JP4599093B2 - Scanning laser microscope equipment - Google Patents
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Description
本発明は、試料にレーザ光を照射しつつ走査し、試料から発する光を画像表示する走査型レーザ顕微鏡装置に関するものである。 The present invention relates to a scanning laser microscope apparatus that scans a sample while irradiating the sample with laser light and displays an image of light emitted from the sample.
従来から、レーザ光を試料に照射しつつ走査し、試料から発する光を光電変換して電気信号に変換し、この電気信号を画像表示して試料からの光を画像化する走査型レーザ顕微鏡装置が多用されている。一般に光電変換された電気信号を画像化する場合、電気信号を積分回路に入力して所定間隔で積分し、積分された電気信号をA/D変換してデジタル信号に変換し、このデジタル信号を画像化している。しかし、光電変換における感度が高い場合、あるいはレーザ光の光強度が高い場合、光電変換された電気信号は、A/D変換の出力レンジを超え、デジタル信号は飽和する。デジタル信号が飽和すると、コントラストの悪い画像となる。そこで、このような場合、積分回路に入力する電気信号の大きさをもとに光強度を検出し、CCD等の2次元撮像素子を用いてA/D変換の出力レンジを超えた光を画像化する技術が提示されている(特許文献1参照)。 Conventionally, a scanning laser microscope apparatus that scans while irradiating a sample with laser light, photoelectrically converts the light emitted from the sample, converts it into an electrical signal, displays the image of the electrical signal, and images the light from the sample Is frequently used. In general, when an electric signal that has been photoelectrically converted is imaged, the electric signal is input to an integration circuit and integrated at a predetermined interval, and the integrated electric signal is converted into a digital signal by A / D conversion. It is imaged. However, when the sensitivity in photoelectric conversion is high or the light intensity of the laser light is high, the photoelectrically converted electrical signal exceeds the output range of A / D conversion, and the digital signal is saturated. When the digital signal is saturated, the image has poor contrast. Therefore, in such a case, the light intensity is detected based on the magnitude of the electric signal input to the integration circuit, and the light exceeding the output range of the A / D conversion is imaged using a two-dimensional image sensor such as a CCD. A technique for realizing this is proposed (see Patent Document 1).
しかしながら、走査型レーザ顕微鏡装置は、レーザ光のスポット走査によって画像を取得するため、上述したCCD等の2次元撮像素子を用いる技術を適用することができない。したがって、走査型レーザ顕微鏡装置においては、コントラストの悪い画像が取得され、光電変換された電気信号が大きすぎることが分かった場合でも、光電変換の感度をどの程度下げるべきか、あるいはレーザ光の光強度をどの程度下げるべきかの定量的指標が得られず、光電変換の感度、あるいはレーザ光の光強度を制御するために多大の労力と時間とを要するという問題点があった。 However, since the scanning laser microscope apparatus acquires an image by spot scanning of laser light, the technique using the above-described two-dimensional imaging element such as a CCD cannot be applied. Therefore, in a scanning laser microscope apparatus, even when an image with poor contrast is acquired and it is found that the photoelectrically converted electrical signal is too large, how much the sensitivity of photoelectric conversion should be reduced, or the light of the laser beam There is a problem that a quantitative index of how much the intensity should be reduced cannot be obtained, and much labor and time are required to control the sensitivity of photoelectric conversion or the light intensity of laser light.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光電変換される電気信号がA/D変換の出力レンジを超えないように制御し、短時間にコントラストのよい画像が取得できる走査型レーザ顕微鏡装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a scanning laser that controls an electric signal to be photoelectrically converted so as not to exceed the output range of A / D conversion, and can acquire a high-contrast image in a short time. An object is to provide a microscope apparatus.
上記目的を達成するために、本発明にかかる走査型レーザ顕微鏡装置は、レーザ光源から出射されたレーザ光を光強度制御手段によって光強度を制御して試料に照射しつつ走査し、前記試料から発する光を光電変換手段によって電気信号に変換し、該電気信号を積分するとともに該積分された電気信号をデジタル変換手段によって順次デジタル信号に変換し、画像表示における表示単位に同期して前記積分をリセットする処理を行って、該リセット時の前記デジタル信号を画像表示する走査型レーザ顕微鏡装置において、前記デジタル信号が前記変換手段のレンジ上限を超えた場合、該レンジ上限を超えるまでの前記デジタル信号をもとに外挿処理を行って前記リセット時の前記デジタル信号を推定し、該推定された前記デジタル信号をもとに前記光電変換手段および/または前記光強度制御手段を制御し、前記リセット時の前記デジタル信号を前記レンジ上限近傍に収束させる制御を行う制御手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a scanning laser microscope apparatus according to the present invention scans laser light emitted from a laser light source while irradiating the sample while controlling the light intensity by the light intensity control means. The emitted light is converted into an electric signal by a photoelectric conversion means, the electric signal is integrated, and the integrated electric signal is sequentially converted into a digital signal by a digital conversion means, and the integration is performed in synchronization with a display unit in image display. In a scanning laser microscope apparatus that performs processing to reset and displays the digital signal at the time of resetting, when the digital signal exceeds the upper limit of the range of the conversion means, the digital signal until the upper limit of the range is exceeded Extrapolation processing is performed based on the digital signal at the time of resetting, and the estimated digital signal is The controls photoelectric conversion means and / or said light intensity control means, characterized in that said digital signal during said reset with a control means for performing control to converge to the range limit near.
また、本発明にかかる走査型レーザ顕微鏡装置は、上記の発明において、前記レンジ上限近傍は、前記レンジ上限以下であることを特徴とする。 The scanning laser microscope apparatus according to the present invention is characterized in that, in the above invention, the vicinity of the upper limit of the range is not more than the upper limit of the range.
また、本発明にかかる走査型レーザ顕微鏡装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記デジタル信号のサンプリング数をカウントするカウント手段をさらに備え、前記制御手段は、前記リセット時のサンプリング数を前記レンジ上限に達するまでの前記サンプリング数で除算し、この除算値を前記レンジ上限の値に乗算した値を推定値とすることを特徴とする。 In the scanning laser microscope apparatus according to the present invention , in the above invention, the control unit further includes a counting unit that counts the number of samplings of the digital signal, and the control unit determines the number of samplings at the time of the reset. Dividing by the number of samplings until the upper limit of the range is reached, and a value obtained by multiplying this divided value by the upper limit of the range is used as an estimated value.
また、本発明にかかる走査型レーザ顕微鏡装置は、上記の発明において、前記制御手段は、最尤推定法によって前記リセット時の前記デジタル信号を推定することを特徴とする。 In the scanning laser microscope apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the control means estimates the digital signal at the time of reset by a maximum likelihood estimation method.
また、本発明にかかる走査型レーザ顕微鏡装置は、上記の発明において、前記最尤推定法は、最小二乗法であることを特徴とする。 In the scanning laser microscope apparatus according to the present invention as set forth in the invention described above, the maximum likelihood estimation method is a least square method.
本発明にかかる走査型レーザ顕微鏡装置は、光電変換した電気信号を積分し、A/D変換する場合、電気信号を積分した積分値が、A/D変換の最大出力レンジを超えて飽和した場合、1画素分の積分値を推定し、この推定した積分値をもとに光電変換の感度、あるいはレーザ光の光強度を制御し、短時間にコントラストのよい画像が取得できるという効果を奏する。 When the scanning laser microscope apparatus according to the present invention integrates the photoelectrically converted electrical signal and performs A / D conversion, the integrated value obtained by integrating the electrical signal is saturated beyond the maximum output range of the A / D conversion. An integrated value for one pixel is estimated, and the sensitivity of photoelectric conversion or the light intensity of laser light is controlled based on the estimated integrated value, so that an image with good contrast can be obtained in a short time.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる走査型レーザ顕微鏡装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a scanning laser microscope apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
(実施の形態1)
この実施の形態1では、レーザ光を試料に照射して試料から発する光を光電変換して積分し、積分した積分値が増大してA/D変換の最大出力レンジを超えた場合、この増大傾向にしたがって積分値を増大させて1画素分の積分値を推定し、この推定された1画素分の積分値をもとに光電変換の感度、あるいはレーザ光の光強度を制御し、積分値がA/D変換の最大出力レンジを超えないようにしている。
(Embodiment 1)
In the first embodiment, the laser beam is irradiated onto the sample and the light emitted from the sample is photoelectrically converted and integrated. When the integrated value increases and exceeds the maximum output range of the A / D conversion, this increase occurs. The integral value is increased according to the trend, and the integral value for one pixel is estimated. Based on the estimated integral value for one pixel, the sensitivity of photoelectric conversion or the light intensity of the laser light is controlled, and the integral value Does not exceed the maximum output range of A / D conversion.
図1は、この発明の実施の形態1である走査型レーザ顕微鏡装置100の概要構成を示すブロック図である。図1において、この走査型レーザ顕微鏡装置100は、レーザ光源1と、光量調節部2と、照明光学系3と、観察光学系5と、光電変換素子6と、光電変換素子駆動部7と、スイッチ駆動部8と、スイッチ9と、コンデンサ10と、オペアンプ11と、クリップダイオード12と、制御部13と、表示部14とを有している。さらに制御部13は、サンプリング部130と、走査制御部131と、光量制御部132と、画像表示制御部133とを有している。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a scanning
まず、レーザ光源1から出射されたレーザは、音響光学素子(AOTF)等によって実現される光量調節部2によってレーザ光の光強度が調整され、照明光学系3を介して試料4に入射する。照明光学系3は、レーザ光を走査する機能を有するガルバノミラー、レーザ光を試料4に集光する機能を有する対物レンズ等によって構成される。試料4に入射したレーザ光は、試料4を励起、反射、あるいは透過する。試料4からは、蛍光、反射光、あるいは透過光が出射し、観察光学系5を介して光電変換素子6に入射する。
First, the laser light emitted from the laser light source 1 is adjusted in light intensity by a light
光電変換素子6は、光電子増倍管(PMT)、アバランシュダイオード(APD)等によって実現され、入射した光を光強度に対応した電気信号(電流)に変換してオペアンプ11に出力する。光電変換素子6は、高圧電源等によって実現される光電変換素子駆動部7によって制御され、光電変換素子駆動部7から印加される電圧VHVによって単位光量あたりの出力電流が制御されている。
The
光電変換素子6から出力された電流は、スイッチ9と、コンデンサ10と、オペアンプ11と、クリップダイオード12等によって構成される積分回路に入力され、電圧信号VINTに変換される。コンデンサ10は、光電変換素子6から出力された電流の電荷を蓄積し、オペアンプ11は、この蓄積された電荷を電圧信号VINTに変換して出力し、スイッチ9は、コンデンサ10に蓄積される電荷の充放電を制御する。クリップダイオード12は、オペアンプ11から出力された電圧信号VINTが所定の閾値電圧VMAXを超えて制御部13に入力されないように配置されている。スイッチ駆動部8は、サンプリング部130によって制御され、スイッチ9の開閉を駆動し、コンデンサ10に蓄積された電荷の充放電を制御する。
The current output from the
サンプリング部130は、マイクロプロセッサ(MPU)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、集積回路(LSI)等によって実現され、走査制御部131と、光量制御部132と、画像表示制御部133とにそれぞれ信号を出力している。走査制御部131は、照明系3を制御し、光量制御部132は、光量調節部2と光電変換素子駆動部7とを制御し、画像表示制御部133は、表示部14を制御している。サンプリング部130に出力された電圧信号VINTは、サンプリング部130で画像信号に変換され、画像表示制御部133を介して表示部14に出力表示される。
The
つぎに、サンプリング部130の動作について説明する。図2は、サンプリング部130の概要構成を示すブロック図である。サンプリング部130は、タイミングジェネレータ(TG)1301と、遅延器1302と、AND回路1303と、カウンタ1304と、比較器1305,1310と、A/D変換器1306と、ラッチ回路1307,1308,1309と、基準クロック1311と、OR回路1312とを有している。
Next, the operation of the
基準クロック1311は、所定周期で「H」「L」を繰返すクロック信号CLKを出力している。TG1301は、クロック信号CLKを入力すると、クロック信号CLKに同期して垂直同期信号VDと、水平同期信号HDと、ピクセルクロック信号PCLKとを生成し、垂直同期信号VDと、水平同期信号HDと、ピクセルクロック信号PCLKとを走査制御部131と画像表示制御部133とに出力するとともに、ピクセルクロック信号PCLKをAND回路1303と遅延器1302とに出力する。遅延器1302は、入力したピクセルクロック信号PCLKを1クロック遅延してAND回路1303に出力する。AND回路1303は、TG1301からの入力を正論理とし、遅延器1302からの入力を負論理としている。したがって、AND回路1303は、ピクセルクロック信号PCLKが「L」から「H」に立上がった1クロック期間のみリセット信号RSTを出力する。このリセット信号RSTは、スイッチ駆動部8と、画像表示制御部133と、カウンタ1304と、ラッチ回路1307,1308と、OR回路1312とに出力される。カウンタ1304は、クロック信号CLKを入力し、クロック信号CLK「H」に同期してカウントアップを開始し、カウントアップしたカウント信号CNTをラッチ回路1308に出力する。また、カウンタ1304は、リセット信号RST「H」を入力すると、カウントアップを終了してカウンタを「0」にリセットする。
The
オペアンプ11から出力された電圧信号VINTは、A/D変換器1306によってデジタル信号DSに変換される。デジタル信号DSは、ラッチ回路1307と、比較器1305とに出力される。比較器1305は、入力したデジタル信号DSがA/D変換器1306の最大出力レンジである最大デジタル信号DSMAXに達した場合、閾値オーバー信号OVRTH「H」をOR回路1312に出力し、デジタル信号DSが最大デジタル信号DSMAX未満である場合、閾値オーバー信号OVRTH「L」をOR回路1312に出力する。
The voltage signal V INT output from the
ラッチ回路1307は、リセット信号RST「H」を入力すると、デジタル信号DSをラッチして最終デジタル信号DSLを光量制御部132と画像表示制御部133出力する。OR回路1312は、リセット信号RSTと閾値オーバー信号OVRTHとのいずれかが「H」の場合、「H」をラッチ回路1309に出力し、リセット信号RSTと閾値オーバー信号OVRTHとの双方が「L」の場合、「L」をラッチ回路1309に出力する。
ラッチ回路1308は、リセット信号RST「H」を入力すると、カウンタ1304から入力したカウント信号CNTをラッチしてカウント終了信号CNTENDを比較器1310に出力する。
When the reset signal RST “H” is input, the
ラッチ回路1309は、OR回路1312から「H」を入力すると、カウンタ1304から入力したカウント信号CNTをラッチして上限値信号CNTLIMを比較器1310と光量制御部132とに出力する。
When “H” is input from the
比較器1310は、カウント終了信号CNTENDの値と上限値信号CNTLIMの値とを比較し、上限値信号CNTLIMの値がカウント終了信号CNTENDの値未満である場合、オーバーレンジ信号OVR「H」を光量制御部132に出力し、上限値信号CNTLIMの値がカウント終了信号CNTEND以上である場合、オーバーレンジ信号OVR「L」を光量制御部132に出力する。
The
図3は、クロック信号CLKの「H」「L」、ピクセルクロック信号PCLKの「H」「L」、リセット信号RSTの「H」「L」、スイッチ9の「開」「閉」、カウント信号CNTの値、電圧信号VINT(最大デジタル信号DSMAX)およびデジタル信号DS、閾値オーバー信号OVRTHの「H」「L」、カウント終了信号CNTENDの値、上限値信号CNTLIMの値、オーバーレンジ信号OVRの「H」「L」を示すタイミングチャートである。 3 shows “H” and “L” of the clock signal CLK, “H” and “L” of the pixel clock signal PCLK, “H” and “L” of the reset signal RST, “open” and “closed” of the switch 9, and the count signal. CNT value, voltage signal V INT (maximum digital signal DS MAX ) and digital signal DS, threshold over signal OVR TH “H” “L”, count end signal CNT END value, upper limit signal CNT LIM value, over It is a timing chart which shows “H” “L” of range signal OVR.
図3において、クロック信号CLKは、基準クロック1311から出力され、時刻T1〜T2で「H」「L」となる周期で「H」「L」が出力される。ピクセルクロック信号PCLKは、TG1301から出力され、レーザ光が1画素を走査する周期に同期して時刻T1,T4で「H」となる。リセット信号RSTは、AND回路1303から出力され、ピクセルクロック信号PCLKが「H」に立上がった時刻T1,T4に同期して1クロック「H」となる。スイッチ9は、リセット信号RSTの「H」に同期して「閉」となり、コンデンサ10に蓄積されている電荷を放電する。カウント信号CNTの値は、カウンタ1304から出力され、カウンタ1304がカウントアップしたカウント信号CNTの値である。1画素の周期をカウント信号の値では、「0」〜「39」に設定してある。電圧信号VINTは、コンデンサ10から出力され、時間の経過とともに増加している。また、デジタル信号DSは、A/D変換器1306から出力され、電圧信号VINTをクロック信号CLKに同期してA/D変換器1306によってサンプリングされた信号である。そのため、電圧信号VINTは、連続的な値となるが、デジタル信号DSは、電圧信号VINTの連続的な線上の離散的な点となる。
In FIG. 3, the clock signal CLK is output from the
閾値オーバー信号OVRTHは、比較器1305から出力され、電圧信号VINTが閾値電圧VMAXに達し、つまりデジタル信号DSが最大デジタル信号DSMAXに達した場合に「H」が出力される。カウント終了信号CNTENDの値は、ラッチ回路1308から出力され、リセット信号RSTの「H」に同期してデジタル信号DSをカウントアップした値であり、次のリセット信号RSTの「H」の立ち上がりによって前回のカウントアップしたデジタル信号の値を出力する。図3においては、時刻T1から装置が始動されているため、時刻T1〜T4では、カウント終了信号CNTENDの値は、「0」であるが、時刻T4以降は、1画素の周期が変わらない限り、装置が停止するまで「39」となる。上限値信号CNTLIMの値は、ラッチ回路1309から出力され、デジタル信号DSが最大デジタル信号DSMAXに達するまでカウントアップされたカウント信号CNTの値である。図3においては、時刻T3でデジタル信号DSが最大デジタル信号DSMAXに達しているため、時刻T3以降、上限値信号CNTLIMの値は、時刻T1〜T3でカウントアップされた「29」となる。オーバーレンジ信号OVRは、比較器1310から出力され、上限値信号CNTLIMの値がカウント終了信号CNTENDの値未満である場合、「H」が出力される。
The threshold over signal OVR TH is output from the
図3において、デジタル信号DSは、時刻T2〜T3において増加し、時刻T3〜T4において最大デジタル信号DSMAXに達し飽和する。そのため、1画素の終了時である時刻T4における最終デジタル信号DSLは、最大デジタル信号DSMAXに飽和した値となっている。そこで、光量制御部132は、デジタル信号DSが時刻T2〜T3において増加した割合と同じ割合で時刻T3〜T4においてデジタル信号DSを増加させ、時刻T4での推定電圧値VLASTを演算する。そして、この推定電圧値VLASTをもとに電圧信号VINTが閾値電圧VMAXを超えないように制御を行う。
3, the digital signal DS is increased at time T2 to T3, saturated reaches the maximum digital signal DS MAX at time T3 to T4. Therefore, the final digital signal DS L at time T4 is a time of one pixel ends has a saturation value to the maximum digital signal DS MAX. Therefore, light
そこで、まず推定電圧値VLASTを求める。時刻T2〜T4に対応してカウントされたカウント信号CNTの値「1」〜「39」を初期値CNTMAXとし、時刻T2〜T3に対応してカウントされたカウント信号CNTの値「1」〜「29」を最小値CNTMINとし、この最小値CNTMINが1画面中で極小である極小値CNTLIMである場合、この最小値CNTMINを極小値CNTLIMに置換えると、推定電圧値VLASTは、以下の式(1)によって求められる。
VLAST=VMAX×CNTMAX/CNTLIM ・・・・・・(1)
Therefore, first, an estimated voltage value VLAST is obtained. The values “1” to “39” of the count signal CNT counted corresponding to the times T2 to T4 are set as the initial value CNT MAX, and the values “1” to “1” of the count signal CNT counted corresponding to the times T2 to T3 are set. If “29” is the minimum value CNT MIN and the minimum value CNT MIN is the minimum value CNT LIM that is the minimum in one screen, the estimated voltage value V is obtained by replacing the minimum value CNT MIN with the minimum value CNT LIM. LAST is determined by the following equation (1).
V LAST = V MAX × CNT MAX / CNT LIM (1)
つぎに、推定電圧値VLASTが閾値電圧VMAX未満となるように光電変換素子6に印加する最適電圧VHV(NEW)を求める。最適電圧VHV(NEW)は、極小値CNTLIMを導出した時に光電変換素子6に印加した電圧VHVとした場合、以下の式(2)によって求められる。
VHV(NEW)=VHV×(VMAX/VLAST)1/C ・・・・・・(2)
なお、式(2)におけるCは、光電変換素子6によって決まる定数である。しかし、光電変換素子6が正常に機能するために最小限界電圧VHV(LIM)があり、最適電圧VHV(NEW)を最小限界電圧VHV(LIM)以下に設定することができない。したがって、最適電圧VHV(NEW)が最小限界電圧VHV(LIM)以下である場合、光量制御部132は、光電変換素子6に対しては、最小限界電圧VHV(LIM)を設定し、光量調節部2を介してレーザ光源1から出射されたレーザ光の光量LEXを制御して推定電圧値VLASTが閾値電圧VMAX未満となるように最適光量LEX(NEW)を設定する。
Next, an optimum voltage V HV (NEW) to be applied to the
V HV (NEW) = V HV × (V MAX / V LAST ) 1 / C (2)
Note that C in Expression (2) is a constant determined by the
ところで、最適光量LEX(NEW)は、最適電圧VHV(NEW)を導出した時にレーザ光源1から出射されたレーザ光の光量LEXとした場合、以下の式(3)によって求められる。
LEX(NEW)=LEX×(VHV(NEW)/VHV(LIM))C ・・・・・・(3)
なお、式(3)におけるCは、式(2)で用いられたCと同じ値の定数である。
Incidentally, the optimum light amount L EX (NEW) is obtained by the following equation (3) when the light amount L EX of the laser light emitted from the laser light source 1 when the optimum voltage V HV (NEW) is derived.
L EX (NEW) = L EX × (V HV (NEW) / V HV (LIM) ) C・ ・ ・ ・ ・ ・ (3)
Note that C in Expression (3) is a constant having the same value as C used in Expression (2).
つぎに、図4に示すフローチャートを参照して、サンプリング部130と、光量制御部132と、画像表示制御部133との動作を説明する。まず、光量制御部132は、1画素に対応する初期値CNTMAXを決定し、1画面中の極小値CNTLIMの初期化を行い、極小値CNTLIMを初期値CNTMAXに置換える(ステップS101)。また、1画面中でオーバーレンジ信号OVRが発生したか否かを判別するフラグFLAGの初期化を行い、フラグFLAGを「0」にする(ステップS102)。
Next, operations of the
つぎに、光量制御部132は、リセット信号RSTが「H」であるか否かを判断し(ステップS103)、リセット信号RSTが「H」である場合(ステップS103,YES)、レンジオーバー信号OVRが「H」であるか否かを判断する(ステップS104)。レンジオーバー信号OVRが「H」である場合(ステップS104,YES)、フラグFLAGを「0」→「1」に変更し(ステップS105)、最小値CNTMINが極小値CNTLIM未満であるか否かを判断する(ステップS106)。最小値CNTMINが極小値CNTLIM未満である場合(ステップS106,YES)、極小値CNTLIMを最小値CNTMINに置換え更新する(ステップS107)。
Next, the light
また、画像表示制御部133は、レンジオーバー信号OVRが「L」である場合(ステップS104,NO)と最小値CNTMINが極小値CNTLIM以上である場合(ステップS106,NO)と極小値CNTLIMを更新した場合(ステップS107)とにおいて、1画面分のサンプリングが完了したか否かを判断する(ステップS108)。リセット信号RSTが「L」である場合(ステップS103,NO)、また、1画面分のサンプリングが完了していない場合(ステップS108,NO)、次の画素に対してサンプリングを行う(ステップS103)。
The image
光量制御部132は、フラグFLAGが「1」であるか否かを判断し(ステップS109)、フラグFLAGが「1」である場合(ステップS109,YES)、極小値CNTLIMから推定電圧値VLASTを求める(ステップS110)。推定電圧値VLASTから光電素子6に印加する最適電圧VHV(NEW)を求める(ステップS111)。
The light
つぎに、光量制御部132は、最適電圧VHV(NEW)が最小限界電圧VHV(LIM)未満か否かを判断する(ステップS112)。最適電圧VHV(NEW)が最小限界電圧VHV(LIM)未満である場合(ステップS112,YES)、光量制御部132は、光電変換素子駆動部7を介して光電変換素子6に最小限界電圧VHV(NEW)を設定し(ステップS113)、最適電圧VHV(NEW)が最小限界電圧VHV(LIM)以上である場合(ステップS112,NO)、光量制御部132は、光電変換素子駆動部7を介して光電変換素子6に最適電圧VHV(LIM)を設定する(ステップS114)。
Next, the light
光量制御部132は、光電変換素子駆動部7を介して光電変換素子6に最小限界電圧VHV(LIM)を設定した場合(ステップS114)、光量調節部2を介して最適光量LEX(NEW)(=(VHV(NEW)/VHV(LIM))1/C)を設定する(ステップS115)。
When the minimum limit voltage V HV (LIM) is set for the
この実施の形態1では、コンデンサ10に蓄積された電荷がA/D変換器1306の出力レンジをオーバーし、A/D変換されたデジタル信号が飽和した場合、推定電圧値VLASTを演算し、この推定電圧値VLASTをもとに光量を制御するようにしている。このようにすると、1画面を走査するだけで、次の画面から適正光量に制御された画像が取得できる。つまり、短時間に多大な労力をかけずに光量制御が行える。
In the first embodiment, when the charge accumulated in the capacitor 10 exceeds the output range of the A /
なお、この実施の形態1では、光電変換素子6への印加電圧の可変と光量調節部2への制御との双方の制御を行うようにしていたが、装置の状態と観察の状況とを鑑みて光電変換素子6への印加電圧の可変か、光量調節部2への制御かのいずれか一つの制御を行うようにしてもよい。
In the first embodiment, both the variable of the applied voltage to the
また、この実施の形態1では、光量がA/D変換器1306のレンジをオーバーする場合について説明したが、1画面の走査において、光量がレンジ以下である場合は、光量制御部132が閾値電圧VTHとラッチ回路1307から出力される最終デジタル信号DSLとの差分から光量を増大させる制御を行うようにしてもよい。
In the first embodiment, the case where the amount of light exceeds the range of the A /
(実施の形態2)
つぎに、この実施の形態2について説明する。実施の形態1では、1画面を走査し、光量がA/D変換器1306のレンジをオーバーしている場合、推定電圧値VLASTを求めるようにしていたが、この実施の形態2では、試料4からの光が微弱でA/D変換器1306によって変換されるデジタル信号DSが線形に増加しない場合、最小二乗法を用いて推定電圧値VLASTを求めるようにしている。
(Embodiment 2)
Next, the second embodiment will be described. In the first embodiment, when one screen is scanned and the amount of light exceeds the range of the A /
走査型レーザ顕微鏡装置において、試料の経時変化を観察する場合、レーザ光を高速に走査させる必要がある。このような場合、ピクセルクロック信号PCLKは短くなり、コンデンサ10に蓄積される電荷量が少なくなる。このため、十分な輝度の蛍光画像を取得するために、光電変換素子6への印加電圧VHVを高めて検出感度を増大させることになる。また、観察試料が微弱な蛍光を発する生物標本である場合、光電変換素子6に入射する光子数の絶対量が少なく、図5の模式図に示すように光電変換素子の出力電流は、連続的ではなく、パルス状となる。また、この電流パルスは、生物標本から確率的に発せられる光子によるものであるため、この電流パルスの電荷総量には、大きなばらつきが生じる。したがって、実施の形態1で説明した推定電圧VLASTにも大きなばらつきが生じ、このばらつきを伴った推定電圧VLASTをもとに光量を制御すると、光量に大きな誤差が生じる。
In a scanning laser microscope apparatus, when observing a change with time of a sample, it is necessary to scan the laser beam at high speed. In such a case, the pixel clock signal PCLK is shortened, and the amount of charge accumulated in the capacitor 10 is reduced. For this reason, in order to acquire a fluorescence image with sufficient luminance, the applied voltage V HV to the
図6は、クロック信号CLKの「H」「L」、ピクセルクロック信号PCLKの「H」「L」、リセット信号RSTの「H」「L」、スイッチ9の「開」「閉」、電圧信号VINT(最大デジタル信号DSMAX)およびデジタル信号DS、オーバーレンジ信号OVRの「H」「L」を示すタイミングチャートである。図6に示すように、時刻T3においてデジタル信号DSは、閾値電圧VMAXに達し、時刻T2における「0」と時刻T3における「VMAX」とを結ぶ線を外挿線(a)から導かれる推定電圧値VaLASTと時刻T2における「0」と時刻T3に対して1クロック後の時刻T4における「VMAX」とを結ぶ線を外挿線(b)から導かれる推定電圧値VbLASTとを比較すると、わずか1クロックずれただけにも係わらず、推定電圧値VaLAST,VbLASTに大きな差が生じる。したがって、このような場合、時刻T2〜T3で得られるデジタル信号DSを用いて最小二乗法による直線回帰演算を行い、最も誤差の少ない外挿線(c)から推定電圧値VLASTを導き出すようにしている。 FIG. 6 shows “H” and “L” of the clock signal CLK, “H” and “L” of the pixel clock signal PCLK, “H” and “L” of the reset signal RST, “open” and “closed” of the switch 9, voltage signal It is a timing chart showing “H” and “L” of V INT (maximum digital signal DS MAX ), digital signal DS, and overrange signal OVR. As shown in FIG. 6, the digital signal DS reaches the threshold voltage V MAX at time T3, and a line connecting “0” at time T2 and “V MAX ” at time T3 is derived from the extrapolation line (a). Estimated voltage value Va LAST and estimated voltage value Vb LAST derived from extrapolation line (b) connecting a line connecting “0” at time T2 and “V MAX ” at time T4 one clock after time T3 In comparison, there is a large difference between the estimated voltage values Va LAST and Vb LAST even though they are shifted by only one clock. Therefore, in such a case, linear regression calculation is performed by the least square method using the digital signal DS obtained at times T2 to T3, and the estimated voltage value VLAST is derived from the extrapolated line (c) with the least error. ing.
図7は、この発明の実施の形態2である走査型レーザ顕微鏡装置200の概要構成を示すブロック図である。図7において、この走査型レーザ顕微鏡装置200は、制御部13に代えて制御部15を配置している。制御部15は、サンプリング部150と、走査制御部151と、光量制御部152と、画像表示制御部153とを有している。なお、図1と同一の構成部分には、同一の符号を付している。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a scanning
サンプリング部150は、走査制御部151と、光量制御部152と、画像表示制御部153とにそれぞれ信号を出力している。走査制御部151は、照明系3を制御し、光量制御部152は、光量調節部2と光電変換素子駆動部7とを制御し、画像表示制御部153は、表示部14を制御している。サンプリング部150に出力された電圧信号VINTは、サンプリング部150で画像信号に変換され、画像表示制御部153を介して表示部14に出力表示される。
The
つぎに、サンプリング部150の動作について説明する。図8は、サンプリング部150の概要構成を示すブロック図である。サンプリング部150は、トグルフリップフロップ(T−FF)1501と、NOR回路1502と、NOT回路1503と、AND回路1504,1505と、FIFOメモリ(First-In/First-Out)1506,1507とを有している。なお、図2と同一の構成部分には、同一の符号を付している。
Next, the operation of the
オペアンプ11から出力された電圧信号VINTは、A/D変換器1306によってデジタル信号DSに変換され、デジタル信号DSは、ラッチ回路1307と、比較器1305と、FIFOメモリ1506,1507とに出力される。比較器1305は、入力したデジタル信号DSがA/D変換器1306の最大出力の最大デジタル信号DSMAX以上である場合、閾値オーバー信号OVRTH「H」をNOR回路1502と光量制御部152とに出力し、デジタル信号DSがデジタル信号DSMAX未満である場合、閾値オーバー信号OVRTH「L」をOR回路1312と光量制御部152とに出力する。
The voltage signal V INT output from the
ラッチ回路1307は、リセット信号RST「H」を入力すると、デジタル信号DSをラッチして最終デジタル信号DSLを光量制御部152と画像表示制御部153と出力する。T−FF1501は、リセット信号RSTを入力すると、つぎのリセット信号RSTを入力するまでセレクト信号S1をNOT回路1503と、AND回路1504と、FIFOメモリ1507とに出力する。
セレクト信号S1は、リセット信号RSTが「L」から「H」に変化すると、「L」となり、リセット信号RSTが「H」から「L」に変化すると、「H」となる。NOR回路1502は、リセット信号RSTと閾値オーバー信号OVRTHとが「L」の場合、ライトイネーブル信号WE「H」をFIFOメモリ1506,1507に出力し、リセット信号RSTと閾値オーバー信号OVRTHとが「H」の場合、ライトイネーブル信号WE「L」をFIFOメモリ1506,1507に出力する。
The select signal S1 becomes “L” when the reset signal RST changes from “L” to “H”, and becomes “H” when the reset signal RST changes from “H” to “L”. When the reset signal RST and the threshold over signal OVR TH are “L”, the NOR
NOT回路1503は、T−FF1501から出力されたセレクト信号S1を反転したセレクト信号S2をAND回路1505とFIFOメモリ1506とに出力する。
The NOT circuit 1503 outputs a select signal S2 obtained by inverting the select signal S1 output from the T-FF 1501 to the AND
AND回路1504は、リセット信号RSTとT−FF1501からの出力とを入力し、論理積であるクリア信号CLR1をFIFOメモリ1506に出力し、AND回路1505は、リセット信号RSTとNOT回路からの出力とを入力し、論理積であるクリア信号CLR2をFIFOメモリ1507に出力する。
The AND
FIFOメモリ1506,1507は、ライトイネーブル信号WEが「H」であり、かつ夫々のライトチップセレクト端子WCS1,WCS2に入力したセレクト信号S1,S2が「H」の場合、デジタル信号DSをクロック信号CLKに同期して記憶し、リードイネーブル信号REが「H」であり、かつ夫々のリードチップセレクト端子RCS1,RCS2に入力したセレクト信号S1,2が「H」の場合、記憶したデジタル信号DSを記憶した順番にしたがって光量制御部152に出力する。また、FIFOメモリ1506,1507は、クリア信号CLR1,CLR2「H」を入力すると、記憶内容を全てクリアする。
When the write enable signal WE is “H” and the select signals S1 and S2 input to the respective write chip select terminals WCS1 and WCS2 are “H”, the
図6に示すように、時刻T1において、ピクセルクロック信号PCLKが「H」となると、リセット信号RSTが1クロックの期間「H」となるとともにスイッチ9が「閉」となり、コンデンサ10に蓄積された電荷が放電される。この時、T−FF1501から出力されるセレクト信号S1は「H」であり、FIFOメモリ1506のライトチップセレクト端子WCS1と、リードチップセレクト端子RCS1とに入力されるセレクト信号S1は、「H」とり、FIFOメモリ1506は、記憶している内容をクリアする。
As shown in FIG. 6, when the pixel clock signal PCLK becomes “H” at time T1, the reset signal RST becomes “H” for one clock period and the switch 9 becomes “closed”, and is accumulated in the capacitor 10. The charge is discharged. At this time, the select signal S1 output from the T-FF 1501 is “H”, and the select signal S1 input to the write chip select terminal WCS1 and the read chip select terminal RCS1 of the
時刻T2において、リセット信号RSTが「L」となるとともにスイッチ9が「開」となり、コンデンサ10に電荷が蓄積される。さらに、時刻T2〜T3において、リセット信号RSTは「L」であり、閾値オーバー信号OVRTHは「L」であるため、ライトイネーブル信号WEは、「H」となる。この時、FIFOメモリ1506のライトチップセレクト端子WCS1は、セレクト信号S1「H」を入力しているため、FIFOメモリ1506にA/D変換器1306から出力されたデジタル信号DSが書込まれる。
At time T <b> 2, the reset signal RST becomes “L” and the switch 9 becomes “open”, and charge is accumulated in the capacitor 10. Further, since the reset signal RST is “L” and the threshold over signal OVR TH is “L” at times T2 to T3, the write enable signal WE becomes “H”. At this time, since the select signal S1 “H” is input to the write chip select terminal WCS1 of the
時刻T3において、デジタル信号DSは、閾値電圧VMAX以上になり、比較器1305から出力される閾値オーバー信号OVRTHが「L」から「H」に変化するとともに、NOR回路1502から出力されるライトイネーブル信号WEが「H」から「L」に変化し、FIFOメモリ1506への書込みが完了する。
At time T 3, the digital signal DS becomes equal to or higher than the threshold voltage V MAX , the threshold over signal OVR TH output from the
時刻T3〜T5において、デジタル信号DSは、閾値電圧VMAXに飽和し、時刻T5において、ピクセルクロック信号PCLKが再び「H」となり、リセット信号RSTが「H」となるとともにスイッチ9が「閉」となり、コンデンサ10に蓄積された電荷が放電される。 At time T3 to T5, the digital signal DS, saturated threshold voltage V MAX, at time T5, the pixel clock signal PCLK again becomes "H", the switch 9 with the reset signal RST becomes "H", "closed" Thus, the charge accumulated in the capacitor 10 is discharged.
時刻T5において、リセット信号RSTが「H」になると、T−FF1501が出力するセレクト信号S1は、トグルして「H」から「L」に変化し、セレクト信号S2は、「L」から「H」に変化する。この時、FIFOメモリ1507は、AND回路1505からクリア信号CLR2を入力し、FIFOメモリ1507が記憶している内容をクリアする。さらにFIFOメモリ1507のライトチップセレクト端子WCS2は、セレクト信号S2「H」を入力し、FIFOメモリ1507にA/D変換器1306から出力されたデジタル信号DSが書込まれる。
When the reset signal RST becomes “H” at time T5, the select signal S1 output from the T-FF 1501 is toggled to change from “H” to “L”, and the select signal S2 is changed from “L” to “H”. To change. At this time, the FIFO memory 1507 receives the clear signal CLR2 from the AND
つぎに、図9に示すフローチャートを参照して、サンプリング部150と、光量制御部152と、画像表示制御部153との動作を説明する。まず、光量制御部152は、閾値オーバー信号OVRTHが「H」であるか否かを判断する(ステップS201)。閾値オーバー信号OVRTHが「L」である間は、電圧信号VINTがA/D変換器1306の出力レンジを超えていないため、光量を調節する必要がないからである。閾値オーバー信号OVRTHが「H」である場合(ステップS201,YES)、リセット信号RSTが「H」であるか否かを判断する(ステップS202)。
Next, operations of the
リセット信号RSTが「H」である場合(ステップS202,Yes)、光量制御部152は、FIFOメモリ1506,1507のいずれかに記憶されている1画素に対応するデジタル信号DSの時系列データDSn(n=1,2,・・・,N)を読込む(ステップS203)。この場合、FIFOメモリ1506,1507の一方は、書込み可能となり、他方は、読込み可能となる。つまり、一方のFIFOメモリから1画素分の画素データを読込んでいる間に他方のFIFOメモリに次の画素データが書込まれる。
When the reset signal RST is “H” (step S202, Yes), the light
つぎに、光量制御部152は、読み込んだ時系列データDSn(n=1,2,・・・,N)をもとに最小二乗法を用いて線形回帰演算を行い、推定電圧値VLASTを求め(ステップS204)、1画面分の推定電圧値VLASTを取得したか否かを判断する(ステップS205)。
Next, the light
1画面分の推定電圧値VLASTを取得した場合(ステップS205,YES)、取得した推定電圧値VLASTの中から最大の推定電圧値VLASTを抽出する(ステップS206)。光量制御部152は、最大の推定電圧値VLASTから最適電圧値VHV(NEW)を求める(ステップS207)。
If it obtains an estimated voltage value V LAST for one screen (step S205, YES), and extracts the maximum estimated voltage value V LAST from the obtained estimated voltage value V LAST (step S206). The light
つぎに、光量制御部152は、最適電圧VHV(NEW)が最小限度電圧VHV(LIM)未満か否かを判断する(ステップS208)。最適電圧VHV(NEW)が最小限度電圧VHV(LIM)未満である場合(ステップS208,YES)、光電変換素子駆動部7を介して光電変換素子6に最小限度電圧VHV(NEW)を設定し(ステップS209)、最適電圧VHV(NEW)が最小限度電圧VHV(LIM)以上である場合(ステップS208,NO)、光電変換素子駆動部7を介して光電変換素子6に最適電圧VHV(LIM)を設定する(ステップS210)。
Next, the light
光電変換素子駆動部7を介して光電変換素子6に最小限度電圧VHV(LIM)を設定した場合(ステップS210)、光量制御部132は、光量調節部2を介してレーザ光の光量を最適光量LEX(NEW)(=(VHV(NEW)/VHV(LIM))1/C)に設定する(ステップS210)。
When the minimum voltage V HV (LIM) is set to the
この実施の形態2では、試料4からの光が微弱でA/D変換器1306によって変換されるデジタル信号DSが線形に増加しない場合、最小二乗法を用いて推定電圧値VLASTを求めることによって、誤差の少ない光量の制御が行えるようにしている。このようにすると、短時間にノイズを除去できるためS/N比が高く、明るい画像信号が取得できる。
In the second embodiment, when the light from the sample 4 is weak and the digital signal DS converted by the A /
なお、上述の実施の形態1,2では、光量制御部132,152は、光量調節部2を介して光量を制御するようにしていたが、レーザ光源1が半導体レーザ(LD)であるような場合、光量調節部2を省いた上、光量制御部132,152は、レーザ光源1を直接制御して光量を制御するようにしてもよい。
In the first and second embodiments described above, the light
1 レーザ光源
2 光量調節部
3 照明光学系
4 試料
5 観察光学系
6 光電変換素子
7 光電変換素子駆動部
8 スイッチ駆動部
9 スイッチ
10 コンデンサ
11 オペアンプ
12 クリップダイオード
13,15 制御部
100,200 走査型レーザ顕微鏡装置
130,150 サンプリング部
131,151 走査制御部
132,152 光量制御部
133,153 画像表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser
Claims (4)
前記デジタル信号が前記変換手段のレンジ上限を超えた場合、該レンジ上限を超えるまでの前記デジタル信号をもとに外挿処理を行って前記リセット時の前記デジタル信号を推定し、該推定された前記デジタル信号をもとに前記光電変換手段および/または前記光強度制御手段を制御し、前記リセット時の前記デジタル信号が前記レンジ上限未満となるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする走査型レーザ顕微鏡装置。 The laser light emitted from the laser light source is scanned while irradiating the sample with the light intensity controlled by the light intensity control means, the light emitted from the sample is converted into an electric signal by the photoelectric conversion means, and the electric signal is integrated. In addition, the integrated electric signal is sequentially converted into a digital signal by a digital conversion means, and the integration is reset in synchronization with a display unit in image display, and the digital signal at the time of reset is displayed to display an image. Type laser microscope apparatus,
When the digital signal exceeds the upper limit of the range of the conversion means, extrapolation processing is performed based on the digital signal until the upper limit of the range is exceeded, and the digital signal at the time of reset is estimated. and wherein the digital signal controlling the photoelectric conversion means and / or said light intensity control means on the basis of the digital signal at the time of the reset is provided with a control means for controlling to be less than the range upper limit Scanning laser microscope apparatus.
前記制御手段は、前記リセット時のサンプリング数を前記レンジ上限に達するまでの前記サンプリング数で除算し、この除算値を前記レンジ上限の値に乗算した値を推定値とすることを特徴とする請求項1に記載の走査型レーザ顕微鏡装置。 The control means further comprises counting means for counting the number of samplings of the digital signal,
The control means divides the number of samplings at the time of resetting by the number of samplings until the upper limit of the range is reached, and sets a value obtained by multiplying the value of the upper limit of the range by the value of the upper limit of the range. Item 2. A scanning laser microscope apparatus according to Item 1 .
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