JP4604340B2

JP4604340B2 - Unlocking system for vehicles

Info

Publication number: JP4604340B2
Application number: JP2000368277A
Authority: JP
Inventors: 卓爾岡田; 司原田; 貴裕稲田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2000-12-04
Filing date: 2000-12-04
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2020-12-04
Also published as: JP2002168025A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用解錠システムに関し、特に遠隔操作等によりドア等の開閉体の解錠を行うと共に車両周囲を照明するものの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両のドアの解錠を遠隔操作や車両の所有者（乗員）の接近により行うキーレスエントリーシステムはよく知られており、また、例えば実開平３−５２２５０号公報に示されているように、キーレスエントリーシステム等の検出手段により車両の所有者の該車両への接近を検出して、ドアミラーに設けたドアミラーランプを点灯させるようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のキーレスエントリーシステムとランプの点灯とを組み合わせて、遠隔操作や車両の所有者の接近によりドアを解錠すると同時にドアミラーランプ等を点灯させるようにすれば、ドアの解錠を確認することができると共に、車両の周囲が暗くてもその周囲の状況を容易に確認することができて、車両の所有者の利便性をかなり向上させることができる。
【０００４】
しかしながら、遠隔操作等によりドアを解錠すると同時にドアミラーランプ等を点灯させると、所有者よりも車両近くに泥棒等が潜んでいる場合に、その泥棒等にもドアの解錠が容易に知られてしまい、盗難等に対する安全性の観点で好ましくはない。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、遠隔操作や車両の所有者の該車両への接近によりドア等の開閉体の解錠を行うと共に車両周囲を照明する場合に、車両の所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させようとすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明では、ドア等の開閉体の解錠タイミングとドアミラーランプ等の照明手段の点灯タイミングとを互いに異ならせて、車両の所有者がその両タイミング間で適切な処置を行えるようにした。
【０００７】
具体的には、請求項１の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【０００８】
そして、上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させかつ該照明手段の点灯に遅れて上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、照明手段の点灯後であって施解錠手段による開閉体の解錠前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、施解錠手段による開閉体の解錠を禁止するように構成されているものとする。
【０００９】
上記の構成により、識別信号を受信したときに最初に照明手段を点灯させるので、車両の周囲が暗くても、車両の所有者（乗員）は開閉体の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、遠隔操作等の所定の行動により開閉体の解錠を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者が車両に到達する頃に開閉体の解錠を行うようにしておけば、所有者は所定の行動を行わないでそのまま車両に近付いて開閉体を開けることができる。よって、車両の所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００１０】
請求項２の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００１１】
そして、上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させかつ該開閉体の解錠に遅れて上記照明手段を点灯させると共に、施解錠手段による開閉体の解錠後であって照明手段の点灯前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、照明手段の点灯を禁止するように構成されているものとする。
【００１２】
このことにより、開閉体の解錠が行われても、照明手段が直ぐには点灯しないので、車両近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、遠隔操作等の所定の行動により照明手段の点灯を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者が車両に到達する頃に照明手段の点灯を行うようにしておけば、車両の周囲が暗くても問題はない。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。また、異常がなくても、照明手段の点灯を必要としないときにも、その点灯を禁止することができ、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【００１３】
請求項３の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００１４】
そして、上記車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、上記第１の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させかつ該照明手段の点灯に遅れて上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、照明手段の点灯後であって施解錠手段による開閉体の解錠前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、施解錠手段による開閉体の解錠を禁止するものである一方、上記第２の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させかつ該開閉体の解錠に遅れて上記照明手段を点灯させると共に、施解錠手段による開閉体の解錠後であって照明手段の点灯前に、上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、照明手段の点灯を禁止するものであるとする。
【００１５】
このことで、車載制御手段が第１の制御モードを選択して実行すると、請求項１の発明と同様の作用効果が得られる一方、第２の制御モードを選択して実行すると、請求項２の発明と同様の作用効果が得られる。そして、このように第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するので、状況に応じて適切な制御を選択することができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００１６】
請求項４の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００１７】
そして、上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、該照明手段の点灯後において、該点灯から所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記施解錠手段により開閉体を解錠させるように構成されているものとする。
【００１８】
この発明により、最初に照明手段が点灯するので、車両の周囲が暗くても、車両の所有者は開閉体の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、安全を確認した後に遠隔操作等の所定の行動により開閉体の解錠を行うことができる。そして、何か異常を発見したときには、所定の行動を行わなければよく、このときには開閉体は解錠されたままとなる。よって、請求項１の発明と同様の作用効果が得られると共に、異常時に開閉体の解錠を禁止するために、請求項１の発明のように咄嗟に所定の行動を行わなくても済む。
【００１９】
請求項５の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２０】
そして、上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、該開閉体の解錠後において、該解錠から所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記照明手段を点灯させるように構成されているものとする。
【００２１】
このことにより、開閉体の解錠が行われても、照明手段が直ぐには点灯しないので、車両近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、所定の行動を行わなければ、照明手段は点灯しないので、盗難等に対する安全性を向上させることができる。また、異常がなくても、所有者が所定の行動を行わない限り、照明手段は点灯しない。よって、請求項２の発明と同様の作用効果が得られると共に、バッテリの無駄な消耗をより一層効果的に抑制することができる。
【００２２】
請求項６の発明では、車両の開閉体を施解錠する施解錠手段と、上記車両に設けられ、該車両の周囲を点灯により照明する照明手段と、上記車両の所有者を識別する識別信号を送信する識別信号送信手段と、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信して上記施解錠手段及び照明手段の制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２３】
そして、上記車両の所有者が該車両から離れた位置にいるときに、該車両の所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段を備え、上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、上記第１の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記照明手段を点灯させると共に、該照明手段の点灯後において、該点灯から第１所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記施解錠手段により開閉体を解錠させるものである一方、上記第２の制御モードは、上記識別信号送信手段により送信された識別信号を受信したときに、上記施解錠手段により開閉体を解錠させると共に、該開閉体の解錠後において、該解錠から第２所定時間が経過するまでの間に上記所定行動検出手段により車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、上記照明手段を点灯させるものであるとする。
【００２４】
こうすることで、車載制御手段が第１の制御モードを選択して実行すると、請求項４の発明と同様の作用効果が得られる一方、第２の制御モードを選択して実行すると、請求項５の発明と同様の作用効果が得られる。そして、このように第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するので、請求項３の発明と同様に、状況に応じて適切な制御を選択することができ、車両の所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００２５】
請求項７の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２６】
そして、上記車載制御手段は、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させると共に、該ドアミラーランプの点灯後において、該点灯から所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させるように構成されているものとする。
【００２７】
この発明により、解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、最初にドアミラーランプが点灯するので、車両の周囲が暗くても、車両の所有者はドアの解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、車両に対してそれ以上近付かないようにして、解錠信号の受信強度が第２所定値以上にならないようにすれば、ドアの解錠を防止することができる。一方、異常がないときには、そのまま車両に近付けば、自動的にドアの解錠が行われる。よって、請求項１又は４の発明と同様の作用効果が得られると共に、車両の所有者が車両に近付くだけで自動的にドアミラーランプが点灯しかつドアの解錠が行われるので、所有者の利便性をさらに高めることができる。
【００２８】
請求項８の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００２９】
そして、上記車載制御手段は、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させると共に、該ドアの解錠後において、該解錠から所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させるように構成されているものとする。
【００３０】
こうすることで、解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、最初にドアの解錠が行われるが、このときには照明手段が点灯しないので、車両近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、車両に対してそれ以上近付かないようにして、解錠信号の受信強度が第２設定値以上にならないようにすれば、照明手段の点灯を防止することができる。一方、異常がないときには、そのまま車両に近付けば、自動的に照明手段の点灯が行われる。よって、請求項２又は５の発明と同様の作用効果が得られると共に、請求項７の発明と同様に、車両の所有者が車両に近付くだけで自動的にドアの解錠が行われかつドアミラーランプが点灯するので、所有者の利便性を高めることができる。
【００３１】
請求項９の発明では、車両のドアを施解錠する施解錠手段と、上記車両のドアミラーに設けられ、該ドアミラー下方の路面を点灯により照射するドアミラーランプと、上記施解錠手段によるドアの解錠を指示する解錠信号を自動的に送信する送信機と、上記送信機により送信された解錠信号を受信して上記施解錠手段及びドアミラーランプの制御を行う車載制御手段とを備えた車両用解錠システムを対象とする。
【００３２】
そして、上記車載制御手段は、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されており、上記第１の制御モードは、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させると共に、該ドアミラーランプの点灯後において、該点灯から第１所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させるものである一方、上記第２の制御モードは、上記送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、上記施解錠手段によりドアを解錠させると共に、該ドアの解錠後において、該解錠から第２所定時間が経過するまでの間に上記解錠信号の受信強度が上記第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、上記ドアミラーランプを点灯させるものであるとする。
【００３３】
このことで、車載制御手段が第１の制御モードを選択して実行すると、請求項７の発明と同様の作用効果が得られる一方、第２の制御モードを選択して実行すると、請求項８の発明と同様の作用効果が得られる。そして、このように第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するので、請求項３又は６の発明と同様に、状況に応じて適切な制御を選択することができ、車両の所有者の利便性のさらなる向上化を図ることができる。
【００３４】
請求項１０の発明では、請求項４、５又は６の発明において、車両の所有者の所定の行動は、遠隔操作スイッチの操作であり、所定行動検出手段は、上記遠隔操作スイッチからの信号を受信することにより、車両の所有者の所定の行動が有ったことを検出するように構成されているものとする。
【００３５】
また、請求項１１の発明では、請求項４、５又は６の発明において、車両の所有者の所定の行動は、該車両への接近であり、所定行動検出手段は、上記車両の所有者の該車両への接近の有無を検出する接近検出手段であるものとする。
【００３６】
これらの発明により、所有者は所定の行動を容易に行うことができるので、特に煩わしさ感を所有者に与えることがない。
【００３７】
請求項１２の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両の周囲の明るさを計測する計測手段を備え、車載制御手段は、上記計測手段により計測された車両周囲の明るさに基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００３８】
このことにより、例えば車両周囲が暗いときには第１の制御モードを選択し、明るいときには第２の制御モードを選択するようにすれば、盗難等に対する安全性をさらに向上させることができると共に、バッテリの無駄な消耗をより有効に抑えることができる。
【００３９】
請求項１３の発明では、請求項３又は６の発明において、開閉体はドアであり、車両の駐車後に開いた該車両のドアの数を記憶する記憶手段を備え、車載制御手段は、上記記憶手段により記憶されたドアの数に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４０】
また、請求項１４の発明では、請求項９の発明において、車両の駐車後に開いた該車両のドアの数を記憶する記憶手段を備え、車載制御手段は、上記記憶手段により記憶されたドアの数に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４１】
これらの発明により、例えば同乗者がいないで記憶手段により記憶されたドアの数が１であるときには第１の制御モードを選択し、同乗者がいて記憶手段により記憶されたドアの数が２以上であるときには第２の制御モードを選択するようにすれば、請求項１２の発明と同様に、盗難等に対する安全性を向上させつつ、バッテリの無駄な消耗を効果的に抑えることができる。
【００４２】
請求項１５の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両の駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段を備え、車載制御手段は、上記駐車位置情報取得手段により取得された駐車位置情報に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４３】
このことで、例えば道幅が狭い道路や周囲に他の車両等の障害物が存在する位置に駐車したときには第１の制御モードを選択するようにすれば、照明手段の点灯により乗車前に所有者に障害物への注意を促すことができる。
【００４４】
請求項１６の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両の周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段を備え、車載制御手段は、上記人体検出手段による検出結果に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されているものとする。
【００４５】
こうすることで、例えば車両の直ぐ近くに人が存在することが検出されたときには第１の制御モードを選択するようにすれば、車両の所有者は照明手段の点灯によりその人物を容易に確認することができ、盗難等に対する安全性のさらなる向上化を図ることができる。
【００４６】
請求項１７の発明では、請求項３、６又は９の発明において、車両に設けられ、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を手動で設定可能な設定スイッチを備え、車載制御手段は、上記設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するように構成されているものとする。
【００４７】
このことにより、所有者が使用状況等に応じて第１又は第２の制御モードを自由に選択することができ、使い勝手の良い車両用解錠システムが得られる。
【００４８】
請求項１８の発明では、請求項３、６又は９の発明において、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を手動で設定可能な遠隔設定スイッチを備え、車載制御手段は、上記遠隔設定スイッチからの信号を受信しかつ該遠隔設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するように構成されているものとする。
【００４９】
このことで、所有者が車両から離れたときでも、第１又は第２の制御モードを自由に選択することができ、使い勝手をさらに向上させることができる。
【００５０】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係る車両用解錠システムの構成を示し、このシステムは、ソレノイド等のアクチュエータを有しかつ車両Ｃの開閉体としての４つのドア１（左右側面に前後２つずつ設けられている）を施解錠する施解錠手段としてのドアロック装置２と、車両Ｃの左右２つのドアミラー３下面にそれぞれ設けられ、車両Ｃの周囲（特にドアミラー３下方の路面：図２の二点鎖線参照）を点灯により照明する照明手段としてのドアミラーランプ４と、車両Ｃの所有者（乗員）を識別する識別信号（後述の解錠信号）を送信する識別信号送信手段としての送信機１１と、この送信機１１により送信された識別信号を受信して上記ドアロック装置２及びドアミラーランプ４の制御を行う車載制御手段としてのコントロールユニット５とを備えている。
【００５１】
上記送信機１１は、車両Ｃの所有者が所持する携帯機１０内に設けられたものであり、この携帯機１０には、車両Ｃのドア１の施錠を行う（ドア１をロックする）ための押しボタン式の施錠スイッチ１２と、ドア１の解錠を行う（ドア１をアンロックする）ための押しボタン式の解錠スイッチ１３とが設けられている。そして、車両Ｃの所有者が上記施錠スイッチ１２を押す操作を行うと、上記送信機１１により施錠信号が車両に送信され、コントロールユニット５がこの施錠信号を受信して、ドアロック装置２によりドア１の施錠を行うようになっている。一方、車両Ｃの所有者が上記解錠スイッチ１３を押す操作を行うと、送信機１１により解錠信号が車両に送信され、コントロールユニット５がこの解錠信号を受信して、後述の如く、ドア１の解錠及びドアミラーランプ４の点灯を行うようになっている。尚、図２中、１６は、キーシリンダーに直接差し込んでドア１の施解錠を行うためのキーである。
【００５２】
上記コントロールユニット５は、上記解錠信号を受信したときには、上記ドアミラーランプ４を点灯させかつ該ドアミラーランプ４の点灯に遅れて（後述の所定時間ｔ１だけ遅れて）上記ドアロック装置２によりドア１を解錠させるようになっている。そして、ドアミラーランプ４の点灯後であってドアロック装置２によるドア１の解錠前に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押すという所定の行動を行うと、解錠信号が車両Ｃに再送信され、コントロールユニット５がこの解錠信号を再受信して、この解錠信号の再受信によりドアロック装置２によるドア１の解錠を禁止するようになっている。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、解錠スイッチ１３の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記解錠スイッチ１３からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったときにドア１の解錠を禁止するように構成されていることになる。
【００５３】
ここで、上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図３により詳細に説明する。
【００５４】
先ず、最初のステップＳＡ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ２に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させる。
【００５５】
続いて、次のステップＳＡ３で、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。この所定時間ｔ１は、車両Ｃの所有者が、車両Ｃに対してコントロールユニット５の解錠信号受信可能距離だけ離れた位置から歩いて（時速４ｋｍ／ｈ程度で）車両Ｃに到達するまでの時間に、所定係数（例えば２）を掛けた時間に設定される。
【００５６】
上記ステップＳＡ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ４に進んで、解錠信号を再受信したか否かを判定し、このステップＳＡ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ３に戻る一方、ステップＳＡ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ５に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２（ｔ２＞ｔ１）が経過したか否かを判定する。この判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ５の処理動作を繰り返し、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２が経過して判定がＹＥＳになると、ステップＳＡ１２に進む。
【００５７】
一方、上記ステップＳＡ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ６に進んで、少なくとも１つのドア１が施錠されているか否かを判定し、このステップＳＡ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ７に進んで施錠されているドア１の解錠を行い（全ドア１を解錠状態にし）、その後にステップＳＡ８に進む一方、ステップＳＡ６の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＡ８に進む。
【００５８】
上記ステップＳＡ８では、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＡ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ９に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ３（ｔ３＞ｔ１）が経過したか否かを判定し、このステップＳＡ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ８に戻る一方、ステップＳＡ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ１２に進む。
【００５９】
一方、上記ステップＳＡ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ１０に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＡ１０の判定がＮＯであるときには、ステップＳＡ１１に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ４が経過したか否かを判定し、このステップＳＡ１１の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＡ１０に戻る一方、ステップＳＡ１１の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＡ１２に進む。一方、上記ステップＳＡ１０の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＡ１２に進む。
【００６０】
上記ステップＳＡ１２では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ２，ｔ３，ｔ４は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。また、ステップＳＡ５の判定をなくして、解錠信号を再受信したときには、直ちにドアミラーランプ４を消灯させるようにしてもよい。
【００６１】
以上の処理動作により、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を押す操作を行うことでその携帯機１０の送信機１１により解錠信号が車両Ｃに送信されて、コントロールユニット５がその解錠信号を受信すると、最初にドアミラーランプ４が点灯し、このドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押す操作を行わなければ、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１経過後にドア１が解錠される。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。また、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ３が経過してもドア１の開操作がないときや、ドア１の開操作から所定時間ｔ４が経過しても全ドア１が閉じられないときにも、バッテリーの消耗の観点からドアミラーランプ４が消灯する。
【００６２】
一方、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、所有者が解錠スイッチ１３を再度押す操作を行って、コントロールユニット５が解錠信号を再受信すると、ドア１の解錠は禁止され、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２が経過すると、ドアミラーランプ４は消灯する。
【００６３】
したがって、上記実施形態１では、携帯機１０の解錠スイッチ１３の操作により最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの周囲が暗くても、車両Ｃの所有者はドア１の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、解錠スイッチ１３の再操作によりドア１の解錠を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者はそのまま車両Ｃに向かって歩いていけば、車両Ｃに到達する頃にはドア１の解錠が行われ、ドア１を直ぐに開けることができる。よって、車両Ｃの所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【００６４】
（実施形態２）
図４は本発明の実施形態２を示し、上記実施形態１とは逆に、最初にドア１の解錠を行い、その後にドアミラーランプ４を点灯させるようにしたものである。尚、ハード構成は上記実施形態１と同じである。
【００６５】
すなわち、この実施形態２では、コントロールユニット５は、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したときには、ドアロック装置２によりドア１を解錠させかつ該ドア１の解錠に遅れて（後述の所定時間ｔ５だけ遅れて）ドアミラーランプ４を点灯させるようになっている。そして、ドアロック装置２によるドア１の解錠後であってドアミラーランプ４の点灯前に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押すという所定の行動を行うと、解錠信号が車両Ｃに再送信され、コントロールユニット５がこの解錠信号を再受信して、この解錠信号の再受信によりドアミラーランプ４の点灯を禁止するようになっている。このことで、上記実施形態１と同様に、車両Ｃの所有者の所定の行動は、解錠スイッチ１３の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記解錠スイッチ１３からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったときにドアミラーランプ４の点灯を禁止するように構成されていることになる。
【００６６】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について詳細に説明すると、先ず、最初のステップＳＢ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ２に進んで、ドア１の解錠を行う。
【００６７】
続いて、次のステップＳＢ３で、ドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過したか否かを判定する。この所定時間ｔ５は、上記実施形態１における所定時間ｔ１と同様に、車両Ｃの所有者が、車両Ｃに対してコントロールユニット５の解錠信号受信可能距離だけ離れた位置から歩いて車両Ｃに到達するまでの時間に、所定係数（上記実施形態１における所定係数よりも小さくてもよく、１程度であってもよい）を掛けた時間に設定される。
【００６８】
上記ステップＳＢ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ４に進んで、解錠信号を再受信したか否かを判定し、このステップＳＢ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ３に戻る一方、ステップＳＢ４の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。
【００６９】
一方、上記ステップＳＢ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ５に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＢ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。
【００７０】
上記ステップＳＢ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ６が経過したか否かを判定し、このステップＳＢ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ６に戻る一方、ステップＳＢ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１０に進む。
【００７１】
一方、上記ステップＳＢ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＢ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＢ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ７が経過したか否かを判定し、このステップＳＢ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＢ８に戻る一方、ステップＳＢ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＢ１０に進む。一方、上記ステップＳＢ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＢ１０に進む。
【００７２】
上記ステップＳＢ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ６，ｔ７は、上記実施形態１における所定時間ｔ２，ｔ３，ｔ４と同様に、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【００７３】
以上の処理動作により、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を押す操作を行うことでその携帯機１０の送信機１１により解錠信号が車両Ｃに送信されて、コントロールユニット５がその解錠信号を受信すると、最初にドア１が解錠され、そのドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再度押さなければ、ドア１の解錠から所定時間ｔ５経過後にドアミラーランプ４が点灯する。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。また、ドアミラーランプ４を点灯させてから所定時間ｔ６が経過してもドア１の開操作がないときや、ドア１の開操作から所定時間ｔ７が経過しても全ドア１が閉じられないときにも、バッテリーの消耗の観点からドアミラーランプ４が消灯する。
【００７４】
一方、ドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、解錠スイッチ１３が再度押され、コントロールユニット５が解錠信号を再受信すると、ドアミラーランプ４の点灯は禁止され、消灯状態のままとなる。
【００７５】
したがって、上記実施形態２では、ドア１の解錠が行われても、ドアミラーランプ４が直ぐには点灯しないので、車両Ｃ近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、解錠スイッチ１３の操作によりドアミラーランプ４の点灯を直ぐに禁止することができる。一方、異常がないときには、所有者はそのまま車両Ｃに向かって歩いていけば、車両Ｃに到達する頃にはドアミラーランプ４が点灯し、車両Ｃの周囲が暗くても足元や周囲の障害物に注意を払うことができる。よって、上記実施形態１と同様に、車両Ｃの所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。また、異常がなくても、ドアミラーランプ４の点灯を必要としないときにも、その点灯を禁止することができ、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【００７６】
（実施形態３）
図５及び図６は本発明の実施形態３を示し、上記実施形態１と同様の処理動作を行う第１の制御モードと、上記実施形態２と同様の処理動作を行う第２の制御モードとを設けておき、コントロールユニット５が、これら両制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するようにしたものである。
【００７７】
すなわち、この実施形態３では、車両Ｃの前後左右の各面に、該車両Ｃの周囲に人が存在するか否かを検出する人体検出手段としての人体検出センサ２１が設けられ、この人体検出センサ２１の信号がコントロールユニット５に入力されるようになっている。そして、コントロールユニット５は、その人体検出センサ２１による検出結果に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されている。尚、上記人体検出センサ２１としては、赤外線モーションセンサ、超音波センサ、カメラ等を用いて画像認識を行うセンサ等を用いればよい。
【００７８】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図６により説明すると、先ず、最初のステップＳＣ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ２に進んで、人体検出センサ２１により車両Ｃに対して所定距離内に人が存在することが検出されたか否かを判定する。この所定距離は、コントロールユニット５の解錠信号受信可能距離よりも小さくて車両Ｃに対してかなり近い距離である。
【００７９】
上記ステップＳＣ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＣ３に進んで、第１の制御モードを選択し、その後に上記実施形態１におけるステップＳＡ２に進む。つまり、人体検出センサ２１により車両Ｃに対して所定距離内に人が存在することが検出されたときには、上記実施形態１と同様に、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、そのドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再操作しなければ、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１経過後にドア１を解錠させ、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１が経過するまでの間に、解錠スイッチ１３を再操作すると、ドア１の解錠を禁止する。
【００８０】
一方、上記ステップＳＣ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＣ４に進んで、第２の制御モードを選択し、その後に上記実施形態２におけるステップＳＢ２に進む。つまり、人体検出センサ２１により車両Ｃに対して所定距離内に人が存在することが検出されなかったときには、上記実施形態２と同様に、最初にドア１を解錠し、そのドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を再操作しなければ、ドア１の解錠から所定時間ｔ５経過後にドアミラーランプ４を点灯させ、ドア１の解錠から所定時間ｔ５が経過するまでの間に、解錠スイッチ１３を再操作すると、ドアミラーランプ４の点灯を禁止する。
【００８１】
したがって、上記実施形態３では、車両Ｃ周囲において該車両Ｃに対して所定距離内に人が存在するときには、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの所有者は車両Ｃ周囲が暗くてもその点灯によりその人物を容易に確認することができるので、盗難等に対する安全性をより一層向上させることができると共に、人が存在しないで安全性が高いときには、最初にドア１の解錠が行われ、ドアミラーランプ４の点灯が不要であれば、消灯状態を維持することができるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。そして、このように車両Ｃ周囲に人が存在するか否かによって自動的に適切な制御を行うので、車両Ｃの所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【００８２】
尚、上記実施形態１〜３では、携帯機１０の解錠スイッチ１３の再操作によりドア１の解錠を禁止するか、又はドアミラーランプ４の点灯を禁止したが、携帯機１０に、解錠スイッチ１３とは別の禁止用のスイッチを設けておいて、その禁止用スイッチの操作によりドア１の解錠を禁止するか、又はドアミラーランプ４の点灯を禁止するようにしてもよい。
【００８３】
（実施形態４）
図７及び図８は本発明の実施形態４を示し、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したときに、ドアミラーランプ４を点灯させると共に、このドアミラーランプ４の点灯後において、車両Ｃから離れた位置にいる該車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、ドアロック装置２によりドア１を解錠させるようにしたものである。
【００８４】
すなわち、この実施形態４では、携帯機１０に、施錠スイッチ１２及び解錠スイッチ１３の他に、押しボタン式の確認スイッチ１４が設けられており、車両Ｃの所有者がこの確認スイッチ１４を押す操作を行うと、送信機１１により確認信号が車両Ｃに送信されるようになっている。そして、コントロールユニット５は、解錠信号を受信したときに、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、このドアミラーランプ４の点灯後において上記確認信号を受信したときにのみ、ドア１を解錠させるように構成されている。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、遠隔操作スイッチとしての確認スイッチ１４の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者が該車両Ｃから離れた位置にいるときに、該車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記確認スイッチ１４からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったことを条件に、ドア１を解錠させるように構成されていることになる。
【００８５】
ここで、上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図８により詳細に説明する。
【００８６】
先ず、最初のステップＳＤ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ２に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させる。
【００８７】
続いて、次のステップＳＤ３で、確認信号を受信したか否かを判定する。このステップＳＤ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ４に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過したか否かを判定し、このステップＳＤ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＤ３に戻る一方、ステップＳＤ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ１１に進む。尚、上記所定時間ｔ８は、車両Ｃの所有者が車両Ｃ周囲の安全を十分に確認して確認スイッチ１４の操作を行える時間（上記実施形態１における所定時間ｔ１と略同じでもよい）に設定される。
【００８８】
一方、上記ステップＳＤ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ５に進んで、少なくとも１つのドア１が施錠されているか否かを判定し、このステップＳＤ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ６に進んで施錠されているドア１の解錠を行い（全ドア１を解錠状態にし）、その後にステップＳＤ７に進む一方、ステップＳＤ５の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＤ７に進む。
【００８９】
上記ステップＳＤ７では、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＤ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ８に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ９（ｔ９＞ｔ８）が経過したか否かを判定し、このステップＳＤ８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＤ７に戻る一方、ステップＳＤ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ１１に進む。
【００９０】
一方、上記ステップＳＤ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ９に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＤ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳＤ１０に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１０が経過したか否かを判定し、このステップＳＤ１０の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＤ９に戻る一方、ステップＳＤ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＤ１１に進む。一方、上記ステップＳＤ９の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＤ１１に進む。
【００９１】
上記ステップＳＤ１１では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ９，ｔ１０は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【００９２】
以上の処理動作により、車両Ｃの所有者が携帯機１０の解錠スイッチ１３を押す操作を行うことでその携帯機１０の送信機１１により解錠信号が車両Ｃに送信されて、コントロールユニット５がその解錠信号を受信すると、最初にドアミラーランプ４が点灯し、そのドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作すれば、ドア１が直ぐに解錠される。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。また、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ９が経過してもドア１の開操作がないときや、ドア１の開操作から所定時間ｔ１０が経過しても全ドア１が閉じられないときにも、バッテリーの消耗の観点からドアミラーランプ４が消灯する。
【００９３】
一方、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドア１の解錠は行われず、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過すると、ドアミラーランプ４は消灯する。
【００９４】
したがって、上記実施形態４では、解錠スイッチ１３の操作により最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの周囲が暗くても、車両Ｃの所有者はドア１の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、安全を確認した後に確認スイッチ１４の操作によりドア１の解錠を行うことができる。そして、何か異常を発見したときには、確認スイッチ１４の操作を行わなければよく、このときにはドア１は解錠されたままとなる。よって、上記実施形態１と同様の作用効果が得られると共に、異常時にドア１の解錠を禁止するために、上記実施形態１のように咄嗟にスイッチ操作を行う必要がなく、ドア１の解錠をより確実に禁止することができる。
【００９５】
（実施形態５）
図９は本発明の実施形態５を示し、上記実施形態４とは逆に、最初にドア１の解錠を行い、このドア１の解錠後において、車両Ｃから離れた位置にいる該車両Ｃの所有者の所定の行動（確認スイッチ１４の操作）が有ったことが検出されたことを条件に、ドアミラーランプ４を点灯させるようにしたものである。尚、ハード構成は、上記実施形態４と同じである。
【００９６】
すなわち、この実施形態５では、コントロールユニット５は、解錠信号を受信したときに、最初にドア１の解錠を行い、このドア１の解錠後において確認信号を受信したときにのみ、ドアミラーランプ４を点灯させるように構成されている。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、遠隔操作スイッチとしての確認スイッチ１４の操作であり、コントロールユニット５は、車両Ｃの所有者が該車両Ｃから離れた位置にいるときに、該車両Ｃの所有者の所定の行動の有無を検出する所定行動検出手段をも構成していて、上記確認スイッチ１４からの信号を受信することにより、車両Ｃの所有者の所定の行動が有ったことを検出し、この所定の行動が有ったことを条件に、ドアミラーランプ４を点灯させるように構成されていることになる。
【００９７】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について詳細に説明すると、先ず、最初のステップＳＥ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ２に進んで、ドア１の解錠を行う。
【００９８】
続いて、次のステップＳＥ３で、確認信号を受信したか否かを判定する。このステップＳＥ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ４に進んで、ドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＥ３に戻る一方、ステップＳＥ４の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。尚、上記所定時間ｔ１１は、上記実施形態４における所定時間ｔ８と同様に、車両Ｃの所有者が車両Ｃ周囲の安全を十分に確認して確認スイッチ１４の操作を行える時間に設定される。
【００９９】
一方、上記ステップＳＥ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ５に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＥ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＥ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１２が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＥ６に戻る一方、ステップＳＥ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ１０に進む。
【０１００】
一方、上記ステップＳＥ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＥ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＥ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１３が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＥ８に戻る一方、ステップＳＥ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＥ１０に進む。一方、上記ステップＳＥ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＥ１０に進む。
【０１０１】
上記ステップＳＥ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ１２，ｔ１３は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１０２】
以上の処理動作により、コントロールユニット５が解錠信号を受信すると、最初にドア１が解錠され、そのドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作すれば、ドアミラーランプ４が直ぐに点灯する。
【０１０３】
一方、ドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドアミラーランプ４は点灯しないで、消灯状態のままとなる。
【０１０４】
したがって、上記実施形態５では、ドア１の解錠が行われても、ドアミラーランプ４が直ぐには点灯しないので、車両Ｃ近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドアミラーランプ４は点灯しないので、盗難等に対する安全性を向上させることができる。また、異常がなくても、確認スイッチ１４を操作しない限り、ドアミラーランプ４は点灯しない。よって、上記実施形態２と同様の作用効果が得られると共に、バッテリの無駄な消耗をより一層効果的に抑制することができる。
【０１０５】
尚、上記実施形態４，５では、確認スイッチ１４の操作が有ったことを条件に、ドア１を解錠させるか、又はドアミラーランプ４を点灯させるようにしたが、車両Ｃの所有者の該車両Ｃへの接近が有ったことを条件に、ドア１を解錠させるか、又はドアミラーランプ４を点灯させるようにしてもよい。
【０１０６】
この変形例を具体的に説明すると、図１０に示すように、車両Ｃの前後左右の各面に、該車両Ｃの所有者の車両Ｃへの接近の有無を検出する接近検出センサ６を設け、この接近検出センサ６の信号をコントロールユニット５に入力するようにする。そして、コントロールユニット５は、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したときに、ドア１の解錠を行う（ドアミラーランプ４を点灯させる）と共に、このドアの解錠後（ドアミラーランプ４の点灯後）において上記接近検出センサ６により車両Ｃの所有者の車両Ｃへの接近が有ったことが検出されたときにのみ、ドアミラーランプ４を点灯させる（ドア１を解錠させる）ように構成する。このことで、車両Ｃの所有者の所定の行動は、該車両Ｃへの接近であり、接近検出センサ６は、所定行動検出手段であって、車両Ｃの所有者の該車両Ｃへの接近の有無を検出する接近検出手段を構成することになる。尚、上記接近検出センサ６としては、赤外線モーションセンサ、超音波センサ、カメラ等を用いて画像認識を行うセンサ等を用いればよく、また、解錠信号が送信された方向から接近して来る人（検出物）を車両Ｃの所有者と判断すればよい。
【０１０７】
上記変形例に係るコントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１１により説明する。尚、図１１のフローチャートは、最初にドア１を解錠する場合のもの（実施形態５に対応するもの）である。
【０１０８】
先ず、最初のステップＳＦ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ２に進んで、ドア１の解錠を行う。
【０１０９】
続いて、次のステップＳＦ３で、接近検出センサ６により所有者の車両Ｃへの接近が有ったことを検出したか否かを判定する。この判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ４に進んで、ドア１の解錠から所定時間ｔ１４が経過したか否かを判定し、このステップＳＦ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ３に戻る一方、ステップＳＦ４の判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。尚、上記所定時間ｔ１４は、上記実施形態５における所定時間ｔ１１と略同じ時間である。
【０１１０】
一方、上記ステップＳＦ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ５に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＦ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＦ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１５が経過したか否かを判定し、このステップＳＦ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ６に戻る一方、ステップＳＦ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ１０に進む。
【０１１１】
一方、上記ステップＳＦ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＦ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＦ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１６が経過したか否かを判定し、このステップＳＥ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＦ８に戻る一方、ステップＳＦ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＦ１０に進む。一方、上記ステップＳＦ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＦ１０に進む。
【０１１２】
上記ステップＳＦ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ１５，ｔ１６は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１１３】
したがって、上記変形例では、所有者は安全であることを確認して車両Ｃに接近するだけで、ドアミラーランプ４が点灯し、接近しなければ消灯状態にしておくことができるので、所有者に確認スイッチ１４の操作という煩わしさ感を与えることがなく、利便性をさらに向上させることができる。
【０１１４】
（実施形態６）
図１２及び図１３は本発明の実施形態６を示し、上記実施形態４と同様の処理動作を行う第１の制御モードと、上記実施形態５と同様の処理動作を行う第２の制御モードとを設けておき、コントロールユニット５が、これら両制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するようにしたものである。
【０１１５】
すなわち、この実施形態６では、車両Ｃの左右の各面に、該車両Ｃの側方に障害物が存在するか否かを検出する障害物検出センサ２２が設けられ、この障害物検出センサ２２の信号がコントロールユニット５に入力されるようになっている。上記障害物検出センサ２２は、車両Ｃの駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段を構成しており、車両Ｃとその側方の障害物（壁や隣接して駐車している他車両）との間にあまり余裕がない比較的狭いスペース位置に駐車したか否かの情報を取得するものである。そして、コントロールユニット５は、その障害物検出センサ２２による検出結果に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されている。尚、上記障害物検出センサ２２としては、赤外線モーションセンサ、超音波センサ、カメラ等を用いて画像認識を行うセンサ等を用いればよい。
【０１１６】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１３により説明すると、先ず、最初のステップＳＧ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号を受信したか否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＧ２に進んで、障害物検出センサ２２により車両Ｃが比較的狭いスペース位置に駐車したか否かを判定する。
【０１１７】
上記ステップＳＧ２の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＧ３に進んで、第１の制御モードを選択し、その後に上記実施形態４におけるステップＳＤ２に進む。つまり、駐車位置が比較的狭いスペース位置であるときには、上記実施形態４と同様に、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、その後に車両Ｃの所有者が携帯機１０の確認スイッチ１４を操作すれば、ドア１の解錠を行い、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ８が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドア１の解錠を行わない。
【０１１８】
一方、上記ステップＳＧ２の判定がＮＯであるときには、ステップＳＧ４に進んで、第２の制御モードを選択し、その後に上記実施形態５におけるステップＳＥ２に進む。つまり、駐車位置が比較的狭いスペース位置でないときには、最初にドア１を解錠させ、その後に所有者が確認スイッチ１４を操作すれば、ドアミラーランプ４を点灯させ、ドア１の解錠から所定時間ｔ１１が経過するまでの間に、確認スイッチ１４を操作しなければ、ドアミラーランプ４を点灯させない。
【０１１９】
したがって、上記実施形態６では、比較的狭いスペース位置に駐車したときには、自動的に第１の制御モードが選択されて、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、所有者は乗車前に障害物に注意を払うことができると共に、駐車位置が比較的狭いスペース位置でなくて障害物に特に注意を払う必要がないときには、最初にドア１の解錠が行われ、ドアミラーランプ４の点灯が不要であれば、消灯状態を維持することができるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。よって、上記実施形態３と同様に、車両Ｃの所有者の利便性をより一層向上させることができる。
【０１２０】
尚、上記実施形態６では、車両Ｃの駐車位置情報を取得する駐車位置情報取得手段として障害物検出センサ２２を用いたが、例えばＧＰＳ人工衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して、車両Ｃの現在位置を検出するＧＰＳセンサと、道路地図情報を記憶したＲＯＭ等とにより、車両Ｃの駐車位置情報を取得するようにしてもよい。この場合、例えば、駐車位置が道幅の比較的狭い道路であるときには、第１の制御モードを選択し、駐車位置が道幅の比較的狭い道路でないときには、第２の制御モードを選択するようにすればよい。
【０１２１】
また、上記実施形態６においても、上記実施形態４，５の変形例と同様に、車両Ｃの所有者の該車両Ｃへの接近が有ったことを条件に、ドア１を解錠させる（第１の制御モード）か、又はドアミラーランプ４を点灯させる（第２の制御モード）ようにしてもよい。
【０１２２】
さらに、上記実施形態１〜６では、開閉体としてのドア１の解錠について説明したが、開閉体としてはトランクリッドや車両Ｃ室内のグローブボックス等であってもよい。
【０１２３】
加えて、車両Ｃの所有者を識別する識別信号は、解錠信号そのものでなくてもよく、解錠信号内に含ませたものや、解錠信号とは別のものであってもよい。
【０１２４】
また、照明手段としては、ドアミラー３に設けたドアミラーランプ４以外にも、車両Ｃの周囲を点灯により照明するもの（車両Ｃの全周囲を照明する必要はなく、また路面を照明するものでなくてもよい）であればどのようなものでもよく、例えば前後バンパー、フェンダー、ルーフレール側面等に設けたランプや、ルームランプであってもよい。
【０１２５】
（実施形態７）
図１４及び図１５は本発明の実施形態７を示し、携帯機１０の送信機１１が、ドア１の解錠を指示する解錠信号を自動的に送信するものであり、その送信機１１により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、ドアミラーランプ４を点灯させると共に、上記解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、ドアロック装置２によりドア１を解錠させるようにしたものである。
【０１２６】
すなわち、この実施形態７では、携帯機１０の送信機１１は、解錠信号を所定周期で車両Ｃに送信しており、コントロールユニット５は、上記送信機１１を所持する所有者が車両Ｃに近付くことで、上記解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、ドアミラーランプ４を点灯させ、このドアミラーランプ４の点灯後において、所有者が車両Ｃにさらに近付くことで、上記解錠信号の受信強度が第２所定値以上になったときには、ドア１を解錠させるように構成されている。また、コントロールユニット５は、所有者が車両Ｃから離れることで、上記解錠信号の受信強度が第１所定値よりも小さくなったときには、ドア１を施錠させるようになっている。
【０１２７】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１５により説明すると、先ず、最初のステップＳＨ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上か否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする（ドア１が解錠状態にあるときには施錠してリターンする）一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ２に進んで、２つのドアミラーランプ４を点灯させる。
【０１２８】
続いて、次のステップＳＨ３で、解錠信号の受信強度が第２所定値以上か否かを判定する。このステップＳＨ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＨ４に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過したか否かを判定する。このステップＳＨ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＨ３に戻る一方、ステップＳＨ４の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ１１に進む。尚、上記所定時間ｔ１７は、車両Ｃの所有者が、解錠信号の受信強度が第１所定値となる所から第２所定値となる所へ歩いて移動する時間に、所定係数（例えば２）を掛けた時間に設定される。
【０１２９】
一方、上記ステップＳＨ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ５に進んで、少なくとも１つのドア１が施錠されているか否かを判定し、このステップＳＨ５の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ６に進んで施錠されているドア１の解錠を行い（全ドア１を解錠状態にし）、その後にステップＳＨ７に進む一方、ステップＳＨ５の判定がＮＯであるときには、そのままステップＳＨ７に進む。
【０１３０】
上記ステップＳＨ７では、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＨ７の判定がＮＯであるときには、ステップＳＨ８に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１８が経過したか否かを判定し、このステップＳＨ８の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＨ７に戻る一方、ステップＳＨ８の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ１１に進む。
【０１３１】
一方、上記ステップＳＨ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ９に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＨ９の判定がＮＯであるときには、ステップＳＨ１０に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ１９が経過したか否かを判定し、このステップＳＨ１０の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＨ９に戻る一方、ステップＳＨ１０の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＨ１１に進む。一方、上記ステップＳＨ９の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＨ１１に進む。
【０１３２】
上記ステップＳＨ１１では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ１８，ｔ１９は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１３３】
以上の処理動作により、コントロールユニット５が受信した解錠信号の受信強度が第１所定値以上になると、最初にドアミラーランプ４が点灯し、そのドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過するまでに、解錠信号の受信強度が第２所定値以上になると、ドア１が解錠される。そして、車両Ｃの所有者や同乗者がドア１を開けて車両Ｃに乗り込み、全ドア１が閉じられた状態になると、ドアミラーランプ４が消灯する。
【０１３４】
一方、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２所定値以上にならなければ、ドア１の解錠は行われず、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過すると、ドアミラーランプ４は消灯する。
【０１３５】
したがって、上記実施形態７では、車両Ｃの所有者が車両Ｃに近付いて行くだけで自動的にドアミラーランプ４が点灯しかつドア１の解錠が行われるので、車両Ｃの所有者の利便性をさらに高めることができる。そして、上記実施形態１，４と同様に、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの周囲が暗くても、車両Ｃの所有者はドア１の解錠前にその周囲の状況を容易に知ることができ、このとき何か異常を発見すれば、車両Ｃにそれ以上近付かないようにすることでドア１の解錠を禁止することができ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。一方、異常がないときには、所有者はそのまま車両Ｃに向かって歩いていけば、車両Ｃに到達する前にドア１の解錠が自動的に行われ、車両Ｃに到達したときにはドア１を直ぐに開けることができる。
【０１３６】
（実施形態８）
図１６は本発明の実施形態８を示し、上記実施形態７とは逆に、最初にドアの解錠を行い、その後にドアミラーランプ４を点灯させるようにしたものである。尚、ハード構成は上記実施形態７と同じである。
【０１３７】
すなわち、この実施形態８では、コントロールユニット５は、送信機１１を所持する所有者が車両Ｃに近付くことで、解錠信号の受信強度が第１設定値以上になったときには、ドア１の解錠を行い、このドア１の解錠後において、所有者が車両Ｃにさらに近付くことで、解錠信号の受信強度が第１設定値よりも大きい第２設定値以上になったときには、ドアミラーランプ４を点灯させるように構成されている。また、コントロールユニット５は、所有者が車両Ｃから離れることで、解錠信号の受信強度が第１設定値よりも小さくなったときには、ドア１を施錠させるようになっている。尚、第１及び第２設定値は、上記実施形態７における第１及び第２所定値とそれぞれ同じであっても異なっていてもよい。
【０１３８】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について詳細に説明すると、先ず、最初のステップＳＩ１で、携帯機１０の送信機１１により送信された解錠信号の受信強度が第１設定値以上か否かを判定し、この判定がＮＯであるときには、そのままリターンする（ドア１が解錠状態にあるときには施錠してリターンする）一方、判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ２に進んで、ドア１を解錠させる。
【０１３９】
続いて、次のステップＳＩ３で、解錠信号の受信強度が第２設定値以上か否かを判定する。このステップＳＩ３の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ４に進んで、ドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ４の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ３に戻る一方、ステップＳＨＩの判定がＹＥＳであるときには、そのままリターンする。尚、上記所定時間ｔ２０は、上記実施形態７における所定時間ｔ１７と同様に、車両Ｃの所有者が、解錠信号の受信強度が第１設定値となる所から第２設定値となる所へ歩いて移動する時間に、所定係数（上記実施形態７における所定係数よりも小さくてもよく、１程度であってもよい）を掛けた時間に設定される。
【０１４０】
一方、上記ステップＳＩ３の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ５に進んで、ドアミラーランプ４を点灯させ、次のステップＳＩ６で、少なくとも１つのドア１の開操作が有ったか否かを判定する。このステップＳＩ６の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ７に進んで、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ２１が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ７の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ６に戻る一方、ステップＳＩ７の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ１０に進む。
【０１４１】
一方、上記ステップＳＩ６の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ８に進んで、全ドア１が閉状態にあるか否かを判定する。このステップＳＩ８の判定がＮＯであるときには、ステップＳＩ９に進んで、ドア１の開操作から所定時間ｔ２２が経過したか否かを判定し、このステップＳＩ９の判定がＮＯであるときには、上記ステップＳＩ８に戻る一方、ステップＳＩ９の判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＩ１０に進む。一方、上記ステップＳＩ８の判定がＹＥＳであるときには、そのままステップＳＩ１０に進む。
【０１４２】
上記ステップＳＩ１０では、２つのドアミラーランプ４を消灯させ、その後にリターンする。尚、上記所定時間ｔ２１，ｔ２２は、ドアミラーランプ４の点灯によるバッテリーの消耗が問題にはならないレベルに設定される。
【０１４３】
以上の処理動作により、コントロールユニット５が受信した解錠信号の受信強度が第１設定値以上になると、最初にドア１が解錠され、そのドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過するまでに、解錠信号の受信強度が第２設定値以上になると、ドアミラーランプ４が点灯する。
【０１４４】
一方、ドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２設定値以上にならなければ、ドアミラーランプ４は点灯せず、消灯状態のままとなる。
【０１４５】
したがって、上記実施形態８では、上記実施形態７と同様に、車両Ｃの所有者が車両Ｃに近付いて行くだけで自動的にドア１の解錠が行われかつドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃの所有者の利便性をかなり高めることができる。そして、上記実施形態２，５と同様に、最初にドア１が解錠されるが、ドア１の解錠が行われても、ドアミラーランプ４が直ぐには点灯しないので、車両Ｃ近くに潜んでいる泥棒等にその解錠が容易に知られることがなく、所有者が何か異常を発見したときには、それ以上車両Ｃに近付かなければ、ドアミラーランプ４は点灯しないので、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【０１４６】
（実施形態９）
図１７及び図１８は本発明の実施形態９を示し、上記実施形態７と同様の処理動作を行う第１の制御モードと、上記実施形態８と同様の処理動作を行う第２の制御モードとを設けておき、コントロールユニット５が、これら両制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するようにしたものである。
【０１４７】
すなわち、この実施形態９では、車両Ｃ室内のインストルメントパネル上面に、車両Ｃの周囲の明るさを計測する計測手段としての光検出センサ２３が設けられ、この光検出センサ２３の信号がコントロールユニット５に入力されるようになっている。そして、コントロールユニット５は、その光検出センサ２３により計測された車両Ｃ周囲の明るさ（照度）に基づいて、第１及び第２の制御モードのうちいずれか一方を選択して実行するように構成されている。尚、上記光検出センサ２３としては、車両Ｃ周囲が比較的暗くなったときにスモールライトやヘッドライト等を点灯させるためのオートライトセンサ等を用いればよい。
【０１４８】
上記コントロールユニット５におけるドア１の解錠時の処理動作について図１８により説明すると、先ず、最初のステップＳＪ１で、光検出センサ２３により車両Ｃ周囲の明るさ（照度）が基準値よりも低いか否かを判定する。この判定がＹＥＳであるときには、ステップＳＪ２に進んで、第１の制御モードを選択し、その後に上記実施形態７におけるステップＳＨ１に進む。つまり、車両Ｃ周囲が暗いときには、上記実施形態７と同様に、解錠信号の受信強度が第１所定値以上になると、最初にドアミラーランプ４を点灯させ、解錠信号の受信強度が第２所定値以上になると、ドア１を解錠させる。そして、ドアミラーランプ４の点灯から所定時間ｔ１７が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２所定値以上にならなければ、ドア１の解錠を行わない。
【０１４９】
一方、上記ステップＳＪ１の判定がＮＯであるときには、ステップＳＪ３に進んで、第２の制御モードを選択し、その後に上記実施形態８におけるステップＳＩ１に進む。つまり、車両Ｃ周囲が明るいときには、上記実施形態８と同様に、解錠信号の受信強度が第１設定値以上になると、最初にドア１を解錠させ、解錠信号の受信強度が第２設定値以上になると、ドアミラーランプ４を点灯させる。そして、ドア１の解錠から所定時間ｔ２０が経過するまでの間に、解錠信号の受信強度が第２設定値以上にならなければ、ドアミラーランプ４を点灯させない。
【０１５０】
したがって、上記実施形態９では、車両Ｃ周囲が暗いときには、自動的に第１の制御モードが選択されて、最初にドアミラーランプ４が点灯するので、車両Ｃ周囲の安全性の確認が容易になると共に、車両Ｃ周囲が明るくてドアミラーランプ４を点灯させる必要がないときには、最初にドア１の解錠が行われ、このドア１の解錠から所定時間ｔ２０だけ待ってから車両Ｃに近付けば、ドアミラーランプ４を消灯状態にしておくことができるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【０１５１】
尚、上記実施形態９では、第１又は第２の制御モードの選択を、光検出センサ２３の検出結果に基づいて行ったが、上記実施形態３のように人体検出センサ２１による検出結果に基づいて行ってもよく、上記実施形態６のように障害物検出センサ２２による検出結果に基づいて行ってもよい。同様に、上記実施形態３においても、第１又は第２の制御モードの選択を、障害物検出センサ２２又は光検出センサ２３による検出結果に基づいて行ってもよく、上記実施形態６においても、人体検出センサ２１又は光検出センサ２３による検出結果に基づいて行ってもよい。
【０１５２】
また、上記実施形態３，６，９においては、第１又は第２の制御モードの選択を、車両Ｃの駐車後に開いた該車両Ｃのドア１の数に基づいて行ってもよい。すなわち、車両Ｃの駐車後に開いた該車両Ｃのドア１の数を、コントロールユニット５のＲＡＭ（記憶手段）に記憶しておき、例えばその記憶した数が１であるときには第１の制御モードを選択し、２以上であるときには第２の制御モードを選択する。このようにすれば、同乗者がいないときには、最初にドアミラーランプ４を点灯させて安全確認を十分に行うことができ、同乗者がいるときには、比較的安全であるので、バッテリの無駄な消耗を抑えることができる。
【０１５３】
さらに、制御モードを、上記のように自動的に選択するのではなくて、車両Ｃの所有者が手動で設定可能な設定スイッチを設け、コントロールユニット５がこの設定スイッチにより設定された制御モードを選択して実行するようにしてもよい。この場合、上記設定スイッチは、車両Ｃ室内のドア１のアームレスト部やインストルメントパネルに設けてもよく、遠隔設定スイッチとして携帯機１０に設けてもよい（携帯機１０に設ける場合には、設定スイッチを操作して制御モードを切り換えたときに、送信機１１からモード信号を送信するようにし、コントロールユニット５がそのモード信号を受信して制御モードを切り換えるように構成すればよい）。こうすれば、所有者が使用状況等に応じて第１又は第２の制御モードを自由に選択することができ、使い勝手を良くすることができる。
【０１５４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両用解錠システムでは、ドア等の開閉体の解錠及びドアミラーランプ等の照明手段の点灯のうち一方を先に行い、他方をその後に行うと共に、車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたときには、他方を行わないようにするか、又は、一方を先に行い、その一方を行ってから所定時間が経過するまでの間に車両の所有者の所定の行動が有ったことが検出されたことを条件に、他方を行うようにした。また、本発明の他の車両用解錠システムでは、送信機により送信された解錠信号の受信強度が第１所定値以上になったときには、ドアの解錠及びドアミラーランプの点灯のうち一方を行い、その一方を行ってから所定時間が経過するまでの間に解錠信号の受信強度が上記第１所定値よりも大きい第２所定値以上になったときには、他方を行うようにした。したがって、これらの車両用解錠システムによると、車両の所有者の利便性を向上させつつ、盗難等に対する安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用解錠システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態１に係る車両用解錠システムの構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態１においてコントロールユニットにおけるドアの解錠時の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】実施形態２を示す図３相当図である。
【図５】実施形態３を示す図１相当図である。
【図６】実施形態３を示す図３相当図である。
【図７】実施形態４を示す図１相当図である。
【図８】実施形態４を示す図３相当図である。
【図９】実施形態５を示す図３相当図である。
【図１０】実施形態４，５の変形例を示す図１相当図である。
【図１１】実施形態４，５の変形例を示す図３相当図である。
【図１２】実施形態６を示す図１相当図である。
【図１３】実施形態６を示す図３相当図である。
【図１４】実施形態７を示す図１相当図である。
【図１５】実施形態７を示す図３相当図である。
【図１６】実施形態８を示す図３相当図である。
【図１７】実施形態９を示す図１相当図である。
【図１８】実施形態９を示す図３相当図である。
【符号の説明】
Ｃ車両
１ドア（開閉体）
２ドアロック装置（施解錠手段）
３ドアミラー
４ドアミラーランプ（照明手段）
５コントロールユニット（車載制御手段）（所定行動検出手段）
６接近検出センサ（接近検出手段）（所定行動検出手段）
１０携帯機
１１送信機（識別信号送信手段）
１３解錠スイッチ
１４確認スイッチ（遠隔操作スイッチ）
２１人体検出センサ（人体検出手段）
２２障害物検出センサ（駐車位置情報取得手段）
２３光検出センサ（計測手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle unlocking system, and particularly relates to a technical field of unlocking an opening / closing member such as a door by remote control or the like and lighting a vehicle periphery.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry system for unlocking a vehicle door by remote control or approaching the owner (occupant) of the vehicle is well known, and for example, as disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-52250. In addition, it is known that a detection means such as a keyless entry system detects the approach of a vehicle owner to the vehicle and lights a door mirror lamp provided on the door mirror.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, combining the above-mentioned conventional keyless entry system with lighting of the lamp, unlocking the door at the same time as unlocking the door by remote control or the approach of the vehicle owner, confirming the unlocking of the door In addition, even if the surroundings of the vehicle are dark, it is possible to easily check the surroundings, and the convenience of the owner of the vehicle can be significantly improved.
[0004]
However, if the door mirror lamp etc. is turned on at the same time as unlocking the door by remote control etc., if the thief etc. lurks near the vehicle than the owner, the thief etc. will also easily know the door unlocking Therefore, it is not preferable from the viewpoint of safety against theft.
[0005]
The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to unlock doors and other opening / closing bodies by remote control or approach of the vehicle owner to the vehicle and to surround the vehicle. In the case of lighting, it is intended to improve the safety for theft and the like while improving the convenience of the owner of the vehicle.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, the unlocking timing of the opening / closing member such as the door and the lighting timing of the lighting means such as the door mirror lamp are made different from each other, and the vehicle owner can appropriately select between the timings. I was able to perform proper treatment.
[0007]
Specifically, in the invention of claim 1, the locking / unlocking means for locking / unlocking the opening / closing body of the vehicle, the illumination means for lighting the surroundings of the vehicle by lighting, and the owner of the vehicle Vehicle unlocking comprising: identification signal transmitting means for transmitting an identification signal for identification; and vehicle-mounted control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and lighting means Target the system.
[0008]
And a predetermined behavior detecting means for detecting the presence or absence of a predetermined behavior of the owner of the vehicle, wherein the vehicle-mounted control means turns the lighting means on when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. The opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means after the lighting means is turned on, and after the lighting means is turned on and before the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means, When it is detected that there is a predetermined action of the owner, the unlocking of the opening / closing body by the locking / unlocking means is prohibited.
[0009]
With the above configuration, when the identification signal is received, the illumination means is turned on first, so even if the surroundings of the vehicle are dark, the vehicle owner (occupant) can easily check the surroundings before unlocking the opening / closing body. If any abnormality is discovered at this time, the unlocking of the opening / closing body can be immediately prohibited by a predetermined action such as remote control. On the other hand, when there is no abnormality, if the owner unlocks the opening body when it reaches the vehicle, the owner can approach the vehicle and open the opening body without performing a predetermined action. it can. Therefore, the safety against theft and the like can be improved while improving the convenience of the owner of the vehicle.
[0010]
In the invention of claim 2, the locking / unlocking means for locking / unlocking the opening / closing body of the vehicle, the illumination means for illuminating the periphery of the vehicle by lighting, and the identification signal for identifying the owner of the vehicle A vehicle unlocking system comprising: an identification signal transmitting means for transmitting; and an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means. .
[0011]
And a predetermined action detecting means for detecting the presence or absence of a predetermined action of the owner of the vehicle, wherein the in-vehicle control means receives the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, The opening / closing body is unlocked by the switch and the lighting means is turned on after the unlocking of the opening / closing body, and the predetermined action detecting means is after the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means and before the lighting means is turned on. It is assumed that the lighting means is prohibited from being turned on when it is detected that the vehicle owner has performed a predetermined action.
[0012]
As a result, even when the opening / closing body is unlocked, the lighting means does not light up immediately, so that the thief lurking near the vehicle is not easily known and the owner is When an abnormality is found, lighting of the illumination means can be immediately prohibited by a predetermined action such as remote control. On the other hand, when there is no abnormality, if the lighting means is turned on when the owner reaches the vehicle, there is no problem even if the surroundings of the vehicle are dark. Therefore, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained. Even when there is no abnormality, lighting of the illumination means can be prohibited even when lighting is not required, and wasteful consumption of the battery can be suppressed.
[0013]
In the invention of claim 3, the locking / unlocking means for locking / unlocking the opening / closing body of the vehicle, the illumination means for illuminating the periphery of the vehicle by lighting, and the identification signal for identifying the owner of the vehicle A vehicle unlocking system comprising: an identification signal transmitting means for transmitting; and an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means. .
[0014]
And it has predetermined action detection means for detecting the presence or absence of the predetermined action of the owner of the vehicle, and the in-vehicle control means selects and executes either one of the first and second control modes. The first control mode is configured such that when the identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit is received, the lighting unit is turned on and the locking / unlocking unit is delayed after the lighting unit is turned on. The opening / closing body is unlocked, and it is detected by the predetermined action detecting means that the vehicle owner has performed a predetermined action after the lighting means is turned on and before the locking / unlocking means is unlocked. Sometimes, the unlocking of the opening / closing body by the locking / unlocking means is prohibited, while the second control mode is opened / closed by the locking / unlocking means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means. And the lighting means is turned on after the unlocking of the opening / closing body, and after the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means and before the lighting means is turned on, the predetermined action detecting means It is assumed that when it is detected that the owner has a predetermined action, the lighting means is prohibited from being turned on.
[0015]
Thus, when the in-vehicle control means selects and executes the first control mode, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained, while when the second control mode is selected and executed, the claim 2 The same effect as that of the present invention can be obtained. Since one of the first and second control modes is selected and executed as described above, appropriate control can be selected according to the situation, and the convenience of the owner of the vehicle is further enhanced. Can be improved.
[0016]
In the invention of claim 4, the locking / unlocking means for locking / unlocking the opening / closing body of the vehicle, the illumination means for illuminating the periphery of the vehicle by lighting, and the identification signal for identifying the owner of the vehicle A vehicle unlocking system comprising: an identification signal transmitting means for transmitting; and an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means. .
[0017]
And when the owner of the vehicle is in a position away from the vehicle, the vehicle-mounted control means is provided with a predetermined action detecting means for detecting the presence or absence of a predetermined action of the owner of the vehicle. When the identification signal transmitted by the means is received, the lighting means is turned on, and after the lighting means is turned on , Until the predetermined time has passed since the lighting It is assumed that the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means on the condition that the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has performed a predetermined action.
[0018]
According to the present invention, since the lighting means is first turned on, even if the surroundings of the vehicle are dark, the owner of the vehicle can easily know the surroundings before unlocking the opening / closing body, and after confirming the safety, The opening / closing body can be unlocked by a predetermined action such as operation. When something abnormal is found, it is not necessary to perform a predetermined action, and at this time, the opening / closing body remains unlocked. Therefore, the same effect as that of the invention of claim 1 can be obtained, and in order to prohibit the unlocking of the opening / closing body at the time of abnormality, it is not necessary to perform a predetermined action like the invention of claim 1.
[0019]
In the invention of claim 5, the locking / unlocking means for locking / unlocking the opening / closing body of the vehicle, the illumination means for illuminating the periphery of the vehicle by lighting, and the identification signal for identifying the owner of the vehicle A vehicle unlocking system comprising: an identification signal transmitting means for transmitting; and an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means. .
[0020]
And when the owner of the vehicle is in a position away from the vehicle, the vehicle-mounted control means is provided with a predetermined action detecting means for detecting the presence or absence of a predetermined action of the owner of the vehicle. When the identification signal transmitted by the means is received, the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means, and after the opening / closing body is unlocked , Until a predetermined time has passed since the unlocking It is assumed that the lighting means is lit on the condition that the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has given a predetermined action.
[0021]
As a result, even when the opening / closing body is unlocked, the lighting means does not light up immediately, so that the thief lurking near the vehicle is not easily known and the owner is When an abnormality is found, if the predetermined action is not performed, the illumination means is not turned on, so that the safety against theft can be improved. Even if there is no abnormality, the illumination means is not turned on unless the owner performs a predetermined action. Therefore, the same effect as that of the invention of claim 2 can be obtained, and wasteful consumption of the battery can be further effectively suppressed.
[0022]
In the invention of claim 6, the locking / unlocking means for locking / unlocking the opening / closing body of the vehicle, the illumination means for illuminating the periphery of the vehicle by lighting, and the identification signal for identifying the owner of the vehicle A vehicle unlocking system comprising: an identification signal transmitting means for transmitting; and an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means. .
[0023]
And when the owner of the vehicle is in a position away from the vehicle, the vehicle-mounted control means includes first action detecting means for detecting presence / absence of a predetermined action of the owner of the vehicle. One of the two control modes is selected and executed, and when the first control mode receives the identification signal transmitted by the identification signal transmission unit, the illumination unit And after the lighting means is lit , Until the first predetermined time elapses after the lighting The opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means on the condition that the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has given a predetermined action, while the second control mode When the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means is received, the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means, and after the opening / closing body is unlocked, , Until the second predetermined time has elapsed since the unlocking It is assumed that the lighting means is turned on on the condition that the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has given a predetermined action.
[0024]
Thus, when the vehicle-mounted control means selects and executes the first control mode, the same effect as that of the invention of claim 4 can be obtained, while when the second control mode is selected and executed, the claims are made. The same effects as those of the fifth invention can be obtained. Since one of the first and second control modes is selected and executed as described above, the appropriate control can be selected according to the situation, as in the third aspect of the invention. The convenience of the owner can be further improved.
[0025]
According to a seventh aspect of the present invention, a locking / unlocking means for locking / unlocking a door of a vehicle, a door mirror lamp provided on the door mirror of the vehicle for illuminating a road surface below the door mirror by lighting, and unlocking the door by the locking / unlocking means. A vehicle having a transmitter for automatically transmitting an unlocking signal for instructing the vehicle and an in-vehicle control unit for receiving the unlocking signal transmitted by the transmitter and controlling the locking and unlocking means and the door mirror lamp Targets unlocking systems.
[0026]
The vehicle-mounted control means turns on the door mirror lamp when the reception intensity of the unlocking signal transmitted by the transmitter is equal to or higher than a first predetermined value, and after the door mirror lamp is turned on. , Until the predetermined time has passed since the lighting It is assumed that the door is unlocked by the unlocking means when the reception strength of the unlock signal becomes equal to or higher than a second predetermined value that is larger than the first predetermined value.
[0027]
According to the present invention, when the reception intensity of the unlocking signal becomes equal to or higher than the first predetermined value, the door mirror lamp is lit first, so even if the surroundings of the vehicle are dark, the owner of the vehicle must If you find any abnormalities at this time, keep the vehicle closer to the vehicle so that the received signal strength of the unlock signal does not exceed the second predetermined value. , Can prevent door unlocking. On the other hand, when there is no abnormality, the door is automatically unlocked by approaching the vehicle as it is. Therefore, the same effect as that of the invention of claim 1 or 4 can be obtained, and the door mirror lamp is automatically turned on and the door is unlocked only when the owner of the vehicle approaches the vehicle. Convenience can be further enhanced.
[0028]
According to the invention of claim 8, the locking / unlocking means for locking / unlocking the door of the vehicle, the door mirror lamp provided on the door mirror of the vehicle for illuminating the road surface below the door mirror by lighting, and the door unlocking by the locking / unlocking means. A vehicle having a transmitter for automatically transmitting an unlocking signal for instructing the vehicle and an in-vehicle control unit for receiving the unlocking signal transmitted by the transmitter and controlling the locking and unlocking means and the door mirror lamp Targets unlocking systems.
[0029]
The vehicle-mounted control means unlocks the door by the unlocking means when the reception strength of the unlocking signal transmitted by the transmitter is equal to or higher than the first set value, and after unlocking the door. In , Until a predetermined time has passed since the unlocking It is assumed that the door mirror lamp is turned on when the reception intensity of the unlock signal becomes equal to or higher than a second set value that is larger than the first set value.
[0030]
By doing so, when the reception strength of the unlocking signal becomes equal to or higher than the first set value, the door is unlocked first, but at this time the illumination means does not light, so a thief lurking near the vehicle, etc. The unlocking signal is not easily known, and when the owner discovers something abnormal, the reception strength of the unlocking signal does not exceed the second set value by keeping it away from the vehicle. By doing so, it is possible to prevent the lighting means from being turned on. On the other hand, when there is no abnormality, the lighting means is automatically turned on as it is close to the vehicle. Therefore, the same effect as that of the invention of claim 2 or 5 can be obtained, and, similarly to the invention of claim 7, the door is automatically unlocked and the door mirror only when the owner of the vehicle approaches the vehicle. Since the lamp is lit, the convenience of the owner can be enhanced.
[0031]
According to a ninth aspect of the present invention, a locking / unlocking means for locking / unlocking the door of the vehicle, a door mirror lamp provided on the door mirror of the vehicle for illuminating the road surface below the door mirror by lighting, and unlocking the door by the locking / unlocking means. A vehicle having a transmitter for automatically transmitting an unlocking signal for instructing the vehicle and an in-vehicle control unit for receiving the unlocking signal transmitted by the transmitter and controlling the locking and unlocking means and the door mirror lamp Targets unlocking systems.
[0032]
The on-vehicle control means is configured to select and execute one of the first and second control modes, and the first control mode is the solution transmitted by the transmitter. When the reception intensity of the lock signal is equal to or higher than the first predetermined value, the door mirror lamp is turned on and after the door mirror lamp is turned on , Until the first predetermined time elapses after the lighting When the reception strength of the unlocking signal becomes equal to or higher than a second predetermined value that is larger than the first predetermined value, the door is unlocked by the unlocking means, while the second control mode is When the reception strength of the unlocking signal transmitted by the transmitter is equal to or higher than the first set value, the door is unlocked by the locking and unlocking means, and after the door is unlocked , Until the second predetermined time has elapsed since the unlocking It is assumed that the door mirror lamp is turned on when the reception intensity of the unlock signal becomes equal to or higher than a second set value that is larger than the first set value.
[0033]
Thus, when the in-vehicle control means selects and executes the first control mode, the same effect as that of the invention of claim 7 can be obtained, while when the second control mode is selected and executed, the claim 8 The same effect as that of the present invention can be obtained. Since one of the first and second control modes is selected and executed in this way, appropriate control can be selected according to the situation, as in the third or sixth aspect of the invention. Further improvement in the convenience of the vehicle owner can be achieved.
[0034]
In the invention of claim 10, in the invention of claim 4, 5 or 6, the predetermined action of the owner of the vehicle is an operation of a remote control switch, and the predetermined action detection means receives a signal from the remote control switch. By receiving, it shall be comprised so that it may detect that there was predetermined action of the owner of a vehicle.
[0035]
Further, in the invention of claim 11, in the invention of claim 4, 5 or 6, the predetermined behavior of the owner of the vehicle is approach to the vehicle, and the predetermined behavior detecting means is provided by the owner of the vehicle. Suppose that it is an approach detection means which detects the presence or absence of the approach to this vehicle.
[0036]
With these inventions, the owner can easily perform a predetermined action, so that the owner does not feel particularly troublesome.
[0037]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the third, sixth, or ninth aspect of the invention, the vehicle includes a measuring unit that measures the brightness around the vehicle, and the in-vehicle control unit determines the brightness around the vehicle measured by the measuring unit. Based on this, it is assumed that one of the first and second control modes is selected and executed.
[0038]
Thus, for example, if the first control mode is selected when the surroundings of the vehicle are dark, and the second control mode is selected when the vehicle is bright, the safety against theft can be further improved, and the battery power can be improved. Wasteful consumption can be suppressed more effectively.
[0039]
The invention according to claim 13 is the invention according to claim 3 or 6, wherein the opening / closing body is a door, and comprises storage means for storing the number of doors of the vehicle opened after the vehicle is parked. It is assumed that either one of the first and second control modes is selected and executed based on the number of doors stored by the means.
[0040]
According to a fourteenth aspect of the invention, in the ninth aspect of the invention, the vehicle includes a storage means for storing the number of doors of the vehicle opened after the vehicle is parked, and the in-vehicle control means is configured to store the number of doors stored in the storage means. It is assumed that one of the first and second control modes is selected and executed based on the number.
[0041]
According to these inventions, for example, when there is no passenger and the number of doors stored by the storage means is 1, the first control mode is selected, and the number of doors stored by the storage means is 2 or more. If the second control mode is selected in this case, as in the invention of claim 12, it is possible to effectively suppress the wasteful consumption of the battery while improving the safety against theft.
[0042]
According to a fifteenth aspect of the invention, in the third, sixth or ninth aspect of the invention, the vehicle has a parking position information acquisition means for acquiring the parking position information of the vehicle, and the in-vehicle control means is the parking position acquired by the parking position information acquisition means. It is assumed that one of the first and second control modes is selected and executed based on the position information.
[0043]
For this reason, for example, if the first control mode is selected when the vehicle is parked in a narrow road or a position where there are obstacles such as other vehicles around the road, the owner is informed before riding by lighting the lighting means. Can be alerted to obstacles.
[0044]
In the invention of claim 16, in the invention of claim 3, 6 or 9, further comprising human body detecting means for detecting whether or not a person is present around the vehicle, the vehicle-mounted control means is a detection result by the human body detecting means. Based on the above, it is assumed that either one of the first and second control modes is selected and executed.
[0045]
In this way, for example, if the first control mode is selected when it is detected that a person is present in the immediate vicinity of the vehicle, the vehicle owner can easily confirm the person by lighting the lighting means. It is possible to further improve the safety against theft and the like.
[0046]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the third, sixth or ninth aspect of the present invention, the vehicle-mounted control means includes a setting switch provided on the vehicle and capable of manually setting one of the first and second control modes. Are configured to select and execute the control mode set by the setting switch.
[0047]
As a result, the owner can freely select the first or second control mode according to the use situation or the like, and an easy-to-use vehicle unlocking system can be obtained.
[0048]
The invention according to claim 18 is the invention according to claim 3, 6 or 9, further comprising a remote setting switch capable of manually setting one of the first and second control modes, wherein the in-vehicle control means includes the remote control unit. It is assumed that a signal from the setting switch is received and the control mode set by the remote setting switch is selected and executed.
[0049]
Thus, even when the owner is away from the vehicle, the first or second control mode can be freely selected, and the usability can be further improved.
[0050]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Embodiment 1)
1 and 2 show the configuration of a vehicle unlocking system according to Embodiment 1 of the present invention. This system has four doors 1 (left and right) having actuators such as solenoids and opening / closing bodies of a vehicle C. Door locking device 2 as locking / unlocking means for locking / unlocking the two side mirrors provided on the side surfaces and the lower surfaces of the left and right door mirrors 3 of the vehicle C, respectively, around the vehicle C (particularly below the door mirror 3) Identification signal transmission for transmitting a door mirror lamp 4 as an illuminating means for illuminating the road surface (refer to a two-dot chain line in FIG. 2) and an identification signal (an unlocking signal described later) for identifying the owner (occupant) of the vehicle C A transmitter 11 as a means, and a control unit as an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the transmitter 11 and controlling the door lock device 2 and the door mirror lamp 4. And a Tsu door 5.
[0051]
The transmitter 11 is provided in the portable device 10 owned by the owner of the vehicle C, and the portable device 10 locks the door 1 of the vehicle C (locks the door 1). And a push button unlocking switch 13 for unlocking the door 1 (unlocking the door 1). When the owner of the vehicle C performs an operation of pressing the lock switch 12, a lock signal is transmitted to the vehicle by the transmitter 11, the control unit 5 receives this lock signal, and the door lock device 2 causes the door to lock. 1 is to be locked. On the other hand, when the owner of the vehicle C performs an operation of pressing the unlocking switch 13, the unlocking signal is transmitted to the vehicle by the transmitter 11, and the control unit 5 receives the unlocking signal, The door 1 is unlocked and the door mirror lamp 4 is turned on. In FIG. 2, reference numeral 16 denotes a key that is directly inserted into the key cylinder to lock and unlock the door 1.
[0052]
When the control unit 5 receives the unlock signal, the control unit 5 turns on the door mirror lamp 4 and delays the lighting of the door mirror lamp 4 (delayed by a predetermined time t1 described later) by the door lock device 2. Is to be unlocked. When the owner of the vehicle C performs a predetermined action of pressing the unlocking switch 13 of the portable device 10 again after the door mirror lamp 4 is turned on and before the door 1 is unlocked by the door lock device 2, the unlocking is performed. The signal is retransmitted to the vehicle C, the control unit 5 receives the unlock signal again, and the unlocking of the door 1 by the door lock device 2 is prohibited by receiving the unlock signal again. Thus, the predetermined action of the owner of the vehicle C is an operation of the unlocking switch 13, and the control unit 5 also constitutes predetermined action detecting means for detecting the presence or absence of the predetermined action of the owner of the vehicle C. Then, by receiving a signal from the unlock switch 13, it is detected that the owner of the vehicle C has a predetermined action, and when the predetermined action has occurred, the door 1 is unlocked. This means that the lock is prohibited.
[0053]
Here, the processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described in detail with reference to FIG.
[0054]
First, in the first step SA1, it is determined whether or not the unlock signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while the determination is YES. In some cases, the process proceeds to step SA2 where the two door mirror lamps 4 are turned on.
[0055]
Subsequently, in the next step SA3, it is determined whether or not a predetermined time t1 has elapsed since the door mirror lamp 4 was turned on. This predetermined time t1 is the time until the owner of the vehicle C arrives at the vehicle C by walking (at a speed of about 4 km / h) from a position away from the vehicle C by a distance capable of receiving the unlock signal of the control unit 5. The time is set to a time obtained by multiplying a predetermined coefficient (for example, 2).
[0056]
When the determination at step SA3 is NO, the process proceeds to step SA4 to determine whether or not the unlock signal has been received again. When the determination at step SA4 is NO, the process returns to step SA3, while step When the determination in SA4 is YES, the process proceeds to step SA5, in which it is determined whether or not a predetermined time t2 (t2> t1) has elapsed since the door mirror lamp 4 is turned on. When this determination is NO, the processing operation of step SA5 is repeated, and when the predetermined time t2 has elapsed from the lighting of the door mirror lamp 4 and the determination becomes YES, the process proceeds to step SA12.
[0057]
On the other hand, when the determination at step SA3 is YES, the process proceeds to step SA6 to determine whether or not at least one door 1 is locked. When the determination at step SA6 is YES, the process proceeds to step SA7. The doors 1 locked are unlocked (all doors 1 are unlocked), and then the process proceeds to step SA8. On the other hand, if the determination in step SA6 is NO, the process proceeds to step SA8.
[0058]
In step SA8, it is determined whether or not there has been an opening operation of at least one door 1. When the determination at step SA8 is NO, the process proceeds to step SA9, where it is determined whether or not a predetermined time t3 (t3> t1) has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and the determination at step SA9 is NO. In some cases, the process returns to step SA8. On the other hand, if the determination in step SA9 is YES, the process proceeds to step SA12.
[0059]
On the other hand, when the determination in step SA8 is YES, the process proceeds to step SA10 to determine whether or not all doors 1 are closed. When the determination at step SA10 is NO, the process proceeds to step SA11 to determine whether or not a predetermined time t4 has elapsed since the opening operation of the door 1. When the determination at step SA11 is NO, the above step SA10 is performed. On the other hand, when the determination in step SA11 is YES, the process proceeds to step SA12. On the other hand, if the determination in step SA10 is YES, the process proceeds directly to step SA12.
[0060]
In step SA12, the two door mirror lamps 4 are turned off, and then the process returns. The predetermined times t2, t3, and t4 are set to a level at which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 4 does not become a problem. Further, the door mirror lamp 4 may be turned off immediately when the unlock signal is received again without the determination in step SA5.
[0061]
With the above processing operation, the owner of the vehicle C performs an operation of pressing the unlocking switch 13 of the portable device 10, whereby the unlocking signal is transmitted to the vehicle C by the transmitter 11 of the portable device 10, and the control unit 5. When the unlocking signal is received, the door mirror lamp 4 is first turned on, and the owner of the vehicle C starts the unlocking switch 13 of the portable device 10 until the predetermined time t1 elapses after the door mirror lamp 4 is turned on. If the operation of pressing again is not performed, the door 1 is unlocked after a predetermined time t1 has elapsed since the door mirror lamp 4 is turned on. Then, when the owner or passenger of the vehicle C opens the door 1 and gets into the vehicle C, and the doors 1 are all closed, the door mirror lamp 4 is turned off. Also, when the door 1 is not opened even when the predetermined time t3 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, or when all the doors 1 are not closed even when the predetermined time t4 has elapsed since the opening of the door 1. The door mirror lamp 4 is turned off from the viewpoint of battery consumption.
[0062]
On the other hand, when the owner presses the unlocking switch 13 again until the predetermined time t1 elapses after the door mirror lamp 4 is turned on, and the control unit 5 receives the unlocking signal again, the unlocking of the door 1 is performed. Locking is prohibited, and the door mirror lamp 4 is turned off when a predetermined time t2 has elapsed since the door mirror lamp 4 was turned on.
[0063]
Therefore, in the first embodiment, since the door mirror lamp 4 is first turned on by the operation of the unlocking switch 13 of the portable device 10, the owner of the vehicle C must unlock the door 1 before the door 1 is unlocked even if the surroundings of the vehicle C are dark. The surrounding situation can be easily known, and if any abnormality is found at this time, the unlocking of the door 1 can be immediately prohibited by re-operating the unlocking switch 13. On the other hand, if there is no abnormality, if the owner walks toward the vehicle C as it is, the door 1 is unlocked when the vehicle C is reached, and the door 1 can be opened immediately. Therefore, the safety against theft and the like can be improved while improving the convenience of the owner of the vehicle C.
[0064]
(Embodiment 2)
FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In contrast to the first embodiment, the door 1 is first unlocked and then the door mirror lamp 4 is turned on. The hardware configuration is the same as that of the first embodiment.
[0065]
That is, in the second embodiment, when receiving the unlock signal transmitted from the transmitter 11 of the portable device 10, the control unit 5 unlocks the door 1 by the door lock device 2 and unlocks the door 1. The door mirror lamp 4 is turned on (after a predetermined time t5 described later). If the owner of the vehicle C performs a predetermined action of pressing the unlocking switch 13 of the portable device 10 again after the door 1 is unlocked by the door lock device 2 and before the door mirror lamp 4 is turned on. The lock signal is retransmitted to the vehicle C, the control unit 5 receives the unlock signal again, and the door mirror lamp 4 is prohibited from being turned on by re-receiving the unlock signal. Thus, as in the first embodiment, the predetermined behavior of the owner of the vehicle C is an operation of the unlocking switch 13, and the control unit 5 detects the presence or absence of the predetermined behavior of the owner of the vehicle C. A predetermined action detecting means for detecting the presence of the predetermined action of the owner of the vehicle C by receiving a signal from the unlocking switch 13, and the predetermined action is present. Thus, the door mirror lamp 4 is prohibited from being turned on.
[0066]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described in detail. First, in the first step SB1, it is determined whether or not the unlocking signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 has been received. If this determination is NO, the process directly returns. If the determination is YES, the process proceeds to step SB2 to unlock the door 1.
[0067]
Subsequently, in the next step SB3, it is determined whether or not a predetermined time t5 has elapsed since the door 1 was unlocked. This predetermined time t5 is the same as the predetermined time t1 in the first embodiment, when the owner of the vehicle C walks from the position away from the vehicle C by the distance at which the unlock signal of the control unit 5 can be received to the vehicle C. It is set to a time obtained by multiplying the time to reach by a predetermined coefficient (which may be smaller than the predetermined coefficient in Embodiment 1 or about 1).
[0068]
When the determination at step SB3 is NO, the process proceeds to step SB4 to determine whether or not the unlock signal has been received again. When the determination at step SB4 is NO, the process returns to step SB3, while When the determination of SB4 is YES, the process returns as it is.
[0069]
On the other hand, if the determination in step SB3 is YES, the process proceeds to step SB5, the two door mirror lamps 4 are turned on, and in the next step SB6, it is determined whether or not at least one door 1 has been opened. To do.
[0070]
When the determination in step SB6 is NO, the process proceeds to step SB7, where it is determined whether or not a predetermined time t6 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and when the determination in step SB7 is NO, the above step SB6. On the other hand, when the determination in step SB7 is YES, the process proceeds to step SB10.
[0071]
On the other hand, when the determination in step SB6 is YES, the process proceeds to step SB8 to determine whether or not all the doors 1 are closed. When the determination at step SB8 is NO, the process proceeds to step SB9 to determine whether or not a predetermined time t7 has elapsed from the opening operation of the door 1, and when the determination at step SB9 is NO, the above step SB8 is performed. On the other hand, when the determination in step SB9 is YES, the process proceeds to step SB10. On the other hand, if the determination in step SB8 is YES, the process proceeds directly to step SB10.
[0072]
In step SB10, the two door mirror lamps 4 are turned off, and then the process returns. The predetermined times t6 and t7 are set to a level at which the battery consumption due to the lighting of the door mirror lamp 4 does not become a problem, similarly to the predetermined times t2, t3 and t4 in the first embodiment.
[0073]
With the above processing operation, the owner of the vehicle C performs an operation of pressing the unlocking switch 13 of the portable device 10, whereby the unlocking signal is transmitted to the vehicle C by the transmitter 11 of the portable device 10, and the control unit 5. Receives the unlock signal, the door 1 is unlocked first, and the owner of the vehicle C is unlocked by the unlock switch 13 of the portable device 10 until the predetermined time t5 elapses from the unlocking of the door 1. If is not pressed again, the door mirror lamp 4 is turned on after a predetermined time t5 has elapsed since the door 1 was unlocked. Then, when the owner or passenger of the vehicle C opens the door 1 and gets into the vehicle C, and the doors 1 are all closed, the door mirror lamp 4 is turned off. Also, when the door 1 is not opened even after a predetermined time t6 has elapsed since the door mirror lamp 4 was turned on, or when all the doors 1 are not closed even after the predetermined time t7 has elapsed since the door 1 was opened. In addition, the door mirror lamp 4 is turned off from the viewpoint of battery consumption.
[0074]
On the other hand, when the unlocking switch 13 is pressed again and the control unit 5 receives the unlocking signal again after the predetermined time t5 elapses from the unlocking of the door 1, the lighting of the door mirror lamp 4 is prohibited and the lighting is turned off. It remains in the state.
[0075]
Therefore, in the second embodiment, even when the door 1 is unlocked, the door mirror lamp 4 does not light immediately, so that the unlocking is not easily known to a thief or the like lurking near the vehicle C. When the owner discovers something abnormal, the operation of the unlocking switch 13 can immediately prohibit the lighting of the door mirror lamp 4. On the other hand, if there is no abnormality, if the owner walks toward the vehicle C as it is, the door mirror lamp 4 is lit when the vehicle C is reached, and even if the surroundings of the vehicle C are dark, there are obstacles around the feet and the surroundings. Can pay attention to. Therefore, similarly to the first embodiment, the safety against theft and the like can be improved while improving the convenience of the owner of the vehicle C. Even when there is no abnormality, even when the lighting of the door mirror lamp 4 is not necessary, the lighting can be prohibited, and wasteful consumption of the battery can be suppressed.
[0076]
(Embodiment 3)
5 and 6 show a third embodiment of the present invention, in which a first control mode for performing the same processing operation as in the first embodiment and a second control mode for performing the same processing operation as in the second embodiment are shown. The control unit 5 selects and executes either one of these two control modes.
[0077]
That is, in the third embodiment, a human body detection sensor 21 is provided on each of the front, rear, left and right surfaces of the vehicle C as human body detection means for detecting whether or not a person is present around the vehicle C. A signal from the sensor 21 is input to the control unit 5. The control unit 5 is configured to select and execute one of the first and second control modes based on the detection result by the human body detection sensor 21. The human body detection sensor 21 may be a sensor that performs image recognition using an infrared motion sensor, an ultrasonic sensor, a camera, or the like.
[0078]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described with reference to FIG. 6. First, whether or not the unlocking signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 has been received in the first step SC1. If this determination is NO, the process returns as it is. If the determination is YES, the process proceeds to step SC2, and the human body detection sensor 21 detects that a person is within a predetermined distance from the vehicle C. It is determined whether or not it has been done. This predetermined distance is smaller than the distance at which the unlock signal can be received by the control unit 5 and is a distance that is considerably close to the vehicle C.
[0079]
When the determination in step SC2 is YES, the process proceeds to step SC3, selects the first control mode, and then proceeds to step SA2 in the first embodiment. That is, when the human body detection sensor 21 detects that a person is present within a predetermined distance from the vehicle C, the door mirror lamp 4 is first turned on, and the door mirror lamp 4 is turned on, as in the first embodiment. If the owner of the vehicle C does not operate the unlocking switch 13 of the portable device 10 again after the predetermined time t1 elapses, the door 1 is unlocked after the predetermined time t1 elapses from the lighting of the door mirror lamp 4. If the unlocking switch 13 is operated again after the predetermined time t1 elapses after the lighting of the door mirror lamp 4, the unlocking of the door 1 is prohibited.
[0080]
On the other hand, when the determination in step SC2 is NO, the process proceeds to step SC4, selects the second control mode, and then proceeds to step SB2 in the second embodiment. That is, when the human body detection sensor 21 does not detect the presence of a person within a predetermined distance from the vehicle C, the door 1 is first unlocked, and the door 1 is unlocked as in the second embodiment. If the owner of the vehicle C does not re-operate the unlocking switch 13 of the portable device 10 until the predetermined time t5 elapses from the lock, the door mirror lamp 4 is turned on after the predetermined time t5 elapses from the unlocking of the door 1. If the unlocking switch 13 is operated again before the predetermined time t5 elapses after the door 1 is unlocked, the lighting of the door mirror lamp 4 is prohibited.
[0081]
Therefore, in the third embodiment, when a person is present within a predetermined distance from the vehicle C around the vehicle C, the door mirror lamp 4 is lit first, so the owner of the vehicle C is dark around the vehicle C. Since the person can be easily confirmed by the lighting, the safety against theft can be further improved, and when the person is not present and the safety is high, the door 1 is first unlocked. If the door mirror lamp 4 does not need to be turned on, the light-off state can be maintained, so that wasteful consumption of the battery can be suppressed. And since appropriate control is automatically performed depending on whether or not there is a person around the vehicle C in this way, the convenience of the owner of the vehicle C can be further improved.
[0082]
In the first to third embodiments, the unlocking of the door 1 is prohibited by re-operation of the unlocking switch 13 of the portable device 10 or the lighting of the door mirror lamp 4 is prohibited. A prohibiting switch different from the switch 13 may be provided, and the unlocking of the door 1 may be prohibited by operating the prohibiting switch, or the lighting of the door mirror lamp 4 may be prohibited.
[0083]
(Embodiment 4)
7 and 8 show Embodiment 4 of the present invention. When an unlocking signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 is received, the door mirror lamp 4 is turned on and after the door mirror lamp 4 is turned on. The door 1 is unlocked by the door lock device 2 on the condition that the predetermined action of the owner of the vehicle C at a position away from the vehicle C is detected. is there.
[0084]
That is, in the fourth embodiment, the portable device 10 is provided with a push button type confirmation switch 14 in addition to the locking switch 12 and the unlocking switch 13, and the owner of the vehicle C pushes the confirmation switch 14. When the operation is performed, a confirmation signal is transmitted to the vehicle C by the transmitter 11. The control unit 5 first turns on the door mirror lamp 4 when receiving the unlocking signal, and unlocks the door 1 only when the confirmation signal is received after the door mirror lamp 4 is turned on. It is configured. Thus, the predetermined action of the owner of the vehicle C is the operation of the confirmation switch 14 as a remote control switch, and the control unit 5 is operated when the owner of the vehicle C is away from the vehicle C. The vehicle C has a predetermined behavior detecting means for detecting the presence or absence of the predetermined behavior of the vehicle C, and by receiving the signal from the confirmation switch 14, the predetermined behavior of the owner of the vehicle C is detected. It is configured to detect the presence of the door 1 and unlock the door 1 on the condition that the predetermined action is present.
[0085]
Here, the processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described in detail with reference to FIG.
[0086]
First, in the first step SD1, it is determined whether or not the unlock signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while the determination is YES. Sometimes, the process proceeds to step SD2, and the two door mirror lamps 4 are turned on.
[0087]
Subsequently, in the next step SD3, it is determined whether or not a confirmation signal has been received. When the determination at step SD3 is NO, the process proceeds to step SD4, where it is determined whether or not a predetermined time t8 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and when the determination at step SD4 is NO, the above step SD3 is determined. On the other hand, when the determination in step SD4 is YES, the process proceeds to step SD11. The predetermined time t8 is set to a time during which the owner of the vehicle C can sufficiently confirm the safety around the vehicle C and operate the confirmation switch 14 (may be substantially the same as the predetermined time t1 in the first embodiment). Is done.
[0088]
On the other hand, when the determination at step SD3 is YES, the process proceeds to step SD5 to determine whether or not at least one door 1 is locked. When the determination at step SD5 is YES, the process proceeds to step SD6. The doors 1 locked are unlocked (all doors 1 are unlocked), and then the process proceeds to step SD7. If the determination in step SD5 is NO, the process proceeds to step SD7.
[0089]
In step SD7, it is determined whether or not at least one door 1 has been opened. When the determination at step SD7 is NO, the process proceeds to step SD8, where it is determined whether or not a predetermined time t9 (t9> t8) has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and the determination at step SD8 is NO. In some cases, the process returns to step SD7. On the other hand, if the determination in step SD8 is YES, the process proceeds to step SD11.
[0090]
On the other hand, when the determination in step SD7 is YES, the process proceeds to step SD9 to determine whether or not all the doors 1 are closed. When the determination at step SD9 is NO, the process proceeds to step SD10 to determine whether or not a predetermined time t10 has elapsed from the opening operation of the door 1, and when the determination at step SD10 is NO, the above step SD9 is performed. On the other hand, when the determination in step SD10 is YES, the process proceeds to step SD11. On the other hand, when the determination in step SD9 is YES, the process proceeds to step SD11.
[0091]
In step SD11, the two door mirror lamps 4 are turned off, and then the process returns. The predetermined times t9 and t10 are set to a level at which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 4 does not become a problem.
[0092]
With the above processing operation, the owner of the vehicle C performs an operation of pressing the unlocking switch 13 of the portable device 10, whereby the unlocking signal is transmitted to the vehicle C by the transmitter 11 of the portable device 10, and the control unit 5. Receives the unlock signal, the door mirror lamp 4 is turned on first, and if the confirmation switch 14 is operated between the lighting of the door mirror lamp 4 and a predetermined time t8, the door 1 is immediately unlocked. Is done. Then, when the owner or passenger of the vehicle C opens the door 1 and gets into the vehicle C, and the doors 1 are all closed, the door mirror lamp 4 is turned off. Also, when the door 1 is not opened even when the predetermined time t9 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, or when all the doors 1 are not closed even after the predetermined time t10 has elapsed since the opening of the door 1. The door mirror lamp 4 is turned off from the viewpoint of battery consumption.
[0093]
On the other hand, if the confirmation switch 14 is not operated between the lighting of the door mirror lamp 4 and the predetermined time t8, the door 1 is not unlocked, and when the predetermined time t8 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, The door mirror lamp 4 is turned off.
[0094]
Therefore, in Embodiment 4 described above, the door mirror lamp 4 is initially turned on by the operation of the unlocking switch 13, so that even if the surroundings of the vehicle C are dark, the owner of the vehicle C can The door 1 can be unlocked by operating the confirmation switch 14 after confirming safety. If any abnormality is found, the confirmation switch 14 need not be operated. At this time, the door 1 remains unlocked. Therefore, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and in order to prohibit the unlocking of the door 1 in the event of an abnormality, there is no need to perform a switch operation on the bag as in the first embodiment, and the door 1 can be unlocked. Locks can be more reliably prohibited.
[0095]
(Embodiment 5)
FIG. 9 shows a fifth embodiment of the present invention. Contrary to the fourth embodiment, the door 1 is first unlocked, and the vehicle is located away from the vehicle C after the door 1 is unlocked. The door mirror lamp 4 is lit on the condition that a predetermined action (operation of the confirmation switch 14) of the owner of C is detected. The hardware configuration is the same as that of the fourth embodiment.
[0096]
That is, in the fifth embodiment, the control unit 5 first unlocks the door 1 when receiving the unlock signal, and only when the confirmation signal is received after the door 1 is unlocked. The lamp 4 is turned on. Thus, the predetermined action of the owner of the vehicle C is the operation of the confirmation switch 14 as a remote control switch, and the control unit 5 is operated when the owner of the vehicle C is away from the vehicle C. The vehicle C has a predetermined behavior detecting means for detecting the presence or absence of the predetermined behavior of the vehicle C, and by receiving the signal from the confirmation switch 14, the predetermined behavior of the owner of the vehicle C is detected. It is configured that the door mirror lamp 4 is lit on the condition that it has been detected and the predetermined action has been taken.
[0097]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described in detail. First, in the first step SE1, it is determined whether or not the unlocking signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 has been received. If this determination is NO, the process directly returns. If the determination is YES, the process proceeds to step SE2 to unlock the door 1.
[0098]
Subsequently, in the next step SE3, it is determined whether or not a confirmation signal has been received. When the determination in step SE3 is NO, the process proceeds to step SE4. Unlock door 1 It is determined whether or not a predetermined time t11 has elapsed. If the determination in step SE4 is NO, the process returns to step SE3. If the determination in step SE4 is YES, the process returns. The predetermined time t11 is set to a time during which the owner of the vehicle C can sufficiently confirm the safety around the vehicle C and operate the confirmation switch 14 in the same manner as the predetermined time t8 in the fourth embodiment.
[0099]
On the other hand, when the determination in step SE3 is YES, the process proceeds to step SE5, the two door mirror lamps 4 are turned on, and in the next step SE6, it is determined whether or not at least one door 1 has been opened. To do. When the determination at step SE6 is NO, the process proceeds to step SE7, where it is determined whether or not a predetermined time t12 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and when the determination at step SE7 is NO, the above step SE6 is performed. On the other hand, if the determination in step SE7 is yes, the process proceeds to step SE10.
[0100]
On the other hand, when the determination in step SE6 is YES, the process proceeds to step SE8 to determine whether or not all the doors 1 are in the closed state. When the determination at step SE8 is NO, the process proceeds to step SE9 to determine whether or not a predetermined time t13 has elapsed from the opening operation of the door 1. When the determination at step SE9 is NO, the above step SE8 is performed. On the other hand, if the determination in step SE9 is yes, the process proceeds to step SE10. On the other hand, when the determination in step SE8 is YES, the process proceeds directly to step SE10.
[0101]
In step SE10, the two door mirror lamps 4 are turned off, and then the process returns. The predetermined times t12 and t13 are set to a level at which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 4 does not become a problem.
[0102]
When the control unit 5 receives the unlock signal by the above processing operation, the door 1 is first unlocked, and the confirmation switch 14 is operated until the predetermined time t11 has elapsed since the door 1 was unlocked. In this case, the door mirror lamp 4 is turned on immediately.
[0103]
On the other hand, if the confirmation switch 14 is not operated between the unlocking of the door 1 and the elapse of the predetermined time t11, the door mirror lamp 4 is not lit and remains in the unlit state.
[0104]
Accordingly, in the fifth embodiment, even when the door 1 is unlocked, the door mirror lamp 4 does not light immediately, so that the unlocking is not easily known to a thief or the like lurking near the vehicle C. When the owner finds something abnormal, the door mirror lamp 4 is not turned on unless the confirmation switch 14 is operated, so that safety against theft can be improved. Even if there is no abnormality, the door mirror lamp 4 does not light unless the confirmation switch 14 is operated. Therefore, the same operational effects as those of the second embodiment can be obtained, and wasteful consumption of the battery can be further effectively suppressed.
[0105]
In the fourth and fifth embodiments, the door 1 is unlocked or the door mirror lamp 4 is turned on on the condition that the confirmation switch 14 is operated. On the condition that there is an approach to the vehicle C, the door 1 may be unlocked or the door mirror lamp 4 may be turned on.
[0106]
More specifically, as shown in FIG. 10, an approach detection sensor 6 for detecting whether the owner of the vehicle C is approaching the vehicle C is provided on each of the front, rear, left and right surfaces of the vehicle C as shown in FIG. The signal from the proximity detection sensor 6 is input to the control unit 5. When the unlocking signal transmitted from the transmitter 11 of the portable device 10 is received, the control unit 5 unlocks the door 1 (lights the door mirror lamp 4) and after unlocking the door. Only when the approach detection sensor 6 detects that the owner of the vehicle C has approached the vehicle C (after the door mirror lamp 4 is turned on), the door mirror lamp 4 is turned on (the door 1 is opened). To be locked). Thus, the predetermined behavior of the owner of the vehicle C is the approach to the vehicle C, and the approach detection sensor 6 is a predetermined behavior detection means, and the approach of the owner of the vehicle C to the vehicle C Thus, an approach detection means for detecting the presence or absence of is configured. The approach detection sensor 6 may be an infrared motion sensor, an ultrasonic sensor, a sensor that performs image recognition using a camera, or the like, and a person approaching from the direction in which the unlock signal is transmitted. (Detected object) may be determined as the owner of the vehicle C.
[0107]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 according to the modification will be described with reference to FIG. In addition, the flowchart of FIG. 11 is a thing when unlocking the door 1 first (corresponding to the fifth embodiment).
[0108]
First, in the first step SF1, it is determined whether or not the unlock signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 has been received. If this determination is NO, the process returns as it is, while the determination is YES. In some cases, the process proceeds to step SF2 where the door 1 is unlocked.
[0109]
Subsequently, in the next step SF3, it is determined whether or not the approach detection sensor 6 detects that the owner has approached the vehicle C. When this determination is NO, the process proceeds to step SF4 to determine whether or not a predetermined time t14 has elapsed from the unlocking of the door 1, and when the determination at step SF4 is NO, the process returns to step SF3. If the determination in step SF4 is YES, the process returns. The predetermined time t14 is substantially the same as the predetermined time t11 in the fifth embodiment.
[0110]
On the other hand, if the determination in step SF3 is YES, the process proceeds to step SF5, the two door mirror lamps 4 are turned on, and in the next step SF6, it is determined whether or not there has been an opening operation of at least one door 1. To do. When the determination in step SF6 is NO, the process proceeds to step SF7, where it is determined whether or not a predetermined time t15 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and when the determination in step SF7 is NO, the above step SF6 is determined. On the other hand, when the determination in step SF7 is YES, the process proceeds to step SF10.
[0111]
On the other hand, when the determination in step SF6 is YES, the process proceeds to step SF8 to determine whether or not all the doors 1 are closed. When the determination in step SF8 is NO, the process proceeds to step SF9 to determine whether or not a predetermined time t16 has elapsed from the opening operation of the door 1, and when the determination in step SE9 is NO, the above step SF8 is performed. On the other hand, when the determination in step SF9 is YES, the process proceeds to step SF10. On the other hand, if the determination in step SF8 is YES, the process proceeds directly to step SF10.
[0112]
In step SF10, the two door mirror lamps 4 are turned off, and then the process returns. The predetermined times t15 and t16 are set to a level at which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 4 does not become a problem.
[0113]
Therefore, in the above modification, the owner can confirm that the owner is safe and only approach the vehicle C, and the door mirror lamp 4 can be turned on. Convenience can be further improved without giving annoying feeling of operation of the confirmation switch 14.
[0114]
(Embodiment 6)
12 and 13 show a sixth embodiment of the present invention, in which a first control mode for performing the same processing operation as in the fourth embodiment and a second control mode for performing the same processing operation as in the fifth embodiment are shown. The control unit 5 selects and executes either one of these two control modes.
[0115]
That is, in the sixth embodiment, an obstacle detection sensor 22 for detecting whether or not an obstacle exists on the side of the vehicle C is provided on each of the left and right surfaces of the vehicle C. The obstacle detection sensor 22 The signal is input to the control unit 5. The obstacle detection sensor 22 constitutes parking position information acquisition means for acquiring the parking position information of the vehicle C, and the vehicle C and its side obstacles (the other vehicle parked adjacent to the wall). Information on whether or not the vehicle is parked in a relatively narrow space where there is not much room between is acquired. The control unit 5 is configured to select and execute one of the first and second control modes based on the detection result by the obstacle detection sensor 22. The obstacle detection sensor 22 may be a sensor that performs image recognition using an infrared motion sensor, an ultrasonic sensor, a camera, or the like.
[0116]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described with reference to FIG. 13. First, whether or not the unlocking signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 has been received in the first step SG1. If this determination is NO, the process returns as it is. If the determination is YES, the process proceeds to step SG2, and whether or not the vehicle C is parked in a relatively narrow space position by the obstacle detection sensor 22 is determined. judge.
[0117]
When the determination in step SG2 is YES, the process proceeds to step SG3, selects the first control mode, and then proceeds to step SD2 in the fourth embodiment. That is, when the parking position is a relatively narrow space position, the door mirror lamp 4 is first turned on, and then the owner of the vehicle C operates the confirmation switch 14 of the portable device 10 as in the fourth embodiment. If the confirmation switch 14 is not operated until the predetermined time t8 elapses after the door 1 is unlocked and the door mirror lamp 4 is turned on, the door 1 is not unlocked.
[0118]
On the other hand, when the determination in step SG2 is NO, the process proceeds to step SG4, selects the second control mode, and then proceeds to step SE2 in the fifth embodiment. That is, when the parking position is not a relatively narrow space position, the door 1 is unlocked first, and if the owner then operates the confirmation switch 14, the door mirror lamp 4 is turned on for a predetermined time from the unlocking of the door 1. If the confirmation switch 14 is not operated before t11 elapses, the door mirror lamp 4 is not turned on.
[0119]
Therefore, in Embodiment 6 described above, when the vehicle is parked in a relatively small space position, the first control mode is automatically selected and the door mirror lamp 4 is lit first, so that the owner can obstruct the vehicle before boarding. When attention can be paid and the parking position is not a relatively narrow space position and there is no need to pay special attention to obstacles, the door 1 is unlocked first, and the lighting of the door mirror lamp 4 is not necessary. If it exists, the light-off state can be maintained, so that wasteful consumption of the battery can be suppressed. Therefore, as in the third embodiment, the convenience of the owner of the vehicle C can be further improved.
[0120]
In the sixth embodiment, the obstacle detection sensor 22 is used as the parking position information acquisition means for acquiring the parking position information of the vehicle C. For example, the vehicle C receives a GPS signal transmitted from a GPS artificial satellite. The parking position information of the vehicle C may be acquired by a GPS sensor that detects the current position of the vehicle and a ROM that stores road map information. In this case, for example, when the parking position is a relatively narrow road, the first control mode is selected, and when the parking position is not a relatively narrow road, the second control mode is selected. That's fine.
[0121]
Also in the sixth embodiment, the door 1 is unlocked on the condition that the owner of the vehicle C has approached the vehicle C as in the modifications of the fourth and fifth embodiments ( The first control mode) or the door mirror lamp 4 may be turned on (second control mode).
[0122]
Further, in the first to sixth embodiments, the unlocking of the door 1 as the opening / closing body has been described, but the opening / closing body may be a trunk lid, a glove box in the vehicle C room, or the like.
[0123]
In addition, the identification signal for identifying the owner of the vehicle C may not be the unlock signal itself, but may be included in the unlock signal or different from the unlock signal.
[0124]
In addition to the door mirror lamp 4 provided on the door mirror 3, the illumination means illuminates the periphery of the vehicle C by lighting (it is not necessary to illuminate the entire periphery of the vehicle C and does not illuminate the road surface. As long as it is a lamp provided on front and rear bumpers, fenders, roof rail side surfaces, etc., or a room lamp.
[0125]
(Embodiment 7)
14 and 15 show a seventh embodiment of the present invention, in which the transmitter 11 of the portable device 10 automatically transmits an unlocking signal for instructing the unlocking of the door 1. When the reception intensity of the transmitted unlocking signal becomes equal to or higher than the first predetermined value, the door mirror lamp 4 is turned on, and the reception intensity of the unlocking signal is equal to or higher than the second predetermined value that is larger than the first predetermined value. When it becomes, the door 1 is unlocked by the door lock device 2.
[0126]
That is, in the seventh embodiment, the transmitter 11 of the portable device 10 transmits an unlock signal to the vehicle C at a predetermined cycle, and the control unit 5 has the owner who owns the transmitter 11 sent to the vehicle C. By approaching, when the reception intensity of the unlocking signal becomes equal to or higher than the first predetermined value, the door mirror lamp 4 is turned on. After the door mirror lamp 4 is turned on, the owner further approaches the vehicle C, The door 1 is configured to be unlocked when the reception strength of the unlock signal becomes equal to or higher than the second predetermined value. The control unit 5 is configured to lock the door 1 when the owner leaves the vehicle C and the reception intensity of the unlock signal becomes smaller than the first predetermined value.
[0127]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described with reference to FIG. 15. First, in the first step SH1, the reception intensity of the unlocking signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 is a first predetermined value. It is determined whether or not the value is greater than or equal to the value. If this determination is NO, the process returns as it is (locked and returns when the door 1 is in the unlocked state), while if the determination is YES, the process proceeds to step SH2. The two door mirror lamps 4 are turned on.
[0128]
Subsequently, in the next step SH3, it is determined whether or not the reception strength of the unlock signal is equal to or higher than a second predetermined value. When the determination in step SH3 is NO, the process proceeds to step SH4 to determine whether or not a predetermined time t17 has elapsed since the door mirror lamp 4 is turned on. When the determination at step SH4 is NO, the process returns to step SH3. When the determination at step SH4 is YES, the process proceeds to step SH11. The predetermined time t17 is a predetermined coefficient (for example, 2) when the owner of the vehicle C walks and moves from the place where the reception intensity of the unlocking signal becomes the first predetermined value to the second predetermined value. ).
[0129]
On the other hand, when the determination at step SH3 is YES, the process proceeds to step SH5 to determine whether or not at least one door 1 is locked. When the determination at step SH5 is YES, the process proceeds to step SH6. The doors 1 locked are unlocked (all doors 1 are unlocked), and then the process proceeds to step SH7. If the determination in step SH5 is NO, the process proceeds to step SH7.
[0130]
In step SH7, it is determined whether or not there has been an opening operation of at least one door 1. When the determination in step SH7 is NO, the process proceeds to step SH8, where it is determined whether or not a predetermined time t18 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and when the determination in step SH8 is NO, the above-described step SH7. On the other hand, when the determination in step SH8 is YES, the process proceeds to step SH11.
[0131]
On the other hand, when the determination in step SH7 is YES, the process proceeds to step SH9 to determine whether or not all the doors 1 are closed. When the determination in step SH9 is NO, the process proceeds to step SH10 to determine whether or not a predetermined time t19 has elapsed from the opening operation of the door 1, and when the determination in step SH10 is NO, the above-described step SH9. On the other hand, when the determination in step SH10 is YES, the process proceeds to step SH11. On the other hand, when the determination in step SH9 is YES, the process proceeds to step SH11.
[0132]
In step SH11, the two door mirror lamps 4 are turned off, and then the process returns. The predetermined times t18 and t19 are set to a level at which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 4 does not cause a problem.
[0133]
When the reception intensity of the unlocking signal received by the control unit 5 becomes equal to or higher than the first predetermined value by the above processing operation, the door mirror lamp 4 is turned on first, and until a predetermined time t17 has elapsed from the lighting of the door mirror lamp 4 In addition, when the reception strength of the unlock signal becomes equal to or higher than the second predetermined value, the door 1 is unlocked. Then, when the owner or passenger of the vehicle C opens the door 1 and gets into the vehicle C, and the doors 1 are all closed, the door mirror lamp 4 is turned off.
[0134]
On the other hand, if the reception strength of the unlock signal does not become the second predetermined value or more before the predetermined time t17 elapses after the lighting of the door mirror lamp 4, the door 1 is not unlocked and the door mirror lamp 4 is turned on. When the predetermined time t17 elapses, the door mirror lamp 4 is turned off.
[0135]
Therefore, in the seventh embodiment, the door mirror lamp 4 is automatically turned on and the door 1 is unlocked only by the owner of the vehicle C approaching the vehicle C. Therefore, the convenience of the owner of the vehicle C is improved. Can be further enhanced. As in the first and fourth embodiments, since the door mirror lamp 4 is lit first, even if the surroundings of the vehicle C are dark, the owner of the vehicle C can easily check the surroundings before unlocking the door 1. If any abnormality is discovered at this time, unlocking the door 1 can be prohibited by keeping the vehicle C away from the vehicle C, and safety against theft can be improved. . On the other hand, if there is no abnormality, if the owner walks toward the vehicle C as it is, the door 1 is automatically unlocked before reaching the vehicle C, and when the vehicle C is reached, the door 1 is immediately opened. Can be opened.
[0136]
(Embodiment 8)
FIG. 16 shows an eighth embodiment of the present invention. In contrast to the seventh embodiment, the door is unlocked first, and then the door mirror lamp 4 is turned on. The hardware configuration is the same as that of the seventh embodiment.
[0137]
That is, in the eighth embodiment, when the owner who owns the transmitter 11 approaches the vehicle C and the reception intensity of the unlock signal becomes equal to or higher than the first set value, the control unit 5 unlocks the door 1. When the door is unlocked and the owner moves closer to the vehicle C after the door 1 is unlocked, and the reception intensity of the unlocking signal becomes equal to or higher than the second set value which is larger than the first set value, the door mirror lamp 4 is lit. Further, the control unit 5 locks the door 1 when the owner leaves the vehicle C and the reception strength of the unlock signal becomes smaller than the first set value. The first and second set values may be the same as or different from the first and second predetermined values in the seventh embodiment.
[0138]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described in detail. First, in the first step SI1, the reception strength of the unlocking signal transmitted by the transmitter 11 of the portable device 10 is the first set value. When the determination is NO, the process returns as it is (locked and returns when the door 1 is unlocked), while when the determination is YES, the process proceeds to step SI2. The door 1 is unlocked.
[0139]
Subsequently, in the next step SI3, it is determined whether or not the reception strength of the unlock signal is equal to or higher than the second set value. When the determination at step SI3 is NO, the routine proceeds to step SI4, where it is determined whether or not a predetermined time t20 has elapsed from the unlocking of the door 1, and when the determination at step SI4 is NO, the above step SI3 On the other hand, if the determination in step SHI is yes, the process returns. Note that the predetermined time t20 is the same as the predetermined time t17 in the seventh embodiment, in which the owner of the vehicle C changes from the place where the reception intensity of the unlocking signal becomes the first set value to the place where the second set value is reached. It is set to a time obtained by multiplying the time for walking by a predetermined coefficient (which may be smaller than the predetermined coefficient in Embodiment 7 or about 1).
[0140]
On the other hand, when the determination in step SI3 is YES, the process proceeds to step SI5, the door mirror lamp 4 is turned on, and in the next step SI6, it is determined whether or not at least one door 1 has been opened. When the determination at step SI6 is NO, the routine proceeds to step SI7, where it is determined whether or not a predetermined time t21 has elapsed since the lighting of the door mirror lamp 4, and when the determination at step SI7 is NO, the above step SI6 is reached. On the other hand, when the determination in step SI7 is YES, the process proceeds to step SI10.
[0141]
On the other hand, when the determination in step SI6 is YES, the process proceeds to step SI8 to determine whether or not all the doors 1 are in the closed state. When the determination at step SI8 is NO, the routine proceeds to step SI9, where it is determined whether or not a predetermined time t22 has elapsed from the opening operation of the door 1, and when the determination at step SI9 is NO, the above step SI8 is performed. On the other hand, when the determination in step SI9 is YES, the process proceeds to step SI10. On the other hand, if the determination in step SI8 is YES, the process proceeds directly to step SI10.
[0142]
In step SI10, the two door mirror lamps 4 are turned off, and then the process returns. The predetermined times t21 and t22 are set to a level at which battery consumption due to lighting of the door mirror lamp 4 does not cause a problem.
[0143]
When the reception intensity of the unlocking signal received by the control unit 5 becomes equal to or higher than the first set value by the above processing operation, the door 1 is unlocked first, and the predetermined time t20 has elapsed from the unlocking of the door 1. In addition, when the reception intensity of the unlock signal becomes equal to or higher than the second set value, the door mirror lamp 4 is turned on.
[0144]
On the other hand, if the reception intensity of the unlocking signal does not become the second set value or more after the door 1 is unlocked until the predetermined time t20 elapses, the door mirror lamp 4 is not turned on and remains in the unlit state. .
[0145]
Accordingly, in the eighth embodiment, as in the seventh embodiment, the door 1 is automatically unlocked and the door mirror lamp 4 is lit only by the owner of the vehicle C approaching the vehicle C. The convenience of the owner of the vehicle C can be significantly improved. Then, as in Embodiments 2 and 5, the door 1 is unlocked first, but even if the door 1 is unlocked, the door mirror lamp 4 does not light immediately, so it lurks near the vehicle C. The unlocking is not easily known to the thief who is, and if the owner discovers something abnormal, the door mirror lamp 4 will not light unless the vehicle C is further approached. Can be improved.
[0146]
(Embodiment 9)
17 and 18 show a ninth embodiment of the present invention, in which a first control mode that performs the same processing operation as that of the seventh embodiment and a second control mode that performs the same processing operation as that of the eighth embodiment are shown. The control unit 5 selects and executes either one of these two control modes.
[0147]
That is, in the ninth embodiment, a light detection sensor 23 as a measuring means for measuring the brightness around the vehicle C is provided on the upper surface of the instrument panel in the vehicle C room, and the signal of the light detection sensor 23 is transmitted to the control unit. 5 is input. The control unit 5 selects and executes one of the first and second control modes based on the brightness (illuminance) around the vehicle C measured by the light detection sensor 23. It is configured. As the light detection sensor 23, an auto light sensor or the like for turning on a small light, a headlight, or the like when the periphery of the vehicle C becomes relatively dark may be used.
[0148]
The processing operation at the time of unlocking the door 1 in the control unit 5 will be described with reference to FIG. 18. First, in the first step SJ1, whether the brightness (illuminance) around the vehicle C is lower than the reference value by the light detection sensor 23 Determine whether or not. When this determination is YES, the process proceeds to step SJ2, selects the first control mode, and then proceeds to step SH1 in the seventh embodiment. That is, when the surroundings of the vehicle C are dark, the door mirror lamp 4 is first turned on and the reception strength of the unlocking signal is the second when the reception strength of the unlocking signal is equal to or higher than the first predetermined value, as in the seventh embodiment. When it exceeds a predetermined value, the door 1 is unlocked. If the reception strength of the unlock signal does not become the second predetermined value or more after the predetermined time t17 elapses after the lighting of the door mirror lamp 4, the door 1 is not unlocked.
[0149]
On the other hand, when the determination in step SJ1 is NO, the process proceeds to step SJ3, selects the second control mode, and then proceeds to step SI1 in the eighth embodiment. That is, when the surroundings of the vehicle C are bright, when the reception strength of the unlocking signal is equal to or higher than the first set value, the door 1 is first unlocked, and the reception strength of the unlocking signal is the second, as in the eighth embodiment. When the set value is exceeded, the door mirror lamp 4 is turned on. The door mirror lamp 4 is not turned on unless the reception strength of the unlocking signal becomes equal to or higher than the second set value until the predetermined time t20 elapses after the door 1 is unlocked.
[0150]
Therefore, in the ninth embodiment, when the surroundings of the vehicle C are dark, the first control mode is automatically selected and the door mirror lamp 4 is lit first, so that it is easy to check the safety around the vehicle C. At the same time, when the surroundings of the vehicle C are bright and it is not necessary to turn on the door mirror lamp 4, the door 1 is unlocked first, and after waiting for a predetermined time t20 from the unlocking of the door 1, the vehicle C approaches Since the door mirror lamp 4 can be turned off, wasteful consumption of the battery can be suppressed.
[0151]
In the ninth embodiment, the selection of the first or second control mode is performed based on the detection result of the light detection sensor 23, but based on the detection result of the human body detection sensor 21 as in the third embodiment. It may be performed based on the detection result by the obstacle detection sensor 22 as in the sixth embodiment. Similarly, in the third embodiment, the selection of the first or second control mode may be performed based on the detection result by the obstacle detection sensor 22 or the light detection sensor 23. In the sixth embodiment, You may perform based on the detection result by the human body detection sensor 21 or the optical detection sensor 23. FIG.
[0152]
In the third, sixth, and ninth embodiments, the selection of the first or second control mode may be performed based on the number of doors 1 of the vehicle C opened after the vehicle C is parked. That is, the number of the doors 1 of the vehicle C opened after the vehicle C is parked is stored in the RAM (storage means) of the control unit 5. For example, when the stored number is 1, the first control mode is set. When it is 2 or more, the second control mode is selected. In this way, when there is no passenger, the door mirror lamp 4 can be turned on first to fully check the safety, and when there is a passenger, it is relatively safe, so the battery is wasted. Can be suppressed.
[0153]
Furthermore, instead of automatically selecting the control mode as described above, a setting switch that can be manually set by the owner of the vehicle C is provided, and the control unit 5 sets the control mode set by this setting switch. It may be selected and executed. In this case, the setting switch may be provided on the armrest portion or the instrument panel of the door 1 in the vehicle C room, or may be provided on the portable device 10 as a remote setting switch ( When the control mode is switched by operating the switch, a mode signal may be transmitted from the transmitter 11, and the control unit 5 may receive the mode signal and switch the control mode). If it carries out like this, an owner can select the 1st or 2nd control mode freely according to a use condition etc., and usability can be improved.
[0154]
【The invention's effect】
As described above, in the vehicle unlocking system of the present invention, one of the unlocking of the opening and closing body such as the door and the lighting of the illumination means such as the door mirror lamp is performed first, the other is performed thereafter, and the vehicle When it is detected that the owner's prescribed action has been detected, either do not do the other or do one first and Between one time and the predetermined time elapses The other is performed on the condition that the predetermined behavior of the owner of the vehicle is detected. Further, in another vehicle unlocking system of the present invention, when the reception intensity of the unlocking signal transmitted by the transmitter becomes equal to or higher than the first predetermined value, one of unlocking the door and lighting the door mirror lamp is performed. Done Between doing one of them and before a given time When the reception intensity of the unlocking signal is equal to or higher than the second predetermined value that is larger than the first predetermined value, the other is performed. Therefore, according to these vehicle unlocking systems, it is possible to improve the safety for theft and the like while improving the convenience of the owner of the vehicle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle unlocking system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the vehicle unlocking system according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing a processing operation when the door is unlocked in the control unit in the first embodiment.
FIG. 4 is a view corresponding to FIG.
FIG. 5 is a view corresponding to FIG.
FIG. 6 is a view corresponding to FIG.
FIG. 7 is a view corresponding to FIG.
FIG. 8 is a view corresponding to FIG.
FIG. 9 is a view corresponding to FIG.
FIG. 10 is a view corresponding to FIG. 1 and showing a modification of the fourth and fifth embodiments.
FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 3, showing a modification of the fourth and fifth embodiments.
FIG. 12 is a view corresponding to FIG.
FIG. 13 is a view corresponding to FIG.
FIG. 14 is a view corresponding to FIG.
FIG. 15 is a view corresponding to FIG.
FIG. 16 is a view corresponding to FIG.
FIG. 17 is a view corresponding to FIG.
FIG. 18 is a view corresponding to FIG.
[Explanation of symbols]
C vehicle
1 Door (opening and closing body)
2 Door lock device (locking / unlocking means)
3 Door mirror
4 Door mirror lamp (lighting means)
5 Control unit (on-vehicle control means) (predetermined behavior detection means)
6 Approach detection sensor (approach detection means) (predetermined behavior detection means)
10 Mobile devices
11 Transmitter (identification signal transmission means)
13 Unlock switch
14 Confirmation switch (remote control switch)
21 Human body detection sensor (human body detection means)
22 Obstacle detection sensor (parking position information acquisition means)
23 Light detection sensor (measuring means)

Claims

Locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
Illumination means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle unlocking system comprising an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means,
A predetermined behavior detecting means for detecting the presence or absence of the predetermined behavior of the owner of the vehicle,
The vehicle-mounted control means turns on the illumination means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means, and unlocks the opening / closing body by the locking / unlocking means after the lighting of the illumination means. When the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has performed a predetermined action after the lighting means is turned on and before the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means, the opening / closing by the locking / unlocking means A vehicle unlocking system configured to prohibit body unlocking.

Locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
Illumination means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle unlocking system comprising an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means,
A predetermined behavior detecting means for detecting the presence or absence of the predetermined behavior of the owner of the vehicle,
The on-vehicle control means, when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means, causes the opening / closing body to be unlocked by the locking / unlocking means, and turns on the lighting means after the unlocking of the opening / closing body. At the same time, when it is detected by the predetermined behavior detecting means that the vehicle owner has performed a predetermined action after the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means and before the lighting means is turned on, A vehicle unlocking system configured to prohibit lighting.

Locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
Illumination means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle unlocking system comprising an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means,
A predetermined behavior detecting means for detecting the presence or absence of the predetermined behavior of the owner of the vehicle,
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute one of the first and second control modes,
In the first control mode, when the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means is received, the illumination means is turned on, and the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means after the lighting means is turned on. And when the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has a predetermined action after the lighting means is turned on and before the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means, the locking / unlocking means While it is prohibited to unlock the opening and closing body by
In the second control mode, when the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means is received, the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means, and the illumination means is activated after the unlocking of the opening / closing body. And when the predetermined behavior detecting means detects that the vehicle owner has performed a predetermined action after the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means and before the lighting means is turned on, A vehicle unlocking system that prohibits lighting of the means.

Locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
Illumination means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle unlocking system comprising an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means,
When the vehicle owner is at a position away from the vehicle, the vehicle owner comprises a predetermined behavior detection means for detecting the presence or absence of the vehicle owner's predetermined behavior,
The vehicle-mounted control means turns on the illumination means when receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmission means, and after the illumination means is turned on until a predetermined time elapses from the lighting. The opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means on the condition that the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has a predetermined action. Vehicle unlocking system.

Locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
Illumination means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle unlocking system comprising an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means,
When the vehicle owner is at a position away from the vehicle, the vehicle owner comprises a predetermined behavior detection means for detecting the presence or absence of the vehicle owner's predetermined behavior,
The vehicle control means, upon receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and to unlock the opening and closing member by said locking and unlocking means, after unlocking of the closing body, predetermined from該解Tablets The illumination means is configured to be lit on condition that the predetermined action detection means detects that the vehicle owner has given a predetermined action until the time has elapsed. Unlocking system for vehicles.

Locking and unlocking means for locking and unlocking the opening and closing body of the vehicle;
Illumination means provided on the vehicle for illuminating the periphery of the vehicle by lighting;
An identification signal transmitting means for transmitting an identification signal for identifying the owner of the vehicle;
A vehicle unlocking system comprising an in-vehicle control means for receiving the identification signal transmitted by the identification signal transmitting means and controlling the locking / unlocking means and the illumination means,
When the vehicle owner is at a position away from the vehicle, the vehicle owner comprises a predetermined behavior detection means for detecting the presence or absence of the vehicle owner's predetermined behavior,
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute one of the first and second control modes,
In the first control mode, when the identification signal transmitted by the identification signal transmitting unit is received, the lighting unit is turned on, and after the lighting unit is turned on, a first predetermined time has elapsed since the lighting. The opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means on the condition that the predetermined action detecting means has detected that the predetermined behavior of the owner of the vehicle is present.
In the second control mode, when the identification signal transmitted by the identification signal transmission means is received, the opening / closing body is unlocked by the locking / unlocking means, and after the opening / closing body is unlocked , The lighting means is lit on the condition that the predetermined action detecting means detects that the vehicle owner has given a predetermined action before the second predetermined time elapses. Unlocking system for vehicles characterized by this.

Locking and unlocking means for locking and unlocking the vehicle door;
A door mirror lamp that is provided on the door mirror of the vehicle and illuminates the road surface below the door mirror by lighting;
A transmitter that automatically transmits an unlocking signal that instructs unlocking of the door by the unlocking means;
A vehicle unlocking system comprising an on-vehicle control means for receiving the unlocking signal transmitted by the transmitter and controlling the unlocking means and the door mirror lamp,
The vehicle control means, when the receiving intensity of the unlocking signal transmitted by said transmitter has become the first predetermined value or more, along with turning on the door mirror lamp, after the lighting of the door mirror lamp, given from the point light The door is unlocked by the locking / unlocking means when the reception strength of the unlocking signal becomes equal to or higher than a second predetermined value that is larger than the first predetermined value before the time elapses . A vehicle unlocking system characterized by the above.

Locking and unlocking means for locking and unlocking the vehicle door;
A door mirror lamp that is provided on the door mirror of the vehicle and illuminates the road surface below the door mirror by lighting;
A transmitter that automatically transmits an unlocking signal that instructs unlocking of the door by the unlocking means;
A vehicle unlocking system comprising an on-vehicle control means for receiving the unlocking signal transmitted by the transmitter and controlling the unlocking means and the door mirror lamp,
When the received signal strength of the unlocking signal transmitted by the transmitter is equal to or higher than the first set value, the in-vehicle control means unlocks the door by the unlocking means, and after unlocking the door , The door mirror lamp is turned on when the reception intensity of the unlock signal becomes equal to or higher than a second set value larger than the first set value until a predetermined time elapses after the unlocking. A vehicle unlocking system characterized by comprising:

Locking and unlocking means for locking and unlocking the vehicle door;
A door mirror lamp that is provided on the door mirror of the vehicle and illuminates the road surface below the door mirror by lighting;
A transmitter that automatically transmits an unlocking signal that instructs unlocking of the door by the unlocking means;
A vehicle unlocking system comprising an on-vehicle control means for receiving the unlocking signal transmitted by the transmitter and controlling the unlocking means and the door mirror lamp,
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute one of the first and second control modes,
Said first control mode, when the reception strength of the unlocking signal transmitted by said transmitter has become the first predetermined value or more, along with turning on the door mirror lamp, after the lighting of the door mirror lamps, the point light When the reception intensity of the unlocking signal becomes equal to or greater than a second predetermined value that is greater than the first predetermined value during the first predetermined time after the first door, the door is unlocked by the unlocking means. While
In the second control mode, when the reception intensity of the unlocking signal transmitted by the transmitter becomes equal to or higher than the first set value, the door is unlocked by the unlocking means, and after the door is unlocked The door mirror lamp is turned on when the reception strength of the unlock signal becomes equal to or greater than a second set value greater than the first set value before the second predetermined time elapses from the unlocking. A vehicle unlocking system characterized by

The vehicle unlocking system according to claim 4, 5 or 6,
The predetermined behavior of the vehicle owner is the operation of a remote control switch,
The predetermined action detecting means is configured to detect that a predetermined action of the owner of the vehicle has been received by receiving a signal from the remote control switch. system.

The vehicle unlocking system according to claim 4, 5 or 6,
The predetermined behavior of the vehicle owner is the approach to the vehicle,
The vehicle unlocking system, wherein the predetermined behavior detecting means is an approach detecting means for detecting whether or not the owner of the vehicle approaches the vehicle.

The vehicle unlocking system according to claim 3, 6 or 9,
Equipped with measuring means for measuring the brightness around the vehicle,
The in-vehicle control means is configured to select and execute one of the first and second control modes based on the brightness around the vehicle measured by the measurement means. Vehicle unlocking system.

The vehicle unlocking system according to claim 3 or 6,
The opening / closing body is a door,
Storage means for storing the number of doors of the vehicle opened after the vehicle is parked;
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute one of the first and second control modes based on the number of doors stored by the storage means. Unlocking system.

The vehicle unlocking system according to claim 9,
Storage means for storing the number of doors of the vehicle opened after the vehicle is parked;
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute one of the first and second control modes based on the number of doors stored by the storage means. Unlocking system.

The vehicle unlocking system according to claim 3, 6 or 9,
Parking position information acquisition means for acquiring the parking position information of the vehicle,
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute one of the first and second control modes based on the parking position information acquired by the parking position information acquisition means. The vehicle unlocking system.

The vehicle unlocking system according to claim 3, 6 or 9,
Comprising human body detecting means for detecting whether or not a person is present around the vehicle,
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute one of the first and second control modes based on the detection result by the human body detection means. system.

The vehicle unlocking system according to claim 3, 6 or 9,
A setting switch provided on the vehicle and capable of manually setting one of the first and second control modes;
The vehicle-mounted control means is configured to select and execute a control mode set by the setting switch.

The vehicle unlocking system according to claim 3, 6 or 9,
A remote setting switch capable of manually setting one of the first and second control modes;
The vehicle-mounted control means is configured to receive a signal from the remote setting switch and to select and execute a control mode set by the remote setting switch.