JP4615277B2 - Intercom system - Google Patents
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Description
本発明は、カメラを備えたインターホンシステムに関し、特にカメラの撮像画像を録画する機能を備えたインターホンシステムに関する。 The present invention relates to an intercom system including a camera, and more particularly to an intercom system having a function of recording a captured image of a camera.
従来の来訪者を撮影するカメラを備えたインターホンシステムは、カメラが動作したら自動的に録画する留守モードに設定されている場合、玄関子機の呼出ボタンが押されたら、カメラが起動してその撮像画像が録画される(例えば、特許文献1)。
図4はこのような従来のインターホンシステムの回路ブロック図の一例を示し、41は玄関子機、42は居室親機である。玄関子機41は、カメラ43、変調器44、呼出ボタン45、呼出検出回路46、マイク47、スピーカ48、アンプ制御回路49、子機通話回路50、子機多重化回路51、子機CPU52、照明装置53、光センサ54を備えている。また、居室親機42は、親機多重化回路56、復調器57、録画CPU58、圧縮CPU59、SDRAM60、フラッシュROM62、テレビモニタ63、画像切替スイッチ64、親機通話回路65、マイク66、スピーカ67、親機CPU68を備えている。
When an intercom system equipped with a conventional camera that captures a visitor is set to an absence mode that automatically records when the camera is activated, the camera is activated when the call button on the front door is pressed. A captured image is recorded (for example, Patent Document 1).
FIG. 4 shows an example of a circuit block diagram of such a conventional intercom system, in which 41 is an entrance slave unit and 42 is a living room master unit. The
このインターホンシステムは、留守モード設定時に玄関子機41の呼出ボタン45が押されると、呼出信号が居室親機42に送信され、またカメラ43が撮像を開始して撮像画像を居室親機42に送信する。居室親機42の親機CPU68は、玄関子機41から送られてきた呼出信号を検出したら、録画CPU58を起動し、録画CPU58は圧縮CPU59を駆動する。こうして、圧縮CPU59が玄関子機41から伝送されてきた画像信号をキャプチャして例えばJPEG圧縮し、その圧縮画像がフラッシュROM62に録画される。
このように、上記従来のインターホンシステムは、留守モード等に設定されてカメラ撮像画像を自動録画する場合、玄関先が暗くてカメラ43の撮像画像に人物を判別するのに十分な輝度がない状態であってもその画像を保存していたため、録画するフラッシュROM62を無駄に使用していた。
また、呼出ボタン45を押した来訪者が、カメラ43の撮像範囲内にいるかどうか判断せずに録画を行うため、呼出操作が成された後、撮像範囲外に来訪者が移動した場合には、録画画像に来訪者は映っていなかった。この録画のタイミングは、呼出ボタン45操作とほぼ同時にカメラ43を撮像動作させることで解決することが可能と考えられるが、玄関子機41の呼出操作から撮影のための照明が点灯するまでに時間を要するため、照明点灯までの暗い映像が録画されてしまい、やはり来訪者を判別し難い画像を録画されることになった。
このように、従来のインターホンシステムは撮像画像の状態に関係なく全ての撮像画像を自動的に録画していため、録画のために大容量のメモリを設けても有効に活用できなかった。
As described above, when the conventional intercom system is set to the absence mode or the like and automatically records the camera-captured image, the entrance is dark and the captured image of the
In addition, since recording is performed without determining whether or not the visitor who has pressed the
As described above, since the conventional intercom system automatically records all captured images regardless of the state of the captured image, it cannot be effectively used even if a large-capacity memory is provided for recording.
そこで本発明は、このような難点を解決するためになされたもので、カメラ撮像画像を自動録画する設定が成されても、全てのカメラ撮像画像を録画することをせず、来訪者を判断可能な画像を選択して録画することを可能として録画画像の質の向上を図ると共に録画画像数を削減し、メモリの有効活用を可能とするインターホンシステムを提供することを目的としている。 Therefore, the present invention has been made to solve such a difficulty, and even if a setting for automatically recording camera-captured images is made, it does not record all the camera-captured images and judges visitors. It is an object of the present invention to provide an intercom system that can select and record possible images, improve the quality of recorded images, reduce the number of recorded images, and effectively use memory.
上記課題を解決する為に、請求項1の発明は、来訪者を撮影するためのカメラ、居住者を呼び出して通話するための呼出ボタン及び子機通話回路を備えた玄関子機と、カメラの撮像画像をキャプチャして録画制御するための録画CPU、撮像画像を圧縮するための圧縮CPU、圧縮CPUで圧縮した撮像画像を記憶するためのメモリを有する居室親機とを備えたインターホンシステムにおいて、居室親機は、カメラの撮像画像信号を積分して電圧信号に変換する積分回路を有し、録画CPUは、積分回路から得た電圧信号データを輝度情報として録画の要否を判断し、撮像画像の電圧値が予め設定した値以上であったら輝度が所定のレベルを超えていると判断して圧縮CPUにより圧縮した撮像画像をメモリに録画する制御を行うことを特徴とする。
この構成により、人物を判別できないような暗い画像は録画しないように設定でき、来訪者を判断可能な画像を選択して録画できるので、録画画像の質の向上を図ると共に録画画像数を削減できるので、メモリを有効活用できる。また、簡単な回路構成で撮像画像の輝度情報を得ることができる。
尚、ここで言う撮像画像とは静止画に加えて動画(映像)も含むものである。
In order to solve the above problems, the invention of
With this configuration, it is possible to set so as not to record a dark image in which a person cannot be identified, and it is possible to select and record an image from which a visitor can be determined, thereby improving the quality of the recorded image and reducing the number of recorded images. So you can use the memory effectively. In addition, the luminance information of the captured image can be obtained with a simple circuit configuration.
The captured image referred to here includes a moving image (video) in addition to a still image.
請求項2の発明は、請求項1に記載の発明において、録画CPUは、キャプチャされた撮像画像から顔を検知する機能を備え、輝度及び顔の有無により録画の要否を判断し、輝度が十分であっても、顔を検知しなければ録画しないことを特徴とする。
この構成により、輝度が十分でも顔が認識できなければ録画しないので、更に録画画像の質の向上を図ることができメモリを有効に使用できる。
According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the recording CPU has a function of detecting a face from the captured captured image, determines whether or not recording is necessary based on the luminance and the presence of the face, and the luminance is Even if it is sufficient, recording is not performed unless a face is detected.
With this configuration, recording is not performed unless the face can be recognized even if the luminance is sufficient, so that the quality of the recorded image can be further improved and the memory can be used effectively.
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、圧縮CPUと録画CPUは、同一のCPUであることを特徴とする。
この構成により、CPUを削減でき、安価に構成できる。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the compression CPU and the recording CPU are the same CPU.
With this configuration, the number of CPUs can be reduced and the configuration can be reduced.
請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の発明において、居室親機は、圧縮CPUで圧縮した撮像画像を通信ネットワーク、或いは専用線を介して外部に出力するためのインターフェースを備えて成ることを特徴とする。
この構成により、インターホンシステムの外部に画像記憶装置を設けることができ、居室親機に画像記憶のためのメモリを設ける必要が無くなるし、メモリの拡張を容易に実施できる。また、居室親機に記憶された録画画像を遠隔地で再生することが可能となり、居室に戻る事無く来訪者の確認が可能となる。
The invention according to
With this configuration, an image storage device can be provided outside the interphone system, and it is not necessary to provide a memory for storing images in the room master unit, and the memory can be easily expanded. In addition, the recorded image stored in the room master can be played back at a remote location, and the visitor can be confirmed without returning to the room.
このように、本発明によれば、人物を判別できないような暗い画像は録画しないように設定でき、録画画像の質の向上を図ることができるし、メモリを有効に利用できる。更に輝度が十分であっても顔が検知できなければ録画しないようにすることで、さらに録画画像の質の向上を図ることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to set so as not to record a dark image in which a person cannot be identified, improve the quality of the recorded image, and use the memory effectively. Furthermore, even if the luminance is sufficient, if the face cannot be detected, recording is not performed, so that the quality of the recorded image can be further improved.
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図1,図2は本発明に係るインターホンシステムの実施形態の一例を示し、図1は回路ブロック図、図2は外観図である。図において、1は玄関子機、2は居室親機であり、玄関子機1は、来訪者を撮像するためのカメラ3、変調器4、居住者を呼び出すための呼出ボタン5、呼出検出回路6、居住者と通話するためのマイク7及びスピーカ8、アンプ制御回路9、子機通話回路10、信号を分離或いは多重化する子機多重化回路11、玄関子機1を制御する子機CPU12、来訪者を照らすための照明装置13、玄関の明るさを検知する光センサ14を備えている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show an example of an embodiment of an intercom system according to the present invention. FIG. 1 is a circuit block diagram and FIG. 2 is an external view. In the figure,
また、居室親機2は、信号を分離或いは多重化する親機多重化回路16、復調器17、録画を制御する録画CPU18、画像信号をJPEG圧縮する圧縮CPU19、一時的に画像を記憶するSDRAM20、画像信号を積分する積分回路21、録画するメモリであるフラッシュROM22、テレビモニタ23、テレビモニタ23に出画させる画像を切り替える画像切替スイッチ24、親機通話回路25、来訪者と通話するためのマイク26及びスピーカ27、居室親機2を制御する親機CPU28、録画する画像或いは録画された画像を外部に送出するためのインターフェース29を備えている。
In addition, the
そして、図2において、30はハンドセット、31は玄関子機1から呼び出しが成されたらカメラ撮像画像を自動録画する留守モードに設定する留守設定ボタン、32は録画画像を再生する再生ボタン、33は録画再生を一時停止する一時停止ボタン、34は撮像画像を録画する記録・保存ボタンであり、玄関子機1と居室親機2とは通話音声信号、画像信号等を伝送する伝送線36で接続されている。尚、図1では留守設定ボタン31、再生ボタン32等の回路は省略してあるが、これらの回路は親機CPU28に接続されている。
In FIG. 2, 30 is a handset, 31 is an answering setting button for setting an answering mode for automatically recording a camera-captured image when a call is made from the entrance
このように構成されたインターホンシステムの動作を説明する。但し、玄関子機1の呼出操作による居室親機2での応答操作等、インターホンの本来の動作は周知のインターホンシステムと同様であるし、本発明の要部ではないので省略し、玄関子機1の呼出操作により動作したカメラ3の撮像画像を録画する動作を説明する。尚、インターホンシステムは留守設定ボタン31が押下されて留守モードに設定されているものとする。
The operation of the intercom system configured as described above will be described. However, the original operation of the interphone, such as a response operation in the living
来訪者等が玄関子機1の呼出ボタン5を押したら、玄関子機1の呼出検出回路6により呼出信号が生成され、玄関子機1の子機多重化回路11、伝送路36を介して居室親機2に伝送される。同時に、子機CPU12も呼出操作を受けて玄関の明るさを検知して照明装置13の点滅操作をすると共に、カメラ3を起動する。こうして撮像を開始したカメラ3の撮像映像は、変調され子機多重化回路11を介して居室親機2に伝送される。
一方、居室親機2に伝送された呼出信号は、親機多重化回路16を介して親機CPU28に伝送される。これを受けて、居室親機2は起動して録画制御を開始する。
When a visitor or the like presses the
On the other hand, the calling signal transmitted to the
呼出信号に続いて居室親機2に伝送されてきたカメラ3の撮像映像信号は、親機多重化回路16で他の信号と分離され、復調器17で復調された後、圧縮CPU19に送られると共にテレビモニタ23にて出画される。録画制御を開始した親機CPU28は、圧縮CPU19を駆動させ、伝送されてきたカメラ3の撮像画像をキャプチャする命令を出す。圧縮CPU19はキャプチャ命令を受けて、伝送され復調されたカメラ3の撮像画像をキャプチャし、SDRAM20に格納する。同時に、復調された画像信号は積分回路21にて電圧値に変換される。
The imaged video signal of the
こうしてキャプチャされた撮像画像は、図3の録画動作フローに従い録画される。録画CPU18は、留守モードに設定されて録画命令を受信(S1)したら、積分回路21で電圧値に変換された撮像画像信号を読み込む(S2)。この積分されて電圧値に変換された撮像画像信号は画像の輝度に比例した値となるため、輝度を検知することができる。そこで、得た電圧値が予め設定した値以上であるか、即ち輝度が一定値以上であるか判断(S3)し、一定値以上であれば次に顔検知(S4)を実施する。一定値以上でなければ輝度が足りないと判断して録画せず、次の撮像画像のキャプチャを待つ。
録画CPU18による顔検知処理は、例えば公知の特開平7−65149号公報、特開平7−73298号公報に記載された方法で実施される。顔検知処理により顔があると判断したら、SDRAM20に保管した画像を取り出し、圧縮CPU19にて画像圧縮してフラッシュROM22に記憶、即ち録画(S5)させる。顔を検知しなかったら、人物が写っていないと判断して録画せず、次の撮像画像のキャプチャを待つ。
The captured image captured in this way is recorded according to the recording operation flow of FIG. When the
The face detection processing by the
尚、電圧値による輝度判定の閾値は、出荷時に設定しても良いが、設置する玄関の環境に応じて最適値に設定するのが好ましい。また、画像を記憶する際、インターフェース29を介してパーソナルコンピュータ等他の記憶手段が接続されている場合は、それらに直接記憶させても良い。
The luminance determination threshold value based on the voltage value may be set at the time of shipment, but is preferably set to an optimum value according to the environment of the entrance. Further, when storing images, if other storage means such as a personal computer is connected via the
このように、来訪者を自動録画する留守モードに設定しても、人物を判別できないような暗い画像、更には輝度が十分でも顔が認識できない画像は録画しないので、全てのカメラ撮像画像を録画することをせず、来訪者を判断可能な画像を選択して録画するので、録画画像の質の向上を図ると共に録画画像数を削減し、メモリを有効に使用できメモリ容量を無意味に減らすことがなくなる。また、積分回路を使用することで簡単な回路構成で画像の輝度情報を得ることができる。
また、画像データを外部に送出するインターフェースを利用すれば、フラッシュROMの代わりにインターホンシステムの外部に画像記憶装置を設けることが可能であり、居室親機に画像記憶のためのメモリを設けなくても録画が可能となる。更に、インターフェースを通信ネットワークに接続すれば、居室親機に記憶された録画画像を遠隔地で再生することも可能となり、居室に戻る事無く来訪者の確認が可能となる。
In this way, even if the absence mode is set to automatically record the visitor, dark images that cannot be identified, and images that cannot be recognized even if the brightness is sufficient are not recorded. Since the images that can be judged by the visitor are selected without recording, the quality of the recorded images is improved, the number of recorded images is reduced, the memory can be used effectively, and the memory capacity is reduced meaninglessly. Nothing will happen. Further, by using an integration circuit, it is possible to obtain luminance information of an image with a simple circuit configuration.
If an interface for sending image data to the outside is used, an image storage device can be provided outside the intercom system in place of the flash ROM, and a memory for image storage is not provided in the room master unit. Can also be recorded. Furthermore, if the interface is connected to a communication network, the recorded image stored in the room master can be played back at a remote place, and the visitor can be confirmed without returning to the room.
尚、上記実施形態では、輝度と顔検知の双方で録画するか判断しているが、輝度だけで判断しても、録画画像の質の向上及びメモリの有効利用に大きな効果を奏する。
また、積分回路21により画像の輝度を求めているが、圧縮CPU19により圧縮された画像信号はデジタル信号となるため、積分することなく輝度情報を得ても良く、その場合、積分回路21は必要無くなる。
更に、圧縮CPUと録画CPUは独立して設けているが、1つのCPUに双方の機能を持たせることも可能であり、そうすることでコスト削減も可能である。
In the above-described embodiment, it is determined whether to record with both luminance and face detection. However, even if it is determined only with luminance, it has a great effect on improving the quality of recorded images and effectively using the memory.
Further, the luminance of the image is obtained by the integrating
Furthermore, although the compression CPU and the recording CPU are provided independently, it is possible to give both functions to one CPU, and cost can be reduced by doing so.
1・・玄関子機、2・・居室親機、3・・カメラ、5・・呼出ボタン、10・・子機通話回路、18・・録画CPU、19・・圧縮CPU、21・・積分回路、22・・フラッシュROM(メモリ)、29・・インターフェース。 1 .. Entrance cordless handset, 2 .... Home base phone, 3 .... Camera, 5 .... Call button, 10 .... Slave phone call circuit, 18 .... Recording CPU, 19 .... Compression CPU, 21 ... Integration circuit , 22 · Flash ROM (memory), 29 · · Interface.
Claims (4)
前記居室親機は、前記カメラの撮像画像信号を積分して電圧信号に変換する積分回路を有し、
前記録画CPUは、前記積分回路から得た電圧信号データを輝度情報として録画の要否を判断し、前記撮像画像の電圧値が予め設定した値以上であったら輝度が所定のレベルを超えていると判断して前記圧縮CPUにより圧縮した撮像画像を前記メモリに録画する制御を行うことを特徴とするインターホンシステム。 A camera for photographing a visitor, a call button for calling a resident and making a call, and an entrance cordless handset provided with a handset call circuit; a recording CPU for capturing a captured image of the camera and controlling the recording; In an intercom system comprising: a compression CPU for compressing a captured image; and a living room base unit having a memory for storing the captured image compressed by the compression CPU.
The living room master unit has an integration circuit that integrates a captured image signal of the camera and converts it into a voltage signal,
The recording CPU determines whether or not recording is necessary using the voltage signal data obtained from the integration circuit as luminance information, and if the voltage value of the captured image is equal to or higher than a preset value, the luminance exceeds a predetermined level . And controlling the recording of the captured image compressed by the compression CPU in the memory.
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