JP4613540B2 - テープ／チューブプリンタ - Google Patents

Description

本発明は、長尺状のチューブやテープ等の印字媒体に印字を行い、印字媒体のハーフカットおよびフルカットを行う機構を備えたテープ／チューブプリンタに関し、特にチューブを安定して走行させることができるようにしたテープ／チューブプリンタに関する。

従来、カセットケースに収容された長尺状のテープに印字を行うと共に、テープのハーフカットあるいは全切り（フルカット）を行う機構を備えたテーププリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、テーププリンタで、テープを収容したカセットケースを取り外し、長尺状のチューブをセットして印字を行えるようにしたプリンタも提案されている。

このようなプリンタは、印字媒体を搬送するプラテンローラと、印字を行うサーマルヘッドが対向配置される構成で、印字媒体はプラテンローラとサーマルヘッドの間に挟み込まれ、プラテンローラで走行させながらサーマルヘッドで印字が行われる。

特開平６−２８６２４１号公報

印字媒体としてのテープは、カセットケースに収容された形態で供給され、テーププリンタにはカセットケースの装着部が備えられている。そして、カセットケースのテープ繰り出し口からプラテンローラまでの距離が短いので、プラテンローラに送り込まれるテープは安定した状態で走行する。

これに対して、チューブは箱等に繰り出し自在に収容された形態で供給され、長尺状のチューブが単体で装置内を通る構成となる。このため、プラテンローラに送り込まれるチューブは走行状態が安定しないという問題がある。そして、プラテンローラに送り込まれるチューブが走行方向に対して上下左右、特にプラテンローラの面に沿った方向に移動すると、印字位置ずれ等の印字不良が発生するという問題がある。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、印字媒体の走行状態を安定させたテープ／チューブプリンタを提供することを目的とする。

上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、長尺状の印字媒体を走行させるプラテンローラを有した搬送手段と、搬送手段でプラテンローラにより搬送される印字媒体に印字を行う印字手段と、印字手段の上流側に設けられたカセットホルダ部と、カセットホルダ部に設けられたチューブガイド機構と、印字媒体を切断する切断手段とを備えたテープ／チューブプリンタにおいて、チューブガイド機構は、印字媒体として長尺で管状のチューブを、プラテンローラに対して押圧するガイドローラと、カセットボルダ部の底面及び該底面に立設されたガイド板に対向して配置されることで、プラテンローラに送り込まれてガイドローラでプラテンローラに押圧されるチューブを、走行方向に対して交する径方向に位置決めを行って支持する走行ガイド手段を備え、走行ガイド手段は、ばね材で構成された押圧プレートを備え、押圧プレートは、チューブをガイド板及びカセットホルダ部の底面に押し付ける力を生じる方向に変形する押圧部と、チューブを押圧部を介してカセットホルダ部の底面及びガイド板に押し付ける力を生じる方向に変形するばね部を備え、ガイドローラ及び走行ガイド手段を、チューブの走行経路から退避した位置と、チューブをガイドローラとプラテンローラとの間に挟み込むと共に、走行ガイド手段とカセットホルダ部の底面及びガイド板との間に挟み込むセット位置に移動可能に設けたことを特徴とする。

請求項２の発明は、走行ガイド手段は、セット位置に移動することで、チューブを押圧部とカセットホルダ部の底面及びガイド板との間に挟み込むと、押圧部とばね部が変形して、チューブをガイド板に押し付ける方向の力と、カセットホルダ部の底面に押し付ける力が生じる方向に、押圧部がカセットホルダ部の底面及びガイド板に対して傾斜することを特徴とする。

本発明によれば、長尺で管状の印字媒体は、印字手段の上流側で走行方向に対して交する上下左右方向の位置決めが行われる。これにより、印字手段に送り込まれる前の印字媒体の走行状態が安定し、印字位置ずれ等の印字不良の発生を抑えることができる。

また、印字媒体の装着時に、印字手段の上流側で印字媒体を正しい位置に容易に装着できるので、作業性が向上する。

以下、図面を参照して本発明のテープ／チューブプリンタの実施の形態について説明する。図１および図２は本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の全体構成の一例を示し、図１は斜視図、図２は平面図である。

本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１は、選択的にセットされるテープまたはチューブ等の長尺状の印字媒体に印字を行う。以下の例では、主にチューブ５１に印字する例を中心に説明する。

テープ／チューブプリンタ１は、印字部２と後処理部３を備える。印字部２は、図示しないテープカセットか、チューブ５１が選択的にセットされるカセットホルダ部４と、インクリボンカセット５がセットされるリボンホルダ部６を備える。カセットホルダ部４とリボンホルダ部６は例えば樹脂の一体成形品で、ロアプレート７に取り付けられる。

また、印字部２はプラテンローラ８（搬送手段）とサーマルヘッド９（印字手段）を備える。プラテンローラ８は、ロアプレート７等に取り付けられた軸受７ａに支持され、図示しないモータの駆動力が伝達されて回転する。

ここで、プラテンローラ８を駆動する図示しないモータの駆動力は、インクリボンカセット５のインクリボン５ａを巻き取るリールを駆動する巻取り軸にも伝達され、プラテンローラ８の回転と、インクリボン５ａの送りが同期して行われる。

サーマルヘッド９は、プラテンローラ８に対向して配置される。サーマルヘッド９は軸９ａを支点に回転できるようにロアプレート７に支持され、軸９ａを支点とした矢印ａ１方向への回転動作で、プラテンローラ８に対して近づく方向に移動する。これにより、サーマルヘッド９はプラテンローラ８との間にインクリボン５ａとテープあるいはチューブを挟持して、印刷可能な状態となる。

また、サーマルヘッド９は、軸９ａを支点とした矢印ａ２方向への回転動作で、プラテンローラ８に対して離れる方向に移動して退避する。ここで、図１および図２はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置する状態を示す。

印字部２はヘッド移動機構１１を備える。図３および図４はヘッド移動機構１１の構成の一例を示す斜視図で、図３（ａ），図４（ａ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置した状態、図３（ｂ），図４（ｂ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８から退避した状態である。ここで、図３はヘッド移動機構１１と後処理部３を図示し、図４は主にヘッド移動機構１１の要部を図示している。

ヘッド移動機構１１は、ヘッドスライダ１２と、ヘッド移動レバー１３と、ヘッド移動カム１４を備える。ヘッドスライダ１２は、図４に示すようにロアプレート７にスライド移動できるように取り付けられ、一方の端部にカム押圧面１２ａを備え、他方の端部にヘッド押圧部１２ｂを備える。

ヘッドスライダ１２は、ヘッド押圧部１２ｂとサーマルヘッド９の間に図示しない引っ張りコイルばねが備えられ、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ１方向への移動で、ヘッド押圧部１２ｂがサーマルヘッド９を押圧し、サーマルヘッド９をプラテンローラ８に押圧させる。

また、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ２方向への移動で、ヘッド押圧部１２ｂが図示しないばねを介してサーマルヘッド９を引っ張り、サーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させる。

図３に示すヘッド移動レバー１３とヘッド移動カム１４は、ロアプレート７の端部に取り付けられた図１に示すサイドプレート１５に取り付けられた軸に回転自在に支持される。ヘッド移動レバー１３はギア部１３ａを備え、ヘッド移動カム１４はギア部１３ａと噛み合うギア部１４ａを備えて、ヘッド移動レバー１３の回転動作でヘッド移動カム１４が回転する。

また、ヘッド移動カム１４は回転動作で中心からの距離が変化するカム面１４ｂを備える。ヘッド移動カム１４はカム面１４ｂがヘッドスライダ１２のカム押圧面１２ａと当接し、ヘッド移動レバー１３の回転動作でヘッド移動カム１４のカム面１４ｂが変位すると、ヘッドスライダ１２がスライド移動する。これにおり、サーマルヘッド９は軸９ａを支点に回転する。

印字部２は、プラテンローラ８に図２に示すチューブ５１等をセットする際のガイドとなるプラテンガイド１６（装着ガイド手段）を備える。また、印字部２の後段に配置される後処理部３は、排出ガイドリブ１７（排出ガイド手段）と、フルカット部１８と、ハーフカット部１９（切断手段）を備える。本例では、プラテンガイド１６と、排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８が、ヘッドスライダ１２と連動して移動する機構を備える。

図５はガイド移動機構（移動手段）の構成の一例を示す要部斜視図で、図５（ａ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置した状態、図５（ｂ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８から退避した状態である。

プラテンガイド１６はヘッドスライダ１２と一体にスライド移動し、一の端部にガイド部１６ａが形成される。本例では、プラテンローラ８の軸を避けるために、ガイド部１６ａは２分割された形状で、プラテンローラ８の下部に配置される。

プラテンガイド１６は、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ２方向への移動で、図５（ｂ）に示すように、ガイド部１６ａがプラテンローラ８の下部から突出する。また、ヘッドスライダ１２の矢印ｂ１方向への移動で、図５（ａ）に示すように、ガイド部１６ａがプラテンローラ８の下部へ退避する。

排出ガイドリブ１７は、プラテンローラ８とサーマルヘッド９の後段に配置される。排出ガイドリブ１７はガイド面１７ａを備え、フルカット部１８でカットされたチューブ５１あるいはテープが、次の印字時に正常に排出されるようにガイドする機能を持つ。

図６は排出ガイドリブ１７の移動機構の構成の一例を示す要部正面図である。排出ガイドリブ１７はガイドブラケット２０に取り付けられる。ガイドブラケット２０はロアプレート７の下面にヘッドスライダ１２と平行に移動自在に取り付けられる。ガイドブラケット２０にはボス２０ａが備えられ、ボス２０ａがプラテンガイド１６の側部に形成された長穴１６ｂに挿入される。

これにより、ヘッドスライダ１２と共にプラテンガイド１６が移動することで、ガイドブラケット２０も同方向にスライド移動して、排出ガイドリブ１７がサーマルヘッド９に連動して移動する。

よって、チューブあるいはテープのセット時には排出ガイドリブ１７を退避させることで、チューブあるいはテープのセットを容易にする。また、ガイド面１７ａは傾斜しており、やはりチューブあるいはテープのセットを容易にしている。

フルカット部１８は排出ガイドリブ１７の後段に配置される。フルカット部１８は固定刃１８ａと可動刃１８ｂを備える。固定刃１８ａはガイドブラケット２０に固定され、可動刃１８ｂはガイドブラケット２０に備えた軸１８ｃに回転自在に支持されて、可動刃１８ｂが軸１８ｃを支点に回転することで、固定刃１８ａと可動刃１８ｂでチューブあるいはテープを挟んで切断する。なお、可動刃１８ｂは、図１等に示す操作レバー１８ｄの動作が連動され、人手により作動する。

図７および図８はハーフカット部１９の構成の一例を示し、図７はハーフカット部１９の概略構成を示す正面図、図８（ａ），（ｂ）は要部平面図である。ハーフカット部１９は、カッター２１と受け台２２の間にチューブまたはテープを挟んでハーフカットする。

図９はチューブ５１およびテープ５２をハーフカットした状態を示す斜視図で、図９（ａ）はチューブ５１をハーフカットした状態、図９（ｂ）はテープ５２をハーフカットした状態を示す。ハーフカットとは、処理対象がチューブ５１の場合、円周方向の一部を除いてカットした状態である。これにより、外力を加えることで、連続したチューブ５１を容易に切断することができる。

処理対象がテープ５２の場合、表面側の印字テープ５２ａは切断し、裏面側の剥離紙５２ｂは切断しない状態である。これにより、テープ５２を曲げることで、印字テープ５２ａを一枚ずつ容易にはがすことができる。

図７および図８に戻り、カッター２１はカッターホルダ２３に取り付けられる。ロアプレート７およびサイドプレート１５にはホルダガイド２４が形成され、カッターホルダ２３は、チューブあるいはテープに交する方向に移動自在となっている。

ハーフカット部１９は、カッターホルダを駆動するためモータ２５と、カッターレバー２６と、モータ２５の駆動力をカッターレバーに伝達するギア群２７を備える。

カッターレバー２６は、サイドプレート１５に軸２６ａを支点に回転自在に取り付けられる。カッターレバー２６の一端には、カッターホルダ２３に当接するホルダ押圧部２６ｂを備える。また、カッターレバー２６の他端には長穴２６ｃが形成される。

モータ２５はサイドプレート１５に取り付けられ、軸にはウォームギア２７ａが取り付けられる。ウォームギア２７ａはギア群２７を構成する第１のギア２７ｂと噛み合い、第１のギア２７ｂが第２のギア２７ｃと噛み合い、第２のギア２７ｃが第３のギア２７ｄと噛み合う。

第３のギア２７ｄは偏心した位置にボス２７ｅが備えられ、ボス２７ｅがカッターレバー２６の長穴２６ｃに挿入される。これにより、モータ２５の駆動力がギア群２７を介してカッターレバー２６に伝達され、カッターレバー２６がカッターホルダ２３に取り付けられたカッター２１を移動させる。

ここで、モータ２５からの駆動力の伝達にウォームギア２７ａを用いることで、モータ２５をギア群２７の軸と直交する向きに取り付けることができ、省スペース化を図ることができる。

図１０はカッター２１の構成の一例を示す側面図である。カッター２１は、刃部２８とマウント部２９を備える。刃部２８はボス２９ａを支点に回転自在な状態でマウント部２９に支持される。また、刃部２８は上下に脚部２８ａ（突き当て部）が突出形成される。

図７および図８に戻り、受け台２２はカッター２１の図１０に示す脚部２８ａの突き当て面２２ａを備える。また、受け台２２の上部にはストローク調整レバー３０を備える。

ストローク調整レバー３０は、受け台２２の上部に軸３０ａを支点に回転自在に取り付けられ、回転動作により変位するカム面３０ｂを備える。カッター２１の一方の脚部２８ａは受け台２２の突き当て面２２ａに当接し、他方の脚部２８ａがストローク調整レバー３０のカム面３０ｂに当接する。これにより、ストローク調整レバー３０の回転動作でカム面３０ｂを変位させることで、カッター２１の刃部２８と受け台２２の隙間が調整される。

図１および図２に戻り、印字部２は、カセットホルダ部４にチューブガイド機構３１を備える。チューブガイド機構３１は、プラテンローラ８に対してチューブ５１を押圧するガイドローラ３２と、プラテンローラ８に送り込むチューブ５１をガイドするチューブガイド３３（走行ガイド手段）を備える。

ガイドローラ３２は、プラテンローラ８に対してサーマルヘッド９の対向位置より上流側に配置される。これにより、チューブ５１をガイドローラ３２とプラテンローラ８との間、およびサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間で挟み込むことで、プラテンローラ８に対する巻き付け角度を多くして、管状のチューブ５１が、サーマルヘッド９とプラテンローラ８との間では平面状になるようにする。

チューブガイド３３は、カセットホルダ部４に立設されたガイド面であるガイド板４ａに対向して配置される。図１１はチューブガイド３３の構成の一例を示し、図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は側面図である。

チューブガイド３３はチューブ押圧プレート３４を備える。チューブ押圧プレート３４はばね材で構成され、チューブ５１を主にガイド板４ａに押し付ける方向に変形する押圧部３４ａと、チューブ５１を押圧部３４ａを介して主にカセットホルダ部４の底面に押し付ける方向に変形するばね部３４ｂを備える。

押圧部３４ａは、図１１（ａ）に示すように、ガイド板４ａの垂直方向に対して傾斜しており、チューブ５１をガイド板４ａとの間に挟むことで押圧部３４ａが変形すると、チューブ５１をガイド板４ａに押し付ける方向の力と、カセットホルダ４の底面に押し付ける力が生じる。

また、押圧部３４ａは、図１１（ｂ）に示すように、ばね部３４ｂによってカセットホルダ部４の底面に対して傾斜しており、チューブ５１をガイド板４ａとの間に挟むことでばね部３４ｂが変形すると、押圧部３４ａを介してチューブ５１を主にカセットホルダ４の底面に押し付ける力が生じる。

なお、テープ／チューブプリンタ１では、径の異なるチューブ５１の使用が可能であり、チューブガイド機構３１では、押圧部３４ａをカセットホルダ部４の底面に対して傾斜させてあることで、ばね部３４ｂの変形でチューブ５１の径の違いを吸収する。

＜テープ／チューブプリンタの動作＞
次に、本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の動作について説明する。図１２はチューブ装着前の状態を示すテープ／チューブプリンタ１の要部平面図で、まず、テープ／チューブプリンタ１にチューブをセットする動作について説明する。チューブ５１をテープ／チューブプリンタ１にセットするには、カセットホルダ部４に図示しないテープカセットを装着していない状態で、チューブガイド機構３１の退避レバー３１ａを操作して、ガイドローラ３２およびチューブガイド３３を図１２に示す位置に退避させる。

ガイドローラ３２を退避させると、ガイドローラ３２とプラテンローラ８との間に空間が形成される。また、チューブガイド３３を退避させると、ガイド板４ａとの間に空間が形成される。

ここで、ガイドローラ３２およびチューブガイド３３を退避させると、退避レバー３１ａがカセットホルダ部４の中間付近に位置して、テープカセットを誤って装着できないようにしてある。

また、ヘッド移動レバー１３を操作して、図３（ｂ），図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すようにサーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させる。サーマルヘッド９を退避させるには、図３（ａ）に示す状態からヘッド移動レバー１３を矢印ｃ１方向に回転させる。ヘッド移動レバー１３を矢印ｃ１方向に回転させると、ギア１３ａとヘッド移動カム１４のギア１４ａの噛み合いで、ヘッド移動カム１４が矢印ｄ１方向に回転する。

これにより、ヘッド移動カム１４のカム面１４ｂがヘッドスライダ１２のカム押圧面１２ａに当接する。この状態からヘッド移動レバー１３を更に矢印ｃ１方向に回転させることで、ヘッド移動カム１４のカム押圧面１２ａでヘッドスライダ１２を押し、ヘッドスライダ１２を矢印ｂ２方向に移動させる。

ヘッドスライダ１２が矢印ｂ２方向に移動すると、ヘッド押圧部１２ｂが図示しないばねを介してサーマルヘッド９を引っ張り、サーマルヘッド９が図１に示すように軸９ａを支点に矢印ａ２方向に回転して、図３（ｂ），図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、サーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させる。

さて、サーマルヘッド９を退避させる動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１６が矢印ｂ２方向に移動する。これにより、サーマルヘッド９を退避させると、図５（ｂ）等に示すように、プラテンガイド１６のガイド部１６ａが、プラテンローラ８の下部においてプラテンローラ８の周面より突出する。

更に、プラテンガイド１６が矢印ｂ２方向に移動すると、排出ガイドリブ１７とフルカット部１８が連動して矢印ｂ２方向に移動する。

すなわち、図６に示すように、排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８が取り付けられたガイドブラケット２０は、ボス２０ａがプラテンガイド１６の長穴１６ｂに挿入されているので、ヘッドスライダ１２と連動したプラテンガイド１６の移動で、長穴１６ｂによりボス２０ａが押され、ガイドブラケット２０も矢印ｂ２方向に移動する。

図１３は排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８の動作を示す要部正面図で、図１３（ａ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８側に位置する状態、図１３（ｂ）はサーマルヘッド９がプラテンローラ８から退避した状態を示す。

ヘッドスライダ１２を矢印ｂ２方向に移動させることで、図１３（ｂ）に示すように、サーマルヘッド９をプラテンローラ８から退避させると、排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８も連動して矢印ｂ２方向に移動することで、排出ガイドリブ１７はチューブ５１の走行経路から退避する。

以上の動作で、図１２に示すように、チューブ５１の走行経路となるチューブガイド３３とガイド板４ａとの間、ガイドローラ３２とプラテンローラ８との間およびサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間が開放され、チューブ５１のセットが可能な状態となる。

チューブ５１は図２に示す経路でセットされる。チューブ５１のセット時には、上述したように、プラテンローラ８の下にプラテンガイド１６のガイド部１６ａが突出しているので、チューブ５１がプラテンローラ８の下側に入り込むことが防止される。

また、排出ガイドリブ１７がチューブ５１の走行経路から退避しているので、チューブ５１のセット時に広い空間にチューブを通すことができ、セットが容易である。

次に、退避レバー３１ａを操作して、ガイドローラ３２およびチューブガイド３３を図２に示すセット位置に移動させる。ガイドローラ３２をセット位置に移動させると、チューブ５１はガイドローラ３２とプラテンローラ８との間に挟み込まれる。

また、チューブガイド３３をセット位置に移動させると、チューブ５１はチューブガイド３３とガイド板４ａとの間に挟み込まれる。チューブ５１がチューブガイド５１とガイド板４ａとの間に挟み込まれると、図１１に示すように、チューブ押圧プレート３４の押圧部３４ａがガイド板４ａの垂直方向に対して傾斜しているので、チューブ５１は押圧部３４ａによってガイド板４ａに押し付けられると共に、カセットホルダ部４の底面に押し付けられる。

図１４はチューブガイド３３の動作を示し、図１４（ａ）は正面図、図１４（ｂ）は側面図である。ここで、図１１は直径の細いチューブ５１がセットされた状態を示し、図１４は直径の太いチューブ５１がセットされた状態を示す。

テープ／チューブプリンタ１は、直径が２．５ｍｍ程度から５．５ｍｍ程度のチューブ５１を使用可能としている。このため、図１１に示すように、直径の細いチューブ５１がセットされた場合でも、押圧部３４ａがチューブ５１を所定の力で押圧できるように、チューブ押圧プレート３４の板厚、押圧部３４ａの形状や傾斜角度等が設定されている。

また、図１４に示すように直径の太いチューブ５１がセットされた場合は、押圧部３４ａはガイド板４ａの垂直方向に対する傾斜角度およびカセットホルダ部４の底面に対する傾斜角度がより浅くなって、押圧部３４ａおよびばね部３４ｂの変形量が大きくなる。

このように、押圧部３４ａをばね部３４ｂによってカセットホルダ部４の底面に対して傾斜させることで、押圧部３４ａの上下方向の変形量を大きくすることができ、直径の異なるチューブ５１に対応することができる。そして、直径が太いチューブ５１でも押圧力が過大にならないように、チューブ押圧プレート３４の板厚、押圧部３４ａの形状や傾斜角度等が設定されている。

また、押圧部３４ａがガイド板４ａの垂直方向に対して傾斜しているので、セットされたチューブ５１の直径によらず、チューブ５１をガイド板４ａに押し付けると共に、カセットホルダ部４の底面に押し付けた状態で保持することができ、チューブガイド機構３１では、チューブ５１の走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行うことができる。

次に、サーマルヘッド９とプラテンローラ８との間にチューブ５１を挟み込むため、図３（ｂ）に示す状態から、ヘッド移動レバー１３を矢印ｃ２方向に回転させる。ヘッド移動レバー１３を矢印ｃ２方向に回転させると、ギア１３ａとヘッド移動カム１４のギア１４ａの噛み合いで、ヘッド移動カム１４が矢印ｄ２方向に回転する。

ヘッド移動カム１４のカム面１４ｂは、図３（ｂ）に示す状態から矢印ｄ２方向に回転すると、中心からの突出量が徐々に減少する形状であるので、ヘッド移動カム１４の矢印ｄ２方向の回転で、ヘッドスライダ１２は図示しないばねに押されて矢印ｂ１方向に移動する。

ヘッドスライダ１２が矢印ｂ１方向に移動すると、図４（ａ）に示すように、ヘッド押圧部１２ｂがサーマルヘッド９を押圧し、サーマルヘッド９が図１に示すように軸９ａを支点に矢印ａ１方向に回転して、図３（ａ），図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、サーマルヘッド９をプラテンローラ８に接近させ、図２に示すようにチューブ５１を挟み込む。

さて、サーマルヘッド９でチューブ５１をプラテンローラ８との間に挟み込む動作で、ヘッドスライダ１２と連動してプラテンガイド１６が矢印ｂ１方向に移動する。これにより、サーマルヘッド９の移動と共にガイド部１６ａが移動し、サーマルヘッド９でチューブ５１をプラテンローラ８との間に挟み込むと、図２等に示すように、プラテンガイド１６のガイド部１６ａが、プラテンローラ８の周面より退避する。

これにより、サーマルヘッド９とガイド部１６ａが当接することはない。また、サーマルヘッド９の移動時にはガイド部１６ａがプラテンローラ８の下側に存在するので、サーマルヘッド９でチューブ５１をプラテンローラ５１との間に挟み込む動作で、チューブ５１がプラテンローラ８の下側に入り込んで、チューブ詰まり等の印字不可能な状態となることを防ぐ。

更に、プラテンガイド１６が矢印ｂ１方向に移動すると、図１３（ａ）に示すように排出ガイドリブ１７とフルカット部１８が連動して矢印ｂ１方向に移動し、排出ガイドリブ１７がチューブ５１の走行経路の一部に突出する。

以上の動作で、図２に示すように、チューブ５１はチューブガイド機構３１においてはチューブガイド３３とガイド板４ａ（図２では不図示）との間に挟み込まれ、図１１等に示すように、走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。

また、図２に示すように、チューブ５１はガイドローラ３２とプラテンローラ８との間およびサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間に挟み込まされることで、サーマルヘッド９の上流側の走行経路でチューブ５１がプラテンローラ８に巻き付けられる。このように、チューブ５１のプラテンローラ８に対する巻き付け角度を多くして、チューブ５１に十分な搬送力が伝達されるようにすると共に、管状のチューブ５１がサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間では平面状となるようにしている。

次に、印字動作について説明する。なお、サーマルヘッド９とプラテンローラ８による印字動作は周知であるので、詳細な説明は省略するが、図示しないモータでプラテンローラ８を回転駆動することでチューブ５１を走行させながら、サーマルヘッド９でチューブ５１に印字を行う。

上述したように、チューブ５１はチューブガイド機構３１においてチューブガイド３３によって走行方向に対して上下左右の双方で位置決めを行った状態で保持される。

これにより、印字のためのチューブ５１の走行時に、プラテンローラ８に送り込まれる前のチューブ５１の上下方向の移動が抑えられ、印字位置ずれの発生を抑えることができる。

印字が行われたチューブ５はサーマルヘッド９とプラテンローラ８との間から後処理部３へと排出され、必要に応じてハーフカット部１９でハーフカットされる。

次に、ハーフカット動作について説明する。まず、ハーフカット時の全体の動作の流れを説明すると、所定のタイミングでモータ２５の回転駆動が開始され、図７に示すように、モータ２５の回転により第３のギア２７ｄが矢印ｅ１方向に回転すると、第３のギア２７ｄに備えたボス２７ｅがカッターレバー２６の長穴２６ｃ内を移動して、カッターレバー２６を軸２６ａを支点に矢印ｆ１方向に回転させる。

カッターレバー２６が矢印ｆ１方向に回転すると、ホルダ押圧部２６ｂがカッターホルダ２３に当接し、カッターホルダ２３を押圧する。これにより、カッターホルダ２３はホルダガイド２４にガイドされて、カッター２１と共に矢印ｇ１方向にする。

カッター２１が受け台２２に突き当たる位置まで移動すると、カッターレバー２６は、長穴２６ｃとボス２７ｅの位置関係から、第３のギア２７ｄの矢印ｅ１方向の回転で逆向きの矢印ｆ２方向に回転する。これにより、カッターホルダ２３は図示しないばねの力で矢印ｇ２方向に移動して、カッター２１は受け台２２から離れる。

そして、図示しないセンサ等でカッターレバー２６がホームポジションに戻ったことを検出すると、モータ２５の駆動を停止する。以上によって、チューブ５１がハーフカットされる。

次に、ハーフカット動作の詳細について説明する。本例のテープ／チューブプリンタ１は、図９（ａ）に示すチューブ５１と、図９（ｂ）に示すテープ５２の双方に印字が可能である。また、直径の異なるチューブ５１にも印字が可能である、そして、印字対象物の種類によらず、ハーフカットを正確に行うための調整機構として、ストローク調整レバー３０を備えている。

図１５はストローク調整レバー３０の動作を示す斜視図で、図１５（ａ）および上述した図８（ａ）はハーフカット深さを大きくした状態、図１５（ｂ）および図８（ｂ）はハーフカット深さを小さくした状態である。

ストローク調整レバー３０は、軸３０ａを支点にした回転動作で変位するカム面３０ｂを備えている。カム面３０ｂは、ストローク調整レバー３０の回転動作、中心である軸３０ａからの距離が徐々に変化する形状である。これにより、ストローク調整レバー３０を回転させることで、カム面３０ｂの受け台２２からの突出量が調整される。

ストローク調整レバー３０を回転させて、図８（ａ），図１５（ａ）に示す向きとすると、カム面３０ｂの受け台２２の突き当て面２２ａからの突出量が最小となる。図１６はハーフカット時のカッター２１の状態を示す側面図で、図１６（ａ）はカム面３０ｂの突出量を少なくしてハーフカット深さを大きくした状態、図１６（ｂ）はカム面３０ｂの突出量を多くしてハーフカット深さを小さくした状態である。

ストローク調整レバー３０を図８（ａ），図１５（ａ）に示す向きとして、上述したハーフカット動作を行うと、図１６（ａ）に示すように、カッター２１は下側の脚部２８ａが受け台２２に当接すると共に、上側の脚部２８ａが受け台２２の突き当て面２２ａに当接する。

本例では、カム面３０ｂの受け台２２からの突出量を最小とすると、カム面３０ｂと突き当て面２２ａが略同一面となるように設定してある。これにより、カッター２１は刃部２８が受け台２２の面と略平行となって、ハーフカット深さが大きくなる。

これに対して、ストローク調整レバー３０を回転させて、図８（ｂ），図１５（ｂ）に示す向きとすると、カム面３０ｂの受け台２２からの突出量が最大となる。ストローク調整レバー３０を図８（ｂ），図１５（ｂ）に示す向きとして、上述したハーフカット動作を行うと、図１６（ｂ）に示すように、カッター２１は下側の脚部２８ａが受け台２２の突き当て面２２ａに当接すると共に、上側の脚部２８ａは突き当て面２２ａから突出したストローク調整レバー３０のカム面３０ｂに当接する。

カッター２１は、刃部２８がボス２９ａを支点に回転自在な状態でマウント部２９に支持されている。これにより、図７等に示すカッターレバー２６の動作でカッター２１を受け台２２に押し付けると、カム面３０ｂの突出量に応じて、刃部２８がボス２９ａを支点に回転し、刃部２８が受け台２２の突き当て面２２ａと傾斜した状態となる。よって、図１６（ａ）と比較して、カッター２１の刃部２８と受け台２２との隙間が大きくなり、ハーフカット深さが小さくなる。

図９（ｂ）に示すテープ５２をハーフカットする場合は、剥離紙５２ｂを残してカットするため、図１６（ａ）に示すようにハーフカット深さを大きく設定する。これに対して、図９（ａ）に示すチューブ５１をハーフカットする場合は、テープ５２と同じハーフカット深さに設定すると、カット量が大きすぎて、ハーフカットされたチューブ５１の運搬時等に不用意に切断されてしまうことがある。

このため、図１６（ｂ）に示すようにハーフカット深さを小さく設定することで、運搬等では不用意に切断されず、かつ、必要に応じて容易に切断できる状態にハーフカットすることができる。

このように、ストローク調整レバー３０の操作でハーフカット深さを調整できるので、処理対象に合わせて受け台２２やカッター２１を交換する必要がなく、操作性が向上する。また、ストローク調整レバー３０は任意にハーフカット深さを調整できるので、直径が異なるチューブ５１等にも容易に対応できる。

印字が行われ、必要に応じてハーフカットされたチューブ５１は、所定の印字が終了するとサーマルヘッド９の駆動およびプラテンローラ８の回転駆動が停止されて、走行が停止する。そして、フルカット部１８で切断される。

フルカット部１８は、図１等に示す操作レバー１８ｄを操作することで、図６に示す可動刃１８ｂが軸１８ｃを支点に回転し、固定刃１８ａと可動刃１８ｂでチューブ５１を挟んで切断する。

チューブ５１をフルカット部１８でフルカットすると、チューブ５１は弾性を有するので、未印字のチューブ５１の先端が、プラテンローラ８の巻き付け方向と反対側に戻ろうとする。

このため、排出ガイドリブ１７が設けられていないと、次回の印字時のチューブ５１の送りで、チューブ５１の先端がハーフカット部１９等に接触し、走行不可能となって、チューブ詰まりや印字不良が発生する。

これに対して、図１３（ａ）に示すように排出ガイドリブ１７を設けることで、チューブ５１の先端がプラテンローラ８の巻き付け方向にガイドされ、次回の印字時にチューブ５１のハーフカット部１９等への接触を防ぐことができる。

また、上述したように、排出ガイドリブ１７はチューブ５１等のセット時には図１３（ｂ）に示すように退避するので、狭い空間でチューブ５１等をセットする操作が不要であり、セット時の操作性が向上する。

本発明は、長尺状のテープあるいはチューブが選択的にセットできるプリンタに適用され、特にチューブ印字時の走行不良等の発生を抑えることができる。

本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の全体構成の一例を示す斜視図である。 本実施の形態のテープ／チューブプリンタ１の全体構成の一例を示す平面図である。 ヘッド移動機構１１の構成の一例を示す斜視図である。 ヘッド移動機構１１の構成の一例を示す斜視図である。 ガイド移動機構の構成の一例を示す要部斜視図である。 排出ガイドリブ１７の移動機構の構成の一例を示す要部正面図である。 ハーフカット部１９の概略構成を示す正面図である。 ハーフカット部１９の構成の一例を示す要部平面図である。 チューブ５１およびテープ５２をハーフカットした状態を示す斜視図である。 カッター２１の構成の一例を示す側面図である。 チューブガイド３３の構成の一例を示し、図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は側面図である。 チューブ装着前の状態を示すテープ／チューブプリンタ１の要部平面図である。 排出ガイドリブ１７およびフルカット部１８の動作を示す要部正面図である。 チューブガイド３３の動作を示し、図１４（ａ）は正面図、図１４（ｂ）は側面図である。 ストローク調整レバー３０の動作を示す斜視図である。 ハーフカット時のカッター２１の状態を示す側面図である。

符号の説明

１・・・テープ／チューブプリンタ、２・・・印字部、３・・・後処理部、４・・・カセットホルダ部、４ａ・・・ガイド板、７・・・ロアプレート、８・・・プラテンローラ、９・・・サーマルヘッド、１１・・・ヘッド移動機構、１２・・・ヘッドスライダ、１３・・・ヘッド移動レバー、１４・・・ヘッド移動カム、１６・・・プラテンガイド、１７・・・排出ガイドリブ、１８・・・フルカット部、１９・・・ハーフカット部、２０・・・ガイドブラケット、２１・・・カッター、２２・・・受け台、２２ａ・・・突き当て面、２５・・・モータ、２７・・・ギア群、２７ａ・・・ウォームギア、２８・・・刃部、２８ａ・・・脚部、３０・・・ストローク調整レバー、３０ｂ・・・カム面、３１・・・チューブガイド機構、３２・・・ガイドローラ、３３・・・チューブガイド、３４・・・チューブ押圧プレート、３４ａ・・・押圧部、３４ｂ・・・ばね部

Claims (2)

1. 長尺状の印字媒体を走行させるプラテンローラを有した搬送手段と、
   前記搬送手段で前記プラテンローラにより搬送される前記印字媒体に印字を行う印字手段と、
   前記印字手段の上流側に設けられたカセットホルダ部と、
   前記カセットホルダ部に設けられたチューブガイド機構と、
   前記印字媒体を切断する切断手段とを備えたテープ／チューブプリンタにおいて、
   前記チューブガイド機構は、
   前記印字媒体として長尺で管状のチューブを、前記プラテンローラに対して押圧するガイドローラと、
   前記カセットボルダ部の底面及び該底面に立設されたガイド板に対向して配置されることで、前記プラテンローラに送り込まれて前記ガイドローラで前記プラテンローラに押圧される前記チューブを、走行方向に対して交する径方向に位置決めを行って支持する走行ガイド手段を備え、
   前記走行ガイド手段は、ばね材で構成された押圧プレートを備え、
   前記押圧プレートは、前記チューブを前記ガイド板及び前記カセットホルダ部の底面に押し付ける力を生じる方向に変形する押圧部と、
   前記チューブを前記押圧部を介して前記カセットホルダ部の底面及び前記ガイド板に押し付ける力を生じる方向に変形するばね部を備え、
   前記ガイドローラ及び前記走行ガイド手段を、前記チューブの走行経路から退避した位置と、前記チューブを前記ガイドローラと前記プラテンローラとの間に挟み込むと共に、前記走行ガイド手段と前記カセットホルダ部の底面及び前記ガイド板との間に挟み込むセット位置に移動可能に設けた
   ことを特徴とするテープ／チューブプリンタ。
2. 前記走行ガイド手段は、セット位置に移動することで、前記チューブを前記押圧部と前記カセットホルダ部の底面及び前記ガイド板との間に挟み込むと、前記押圧部と前記ばね部が変形して、前記チューブを前記ガイド板に押し付ける方向の力と、前記カセットホルダ部の底面に押し付ける力が生じる方向に、前記押圧部が前記カセットホルダ部の底面及び前記ガイド板に対して傾斜する
   ことを特徴とする請求項１記載のテープ／チューブプリンタ。

Images