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JP4615668B2 - Motor valve micro switch mounting structure - Google Patents
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JP4615668B2 - Motor valve micro switch mounting structure - Google Patents

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JP4615668B2 JP2000106556A JP2000106556A JP4615668B2 JP 4615668 B2 JP4615668 B2 JP 4615668B2 JP 2000106556 A JP2000106556 A JP 2000106556A JP 2000106556 A JP2000106556 A JP 2000106556A JP 4615668 B2 JP4615668 B2 JP 4615668B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータにより弁体を回動させて流路を開閉するようにしたモータバルブに係る。特に詳しくは、弁体の開閉位置を検出するマイクロスイッチを取り付けるためのマイクロスイッチ取付構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、モータにより弁体を回動させて流路を開閉させるようにしたモータバルブがある。このモータバルブでは、流路の開閉を正確に行うために、弁体の回動を開位置と閉位置とで正確に止める必要がある。そこで、弁体の開閉位置を検出してモータを正確に止めるために、モータバルブにはマイクロスイッチが取り付けられる。
【0003】
この種のマイクロスイッチ取付構造として、例えば、図6,7に示すものがある。この取付構造は、上下一対のマイクロスイッチ50,51と、両スイッチ50,51の側面に隣接して設けられた回転カム52とを備える。上側のマイクロスイッチ50は弁体の開位置(又は閉位置)を検出するためのものであり、下側のマイクロスイッチ51は弁体の閉位置(又は開位置)を検出するためのものである。各マイクロスイッチ50,51は、箱形のスイッチ本体50a,51aと、その側面に設けられた可動接点50b,51bと、スイッチ本体50a,51aを上下に貫通するピン孔50c,51c及び取付孔50d,51dとを備える。両マイクロスイッチ50,51は両ピン孔50c,51cに組み込まれた固定ピン53を中心にモータバルブのケーシング54に回動可能に支持される。
回転カム52は、モータの出力軸55により回転され、その外周に上下二つの凹み52a,52bを含む。上側の凹み52aは弁体の開位置(又は閉位置)に対応するものであり、上側のマイクロスイッチ50の可動接点50bを受け入れるものである。下側の凹み52bは弁体の閉位置(又は開位置)に対応するものであり、下側のマイクロスイッチ51の可動接点51bを受け入れるものである。図6にモータは図示されていないが、このモータは、ケーシング54に垂直に設けられた同図に示す複数の支柱56上に固定される。
【0004】
各マイクロスイッチ50,51の側面を回転カム52の外周面に付勢して押し当てるために、弾性変形可能な円弧状の固定アーム57が設けられる。この固定アーム57の基端部はケーシング54に固定され、その先端部は各マイクロスイッチ50,51の取付孔50d,51dに取り付けられる。取付精度を必要とさせず、取付時の無調整化を図るために、固定アーム57は樹脂により形成される。この固定アーム57により各マイクロスイッチ50,51を回転カム52の外周面に押し当てることにより、同スイッチ50,51の動作を確実なものにしている。
【0005】
従って、弁体を開閉させるためにモータの出力軸55が所定量回転されることにより、その出力軸55と一体に回転カム52が回転される。このとき、各凹み52a,52bの位置が変わり、それに対応する可動接点50b,51bが各凹み52a,52bに受け入れられる。このことにより、各マイクロスイッチ50,51がオンして、弁体が開位置又は閉位置に達したことが検出され、それを受けてモータを停止させ、弁体の回動を正確に止めることができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記従来の取付構造では、樹脂製の固定アーム57が使われていたので、固定アーム57の弾性力の低下が問題となっていた。即ち、樹脂製の固定アーム57では、周囲から熱影響を受け易く、経時変化も比較的速いことから、永久歪みが発生して弾性力が低下するおそれがある。このため、各マイクロスイッチ50,51を回転カム52に押し当てる力が不安定となり、同スイッチ50,51の動作が不安定になるおそれがあった。
【0007】
上記不具合に対処するために、マイクロスイッチ50,51の付勢手段を入れ換えることが考えられる。しかし、付勢手段を入れ換えるにしても、マイクロスイッチ50,51やケーシング54に加工が要求されたり、別部品の付加が要求されたりしたのでは、準備に手間がかかることになり、最小限の変更に抑えることが望まれる。
【0008】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、マイクロスイッチを回転カムに長期間安定的に押し当てることが可能で、そのための構成を比較的簡単なものにすることを可能にしたモータバルブのマイクロスイッチ取付構造を提供することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、モータにより弁体を回動させて流路を開閉するようにしたモータバルブにおいて弁体の開閉位置を検出するために設けられるマイクロスイッチの取付構造であって、モータがケーシングに設けられる支柱に支持されることと、スイッチ本体に設けられた可動接点及び取付孔を含む第1マイクロスイッチ及び第2マイクロスイッチと、第1マイクロスイッチと第2マイクロスイッチとが上下に重ねられてケーシングに取付ピンを介して揺動可能に支持されることと、モータにより回転されると共に、第1マイクロスイッチ又は第2マイクロスイッチの揺動方向において可動接点に接触可能な外周面を含み、その外周面には可動接点を受け入れるための凹みを含む回転カムと、第1マイクロスイッチを回転カムに押し当てるための金属製の第1捻りバネと、第2マイクロスイッチを回転カムに押し当てるための金属製の第2捻りバネと、第1捻りバネ及び第2捻りバネが、中央ループと、その中央ループから異なる方向へ線状に延びる一対のバネ端部とを含み、バネ端部の一端がループ状に形成され、他端が直角に折り曲げられた先端部を含むことと、を備え、中央ループが取付ピンに装着され、一方のループ状のバネ端部が支柱に係合されると共に他方のバネ端部が第1マイクロスイッチ又は第2マイクロスイッチの取付孔に係合されることにより、第1マイクロスイッチ第2マイクロスイッチ第1捻りバネ、及び第2捻りバネがケーシングとモータにより挟まれて取り付けられると共に、第1マイクロスイッチの側面、及び第2マイクロスイッチの側面が回転カムの外周面に押し当てられることにより、第1マイクロスイッチ自体、及び第2マイクロスイッチ自体が回転カムの回動により取付ピンを軸に第1マイクロスイッチと第2マイクロスイッチとが独立して揺動することを趣旨とする。
【0010】
上記発明の構成によれば、金属製の捻りバネが使用されることから、樹脂製の付勢部材に比べて、捻りバネが周囲からの熱影響や経時変化等の影響を受け難くなり、永久歪みが起こりにくくなる。又、捻りバネを設けて、その中央ループがマイクロスイッチの取付ピンに装着され、各バネ端部がモータの支柱やスイッチ本体の取付孔に係合されるだけで、マイクロスイッチがケーシングに取り付けられ、マイクロスイッチの側面が回転カムの外周面に押し当てられる。
【0011】
上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、第1マイクロスイッチ又は第2マイクロスイッチの可動接点に対応して設けられた一対の凹みを含ことを趣旨とする。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のモータバルブのマイクロスイッチ取付構造を具体化した一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【0014】
図1にこの実施の形態のモータバルブ11の断面図を示す。このモータバルブ11は、モータ12により弁体13を回動させて流路14を開閉するようにしたものである。モータバルブ11は、モータ12やモータ12のための電気回路基板15、弁体13の開閉位置を検出するための一対のマイクロスイッチ16,17等を収容する上部ケーシング18と、弁体13や流路14等を含む下部ケーシング19と、上部ケーシング18及び下部ケーシング19を互いに連結する中間ケーシング20とを備える。
【0015】
上部ケーシング18において、複数設けられた支柱21上には、モータ12が支持される。上部及び下部のクランプ22には、電気回路基板15が支持される。モータ12の下方に設けられた空間には、モータ12の出力軸12aや両マイクロスイッチ16,17が配置される。両マイクロスイッチ16,17と並び、出力軸12a上には、回転カム23が固定される。
【0016】
中間ケーシング20には、出力軸12aに連結された連結軸24が収容される。下部ケーシング19に設けられた弁体13は、略球形をなすものであり、その中心を貫通する弁孔13aを含む。弁体13の上部に突設された弁軸25は、連結軸24を介して出力軸12aに連結される。下部ケーシング19の一端は流路14の入口14aに、他端は出口14bになっている。
【0017】
従って、図1に示す状態では、弁体13の弁孔13aが流路14と直交する方向をなす閉位置に配置されることから、流路14は遮断される。この状態から、モータ12を作動させて出力軸12aを所定量だけ回転させることにより、連結軸24及び弁軸25を介して弁体13が回動され、その弁孔13aが流路14に通じる開位置に配置される。
【0018】
次に、上記マイクロスイッチ16,17の取付構造について説明する。図2に図1の2−2線に沿った断面図を示す。図3にマイクロスイッチ16,17の取付構造を正面図に示す。
【0019】
一対のマイクロスイッチ16,17は、上下に重ねられて配置される。上側のマイクロスイッチ16は弁体13の開位置(又は閉位置)を検出するためのものであり、下側のマイクロスイッチ17は弁体13の閉位置(又は開位置)を検出するためのものである。各マイクロスイッチ16,17は、箱形のスイッチ本体16a,17aと、その側面に設けられた可動接点16b,17bと、同本体16a,17aを上下に貫通するピン孔16c,17c及び取付孔16d,17dとを含む。両マイクロスイッチ16,17は、上部ケーシング18に設けられた取付ピン26に対してピン孔16c,17cを組み込むことにより、同ピン26を中心に水平方向(図1の左右方向)へ揺動可能に支持される。
【0020】
モータ12の出力軸12aにより回転される回転カム23は、各マイクロスイッチ16,17の揺動方向において各可動接点16b,17bに接触可能な外周面23aと、その外周面23aに設けられて各可動接点16b,17bを受け入れるためのV形をなす一対の凹み23b,23cとを含む。両凹み23b,23cは、外周面23aの上側と下側に分かれ、所定の角度隔てて配置される。上側の凹み23bは弁体13の開位置(又は閉位置)に対応するものであり、上側のマイクロスイッチ16の可動接点16bを受け入れるものである。下側の凹み23cは弁体13の閉位置(又は開位置)に対応するものであり、下側のマイクロスイッチ17の可動接点17bを受け入れるものである。
【0021】
各マイクロスイッチ16,17には、同スイッチ16,17を回転カム23に押し当てるための金属製の捻りバネ27,28がそれぞれ設けられる。図4には捻りバネ27,28の平面図を、図5には捻りバネ27,28の正面図をそれぞれ示す。捻りバネ27は、中央ループ27aと、同ループ27aから異なる方向へ線状に延びる第1及び第2の一対のバネ端部27b,27cとを含む。第1のバネ端部27bには、中央ループ27aより大径な基端ループ27dが設けられる。第2のバネ端部27cの端は直角に折り曲げられた先端部27eをなしている。両捻りバネ27,28は先端部28eが捻りバネ27の先端部27eとは反対側に折り曲げられていることを除き同じ形状のものである。
【0022】
図3に示すように、各捻りバネ27,28は、上側のマイクロスイッチ16の上面、下側のマイクロスイッチ17の下面に対してそれぞれ取り付けられる。この配置状態において、図2に示すように、中央ループ27aは取付ピン26に装着される。基端ループ27dは支柱21の一つに嵌められ係合される。先端部27eは取付孔16d,17dに挿入され係合される。これにより、各マイクロスイッチ16,17を上部ケーシング18に取り付けると共に、その揺動方向において各マイクロスイッチ16,17の側面を回転カム23の外周面23aに押し当てるようにしている。この実施の形態の取付構造において、取付ピン26、取付孔16d,17d及び支柱21は、前述した従来例の取付構造の取付ピン53、取付孔50d,51d及び支柱56と同じものであり、それらを利用して各捻りバネ27,28が取り付けられることになる。
【0023】
以上説明したようにこの実施の形態のマイクロスイッチ取付構造によれば、各マイクロスイッチ16,17を回転カム23の外周面23aに押し当てるために金属製の捻りバネ27,28が使用される。従って、各捻りバネ27,28は、従来例における樹脂製の固定アーム57に比べ、周囲からの熱影響を受け難く、経時変化も少なくなり、永久歪みが起こり難くなり弾性力の低下が抑えられる。このため、各マイクロスイッチ27,28を回転カム23に対して長期間にわたり安定的に押し当てることができ、各マイクロスイッチ16,17の動作を長期間にわたり安定させることができるようになる。
【0024】
この取付構造によれば、従来と同じ構成の上部ケーシング18及びマイクロスイッチ16,17に対して新たに各捻りバネ27,28を設けるだけである。そして、各捻りバネ27,28の中央ループ27a,28aが上部ケーシング18に設けられた取付ピン26を利用してそれに係合され、各基端ループ27d,28dがモータ12のための支柱21の一つを利用してそれに係合され、先端部27e,28eが各マイクロスイッチ16,17の取付孔16d,17dを利用してそれに係合されるだけで、各マイクロスイッチ16,17が上部ケーシング18に取り付けられ、揺動方向において各マイクロスイッチ16.17の側面が回転カム23の外周面23aに押し当てられる。このため、捻りバネ27,28を設けること以外に、特別な加工や別部品の付加を省略することができ、取付構造のための構成を比較的簡単なものにすることができるようになる。
【0025】
又、この取付構造によれば、上下一対のマイクロスイッチ16,17を一体的に取り付けることができる。しかも、図2に示すように、各捻りバネ27,28が各マイクロスイッチ16,17の上面、下面に沿って配置され、張り出し部分がないことから、従来例の取付構造に比べて、コンパクトな取付構造にすることができる。そして、上側のマイクロスイッチ16により、弁体13が開位置(又は閉位置)に達したことを検出させることができ、下側のマイクロスイッチ17により、弁体13が閉位置(又は開位置)に達したことを検出させることができるようになる。
【0026】
尚、この発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【0027】
(1)前記実施の形態では、捻りバネ27,28の第1のバネ端部27b,28bに基端ループ27d,28dを設けて支柱21に係合させるようにしたが、基端ループ27d,28dを省略して各バネ端部27b,28bだけを支柱21に係合させるようにしてもよい。
【0028】
(2)前記実施の形態では、一対のマイクロスイッチ16,17を取り付けるための取付構造に本発明を具体化したが、単に一つのマイクロスイッチや三つ以上のマイクロスイッチを取り付けるための取付構造に具体化することもできる。
【0029】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明の構成によれば、マイクロスイッチを回転カムに対して長期間にわたって安定的に押し当てることができ、マイクロスイッチの動作を長期間にわたって安定させることができ、そのための構成を比較的簡単なものにすることができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施の形態に係り、モータバルブを示す断面図である。
【図2】同じく、図1の2−2線に沿った断面図である。
【図3】同じく、マイクロスイッチと回転カムとの接続関係を示す正面図である。
【図4】同じく、捻りバネを示す平面図である。
【図5】同じく、捻りバネを示す正面図である。
【図6】従来例の取付構造を示す断面図である。
【図7】従来例の取付構造を示す正面図である。
【符号の説明】
11 モータバルブ
12 モータ
13 弁体
14 流路
16 マイクロスイッチ
16a スイッチ本体
16b 可動接点
16d 取付孔
17 マイクロスイッチ
17a スイッチ本体
17b 可動接点
17d 取付孔
18 上部ケーシング
21 支柱
23 回転カム
23a 外周面
23b 凹み
23c 凹み
26 取付ピン
27 捻りバネ
27a 中央ループ
27b 第1のバネ端部
27c 第2のバネ端部
28 捻りバネ
28a 中央ループ
28b 第1のバネ端部
28c 第2のバネ端部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a motor valve that opens and closes a flow path by rotating a valve body by a motor. More particularly, the present invention relates to a microswitch mounting structure for mounting a microswitch for detecting the opening / closing position of a valve body.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a motor valve in which a valve body is rotated by a motor to open and close a flow path. In this motor valve, in order to accurately open and close the flow path, it is necessary to accurately stop the rotation of the valve body at the open position and the closed position. Therefore, a micro switch is attached to the motor valve in order to detect the opening / closing position of the valve body and accurately stop the motor.
[0003]
An example of this type of microswitch mounting structure is shown in FIGS. This mounting structure includes a pair of upper and lower micro switches 50 and 51 and a rotating cam 52 provided adjacent to the side surfaces of both switches 50 and 51. The upper microswitch 50 is for detecting the open position (or closed position) of the valve body, and the lower microswitch 51 is for detecting the closed position (or open position) of the valve body. . Each of the microswitches 50 and 51 includes a box-shaped switch body 50a and 51a, movable contacts 50b and 51b provided on the side surfaces thereof, pin holes 50c and 51c that vertically penetrate the switch bodies 50a and 51a, and an attachment hole 50d. , 51d. Both microswitches 50 and 51 are rotatably supported by a casing 54 of the motor valve around a fixed pin 53 incorporated in both pin holes 50c and 51c.
The rotating cam 52 is rotated by the output shaft 55 of the motor, and includes two upper and lower recesses 52a and 52b on the outer periphery thereof. The upper recess 52a corresponds to the open position (or closed position) of the valve body, and receives the movable contact 50b of the upper microswitch 50. The lower recess 52b corresponds to the closed position (or open position) of the valve body, and receives the movable contact 51b of the lower microswitch 51. Although the motor is not shown in FIG. 6, the motor is fixed on a plurality of support posts 56 shown in the figure, which are provided perpendicular to the casing 54.
[0004]
In order to urge and press the side surfaces of the microswitches 50 and 51 against the outer peripheral surface of the rotating cam 52, an arcuate fixed arm 57 capable of elastic deformation is provided. The proximal end portion of the fixed arm 57 is fixed to the casing 54, and the distal end portion is attached to the attachment holes 50d and 51d of the microswitches 50 and 51. The fixing arm 57 is made of resin in order to eliminate the need for mounting accuracy and to eliminate adjustment during mounting. By pressing the micro switches 50 and 51 against the outer peripheral surface of the rotating cam 52 by the fixed arm 57, the operation of the switches 50 and 51 is ensured.
[0005]
Accordingly, when the output shaft 55 of the motor is rotated by a predetermined amount in order to open and close the valve body, the rotary cam 52 is rotated integrally with the output shaft 55. At this time, the positions of the recesses 52a and 52b change, and the corresponding movable contacts 50b and 51b are received in the recesses 52a and 52b. As a result, each micro switch 50, 51 is turned on, and it is detected that the valve body has reached the open position or the closed position. In response to this, the motor is stopped and the rotation of the valve body is accurately stopped. Can do.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional mounting structure, since the resin-made fixing arm 57 is used, there is a problem that the elastic force of the fixing arm 57 is lowered. That is, the resin-made fixing arm 57 is easily affected by heat from the surroundings, and changes with time are relatively fast. For this reason, the force which presses each micro switch 50 and 51 against the rotating cam 52 becomes unstable, and there is a possibility that the operation of the switches 50 and 51 becomes unstable.
[0007]
In order to deal with the above problem, it is conceivable to replace the urging means of the microswitches 50 and 51. However, even if the urging means is replaced, if the microswitches 50 and 51 and the casing 54 are required to be processed or additional parts are required, preparation will be troublesome, and the minimum It is desirable to keep it down to change.
[0008]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to make it possible to stably press the microswitch against the rotating cam for a long period of time, and to make the configuration thereof relatively simple. It is an object of the present invention to provide a microswitch mounting structure for a motor valve that is made possible.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is a micro-machine provided for detecting an opening / closing position of a valve body in a motor valve that opens and closes a flow path by rotating the valve body by a motor. A switch mounting structure, in which a motor is supported by a support provided in a casing, a first microswitch and a second microswitch including a movable contact and a mounting hole provided in a switch body, and a first microswitch And the second microswitch are vertically stacked and supported on the casing so as to be swingable via a mounting pin, and are rotated by a motor and in the swinging direction of the first microswitch or the second microswitch. A rotating cam including an outer peripheral surface capable of contacting the movable contact, the outer peripheral surface including a recess for receiving the movable contact; and a first micro A metal first torsion spring for pressing the switch against the rotating cam, a metal second torsion spring for pressing the second microswitch against the rotating cam, a first torsion spring and a second torsion spring, Including a central loop and a pair of spring ends extending linearly in different directions from the central loop, including one end of the spring end formed in a loop shape and the other end bent at a right angle; The center loop is attached to the mounting pin, and one loop-shaped spring end is engaged with the support column, and the other spring end is engaged with the mounting hole of the first micro switch or the second micro switch. by being the first micro switch, the second micro switch, a first torsion spring, and with the second torsion spring is mounted is sandwiched by a casing and a motor, the side surface of the first micro switch,及 By the side surface of the second micro switch is pressed against the outer peripheral surface of the rotating cam, the first micro switch itself, and a second micro switch itself and the first micro switch mounting pin to the shaft by rotation of the rotary cam second It is intended that the micro switch swings independently.
[0010]
According to the configuration of the present invention, since a metal torsion spring is used, the torsion spring is less susceptible to influences from the surroundings, such as thermal influences and changes with time, compared to a resin urging member. Distortion is less likely to occur. In addition, a torsion spring is provided, the center loop of which is attached to the mounting pin of the micro switch, and each spring end is engaged with the mounting hole of the motor post or the switch body, so that the micro switch is attached to the casing. The side surface of the microswitch is pressed against the outer peripheral surface of the rotating cam.
[0011]
In order to achieve the above object, the invention described in claim 2 includes a pair of recesses provided corresponding to the movable contacts of the first microswitch or the second microswitch in the invention described in claim 1. No it to the spirit of the.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying a microswitch mounting structure of a motor valve of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows a sectional view of a motor valve 11 of this embodiment. The motor valve 11 is configured such that a valve body 13 is rotated by a motor 12 to open and close a flow path 14. The motor valve 11 includes a motor 12, an electric circuit board 15 for the motor 12, an upper casing 18 that houses a pair of micro switches 16, 17 for detecting the opening / closing position of the valve body 13, the valve body 13 and the flow A lower casing 19 including a passage 14 and the like, and an intermediate casing 20 that connects the upper casing 18 and the lower casing 19 to each other are provided.
[0015]
In the upper casing 18, the motor 12 is supported on a plurality of support columns 21. The electric circuit board 15 is supported by the upper and lower clamps 22. In the space provided below the motor 12, the output shaft 12 a of the motor 12 and both microswitches 16 and 17 are arranged. Along with the microswitches 16 and 17, a rotating cam 23 is fixed on the output shaft 12a.
[0016]
The intermediate casing 20 accommodates a connecting shaft 24 connected to the output shaft 12a. The valve body 13 provided in the lower casing 19 has a substantially spherical shape, and includes a valve hole 13a penetrating the center. The valve shaft 25 protruding from the upper portion of the valve body 13 is connected to the output shaft 12 a via the connecting shaft 24. One end of the lower casing 19 is an inlet 14a of the flow path 14, and the other end is an outlet 14b.
[0017]
Therefore, in the state shown in FIG. 1, the valve hole 13 a of the valve body 13 is disposed at a closed position that is perpendicular to the flow path 14, and thus the flow path 14 is blocked. From this state, by operating the motor 12 and rotating the output shaft 12a by a predetermined amount, the valve body 13 is rotated via the connecting shaft 24 and the valve shaft 25, and the valve hole 13a communicates with the flow path 14. Located in the open position.
[0018]
Next, the mounting structure of the microswitches 16 and 17 will be described. FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in FIG. FIG. 3 is a front view showing the mounting structure of the microswitches 16 and 17.
[0019]
The pair of microswitches 16 and 17 are arranged one above the other. The upper microswitch 16 is for detecting the open position (or closed position) of the valve body 13, and the lower microswitch 17 is for detecting the closed position (or open position) of the valve body 13. It is. Each of the microswitches 16 and 17 includes a box-shaped switch main body 16a and 17a, movable contacts 16b and 17b provided on the side surfaces thereof, pin holes 16c and 17c and mounting holes 16d penetrating the main bodies 16a and 17a up and down. , 17d. Both microswitches 16 and 17 can swing in the horizontal direction (left and right direction in FIG. 1) around the pin 26 by incorporating pin holes 16c and 17c into the mounting pin 26 provided in the upper casing 18. Supported by
[0020]
The rotating cam 23 rotated by the output shaft 12a of the motor 12 is provided on the outer peripheral surface 23a that can contact the movable contacts 16b and 17b in the swinging direction of the micro switches 16 and 17, and the outer peripheral surface 23a. It includes a pair of recesses 23b and 23c having a V shape for receiving the movable contacts 16b and 17b. Both dents 23b and 23c are divided into an upper side and a lower side of the outer peripheral surface 23a, and are arranged at a predetermined angle. The upper recess 23 b corresponds to the open position (or closed position) of the valve body 13 and receives the movable contact 16 b of the upper micro switch 16. The lower recess 23c corresponds to the closed position (or open position) of the valve body 13, and receives the movable contact 17b of the lower microswitch 17.
[0021]
The microswitches 16 and 17 are provided with metal torsion springs 27 and 28 for pressing the switches 16 and 17 against the rotary cam 23, respectively. 4 shows a plan view of the torsion springs 27 and 28, and FIG. 5 shows a front view of the torsion springs 27 and 28, respectively. The torsion spring 27 includes a central loop 27a and a first and second pair of spring ends 27b and 27c extending linearly from the loop 27a in different directions. The first spring end portion 27b is provided with a base end loop 27d having a diameter larger than that of the central loop 27a. The end of the second spring end portion 27c forms a tip end portion 27e bent at a right angle. Both torsion springs 27 and 28 have the same shape except that the tip 28e is bent to the opposite side of the tip 27e of the torsion spring 27 .
[0022]
As shown in FIG. 3, the torsion springs 27 and 28 are attached to the upper surface of the upper microswitch 16 and the lower surface of the lower microswitch 17, respectively. In this arrangement state, the center loop 27a is attached to the mounting pin 26 as shown in FIG. The proximal loop 27d is fitted and engaged with one of the columns 21. The tip 27e is inserted into and engaged with the mounting holes 16d and 17d. Thus, the micro switches 16 and 17 are attached to the upper casing 18 and the side surfaces of the micro switches 16 and 17 are pressed against the outer peripheral surface 23a of the rotating cam 23 in the swing direction. In the mounting structure of this embodiment, the mounting pin 26, the mounting holes 16d, 17d, and the support column 21 are the same as the mounting pin 53, the mounting holes 50d, 51d, and the support column 56 of the conventional mounting structure described above. The torsion springs 27 and 28 are attached using the above.
[0023]
As described above, according to the microswitch mounting structure of this embodiment, the metal torsion springs 27 and 28 are used to press the microswitches 16 and 17 against the outer peripheral surface 23 a of the rotating cam 23. Accordingly, the torsion springs 27 and 28 are less susceptible to the influence of heat from the surroundings than the resin fixed arm 57 in the conventional example, change with time is less likely to cause permanent distortion, and a decrease in elastic force is suppressed. . Therefore, the micro switches 27 and 28 can be stably pressed against the rotating cam 23 for a long period of time, and the operations of the micro switches 16 and 17 can be stabilized for a long period of time.
[0024]
According to this mounting structure, only the torsion springs 27 and 28 are newly provided for the upper casing 18 and the micro switches 16 and 17 having the same configuration as the conventional one. Then, the central loops 27 a and 28 a of the torsion springs 27 and 28 are engaged with each other by using the mounting pins 26 provided on the upper casing 18, and the base end loops 27 d and 28 d are engaged with the support 21 for the motor 12. The microswitches 16 and 17 are engaged with each other by using one of them, and the tip portions 27e and 28e are engaged with the mounting holes 16d and 17d of the microswitches 16 and 17, respectively. 18 and the side surface of each micro switch 16.17 is pressed against the outer peripheral surface 23a of the rotating cam 23 in the swinging direction. For this reason, in addition to providing the torsion springs 27 and 28, special processing and addition of separate parts can be omitted, and the configuration for the mounting structure can be made relatively simple.
[0025]
Moreover, according to this attachment structure, a pair of upper and lower microswitches 16 and 17 can be attached integrally. In addition, as shown in FIG. 2, the torsion springs 27 and 28 are arranged along the upper and lower surfaces of the microswitches 16 and 17, and there is no overhanging portion, so that it is more compact than the conventional mounting structure. It can be a mounting structure. The upper microswitch 16 can detect that the valve body 13 has reached the open position (or the closed position), and the lower microswitch 17 can detect the valve body 13 in the closed position (or the open position). Can be detected.
[0026]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the meaning of invention, it can also implement as follows.
[0027]
(1) In the above embodiment, the first spring end portions 27b, 28b of the torsion springs 27, 28 are provided with the proximal end loops 27d, 28d to be engaged with the support column 21, but the proximal end loops 27d, 28d may be omitted and only the spring end portions 27b and 28b may be engaged with the column 21.
[0028]
(2) In the above embodiment, the present invention is embodied in an attachment structure for attaching a pair of microswitches 16 and 17; however, the attachment structure for attaching only one microswitch or three or more microswitches is used. It can also be embodied.
[0029]
【The invention's effect】
According to the configuration of the first aspect of the invention, the microswitch can be stably pressed against the rotating cam for a long period of time, and the operation of the microswitch can be stabilized for a long period of time. The effect that can be made relatively simple is exhibited.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a motor valve according to one embodiment.
2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG.
FIG. 3 is also a front view showing a connection relationship between the microswitch and the rotary cam.
FIG. 4 is a plan view showing a torsion spring in the same manner.
FIG. 5 is a front view showing a torsion spring in the same manner.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional mounting structure.
FIG. 7 is a front view showing a conventional mounting structure.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Motor valve 12 Motor 13 Valve body 14 Flow path 16 Micro switch 16a Switch main body 16b Movable contact 16d Mounting hole 17 Micro switch 17a Switch main body 17b Movable contact 17d Mounting hole 18 Upper casing 21 Post 23 Rotary cam 23a Outer peripheral surface 23b Recess 23c Recess 26 mounting pin 27 torsion spring 27a center loop 27b first spring end 27c second spring end 28 torsion spring 28a center loop 28b first spring end 28c second spring end

Claims (2)

モータにより弁体を回動させて流路を開閉するようにしたモータバルブにおいて前記弁体の開閉位置を検出するために設けられるマイクロスイッチの取付構造であって、
前記モータがケーシングに設けられる支柱に支持されることと、
スイッチ本体に設けられた可動接点及び取付孔を含む一対の第1マイクロスイッチ及び第2マイクロスイッチと、
前記第1マイクロスイッチと前記第2マイクロスイッチとが上下に重ねられて前記ケーシングに取付ピンを介して揺動可能に支持されることと、
前記モータにより回転されると共に、前記第1マイクロスイッチ又は前記第2マイクロスイッチの揺動方向において前記可動接点に接触可能な外周面を含み、その外周面には前記可動接点を受け入れるための凹みを含む回転カムと、
前記第1マイクロスイッチを前記回転カムに押し当てるための金属製の第1捻りバネと、前記第2マイクロスイッチを前記回転カムに押し当てるための金属製の第2捻りバネと、
前記第1捻りバネ及び前記第2捻りバネが、中央ループと、その中央ループから異なる方向へ線状に延びる一対のバネ端部とを含み、前記バネ端部の一端がループ状に形成され、他端が直角に折り曲げられた先端部を含むことと、
を備え、前記中央ループが前記取付ピンに装着され、前記一方のループ状のバネ端部が前記支柱に係合されると共に前記他方のバネ端部が前記第1マイクロスイッチ又は前記第2マイクロスイッチの前記取付孔に係合されることにより、前記第1マイクロスイッチ前記第2マイクロスイッチ、前記第1捻りバネ、及び前記第2捻りバネが前記ケーシングと前記モータにより挟まれて取り付けられると共に、前記第1マイクロスイッチの側面、及び前記第2マイクロスイッチの側面が前記回転カムの外周面に押し当てられることにより、前記第1マイクロスイッチ自体、及び前記第2マイクロスイッチ自体が前記回転カムの回動により前記取付ピンを軸に前記第1マイクロスイッチと前記第2マイクロスイッチとが独立して揺動することを特徴とするモータバルブのマイクロスイッチ取付構造。
A microswitch mounting structure provided for detecting the open / close position of the valve body in a motor valve that rotates the valve body by a motor to open and close the flow path,
The motor is supported by a support provided in a casing;
A pair of first microswitch and second microswitch including a movable contact and a mounting hole provided in the switch body;
The first micro switch and the second micro switch are vertically stacked and supported on the casing so as to be swingable via a mounting pin;
An outer peripheral surface that is rotated by the motor and is capable of contacting the movable contact in the swinging direction of the first microswitch or the second microswitch, and the outer peripheral surface has a recess for receiving the movable contact. Including a rotating cam, and
A metal first torsion spring for pressing the first microswitch against the rotating cam; and a metal second torsion spring for pressing the second microswitch against the rotating cam;
The first torsion spring and the second torsion spring include a central loop and a pair of spring ends extending linearly in different directions from the central loop, and one end of the spring end is formed in a loop shape, Including a tip part whose other end is bent at a right angle;
The center loop is mounted on the mounting pin, the one loop-shaped spring end is engaged with the support column, and the other spring end is the first microswitch or the second microswitch. The first micro switch , the second micro switch, the first torsion spring , and the second torsion spring are sandwiched and attached by the casing and the motor, The side surfaces of the first microswitch and the second microswitch are pressed against the outer peripheral surface of the rotating cam, so that the first microswitch itself and the second microswitch itself rotate the rotating cam. The first micro switch and the second micro switch swing independently about the mounting pin by movement. Microswitch mounting structure of the motor valve and.
前記回転カムの凹みは、前記第1マイクロスイッチ又は前記第2マイクロスイッチの可動接点に対応して設けられた一対の凹みを含むことを特徴とする請求項1に記載のモータバルブのマイクロスイッチ取付構造。  2. The motor switch microswitch mounting according to claim 1, wherein the recess of the rotating cam includes a pair of recesses provided corresponding to movable contacts of the first microswitch or the second microswitch. Construction.
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