５に示すようにメンバ３６が架設されており、このメンバ３６の両端部に荷台フレーム４２を下方からスライド自在に支持する支持ローラ３５が設けられている。

一方、リフトシリンダ５は、前述したサブフレーム２の前方のクロスメンバ２２に設けた取付ブラケットと、リフトフレーム３の前方のクロスメンバ３２に設けた取付ブラケットとの間に連結され、そのピストンロッド側油室とピストン背圧側油室とは各種弁を介して連通されている。

具体的には、図６に示すように、リフトシリンダ５のピストンロッド側油室５Ａに連通する配管７１と、ピストン背圧側油室５Ｂに連通する配管７２とは、それぞれオイルリザーバＴに連通されている。

そして、各配管７１、７２には、それぞれ逆止弁付き流量制御弁７３が配設されるとともに、２ポート２位置切換制御弁７４が配設されており、切換制御弁７４が図６において下位置にあるとき、リフトシリンダ５のピストンロッド側油室５Ａおよびピストン背圧側油室５Ｂからの作動油の流出を阻止して伸縮作動を規制する一方、切換制御弁７４が図６において上位置に切り換えられているとき、リフトシリンダ５のピストンロッド側油室５Ａまたはピストン背圧側油室５Ｂからの作動油を流出して伸縮作動を許容するようにしている。

この際、リフトシリンダ５のピストンロッド側油室５Ａまたはピストン背圧側油室５Ｂから流出する作動油は、逆止弁付き流量制御弁７３によって流量が制御されるため、リフトシリンダ５の伸縮速度が制御される。

また、２本の前後スライドシリンダ６ａ、６ｂは、伸縮ロッド同士を対向させて連結手段６１を介して前後方向に連続するように配置されている。

そして、前スライドシリンダ６ａのシリンダチューブの基端部がリフトフレーム３の前端のクロスメンバ３２に設けた取付ブラケットに連結され、後スライドシリンダ６ｂのシリンダチューブの基端部が荷台フレーム４２の後端のクロスメンバ４３に設けた取付ブラケットに連結されている。

上記連結手段６１の具体的構成は、各伸縮ロッドの先端に連結ピン６２が幅方向にそれぞれ軸支されており、この前後の連結ピン６２、６２の両端部には一対の連結リンク６３の両端部が枢支されている。また、これら連結ピン６２の前後両端にはスライドローラ６４がそれぞれ設けられており、これらスライドローラ６４が前記ガイドレール３３内に嵌入されて当該ガイドレール３３に沿って転動するようになされている。

前後のスライドローラ６４間の長さはガイドレール３３の後端部３３ａの長さと同様に設定されており、これにより後述するように連結手段６１が後端部３３ａに達した際にはこの後端部３３ａに沿って前後スライドシリンダ６ａ、６ｂに対して屈折した状態で配置される。

一方、図６に示すように、２本の前後スライドシリンダ６ａ、６ｂのピストンロッド側油室６Ａに連通する配管８１およびピストン背圧側油室６Ｂに連通する配管８２は、４ポート３位置切換制御弁８３を介して油圧ポンプＰまたはオイルリザーバＴにそれぞれ連通されている。

そして、各ピストンロッド側油室６Ａに連通する配管８１には、逆止弁付き流量制御弁８４およびパイロット式逆止弁８５が配設される一方、配管８１が分岐された分岐路８１ａ、８１ｂには２ポート２位置切換制御弁８８ａ、８８ｂが配設されている。

また、配管８１と配管８２とを連通するバイパス配管８６にはリリーフ弁８７が配設されている。

従って、切換制御弁８３が中正位置にあるとき、各スライドシリンダ６ａ、６ｂのピストンロッド側油室６Ａおよびピストン背圧側油室６Ｂからの作動油の流出が阻止されるため、スライドシリンダ６ａ、６ｂの伸縮作動が規制される。

また、切換制御弁８３を左位置に切り換えると、油圧ポンプＰからの作動油は、パイロット式逆止弁８５および逆止弁付き流量制御弁８４を経てスライドシリンダ６ａ、６ｂのピストンロッド側油室６Ａに供給され、そのピストン背圧側油室６Ｂの作動油がオイルリザーバＴに帰還することから、スライドシリンダ６ａ、６ｂを縮小作動させることができる。

一方、切換制御弁８３を右位置に切り換えると、油圧ポンプＰからの作動油は、スライドシリンダ６ａ、６ｂのピストン背圧側油室６Ｂに供給され、そのピストンロッド側油室６Ａの作動油は、逆止弁付き流量制御弁８４を経てパイロット式逆止弁８５に阻止される。なおも、作動油をスライドシリンダ６ａ、６ｂのピストン背圧側油室６Ｂに供給すると、ピストン背圧側油室６Ｂに連通する配管８２の圧力が上昇し、パイロット圧によってパイロット式逆止弁８５が作動して流通を許容することから、スライドシリンダ６ａ、６ｂのピストンロッド側油室６Ａの作動油は、逆止弁付き流量制御弁８４によって流量が制御されてオイルリザーバＴに帰還する。このため、スライドシリンダ６ａ、６ｂの伸長作動速度が制御される。

この場合、分岐路８１ａ、８１ｂには切換制御弁８８ａ、８８ｂがそれぞれ設けられていることから、左位置から右位置に切換られた切換制御弁８８ａ、８８ｂに対応するスライドシリンダ６ａ、６ｂのみが後述するように伸縮作動することになる。

なお、図６においては、図示しないウインチを正転駆動または逆転駆動させるモータ９とその切換制御弁９１、油圧ポンプＰの吐出圧を制御する高圧リリーフ弁９２、通常油圧ポンプＰからの作動油をオイルリザーバＴにバイパスする一方、切り換え時に作動油を高圧リリーフ弁９２に導く切換切換弁９３が合わせて図示されている。

また、この車両運搬車には、最前方位置に水平配置された荷台４が走行時の振動などにより不用意に跳ね上がるのを防止するための跳ね上がり防止部材（図示省略）が設けられている。

次に、このように構成された車両運搬車１の作動について説明する。

まず、走行状態においては、リフトシリンダ５およびスライドシリンダ６ａ、６ｂはそれぞれ縮小位置にある他、切換制御弁７４、８３、８８ａ、８８ｂ、９１、９３は図６に示す状態（位置）にあり、リフトシリンダ５およびスライドシリンダ６ａ、６ｂの伸長作動は規制されている。

このような状態で目的地に到着して輸送対象車両を積み込む場合は、図示しない操作レバーを操作し、ＰＴＯを介して油圧ポンプＰを作動させた後、図示しない操作スイッチを操作し、切換制御弁８３を中正位置から右位置に切り換えると、図示しないシーケンス回路によってこの切り換えに連動して切換制御弁７４、切換弁９３が上位置に、並びに後スライドシリンダ６ｂ側の切換制御弁８８ｂのみが右位置に切り換わる。

これにより油圧ポンプＰから吐出された作動油は、配管８２を経てパイロット式逆止弁８５にパイロット圧を作用させながら、前後スライドシリンダ６ａ、６ｂのピストン背圧側油室６Ｂに供給されるものの、後スライドシリンダ６ｂのピストンロッド側油室６Ａの作動油のみが切換制御弁８８ｂを通じて逆止弁付き流量制御弁８４によって流量を制御されてオイルリザーバＴに帰還する。このため、まず後スライドシリンダ６ｂが作動速度を制御されながら伸長作動を開始し、これによりガイドローラ４４がフレーム３１に沿って転動しながら荷台４がリフトフレーム３に沿って後方に移動する。

このようにして荷台４が後方に移動し、その重心がサブフレーム２とリフトフレーム３とのヒンジ２３中心を越えると、リフトフレーム３は、荷台４の重量によって図１においてヒンジ２３の軸部を中心にして時計回り方向に回動し、リフトシリンダ５に引抜力が作用する。このため、リフトシリンダ５のピストンロッド側油室５Ａからピストン背圧側油室５Ｂへと作動油が逆止弁付き流量制御弁７３によって流量を制御されて流れ、リフトシリンダ５は作動速度が制御されて伸長作動する。したがって、荷台４はリフトフレーム３とともに後方に傾動しながら移動し、その後端に設けた接地ローラ４６が接地する（図７一点鎖線参照）。このようにリフトフレーム３が傾動して荷台４の後端が接地した際には、リフトフレーム３の後端部に設けた支持脚３４も接地して車体を安定的に支持する。

その後、後スライドシリンダ６ｂが継続して伸長すれば、接地ローラ４６が地面を転動し、荷台４はリフトフレーム３に沿ってさらに後方に移動する。この場合、荷台４はリフトフレーム３とともに、地面に対する傾斜角が減少した分だけリフトシリンダ５に圧縮力を作用させる。リフトシリンダ５に圧縮力が作用すると、作動油がピストン背圧側油室５Ｂからピストンロッド側油室５Ａへと逆止弁付き流量制御弁７３によって流量を制御されて流れ、リフトシリンダ５は、作動速度を制御されて縮小作動する。このように、地面に対する荷台４およびリフトフレーム３の傾斜角が漸減するように、荷台４がリフトフレーム３に沿って後方に移動するとき、リフトシリンダ５が縮小して対応する。

そして、荷台４の前端部に設けたガイドローラ４４が後スライドシリンダ６ｂの伸縮ロッド先端側に設けた後側のスライドローラ６４と前後方向が一致する位置まで荷台４が後方に移動すると（図１及び図２二点鎖線参照）、後スライドシリンダ６ｂ側の切換制御弁８８ｂが右位置から左位置に切り換わるとともに、前スライドシリンダ６ａ側の切換制御弁８８ａが左位置から右位置に切り換わる。

これにより、これまで荷台４の後方への移動に寄与していた後スライドシリンダ６ｂの伸長動作が停止して、今度は前スライドシリンダ６ａのみが伸長して荷台４を後方に移動させる。つまり、ここからはガイドローラ４４と後側のスライドローラ６４とが一致した状態で、ガイドローラ４４がフレーム３１に沿って、並びにスライドローラ６４がガイドレール３３に沿って後方へ移動することになる。

なお、上述した切換制御弁８８ａ、８８ｂの切り換えは、ガイドローラ４４が後側のスライドローラ６４と一致する位置まで移動した際にこれをリミットスイッチなどの検出器によって検出し、この検出に基づいて行うように構成されている。

そして、前スライドシリンダ６ａが伸長してストロークエンドに達する手前で、荷台４のガイドローラ４４と後側のスライドローラ６４がフレーム３１とガイドレール３３との各後端部３１ａ、３３ａに達し、さらに前スライドシリンダ６ａが伸長することによって、これらガイドローラ４４とスライドローラ６４とが下方に傾斜した各後端部３１ａ、３３ａに沿って下方に移動して最後端に達する。これにより荷台４の前端は傾斜した後端部３１ａ、３３ａに相当する分だけ下方に降下することになり、この結果、荷台４の傾斜角をさらに小さくすることができる。

この場合、連結手段６１は、ガイドレール３３の後端部３３ａに沿って前後スライドシリンダ６ａ、６ｂに対して屈折した状態で配置される。この後、図７に二点鎖線で示すように歩み板４５を引き下げて接地すれば、歩み板４５を経て荷台４上に輸送対象車両を積み込むことができる。この場合、必要であれば図示しないウインチを用いればよい。

この結果、これまで地面に対する荷台４の傾斜角が大きく、車両を積み込む際に車体が荷台に干渉するため不可能であった低車高車、例えば、スポーツ車や改造車であっても、車体を荷台４に干渉することなく積み込むことができる。

一方、車両を荷台４に積み込んだならば、前述とは逆の手順で各スライドシリンダ６ａ、６ｂを縮小作動させれば、前述とは逆の動作で荷台４がリフトフレーム３の前方に移動して引き上げられる。この際、リフトシリンダ５に引抜力が作用し、地面に対する荷台４の傾斜角が漸増するように、リフトシリンダ５は伸長作動する。

そして、荷台４が前方に移動し、積み込んだ車両および荷台４の重心がヒンジ２３中心を越えると、リフトシリンダ５に圧縮力が作用して縮小作動し、荷台４はリフトフレーム３とともに前方に傾動し、このリフトフレーム３に対して最前方位置に水平配置されて走行可能状態になる。その後、目的地に向けて車両を輸送すればよい。

次に、図８はリフトシリンダおよびスライドシリンダの他の油圧系を示している。なお、図６で示した油圧系と同様の部材および配管などには同符号を付して説明は省略する。

この油圧系は、切換制御弁７４ａよりもリフトシリンダ５側となる配管７１から分岐された配管７５がオイルリザーバＴに連通されるとともに、切換制御弁７４ｂよりもリフトシリンダ５側となる配管７２から分岐された配管７６がオイルリザーバＴに連通され、さらに上記配管７５には油圧ポンプＰの吐出側から分岐された配管７７が接続されている。

そして、配管７５には逆止弁７５ａが、配管７６には逆止弁７６ａが介装されており、これら逆止弁７５ａ、７６ａによってオイルリザーバＴ側への作動油の流出を阻止するようにしている。

また、配管７７には、２ポート２位置切換制御弁７８が介装されており、切換制御弁７８が図８において上位置にあるときこの切換制御弁７８に具備された２つの逆止弁によって配管７７の流路を遮断し、また、切換制御弁７８が図８において下位置に切り換えられたときに配管７７を通じての作動油の流出を可能にしている。この切換制御弁７８は、スライドシリンダ６の縮小作動が停止して荷台４がリフトフレーム３に対して最も前方に配置される最前方位置に戻ったときにこれを図示しない検出装置が検出することによって上位置から下位置に切り換わるようになっている。

なお、上記配管７７は、前記配管７５に対して逆止弁７５ａよりもリフトシリンダ５側に接続されている。

従って、前述したように前後スライドシリンダ６ａ、６ｂを縮小状態から伸長作動を開始させるときや、前後スライドシリンダ６ａ、６ｂを伸縮作動させているときには、切換制御弁７８を上位置に、切換制御弁７４ａ、７４ｂを上位置に配置することで、リフトシリンダ５は、前述した図６に示す油圧回路と同様に荷台４の前後への移動に伴う重心位置の変化によって自動的に伸縮作動することなる。

一方、荷台４が前方に移動してスライドシリンダ６の縮小作動が停止することによって当該荷台４が最前方位置に達すると、切換制御弁７８が下位置に、切換制御弁７４ａが下位置にそれぞれ切り換わり、切換制御弁７４ｂが上位置を保持する。これにより油圧ポンプＰから吐出された作動油は配管７７、７５、７１を通じてリフトシリンダ５のピストンロッド側油室５Ａに供給され、これによってリフトシリンダ５が強制的に縮小作動することになる。

ところで、荷台４を元の最前方位置に配置する場合には当該荷台４等の自重によってリフトシリンダ５が縮小作動し、これによって荷台４がリフトフレーム３とともに傾斜状態から下方に傾動して略水平となる走行可能状態になる。しかし、例えば荷台４の極端に後方に車両を乗せた場合などリフトシリンダ５の縮小作動に寄与する荷台４等の自重が好適に作用しない場合には、リフトシリンダ５の縮小に伴う荷台４の下方への傾動動作がゆっくりになるか、または途中で止まってしまうことも起こり得る。

そこで、上述したように荷台４が最前方位置に達した時にはリフトシリンダ５を強制的に縮小作動させて荷台４を走行可能状態まで下降させることで、迅速且つ確実に荷台４を下降させて車両の積降ろし作業を効率良く行うようにしている。

なお、リフトシリンダ５を強制的に縮小作動させるタイミングは、荷台４が最前方位置に達したときに限らず、荷台４が最前方位置に達する手前の任意の位置でこれを検出してリフトシリンダ５を強制的に縮小作動させるようにしてもよい。

本発明の車両運搬車を一部省略して示す側面図である。車両運搬車を一部省略して示す平面図である。リフトフレーム及び荷台を一部省略して示す背面図である。図２におけるＡ矢視図である。図２におけるＢ−Ｂ断面図である。車両運搬車のリフトシリンダ及びスライドシリンダの油圧系を示す回路図である。荷台の後方への動作を説明する側面図である。車両運搬車のリフトシリンダ及びスライドシリンダの他の油圧系を示す回路図である。

符号の説明

１車両運搬車
２サブフレーム
２３ヒンジ
３リフトフレーム
３１フレーム
３１ａフレームの後端部
３３ガイドレール
３３ａガイドレールの後端部
４荷台
６スライドシリンダ
６１連結手段

Claims

車枠の後端部にヒンジを介して回動自在に設けられたリフトフレームと、リフトフレームに沿って移動自在に設けられ、後端下部に回転自在な接地ローラを設けた荷台と、各伸縮ロッドが該伸縮ロッドの先端にそれぞれ軸支された連結ピンおよび両連結ピンにわたって枢支された連結リンクからなる連結手段を介して屈折可能に連結されるとともに、各シリンダチューブがそれぞれリフトフレームの前部と荷台の後部とに連結された２本のスライドシリンダとを備え、上記連結手段の連結ピンにはスライドローラが回転自在に設けられるとともに、上記リフトフレームにはこのスライドローラが転動可能なガイドレールが設けられ、さらにリフトフレーム及びガイドレールの後端部が下方に所定長さで屈折され、スライドシリンダの伸縮作動によってリフトフレームに沿って荷台が最後方に移動した際に、荷台の前端部及び連結手段がリフトフレーム及びガイドレールの屈折された各後端部に配置されるように構成されたことを特徴とする車両運搬車。