JP4614215B2 - Sheet jam detection device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ジャムの原因となったシートを処理した後、シート搬送路上にある残りのシートを排出する際、それぞれのシートの搬送をチェックしながら排出するようにしたシート詰り検知装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ジャム検知装置として実公昭53−26984号公報に記載された装置がある。このジャム検知装置は、シートが搬送される経路の適宜位置にシートの通過を検知する検知器を複数個、設け、順次、検知器から次の検知器に至るまでのシートの搬送が通過するのをタイマで計測するもので、所定時間内に通過しなかった場合にはジャムが発生したものと判断する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、高速プリンタ、複写機などの装置においては、連続プリント(または複写)を行う場合に装置のシート搬送路上には複数のシートが存在している。この場合、上記のようなジャム検知装置は、ジャムが発生すると、シート搬送路上のシートは停止した状態となり、シートの通過を計測することができなくなり、この停止した時点からシートの検知が始まる。このため、ジャムと原因となるシート(以下、「ジャムシート」と呼ぶ。)を取り除いた後、正確にシートの搬送をチェックすることは難しい。
【0004】
本発明は、上記した問題点に鑑みてなされたものであり、確実に、ジャムシートおよびジャムによって搬送路上に残ったシートを検知することができるジャム検知装置を提供することを課題とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解消するため、シート搬送路の適宜箇所に設けられ、搬送されるシートの通過を検知する一つ以上備えた検知手段と、検知手段の一つまたは各該検知手段間に配置された一つ以上のカバー部材と、各該カバー部材に設けられた検出手段と、検知結果の検知結果および該検出手段の検出結果に基づいて、シートの搬送状態を判断する制御手段とを有し、検知手段は、シートの先端が通過したことをカウントする第一カウント部と、シートの後端が通過したことをカウントする第二カウント部と、シート詰りの処理後、シート排出を行う際にシートの先端が通過したことをカウントする第三カウント部と、シート詰りの処理後、シート排出を行う際にシートの後端が通過したことをカウントする第四のカウント部とを有し、制御手段は、正常にシートが搬送されている場合は、検知手段の第一カウント部と次の検知手段の第一カウント部と、検知手段の第二カウント部と次の検知手段の第二カウント部とを、各々比較して、シートの搬送状態を判断し、また、制御手段は、シートが搬送されない状態となり、カバー部材を開放しその原因となるシートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、任意のカバー部材の開放を検出すると、この開放されたエリアにある第三カウント部と第四カウント部とをカウントして、検知手段の第一カウント部と検知手段の第三カウント部との和と、次の検知手段の第一カウント部と次の検知手段の第三カウント部との和とを比較するとともに、検知手段の第二カウント部と検知手段の第四カウント部との和と、次の検知手段の第二カウント部と次の検知手段の第四カウント部との和とを比較して、シートの搬送状態を判断し、さらに、制御手段は、シートが搬送されない状態となり、カバー部材を開放しその原因とならないシートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、この開放されたエリアにある検知手段以外の検知結果に基づいて、シートの搬送状態を判断することを特徴とする。また、搬送路は、シート供給部からシート排出部を有する。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図に基づいて説明する。図1に、本発明に適用されるシート詰り検知装置の概略を示す。このシート詰り検知装置は、シートを所定の所へ搬送するシート搬送路10と、シート搬送路10の適宜個所に一つ以上設けられ、搬送されるシートPnの通過を検知する検知手段Sn(ただし、n≧1)と、検出手段Dnを備え、検知手段Snの一つまたは各検知手段Sn間に配置された一つ以上のカバー部材Anと、検知手段Snと検出手段Dnの検知結果に基づきシートPnの搬送をチェックする制御手段20とを有する。
【0010】
検知手段Snは、カウント部Cnを備え、マイクロスイッチ、フォトインタラプタあるいは反射型センサ等であり、制御手段20に接続されている。さらに、カウント部Cnは、シートPnの先端が通過したことをカウントする第一カウント部Cn1と、シートPnの後端が通過したことをカウントする第二カウント部Cn2と、シートPのジャム処理後にシートPnの排出を行う際にシートPnの先端が通過したことをカウントする第三カウント部Cn3と、シートPnのジャム処理後にシートPnの排出を行う際にシートPnの後端が通過したことをカウントする第四カウント部Cn4とを有する。
【0011】
カバー部材Anは、シート搬送路上に、検知手段の一つまたは各検知手段間に配置されている。検出手段Dnは、各カバー部材Anの各々に設けられている。各検出手段Dnは、シートが所定のタイミングで搬送されなかった場合、例えば、ジャムが発生した場合、その原因となるシートに位置するカバー部材Anの開放をすると、その動作が検出されるように構成されている。なお、この実施態様において、検出手段Dnは、検知手段Snと同様にマイクロスイッチ、フォトインタラプタあるいは反射型センサ等である。検出手段Dnは、検知手段Snと同様に制御手段20に接続されている。
【0012】
図2に制御手段20の概要を示す。制御手段20は、シートPnの搬送をチェックするCPU21と、シートPnの搬送をチェックするためのプログラムが書き込まれたROM22と、検知手段Snおよび検出手段Dnの検知結果を一時的に記憶するRAM23と、シート詰り検知装置の動作時間を計測するタイマー24を備える。検知手段Snと検出手段Dnは、インターフェイス25を介して接続されている。
【0013】
第3図に、本発明におけるシート搬送路10の搬送チェックを行うフローチャートを示す。プリントが開始されると、図1に示すように、シート搬送路10上に、連続してシートPnが搬送される。検知手段Snは、通過したシートPnを検知し、その検知結果を制御手段20に送る。この時、第一カウント部Cn1はシートPnの先端が通過すると一つカウントし、第二カウント部Cn2はシートPnの後端が通過すると一つカウントする(ステップ1)。
【0014】
次いで、ジャムが発生しているかを確定する(ステップ2)。このステップにおいて、ジャムの確定は、第一カウント部Cn1のカウント数と第二カウント部Cn2のカウント数が同じであるか否かにより行われる。これらのカウント数が同じであれば、制御手段20はジャムがないと確定しジャムの検知は終了する。反対に、これらのカウント数が異なればジャムが発生していると確定し、ジャムに対するシート搬送路10の停止処理に移る(ステップ3)。
【0015】
このシート搬送路10の停止処理は、ステップ2においてジャムを確定すると、制御手段20は、シートPnの搬送を停止させるとともに、確定されたジャムの発生箇所を図示しない表示手段に出力し、ユーザに知らせる。例えば、図1の各検知手段Snのカウントの状態を図4に示す。なお、図1において、矢印方向はシートPnの搬送方向とする。あるシートP1(ここでは先頭とする)がジャムを起こしたとき、シートPnの先端を通過したカウントの差は、C11とC21の間では2つ、C21とC31の間では3つであり、シートPnの後端を通過したカウントの差は、C12とC22の間では2つ、C22とC32の間では2つというように、各検知手段(S11〜S13)間に検知されていないシートPnを知ることができる。なお、このカウント数は、後に述べるシート搬送路10の搬送チェックの時に利用される。ユーザがジャムシートP1を取り除くと、その取り除いたエリアに設けられた検出手段Dn(ここでは、第三の検出手段S3)がそのことを検知し、その検知結果を制御手段20に送る。この時、各検知手段Snに設けられた第三カウント部Cn3と第四カウント部Cn4は、シートPnの先端、後端がカウントできるようにセットされる。この時の第三カウント部Cn3および第四カウント部Cn4のカウント数はゼロである。
【0016】
制御手段20は、検出手段D3がそのことを検知、すなわちジャムシートP1の処理が完了すると、シート搬送路の搬送チェックを行う(ステップ6)。このステップは、先に述べた各々のカウント部Cn1、Cn2に加え、これらに対応した第三カウント部Cn3および第四カウント部Cn4により行われる。第三カウント部Cn3および第四カウント部Cn4は、シートPnが停止した時点から1刻みでカウントされる。例えば、図4においてジャム処理を行った後、再度、シートPnを搬送する。なお、この状態において、シートP7の最後部が搬送の終わりとする。
【0017】
この状態において、先ず、検知手段S1と第二の検知手段S2を比較する。詳しく述べれば、シートPnの先端が通過したカウント数の和すなわちC11とC13の和と、C21とC23の和とを比較する。さらに、シートPnの後端が通過したカウント数の和すなわちC12とC14の和と、C22とC24の和とを比較する。この時、それぞれの和が異なる場合は、この検知手段S1nにおいてジャムが発生していると確定し、ステップ4に戻る。また、それぞれの和が等しければ、正常にシートPnの搬送(シートPnの排出)が行われていると確定し、順次、CN21とCN23の和と、CN31とCN33の和との比較、さらに、CN22とCN24の和と、CN32とCN34の和との比較し(第二の検知手段S2と第三の検知手段S3を比較)、それぞれの和が異なる場合はステップ4に戻る(ステップ7)。
【0018】
なお、ユーザがジャムシートP1とそれ以外のシートPnを取り除いた場合、例えば、図1において、他のエリアに設けられた検出手段Dn(ここでは、第二の検出手段S2)にあるシートを取り除いてしまい、この検出手段D2がジャム処理したものと検知した場合について述べる。この状態において、ステップ4を実行すると、第二の検知手段S2と第三の検知手段S3での各カウント部Cnのカウント数が合わなくなる。このため、制御手段20は、検出手段Dnの検出結果が、ジャムシート以外のシートPnを取り除いたと推定した場合は、検知手段Sn間(ここでは、S2からS3間)の検知結果を無視して、ステップ6を行う。
【0019】
このように、通過したシートの先端・後端をカウントすることにより、ジャムが発生し、これを処理し、停止した時点からシートの検知を行う場合、検知手段Sn間にあり、次の検知手段Sn+1に検知されていないシート(P1、P2、P3、P4およびP6)を検知し、ジャム処理後のシートの搬送を確実に行うことができる。
【0020】
【発明の効果】
以上述べたように、印刷処理能力、シート搬送路の長さおよびシートのサイズに関係なく、確実に、シート搬送路上のジャムを検知するとともにシート搬送路上に残っているシートを処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に適用されるシート詰り検知装置の概略を示す図。
【図2】 制御手段の概要を示す図。
【図3】 搬送チェックを行うフローチャートを示す図。
【図4】 各検知手段の搬送チェック状態を示す図。
【符号の説明】
10 シート搬送路
20 制御手段
Pn シート
Sn 検知手段
Dn 検出手段
Cn カウント部
An カバー部材[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention can easily be prepared by treating the sheet that caused the jam, when discharging the remaining sheets in the sheet conveying path, relates sheet jam detecting apparatus adapted to discharge while checking the transport of each sheet is there.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a device described in Japanese Utility Model Publication No. 53-26984 as a jam detection device. This jam detection device is provided with a plurality of detectors that detect the passage of a sheet at an appropriate position in the path along which the sheet is conveyed, and the conveyance of the sheet from the detector to the next detector sequentially passes. Is measured by a timer, and if it does not pass within a predetermined time, it is determined that a jam has occurred.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, in an apparatus such as a high-speed printer and a copying machine, a plurality of sheets exist on the sheet conveyance path of the apparatus when performing continuous printing (or copying). In this case, when a jam occurs as described above, the sheet on the sheet conveying path is stopped when the jam occurs, and the passage of the sheet cannot be measured, and the detection of the sheet starts from the time when the sheet stops. For this reason, it is difficult to accurately check the conveyance of the sheet after removing the jam and the sheet causing the jam (hereinafter referred to as “jam sheet”).
[0004]
The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a jam detection device that can reliably detect a jam sheet and a sheet remaining on the conveyance path by the jam.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides one or more detection means provided at appropriate positions in the sheet conveyance path for detecting the passage of the conveyed sheet, and one or each of the detection means. One or more cover members disposed on the cover member, detection means provided on each of the cover members, control means for determining a sheet conveyance state based on detection results of the detection results and detection results of the detection means, The detection means includes a first count unit that counts that the leading edge of the sheet has passed, a second count unit that counts that the trailing edge of the sheet has passed, and discharge of the sheet after processing of sheet jamming. A third counting unit that counts that the leading edge of the sheet has passed when performing the sheet and a fourth counting unit that counts that the trailing edge of the sheet has passed when the sheet is discharged after the sheet jamming process. And When the sheet is normally conveyed, the control unit includes a first count unit of the detection unit, a first count unit of the next detection unit, a second count unit of the detection unit, and a second count of the next detection unit. The control unit determines that the sheet is not conveyed, the control unit is in a state where the sheet is not conveyed, the cover member is opened, and the sheet that causes the sheet is processed and remains on the sheet conveying path. When discharging an arbitrary sheet, when detecting the opening of an arbitrary cover member, the third counting unit and the fourth counting unit in the opened area are counted, and the first counting unit of the detecting means The sum of the third counting part of the detection means and the sum of the first count part of the next detection means and the third count part of the next detection means are compared, and the second count part of the detection means and the detection means The fourth count of And the sum of the second count unit of the next detection unit and the fourth count unit of the next detection unit to determine the sheet conveyance state, and the control unit further conveys the sheet In the case where the cover member is opened and the sheet that does not cause the processing is processed and the sheet remaining on the sheet conveyance path is discharged, based on the detection result other than the detection means in the opened area The sheet conveyance state is determined . Further, the conveyance path includes a sheet discharge unit from the sheet supply unit.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a sheet jam detection device applied to the present invention. This sheet jam detection device includes a
[0010]
The detection unit Sn includes a count unit Cn, and is a microswitch, a photo interrupter, a reflection type sensor, or the like, and is connected to the
[0011]
The cover member An is disposed on one of the detection means or between the detection means on the sheet conveyance path. The detection means Dn is provided in each cover member An. Each detecting means Dn detects the operation when the sheet is not conveyed at a predetermined timing, for example, when a jam occurs, and when the cover member An located on the sheet causing the sheet is opened. It is configured. In this embodiment, the detection means Dn is a microswitch, a photo interrupter, a reflection type sensor or the like, like the detection means Sn. The detection means Dn is connected to the control means 20 similarly to the detection means Sn.
[0012]
FIG. 2 shows an outline of the control means 20. The control means 20 includes a
[0013]
FIG. 3 shows a flowchart for performing a conveyance check of the
[0014]
Next, it is determined whether a jam has occurred (step 2). In this step, the jam is determined based on whether or not the count number of the first count unit Cn1 and the count number of the second count unit Cn2 are the same. If these count numbers are the same, the control means 20 determines that there is no jam and the jam detection ends. On the contrary, if these count numbers are different, it is determined that a jam has occurred, and the process proceeds to a process for stopping the
[0015]
When the jam of the
[0016]
When the detection unit D3 detects that, that is, when the processing of the jammed sheet P1 is completed, the
[0017]
In this state, first, the detection means S1 and the second detection means S2 are compared. More specifically, the sum of the counts passed by the leading edge of the sheet Pn, that is, the sum of C11 and C13, and the sum of C21 and C23 are compared. Further, the sum of the counts passed through the trailing edge of the sheet Pn, that is, the sum of C12 and C14 is compared with the sum of C22 and C24. If the sums are different at this time, it is determined that a jam has occurred in the detection means S1n, and the process returns to step 4. If each sum is equal, it is determined that the sheet Pn is normally conveyed (sheet Pn is discharged), and sequentially compared with the sum of CN21 and CN23 and the sum of CN31 and CN33. The sum of CN22 and CN24 and the sum of CN32 and CN34 are compared (compare the second detection means S2 and the third detection means S3), and if the sum is different, return to step 4 (step 7).
[0018]
When the user removes the jam sheet P1 and the other sheets Pn, for example, in FIG. 1, the sheet in the detection means Dn (here, the second detection means S2) provided in another area is removed. Thus, the case where the detection unit D2 detects that the jam has been processed will be described. In this state, if
[0019]
In this way, when the leading edge / rear edge of the sheet that has passed is counted, a jam occurs, this is dealt with, and when the sheet is detected from the time it stopped, it is between the detecting means Sn and the next detecting means It is possible to detect the sheets (P1, P2, P3, P4, and P6) that are not detected by Sn + 1 and reliably carry the sheet after the jam processing.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, it is possible to reliably detect a jam on the sheet conveyance path and process a sheet remaining on the sheet conveyance path regardless of the print processing capability, the length of the sheet conveyance path, and the size of the sheet. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a sheet jam detection device applied to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an outline of control means.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a conveyance check.
FIG. 4 is a diagram illustrating a conveyance check state of each detection unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記検知手段は、前記シートの先端が通過したことをカウントする第一カウント部と、前記シートの後端が通過したことをカウントする第二カウント部と、シート詰りの処理後、前記シート排出を行う際にシートの先端が通過したことをカウントする第三カウント部と、シート詰りの処理後、シート排出を行う際に前記シートの後端が通過したことをカウントする第四のカウント部とを有し、
前記制御手段は、正常に前記シートが搬送されている場合は、前記検知手段の第一カウント部と次の前記検知手段の第一カウント部と、前記検知手段の第二カウント部と次の前記検知手段の第二カウント部とを、各々比較して、前記シートの搬送状態を判断し、
また、前記制御手段は、前記シートが搬送されない状態となり、前記カバー部材を開放しその原因となる前記シートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、任意の前記カバー部材の開放を検出すると、この開放されたエリアにある前記第三カウント部と前記第四カウント部とをカウントして、前記検知手段の第一カウント部と前記検知手段の第三カウント部との和と、次の前記検知手段の第一カウント部と次の前記検知手段の第三カウント部との和とを比較するとともに、前記検知手段の第二カウント部と前記検知手段の第四カウント部との和と、次の前記検知手段の第二カウント部と次の前記検知手段の第四カウント部との和とを比較して、前記シートの搬送状態を判断し、
さらに、前記制御手段は、前記シートが搬送されない状態となり、前記カバー部材を開放しその原因とならない前記シートが処理なされ、シート搬送路上に残っているシートの排出を行う場合には、この開放されたエリアにある前記検知手段以外の検知結果に基づいて、前記シートの搬送状態を判断することを特徴とするシート詰り検知装置。 One or more detection means provided at appropriate locations on the sheet conveyance path for detecting passage of the conveyed sheet, and one or more cover members disposed between one of the detection means or each of the detection means, Detecting means provided on each cover member, and control means for determining the sheet conveyance state based on the detection result of the detection result and the detection result of the detection means,
The detection means includes a first count unit that counts that the leading end of the sheet has passed, a second count unit that counts that the trailing end of the sheet has passed, and discharges the sheet after processing of sheet jamming. A third counting unit that counts that the leading edge of the sheet has passed when performing, and a fourth counting unit that counts that the trailing edge of the sheet has passed when discharging the sheet after processing of sheet jamming Have
When the sheet is normally conveyed, the control means includes a first count section of the detection means, a first count section of the next detection means, a second count section of the detection means, and the next The second count unit of the detection means is compared with each other to determine the conveyance state of the sheet,
In addition, the control unit may be in any state when the sheet is not conveyed, the cover member is opened, the sheet causing the sheet is processed, and the sheet remaining on the sheet conveyance path is discharged. When detecting the opening of the cover member, the third counting unit and the fourth counting unit in the opened area are counted, and the first counting unit of the detecting unit and the third counting unit of the detecting unit And the sum of the first count part of the next detection means and the third count part of the next detection means, and the second count part of the detection means and the fourth count of the detection means And the sum of the second count unit of the next detection unit and the fourth count unit of the next detection unit to determine the conveyance state of the sheet,
Further, the control means opens the cover member when the sheet is not conveyed, the cover member is opened, the non-causing sheet is processed, and the sheet remaining on the sheet conveyance path is discharged. A sheet jam detection apparatus that determines a conveyance state of the sheet based on a detection result other than the detection unit in the area .
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