JP4599317B2 - Initial setting method of satellite terminal - Google Patents
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Description
本発明は、周回衛星を利用した衛星端末の初期設定を行う方法に関し、詳しくは、無線により初期設定を行う衛星端末の初期設定方法に関する。 The present invention relates to a method for initial setting of a satellite terminal using an orbiting satellite, and more particularly to an initial setting method for a satellite terminal that performs initial setting by radio.
周回衛星を利用してデータ収集サービス及び測位サービスを受ける衛星端末は、運用を開始する前に周波数、送信間隔、運用するサービスなどの設定を行う必要がある。図4は、衛星端末の初期設定を行うための従来のシステムを示すシステム構成図である。図4において、PC又は専用書き込み機器30が、書き込み用シリアルケーブル35を介して衛星端末20の外部シリアルポートに接続される。衛星端末20は、初期設定モードに設定されて外部シリアルポートがアクティブとなる。
A satellite terminal that receives a data collection service and a positioning service using an orbiting satellite needs to set a frequency, a transmission interval, a service to be operated, and the like before starting operation. FIG. 4 is a system configuration diagram showing a conventional system for initial setting of a satellite terminal. In FIG. 4, a PC or a
次にPC又は専用書込み機30の画面上の初期設定書込みメニューに従ってデータが書き込まれ、書き込まれたデータは衛星端末20へ送信される。衛星端末20は、データが正常書き込まれると、正常書き込み信号をPC又は専用書き込み機器30へ送信し、送信終了後、電源はオフされる。PC又は専用書き込み機器30が、この正常書き込み信号を確認すると、シリアルケーブルがはずされ、初期設定が終了する。運用時には、データ収集機器40が、ユーザデータ転送ケーブル45を介して、同じ外部シリアルポートのコネクタに接続されて動作する。
Next, the data is written according to the initial setting writing menu on the screen of the PC or the
図5は、従来の初期設定のシーケンスを示すフローチャートである。PCあるいは専用書き込み機器30と衛星端末20とが、書き込み用シリアルケーブルを介して接続され、それぞれの電源が投入される(ステップ400)。衛星端末20は初期モードに設定される(ステップ410)。これにより衛星端末20の外部シリアルポートがアクティブとなり、PCあるいは専用書き込み機器30からのデータを待ち受ける受信状態となる(ステップ420、ステップ430)。データを受信すると、EEPROMの所定のエリアに該当するデータを書き込み、初期設定値をセットする(ステップ440)。書き込みが正常に行われると、それぞれの電源がオフされて、初期設定を終了する(ステップ450)。
FIG. 5 is a flowchart showing a conventional initial setting sequence. The PC or
衛星端末20を単体で運用する場合、この初期設定におけるケーブルの接続交換の負担は、それほど大きな問題にならない。しかし、観測システムの通信手段として使用する場合、衛星端末20は、観測機器の内部に組み込まれてしまう。したがって、初期設定を終えた後にトラブルが生じて再設定となった場合、又は運用後に設定変更が生じた場合には、部分的ではあるが観測機器の分解が必要となり、設定の負担が大きくなる。特に海洋観測機器や、ブイなどの通信手段とする場合は、防水ケース内部に組み込まれて密閉されるため、さらに大きな負担が要求される。特許文献1には、無線機のスケルチ制御信号をPCで書き込み変更する旨の記載がされている。
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、周回衛星を利用した衛星端末の初期設定を無線により行う、衛星端末の初期設定方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a satellite terminal initial setting method for performing initial setting of a satellite terminal using an orbiting satellite by radio. .
本発明の衛星端末の初期設定方法は、周回衛星を利用して測位のデータ収集を行う衛星端末の初期設定を行う衛星端末の初期設定方法であって、衛星端末と初期設定無線機とによりシステム構成され、衛星端末は、制御手段と記憶手段と送受信手段とを有し、初期設定無線機は、制御手段と記憶手段と送受信手段と表示手段とを有し、衛星端末の電源がオンされると、衛星端末の制御手段は、記憶手段に事前に記憶されている初期動作プログラムにより初期設定状態をチェックするステップと、初期設定されていなければ送受信機をアクティブに設定し、初期設定無線機からの初期設定データの受信を待つステップと、初期設定無線機の電源がオンされると、初期設定無線機の制御手段は、記憶手段に事前に記憶されている初期設定プログラムにより、初期設定データを入力するための入力画面を表示手段へ表示するステップと、入力画面に初期設定データが入力されると、入力された初期設定データを送受信手段により衛星端末へ送信するステップと、衛星端末の制御手段は、送受信手段を介して初期設定データを受信すると、初期設定データを記憶手段へ記憶するステップと、初期設定データが正常に記憶手段へ記憶されると、書き込み終了信号を、送受信機を介して初期設定無線機に送信し、初期設定を終了するステップと、初期設定データが正常に記憶手段へ記憶されないと、書き込み異常信号を、送受信機を介して初期設定無線機に送信し、初期設定無線機からの初期設定データの受信を再度待つステップと、初期設定無線機の制御手段は、送受信手段を介して衛星端末から書き込み終了信号を受信すると、初期設定データの送信を停止して動作を終了し、書き込み異常信号を受信すると、再度初期設定データを送信するステップと、を有することを特徴とする。無線の出力は、電波法の法定出力を越えないことが条件である。 Initial setting of the satellite terminal of the invention is a method of initializing a satellite terminal for initialization of the satellite terminal for measuring position of the data collection by using orbiting satellites, the satellite terminal and initialization radio The satellite terminal has control means, storage means, and transmission / reception means, and the initial setting radio has control means, storage means, transmission / reception means, and display means, and the power of the satellite terminal is turned on. Then, the control means of the satellite terminal checks the initial setting state by the initial operation program stored in advance in the storage means, and sets the transceiver to active if the initial setting is not set, and sets the initial setting radio When the initial setting radio is turned on and the initial setting radio is powered on, the control means of the initial setting radio stores the initial setting program stored in advance in the storage means. A step of displaying an input screen for inputting initial setting data on the display means, and a step of transmitting the input initial setting data to the satellite terminal by the transmission / reception means when the initial setting data is input to the input screen; When the initial setting data is received via the transmission / reception means, the control means of the satellite terminal stores the initial setting data in the storage means, and when the initial setting data is normally stored in the storage means, When the initial setting data is not normally stored in the storage means, a write error signal is sent to the initial setting radio via the transceiver. The step of transmitting and waiting for the reception of the initial setting data from the initial setting radio again, and the control means of the initial setting radio are the satellite terminals via the transmission / reception means Upon receiving the Luo write end signal, it terminates the operation to stop the transmission of the initial setting data, upon receiving a write abnormal signal, and having the steps of: transmitting a re-initialization data. The condition is that the wireless output does not exceed the legal output of the Radio Law.
本発明の衛星端末の初期設定方法は、さらに、衛星端末の電源がオンされると、衛星端末の制御手段は、初期設定状態のチェックを開始し、初期設定が終了していなければ、運用モードに入ることを禁止するステップを有することを特徴とする。 In the satellite terminal initial setting method of the present invention, when the satellite terminal is powered on, the control means of the satellite terminal starts checking the initial setting state, and if the initial setting is not completed, the operation mode It has the step which prohibits entering.
本発明によれば、周回衛星を利用した衛星端末の初期設定を運用時の無線により行うことができるため、初期設定のためのシステムのセットアップが容易となり、運用中における設定変更においても、装置を分解することなく外部から非接触で変更することが可能となる。 According to the present invention, since the initial setting of the satellite terminal using the orbiting satellite can be performed wirelessly during operation, the setup of the system for the initial setting is facilitated, and the device can be changed even when the setting is changed during operation. It becomes possible to change without contact from the outside without disassembling.
本発明による衛星端末の初期設定方法の実施の形態について、図を用いて説明する。図1は、本発明による衛星端末の初期設定方法を適用するシステムを示す初期設定システム図である。衛星端末20は、制御手段と記憶手段と送受信手段とを有し、初期設定無線機10は、制御手段と記憶手段と送受信手段と表示手段とを有している。衛星端末20は、初期設定無線機10から送信される初期設定データを受信し、記憶手段のEEPROMにこのデータを書き込む。正常に書き込みが終了すると書き込み終了信号を初期設定無線機10へ送信し、書き込みが正常に行われないと書き込み異常信号を送信して、初期設定データの再送を待ち受ける。初期設定無線機10は、初期設定用の専用機ではなく、次に述べる初期設定プログラムで動作するPCにより、一般のPSK変調器、信号発生器及びアンテナを制御しても良い。
Embodiments of a satellite terminal initial setting method according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an initial setting system diagram showing a system to which a satellite terminal initial setting method according to the present invention is applied. The
図2は、本発明の衛星端末の初期設定方法を示すフローチャートである。衛星端末20の電源がオンされると、衛星端末の制御手段は、記憶手段に事前に記憶されている初期動作プログラムにより初期設定状態をチェックするステップ(ステップ200、ステップ210)。初期設定されていなければ運用モードの入力を禁止して初期設定モードに入り、送受信機をアクティブに設定して初期設定無線機10からの初期設定データの受信を待つ(ステップ220〜ステップ250)。衛星端末の制御手段は、送受信手段を介して初期設定データを受信すると、初期設定データを記憶手段のEEPROMへ記憶する(ステップ260)。初期設定データが正常にEEPROMへ記憶されないと、書き込み異常信号を、送受信機を介して初期設定無線機10に送信し、初期設定無線機10からの初期設定データの受信を再度待つ(ステップ270、ステップ295)。初期設定データが正常にEEPROMへ記憶されると、書き込み終了信号を、送受信機を介して初期設定無線機10に送信し、初期設定を終了する(ステップ270〜ステップ290)。ステップ210において初期設定データが既に書き込まれていると、ステップ280、ステップ290へ進み、運用モードへ移行することができる。
FIG. 2 is a flowchart showing the initial setting method of the satellite terminal according to the present invention. When the power of the
図3は、本発明の初期設定無線機の初期設定方法を示すフローチャートである。初期設定無線機10の電源がオンされると、初期設定無線機10の制御手段は、記憶手段に事前に記憶されている初期設定プログラムにより、初期設定データを入力するための入力画面を前記表示手段へ表示する(ステップ300、ステップ310)。入力画面に初期設定データが入力されると、入力された初期設定データを送受信手段により衛星端末20へ送信する(ステップ320、ステップ330)。初期設定無線機10の制御手段は、送受信手段を介して衛星端末20から書き込み終了信号を受信すると、初期設定データの送信を停止して初期設定動作を終了する(ステップ340〜ステップ360)。書き込み異常信号を受信すると、再度初期設定データを送信する(ステップ350、ステップ330)。
FIG. 3 is a flowchart showing an initial setting method of the initial setting radio of the present invention. When the power of the initial setting
以上説明したように、本発明によると、周回衛星を利用した衛星端末の初期設定及び運用状態の確認を、運用サービスの周波数及び変調方式を用いて、専用の初期設定無線機を用いなくても一般のPC、PSK変調器、信号発生器及びアンテナを用いて行うことができるため、初期設定のためのシステムのセットアップが容易となり、運用中における設定変更においても、装置を分解することなく外部から非接触で変更することが可能となり、衛星端末の生産及び運用の効率化が図れる。 As described above, according to the present invention, the initial setting and operation status confirmation of a satellite terminal using an orbiting satellite can be performed without using a dedicated initial setting radio using the frequency and modulation method of the operation service. Since it can be performed using a general PC, PSK modulator, signal generator, and antenna, it is easy to set up the system for the initial setting, and even when the setting is changed during operation, the system can be externally disassembled. It can be changed without contact, and the production and operation of satellite terminals can be made more efficient.
10 初期設定無線機
20 衛星端末
30 PC又は専用書込み機器
40 データ収集機器
10 Initial setting radio
20 Satellite terminal
30 PC or dedicated writing device
40 Data collection equipment
Claims (2)
前記衛星端末の電源がオンされると、前記衛星端末の制御手段は、前記記憶手段に事前に記憶されている初期動作プログラムにより初期設定状態をチェックするステップと、
初期設定されていなければ前記送受信機をアクティブに設定し、前記初期設定無線機からの初期設定データの受信を待つステップと、
前記初期設定無線機の電源がオンされると、前記初期設定無線機の制御手段は、前記記憶手段に事前に記憶されている初期設定プログラムにより、初期設定データを入力するための入力画面を前記表示手段へ表示するステップと、
前記入力画面に前記初期設定データが入力されると、入力された前記初期設定データを前記送受信手段により前記衛星端末へ送信するステップと、
前記衛星端末の制御手段は、前記送受信手段を介して前記初期設定データを受信すると、前記初期設定データを前記記憶手段へ記憶するステップと、
前記初期設定データが正常に前記記憶手段へ記憶されると、書き込み終了信号を、前記送受信機を介して前記初期設定無線機に送信し、初期設定を終了するステップと、
前記初期設定データが正常に前記記憶手段へ記憶されないと、書き込み異常信号を、前記送受信機を介して前記初期設定無線機に送信し、前記初期設定無線機からの前記初期設定データの受信を再度待つステップと、
前記初期設定無線機の制御手段は、前記送受信手段を介して前記衛星端末から前記書き込み終了信号を受信すると、前記初期設定データの送信を停止して動作を終了し、前記書き込み異常信号を受信すると、再度前記初期設定データを送信するステップと、
を有することを特徴とする衛星端末の初期設定方法。 A method of initializing a satellite terminal for initialization of the satellite terminal for measuring position of the data collection by using orbiting satellites, is the system constituted by said satellite terminal and initialization radio, the satellite terminal controller Means, storage means, and transmission / reception means, and the initial setting radio has control means, storage means, transmission / reception means, and display means,
When the power of the satellite terminal is turned on, the control means of the satellite terminal checks an initial setting state by an initial operation program stored in advance in the storage means;
If not initially set, the transceiver is set to active, and waiting for reception of initial setting data from the initial setting radio; and
When the power of the initial setting wireless device is turned on, the control unit of the initial setting wireless device displays an input screen for inputting initial setting data by an initial setting program stored in advance in the storage unit. Displaying on the display means;
When the initial setting data is input to the input screen, the input initial setting data is transmitted to the satellite terminal by the transmission / reception means;
When the satellite terminal control means receives the initial setting data via the transmitting / receiving means, the initial setting data is stored in the storage means;
When the initial setting data is normally stored in the storage means, a write end signal is transmitted to the initial setting radio via the transceiver, and the initial setting is terminated.
If the initial setting data is not normally stored in the storage means, a write error signal is transmitted to the initial setting radio via the transceiver, and reception of the initial setting data from the initial setting radio is again performed. A waiting step,
When the control unit of the initial setting radio receives the write end signal from the satellite terminal via the transmission / reception unit, the control unit stops transmission of the initial setting data, ends the operation, and receives the write abnormality signal. Sending the initial setting data again;
An initial setting method for a satellite terminal, comprising:
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