JP4595966B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明はテープフィーダに関するものである。

テープフィーダは、キャリアテープに等ピッチで複数収納された部品をピックアップ可能な状態に供給する部品供給装置である。テープフィーダに内蔵するテープ送り機構によってキャリアテープが筐体内でピッチ送りされ、キャリアテープに収納する部品が部品取出口まで運搬される。部品取出口は、ノズルによって部品をピックアップして筐体外に取り出すための開口であり、サイズの異なる各種部品に対応できるように開口面積の可変機構を備えるものがある（特許文献１参照）。
特許第３６４２２１７号公報

ノズルが部品をピックアップする位置は部品取出口に対して固定されているので、部品取出口における部品のセンター（形状中心）はサイズに関係なく一定の位置となっていなければならない。しかし、開口面積の可変機構を備えたテープフィーダの場合、特にテープ送り方向の長さを変更する際に開口形状を大きく変形させることになるので、開口形状を目安にした部品のセンタリングが困難であり、作業効率の低下やオペレータの個人差による影響が懸念される。

そこで本発明は、部品のセンタリングを容易にしたテープフィーダを提供することを目的とする。

請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り機構と、キャリアテープの送り方向における長さを変更可能な部品取出口と、キャリアテープに収納された状態の部品を部品取出口に対して位置合わせするための目印となるマーク、を備えたテープフィーダにおいて、マークが、キャリアテープの送り方向において視覚的に変化するパターンで構成され、かつキャリアテープの送り方向において部品を位置合わせすべき位置を中心として対称なパターンで構成され、部品のテープ送り方向における前端の位置に対応する対称マーカのパターンと後端の位置に対応するパターンが等しくなるように部品を位置合わせすることにより部品の中心と部品を位置合わせすべき位置とを一致させることができる。

請求項２に記載のテープフィーダは請求項１に記載のテープフィーダであって、前記パターンが、色彩、数字、記号または形状のうち何れかの態様の変化で表示される。

本発明によれば、サイズに関係なく部品のセンタリングが容易になるため、稼動開始時やテープ交換時における初期設定にかかる時間を短縮できるとともにオペレータの個人差による影響を極力排除することができる。

図１は本発明の実施の形態のテープフィーダの要部の構造を示した分解斜視図である。スプロケット１はキャリアテープ２の送り機構を構成し、スプロケット１の外周に等ピッチで形成されたピン３をキャリアテープ２の長さ方向に等ピッチで形成された送り孔４に係合させている。スプロケット１が所定の回転角でインデックス回転することでピン３と
係合したキャリアテープ２が長さ方向に等ピッチで順送りされる（矢印ａ）。本実施の形態のテープフィーダは、スプロケット１の１回のインデックス回転に対するキャリアテープ２の送りピッチを４ｍｍに設定している。

キャリアテープ２は複数の部品５を長さ方向に等ピッチで収納している。キャリアテープ２は部品５の種類によって収納ピッチが異なるものが使用されるが、テープフィーダの送りピッチが４ｍｍに設定されている条件下では部品５の種類に限らず収納ピッチが４ｍｍの整数倍となるように設定されている。従って、例えば収納ピッチが４ｍｍであれば、スプロケット１の１回のインデックス回転でキャリアテープ２の送りピッチを収納ピッチと同じ４ｍｍに設定することができ、収納ピッチが１２ｍｍであれば、スプロケット１の３回のインデックス回転でキャリアテープ２の送りピッチを１２ｍｍに設定することができる。

カバー６はキャリアテープ２を上方から被覆する部材であり、テープ送り方向（矢印ａ）に対して後方に設けられた２箇所の孔７でテープフィーダの本体８の側面に枢着され、同じく前方に設けられた２箇所の爪９でテープフィーダの本体８の側面に係着され、２箇所の孔７を中心に開閉自在になっている。テープフィーダの稼動時にはカバー６を閉じてキャリアテープ２の上部および側部を被覆してキャリアテープ２の送り姿勢を規正し、キャリアテープ２の交換時等に送り孔４をスプロケット１のピン３に係合させるときにはカバー６を開いてオペレータのアクセスを容易にする。

カバー６の略中央にはキャリアテープ２に収納された部品５を取り出すための部品取出口１０が表裏に貫通して形成されている。カバー６の裏面には部品取出口１０をテープ送り方向において部分的に塞ぐシャッタ１１が設けられている。シャッタ１１はカバー６に形成された長孔１２にねじ１３で締結され、ねじ１３を緩めた状態で長孔１２に沿ってスライド可能であり、部品５のサイズに合わせてスライド量を調整することで部品取出口１０のテープ送り方向における長さを変更できるようになっている。キャリアテープ２に等ピッチで収納された複数の部品５は部品取出口１０からノズル等によって順次ピックアップされる。

図２はテープフィーダの部品取出口およびその周辺の構造を示した平面図である。ノズルが部品５をピックアップする位置ｐは部品５のサイズに関係なく部品取出口１０に対して固定された位置となっている。一般にノズルは部品のセンター（形状中心）を吸着することでピックアップ後の安定した保持状態を維持しているため、オペレータには部品５のテープ送り方向におけるセンター（形状中心）をピックアップ位置ｐに合わせることが要求される。部品取出口１０の側方に設けられた対称マーカ１５は、キャリアテープ２に収納された状態の部品５のセンターをピックアップ位置ｐに位置合わせするための目印となるマークであり、オペレータは対称マーカ１５に示された視覚的な表示に基づいて部品５の位置合わせを行う。部品５の位置合わせはスプロケット１の回転角を調整してキャリアテープ２を前後に送ることで行い、部品５が位置合わせされたときのスプロケット１の回転角がインデックス回転の基準となる。

対称マーカ１５は、テープ送り方向（矢印ａ）において部品５のセンターを位置合わせすべき位置ｐ１を中心に線対称となるパターンであって所定の間隔で視覚的に変化するパターンで構成されている。図２で例示した対称マーカ１５は、所定の間隔毎に明度が変化する彩度０のグレースケールでパターン表示されていが、色相や明度、彩度を個別に、またはこれらを組み合わせたものを変化させてもよい。また、数字を昇順もしくは降順で対称に並べたパターン（図３（ａ））、形態の異なる記号や図形を対称に並べたパターン（図３（ｂ））、位置ｐ１からの距離に応じて着色部分１６の面積を段階的に変化させるパターン（図３（ｃ））で構成することも可能である。

オペレータが部品５の位置合わせを行う場合、部品５のセンターに目印が設けられているか、もしくは矩形等の規則的な形状であれば容易にセンターが把握できるので、テープ送り方向（矢印ａ）において部品５のセンターを位置合わせすべき位置ｐ１に直接部品５のセンターを合わせることはさほど困難なことではない。また、部品５の種類変更がなくシャッタ１１が固定された状態にあれば、部品取出口１０の開口形状が一定であるので、この開口形状を目安として部品５の位置合わせを行うことが可能である。しかし、図２に例示した部品５のように異形部品である場合にはセンターの把握が困難であり、また部品取出口１０の開口形状が頻繁に変更されるような場合には開口形状を目安として利用することができない。

対称マーカ１５は、その中心ｐ１に対して部品５のセンターを直接的に合わせるためのマークであるとともに、部品５のテープ送り方向における両端（前端と後端）の位置ｐ２、ｐ３に着目して位置合わせを行うためのマークである。具体的には図２に示すように、部品５の前端の位置ｐ２に対応する対称マーカ１５の明度と後端の位置ｐ３に対応する明度が等しくなるように部品５を位置合わせすると、部品５のセンターが対称マーカ１５の中心ｐ１に位置合わせされた状態、すなわち部品５のセンタリングが実現するようになっている。部品５の両端の位置ｐ２、ｐ３はセンターより容易に把握することができるので、対称マーカ１５を用いることで部品５の位置合わせに要する負担を低減させることが可能になり、位置合わせ精度の向上も期待できる。

明度等の態様が変化する間隔は小さいほどより精密に部品５を位置合わせすることが可能になるが、表示される色や記号等の種類が増えると視覚的な判別が困難になることが考えられるので、部品のサイズやテープフィーダの使用環境等を勘案して最も位置合わせが容易になる間隔に適宜設定することができる。この場合、各間隔をさらに細分化した補助の目印を付加してもよい。また、部品５の位置合わせの際の目印となるマークとしては、カバー６に対称マーカ１５を付加的に設ける場合のほかに部品取出口１０のテープ送り方向における開口面積を位置ｐ１からの距離に応じて変化させるパターン（図３（ｄ））であってもよい。

本発明によれば、サイズに関係なく部品のセンタリングが容易になるため、稼動開始時やテープ交換時における初期設定にかかる時間を短縮できるとともにオペレータの個人差による影響を排除することができるという利点を有し、各種サイズの部品を取り扱う実装分野において特に有用である。

本発明の実施の形態のテープフィーダの要部の構造を示した分解斜視図 本発明の実施の形態のテープフィーダの部品取出口およびその周辺の構造を示した平面図 本発明の実施の形態のマークのパターンを示す平面図

符号の説明

１ スプロケット
２ キャリアテープ
５ 部品
１０ 部品取出口
１５ 対称マーカ

Claims (2)

1. キャリアテープの送り機構と、キャリアテープの送り方向における長さを変更可能な部品取出口と、キャリアテープに収納された状態の部品を部品取出口に対して位置合わせするための目印となるマーク、を備えたテープフィーダにおいて、
   マークが、キャリアテープの送り方向において視覚的に変化するパターンで構成され、かつキャリアテープの送り方向において部品を位置合わせすべき位置を中心として対称なパターンで構成され、部品のテープ送り方向における前端の位置に対応する対称マーカのパターンと後端の位置に対応するパターンが等しくなるように部品を位置合わせすることにより部品の中心と部品を位置合わせすべき位置とを一致させることができるテープフィーダ。
2. 前記パターンが、色彩、数字、記号または形状のうち何れかの態様の変化で表示される請求項１に記載のテープフィーダ。