JP4605451B2 - Solid-state image sensor inspection system - Google Patents
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Description
本発明は固体撮像素子検査システムに関するものであり、詳しくは、検査機能の拡張に容易に対応できる設計自由度の高い固体撮像素子検査システムに関するものである。 The present invention relates to a solid-state image sensor inspection system, and more particularly to a solid-state image sensor inspection system with a high degree of design freedom that can easily cope with expansion of an inspection function.
特許文献1には、カラー固体撮像素子の検査を短時間で行うことができる装置の構成が開示されている。
CCD,CMOSなどの固体撮像素子は、例えばデジタルカメラの撮像素子として用いられているが、表示解像度の高分解能化の要求に伴って高集積化が進んでいる。特にCMOS固体撮像素子は、従来のCMOSの製造工程を転用できるという利点もある。 Solid-state imaging devices such as CCDs and CMOSs are used as imaging devices for digital cameras, for example, and higher integration is being promoted with the demand for higher display resolution. In particular, the CMOS solid-state imaging device has an advantage that a conventional CMOS manufacturing process can be diverted.
図2は、固体撮像素子とその良否検査を行う検査方法を説明するための概念構成例図である。図において、固体撮像素子1は、カラーフィルタ2と光電変換部3とで構成されている。
FIG. 2 is a conceptual configuration diagram for explaining a solid-state imaging device and an inspection method for performing a quality inspection thereof. In the figure, the solid-
カラーフィルタ2は、複数のG1カラーフィルタ、Bカラーフィルタ、Rカラーフィルタ、G2カラーフィルタから構成されている。G1カラーフィルタとG2カラーフィルタは緑色の光を透過するが、特性が異なっているため区別される。BカラーフィルタとRカラーフィルタは、それぞれ青色と赤色の光を透過する。
The
光電変換部3は、G1カラーフィルタ、Bカラーフィルタ、Rカラーフィルタ、G2カラーフィルタに対向配置された複数個の光電変換素子PDHV(H,V:整数)で構成されている。この光電変換素子PDHVは、G1カラーフィルタ、Bカラーフィルタ、Rカラーフィルタ、G2カラーフィルタにより、色覚を持ったセンサとなる。 The photoelectric conversion unit 3 is composed of a plurality of photoelectric conversion elements PD HV (H, V: integer) arranged to face the G1 color filter, the B color filter, the R color filter, and the G2 color filter . This photoelectric conversion element PD HV becomes a sensor with color vision by the G1 color filter, the B color filter, the R color filter, and the G2 color filter.
光源4は、一定照度で均一白色の光を固体撮像素子1に照射する。
The light source 4 irradiates the solid-
このような構成において、光源4が一定照度で均一白色の光を一定時間にわたって固体撮像素子1に照射すると、光電変換部3の光電変換素子PDHVに蓄積される電荷量は一定とならず、光電変換素子PDHVの上に装着されるカラーフィルタ2の各カラー毎に異なる。これは装着されているカラーフィルタ2の各カラー毎の分光透過特性が異なるためであって、光電変換素子PDHVで変換される電荷量はカラーフィルタ2の分光特性に依存した量となる。
In such a configuration, when the light source 4 irradiates the solid-
このような固体撮像素子1の良否検査には、各カラー毎に分離して行う方法と、全てのカラーを混在させたグレー画像として行う方法がある。各カラー毎に分離した特性検査が必要な場合には、特許文献1に記載されているように、固体撮像素子1より得た画像データをカラー別に振り分けて、カラーフィルタに対応する光電変換素子PDHV毎に演算処理を行う。
Such a quality inspection of the solid-
これに対し、グレー画像として扱う場合には、固体撮像素子1より得た全画像データをカラー別に振り分けることなく、画像演算処理の対象とする。
On the other hand, in the case of handling as a gray image, all image data obtained from the solid-
図3は、このような従来の固体撮像素子検査システムの一例を示すブロック図である。図3において、検査対象である固体撮像素子1は、DUTボード5に載置され電気的に接続される。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of such a conventional solid-state image sensor inspection system. In FIG. 3, the solid-
CPU6は、操作設定部7から設定入力される検査対象とする固体撮像素子1の仕様規格に対応した検査プログラムに基づいて、固体撮像素子検査装置全体の動作を統括制御する。
The CPU 6 comprehensively controls the operation of the entire solid-state imaging device inspection apparatus based on an inspection program corresponding to the specification standard of the solid-
光源駆動制御部8は、CPU6から入力される検査対象とする固体撮像素子1の仕様規格に対応した制御信号に基づき、光源4を点灯駆動する。
The light source drive control unit 8 lights and drives the light source 4 based on a control signal corresponding to the specification standard of the solid-
素子駆動制御部9は、CPU6から入力される検査対象とする固体撮像素子1の仕様規格に対応した制御信号に基づき、固体撮像素子1を駆動するための直流信号や駆動クロックを供給する。固体撮像素子1を駆動している状態で固体撮像素子1に光源4の出力光が照射されることにより、固体撮像素子1から画像データが出力される。
The element drive control unit 9 supplies a DC signal and a drive clock for driving the solid-
固体撮像素子1から出力される画像データは、A/D変換器10によりデジタルデータに変換される。A/D変換器10で変換されたデジタルデータは、データメモリ11に格納される。
Image data output from the solid-
データメモリ11に格納された画像データは、DMAC(ダイレクトメモリアクセスコントローラ)12を介して、画像処理メモリ13に転送される。
The image data stored in the
DSP14は、CPU6から入力される検査対象とする固体撮像素子1の仕様規格に対応した制御信号に基づき、画像処理メモリ11に転送された画像データに対して所定の画像演算処理を行い、処理結果をCPU6に出力する。
The DSP 14 performs predetermined image calculation processing on the image data transferred to the
CPU6は、DSP14から入力される処理結果に基づき検査対象とする固体撮像素子1の良否判定を行う。検査対象とする固体撮像素子1の処理結果や判定結果は、CPU6を介して表示部15に表示される。
The CPU 6 determines pass / fail of the solid-
ところで、DSP14の画像演算処理によれば、例えばドット欠陥検査などの固体撮像素子1に対する標準的な検査処理は行えるが、本来は検査者の主観的判断に基づく官能検査項目に属する「しみ」や「むら」などは、一般にはDSP14の画像演算処理に含まれていないことが多い。
By the way, according to the image calculation processing of the
検査装置導入後において、固体撮像素子1を製造する検査装置のユーザーが、これら「しみ」や「むら」などのDSP14の画像演算処理に含まれていない検査を希望する場合には、DSP14の画像演算処理の他に、検査装置の画像データや検査データを外部の画像評価手段に入力してその他の検査を行わなければならないことがある。
If the user of the inspection apparatus that manufactures the solid-
しかし、このような従来の固体撮像素子検査装置では、検査機能の拡張のために画像データや検査データを他の装置で利用しようとする場合には、別途特別なインタフェースを準備しなければならず、設計自由度が低い。 However, in such a conventional solid-state imaging device inspection device, a special interface must be prepared separately in order to use image data or inspection data in another device for extending the inspection function. The design freedom is low.
本発明は、このような従来の問題点を解決するものであり、その目的は、検査機能の拡張にも容易に対応できる設計自由度の高い固体撮像素子検査システムを提供することにある。 The present invention solves such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a solid-state imaging device inspection system with a high degree of design freedom that can easily cope with expansion of an inspection function.
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、
固体撮像素子検査装置に画像処理ユニット制御部を介して前記固体撮像素子検査装置には組み込まれていない高精細な画像処理検査を高速に実行する機能を有する複数個の固体撮像素子チップにそれぞれ対応した複数個の画像処理ユニットが接続される固体撮像素子検査システムであって、
前記画像処理ユニット制御部は、
前記固体撮像素子検査装置と前記複数個の画像処理ユニットとの間での各種信号の授受を制御する機能を有するとともに、
少なくとも、接続されている画像処理ユニット数を格納する手段と、
前記固体撮像素子検査装置から入力される命令を、この接続画像処理ユニット数格納手段に格納されている情報に基づき前記各画像処理ユニットに配信する手段、
を有することを特徴とする。
In order to achieve such a problem, the invention according to
Corresponding to each of a plurality of solid-state imaging device chips having a function of executing high-definition image processing inspection not incorporated in the solid-state imaging device inspection device via the image processing unit controller in the solid-state imaging device inspection device at high speed A solid-state image sensor inspection system to which a plurality of image processing units connected are connected,
The image processing unit controller is
While having a function of controlling transmission and reception of various signals between the solid-state imaging device inspection device and the plurality of image processing units,
Means for storing at least the number of connected image processing units;
Means for distributing the solid command input from the image sensor testing apparatus, the respective image processing units based on the information stored in the connection image processing unit number storage means,
It is characterized by having.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の固体撮像素子検査システムにおいて、
前記画像処理ユニット制御部は、さらに、
前記固体撮像素子検査装置から入力される検査結果と画像データを、前記接続画像処理ユニット数格納手段に格納されている情報に基づき前記各画像処理ユニットに配信する手段、
を有することを特徴とする。
The invention described in
The image processing unit control unit further includes:
Means for distributing the solid test results and image data inputted from the image sensor testing apparatus, the respective image processing units based on the connection image processing unit information stored in the number storage means,
It is characterized by having.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の固体撮像素子検査システムにおいて、
前記画像処理ユニット制御部は、さらに、
接続されている前記各画像処理ユニットの画像処理結果がすべて整った時点で、前記固体撮像素子検査装置に転送する手段、
を有することを特徴とする。
The invention described in claim 3 is the solid-state imaging device inspection system according to
The image processing unit control unit further includes:
When the said connected image processing result of each image processing unit is in place, all, means for transferring the solid-state imaging device inspection apparatus,
It is characterized by having.
請求項4記載の発明は、請求項3記載の固体撮像素子検査システムにおいて、
前記画像処理ユニット制御部は、さらに、
前記命令配信後所定時間経過しても接続されている前記画像処理ユニットから画像処理結果が返ってこない場合には該当する前記画像処理ユニットの画像処理動作を強制的に中断させるタイムアウト処理手段、
を有することを特徴とする。
The invention described in claim 4 is the solid-state image sensor inspection system according to claim 3,
The image processing unit control unit further includes:
Forcibly interrupted to timeout process means the image processing operation of the image processing unit applicable to a case where the image processing result from the image processing unit even after the lapse of instruction delivered after a predetermined time is connected is not returned,
It is characterized by having.
請求項5記載の発明は、請求項3または請求項4記載の固体撮像素子検査システムにおいて、
前記画像処理ユニット制御部は、さらに、
前記各画像処理ユニットの画像処理負荷状態を監視する手段、
を有することを特徴とする。
The invention described in
The image processing unit control unit further includes:
It means for monitoring the image processing load status of the respective image processing units,
It is characterized by having.
本発明によれば、検査機能の拡張にも容易に対応できる設計自由度の高い固体撮像素子検査システムが実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a solid-state imaging device inspection system having a high degree of design freedom that can easily cope with expansion of an inspection function.
以下、本発明を図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明の一実施例の主要部を示すブロック図であり、図3と共通する部分には同一の符号を付けている。図1において、検査装置18には、図3の破線で囲んだ領域16に対して、送受信インターフェイス部17が追加されている。この送受信インターフェイス部17は、固体撮像素子検査装置18と複数の画像処理ユニット191〜19nとの間で各種信号の送受信を行う。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the main part of one embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the parts common to FIG. In FIG. 1, a transmission / reception interface unit 17 is added to the
画像処理ユニット191〜19nは、本来は検査者の主観的判断に基づく官能検査項目に属する「しみ」や「むら」などの検査装置18には組み込まれていない高精細な画像処理検査を高速に実行する機能を有するものであり、複数n個の固体撮像素子チップそれぞれに対応するように、画像処理ユニット制御部27を介して送受信インターフェイス部17に接続されている。
The image processing units 19 1 to 19 n perform high-definition image processing inspections that are not incorporated in the
画像処理ユニット制御部27は、固体撮像素子検査装置18と画像処理ユニット191〜19nとの間での各種信号の授受を制御する機能を有するものである。
The image processing
画像処理ユニット制御部27には、接続ユニット数格納部20、制御命令配信部21、検査結果配信部22、画像データ配信部23、画像処理結果転送部24、タイムアウト処理部25、画像処理負荷監視部26などが設けられている。
The image processing
接続ユニット数格納部20は、接続されている画像処理ユニット数の情報を格納するものである。 The connected unit number storage unit 20 stores information on the number of connected image processing units.
制御命令配信部21は、固体撮像素子検査装置18から入力される命令を、接続ユニット数格納部20に格納されている情報に基づき、各画像処理ユニット191〜19nに配信する。
The control
検査結果配信部22は、固体撮像素子検査装置18から入力される検査結果を、接続ユニット数格納部20に格納されている情報に基づき、各画像処理ユニット191〜19nに配信する。
The inspection result distribution unit 22 distributes the inspection result input from the solid-state imaging
画像データ配信部23は、固体撮像素子検査装置18から入力される画像データを、接続ユニット数格納部20に格納されている情報に基づき、各画像処理ユニット191〜19nに配信する。
The image data distribution unit 23 distributes the image data input from the solid-state image
画像処理結果転送部24は、接続されている各画像処理ユニット191〜19nの画像処理結果がすべて整った時点で、固体撮像素子検査装置18に転送する。
The image processing result transfer unit 24 transfers the image processing results to the solid-state image
タイムアウト処理部25は、制御命令配信部21が命令を配信してから所定時間経過しても接続されている画像処理ユニット191〜19nから画像処理結果が返ってこない場合には、該当する画像処理ユニットの画像処理動作を強制的に中断させる。
The time-out processing unit 25 is applicable when no image processing result is returned from the connected image processing units 19 1 to 19 n even if a predetermined time has elapsed after the control
画像処理負荷監視部26は、各画像処理ユニット191〜19nの画像処理負荷状態を監視する機能を有している。 The image processing load monitoring unit 26 has a function of monitoring the image processing load state of each of the image processing units 19 1 to 19 n .
このように構成される固体撮像素子検査システムの動作を説明する。
固体撮像素子検査装置18は、画像処理ユニット191〜19nが何台接続されているかを意識することなく、画像処理ユニット191〜19nに対する命令を画像処理ユニット制御部27に送出する。
The operation of the solid-state imaging device inspection system configured as described above will be described.
The solid-state image
画像処理ユニット制御部27は、固体撮像素子検査装置18から入力される命令を、接続ユニット数格納部20に格納されている情報に基づいて、各画像処理ユニット191〜19nに配信する。
The image processing
各画像処理ユニット191〜19nで検査された結果データは、画像処理ユニット制御部27の画像処理結果転送部24に入力される。画像処理結果転送部24は、すべての画像処理ユニット191〜19nからの応答データを取得するまで待ち、すべての応答データが整った時点で、固体撮像素子検査装置18に転送出力する。
Result data inspected by each of the image processing units 19 1 to 19 n is input to the image processing result transfer unit 24 of the image processing
各画像処理ユニット191〜19nでは、システムの不具合や測定対象デバイスの不良などで、所定の画像処理などに異常に時間がかかることがある。そこで、タイムアウト処理部25は、各画像処理ユニット191〜19nに対して命令を発行した時間と各画像処理ユニット191〜19nから応答データを取得する時間を記録することにより、制御命令配信部21が命令を配信してから所定時間経過しても接続されている画像処理ユニット191〜19nから画像処理結果が返ってこない場合には、該当する画像処理ユニットの画像処理動作を強制的に中断させるタイムアウト処理を行う。
In each of the image processing units 19 1 to 19 n , a predetermined image processing or the like may take an abnormal time due to a system malfunction or a measurement target device defect. Therefore, time-out processing unit 25, by recording the time to get the response data from the image processing unit 19 1 to 19 times has issued instructions to n and the image processing unit 19 1 to 19 n, the control command If no image processing result is returned from the connected image processing units 19 1 to 19 n even after a predetermined time has elapsed since the
このように構成することにより、固体撮像素子検査装置18は、画像処理ユニット191〜19nが何台接続されているかを全く意識することなく画像処理ユニット191〜19nに対する命令を画像処理ユニット制御部27に送出することによって、各画像処理ユニット191〜19nの画像処理結果を自動的に取り込むことができる。
With this configuration, the solid-state imaging
すなわち、本発明によれば、複数の画像処理ユニット191〜19nを接続した場合に発生する複雑な同期処理やエラー処理は画像処理ユニット制御部27がすることになり、固体撮像素子検査装置18の負荷を軽減できる。
That is, according to the present invention, the complicated synchronization processing and error processing that occur when a plurality of image processing units 19 1 to 19 n are connected are performed by the image processing
なお、タイムアウト処理機能を各画像処理ユニット191〜19nに持たせることも考えられるが、各画像処理ユニット191〜19nにタイムアウト処理を持たせた場合には、各画像処理ユニット191〜19nのCPU負荷が高くなるとより正確なタイムアウト処理ができなくなってしまう。これに対し、本願発明のように、CPUおよびプロセスが各画像処理ユニット191〜19nから独立しているタイムアウト処理部25に持たせることにより、より精度の高いタイムアウト処理が実現できる。 Although it is conceivable that each image processing unit 19 1 to 19 n has a time-out processing function, when each image processing unit 19 1 to 19 n has a time-out process, each image processing unit 19 1 When the CPU load of ˜19 n increases, more accurate timeout processing cannot be performed. On the other hand, more accurate timeout processing can be realized by providing the timeout processing unit 25 in which the CPU and the process are independent of the image processing units 19 1 to 19 n as in the present invention.
また、画像処理ユニット制御部27では、画像処理ユニットが何台接続されているかを把握し、各命令がどのくらい時間がかかるかなどの情報を記録しているので、これらの情報を元に各画像処理ユニットの負荷状況を把握することができる。したがって、各画像処理ユニットのCPU負荷状況に合わせて命令を発行することにより、各画像処理ユニットを効率よく動作させることが実現でき、画像処理ユニットが処理をしていない時間を極限まで減らすことができる。これにより、測定対象デバイス1個あたりの検査に要する時間を大幅に削減することができる。
In addition, the image processing
上記実施例では、画像処理ユニット制御部27に、接続ユニット数格納部20、制御命令配信部21、検査結果配信部22、画像データ配信部23、画像処理結果転送部24、タイムアウト処理部25および画像処理負荷監視部26を設ける例を示したが、用途に応じて一部の機能ブロックを外す構成にしてもよい。
In the above embodiment, the image processing
以上説明したように、本発明によれば、検査機能の拡張にも容易に対応できる設計自由度の高い固体撮像素子検査システムが実現できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to realize a solid-state imaging device inspection system with a high degree of design freedom that can easily cope with expansion of inspection functions.
1 固体撮像素子
4 光源
5 DUTボード
6 CPU
7 操作設定部
8 光源駆動制御部
9 素子駆動制御部
10 A/D変換器
11 データメモリ
12 DMAC
13 画像処理メモリ
14 DSP
15 表示部
17 送受信インターフェイス部
18 固体撮像素子検査装置
19 画像処理ユニット
20 接続ユニット数格納部
21 画像処理部
22 制御命令配信部
23 画像データ配信部
24 画像処理結果転送部
25 タイムアウト処理部
26 画像処理負荷監視部
27 画像処理ユニット制御部
DESCRIPTION OF
7 Operation Setting Unit 8 Light Source Drive Control Unit 9 Element Drive Control Unit 10 A /
13
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記画像処理ユニット制御部は、
前記固体撮像素子検査装置と前記複数個の画像処理ユニットとの間での各種信号の授受を制御する機能を有するとともに、
少なくとも、接続されている画像処理ユニット数を格納する手段と、
前記固体撮像素子検査装置から入力される命令を、この接続画像処理ユニット数格納手段に格納されている情報に基づき前記各画像処理ユニットに配信する手段、
を有することを特徴とする固体撮像素子検査システム。 Corresponding to each of a plurality of solid-state imaging device chips having a function of executing high-definition image processing inspection not incorporated in the solid-state imaging device inspection device via the image processing unit controller in the solid-state imaging device inspection device at high speed A solid-state image sensor inspection system to which a plurality of image processing units connected are connected,
The image processing unit controller is
While having a function of controlling transmission and reception of various signals between the solid-state imaging device inspection device and the plurality of image processing units,
Means for storing at least the number of connected image processing units;
Means for distributing the solid command input from the image sensor testing apparatus, the respective image processing units based on the information stored in the connection image processing unit number storage means,
A solid-state imaging device inspection system comprising:
前記固体撮像素子検査装置から入力される検査結果と画像データを、前記接続画像処理ユニット数格納手段に格納されている情報に基づき前記各画像処理ユニットに配信する手段、
を有することを特徴とする請求項1記載の固体撮像素子検査システム。 The image processing unit control unit further includes:
Means for distributing the solid test results and image data inputted from the image sensor testing apparatus, the respective image processing units based on the connection image processing unit information stored in the number storage means,
The solid-state imaging device inspection system according to claim 1, comprising:
接続されている前記各画像処理ユニットの画像処理結果がすべて整った時点で、前記固体撮像素子検査装置に転送する手段、
を有することを特徴とする請求項2記載の固体撮像素子検査システム。 The image processing unit control unit further includes:
When the said connected image processing result of each image processing unit is in place, all, means for transferring the solid-state imaging device inspection apparatus,
The solid-state imaging device inspection system according to claim 2, further comprising:
前記命令配信後所定時間経過しても接続されている前記画像処理ユニットから画像処理結果が返ってこない場合には該当する前記画像処理ユニットの画像処理動作を強制的に中断させるタイムアウト処理手段、
を有することを特徴とする請求項3記載の固体撮像素子検査システム。 The image processing unit control unit further includes:
Forcibly interrupted to timeout process means the image processing operation of the image processing unit applicable to a case where the image processing result from the image processing unit even after the lapse of instruction delivered after a predetermined time is connected is not returned,
The solid-state imaging device inspection system according to claim 3, further comprising:
前記各画像処理ユニットの画像処理負荷状態を監視する手段、
を有することを特徴とする請求項3または請求項4記載の固体撮像素子検査システム。 The image processing unit control unit further includes:
It means for monitoring the image processing load status of the respective image processing units,
The solid-state imaging device inspection system according to claim 3 or 4, characterized by comprising:
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