JP4602634B2

JP4602634B2 - Camera device and position information recording method

Info

Publication number: JP4602634B2
Application number: JP2002087817A
Authority: JP
Inventors: 敦渋谷
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP2003283977A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影画像に、撮影地点を示す位置情報を関連付けて記録するカメラ装置、及び位置情報記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アドバンスド・フォト・システム（ＡＰＳ）に対応する銀塩カメラでは、銀塩フィルムに設けられたデータ・トラックに撮影日や露出条件等の撮影データを記録するようになっている。また、撮影画像を画像データとして記録媒体に記録するデジタルカメラでは、上記撮影データやその他の付加情報を、例えば画像データに埋め込んだり、画像データと対応させたりすることにより撮影画像と関連付けて記録できるようになっている。
【０００３】
一方、近年、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球的測位システム、汎地球測位システム）の普及に伴い、測位を行うＧＰＳ受信機の小型軽量化、省電力化が進んでおり、かかるＧＰＳ受信機をカメラへ組み込んだり、あるいはカメラに接続することにより、撮影地点を示す位置情報（緯度・経度、高度）を前述した付加情報の１つとして記録することが可能となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ＧＰＳによる測位（以下、ＧＰＳ測位）においては、電波の受信可能なＧＰＳ衛星の数（捕捉可能な数）によって測定可能な情報が限られており、緯度・経度、高度を取得するためには４つのＧＰＳ衛星からの電波を受信する必要があり、電波の受信可能なＧＰＳ衛星が３つだけの場合には、３次元測位が行えず高度を取得することができない。
【０００５】
一方、写真を撮影する場合、撮影場所が必ずしも電波の受信に適した場所であるとは限らず、また、ＧＰＳ受信機がカメラ本体に内蔵であっても、又は外付けであっても、撮影時点において撮影者にとってはカメラアングルが最も重要であり、撮影に際してＧＰＳ受信機のアンテナの向きを最適な状態とはできず、かついちいち気にしていられないことも多い。
【０００６】
このため、撮影場所やアンテナの向き等の電波の受信環境の如何によっては、必ずしも緯度・経度と共に高度を記録することができず、例えば登山に際して、あるいは高所に上った際に何枚もの写真を撮ったときのように、内容が似通っている写真を複数撮影した場合には、後々それらの撮影地点を区別することができなくなるといった事態を招きやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、確実に撮影地点の高度を撮影画像と関連付けて記録することができるカメラ装置、位置情報記録方法と、それらを実現するためのプログラムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の発明にあっては、撮影画像に、その撮影地点に関する位置情報を関連付けて記録するカメラ装置であって、複数のＧＰＳ衛星から送られる電波を受信して現在位置の高度データを取得する測位手段と、気圧を検出する気圧センサと、気圧と高度とを変換する変換情報を記憶する変換情報記憶手段と、前記気圧センサにより検出された気圧を前記変換情報記憶手段に記憶されている変換情報に基づいて高度に変換して気圧高度データを取得する気圧高度取得手段と、前記測位手段により高度データが取得されたか否かを判断する判断手段と、この判断手段により高度データが取得されたと判断された場合、前記測位手段により取得された高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録し、前記判断手段により高度データが取得されないと判断された場合、前記気圧高度取得手段により取得された気圧高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録する制御手段と、撮影画像に関連付けて記録するための高度データが前記測位手段により取得された際に、この取得された高度データと前記気圧センサにより取得された気圧データとに基づき、前記変換情報記憶手段に記憶されている変換情報を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明にあっては、前記測位手段は、現在位置の緯度・経度データを取得する手段を含み、前記判断手段は、前記測位手段により現在位置の緯度・経度、高度の各データが取得されたか否かを判断し、前記制御手段は、前記判断手段により緯度・経度データ及び高度データが取得されたと判断された場合、前記測位手段により取得された緯度・経度データ及び高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録するとともに、前記判断手段により高度データが取得されないと判断された場合、前記測位手段により取得された緯度・経度データ及び前記気圧高度取得手段により取得された気圧高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録するものとした。
【００１２】
また、請求項３の発明にあっては、緯度・経度、高度の各データと特定の場所を表す名称データとが対応して記憶された名称記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記判断手段により緯度・経度データ及び高度データが取得されたと判断された場合、前記名称記憶手段から、前記測位手段により取得された緯度・経度データ及び高度データに対応する名称データを抽出するするとともに、前記判断手段により高度データが取得されないと判断された場合、前記名称記憶手段から、前記測位手段により取得された緯度・経度データ、及び前記気圧高度取得手段により取得された気圧高度データに対応する名称データを抽出する抽出手段を含み、この抽出手段により抽出された名称データを撮影画像に関連付けて記録するものとした。
【００１４】
また、本発明の請求項４の発明にあっては、前記補正手段は、前記判断手段により高度データが取得されたと判断された場合、前記測位手段により取得された高度データと前記気圧センサにより検出された気圧データとに基づき、前記変換情報記憶手段に記憶されている変換情報を補正することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の請求項５の発明にあっては、前記変換情報記憶手段は、高度の絶対値を前記変換情報として記憶し、前記気圧高度取得手段は、前記気圧センサにより検出された気圧に対応して前記変換情報記憶手段に記憶されている高度を前記気圧高度データとして取得し、前記補正手段は、前記測位手段により取得された高度データと前記気圧センサにより取得された気圧データとに基づき、前記変換情報記憶手段に記憶されている高度の絶対値を補正することを特徴とする。
また、本発明の請求項６の発明にあっては、前記変換情報記憶手段は、高度の差分値を前記変換情報として記憶し、前記気圧高度取得手段は、前記気圧センサにより検出された気圧を高度に変換する際に、前記変換情報記憶手段に記憶されている差分値を加減算することで前記気圧高度データを取得し、前記補正手段は、前記測位手段により取得された高度データと前記気圧センサにより取得された気圧データとに基づき、前記変換情報記憶手段に記憶されている差分値を補正することを特徴とする。
また、本発明の請求項７の発明にあっては、前記変換情報記憶手段は、複数の気圧の各々に対応して前記変換情報を記憶することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の請求項８の発明にあっては、複数のＧＰＳ衛星から送られる電波を受信して現在位置の高度データを取得する測位手段と、気圧を検出する気圧センサと、気圧と高度とを変換する変換情報を記憶する変換情報記憶手段と、前記気圧センサにより検出された気圧を前記変換情報記憶手段に記憶されている変換情報に基づいて高度に変換して気圧高度データを取得する気圧高度取得手段と、撮影画像に、その撮影地点に関する位置情報を関連付けて記録する撮影記録手段とを備えたカメラ装置において、前記測位手段により高度データが取得されたか否かを判断する判断ステップと、高度データが取得されたと判断された場合、前記測位手段により取得された高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録し、高度データが取得されないと判断された場合、前記気圧高度取得手段により取得された気圧高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録するステップと、撮影画像に関連付けて記録するための高度データが前記測位手段により取得された際に、この取得された高度データと前記気圧センサにより取得された気圧データとに基づき、前記変換情報記憶手段に記憶されている変換情報を補正するステップと、を備えたことを特徴とする。
また、本発明の請求項９の発明にあっては、複数のＧＰＳ衛星から送られる電波を受信して現在位置の高度データを取得する測位手段と、気圧を検出する気圧センサと、気圧と高度とを変換する変換情報を記憶する変換情報記憶手段と、前記気圧センサにより検出された気圧を前記変換情報記憶手段に記憶されている変換情報に基づいて高度に変換して気圧高度データを取得する気圧高度取得手段と、撮影画像に、その撮影地点に関する位置情報を関連付けて記録する撮影記録手段とを備えたカメラ装置が有するコンピュータを、前記測位手段により高度データが取得されたか否かを判断する判断手段と、この判断手段により高度データが取得されたと判断された場合、前記測位手段により取得された高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録し、前記判断手段により高度データが取得されないと判断された場合、前記気圧高度取得手段により取得された気圧高度データに基づくデータを撮影画像に関連付けて記録する制御手段と、撮影画像に関連付けて記録するための高度データが前記測位手段により取得された際に、この取得された高度データと前記気圧センサにより取得された気圧データとに基づき、前記変換情報記憶手段に記憶されている変換情報を補正する補正手段として機能させることを特徴とする。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明のカメラ装置であるデジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１は撮像手段であるＣＣＤ２とＤＳＰ／ＣＰＵ３とを有している。ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、画像データの圧縮・伸張、音声データの処理を含む各種のデジタル信号処理機能を有するとともにデジタルカメラ１の各部を制御するワンチップマイコンである。ＤＳＰ／ＣＰＵ３には、ＣＣＤ２を駆動するＴＧ（Timing Generator）４が接続されており、ＴＧ４には、ＣＣＤ２から出力される被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号が入力するユニット回路５が接続されている。ユニット回路５は、入力した撮像信号を保持するＣＤＳと、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅された撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤ）から構成されており、ＣＣＤ２の出力信号はユニット回路５を経てデジタル信号としてＤＳＰ／ＣＰＵ３に送られる。
【００２２】
ＤＳＰ／ＣＰＵ３には、表示装置６、キー入力部７、気圧センサ８、ＧＰＳブロック９が接続されるとともに、アドレス・データバス１１を介してＤＲＡＭ１２、内蔵フラッシュメモリ１３、カード・インターフェイス１４が接続されており、カード・インターフェイス１４には、図示しないカメラ本体のカードスロットに着脱自在に装着された、本発明の記録媒体であるメモリ・カード１５が接続されている。ＤＲＡＭ１２は、ＣＣＤ２により撮像された後デジタル化された被写体の画像データ等を一時保存するバッファであるとともに、ＤＳＰ／ＣＰＵ３のワーキングメモリとしても使用される。ＤＲＡＭ１２に一時保存された画像データは、ＤＳＰ／ＣＰＵ３により圧縮（符号化）が行われ、最終的には所定のフォーマット（ＪＰＥＧ方式等）を備えた静止画ファイルとしてメモリ・カード１５に記録される。
【００２３】
表示装置６は、カラーＬＣＤとその駆動回路とを含み、撮影待機状態にあるときにはＣＣＤ２によって撮像された被写体画像をスルー画像として表示し、記録画像の再生時にはメモリ・カード１５から読み出され伸張された記録画像を表示する。キー入力部７は、電源キー、シャッタキー、ＭＥＮＵキー、十字キー等の複数の操作キーを含み、使用者によるキー操作に応じたキー入力信号をＤＳＰ／ＣＰＵ３に出力する。気圧センサ８は、本実施の形態においては高度を計測するために設けられた高度センサであり、気圧センサ８の気圧に応じた検出信号はデジタル信号に変換されてＤＳＰ／ＣＰＵ３へ送られる。ＧＰＳブロック９は、アンテナ１０により受信した複数の衛星から送られるＬ１帯のＣ／Ａコードを復調・解読し、現在地の緯度・経度、高度、年月日、時分等の測位データをＤＳＰ／ＣＰＵ３へ送る本発明の測位手段である。
【００２４】
内蔵フラッシュメモリ１３には、デジタルカメラ１全体の制御に必要とするプログラムが記憶されており、ＤＳＰ／ＣＰＵ３は、そのプログラムに従い動作することにより本発明の気圧高度取得手段、判断手段、制御手段、補正手段として機能する。さらに、内蔵フラッシュメモリ１３には、図２に示した気圧−高度変換テーブル１００を構成する、互いに対応する気圧データ１００ａと高度データ１００ｂとが前記プログラムと共に記憶されている。なお、気圧−高度変換テーブル１００は、標準大気の気圧と海抜高度との関係を示すものである。
【００２５】
次に、以上の構成からなるデジタルカメラ１における撮影モードでの動作を図３のフローチャートに従って説明する。
【００２６】
デジタルカメラ１は、電源がオン状態にあるとき撮影モードの設定とともに動作を開始し、ＣＣＤ２により撮像した被写体像をスルー画像として表示装置６の画面上に表示する（ステップＳＡ１）。やがてシャッターが押下されたら（ステップＳＡ２でＹＥＳ）、撮影処理を行い、ＣＣＤ２により撮像されデジタル化された画像データをいったんＤＲＡＭ１２に記憶した後（ステップＳＡ３）、ＧＰＳブロック９による測位を開始する（ステップＳＡ４）。このとき撮影場所が、例えば頭上を遮蔽物に被われた物陰などのように電波の受信環境が極めて悪い場所であって、３つ以上のＧＰＳ衛星の電波が受信できなかったときには（ステップＳＡ５でＮＯ）、気圧センサ８により気圧を検出するとともに、検出した気圧値と図２の気圧−高度変換テーブル１００とから現在地の気圧高度を取得する（ステップＳＡ６）。しかる後、ＤＲＡＭ１２に記憶されている画像データと上記気圧高度データとを互いに関連付けてメモリ・カード１５に記録し、例えば画像データを統一規格ＤＣＦ（Design rule for Camera File system）やＪＰＥＧ（Joint Photographic Expert Group）に合致するフォーマットの画像ファイルとして記録する場合には、気圧高度データ又は高度データを画像データ（符号化された画像データ本体）の付加データとして記録し（ステップＳＡ７）、今回の撮影処理を終了する。
【００２７】
また、受信環境が良好であって４つ以上のＧＰＳ衛星の電波が受信できたときには（ステップＳＡ５、ステップＳＡ８が共にＹＥＳ）、３次元測位により緯度・経度、高度のデータを取得し（ステップＳＡ９）、取得した高度データと、気圧センサ８により検出した気圧値とに基づき、前記気圧−高度変換テーブル１００を補正する（ステップＳＡ１０）。かかる補正は、例えば、内蔵フラッシュメモリ１３に、初期状態（工場出荷状態）で記憶されているデータ（気圧−高度変換テーブル１００）とは別に、必要に応じて書き替える高度データを各気圧データと対応付けて別途記憶しておき、これらの高度データをステップＳＡ９でＧＰＳにより取得した高度データ及び気圧センサにより検出された気圧値とに基づいて書き換えることによって行う。なお、初期状態で記憶されている高度データを直接書き換えるようにしたり、気圧データの方を書き換えるようにしても構わない。また、気圧−高度変換テーブル１００を書き換えずに、ステップＳＡ９でＧＰＳにより取得した高度データと、気圧−高度変換テーブル１００中の気圧センサにより検出された気圧値が一致する部分の高度データとを比較して、その差分値（補正値）を保持するようにし、以後、気圧センサ８により検出された気圧値と気圧−高度変換テーブル１００とから得られた高度データに対して前記差分値を加減算するようにしてもよい。しかる後、ＤＲＡＭ１２に記憶されている画像データと、ＧＰＳによる緯度・経度データ及び高度データとを互いに関連付けてメモリ・カード１５に記録し（ステップＳＡ１１）、今回の撮影処理を終了する。なお、ここでも双方のデータの関連付けはステップＳＡ７と同様にして行う。
【００２８】
また、例えば撮影場所の受信環境はさほど悪くないが、カメラアングルとの関係でアンテナ１０の向きが悪かった場合のように、３つのＧＰＳ衛星の電波しか受信できなかったときには（ステップＳＡ５でＹＥＳ、ステップＳＡ８でＮＯ）、２次元測位により緯度・経度を取得した後（ステップＳＡ１２）、ステップＳＡ６と同様にして気圧センサ８により検出した気圧値に基づき気圧高度データを取得する（ステップＳＡ１３）。しかる後、ＤＲＡＭ１２に記憶されている画像データと、ＧＰＳによる緯度・経度データと、上記気圧高度データとを互いに関連付けてメモリ・カード１５に記録し（ステップＳＡ１４）、今回の撮影処理を終了する。なお、ここでも双方のデータの関連付けは、ステップＳＡ７、ステップＳＡ１１と同様にして行う。
【００２９】
以上のように、本実施の形態においては、撮影時にＧＰＳによる測位が不可能だったり２次元測位しかできず高度データが取得できない場合には、気圧センサ８を用いて取得した気圧高度データを画像データと関連付けて記録するようにした。つまり、常に、撮影地点の高度を撮影画像と関連付けて記録することができる。このため、例えば登山に際して、あるいは高所に上った際に何枚もの写真を撮ったときのように、内容が似通っている写真を複数撮影した場合において、後々それらの撮影地点を区別することができなくなるといった事態を極力なくすことが可能となる。
【００３０】
しかも、３次元測位ができたときには、それにより得られた高度データ、つまり複数のＧＰＳ衛星との間の距離に依存するより正確な高度データを用いて、次回、気圧センサ８の検出値（気圧）に基づく気圧高度データの取得に際して使用される気圧−高度変換テーブル１００を補正することから、３次元測位ができず、高度データが取得できない状況下であっても、気象状況の影響を受けない精度の高い気圧高度データを取得することができる。よって、緯度・経度及び高度からなる、記録した画像の撮影地点を示す位置情報としての精度のバラツキをなくすことができる。
【００３１】
なお、前述したステップＳＡ７，ＳＡ１４における画像データと気圧高度データとの関連付け、及びステップＳＡ１１における画像データと高度データとの関連付けについては、前述した方法以外にも、例えば、前記画像データ（撮影画像）の所定位置に、気圧高度データ又は高度データ（数値）を直接映し込み、その状態の画像データを記録するようにしてもよい。また、メモリ・カード１５のメモリ空間を、画像データ用のエリアと、気圧高度データ（又は高度データ）用の記憶エリアに分割しておき、双方のデータを異なる記憶エリアに互いに対応させて記録するようにしても構わない。
【００３２】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。本実施の形態は、図１に示した内蔵フラッシュメモリ１３が本発明の名称記憶手段であり、その内部に、前述した気圧−高度変換テーブル１００とは別に、図４に示した位置−名称変換テーブル２００を構成する互いに対応する緯度・経度データ２００ａ及び高度データ２００ｂと、名称データ２００ｃが記憶されたものである。なお、前記名称データ２００ｃは、所定の緯度・経度及び高度から示される場所に対応する名称、例えば地名や観光施設名やビル名等のデータである。
【００３３】
また、本実施の形態において内蔵フラッシュメモリ１３には、デジタルカメラ１に、画像データに緯度・経度データと高度データ（又は気圧高度データ）とを関連付けて記録するのではなく、ＤＳＰ／ＣＰＵ３を本発明の抽出手段として機能させることにより、緯度・経度及び高度に代えて前記名称データを関連付けて記録させる動作を行わせるためのプログラムが記憶されている。
【００３４】
以下、第１の実施の形態と異なる動作について説明すると、図５に示したように、デジタルカメラ１は撮影モードでの動作中に、前述したステップＳＡ１０において気圧−高度変換テーブル１００を補正した後、位置−名称変換テーブル２００から、３次元測位により取得した緯度・経度及び高度からなる位置データに対応する名称データを抽出し（ステップＳＡ２１）、抽出した名称データを画像データと関連付けてメモリ・カード１５に記録する（ステップＳＡ２２）。また、前述したステップＳＡ１３において気圧高度データを取得した後には、２次元測位により取得した緯度・経度、及び気圧センサ８により取得した気圧高度からなる位置データに対応する名称データを抽出し（ステップＳＡ２３）、抽出した名称データを画像データと関連付けてメモリ・カード１５に記録する（ステップＳＡ２４）。
【００３５】
したがって、本実施の形態によれば、画像データと関連付けてメモリ・カード１５に記憶されている名称データにより、記録されている各々の画像の撮影場所を後々において直ちに知ることができるため、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、緯度・経度及び高度に代えて緯度・経度及び高度に対応する名称データを撮影画像に関連付けて記録する場合について説明したが、デジタルカメラ１の緯度・経度及び高度データに加えて、撮影方位データ、撮影距離データ及び撮影角度（チルト角度）データを取得するように構成した場合、被写体の緯度・経度及び高度データを算出することができるので、これを撮影画像に関連付けて記録するようにしたり、被写体の緯度・経度及び高度データに対応する名称データを関連付けて記録するようにしてもよい。
【００３７】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。本実施の形態は、図１のデジタルカメラ１において、以下に述べる補正処理動作を行わせるためのプログラムが内蔵フラッシュメモリ１３に記憶されているものである。
【００３８】
図６は、デジタルカメラ１における補正処理に関する動作を示すフローチャートであって、デジタルカメラ１は、予め決められている所定時間が経過する毎に（ステップＳＢ１でＹＥＳ）、ＧＰＳブロック９による測位を開始し（ステップＳＢ２）、４個以上のＧＰＳ衛星の電波が受信できなければ（ステップＳＢ３でＮＯ）、次回の測位まで何もせず、４個以上のＧＰＳ衛星の電波が受信できたときには（ステップＳＢ３でＹＥＳ）、３次元測位により高度のデータを取得するとともに、気圧センサ８により気圧値を検出し（ステップＳＢ４）、その高度データと気圧値とに基づき、気圧−高度変換テーブル１００を補正する（ステップＳＢ５）。なお、かかる補正は第１の実施の形態と同様である。つまり、本実施の形態においては、撮影動作とは関係なく間欠的にＧＰＳ測位を行い、複数のＧＰＳ衛星との間の距離に依存するより正確な高度データが取得できたときには気圧−高度変換テーブル１００を補正する。以後、所定時間が経過する毎に以上の動作を繰り返す。
【００３９】
したがって、かかる実施の形態によれば、気圧−高度変換テーブル１００が定常的に適正化されることから、ＧＰＳ衛星の電波の受信状態が悪い状況下での撮影に際して、前回の撮影からの経過時間が長いような場合であっても、正確な気圧高度データを得ることが可能となる。但し、ＧＰＳブロック９における測位動作に伴う電力消費を考えた場合にあっては、気圧−高度変換テーブル１００の補正を、先に説明した第１及び第２の実施の形態のように撮影操作があった時にだけ行う、つまり撮影画像に関連付けて記憶するためにＧＰＳ測位により取得した高度データを用いて行う方が好ましい。そうした方が、前回の撮影時点から次の撮影時点までの間に気象状況が比較的安定している状況下であれば、電源寿命の長期化を図りつつ、精度の高い気圧高度データを取得することができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、予め決められている所定時間が経過する毎に補正処理用のＧＰＳ測位を行なう構成としたが、補正処理用のＧＰＳ測位を行なうタイミングはこれに限定されず、例えば、主電源がオンされたタイミング、撮影モードが設定されたタイミングで補正処理用のＧＰＳ測位を行なうように構成してもよい。
【００４１】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。本実施の形態は、図１のデジタルカメラ１において、以下に述べる位置データ取得処理と、撮影モードでの動作を行わせるためのプログラムが内蔵フラッシュメモリ１３に記憶されているものである。
【００４２】
図７は、ユーザーにより事前に設定されたり、装置に固定的に設定されている所定の動作タイミング（例えばユーザーによる主電源のオン操作または撮影モードの設定操作があった時点、あるいは所定時間が経過した時点）においてデジタルカメラ１が実施する位置データ取得処理に関する動作を示すフローチャートである。すなわち本実施の形態のデジタルカメラ１は、上記の動作タイミングで動作を開始すると、直ちにＧＰＳブロック９による測位を開始する（ステップＳＣ１）。このとき電波の受信環境が悪く、３つ以上のＧＰＳ衛星の電波が受信できなかったときには（ステップＳＣ２でＮＯ）、気圧センサ８により検出された気圧値と気圧−高度変換テーブル１００とに基づき取得した気圧高度を一時保存する（ステップＳＣ３）。なお、データの保存先は任意であるが、撮影モードの設定操作に応じた動作のとき以外には内蔵フラッシュメモリ１３、メモリ・カード１５となる（なお、ＤＲＡＭ１２がメモリバックアップされた状態にあれば、そこでも構わない）。
【００４３】
また、受信環境が良好であって４つ以上のＧＰＳ衛星の電波が受信できたときには（ステップＳＣ２、ステップＳＣ４が共にＹＥＳ）、３次元測位により緯度・経度、高度の各データを取得するとともに、各データを上述した場所に一時保存し（ステップＳＣ５）、引き続き、取得した高度データと気圧センサ８により検出した気圧値とに基づき、前記気圧−高度変換テーブル１００を補正する（ステップＳＣ６）。かかる補正は第１の実施の形態と同様である。
【００４４】
さらに、３つのＧＰＳ衛星の電波しか受信できなかったときには（ステップＳＣ２でＹＥＳ、ステップＳＣ４でＮＯ）、２次元測位により緯度・経度データを取得し、かつ気圧センサ８で検出した気圧値と気圧−高度変換テーブル１００とに基づき気圧高度データを取得するとともに、ここで取得した緯度・経度、気圧高度の各データを上述した場所に一時保存する（ステップＳＣ６）。
【００４５】
そして、以上の動作を前述した所定の動作タイミングで繰り返し行い、ステップＳＣ３，ＳＣ７で一時保存する気圧高度データと、ステップＳＣ６で一時保存する高度データを同一データとして扱いながら、緯度・経度、高度の各データを逐次更新する。
【００４６】
一方、図８は、本実施の形態のデジタルカメラ１における撮影モードでの動作を示すフローチャートであって、デジタルカメラ１は、撮影モードの設定とともに、又は前述した位置データ取得処理に続いて、ＣＣＤ２により撮像した被写体像をスルー画像として表示装置６の画面上に表示する（ステップＳＤ１）。やがてシャッターが押下されたら（ステップＳＤ２でＹＥＳ）、撮影処理を行い、ＣＣＤ２により撮像されデジタル化された画像データをいったんＤＲＡＭ１２に記憶した後（ステップＳＤ３）、その画像データと、前述した位置データ取得処理において一時保存しておいた緯度・経度、高度の各位置データとを互いに関連付けてメモリ・カード１５に記録し（ステップＳＤ４）、今回の撮影処理を終了する。ここで、画像データと各位置データとの関連付けは、第１の実施の形態で述べたように、例えば各位置データを画像データの付加データとして記録したり、各位置データ（数値）を画像データ（撮影画像）の所定位置に直接映し込み、その状態の画像データを記録したり、メモリ・カード１５に各位置データと画像データとを互いに対応させて個別に記録したりする。
【００４７】
したがって、かかる実施の形態によれば、撮影操作があったとき、仮にＧＰＳによる３次元測位はもとより２次元測位までもが行えない場合であっても、事前に記憶しておいた位置データ（緯度・経度、高度の各データ）を画像データに関連付けて記録することによって、撮影画像の撮影場所を後々特定する場合におけるユーザーの利便性を図ることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態においても、第２の実施の形態で説明したように、緯度・経度及び高度からその場所に対応する名称（地名や観光施設やビル名等）を割り出すための位置−名称変換テーブル２００（図４参照）を構成するデータを内蔵フラッシュメモリ１３に記憶しておくとともに、緯度・経度及び高度に代えて前記名称を画像と関連付けて記録するようにしてもよい。その場合には、前述したように記録した画像からその撮影場所を直ちに知ることができるというメリットが得られる。さらには、画像と関連付けて記録する名称を予め所定の動作タイミングで逐次取得し保存しておいたり、それを、所定の動作タイミングで取得し保存しておいた位置データに基づき撮影時点で取得したりしてもよい。
【００４９】
すなわち、前者の方法を実施するには、例えば図示しないが図７で説明した位置データ取得処理においては、ステップＳＣ５の処理に代え、３次元測位により取得した緯度・経度及び高度からなる位置データに対応する名称データを位置−名称変換テーブル２００から抽出し、抽出した名称データを一時保存する処理を行わせ、かつステップＳＣ７の処理に代え、２次元測位により取得した緯度・経度、及び気圧センサ８により取得した気圧高度からなる位置データに対応する名称データを位置−名称変換テーブル２００から抽出し、抽出した名称データを一時保存する処理を行わせる。そして、図８で説明した撮影モードでの動作においては、ステップＳＤ４の処理に代え、一時保存しておいた名称データを画像データと関連付けてメモリ・カード１５に記録処理を行わせればよい。
【００５０】
また、後者の方法を実施するには、例えば前述した位置データ取得処理の内容を変更することなく、撮影モードでの動作におけるステップＳＤ４の処理に代え、位置データ取得処理において一時保存しておいた緯度・経度、高度の位置データに対応する名称データを位置−名称変換テーブル２００から抽出し、抽出した名称データを画像データと関連付けてメモリ・カード１５に記録処理を行わせればよい。
【００５１】
また、以上の説明においては、主として撮影画像を画像データとして記録媒体に記録するデジタルカメラに本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、従来技術で述べたＡＰＳに対応する銀塩カメラや、従前の写真フィルムを用いる銀塩カメラに適用してもよい。その場合であっても、前述した各実施の形態で述べたと同様の効果を得ることが可能である。また、前述したデジタルカメラ１として、ＧＰＳブロック９が一体的に設けられた構成であるものを示したが、当然のごとく本発明のカメラ装置は、ＧＰＳ受信機が本体に外付けされた構成であっても構わない。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、常に、撮影地点の高度に基づくデータを撮影画像と関連付けて記録することができるようにした。よって、内容が似通っている写真を複数撮影した場合には、後々それらの撮影地点を区別することができなくなるといった事態を極力なくすことが可能となる。
【００５４】
また、測位手段によって高度データが取得できない状況下であっても、気象状況の影響を受けない精度の高い気圧高度データを取得することができるようにした。よって、撮影画像と関連付けて記録される位置情報における精度のバラツキをなくすことができる。
【００５５】
また、気圧センサの検出値（気圧）に基づき取得される気圧高度データを補正するためだけの、測位手段による無駄な緯度・経度、高度の各データの取得動作（測位動作）をなくすことができるようにした。よって、電源寿命の長期化を図りつつ、撮影画像と関連付けて記録される位置情報における精度のバラツキをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施の形態に共通するデジタルカメラのブロック図である。
【図２】同各実施の形態において使用される気圧−高度変換テーブルを示す模式図である。
【図３】第１の実施の形態におけるデジタルカメラの撮影モードでの動作を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態の変形例において使用される位置−名称変換テーブルを示す模式図である。
【図５】同第２の実施の形態におけるデジタルカメラの撮影モードでの動作の要部を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施の形態におけるデジタルカメラの補正処理に関する動作を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施の形態におけるデジタルカメラの位置データ取得処理に関する動作を示すフローチャートである。
【図８】同実施の形態におけるデジタルカメラの撮影モードでの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２ＣＣＤ
３ＤＳＰ／ＣＰＵ
６表示装置
８気圧センサ
９ＧＰＳブロック
１２ＤＲＡＭ
１３内蔵フラッシュメモリ
１４カード・インターフェイス
１５メモリ・カード
１００気圧−高度変換テーブル
２００位置−名称変換テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera device and a position information recording method for recording a captured image in association with position information indicating a shooting point.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a silver halide camera compatible with the Advanced Photo System (APS) records shooting data such as shooting date and exposure conditions on a data track provided on a silver halide film. Also, in a digital camera that records a photographed image as image data on a recording medium, the photographed data and other additional information can be recorded in association with the photographed image by, for example, embedding it in the image data or making it correspond to the image data. It is like that.
[0003]
On the other hand, in recent years, with the widespread use of GPS (Global Positioning System), GPS receivers that perform positioning are becoming smaller and lighter and more energy efficient. It is possible to record the position information (latitude / longitude, altitude) indicating the shooting point as one of the additional information described above by being incorporated in the camera or connected to the camera.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in GPS positioning (hereinafter referred to as GPS positioning), information that can be measured is limited by the number of GPS satellites that can receive radio waves (number that can be captured), and in order to acquire latitude, longitude, and altitude. Needs to receive radio waves from four GPS satellites, and when only three GPS satellites can receive radio waves, three-dimensional positioning cannot be performed and the altitude cannot be acquired.
[0005]
On the other hand, when taking a photo, the shooting location is not necessarily a location suitable for receiving radio waves, and even if a GPS receiver is built in the camera body or externally, it can be taken. At the time, the camera angle is the most important for the photographer, and the direction of the antenna of the GPS receiver cannot be set to the optimum state at the time of shooting, and often it is difficult to care about it.
[0006]
For this reason, depending on the radio wave reception environment, such as the shooting location and antenna orientation, altitude cannot always be recorded along with latitude and longitude. For example, when climbing or climbing high places When a plurality of photographs having similar contents, such as when taking a picture, are taken, there is a problem in that it is easy to cause a situation in which it is impossible to distinguish the shooting points later.
[0007]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and can reliably record the altitude of a shooting location in association with a captured image, a position information recording method, and a program for realizing them. The purpose is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-mentioned problem, in the invention of claim 1 of the present invention, there is provided a camera device that records a captured image in association with positional information related to the shooting point, and receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites. Positioning means for receiving and obtaining altitude data of the current position, an atmospheric pressure sensor for detecting atmospheric pressure, a conversion information storage means for storing conversion information for converting atmospheric pressure and altitude, and an atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor A barometric altitude acquisition unit that converts the altitude based on the conversion information stored in the conversion information storage unit to acquire barometric altitude data; and a determination unit that determines whether altitude data is acquired by the positioning unit; When it is determined that the altitude data has been acquired by this determining means, data based on the altitude data acquired by the positioning means is recorded in association with the captured image, If the altitude data is determined to not be acquired by serial determination means, and control means for recording in association with data based on the barometric pressure altitude data acquired by the pressure altitude acquisition unit in the captured image,When the altitude data for recording in association with the captured image is acquired by the positioning means, thisCorrection means for correcting the conversion information stored in the conversion information storage means based on the acquired altitude data and the atmospheric pressure data acquired by the atmospheric pressure sensor.
[0010]
Further, in the invention of claim 2, the positioning means includes means for acquiring latitude / longitude data of the current position, and the determining means includes each of latitude / longitude and altitude of the current position by the positioning means. It is determined whether or not data has been acquired, and the control means determines that latitude / longitude data and altitude data acquired by the positioning means when the determination means determines that latitude / longitude data and altitude data have been acquired. And the air pressure acquired by the latitude and longitude data acquired by the positioning means and the atmospheric pressure altitude acquisition means when the determination means determines that the altitude data is not acquired. Data based on altitude data is recorded in association with the photographed image.
[0012]
The invention according to claim 3 further includes name storage means for storing each of latitude / longitude and altitude data and name data representing a specific place, wherein the control means includes the determination When it is determined that the latitude / longitude data and altitude data are acquired by the means, the name storage means extracts name data corresponding to the latitude / longitude data and altitude data acquired by the positioning means, and When it is determined that the altitude data is not acquired by the determining means, the latitude / longitude data acquired by the positioning means from the name storage means, and the name data corresponding to the atmospheric pressure altitude data acquired by the atmospheric pressure altitude acquiring means The name data extracted by the extracting means is recorded in association with the photographed image.
[0014]
  In the invention of claim 4 of the present invention,When it is determined that the altitude data has been acquired by the determination unit, the correction unit stores in the conversion information storage unit based on the altitude data acquired by the positioning unit and the barometric pressure data detected by the barometric sensor. It is characterized in that the converted conversion information is corrected.
[0018]
  In addition, the present inventionClaim 5In the invention, the conversion information storage means stores the absolute value of altitude as the conversion information, and the atmospheric pressure altitude acquisition means corresponds to the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor. The correction means stores the altitude stored in the conversion information storage means based on the altitude data acquired by the positioning means and the atmospheric pressure data acquired by the atmospheric pressure sensor. The absolute value of altitude is corrected.
  In addition, the present inventionClaim 6In the invention, the conversion information storage means stores an altitude difference value as the conversion information, and the atmospheric pressure altitude acquisition means converts the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor to an altitude. The atmospheric pressure altitude data is obtained by adding or subtracting the difference value stored in the conversion information storage means, and the correction means is converted into altitude data obtained by the positioning means and atmospheric pressure data obtained by the atmospheric pressure sensor. Based on the above, the difference value stored in the conversion information storage means is corrected.
  In addition, the present inventionClaim 7In the invention, the conversion information storage means stores the conversion information corresponding to each of a plurality of atmospheric pressures.
[0020]
  In addition, the present inventionClaim 8In this invention, the positioning means for acquiring the altitude data of the current position by receiving radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, the atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure, and the conversion information for converting the atmospheric pressure and the altitude are stored. Conversion information storage means for converting the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor to an altitude based on the conversion information stored in the conversion information storage means to acquire atmospheric pressure altitude data, and a captured image In addition, in a camera apparatus comprising a photographing recording unit that records positional information related to the photographing point in association with each other, a determination step for determining whether altitude data has been acquired by the positioning unit, and determination that altitude data has been acquired If it is determined that the altitude data is not acquired, the data based on the altitude data acquired by the positioning means is recorded in association with the photographed image. And if the step of recording in association with data based on the obtained pressure altitude data by said pressure altitude acquisition unit in the captured image,When the altitude data for recording in association with the captured image is acquired by the positioning means, thisAnd correcting the conversion information stored in the conversion information storage means based on the acquired altitude data and the atmospheric pressure data acquired by the atmospheric pressure sensor.
  In addition, the present inventionClaim 9In this invention, the positioning means for acquiring the altitude data of the current position by receiving radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites, the atmospheric pressure sensor for detecting the atmospheric pressure, and the conversion information for converting the atmospheric pressure and the altitude are stored. Conversion information storage means for converting the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor to an altitude based on the conversion information stored in the conversion information storage means to acquire atmospheric pressure altitude data, and a captured image A determination unit for determining whether or not altitude data has been acquired by the positioning unit, and a determination unit for determining whether or not altitude data has been acquired by the positioning unit; When it is determined that altitude data has been acquired, data based on the altitude data acquired by the positioning means is recorded in association with the captured image, If the altitude data is determined to not be acquired by cross section, and a control means for recording in association with data based on the barometric pressure altitude data acquired by the pressure altitude acquisition unit in the captured image,When the altitude data for recording in association with the captured image is acquired by the positioning means, thisBased on the acquired altitude data and the atmospheric pressure data acquired by the atmospheric pressure sensor, it functions as a correcting means for correcting the conversion information stored in the conversion information storage means.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera 1 which is a camera device of the present invention. The digital camera 1 has a CCD 2 and a DSP / CPU 3 that are imaging means. The DSP / CPU 3 is a one-chip microcomputer that has various digital signal processing functions including image data compression / decompression and audio data processing and controls each part of the digital camera 1. A TG (Timing Generator) 4 that drives the CCD 2 is connected to the DSP / CPU 3, and a unit circuit 5 that receives an analog imaging signal corresponding to the optical image of the subject output from the CCD 2 is connected to the TG 4. Has been. The unit circuit 5 includes a CDS that holds an input imaging signal, a gain adjustment amplifier (AGC) that amplifies the imaging signal, and an A / D converter (AD) that converts the amplified imaging signal into a digital imaging signal. The output signal of the CCD 2 is sent to the DSP / CPU 3 as a digital signal through the unit circuit 5.
[0022]
The DSP / CPU 3 is connected to a display device 6, a key input unit 7, an atmospheric pressure sensor 8, and a GPS block 9, and is also connected to a DRAM 12, a built-in flash memory 13, and a card interface 14 via an address / data bus 11. The card interface 14 is connected to a memory card 15 that is a recording medium of the present invention and is detachably attached to a card slot of a camera body (not shown). The DRAM 12 is a buffer for temporarily storing image data of a subject that has been captured by the CCD 2 and digitized, and is also used as a working memory of the DSP / CPU 3. The image data temporarily stored in the DRAM 12 is compressed (encoded) by the DSP / CPU 3 and is finally recorded on the memory card 15 as a still image file having a predetermined format (JPEG method or the like). .
[0023]
The display device 6 includes a color LCD and its drive circuit, and displays the subject image captured by the CCD 2 as a through image when in the shooting standby state, and is read out from the memory card 15 and expanded when the recorded image is played back. The recorded image is displayed. The key input unit 7 includes a plurality of operation keys such as a power key, a shutter key, a MENU key, and a cross key, and outputs a key input signal corresponding to the key operation by the user to the DSP / CPU 3. The atmospheric pressure sensor 8 is an altitude sensor provided for measuring altitude in the present embodiment, and a detection signal corresponding to the atmospheric pressure of the atmospheric pressure sensor 8 is converted into a digital signal and sent to the DSP / CPU 3. The GPS block 9 demodulates and decodes the L1 band C / A code sent from a plurality of satellites received by the antenna 10, and obtains positioning data such as latitude / longitude, altitude, date, hour and minute of the current location in the DSP / It is the positioning means of the present invention sent to the CPU 3.
[0024]
The built-in flash memory 13 stores a program necessary for controlling the entire digital camera 1, and the DSP / CPU 3 operates according to the program to thereby obtain the atmospheric pressure altitude acquisition means, determination means, control means, It functions as a correction means. Further, the built-in flash memory 13 stores atmospheric pressure data 100a and altitude data 100b corresponding to the atmospheric pressure-altitude conversion table 100 shown in FIG. 2 together with the program. The atmospheric pressure-altitude conversion table 100 shows the relationship between the atmospheric pressure of the standard atmosphere and the altitude above sea level.
[0025]
Next, the operation in the photographing mode in the digital camera 1 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0026]
The digital camera 1 starts operating together with the setting of the shooting mode when the power is on, and displays the subject image captured by the CCD 2 on the screen of the display device 6 as a through image (step SA1). When the shutter is finally pressed (YES in step SA2), a shooting process is performed, and image data captured by the CCD 2 and digitized is temporarily stored in the DRAM 12 (step SA3), and then positioning by the GPS block 9 is started (step S3). SA4). At this time, when the radio wave reception environment is extremely bad, for example, in the shadow of an overhead covering with a shield, and the radio waves of three or more GPS satellites cannot be received (in step SA5). NO), the atmospheric pressure is detected by the atmospheric pressure sensor 8, and the atmospheric pressure altitude of the current location is acquired from the detected atmospheric pressure value and the atmospheric pressure-altitude conversion table 100 of FIG. 2 (step SA6). Thereafter, the image data stored in the DRAM 12 and the atmospheric pressure altitude data are associated with each other and recorded in the memory card 15, and for example, the image data is stored in a unified standard DCF (Design Rule for Camera File system) or JPEG (Joint Photographic Expert). In the case of recording as an image file in a format that conforms to (Group), atmospheric pressure altitude data or altitude data is recorded as additional data of image data (encoded image data body) (step SA7), and the current shooting process is performed. finish.
[0027]
When the reception environment is good and radio waves of four or more GPS satellites can be received (both step SA5 and step SA8 are YES), latitude / longitude and altitude data are acquired by three-dimensional positioning (step SA9). ) Based on the acquired altitude data and the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor 8, the atmospheric pressure-altitude conversion table 100 is corrected (step SA10). Such correction includes, for example, altitude data to be rewritten as necessary separately from the data (atmospheric pressure-altitude conversion table 100) stored in the built-in flash memory 13 in the initial state (factory shipment state). The altitude data is stored in association with each other, and the altitude data is rewritten based on the altitude data acquired by the GPS in step SA9 and the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor. The altitude data stored in the initial state may be directly rewritten, or the atmospheric pressure data may be rewritten. Further, the altitude data acquired by GPS in step SA9 is compared with altitude data of a portion where the barometric pressure values detected by the barometric pressure sensor in the barometric pressure-altitude conversion table 100 match without rewriting the barometric pressure-altitude conversion table 100. Then, the difference value (correction value) is held, and thereafter, the difference value is added to or subtracted from the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor 8 and the altitude data obtained from the atmospheric pressure-altitude conversion table 100. You may do it. Thereafter, the image data stored in the DRAM 12, the latitude / longitude data by GPS and the altitude data are associated with each other and recorded in the memory card 15 (step SA11), and the current photographing process is terminated. Here, the association of both data is performed in the same manner as in step SA7.
[0028]
Also, for example, the reception environment at the shooting location is not so bad, but when only the radio waves of three GPS satellites can be received as in the case where the direction of the antenna 10 is bad in relation to the camera angle (YES in step SA5, After obtaining latitude and longitude by two-dimensional positioning (step SA12), the pressure altitude data is obtained based on the pressure value detected by the pressure sensor 8 in the same manner as in step SA6 (step SA13). Thereafter, the image data stored in the DRAM 12, the latitude / longitude data by GPS, and the atmospheric pressure altitude data are associated with each other and recorded in the memory card 15 (step SA14), and the current photographing process is terminated. Here, the association of both data is performed in the same manner as in steps SA7 and SA11.
[0029]
As described above, in the present embodiment, when GPS positioning is impossible at the time of shooting or only two-dimensional positioning is possible and altitude data cannot be acquired, the barometric altitude data acquired using the barometric pressure sensor 8 is imaged. Recorded in association with data. That is, the altitude of the shooting point can always be recorded in association with the shot image. For this reason, if you have taken several photos that are similar in content, such as when you took a number of photos when climbing or climbing a high place, you should distinguish the shooting locations later. It is possible to eliminate as much as possible the situation that cannot be done.
[0030]
In addition, when the three-dimensional positioning can be performed, the detection value (atmospheric pressure) of the atmospheric pressure sensor 8 is used next time by using the altitude data obtained thereby, that is, more accurate altitude data depending on the distance between the plurality of GPS satellites. ) Based on the pressure-altitude conversion table 100 used when acquiring the atmospheric pressure altitude data based on the above), the three-dimensional positioning cannot be performed and the altitude data cannot be acquired. Accurate barometric altitude data can be acquired. Therefore, it is possible to eliminate variations in accuracy as position information indicating the shooting point of the recorded image, which is composed of latitude / longitude and altitude.
[0031]
In addition, regarding the association between the image data and the atmospheric pressure altitude data in steps SA7 and SA14 and the association between the image data and altitude data in step SA11, other than the method described above, for example, the image data (captured image) The altitude data or altitude data (numerical value) may be directly reflected at a predetermined position, and the image data in that state may be recorded. Further, the memory space of the memory card 15 is divided into an area for image data and a storage area for atmospheric pressure altitude data (or altitude data), and both data are recorded in correspondence to different storage areas. It doesn't matter if you do.
[0032]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the built-in flash memory 13 shown in FIG. 1 is the name storage means of the present invention, and the position-name conversion shown in FIG. The table 200 stores latitude / longitude data 200a and altitude data 200b corresponding to each other and name data 200c. The name data 200c is data corresponding to a location indicated by a predetermined latitude / longitude and altitude, such as a place name, a tourist facility name, a building name, and the like.
[0033]
In the present embodiment, the built-in flash memory 13 does not record the digital camera 1 with the latitude / longitude data and the altitude data (or atmospheric pressure altitude data) associated with the image data, but the DSP / CPU 3 A program for causing the name data to be recorded in association with each other instead of the latitude / longitude and altitude is stored by functioning as the extraction means of the invention.
[0034]
Hereinafter, the operation different from that of the first embodiment will be described. As shown in FIG. 5, after the digital camera 1 corrects the atmospheric pressure-altitude conversion table 100 in the above-described step SA10 during the operation in the photographing mode. The name data corresponding to the position data composed of the latitude / longitude and altitude acquired by the three-dimensional positioning is extracted from the position-name conversion table 200 (step SA21), and the extracted name data is associated with the image data and the memory card. 15 (step SA22). In addition, after the atmospheric pressure altitude data is acquired in step SA13 described above, name data corresponding to the position data including the latitude and longitude acquired by the two-dimensional positioning and the atmospheric pressure altitude acquired by the atmospheric pressure sensor 8 is extracted (step SA23). ), And the extracted name data is recorded in the memory card 15 in association with the image data (step SA24).
[0035]
Therefore, according to the present embodiment, it is possible to immediately know the shooting location of each recorded image later by the name data stored in the memory card 15 in association with the image data. Convenience can be improved.
[0036]
In the present embodiment, a case has been described in which name data corresponding to latitude / longitude and altitude is recorded in association with a captured image instead of latitude / longitude and altitude. However, the latitude / longitude and altitude data of the digital camera 1 are recorded. In addition, when configured to acquire shooting direction data, shooting distance data, and shooting angle (tilt angle) data, the latitude / longitude and altitude data of the subject can be calculated, and this is associated with the shot image. Or name data corresponding to the latitude / longitude and altitude data of the subject may be recorded in association with each other.
[0037]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, in the digital camera 1 of FIG. 1, a program for performing the correction processing operation described below is stored in the built-in flash memory 13.
[0038]
FIG. 6 is a flowchart showing operations related to the correction processing in the digital camera 1, and the digital camera 1 starts positioning by the GPS block 9 every time a predetermined time has elapsed (YES in step SB1). (Step SB2) If the radio waves of four or more GPS satellites cannot be received (NO in Step SB3), nothing is performed until the next positioning, and when the radio waves of four or more GPS satellites can be received (Step SB3). YES), the altitude data is acquired by three-dimensional positioning, the atmospheric pressure value is detected by the atmospheric pressure sensor 8 (step SB4), and the atmospheric pressure-altitude conversion table 100 is corrected based on the altitude data and the atmospheric pressure value ( Step SB5). Such correction is the same as in the first embodiment. In other words, in the present embodiment, when the GPS positioning is intermittently performed regardless of the photographing operation and more accurate altitude data depending on the distance between the plurality of GPS satellites can be acquired, the barometric pressure-altitude conversion table. 100 is corrected. Thereafter, the above operation is repeated every time a predetermined time elapses.
[0039]
Therefore, according to such an embodiment, since the barometric pressure-altitude conversion table 100 is steadily optimized, an elapsed time since the previous shooting is taken in shooting under a situation where the radio wave reception status of the GPS satellite is bad. Even when the pressure is long, accurate altitude altitude data can be obtained. However, in the case where the power consumption associated with the positioning operation in the GPS block 9 is considered, the correction of the barometric pressure-altitude conversion table 100 is performed by the photographing operation as in the first and second embodiments described above. It is preferable to carry out only when there is, that is, use altitude data obtained by GPS positioning to store the image in association with the photographed image. If such a person is in a situation where the weather conditions are relatively stable between the previous shooting time and the next shooting time point, acquire high-precision barometric altitude data while extending the power life. be able to.
[0040]
In the present embodiment, the GPS positioning for correction processing is performed every time a predetermined time has been determined, but the timing for performing GPS positioning for correction processing is not limited to this. For example, The GPS positioning for correction processing may be performed at the timing when the main power is turned on and the timing when the shooting mode is set.
[0041]
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, in the digital camera 1 of FIG. 1, a position data acquisition process described below and a program for performing an operation in a shooting mode are stored in the built-in flash memory 13.
[0042]
FIG. 7 shows a predetermined operation timing set in advance by the user or fixedly set in the apparatus (for example, when a user turns on the main power supply or sets the shooting mode, or a predetermined time elapses). 2 is a flowchart showing an operation related to the position data acquisition process performed by the digital camera 1 at the time. That is, when the digital camera 1 of the present embodiment starts operation at the above operation timing, it immediately starts positioning by the GPS block 9 (step SC1). At this time, when the radio wave reception environment is poor and radio waves of three or more GPS satellites cannot be received (NO in step SC2), acquisition is performed based on the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor 8 and the atmospheric pressure-altitude conversion table 100. The stored barometric altitude is temporarily stored (step SC3). Although the data storage destination is arbitrary, the internal flash memory 13 and the memory card 15 are used except when the operation is in accordance with the shooting mode setting operation (Note that if the DRAM 12 is in a memory-backed state) And that ’s OK)
[0043]
When the reception environment is good and radio waves of four or more GPS satellites can be received (both YES in step SC2 and step SC4), the latitude / longitude and altitude data are acquired by three-dimensional positioning, Each data is temporarily stored in the above-described location (step SC5), and the pressure-altitude conversion table 100 is corrected based on the acquired altitude data and the atmospheric pressure value detected by the atmospheric pressure sensor 8 (step SC6). Such correction is the same as in the first embodiment.
[0044]
Furthermore, when only the radio waves of three GPS satellites can be received (YES in step SC2, NO in step SC4), latitude / longitude data is acquired by two-dimensional positioning, and the atmospheric pressure value and atmospheric pressure − detected by the atmospheric pressure sensor 8 are acquired. The barometric altitude data is acquired based on the altitude conversion table 100, and the latitude / longitude and barometric altitude data acquired here are temporarily stored in the above-described location (step SC6).
[0045]
Then, the above operation is repeated at the predetermined operation timing described above, and the barometric altitude data temporarily stored in steps SC3 and SC7 and the altitude data temporarily stored in step SC6 are treated as the same data while the latitude / longitude and altitude Each data is updated sequentially.
[0046]
On the other hand, FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the digital camera 1 according to the present embodiment in the shooting mode. The digital camera 1 is configured with the setting of the shooting mode or following the position data acquisition process described above. The subject image picked up by the above is displayed on the screen of the display device 6 as a through image (step SD1). When the shutter is finally pressed (YES in step SD2), a photographing process is performed, and image data captured by the CCD 2 and digitized is temporarily stored in the DRAM 12 (step SD3), and then the image data and the position data acquisition described above are obtained. The latitude / longitude and altitude position data temporarily stored in the process are associated with each other and recorded in the memory card 15 (step SD4), and the current photographing process is terminated. Here, as described in the first embodiment, for example, each position data is recorded as additional data of the image data, or each position data (numerical value) is associated with the image data. The image data is directly reflected at a predetermined position of the (photographed image), and the image data in that state is recorded, or the position data and the image data are individually recorded in the memory card 15 so as to correspond to each other.
[0047]
Therefore, according to such an embodiment, when a photographing operation is performed, the position data (latitude stored in advance) is stored even if not only 3D positioning by GPS but also 2D positioning cannot be performed. (Longitude and altitude data) are recorded in association with the image data, so that the convenience of the user when the shooting location of the shot image is specified later can be achieved.
[0048]
In this embodiment, as described in the second embodiment, the position-name for determining the name (location name, tourist facility, building name, etc.) corresponding to the place from the latitude / longitude and altitude. Data constituting the conversion table 200 (see FIG. 4) may be stored in the built-in flash memory 13, and the names may be recorded in association with images instead of latitude / longitude and altitude. In that case, there is an advantage that the shooting location can be immediately known from the recorded image as described above. Furthermore, the name to be recorded in association with the image is sequentially acquired and stored in advance at a predetermined operation timing, or it is acquired at the time of shooting based on the position data acquired and stored at the predetermined operation timing. Or you may.
[0049]
That is, in order to carry out the former method, for example, in the position data acquisition process described with reference to FIG. 7, the position data including latitude / longitude and altitude acquired by three-dimensional positioning is used instead of the process of step SC5 in the position data acquisition process described in FIG. The corresponding name data is extracted from the position-name conversion table 200, the extracted name data is temporarily stored, and the latitude / longitude obtained by two-dimensional positioning and the barometric pressure sensor 8 are replaced with the process of step SC7. The name data corresponding to the position data consisting of the atmospheric pressure altitude acquired by the above is extracted from the position-name conversion table 200, and the extracted name data is temporarily stored. In the operation in the photographing mode described with reference to FIG. 8, instead of the process of step SD4, the temporarily stored name data may be associated with the image data and the memory card 15 may be recorded.
[0050]
In order to carry out the latter method, for example, without changing the content of the position data acquisition process described above, instead of the process of step SD4 in the operation in the shooting mode, the position data acquisition process temporarily stored the data. The name data corresponding to the latitude / longitude and altitude position data is extracted from the position-name conversion table 200, and the extracted name data is associated with the image data to be recorded in the memory card 15.
[0051]
In the above description, the case where the present invention is applied mainly to a digital camera that records a captured image as image data on a recording medium has been described. However, the present invention is a silver salt camera corresponding to the APS described in the prior art. Alternatively, it may be applied to a silver salt camera using a conventional photographic film. Even in that case, it is possible to obtain the same effect as described in each of the above-described embodiments. In addition, although the above-described digital camera 1 has a configuration in which the GPS block 9 is integrally provided, as a matter of course, the camera device of the present invention has a configuration in which a GPS receiver is externally attached to the main body. It does not matter.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, data based on the altitude of the shooting point can always be recorded in association with the shot image. Therefore, when a plurality of photographs having similar contents are taken, it is possible to eliminate as much as possible the situation in which the photographing points cannot be distinguished later.
[0054]
In addition, even under conditions where altitude data cannot be acquired by positioning means, it is possible to acquire high-precision barometric altitude data that is not affected by weather conditions. Therefore, it is possible to eliminate variations in accuracy in the position information recorded in association with the captured image.
[0055]
In addition, it is possible to eliminate useless operation of acquiring each latitude / longitude and altitude data (positioning operation) by the positioning means only for correcting the atmospheric pressure altitude data acquired based on the detection value (atmospheric pressure) of the atmospheric pressure sensor. I did it. Therefore, it is possible to eliminate variations in accuracy in the position information recorded in association with the photographed image while extending the power supply life.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a digital camera common to each embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram showing an atmospheric pressure-altitude conversion table used in the same embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing an operation in a shooting mode of the digital camera according to the first embodiment.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a position-name conversion table used in a modification of the second embodiment.
FIG. 5 is a flowchart showing a main part of an operation in a shooting mode of the digital camera in the second embodiment;
FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation related to a correction process of a digital camera according to a third embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation related to position data acquisition processing of a digital camera according to a fourth embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation in a shooting mode of the digital camera in the embodiment.
[Explanation of symbols]
2 CCD
3 DSP / CPU
6 Display device
8 Barometric pressure sensor
9 GPS block
12 DRAM
13 Built-in flash memory
14 Card interface
15 Memory card
100 barometric pressure-altitude conversion table
200 Position-name conversion table

Claims

It is a camera device that records and associates positional information related to a shooting point with a shot image,
Positioning means for receiving radio waves sent from a plurality of GPS satellites and acquiring altitude data of the current position;
An atmospheric pressure sensor for detecting atmospheric pressure;
Conversion information storage means for storing conversion information for converting atmospheric pressure and altitude;
Atmospheric pressure altitude acquisition means for converting the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor to an altitude based on the conversion information stored in the conversion information storage means and acquiring atmospheric pressure altitude data;
Determining means for determining whether or not altitude data has been acquired by the positioning means;
When it is determined that the altitude data has been acquired by this determining means, the data based on the altitude data acquired by the positioning means is recorded in association with the captured image, and the altitude data is determined not to be acquired by the determining means A control unit that records data based on the barometric altitude data acquired by the barometric altitude acquisition unit in association with a captured image;
When altitude data to be recorded in association with a captured image is acquired by the positioning unit , the conversion information storage unit stores the altitude data based on the acquired altitude data and the barometric pressure data acquired by the barometric sensor. Correction means for correcting the conversion information,
A camera device comprising:

The positioning means includes means for acquiring latitude / longitude data of the current position,
The determination means determines whether each of the latitude / longitude and altitude data of the current position has been acquired by the positioning means,
When it is determined that the latitude / longitude data and altitude data have been acquired by the determining means, the control means records data based on the latitude / longitude data and altitude data acquired by the positioning means in association with the captured image. In addition, when it is determined that the altitude data is not acquired by the determining unit, the latitude / longitude data acquired by the positioning unit and the data based on the barometric altitude data acquired by the barometric altitude acquiring unit are associated with the captured image. The camera device according to claim 1, wherein recording is performed.

Further comprising name storage means for storing each of latitude / longitude and altitude data and name data representing a specific place,
When the determination means determines that latitude / longitude data and altitude data have been acquired by the determination means, name data corresponding to the latitude / longitude data and altitude data acquired by the positioning means from the name storage means When the altitude data is determined not to be acquired by the determining means, the latitude / longitude data acquired by the positioning means and the atmospheric pressure acquired by the atmospheric pressure altitude acquiring means from the name storage means 3. The camera apparatus according to claim 2, further comprising extraction means for extracting name data corresponding to the altitude data, wherein the name data extracted by the extraction means is recorded in association with the photographed image.

When it is determined that the altitude data has been acquired by the determination unit, the correction unit stores in the conversion information storage unit based on the altitude data acquired by the positioning unit and the barometric pressure data detected by the barometric sensor. 4. The camera apparatus according to claim 1, wherein the conversion information being corrected is corrected.

The conversion information storage means stores an altitude absolute value as the conversion information,
The atmospheric pressure altitude acquisition means acquires the altitude stored in the conversion information storage means corresponding to the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor as the atmospheric pressure altitude data,
The correction unit corrects the absolute value of the altitude stored in the conversion information storage unit based on altitude data acquired by the positioning unit and barometric pressure data acquired by the barometric sensor. The camera device according to claim 1.

The conversion information storage means stores an altitude difference value as the conversion information,
The atmospheric pressure altitude acquisition means acquires the atmospheric pressure altitude data by adding or subtracting the difference value stored in the conversion information storage means when converting the atmospheric pressure detected by the atmospheric pressure sensor to an altitude.
The correction means corrects the difference value stored in the conversion information storage means based on altitude data acquired by the positioning means and barometric pressure data acquired by the barometric sensor. 1. The camera device according to 1.

9. The camera apparatus according to claim 7, wherein the conversion information storage unit stores the conversion information corresponding to each of a plurality of atmospheric pressures.

Positioning means for receiving radio waves sent from a plurality of GPS satellites to obtain altitude data at the current position, a barometric pressure sensor for detecting barometric pressure, and conversion information storage means for storing conversion information for converting barometric pressure and altitude; A barometric altitude acquisition unit that converts barometric pressure detected by the barometric sensor to a high level based on conversion information stored in the conversion information storage unit to acquire barometric pressure altitude data, and a position related to the shooting point in the captured image In a camera apparatus comprising a photographing recording means for recording information in association with each other,
A determination step of determining whether altitude data has been acquired by the positioning means;
When it is determined that altitude data has been acquired, data based on the altitude data acquired by the positioning means is recorded in association with a captured image, and when it is determined that altitude data is not acquired, it is acquired by the barometric altitude acquiring means Recording the data based on the obtained barometric altitude data in association with the captured image;
When altitude data to be recorded in association with a captured image is acquired by the positioning unit , the conversion information storage unit stores the altitude data based on the acquired altitude data and the barometric pressure data acquired by the barometric sensor. Correcting the conversion information, and
A position information recording method comprising:

Positioning means for receiving radio waves sent from a plurality of GPS satellites to obtain altitude data at the current position, a barometric pressure sensor for detecting barometric pressure, and conversion information storage means for storing conversion information for converting barometric pressure and altitude; A barometric altitude acquisition unit that converts barometric pressure detected by the barometric sensor to a high level based on conversion information stored in the conversion information storage unit to acquire barometric pressure altitude data, and a position related to the shooting point in the captured image A computer having a camera device including a photographing recording unit that records information in association with each other;
Determining means for determining whether or not altitude data has been acquired by the positioning means;
When it is determined that the altitude data has been acquired by this determining means, the data based on the altitude data acquired by the positioning means is recorded in association with the captured image, and the altitude data is determined not to be acquired by the determining means A control unit that records data based on the barometric altitude data acquired by the barometric altitude acquisition unit in association with a captured image;
When altitude data to be recorded in association with a captured image is acquired by the positioning unit , the conversion information storage unit stores the altitude data based on the acquired altitude data and the barometric pressure data acquired by the barometric sensor. Program that functions as correction means for correcting conversion information.