JP4610186B2 - Method and apparatus for measuring light intensity of headlight tester - Google Patents
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Description
本発明は自動車のヘッドライトテスターの光度を測定するための光度測定方法とその装置に関する。 The present invention relates to a light intensity measuring method and apparatus for measuring the light intensity of an automobile headlight tester.
従来のヘッドライトテスターの光度測定には、ヘッドライト光を収束するための集光レンズを前面に設けた筐体内に該集光レンズからの収束光を受像するための配光スクリーンを設け、該配光スクリーン上に複数の光度測定センサーを設けたり、又は、光度測定センサーを可動可能に設けたものが知られている(特許文献1参照)。
しかし、光度測定センサーによる光度測定では、複数のセンサーの場合には各センサー毎に計測のバラツキ誤差があり、単独のセンサーであっても光度測定センサー自体がアナログのために性能の劣化を生じる問題点があった。 However, in the photometric measurement by the photometric sensor, there is a measurement variation error for each sensor in the case of multiple sensors, and even if it is a single sensor, the photometric sensor itself is an analog and the performance deteriorates due to the analog There was a point.
そのため光度測定センサーでなく画像取り込み用のCCDカメラを利用しての光度測定が試みられている。 Therefore, photometric measurement using an image capturing CCD camera instead of a photometric sensor has been attempted.
本発明はこの問題点を解消し、光度測定にCCDカメラを利用し、既知の光度の光源を基準とした光度とシャッター速度の係数を作成し、該係数に測定時の数値を乗じて未知のライトの光度を正確に算出するヘッドライトテスターの光度測定方法とその装置を提供することを目的とする。 The present invention solves this problem, uses a CCD camera for light intensity measurement, creates a coefficient of light intensity and shutter speed based on a light source of known light intensity, and multiplies the coefficient by a numerical value at the time of measurement to obtain an unknown It is an object of the present invention to provide a headlight tester light intensity measurement method and apparatus for accurately calculating light intensity.
上記の目的を達成すべく第1発明は測定方法に関し、既知の光度の基準光源前方に配光スクリーンを設けると共に該配光スクリーンに向けて配光検出用の所定の絞り値に固定したCCDカメラを設け、前記配光スクリーン上において前記基準光源の光度が複数の所定の光度値となるよう可変すると共に各光度値毎の配光を前記CCDカメラで検出し、各光度値毎において、該CCDカメラのシャッター速度を可変して光が全体に拡大した明る過ぎる飽和状態であれば該CCDカメラのシャッター速度を速くして光量を減少させ、暗く光が無い飽和以前の状態であれば該CCDカメラのシャッター速度を遅くして光量を増大し、最高光度点における該CCDカメラ出力が一点に焦点を結ぶ状態時の適正シャッター速度を求め、これら各光度値とそれぞれ対応する適正シャッター速度を基にして光度・適正シャッター速度係数を予め作成し、測定時において、未知のライトの配光の最高光度点の前記CCDカメラ出力が一点に焦点を結ぶ状態になるようにシャッター速度を増減し、一点に焦点を結ぶ状態時の適正シャッター速度を求め、該未知のライトの適正シャッター速度に前記光度・適正シャッター速度係数を乗じて該未知のライト配光の最高光度点の光度を算出する。又第2発明は測定装置に関し、上下左右に移動可能な筐体の前面にヘッドライト光を収束する集光レンズを設けると共に、該筐体内に該集光レンズからの収束光を受像する配光スクリーンと該配光スクリーン上の配光を検出する所定の絞り値に固定したCCDカメラを設け、該CCDカメラからの出力を入力して測定時の配光の最高光度点の前記CCDカメラ出力が一点に焦点を結ぶ状態になるようにシャッター速度を増減し、一点に焦点を結ぶ状態時の適正シャッター速度に、既知の光度の基準光源を基に作成した光度・適正シャッター速度係数を乗じて前記配光の最高光度点の光度算出を行う演算処理部を設けると共に、該演算処理部に、前記光度・適正シャッター速度係数を記憶する第1記憶部と前記測定時の配光の最高光度点の適正シャッター速度の値を記憶する第2記憶部とを接続した。 In order to achieve the above object, the first invention relates to a measuring method, and a CCD camera in which a light distribution screen is provided in front of a reference light source having a known luminous intensity and fixed to a predetermined aperture value for light distribution detection toward the light distribution screen. And changing the luminous intensity of the reference light source to a plurality of predetermined luminous intensity values on the luminous screen, and detecting the luminous intensity distribution for each luminous intensity value with the CCD camera, and for each luminous intensity value, the CCD if the camera shutter speed of the variable to a saturated state light too bright expanded across a faster shutter speed of the CCD camera reduces the amount of light, the CCD camera if dark no light saturation previous state The shutter speed is slowed down to increase the amount of light, and the appropriate shutter speed when the CCD camera output at the highest light intensity point is focused on one point is determined. In the corresponding group a proper shutter speed to create the intensity and appropriate shutter speed coefficient advance Re respectively, at the time of measurement, the state of the CCD camera output for the highest light intensity point of the light distribution of the unknown light focused to a point The shutter speed is increased or decreased so that an appropriate shutter speed is obtained when the focal point is focused on a single point, and the optimal shutter speed of the unknown light is multiplied by the luminous intensity / appropriate shutter speed coefficient to obtain the maximum of the unknown light distribution. The light intensity at the light intensity point is calculated. Further, the second invention relates to a measuring apparatus, wherein a condensing lens for converging headlight light is provided on the front surface of a casing movable vertically and horizontally, and light distribution for receiving the converging light from the condensing lens in the casing. the CCD camera fixed to a predetermined aperture value to detect the light distribution on the screen and light distribution screen provided, the CCD camera output for the highest light intensity point of the light distribution at the time of measurement by entering the output from the CCD camera Increase or decrease the shutter speed so that it is in focus at one point, and multiply the appropriate shutter speed when in focus at one point by the luminous intensity / appropriate shutter speed coefficient created based on a reference light source of known luminous intensity. An arithmetic processing unit that calculates the luminous intensity of the highest luminous intensity point of the light distribution is provided, and the arithmetic processing unit includes a first storage unit that stores the luminous intensity and an appropriate shutter speed coefficient, and a maximum luminous intensity point of the luminous intensity distribution at the time of measurement . suitable positive And connecting the second storage unit for storing the value of Yatta speed.
本発明によると、光度測定装置にCCDカメラを利用し既知の光度の光源を基準とした光度・適正シャッター速度係数を予め作成し、該係数に測定時のシャッター速度を乗じて未知のライトの最高光度点の光度を正確に算出できる効果を有する。 According to the present invention, a light intensity / appropriate shutter speed coefficient based on a known light intensity light source is preliminarily created using a CCD camera in the photometric measuring device, and the coefficient is multiplied by the shutter speed at the time of measurement. This has the effect of accurately calculating the luminous intensity at the luminous intensity point.
本来、ヘッドライトは10メートル前方での光度と光軸のぶれ角を測定することがJISで定められており、通常はスペース上の制約から1メートル先の一定面積の受光面にライトを正対させている。
Originally, the headlight measures luminosity and the angle of deflection of the optical axis in front of 10 meters, and JIS stipulates that the headlight usually faces a light receiving surface with a
本発明の実施例1であるヘッドライトテスターの光度測定方法を図1乃至図4により説明する。
A method for measuring the luminous intensity of a headlight tester that is
図1に示す光度測定のための測定装置1は、受光筐である筐体1aの前面に設けた受光面である集光レンズ2と該集光レンズ2によって収束されたライトAの光が投影される配光スクリーン3と該配光スクリーン3に投影された配光を検出するためのCCDカメラ4と該CCDカメラ4からの出力を入力して画像処理や演算を行う画像処理演算部5とからなる。
A
そして、ライトAと集光レンズ2との距離Lを1メートルとし、該ライトAの中心位置と配光スクリーン3の中心位置(X−Y軸の交点)とを一致させると共に、配光検出用のCCDカメラ4が見る中心点を前記X−Y軸の交点に合致させている。
Then, the distance L between the light A and the
本発明では、本来光度測定センサーでないCCDカメラを代りに使用するので、光度の基準として既知の光度の基準光源を選択して、光度とシャッター速度との特性係数を予め作成している。 In the present invention, since a CCD camera that is not originally a photometric sensor is used instead, a reference light source having a known luminous intensity is selected as a luminous intensity reference, and a characteristic coefficient between luminous intensity and shutter speed is created in advance.
この基準光源は、自動車のヘッドライトの一種類で、フィラメントに印加する電圧値によって10メートル前方に設けた光度計の0〜1200hcd(ヘクトカンデラ)までの指示値が値付けされている。 This reference light source is a kind of headlight of an automobile, and an instruction value from 0 to 1200 hcd (hectocandela) of a photometer provided 10 meters ahead is valued according to a voltage value applied to the filament.
例えば、複数の所定の光度値、50、75、100、120、150、400、700、1000hcdに対応する印加電圧値が各々設定されている。 For example, applied voltage values corresponding to a plurality of predetermined light intensity values, 50, 75, 100, 120, 150, 400, 700, and 1000 hcd are set.
先ず、第1段階としてライトAを前記基準光源とし、配光スクリーン3上の配光の該基準光源の光度を前述の如きの複数の所定の光度値となるように印加電圧値を可変すると共に、図2に示す如くの各光度値毎の配光を前記CCDカメラ4で取り込む。 First, as a first step, the light A is used as the reference light source, and the applied voltage value is varied so that the light intensity of the reference light source of the light distribution on the light distribution screen 3 becomes a plurality of predetermined light intensity values as described above. The CCD camera 4 captures the light distribution for each light intensity value as shown in FIG.
尚、CCDカメラ4は所定の絞り値に固定されており、この第1段階ではシャッター速度は任意のままである。 The CCD camera 4 is fixed at a predetermined aperture value, and the shutter speed remains arbitrary in this first stage.
第2段階として、各光度値毎の配光の図3に示す最高光度点PにおけるCCDカメラ出力のアナログ量が飽和状態にあるか、飽和以前かをデータから判断する。 As a second stage, it is determined from the data whether the analog amount of the CCD camera output at the maximum luminous intensity point P shown in FIG. 3 of the light distribution for each luminous intensity value is in a saturated state or before saturation.
尚、図3は前記図2の配光のX軸の光度曲線を示し、縦軸はシャッター速度を示し、上方はシャッター速度が速く、下方は遅くなり、シャッター速度S1では飽和以前、S2では飽和状態、Sは最高光度点Pにおける適正シャッター速度を示す。 3 shows the light intensity curve of the X-axis of the light distribution in FIG. 2, the vertical axis shows the shutter speed, the upper part has a higher shutter speed, the lower part has a lower speed, and the shutter speed S 1 is before saturation and S 2. In a saturated state, S indicates an appropriate shutter speed at the maximum luminous intensity point P.
第3段階として、光が全体に拡大した明る過ぎる飽和状態であれば飽和寸前の状態までCCDカメラのシャッター速度を速くして光量を減少させ、暗く光が無い飽和以前の状態であれば飽和寸前までCCDカメラのシャッター速度を遅くして光量を増大し、一点に焦点を結ぶ状態時のシャッター速度Sを決定する。 As the third stage, if the light is too bright and full of saturation, the CCD camera shutter speed is increased to the level just before saturation to reduce the amount of light, and if it is dark and pre-saturation without light, it is just before saturation. The shutter speed of the CCD camera is slowed down to increase the amount of light, and the shutter speed S in a state where the focal point is focused is determined.
第4段階として、前記第3段階の調整で決定したシャッター速度Sから各光度値毎の配光における最高光度点Pの光度を決定する。 As a fourth stage, the luminous intensity at the highest luminous intensity point P in the light distribution for each luminous intensity value is determined from the shutter speed S determined by the adjustment in the third stage.
尚、最高光度点Pは、正確には点でなく、CCDカメラの解像度から決まる所定画素数からなる点であり、前記各配光毎の光度値は最高光度点における光度値を呼称している。 It should be noted that the maximum luminous intensity point P is not a point, but is a point consisting of a predetermined number of pixels determined by the resolution of the CCD camera, and the luminous intensity value for each light distribution refers to the luminous intensity value at the highest luminous intensity point. .
そして最後の第5段階として、図4に示す如く、横軸に前記複数の所定の光度値Cをとり、縦軸に各光度値毎の一点に焦点を結ぶ状態時の複数の適正シャッター速度Sをとって、各交点を連続して、既知の光度の基準光源を基にした光度と適正シャッター速度係数Kを作成する。 As a final fifth stage, as shown in FIG. 4, the plurality of predetermined light intensity values C are taken on the horizontal axis, and a plurality of appropriate shutter speeds S in a state in which the vertical axis is focused on one point for each light intensity value. Then, the light intensity and the appropriate shutter speed coefficient K based on the reference light source having the known light intensity are created by continuously obtaining the intersection points.
そして、この予め作成した光度・適正シャッター速度係数Kを使って未知のライトの最高光度点の光度を算出する方法を説明する。 A method of calculating the luminous intensity at the highest luminous intensity point of an unknown light using the previously created luminous intensity / appropriate shutter speed coefficient K will be described.
前記図1のライトAに未知の光度のライトを置いて発光し、配光スクリーン3上の未知のライト配光を前記CCDカメラ4で取り込むと共に、該未知のライト配光の最高光度点のCCDカメラ出力が一点に焦点を結ぶ状態となるようにシャッター速度を増減して調整し、一点に焦点を結ぶ時点の適正シャッター速度を求め、該未知のライトの適正シャッター速度に前記光度・適正シャッター速度係数Kを乗じて該未知のライト配光の最高光度点の光度を前記画像処理演算部5により算出する。
A light having an unknown luminous intensity is placed on the light A in FIG. 1, and the unknown light distribution on the light distribution screen 3 is captured by the CCD camera 4 and the CCD at the highest luminous intensity point of the unknown light distribution. Adjust the shutter speed to increase or decrease the shutter speed so that the camera output is in focus at one point, find the appropriate shutter speed at the time when the focus is at one point, and the luminous intensity / appropriate shutter speed to the appropriate shutter speed of the unknown light The image
次に、前記光度・適正シャッター速度係数Kを使って未知のライトの任意点の光度を算出する方法を説明する。 Next, a method for calculating the light intensity at an arbitrary point of an unknown light using the light intensity / appropriate shutter speed coefficient K will be described.
先ず、前記の如く未知のライト配光の最高光度点の適正シャッター速度と光度とを算出すると共に、図3に示す該ライト配光の最高光度点Pの光度と測定しようとする配光の任意点Qの明るさの比を、例えば1:0.8の如く、算出すると共に、前記最高光度点の適正シャッター速度に該明るさの比を乗じて該任意点の適正シャッター速度として算出し、算出した該任意点の適正シャッター速度を前記光度・適正シャッター速度係数Kに代入して該任意点の光度として算出する。 First, as described above, the appropriate shutter speed and light intensity at the highest light intensity point of the unknown light distribution are calculated, and the light intensity at the highest light intensity point P of the light light distribution shown in FIG. The brightness ratio of the point Q is calculated as, for example, 1: 0.8, and the appropriate shutter speed at the highest luminous intensity point is multiplied by the brightness ratio to calculate the appropriate shutter speed at the arbitrary point. The calculated appropriate shutter speed at the arbitrary point is substituted into the luminous intensity / appropriate shutter speed coefficient K to calculate the luminous intensity at the arbitrary point.
上記の如く、本発明の光度測定方法は、既知の光度の基準光源を基に光度・適正シャッター速度係数Kを予め作成しておき、測定時には該係数に未知のライトの最高光度点の適正シャッター速度を乗じて該最高光度点の光度を算出し、任意点の場合には、最高光度点との明るさの比から該最高光度点とのシャッター速度の比を算出し、算出した該任意点のシャッター速度を前記係数Kに代入して任意点の光度としている。 As described above, the light intensity measurement method of the present invention prepares the light intensity / appropriate shutter speed coefficient K in advance based on a reference light source of known light intensity, and at the time of measurement, the appropriate shutter of the highest light intensity point of the unknown light. Multiply the speed to calculate the luminous intensity of the highest luminous intensity point, and in the case of an arbitrary point, calculate the ratio of the shutter speed to the highest luminous intensity point from the brightness ratio with the highest luminous intensity point, and calculate the arbitrary point Is substituted for the coefficient K to obtain the light intensity at an arbitrary point.
次に本発明の実施例2であるヘッドライトテスターの光度測定装置を図5乃至図9により説明する。
Next, a headlight tester photometric apparatus according to
図5において11はヘッドライトテスターを示し、該ヘッドライトテスター11は床面に敷設されたレール上を左右方向に移動する台車11bと、該台車11bに立設した支柱11cと該支柱11cに上下動可能に設けた直方体の筐体11aとから構成されている。
In FIG. 5,
次に本発明の光度測定のための主要部である筐体11aの内部構成を図6により説明する。
Next, the internal configuration of the
筐体11aの前面には被試験用の前照灯Aのライト光を受けるためのフレネルレンズなどの集光レンズ12が設けられていると共に該筐体11aの内部後方に該集光レンズ12からの収束した配光を受像するための配光スクリーン13が設けられ、該筐体11aの中間上方に該配光を検出するためのCCDカメラ14が設けられており、更にライトの正対用に該筐体の中間部にハーフミラー15が斜設されており、該ハーフミラー15に映った被試験用ライトAの映像を確認するためのライト正対用スクリーン16が該筐体11aの前方上方部に設けられている。
A
図7により演算処理系17のシステム構成を説明する。 The system configuration of the arithmetic processing system 17 will be described with reference to FIG.
18は前記CCDカメラ14からの出力をファイルとして取り込むための画像取込み部、19はCPUからなる画像処理や演算処理を行うための演算処理部、20は前記既知の光度の基準光源を基にして予め作成した光度・適正シャッター速度係数Kを長期的に記憶しておく第1記憶部、21は測定時に配光の最高光度点の飽和しない寸前時の適正シャッター速度値を一時的に記憶しておく第2記憶部、22は配光の最高光度点と任意点との明るさの比を一時的に記憶する第3記憶部、23は表示制御部、24は液晶パネルなどの表示部、25は操作部を示し、これら第1記憶部20と第2記憶部21と第3記憶部22と操作部25はそれぞれ前記演算処理部19に直接接続され、更に前記CCDカメラ14は前記画像取込み部18を介して、又前記表示部24は前記表示制御部23を介してそれぞれ前記演算処理部19に接続されている。
18 is an image capturing unit for capturing the output from the
次に本実施例2のヘッドライトテスター11の使用方法を説明する。
Next, a method for using the
先ず被試車両をヘッドライトテスター11の前方の指定位置に停止させ、車両のライトを点灯させて、ライト正対用スクリーン16の中心に左右どちらかのライト映像が映る様に台車11bを左右方向に移動させ、筐体11aを上下方向に移動させて正対の準備作業を終了する。
First, the vehicle under test is stopped at a designated position in front of the
次に配光スクリーン13に入射したライト配光をCCDカメラ14で取り込むと共に、該CCDカメラ出力を演算処理部19により画像処理して図8に示す如くの配光の等光線図を表示部24に表示し、該等光線図の最小囲み線の部分が最高光度点Pとなり、ランプの種類により複数の光度点を有するものがある。
Next, the light distribution incident on the
図9は前記図8の配光の等光線図のX軸方向の光度曲線を図示したものであり、CCDカメラ14のシャッター速度を可変して、配光の最高光度点Pにおける該CCDカメラのアナログ量が飽和状態であれば飽和寸前の状態まで光量を減少させるためにシャッター速度を速くし、飽和前の状態であれば光量を増大させるためにシャッター速度を遅くして最高光度点Pの適正シャッター速度Sを決定し、該適正シャッター速度Sを第2記憶部21に記憶すると共に、該適正シャッター速度Sに第1記憶部20に予め記憶してある光度・適正シャッター速度係数Kを乗じて該配光の最高光度点Pの光度Cを前記演算処理部19が算出する。
FIG. 9 shows a light intensity curve in the X-axis direction of the isometric view of the light distribution shown in FIG. 8. The shutter speed of the
図10は、ヘッドライトテスター11による配光の最高光度点Pの測定手順のフローチャート図を示し、該フローチャートのステップ1(P1)として、CCDカメラ14のシャッター速度は、当初任意でなく、前記図9に示すS1の位置の如く速く設定しておき、ステップ2(P2)として、前記CCDカメラ14が取り込んだ画像全体の明るさが予め設定した測定範囲の、例えば、70%〜99%内であればYES、即ち、適正としてステップ5(P5)へ、NOであればステップ3(P3)において、画像が暗ければシャッター速度を遅くして光量を増加し、明る過ぎれば速くして光量を減ずる様にシャッター速度を調整し、ステップ4(P4)において、シャッター速度調整後のランプ配光の画像を取り込み前記ステップ2(P2)に戻し、適正な測定範囲となればステップ5(P5)においてCCDカメラの素子の特性やレンズの収差などによる濃度レベルのムラを補正するシェーディング補正処理をしてから、ステップ6(P6)において演算処理部19はシャッター速度Sと補正処理した画面の輝度から実際の最高光度点Pの光度を算出する。
FIG. 10 shows a flowchart of the procedure for measuring the maximum luminous intensity point P of the light distribution by the
次に、前記図9の光度曲線に示す測定しようとする配光の任意点Qの光度の算出を説明する。 Next, calculation of the light intensity at an arbitrary point Q of the light distribution to be measured shown in the light intensity curve of FIG. 9 will be described.
前記の如く算出した配光の最高光度点Pの光度Cと該任意点Qの明るさC´の比Rを算出し、例えば、最高光度点Pの光度を1としたとき任意点Qの明るさC´を0.8の如くに該明るさの比Rを算出し、該明るさの比Rを第3記憶部22に記憶する。
The ratio R between the luminous intensity C of the highest luminous intensity point P and the brightness C ′ of the arbitrary point Q calculated as described above is calculated. For example, when the luminous intensity of the highest luminous intensity point P is 1, the brightness of the arbitrary point Q is calculated. The brightness ratio R is calculated such that the height C ′ is 0.8, and the brightness ratio R is stored in the
そして前記配光の最高光度点Pの前記適正シャッター速度Sに前記明るさの比Rを乗じて該任意点Qの適正シャッター速度S´として算出し、算出した該任意点Qの適正シャッター速度S´を前記第1記憶部20に記憶してある光度・適正シャッター速度係数Kに代入して該任意点Qの光度C´としてこれらの算出を前記演算処理部19が行う。
Then, the appropriate shutter speed S at the maximum luminous intensity point P is multiplied by the brightness ratio R to calculate the appropriate shutter speed S ′ at the arbitrary point Q, and the calculated appropriate shutter speed S at the arbitrary point Q is calculated. 'Is substituted into the luminous intensity / appropriate shutter speed coefficient K stored in the
活用例として本発明のヘッドライトテスター11は、既知の光度の光源を基にした光度・適正シャッター係数を記憶する記憶部を具備した演算処理部の演算処理により、未知のライトの最高光度点と任意点の光度を正確に算出することができ、光度測定センサーの代りにCCDカメラを利用することができる。
As an application example, the
1 原理装置
2 集光レンズ
3 配光スクリーン
4 CCDカメラ
5 画像処理演算部
11 ヘッドライトテスター
11a 筐体
12 集光レンズ
13 配光スクリーン
14 CCDカメラ
19 演算処理部
20 第1記憶部
21 第2記憶部
22 第3記憶部
K 光度・適正シャッター速度係数
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