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JP4598581B2 - Sleep diary creation support device - Google Patents
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JP4598581B2 - Sleep diary creation support device - Google Patents

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Description

本発明は、就寝時の人の体動を検出した結果に基づいて、一定期間にわたって睡眠日誌を作成するために必要な情報を自動的に記録する睡眠日誌作成支援装置に関する。   The present invention relates to a sleep diary creation support apparatus that automatically records information necessary for creating a sleep diary over a certain period based on the result of detecting the body movement of a person at bedtime.

健康を維持するためには、良質かつ適度な状態の睡眠の確保が不可欠である。睡眠状態を評価するためには、就寝時から起床時までの睡眠時間及び睡眠の深浅等の睡眠状態を知る必要があり、睡眠に関して悩みや不満のある人の健康リスクを回避するための、日常的に個人が記録可能な手段として、一定期間にわたって就寝時刻及び起床時刻とまどろみ状態か安定した睡眠状態かの区別と、を記録した睡眠日誌が用いられている。   In order to maintain health, it is indispensable to ensure good quality and proper sleep. In order to evaluate the sleep state, it is necessary to know the sleep state such as sleep time from bedtime to waking up and the depth of sleep, etc., and daily life to avoid the health risks of those who are troubled or dissatisfied with sleep As a means that can be recorded by an individual, a sleep diary that records the bedtime and wake-up time and the distinction between a stagnation state and a stable sleep state over a certain period is used.

ところが、就寝者自身が睡眠の深浅を正確に測定することはできないだけでなく、就寝者本人が毎日の就寝時刻及び起床時刻を記録し続けるには強い継続意思を必要とするため、長期間にわたる精度の高い睡眠日誌を作成することは難しい。   However, the sleeper himself cannot measure the depth of sleep accurately, and the sleeper himself needs a strong continuation intention to keep track of the daily bedtime and wake-up time. It is difficult to create an accurate sleep diary.

このため、就寝中の就寝者の睡眠時間や睡眠状態を自動的に検出することが考えられるが、ベッド等の寝具の人体接触部分に装置を設けたり、就寝者自身に検出機器を装着させたりすると、就寝者の自然な睡眠を妨げる可能性があり、就寝者の日常の睡眠時間や睡眠状態を記録できるとは限らない。例えば、就寝中における睡眠の深浅は就寝者の脳波を測定することによって正確に計測することができるが、脳波の測定には専門的技術により就寝者に測定器具を装着させる必要があるとともに、非接触かつ無拘束で就寝者の脳波を測定することは原理的に不可能である。   For this reason, it is conceivable to automatically detect the sleeping time and sleeping state of a sleeping person, but it is possible to install a device on the human body contact part of a bed or other bedding or to attach a detection device to the sleeping person. Then, there is a possibility that the natural sleep of the sleeping person may be disturbed, and the daily sleeping time and sleeping state of the sleeping person cannot be recorded. For example, the depth of sleep during sleep can be accurately measured by measuring the brain wave of the sleeper, but the measurement of the brain wave requires that the sleeper be fitted with a measuring instrument by means of specialized techniques. In principle, it is impossible to measure a brain wave of a sleeping person without contact and restraint.

そこで、非接触かつ無拘束で睡眠状態を検出する装置として、就寝中の人体の頭部から発せられる赤外線を検出する焦電型赤外線センサ及びサーモパイルを用いて、ベッド内に就寝者がいるか否かを検出するものがある(例えば、特許文献1参照。)。   Therefore, whether or not there is a sleeping person in bed using a pyroelectric infrared sensor and a thermopile that detects infrared rays emitted from the head of a sleeping human body as a non-contact and non-restraining device for detecting a sleeping state (For example, refer to Patent Document 1).

また、焦電型赤外線センサ等の体動検知センサを備え、睡眠中の就寝者の体動情報を検出し、この情報を記録及び表示するようにした装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
特開平10−005180号公報 特開2002−315738号公報
There has also been proposed a device that includes a body motion detection sensor such as a pyroelectric infrared sensor, detects body motion information of a sleeping person during sleep, and records and displays this information (for example, Patent Documents). 2).
JP-A-10-005180 JP 2002-315738 A

しかしながら、特許文献1に開示された装置では、ベッド内等の就寝位置における就寝者の有無を検出することはできるかもしれないが、就寝中の就寝者が睡眠しているか覚醒しているかを検出することはできない。したがって、特許文献1に記載された装置では、就寝中の睡眠状態を計測することはできず、睡眠日誌を自動的に作成することもできない。   However, the apparatus disclosed in Patent Document 1 may be able to detect the presence or absence of a sleeping person in a sleeping position such as in a bed, but detects whether a sleeping person is sleeping or awake. I can't do it. Therefore, in the apparatus described in Patent Document 1, the sleeping state during sleeping cannot be measured, and the sleep diary cannot be automatically created.

また、特許文献2に開示された装置では、体動検知センサによって就寝者の体動情報を検出することはできるが、検出された体動情報を用いて睡眠状態を自動的に判定することができず、睡眠日誌を自動的に作成することもできない。   Further, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, although the body motion information of the sleeping person can be detected by the body motion detection sensor, the sleep state can be automatically determined using the detected body motion information. It is not possible to create a sleep diary automatically.

即ち、就寝者は、就寝位置に横たわった就寝状態であっても必ずしも睡眠しているとは限らず、横になってはいるものの覚醒している場合もある。通常、就寝中の就寝者は覚醒時において体動を伴うが、睡眠中であっても寝返り等の体動が現れる。また、一旦睡眠状態に入った後に起床するまでの間に覚醒する場合もあり、このような就寝者にも体動が現れる。   That is, even if the sleeping person is in the sleeping state lying in the sleeping position, the sleeping person is not necessarily sleeping, but may be awakened although lying. Usually, a sleeper who is sleeping is accompanied by body movements when awakening, but body movements such as turning over appear even during sleep. Moreover, there may be a case where the user wakes up after waking up after going into a sleep state, and body motion also appears in such a sleeping person.

したがって、就寝中の体動情報の有無と睡眠中であるか否かとは必ずしも一致せず、体動情報をそのまま睡眠状態の判断に用いることはできないため、検出した体動情報に基づいて睡眠状態を判定する手段を備えていない特許文献2に開示された装置では、睡眠日誌の作成に必要な情報としての就寝中における睡眠状態を得ることができない。   Therefore, the presence or absence of body motion information during sleep does not necessarily match whether or not the patient is sleeping, and the body motion information cannot be used as it is for the determination of the sleep state, so the sleep state based on the detected body motion information In the device disclosed in Patent Document 2 that does not include a means for determining the sleep status, it is not possible to obtain a sleep state during sleep as information necessary for creating a sleep diary.

この発明は、就寝者の睡眠状態に応じて体動情報の内容が異なることに着目してなされたものであり、その目的は、就寝者に対して非接触かつ無拘束で検出した就寝者の体動情報に基づいて就寝者の睡眠状態を睡眠日誌作成に必要な正確さで判定することができ、睡眠日誌を作成するための情報を就寝者の自然な睡眠を妨げることなく高い精度で得ることができる睡眠日誌作成支援装置を提供することにある。   The present invention has been made paying attention to the fact that the content of body movement information varies depending on the sleep state of the sleeper, and its purpose is to detect the sleeper who is detected in a non-contact and unconstrained manner for the sleeper. Based on body movement information, it is possible to determine the sleep state of a sleeper with the accuracy necessary for creating a sleep diary, and to obtain information for creating a sleep diary with high accuracy without disturbing the sleeper's natural sleep An object of the present invention is to provide a sleep diary creation support device that can do this.

この発明の睡眠日誌作成支援装置は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えたものである。   The sleep diary creation support apparatus according to the present invention has the following configuration as means for solving the above-described problems.

(1)就寝位置における就寝者の体動を検出する体動検出センサと、就寝者の就寝時から起床時までの体動検出センサの一定の微小時間毎の検出信号のそれぞれについて差分値を算出する差分算出手段と、差分算出手段の算出結果が予め設定された閾値を切る回数を所定時間間隔毎に計数して時系列データを作成するゼロクロス計数手段と、ゼロクロス計数手段によって作成された時系列データをそれぞれが互いに異なる睡眠状態に対応した単一又は複数の基準値と比較して所定時間間隔毎の睡眠状態を判定する睡眠状態判定手段と、睡眠状態判定手段の判定結果を累積的に記憶する記憶手段と、記憶手段の記憶内容を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。 (1) A difference value is calculated for each of a body motion detection sensor that detects the body motion of the sleeping person at the sleeping position and a detection signal for each minute minute period of the body motion detecting sensor from the sleeping time of the sleeping person to the rising time. Difference calculating means, a zero cross counting means for generating time series data by counting the number of times the calculation result of the difference calculating means cuts a preset threshold every predetermined time interval, and a time series created by the zero cross counting means The sleep state determination means for comparing the data with a single or a plurality of reference values corresponding to different sleep states and determining the sleep state for each predetermined time interval, and the determination results of the sleep state determination means are stored cumulatively Storage means, and output means for outputting the storage contents of the storage means.

この構成においては、就寝者から検出した体動情報の差分値が閾値を切る回数が所定時間間隔毎に計数され、就寝時から起床時までの間に時系列に並んだ複数の計数値からなる時系列データが作成される。この時系列データを構成する複数の計数値のそれぞれが、睡眠状態に応じて予め設定された単一又は複数の基準値と比較され、この比較結果が累積的に記憶される。したがって、非接触かつ無拘束で測定された所定時間間隔毎の比較的大きな体動を生じた回数の計数結果が基準値と比較され、所定時間間隔毎に比較的大きな体動を生じた回数の多少に応じて、就寝時から起床時までの間に睡眠状態が連続して判定される。   In this configuration, the number of times that the difference value of the body motion information detected from the sleeping person crosses the threshold is counted every predetermined time interval, and consists of a plurality of count values arranged in time series from the time of going to bed to the time of getting up. Time series data is created. Each of the plurality of count values constituting the time series data is compared with a single or a plurality of reference values set in advance according to the sleep state, and the comparison results are accumulated. Therefore, the count result of the number of times that a relatively large body movement was measured for each predetermined time interval measured without contact and without restraint is compared with the reference value, and the number of times that a relatively large body movement was generated for each predetermined time interval is calculated. Depending on the degree, the sleep state is continuously determined from the time of going to bed to the time of getting up.

(2)上記(1)の構成において、就寝者の就寝状態及び起床状態を検出する就寝状態検出手段をさらに備え、記憶手段は就寝状態検出手段が就寝者の就寝状態を検出した時から起床状態を検出するまでの間における睡眠状態判定手段の判定結果を累積的に記憶することを特徴とする。 (2) In the configuration of (1), the computer further includes a sleeping state detection unit that detects a sleeping state and a wake-up state of the sleeping person, and the storage unit wakes up when the sleeping state detection unit detects the sleeping state of the sleeping person. The determination result of the sleep state determination means until it is detected is cumulatively stored.

この構成においては、就寝状態検出手段の検出した就寝者の就寝状態及び起床状態に基づいて、就寝者の就寝時から起床時までの間における睡眠状態の判定結果が累積的に記憶される。したがって、就寝者の就寝時から起床時までの睡眠状態を記録した睡眠日誌が作成される。   In this configuration, based on the sleep state and the wake-up state of the sleeper detected by the sleep state detection unit, the determination result of the sleep state between the sleep time and the wake-up time of the sleeper is accumulated. Therefore, a sleep diary in which the sleep state of the sleeping person from bedtime to waking up is recorded is created.

(3)上記(2)の構成において、就寝状態検出手段は、就寝位置における温度変化を検出する体温検出手段であることを特徴とする。 (3) In the configuration of the above (2), the sleeping state detecting means is a body temperature detecting means for detecting a temperature change at the sleeping position.

この構成においては、就寝者の就寝状態及び起床状態が就寝位置における温度変化に基づいて自動的に検出される。したがって、就寝者自身が就寝時及び起床時を記録することなく、就寝者の就寝時から起床時までの睡眠状態を記録した睡眠日誌が自動的に作成される。   In this configuration, the sleeping state and the rising state of the sleeping person are automatically detected based on the temperature change at the sleeping position. Therefore, a sleep diary in which the sleep state of the sleeper from the time of going to bed to the time of getting up is recorded automatically without recording the bedtime and the time of getting up.

(4)上記(2)の構成において、就寝状態検出手段は、就寝時及び起床時に入力操作を受け付ける操作部材であることを特徴とする。 (4) In the configuration of (2), the sleeping state detecting means is an operation member that receives an input operation at the time of sleeping and when waking up.

この構成においては、就寝者の就寝状態及び起床状態が就寝者の入力操作に基づいて検出される。したがって、就寝者自身の睡眠行動としての入力操作に基づいて、就寝者の就寝時から起床時までの睡眠状態を記録した睡眠日誌が作成される。   In this configuration, the sleeping state and the rising state of the sleeping person are detected based on the sleeping person's input operation. Therefore, based on the input operation as the sleep behavior of the sleeper himself, a sleep diary recording the sleep state from the sleeper's sleeping time to waking up is created.

(5)上記(1)乃至(4)のいずれかの構成において、体動検出手段は就寝者から発せられる赤外線を検出する焦電型赤外線センサであり、就寝位置が配置された就寝場所における空気の温度を検出する空気温度検出手段と、空気温度検出手段の検出結果に基づいてゼロクロス計数手段によって作成された時系列データを補正する温度補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする。 (5) In any one of the constitutions (1) to (4), the body motion detecting means is a pyroelectric infrared sensor that detects infrared rays emitted from a sleeping person, and air in the sleeping place where the sleeping position is arranged. Air temperature detecting means for detecting the temperature of the air and temperature correcting means for correcting the time-series data created by the zero cross counting means based on the detection result of the air temperature detecting means.

この構成においては、焦電型赤外線センサが就寝者から発せられる赤外線を体動情報として検出し、この検出結果に基づいて作成された時系列データが就寝場所における空気の温度によって補正される。したがって、就寝者から発せられる赤外線を非接触かつ無拘束の状態で検出する場合には空気の温度変化が検出結果にノイズとして影響を与えるが、焦電型赤外線センサの検出結果からノイズとしての空気の温度変化が除去される。   In this configuration, the pyroelectric infrared sensor detects the infrared rays emitted from the sleeping person as body movement information, and the time-series data created based on the detection result is corrected by the temperature of the air at the sleeping place. Therefore, when detecting infrared rays emitted from a sleeper in a non-contact and unconstrained state, the temperature change of the air affects the detection result as noise, but the air as noise is detected from the detection result of the pyroelectric infrared sensor. Temperature change is eliminated.

(6)上記(3)の構成において、前記就寝位置が配置された就寝場所における空気の温度を検出する空気温度検出手段と、前記空気温度検出手段の検出結果に基づいて前記体温検出手段の検出結果を補正する補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする。 (6) In the configuration of (3) above, air temperature detection means for detecting the temperature of the air in the sleeping place where the sleeping position is arranged, and detection of the body temperature detection means based on the detection result of the air temperature detection means And correction means for correcting the result.

この構成においては、体温検出手段が就寝者の体温に基づいて検出した就寝状態及び起床状態が、就寝場所における空気の温度によって補正される。したがって、就寝者から発せられる赤外線を非接触かつ無拘束の状態で検出する場合には空気の温度変化が検出結果にノイズとして影響を与えるが、体温検出手段の検出結果からノイズとしての空気の温度変化が除去される。   In this configuration, the sleeping state and the wake-up state detected by the body temperature detection unit based on the body temperature of the sleeping person are corrected by the temperature of the air at the sleeping place. Therefore, when detecting infrared rays emitted from a sleeping person in a non-contact and unconstrained state, the temperature change of the air affects the detection result as noise, but the temperature of the air as noise is detected from the detection result of the body temperature detection means. Change is removed.

この発明の睡眠日誌作成支援装置によれば、非接触かつ無拘束で測定された所定時間間隔毎の比較的大きな体動の発生回数の計数結果を基準値と比較し、所定時間間隔毎に比較的大きな体動を生じた回数の多少に応じて睡眠状態を連続して判定し、これを自動的に記録することができる。これによって、睡眠日誌の作成に必要な情報を就寝者の自然な睡眠を妨げることなく高い精度で得ることができ、正確な睡眠日誌の作成に資することができる。   According to the sleep diary creation support device of the present invention, the result of counting the number of occurrences of relatively large body movements for each predetermined time interval measured in a non-contact and unconstrained manner is compared with a reference value, and is compared at every predetermined time interval. It is possible to continuously determine the sleep state according to the number of times that a large body movement has occurred and to record this automatically. As a result, information necessary for creating the sleep diary can be obtained with high accuracy without interfering with the natural sleep of the sleeper, which can contribute to the creation of an accurate sleep diary.

図1は、この発明の第1の実施形態に係る睡眠日誌作成支援装置を適用した睡眠日誌作成装置1の側面図である。睡眠日誌作成装置1は、筐体2の一部に透光部材によって構成された検出面3を備えている。筐体2の内部には、この発明の体動検出センサである焦電型赤外線センサ4及びサーモパイル5が検出面3に対向して収納されている。焦電型赤外線センサ4は、この発明の体動検出センサである。サーモパイル5は、この発明の就寝状態検出手段である。   FIG. 1 is a side view of a sleep diary creation device 1 to which a sleep diary creation support device according to the first embodiment of the present invention is applied. The sleep diary creation device 1 includes a detection surface 3 formed of a translucent member in a part of the housing 2. A pyroelectric infrared sensor 4 and a thermopile 5 which are body motion detection sensors of the present invention are housed inside the housing 2 so as to face the detection surface 3. The pyroelectric infrared sensor 4 is a body motion detection sensor of the present invention. The thermopile 5 is a sleeping state detecting means of the present invention.

睡眠日誌作成装置1の側面には、蓋体6が開閉自在に配置されている。蓋体6を開放すると、筐体2の内部に配置されたジャック7が外部に露出する。ジャック7には、一例としてUSBメモリ等の可搬型記録媒体のプラグが接続される。   On the side of the sleep diary creation device 1, a lid 6 is disposed so as to be freely opened and closed. When the lid 6 is opened, the jack 7 arranged inside the housing 2 is exposed to the outside. For example, a plug of a portable recording medium such as a USB memory is connected to the jack 7.

筐体2の前面には、ディスプレイ8及び出力用スイッチ9が配置されている。ディスプレイ8は、出力用スイッチ9の操作に応じて後述する睡眠日誌を表示する。ディスプレイ8はジャック7と選択的に配置することもできる。ジャック7に可搬型記録媒体が接続された状態で出力スイッチ9が操作された際に、睡眠日誌の表示データを可搬型記録媒体に書き込み、睡眠日誌の表示データが書き込まれた可搬型記録媒体を図外のパーソナルコンピュータのジャックに接続することにより、パーソナルコンピュータのモニタにおいて表示することとすれば、ディスプレイ8及びスイッチ9を備える必要はない。また、睡眠日誌をディスプレイ8のみにおいて表示することとすれば、ジャック7を備える必要はない。   A display 8 and an output switch 9 are arranged on the front surface of the housing 2. The display 8 displays a sleep diary described later in accordance with the operation of the output switch 9. The display 8 can be selectively arranged with the jack 7. When the output switch 9 is operated with the portable recording medium connected to the jack 7, the display data of the sleep diary is written to the portable recording medium, and the portable recording medium in which the display data of the sleep diary is written If the display is made on the monitor of the personal computer by connecting to the jack of the personal computer not shown, it is not necessary to provide the display 8 and the switch 9. If the sleep diary is displayed only on the display 8, the jack 7 need not be provided.

なお、プリンタ10を筐体2の内部に配置し、出力用スイッチ9が操作された際にプリンタ10のみから睡眠日誌を印字出力することとすれば、ジャック7及びディスプレイ8を備える必要はない。ただし、ジャック7及びディスプレイ8とともにプリンタ10を備えることもできる。これらジャック7、ディスプレイ8及びプリンタ10がこの発明の出力手段に相当する。   If the printer 10 is arranged inside the housing 2 and the sleep diary is printed out only from the printer 10 when the output switch 9 is operated, the jack 7 and the display 8 need not be provided. However, the printer 10 can be provided together with the jack 7 and the display 8. These jack 7, display 8, and printer 10 correspond to the output means of the present invention.

筐体2の前面の上部には、スリット11が形成されている。筐体2の内部においてスリット11に対向する位置には、室温センサ12が配置されている。室温センサ12は、この発明の空気温度検出手段である。   A slit 11 is formed in the upper part of the front surface of the housing 2. A room temperature sensor 12 is disposed at a position facing the slit 11 inside the housing 2. The room temperature sensor 12 is the air temperature detection means of this invention.

図2は、上記睡眠日誌作成装置1の使用状態を示す図である。睡眠日誌作成装置1は、ベッド等の就寝位置20が配置される寝室等の就寝場所30の壁面31等に取り付けられる。睡眠日誌作成装置1は、就寝場所30の図示しない天井面に取り付けるものであってもよい。また、睡眠日誌作成装置1は、就寝場所30における就寝位置20の配置位置や就寝場所30自体が変更される場合を考慮して、壁面31等に着脱自在に取り付けることもできる。   FIG. 2 is a diagram illustrating a usage state of the sleep diary creation device 1. The sleep diary creation device 1 is attached to a wall surface 31 of a sleeping place 30 such as a bedroom where a sleeping position 20 such as a bed is arranged. The sleep diary creation device 1 may be attached to a ceiling surface (not shown) of the sleeping place 30. The sleep diary creation device 1 can also be detachably attached to the wall surface 31 or the like in consideration of the case where the arrangement position of the sleeping position 20 in the sleeping place 30 or the sleeping place 30 itself is changed.

睡眠日誌作成装置1の焦電型赤外線センサ4は、就寝位置20において枕が置かれる部分21から発生する赤外線を検出面3を介して検出する。睡眠日誌作成装置1のサーモパイル5は、就寝位置20において枕が置かれる部分21における熱を検出面3を介して検出する。睡眠日誌作成装置1の室温センサ12は、就寝場所30の空気の温度をスリット11を介して検出する。   The pyroelectric infrared sensor 4 of the sleep diary creation device 1 detects infrared rays generated from the portion 21 where the pillow is placed at the sleeping position 20 via the detection surface 3. The thermopile 5 of the sleep diary creation device 1 detects heat in the portion 21 where the pillow is placed at the sleeping position 20 via the detection surface 3. The room temperature sensor 12 of the sleep diary creation device 1 detects the temperature of the air in the sleeping place 30 through the slit 11.

図3は、この発明の第1の実施形態に係る睡眠日誌作成装置1の構成を示すブロック図である。睡眠日誌作成装置1は、CPU40にROM41、RAM42、ディスプレイコントローラ43、プリンタドライバ44、A/D変換器45〜47、ジャック7及びスイッチ9を接続して構成されている。CPU40は、ROM41に予め書き込まれたプログラム及びデータに基づいて処理動作を行い、この間に入出力されるデータをRAM42に書き込む。RAM42は、この発明の記憶手段である。   FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sleep diary creation device 1 according to the first embodiment of the present invention. The sleep diary creation device 1 is configured by connecting a ROM 41, a RAM 42, a display controller 43, a printer driver 44, A / D converters 45 to 47, a jack 7 and a switch 9 to a CPU 40. The CPU 40 performs a processing operation based on a program and data previously written in the ROM 41, and writes data input / output during this time to the RAM 42. The RAM 42 is a storage means of the present invention.

ディスプレイコントローラ43は、CPU40から供給される睡眠日誌の表示データをディスプレイ8に表示する。プリンタドライバ44は、CPU40から供給される睡眠日誌の印字データに基づいてプリンタ10を駆動する。A/D変換器45〜47のそれぞれは、焦電型赤外線センサ4、サーモパイル5及び室温センサ12の検出信号をディジタルデータに変換してCPU40に入力する。   The display controller 43 displays the display data of the sleep diary supplied from the CPU 40 on the display 8. The printer driver 44 drives the printer 10 based on the sleep log print data supplied from the CPU 40. Each of the A / D converters 45 to 47 converts detection signals from the pyroelectric infrared sensor 4, the thermopile 5, and the room temperature sensor 12 into digital data and inputs the digital data to the CPU 40.

CPU40の内部には、差分算出手段51、ゼロクロス計数手段52、温度補正手段53、演算処理手段54、睡眠状態判定手段55、補正手段56、就寝状態検出手段57、補正値作成手段58及び睡眠日誌作成手段59を備えている。   Inside the CPU 40 are a difference calculation means 51, a zero cross counting means 52, a temperature correction means 53, a calculation processing means 54, a sleep state determination means 55, a correction means 56, a sleeping state detection means 57, a correction value creation means 58 and a sleep diary. Creation means 59 is provided.

差分算出手段51は、A/D変換器45から一例として25msecのサンプリング間隔で入力される焦電型赤外線センサ4の検出データと、前回入力された検出データとの差分を算出し、変化量データとして出力する。ゼロクロス計数手段52は、一例として20secの所定時間間隔毎における差分算出手段51から出力された変化量データが予め設定された閾値を超える回数を計数し、複数の計数値を時系列に並べた時系列データとして出力する。   The difference calculation means 51 calculates the difference between the detection data of the pyroelectric infrared sensor 4 input from the A / D converter 45 at a sampling interval of 25 msec, for example, and the detection data input last time, and changes amount data. Output as. For example, the zero-crossing counting unit 52 counts the number of times the change amount data output from the difference calculation unit 51 exceeds a preset threshold value at a predetermined time interval of 20 sec, and arranges a plurality of count values in time series. Output as series data.

したがって、この時系列データは、所定時間間隔毎における焦電型赤外線センサ4の検出データが比較的大きく変化した回数を時系列に並べたものでり、焦電型赤外線センサ4の検出データは就寝者の体動の変化量に応じて変動することから、所定時間間隔毎における比較的大きな就寝者の体動を生じた回数を時系列に並べたものである。   Therefore, this time series data is a time series of the number of times the detection data of the pyroelectric infrared sensor 4 has changed relatively greatly at predetermined time intervals, and the detection data of the pyroelectric infrared sensor 4 is in bedtime. The number of times the body motion of the bedridden relatively large at every predetermined time interval is arranged in time series because it varies depending on the amount of change in the body motion of the person.

なお、ゼロクロス計数手段52において用いる閾値は、外部からの振動等の就寝者の体動以外による焦電型赤外線センサ4の検出データの変動を除去すべく、焦電型赤外線センサ4の精度等を考慮して実験的に決定することができる。   The threshold value used in the zero-crossing counting means 52 is to improve the accuracy of the pyroelectric infrared sensor 4 in order to eliminate fluctuations in the detection data of the pyroelectric infrared sensor 4 due to other than the sleeper's body movement such as external vibration. It can be determined experimentally in consideration.

補正値作成手段58は、A/D変換器46から入力される室温センサ12の検出データに基づいて補正データを作成し、温度補正手段53及び補正手段56に供給する。   The correction value creation unit 58 creates correction data based on the detection data of the room temperature sensor 12 input from the A / D converter 46 and supplies the correction data to the temperature correction unit 53 and the correction unit 56.

温度補正手段53は、ゼロクロス計数手段52が出力した時系列データを補正値作成手段58から供給される補正データに基づいて補正する。焦電型赤外線センサ4は非接触かつ無拘束の状態で就寝者から発せられた赤外線を検出する。このため、焦電型赤外線センサ4の検出信号には焦電型赤外線センサ4と就寝者との間の空気温度の影響を受け、就寝場所30の室温の変動が焦電型赤外線センサ4の検出信号にノイズとして現れる可能性がある。そこで、温度補正手段53は、ゼロクロス計数手段52が出力した時系列データにおいて室温の変動によるものを除外し、就寝者の比較的大きな体動の回数のみを表す時系列データに補正する。   The temperature correction unit 53 corrects the time series data output from the zero cross counting unit 52 based on the correction data supplied from the correction value generation unit 58. The pyroelectric infrared sensor 4 detects infrared rays emitted from a sleeping person in a non-contact and unrestrained state. For this reason, the detection signal of the pyroelectric infrared sensor 4 is affected by the air temperature between the pyroelectric infrared sensor 4 and the sleeping person, and a change in the room temperature of the sleeping place 30 is detected by the pyroelectric infrared sensor 4. It can appear as noise in the signal. Therefore, the temperature correction unit 53 excludes the time series data output from the zero-crossing counting unit 52 due to a change in room temperature, and corrects the time series data to represent only the number of relatively large body movements of the sleeping person.

演算処理手段54は、温度補正手段53による補正を受けた時系列データに統計学的な演算処理を施す。この演算処理は、例えば重み付け移動平均処理であり、一例として7点重み付け移動平均処理が行われる。この処理を行うことにより、時系列データにおける急激な変動が抑えられ、データとしての信頼性が向上する。   The arithmetic processing means 54 performs statistical arithmetic processing on the time-series data that has been corrected by the temperature correction means 53. This calculation process is, for example, a weighted moving average process, and a seven-point weighted moving average process is performed as an example. By performing this processing, rapid fluctuations in time-series data are suppressed, and the reliability as data is improved.

睡眠状態判定手段55は、演算処理手段54による演算処理が施された時系列データを予め設定された基準値と比較し、睡眠状態を判定する。例えば、就寝中における覚醒している状態と睡眠している状態とを峻別する場合には単一の基準値が用いられ、睡眠中における睡眠の深浅の度合いをも峻別する場合には複数の基準値が必要となる。これら単一又は複数の基準値は、焦電型赤外線センサ4の精度をも考慮して、脳波の検出データ等との比較により、実験的に決定することができでる。   The sleep state determination unit 55 compares the time series data subjected to the calculation process by the calculation processing unit 54 with a reference value set in advance, and determines the sleep state. For example, a single reference value is used when distinguishing between awake and asleep during sleep, and multiple criteria when distinguishing the depth of sleep during sleep. A value is required. These single or plural reference values can be experimentally determined by taking into consideration the accuracy of the pyroelectric infrared sensor 4 and comparing with the detection data of the electroencephalogram or the like.

例えば、脳波の検出データから、覚醒している状態であると判断される場合の所定時間間隔における比較的大きな体動回数と、睡眠している状態であると判断される場合の所定時間間隔における比較的大きな体動回数と、を求め、両者の間の回数を基準値とすることで、所定時間間隔毎の比較的大きな体動回数から覚醒している状態であるか睡眠している状態であるかが判定される。   For example, from the detection data of the electroencephalogram, a relatively large number of body movements at a predetermined time interval when it is determined that the person is awake, and at a predetermined time interval when it is determined that the person is sleeping With a relatively large number of body movements, and using the number between the two as a reference value, in a state of awakening or sleeping from a relatively large number of body movements for each predetermined time interval It is determined whether there is any.

また、睡眠の深浅の各レベルのそれぞれにおいて比較的大きな体動回数の差異がみられる場合には、各レベル毎の体動回数の間の回数を複数の基準値とすることで、所定時間間隔毎の比較的大きな体動回数から睡眠している状態における睡眠の深浅のレベルが判定される。   In addition, when there is a relatively large difference in the number of body movements in each of the deep and shallow levels of sleep, the number of times between the number of body movements for each level is set as a plurality of reference values, so that a predetermined time interval The level of the depth of sleep in the state of sleeping is determined from the relatively large number of body movements.

この結果、例えば、就寝者が比較的大きな体動を繰り返し行った回数が、基準値より多い場合には覚醒している状態であると判定され、基準値より少ない場合には睡眠している状態であると判定される。睡眠状態判定手段55は、所定時間間隔毎の判定データを順次に睡眠日誌作成手段59に出力する。   As a result, for example, if the number of times that the sleeper repeatedly performed relatively large body movements is greater than the reference value, it is determined that the person is awake, and if the number is less than the reference value, the sleeping state is determined. It is determined that The sleep state determination unit 55 sequentially outputs determination data for each predetermined time interval to the sleep diary creation unit 59.

補正手段56は、A/D変換器47から入力されたサーモパイル5の検出データを、補正値作成手段58から供給される補正データに基づいて補正する。サーモパイル5も非接触かつ無拘束の状態で就寝者の体温を測定するため、サーモパイル5の検出データはサーモパイル5と就寝者との間の空気温度の影響を受け、就寝場所30の室温の変動がサーモパイル5の検出信号にノイズとして現れる可能性がある。そこで、補正手段56は、A/D変換器47から入力された検出データにおいて室温の変動によるものを除外し、就寝者の体温のみをデータに補正する。   The correcting unit 56 corrects the detection data of the thermopile 5 input from the A / D converter 47 based on the correction data supplied from the correction value creating unit 58. Since the thermopile 5 also measures the body temperature of the sleeping person in a non-contact and unrestrained state, the detection data of the thermopile 5 is influenced by the air temperature between the thermopile 5 and the sleeping person, and the room temperature of the sleeping place 30 varies. There is a possibility of appearing as noise in the detection signal of the thermopile 5. Therefore, the correction means 56 excludes detection data input from the A / D converter 47 due to changes in room temperature and corrects only the body temperature of the sleeping person into data.

就寝状態検出手段57は、補正手段56において補正された検出データを所定の比較値と比較し、就寝位置20における就寝者の有無を判定した結果である就寝状態データ及び起床状態データを睡眠日誌作成手段59に供給する。   The sleeping state detecting unit 57 compares the detection data corrected by the correcting unit 56 with a predetermined comparison value, and generates a sleeping diary of sleeping state data and wake-up state data, which are the results of determining the presence or absence of a sleeping person at the sleeping position 20. Supply to means 59.

睡眠日誌作成手段59は、図示しない時計回路から時刻情報の供給を受けている。睡眠日誌作成手段59は、就寝状態検出手段57から就寝状態データが入力された時から起床状態データが入力される時までの間において、睡眠状態判定手段55から入力される所定時間間隔毎の判定データを時刻情報に基づく時間軸に沿って累積的に記録した1日分の睡眠日誌データを作成し、RAM42に格納する。RAM42は、複数日分の睡眠日誌データを順次記憶する。   The sleep diary creation means 59 is supplied with time information from a clock circuit (not shown). The sleep diary creation means 59 determines every predetermined time interval input from the sleep state determination means 55 from when the sleep state data is input from the sleep state detection means 57 to when the wake-up state data is input. One day of sleep diary data in which data is cumulatively recorded along the time axis based on time information is created and stored in the RAM. The RAM 42 sequentially stores sleep diary data for a plurality of days.

CPU40は、出力用スイッチ9が操作されると、RAM42に記憶されている例えば1カ月分の睡眠日誌データを読み出し、一例として図4に示す睡眠日誌61の表示データ、ファイルデータ又は印字データを作成し、それぞれディスプレイコントローラ43、ジャック7又はプリンタドライバ44に供給する。   When the output switch 9 is operated, the CPU 40 reads, for example, one month's sleep diary data stored in the RAM 42 and creates display data, file data, or print data of the sleep diary 61 shown in FIG. 4 as an example. Then, they are supplied to the display controller 43, the jack 7 or the printer driver 44, respectively.

以上のように、睡眠日誌作成装置1は、所定時間間隔における就寝者の比較的大きな体動の回数に基づいて就寝者の睡眠状態を容易かつ正確に判定し、睡眠日誌を自動的に作成することができる。就寝者の体動は、焦電型赤外線センサ4によって非接触かつ無拘束の状態で検出されるため、就寝者の自然な睡眠を妨げることがない。   As described above, the sleep diary creation device 1 easily and accurately determines the sleep state of the sleeper based on the number of relatively large body movements of the sleeper at a predetermined time interval, and automatically creates the sleep diary. be able to. The body movement of the sleeping person is detected in a non-contact and unrestrained state by the pyroelectric infrared sensor 4, and thus does not disturb the sleeping person's natural sleep.

図5は、この発明の第2の実施形態に係る睡眠日誌作成支援装置を適用した睡眠日誌作成装置1′の構成を示すブロック図である。睡眠日誌作成装置1′は、図3に示した睡眠日誌作成装置1におけるサーモパイル5、A/D変換器47、温度補正手段56及び就寝状態検出手段57に代えて、入力スイッチ60を備えたものであり、その他の構成は睡眠日誌作成装置1と同様である。入力スイッチ60は、この発明の操作部材である。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a sleep diary creation device 1 ′ to which a sleep diary creation support device according to the second embodiment of the present invention is applied. The sleep diary creation device 1 ′ includes an input switch 60 instead of the thermopile 5, the A / D converter 47, the temperature correction means 56 and the sleeping state detection means 57 in the sleep diary creation device 1 shown in FIG. 3. The other configuration is the same as that of the sleep diary creation device 1. The input switch 60 is an operation member of the present invention.

入力スイッチ60は、就寝者自身による就寝時及び起床時における就寝状態及び起床状態の入力操作を受け付ける。就寝者は、就寝時に入力スイッチ60を操作して就寝状態の開始タイミングを入力し、起床時に入力スイッチ60を操作して就寝状態の終了タイミングを入力する。睡眠日誌作成手段59は、入力スイッチ60の操作による就寝状態の開始タイミングから終了タイミングまでの間において、睡眠状態判定手段55から入力される所定時間間隔毎の判定データを時刻情報に基づく時間軸に沿って累積的に記録した睡眠日誌を作成し、RAM42に書き込む。   The input switch 60 accepts an input operation of the sleeping state and the rising state at the time of going to bed and at the time of waking up by the sleeping person. The sleeping person operates the input switch 60 at the time of sleeping to input the start timing of the sleeping state, and operates the input switch 60 at the time of waking up to input the end timing of the sleeping state. The sleep diary creation means 59 uses the determination data for each predetermined time interval input from the sleep state determination means 55 as the time axis based on the time information during the period from the start timing to the end timing of the sleeping state by the operation of the input switch 60. A sleep diary that is cumulatively recorded along is created and written into the RAM.

このように、入力スイッチ60を設けることにより、就寝者に睡眠行動としてのスイッチの操作を習慣づけることになり、就寝者の安定した睡眠習慣の形成に役立つ。   Thus, by providing the input switch 60, it becomes habitual for the sleeper to operate the switch as the sleep behavior, which helps the sleeper to form a stable sleep habit.

なお、睡眠日誌作成装置1及び1′において、焦電型赤外線センサ4の精度、及び、ゼロクロス計数手段52における閾値の選択等により、時系列データにおけるノイズの影響を十分に除去できる場合には、室温センサ12、A/D変換器46、温度補正手段53、補正手段56及び補正値算出手段58を省略することができる。   In the sleep diary creation devices 1 and 1 ′, when the influence of noise in the time series data can be sufficiently removed by the accuracy of the pyroelectric infrared sensor 4 and the selection of the threshold value in the zero cross counting means 52, The room temperature sensor 12, the A / D converter 46, the temperature correction means 53, the correction means 56, and the correction value calculation means 58 can be omitted.

また、睡眠日誌の構成は、必ずしも図4に示すように睡眠状態の判定結果を示すものである必要はなく、体動量の評価や解析に用いられる演算処理手段54の出力を時系列的に記録した体動回数データであってもよい。   Further, the structure of the sleep diary need not necessarily indicate the determination result of the sleep state as shown in FIG. 4, and the output of the arithmetic processing means 54 used for the evaluation and analysis of the body movement amount is recorded in time series. It may be the body movement frequency data.

さらに、ゼロクロス計数手段52の出力又は温度ノイズ補正手段53の出力が十分な信頼性を備えたものである場合には、演算処理手段54を省略することができる。   Further, when the output of the zero-crossing counting unit 52 or the output of the temperature noise correcting unit 53 has sufficient reliability, the arithmetic processing unit 54 can be omitted.

この発明の第1の実施形態に係る睡眠日誌作成支援装置を適用した睡眠日誌作成装置1の側面図である。It is a side view of the sleep diary creation device 1 to which the sleep diary creation support device according to the first embodiment of the present invention is applied. 上記睡眠日誌作成装置1の使用状態の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the use condition of the said sleep diary creation apparatus. 上記睡眠日誌作成装置1の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the said sleep diary preparation apparatus. 上記睡眠日誌作成装置1によって作成される睡眠日誌の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the sleep diary created with the said sleep diary creation apparatus. この発明の第2の実施形態に係る睡眠日誌作成支援装置を適用した睡眠日誌作成装置1′の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sleep diary creation apparatus 1 'to which the sleep diary creation assistance apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention is applied.

符号の説明Explanation of symbols

1 睡眠日誌作成装置
4 焦電型赤外線センサ(体動検出センサ)
5 サーモパイル(体温検出手段)
7 ジャック(出力手段)
8 ディスプレイ(出力手段)
10 プリンタ(出力手段)
12 室温センサ(空気温度検出手段)
51 差分算出手段
52 ゼロクロス計数手段
53 温度補正手段
55 睡眠状態判定手段
56 補正手段
57 就寝状態検出手段
59 睡眠日誌作成手段
60 入力スイッチ(操作部材)
1 Sleep diary creation device 4 Pyroelectric infrared sensor (body motion detection sensor)
5 Thermopile (body temperature detection means)
7 Jack (output means)
8 Display (output means)
10 Printer (output means)
12 Room temperature sensor (Air temperature detection means)
51 Difference calculation means 52 Zero cross counting means 53 Temperature correction means 55 Sleep state determination means 56 Correction means 57 Sleep state detection means 59 Sleep diary creation means 60 Input switch (operation member)

Claims (5)

就寝位置における就寝者の体動を検出する体動検出センサと、就寝者の就寝時から起床時までの前記体動検出センサの一定の微小時間毎の検出信号のそれぞれについて差分値を算出する差分算出手段と、前記差分算出手段の算出結果が予め設定された閾値を切る回数を所定時間間隔毎に計数して時系列データを作成するゼロクロス計数手段と、前記ゼロクロス計数手段によって作成された前記時系列データをそれぞれが互いに異なる睡眠状態に対応した単一又は複数の基準値と比較して前記所定時間間隔毎の睡眠状態を判定する睡眠状態判定手段と、睡眠状態判定手段の判定結果を累積的に記憶する記憶手段と、記憶手段の記憶内容を出力する出力手段と、を備え
就寝者の就寝状態及び起床状態を検出する就寝状態検出手段をさらに備え、前記記憶手段は前記就寝状態検出手段が就寝者の就寝状態を検出した時から起床状態を検出するまでの間における前記睡眠状態判定手段の判定結果を累積的に記憶することを特徴とする睡眠日誌作成支援装置。
The difference which calculates a difference value about each of the body movement detection sensor which detects the body movement of a sleeping person in a sleeping position, and the detection signal for every fixed minute time of the body movement detection sensor from the bedtime of a sleeping person to the time of getting up A calculation means, a zero cross counting means for generating time-series data by counting the number of times the calculation result of the difference calculation means cuts a preset threshold value every predetermined time interval, and the time created by the zero cross counting means The sleep state determination means for comparing the series data with a single or a plurality of reference values each corresponding to a different sleep state to determine the sleep state for each predetermined time interval, and the determination result of the sleep state determination means is cumulative Storage means for storing the data, and output means for outputting the storage contents of the storage means ,
Sleeping state detection means for detecting a sleeping state and a wake-up state of a sleeping person is further provided, and the storage means sleeps from when the sleeping state detection means detects the sleeping state of the sleeping person until the rising state is detected. A sleep diary creation support apparatus, characterized in that the determination results of the state determination means are accumulated .
前記就寝状態検出手段は、就寝位置における温度変化を検出する体温検出手段であることを特徴とする請求項に記載の睡眠日誌作成支援装置。 The sleep diary creation support apparatus according to claim 1 , wherein the sleeping state detecting means is a body temperature detecting means for detecting a temperature change at a sleeping position. 前記就寝状態検出手段は、就寝時及び起床時に入力操作を受け付ける操作部材であることを特徴とする請求項に記載の睡眠日誌作成支援装置。 The sleep diary creation support apparatus according to claim 1 , wherein the sleeping state detection unit is an operation member that receives an input operation when sleeping and when getting up. 前記体動検出手段は就寝者から発せられる赤外線を検出する焦電型赤外線センサであり、前記就寝位置が配置された就寝場所における空気の温度を検出する空気温度検出手段と、前記空気温度検出手段の検出結果に基づいて前記ゼロクロス計数手段によって作成された時系列データを補正する温度補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項1乃至のいずれかに記載の睡眠日誌作成支援装置。 The body movement detecting means is a pyroelectric infrared sensor that detects infrared rays emitted from a sleeping person, and includes an air temperature detecting means for detecting an air temperature at a sleeping place where the sleeping position is arranged, and the air temperature detecting means. The sleep diary creation support apparatus according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a temperature correction unit that corrects the time-series data generated by the zero-crossing counting unit based on the detection result of . 前記就寝位置が配置された就寝場所における空気の温度を検出する空気温度検出手段と、前記空気温度検出手段の検出結果に基づいて前記体温検出手段の検出結果を補正する補正手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項に記載の睡眠日誌作成支援装置。 Air temperature detection means for detecting the temperature of the air in the sleeping place where the sleeping position is arranged, and correction means for correcting the detection result of the body temperature detection means based on the detection result of the air temperature detection means. The sleep diary creation support apparatus according to claim 2 , wherein:
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