JP4617626B2

JP4617626B2 - WIPER WIPER CONTROL DEVICE AND WIPER CONTROL PROGRAM

Info

Publication number: JP4617626B2
Application number: JP2001276500A
Authority: JP
Inventors: 邦彦松村; 範史金田; 司原田; 卓爾岡
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2001-09-12
Filing date: 2001-09-12
Publication date: 2011-01-26
Anticipated expiration: 2021-09-12
Also published as: JP2003081063A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体用、特に自動車用のワイパー制御に関し、具体的には、ワイパーブレードによるウインドシールド上の払拭位置を変更可能な車両用ワイパー装置、及びその制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
降雨時に自動車の運転者の視界を確保するためにウインドシールドを払拭するワイパー装置は、良く知られている。また、特開平２−１３６３５７の様に、車速の増加につれてワイパーブレードによる払拭範囲を狭めるものも公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の走行状態や走行環境によっては、乗員が視認したい領域を、ワイパーブレードの往復範囲がカバーしない場合がある。すなわち、極力広い視界が得られる様にワイパーブレードやそれが支持されるワイパー駆動装置を設計すべきであるのは言うまでも無いが、例えばワイパーモーターの小型化、ワイパー駆動電力の省電力化などの要求により、ワイパーブレードの幅に制約が生じる場合が考えられる。また、上記特開平２−１３６３５７に記載の様に、払拭効率を高めるためにワイパーブレードが１往復するのに要する時間を短くするべく、車速の増加につれてワイパーブレードによる払拭範囲を狭める制御を行う場合もある。その様な場合、車両が走行している環境、例えば車両が走行している道路前方の勾配やカーブの状況或いは乗員の体格によっては、乗員は前方を視認するのに注意力を要する場合が有ったり、また払拭範囲が乗員の好む領域と一致しない場合があり、他の運転操作を行う際に負担となる恐れが有る。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、ワイパーブレードによるウインドシールド上の往復位置を変更して乗員が視認出来る領域を移動させることにより、乗員の前方注視における負担を軽減することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の上り勾配の有無を検出するとともに、検出された上り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上方に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【０００６】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に上り勾配が存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が上方に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【０００７】
本発明の第２の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の下り勾配の有無を検出するとともに、検出された下り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を下方に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【０００８】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に下り勾配が存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が下方に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【０００９】
本発明の第４の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の右カーブの有無を検出するとともに、検出された右カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記カーブ検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て右方向に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【００１０】
この様な構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に右カーブが存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が乗員から見て右方向に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【００１１】
本発明の第４の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両が走行している道路における、上記車両の進行方向前方の左カーブの有無を検出するとともに、検出された左カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記カーブ検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て左方向に移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【００１２】
この様な構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に左カーブが存在する際に、ワイパーブレードの往復位置が乗員から見て左方向に移動されるため、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る。
【００１３】
本発明の第５の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構を備えた車両における、上記ワイパー機構を制御する装置であって、上記車両の乗員の視点の高さを検出するとともに検出された高さに対応した信号を出力する視点検出手段と、上記視点検出手段からの信号を受信するとともに、受信した上記信号に応じて、検出された高さが高いほど上記往復範囲の中心位置が高い位置となる様に上記中心位置を移動させる往復位置移動手段と、を有することを特徴とする車両用ワイパー制御装置である。
【００１４】
この様な構成により、乗員の視点に応じてワイパーブレードの往復位置が補正される。具体的には乗員の視点の位置が高いほどワイパーブレードの往復位置が上方に移動されるため、乗員の体格によらず適切に視認性を確保出来る。
【００１５】
本発明の第６の構成は、上記往復位置移動手段が、上記往復範囲の大きさを実質的に変更すること無く上記往復範囲の中心位置を移動させる、車両用ワイパー制御装置である。
【００１６】
この様な構成により、ワイパーブレードの幅の制約によりワイパーブレードによる払拭範囲が限られる場合や、ワイパーブレードの往復範囲の大きさを狭める制御を行った場合でも、乗員の視認性を確保することが出来る。
【００１７】
本発明の第７の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の上り勾配の有無を検出するとともに、検出された上り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上方に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００１８】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に上り勾配が存在する際にワイパーブレードの往復位置を上方に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００１９】
本発明の第８の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の下り勾配の有無を検出するとともに、検出された下り勾配に対応した信号を出力する道路勾配検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記道路勾配検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を下方に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２０】
この様な構成により、車両が走行している道路前方の勾配に応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に下り勾配が存在する際にワイパーブレードの往復位置を下方に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２１】
本発明の第９の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の右カーブの有無を検出するとともに、検出された右カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記カーブ検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て右方向に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムであこのような構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に右カーブが存在する際にワイパーブレードの往復位置を乗員から見て右方向に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２２】
本発明の第１０の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記車両が走行している道路における、車両進行方向前方の左カーブの有無を検出するとともに、検出された左カーブに対応した信号を出力するカーブ検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記カーブ検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、上記往復範囲の中心位置を上記車両の運転席から見て左方向に移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２３】
このような構成により、車両が走行している道路前方のカーブに応じてワイパーブレードの往復位置が変更される。具体的には道路前方に左カーブが存在する際にワイパーブレードの往復位置を乗員から見て左方向に移動させ、乗員に、前方の道路を積極的に視認させることが出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２４】
本発明の第１１の構成は、ウインドシールドと、ワイパーブレードに上記ウインドシールド上の所定の往復範囲を往復動させるワイパー機構と、上記乗員の視点の高さを検出するとともに検出された高さに対応した信号を出力する視点検出手段と、上記往復範囲の中心位置を移動させる往復位置移動手段と、それらに電気的に接続され、上記往復位置移動手段に信号を出力する制御器としてのコンピュータと、を有するワイパー制御装置と、を有する車両に使用され、上記視点検出手段からの信号を受信するステップと、受信した上記信号に応じて、検出された高さが高いほど上記往復範囲の中心位置が高い位置となるべく上記中心位置を移動させる様に、上記往復位置移動手段に信号を出力するステップと、を上記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【００２５】
この様な構成により、乗員の視点に応じてワイパーブレードの往復位置が補正される。具体的には乗員の視点の位置が高いほどワイパーブレードの往復位置を上方に移動させ、乗員の体格によらず適切に視認性を確保出来る、ワイパー制御装置用のプログラムを提供出来る。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、ワイパーブレードによるウインドシールド上の往復位置を変更して乗員が視認出来る領域を移動させることにより、視認性を適切に確保して乗員の前方注視における負担を軽減することが出来る。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態を、図１乃至図３を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は、右ハンドル車のウインドシールドを車外から見た模式図である。本実施形態のワイパー機構は、ウインドシールドの下縁近傍で車体に取付けられるとともにワイパーブレード（不図示）を支持する一対のワイパーアーム（不図示）を有し、車体に固定されたピポット（不図示）を中心にワイパーアームが往復回動して一対のワイパーブレードが下側反転位置と上側反転位置との間で同期しながら円弧状に往復動する様に動作する、一般的なものが使用されている。
【００２９】
また、本実施形態は、ワイパーブレードの往復範囲を車速に応じて設定するとともに、乗員のスイッチ操作や視点の位置に応じて、及び車両の走行環境、具体的には所定距離前方のカーブの有無や勾配の有無に応じて、往復可能範囲であるSAの領域内で、ワイパーブレードの往復領域の位置すなわち往復位置を、一例としてSB或いはSCに変更可能なものである。往復可能範囲SAは、ワイパーブレードの上側反転位置の上限SA1と下側反転位置の下限SA2の間の領域であり、ワイパーブレードが実際に往復する往復範囲はSAよりも小さい。それら往復範囲はSAの領域の中で上側反転位置がSA1を超えない様に、かつ下側反転位置がSA2を超えない様に変更される。
【００３０】
往復範囲SB、SCは、その中心位置Csb 、Csc、及び範囲の大きさにより、規定される。すなわち往復範囲の中心位置と大きさを決定することにより、ウインドシールド上の払拭領域が決定されるとともに、その中心位置の変更と範囲の大きさの変更によってウインドシールド上の払拭領域の変更が行われる。
【００３１】
本実施形態において、往復範囲の大きさと中心位置は、それぞれ独立に設定され得る。ただし、往復範囲の大きさの変更を、例えば上側反転位置又は下側反転位置の一方のみの変更によって行った場合は、可及的に中心位置が変更されることになるが、本発明は、その様な可及的な中心位置の変更についても、中心位置の変更と考えるものとする。
【００３２】
図２は、本発明の好ましい実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態は、ワイパー制御器（以下、制御器と称する）１と、そのインターフェイス13に電気的に接続されたフロントワイパースイッチ２、車速センサー３、ナビゲーションシステム４、視点検出手段５、マニュアルスイッチ６、ワイパー駆動手段７、往復範囲変更手段８、及び往復位置移動手段９を有する。また、インターフェイス13は、CPU 11との間で信号を送受信する様に構成され、またCPU 11は制御プログラムを記憶したメモリー12に接続されている。
【００３３】
それで、運転者がフロントワイパースイッチ２を操作すると、制御器１は、インターフェイス13を介してその信号を受信し、CPU 11がメモリー12に記憶されたプログラムに基づいてその信号を処理し、そしてインターフェイス13を介してワイパー駆動手段７を駆動させるべく信号を出力する。ワイパー駆動手段７は、一対のワイパーアームをワイパーモーター及びリンク機構を用いて同期させながら所定の角度往復回動させ、それを介して上記ワイパーアームに支持されたワイパーブレードにウインドシールド上で所定の往復範囲を往復運動させる。それにより、ウインドシールドが払拭される。
【００３４】
また、CPU 11は車速としての車速センサー３からの信号を、インターフェイス13を介してモニターしており、メモリー12に記憶されたプログラムに基づいて、すなわち車速が所定値以上になった時に、インターフェイス13を介して往復範囲変更手段８にワイパーブレードの往復範囲の大きさを縮小するよう信号を出力する。往復範囲変更手段８は、その信号を受信すると、モーター及びリンク機構を用いてワイパーアームの回動範囲を変更することによりワイパーブレードの往復範囲の大きさを変更する。
【００３５】
更に、CPU 11は、車両が走行している道路の状況（車両進行方向前方の勾配の有無及びカーブの有無）をナビゲーションシステム４を介して、及び乗員の目の位置すなわち視点の高さを視点検出手段５を介してモニターする。また、乗員が自身で往復位置を設定可能なマニュアルスイッチ６が、インターフェイス13を介してCPU 11に接続されている。それで、CPU 11は、メモリー12に記憶されたプログラムに基づいて、車両進行方向前方の勾配の有無及びカーブの有無、乗員の視点の高さ及びマニュアルスイッチの設定を考慮して往復範囲の中心位置を定めることにより往復範囲の位置を設定し、その往復範囲をワイパーブレードが往復する様に、往復位置移動手段９に信号を出力する。往復位置移動手段９は、その信号を受信すると、以下に説明する機構を用いて往復位置を移動させる。
【００３６】
ワイパー駆動手段７と往復範囲変更手段８は、一例として特開平２−１３６３５７に開示された様な、クランク機構を用いた従来の一般的なワイパー機構、及びそのクランク機構のワイパーピポット側作用点を変位させるカムを備えた構造を用いることが出来る。また、往復位置移動手段９は、上記のワイパー駆動手段７と往復範囲変更手段８とが取付けられた台座と、その台座を車体に対して変位させるモーター及び変位機構からなるものを使用することが出来る。
【００３７】
ナビゲーションシステム４は、自車位置の演算機能と地図データベースに基づいた走行中の道路形状及び道路環境の認識機能を有する一般的なものを使用することが出来る。
【００３８】
視点検出手段５は、運転席前方から乗員の頭部付近を撮影するカメラ、及び撮影された画像を処理して乗員の目の位置、すなわち視点の高さを決定する画像処理手段からなる。
【００３９】
図３を参照しながら、本実施形態における制御フローを説明する。このフローは、制御器のメモリー12に記憶されたプログラムであり、車両のIGスイッチがオンのとき、所定時間毎に実行される。
【００４０】
ブロック110にてスタートした後、判断ブロック120においてフロントワイパースイッチ２がオンになっているか否かが判断される。判断結果がNoであればこのフローは終了する。Yesであれば判断ブロック130に進んで、車速センサー３からの信号に基づき車速を検出する。続いて処理ブロック140に進んで、検出された車速に応じて、往復範囲の大きさ及び中心位置を決定して往復範囲を設定する。
【００４１】
続いて判断ブロック150において、乗員によるマニュアルスイッチ６の設定があるか否かが、判断される。マニュアルスイッチ６の操作が有れば、すなわちYesと判断されれば、処理ブロック160に進み、マニュアルスイッチ６により設定された往復位置をワイパーブレードが往復する様に往復範囲の中心位置を設定するべく、往復位置移動手段９に信号が出力されるとともに、処理ブロック140にて設定された往復範囲の大きさを設定する様に往復範囲変更手段８に信号が出力される。その後処理ブロック240に進んでワイパー駆動手段７に信号が出力され、設定された大きさ及び中心位置を持つ往復範囲をワイパーブレードが往復動するようにワイパーが駆動されることになる。一方判断ブロック150においてNoと判断されれば、フローは判断ブロック170に進む。
【００４２】
判断ブロック170においては、ナビゲーションシステム４からの信号に基づいて、走行中の道路前方の所定範囲内に所定の曲率より大きい右カーブが存在するか否かが、判断される。判断結果がYesであれば、処理ブロック190に進み、往復範囲の大きさを実質的に維持したままで、上側反転位置が上限SA1に一致するように中心位置をCscに移動させ、新たな往復範囲SCを設定する。本実施形態は右ハンドル車であるため、上側反転位置は運転者から見て右上であり、それでその方向、すなわち前方のカーブの方向の視界が確保される。一方判断ブロック170における判断結果がNoであれば、フローは判断ブロック180に進む。
【００４３】
判断ブロック180においては、ナビゲーションシステム４からの信号に基づいて、走行中の道路前方の所定範囲内に所定の勾配より大きい上り勾配が存在するか否かが、判断される。判断結果がYesであれば、処理ブロック190に進み、往復範囲の大きさを実質的に維持したままで、上側反転位置が上限SA1に一致するように中心位置をCscに移動させ、新たな往復範囲SCを設定する。本実施形態は右ハンドル車であるため、上側反転位置は運転者から見て右上であり、それでその方向、すなわち前方の道路の方向となる上方向の視界が確保される。一方判断ブロック180における判断結果がNoであれば、処理ブロック200に進んで、往復範囲の大きさを維持したまま、下側反転位置が下限SA2に一致するように中心位置をCsbに移動させ、往復位置SBを設定する。
【００４４】
処理ブロック190若しくは200において往復範囲の中心位置が設定された後、フローはブロック210に進み、視点検出手段５からの信号に基づいて乗員の視点、すなわち目の位置（高さH）が検出される。視点検出手段５は上記の様に、乗員の頭部を前方から撮影するカメラと、撮影された画像を一般的な画像認識アルゴリズムに基づいて処理する画像処理手段からなるものを使用することが出来る。
【００４５】
続いて処理ブロック220に進み、処理ブロック210にて検出された乗員の目の位置に基づいて、設定された往復範囲の補正が行われる。この補正は、往復範囲の大きさを維持したまま、乗員の目の位置が車両に対して相対的に高いほど往復範囲の中心位置を上側反転位置の方向に、乗員の目の位置が車両に対して相対的に低いほど往復範囲の中心位置を下側反転位置の方向に移動させるよう行われ、それで、運転者の体格に関わらず視認性が維持される。
【００４６】
その後フローは処理ブロック230に進み、上記の様に補正された中心位置と大きさを持つ往復範囲をワイパーブレードが往復する様に往復範囲変更手段８及び往復位置移動手段９に信号がそれぞれ出力され、そして処理ブロック240にてワイパー駆動手段７にワイパーの駆動を行うよう信号が出力される。
【００４７】
上述した実施形態は、ワイパーブレードの上側反転位置が車室内から見て右上となる車両におけるものであるが、例えば左ハンドル車などの上側反転位置が左上となる車両にも適用出来る。その場合、判断ブロック170において、ナビゲーションシステム４からの信号に基づいて走行中の道路前方の左カーブの有無を判断するものとし、左カーブがあればブロック190においてワイパーブレード往復範囲の中心位置を左側に移動させるものとすれば良い。
【００４８】
或いは、走行中の道路前方の右カーブと左カーブとの両方を考慮して、右カーブがある場合には右方向に、左カーブがある場合には左方向に、往復範囲の中心位置を移動させる様に構成することも出来る。
【００４９】
また、上記実施形態において、ブロック180において上り勾配が無いと判断した場合にブロック200にて往復範囲の中心位置を下方に移動させるものとしているが、下り勾配の有無を判断するとともに下り勾配がある場合に往復範囲の中心位置を下方に移動させる、或いは、上り勾配の有無と下り勾配の有無との両方を考慮して、上り勾配がある場合には上方に、下り勾配がある場合には下方に、往復範囲の中心位置を移動させる、といった様に構成することも出来る。
【００５０】
更に、本実施形態においては、乗員によるスイッチ操作、ナビゲーションからの道路状態に関する情報（カーブの有無及び勾配の有無）、及び乗員の視点に基づいて往復範囲の中心位置を設定しているが、それらの条件のうち、少なくとも１つを条件として往復範囲の中心位置を設定する様にも構成出来る。
【００５１】
また、本実施形態において、往復範囲の中心位置を変更する際に往復範囲の大きさを維持する様にしているが、ワイパーの往復周期や車両走行状態、ナビゲーションからの信号によるカーブの曲率や勾配の大きさに応じて範囲の大きさも適宜変更するように構成しても良い。
【００５２】
往復範囲の大きさと往復範囲の中心位置を上記の様に変更するのに加え、中心位置の変更に対応してウォッシャ液の噴射方向を変更すると、視認性上より好ましいものとなる。ウォッシャ液の噴射方向を変更するための構成としては、一例として、一対のワイパーブレードに対応して一般的な態様で設けられたウォッシャノズル、すなわち第１のノズルに加えて、噴射方向の異なる第２のノズルを新たに設け、共通のウォッシャタンクからそれぞれのノズルにウォッシャ液を供給する様に供給管を分岐させ、上記２種のノズルに選択的にウォッシャ液を供給する切替バルブを上記分岐部に配置した構成とすることが出来る。
【００５３】
この切替バルブを、設定された往復範囲の中心位置に応じて切替えて、適切な方向にウォッシャ液を噴射させる。具体的には、第１のノズルと第２のノズルを切替えるための往復範囲の中心位置の基準位置がメモリー12に記憶されており、運転者によるウォッシャ液噴射のための操作が行われた際に、CPU 11がその時点での往復範囲の中心位置を基準位置と比較することにより、２つのノズルの一方が選択され、その後ウォッシャ液が選択されたノズルから噴射される。
【００５４】
また、本実施形態において、往復範囲の大きさは車速により変更されるが、往復範囲の大きさを変更しないものについても、上記の様に往復範囲の中心位置を移動させるよう構成することが出来ることは言うまでも無い。
【００５５】
更に、本発明をワイパーブレードが円弧状に往復動する一般的な形式のワイパー装置に適用した例について説明したが、他のワイパー装置、例えば特開平１１−２４５７７８に記載の様な、ワイパーブレードが直線状に移動する形式のものに適用することも出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施形態による、右ハンドル車のウインドシールドを車外から見た模式図である。
【図２】本発明の好ましい実施形態の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の好ましい実施形態における制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１制御器
４ナビゲーションシステム（道路勾配検出手段、カーブ検出手段）
５視点検出手段
６マニュアルスイッチ
８往復範囲変更手段
９往復位置移動手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiper control for a moving body, particularly an automobile, and more particularly to a vehicle wiper device capable of changing a wiping position on a windshield by a wiper blade, and a control program therefor.
[0002]
[Prior art]
Wiper devices for wiping the windshield to ensure the visibility of the car driver when it rains are well known. Further, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-136357, there is also known one that narrows the wiping range by the wiper blade as the vehicle speed increases.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, depending on the traveling state and traveling environment of the vehicle, the reciprocating range of the wiper blade may not cover the region that the occupant wants to see. That is, it goes without saying that the wiper blade and the wiper driving device on which the wiper blade is supported should be designed so that the wide field of view can be obtained as much as possible. For example, downsizing of the wiper motor, power saving of the wiper driving power, etc. Due to this requirement, there may be a case where the width of the wiper blade is restricted. In addition, as described in JP-A-2-136357, in order to shorten the time required for the wiper blade to make one reciprocation in order to increase the wiping efficiency, the control is performed to narrow the wiping range by the wiper blade as the vehicle speed increases. There is also. In such a case, depending on the environment in which the vehicle is traveling, for example, the gradient and curve conditions in front of the road on which the vehicle is traveling, or the physique of the occupant, the occupant may need to be cautious to see the front. In addition, the wiping range may not match the area preferred by the occupant, which may be a burden when performing other driving operations.
[0004]
The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reduce the burden on the occupant's forward gaze by changing the reciprocating position on the windshield by the wiper blade and moving the region where the occupant can see. And
[0005]
[Means for Solving the Problems]
First of the present invention 1 Is a device for controlling the wiper mechanism in a vehicle provided with a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the vehicle is running While detecting the presence or absence of an ascending forward of the vehicle in the traveling direction on the road, a road gradient detecting means for outputting a signal corresponding to the detected ascending slope, and receiving a signal from the road gradient detecting means, And a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range upward in response to the received signal.
[0006]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the gradient ahead of the road on which the vehicle is traveling. Specifically, when an ascending slope exists in front of the road, the reciprocating position of the wiper blade is moved upward, so that the occupant can positively see the road ahead.
[0007]
First of the present invention 2 Is a device for controlling the wiper mechanism in a vehicle provided with a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the vehicle is running While detecting the presence or absence of a downward gradient in the traveling direction of the vehicle on the road, road gradient detection means for outputting a signal corresponding to the detected downward gradient, and receiving a signal from the road gradient detection means, And a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range downward in accordance with the received signal.
[0008]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the gradient ahead of the road on which the vehicle is traveling. Specifically, when a downward slope exists in front of the road, the reciprocating position of the wiper blade is moved downward, so that the occupant can positively see the road ahead.
[0009]
First of the present invention 4 Is a device for controlling the wiper mechanism in a vehicle provided with a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the vehicle is running On the road, the presence or absence of a right curve ahead of the direction of travel of the vehicle is detected, and a curve detection means for outputting a signal corresponding to the detected right curve, and a signal from the curve detection means are received and received. And a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range in the right direction when viewed from the driver's seat of the vehicle in response to the signal.
[0010]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the curve ahead of the road on which the vehicle is traveling. Specifically, when the right curve exists in front of the road, the reciprocating position of the wiper blade is moved in the right direction when viewed from the occupant, so that the occupant can positively see the road ahead.
[0011]
First of the present invention 4 Is a device for controlling the wiper mechanism in a vehicle provided with a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the vehicle is running On the road, the presence or absence of a left curve ahead of the direction of travel of the vehicle is detected, and a curve detection means for outputting a signal corresponding to the detected left curve, and a signal from the curve detection means are received and received. A vehicle wiper control device comprising: a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range in the left direction when viewed from the driver's seat of the vehicle in response to the signal.
[0012]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the curve ahead of the road on which the vehicle is traveling. Specifically, when a left curve exists in front of the road, the reciprocating position of the wiper blade is moved in the left direction when viewed from the occupant, so that the occupant can positively visually recognize the road ahead.
[0013]
First of the present invention 5 Is a device for controlling the wiper mechanism in a vehicle provided with a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield. A viewpoint detection unit that detects a height and outputs a signal corresponding to the detected height, and receives a signal from the viewpoint detection unit, and a detected height is high according to the received signal And a reciprocating position moving means for moving the center position so that the center position of the reciprocating range becomes higher.
[0014]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is corrected according to the viewpoint of the occupant. Specifically, since the reciprocating position of the wiper blade is moved upward as the position of the passenger's viewpoint is higher, visibility can be appropriately ensured regardless of the occupant's physique.
[0015]
First of the present invention 6 This configuration is a vehicle wiper control device in which the reciprocating position moving means moves the center position of the reciprocating range without substantially changing the size of the reciprocating range.
[0016]
With such a configuration, it is possible to ensure the occupant's visibility even when the wiping range of the wiper blade is limited due to the limitation of the width of the wiper blade, or when control is performed to reduce the size of the reciprocating range of the wiper blade. I can do it.
[0017]
First of the present invention 7 The configuration includes a windshield, a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the presence or absence of an ascending slope in the vehicle traveling direction on the road on which the vehicle is traveling And a road gradient detecting means for outputting a signal corresponding to the detected upward gradient, a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range, and a signal electrically connected to the reciprocating position moving means. A step of receiving a signal from the road gradient detecting means, and according to the received signal, the reciprocating range of the round-trip range. Causing the computer to execute a step of outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the center position upward. It is because of the program.
[0018]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the gradient ahead of the road on which the vehicle is traveling. Specifically, it is possible to provide a program for a wiper control device that can move a reciprocating position of a wiper blade upward when an ascending slope exists in front of a road, and allow a passenger to positively see the road ahead. .
[0019]
First of the present invention 8 The configuration includes a windshield, a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the presence or absence of a downward slope in the vehicle traveling direction on the road on which the vehicle is traveling. And a road gradient detecting means for outputting a signal corresponding to the detected downward gradient, a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range, and a signal electrically connected to the reciprocating position moving means. A step of receiving a signal from the road gradient detecting means, and according to the received signal, the reciprocating range of the round-trip range. Causing the computer to execute a step of outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the center position downward. It is because of the program.
[0020]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the gradient ahead of the road on which the vehicle is traveling. Specifically, it is possible to provide a program for a wiper control device that can move a reciprocating position of a wiper blade downward when a downward slope exists in front of a road, and allow an occupant to actively see the road ahead. .
[0021]
First of the present invention 9 The configuration includes a windshield, a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the presence or absence of a right curve in the vehicle traveling direction on the road on which the vehicle is traveling. And a curve detecting means for outputting a signal corresponding to the detected right curve, a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range, and a signal electrically connected to the reciprocating position moving means. A wiper control device having a computer as a controller for outputting, a step of receiving a signal from the curve detection means, and a center position of the reciprocating range according to the received signal Outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the vehicle in the right direction when viewed from the driver's seat of the vehicle. The program Der such a configuration to be executed by a computer, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the road ahead of the curve which the vehicle is traveling. Specifically, when there is a right curve ahead of the road, the wiper blade reciprocating position is moved to the right when seen from the occupant, and the occupant can actively see the road ahead. Can be provided.
[0022]
First of the present invention 10 The configuration includes a windshield, a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and the presence or absence of a left curve in the vehicle traveling direction on the road on which the vehicle is traveling. And a curve detecting means for outputting a signal corresponding to the detected left curve, a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range, and a signal electrically connected to the reciprocating position moving means. A wiper control device having a computer as a controller for outputting, a step of receiving a signal from the curve detection means, and a center position of the reciprocating range according to the received signal Outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move leftward when viewed from the driver's seat of the vehicle. Is a program to be executed by a computer.
[0023]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is changed according to the curve ahead of the road on which the vehicle is traveling. Specifically, when there is a left curve in front of the road, the wiper blade reciprocating position is moved to the left as seen from the occupant, and the occupant can actively see the road ahead. Can be provided.
[0024]
First of the present invention 11 The configuration of the windshield, the wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield, and detects the height of the occupant's viewpoint and outputs a signal corresponding to the detected height Wiper control, comprising: a viewpoint detecting means for reciprocating; a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range; and a computer electrically connected thereto and outputting a signal to the reciprocating position moving means. And a step of receiving a signal from the viewpoint detection means, and according to the received signal, the higher the detected height, the higher the center position of the reciprocating range is. A program for causing the computer to execute a step of outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the center position. It is a non.
[0025]
With such a configuration, the reciprocating position of the wiper blade is corrected according to the viewpoint of the occupant. Specifically, it is possible to provide a program for a wiper control device that can move the reciprocating position of the wiper blade upward as the position of the occupant's viewpoint moves upward and ensure appropriate visibility regardless of the occupant's physique.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, by changing the reciprocating position on the windshield by the wiper blade and moving the region that can be seen by the occupant, visibility can be appropriately secured and the burden on the occupant's forward gaze can be reduced. .
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0028]
FIG. 1 is a schematic view of a windshield of a right-hand drive vehicle viewed from the outside of the vehicle. The wiper mechanism of the present embodiment has a pair of wiper arms (not shown) that are attached to the vehicle body in the vicinity of the lower edge of the windshield and support a wiper blade (not shown), and a pivot (not shown) fixed to the vehicle body. ), The wiper arm reciprocally rotates, and a pair of wiper blades move so as to reciprocate in an arc shape while being synchronized between the lower reverse position and the upper reverse position. ing.
[0029]
In the present embodiment, the reciprocating range of the wiper blade is set according to the vehicle speed, the switch operation of the occupant and the position of the viewpoint, and the vehicle driving environment, specifically, the presence or absence of a curve ahead of a predetermined distance Depending on the presence or absence of the gradient, the position of the reciprocating area of the wiper blade, that is, the reciprocating position, can be changed to SB or SC as an example within the SA area that is the reciprocable range. The reciprocable range SA is a region between the upper limit SA1 of the upper reversal position of the wiper blade and the lower limit SA2 of the lower reversal position, and the reciprocating range in which the wiper blade actually reciprocates is smaller than SA. These reciprocating ranges are changed so that the upper inversion position does not exceed SA1 and the lower inversion position does not exceed SA2 in the SA region.
[0030]
The round trip ranges SB and SC are defined by the center positions Csb and Csc and the size of the range. In other words, the wiping area on the windshield is determined by determining the center position and size of the reciprocating range, and the wiping area on the windshield is changed by changing the center position and the size of the range. Is called.
[0031]
In the present embodiment, the size and center position of the reciprocating range can be set independently. However, if the size of the reciprocating range is changed by changing only one of the upper reverse position or the lower reverse position, for example, the center position will be changed as much as possible. Such a possible change of the center position is also considered as a change of the center position.
[0032]
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a preferred embodiment of the present invention. In this embodiment, a wiper controller (hereinafter referred to as a controller) 1, a front wiper switch 2 electrically connected to its interface 13, a vehicle speed sensor 3, a navigation system 4, a viewpoint detection means 5, a manual switch 6 , Wiper driving means 7, reciprocating range changing means 8, and reciprocating position moving means 9. The interface 13 is configured to transmit and receive signals to and from the CPU 11, and the CPU 11 is connected to a memory 12 that stores a control program.
[0033]
Therefore, when the driver operates the front wiper switch 2, the controller 1 receives the signal via the interface 13, the CPU 11 processes the signal based on the program stored in the memory 12, and the interface. A signal is output to drive the wiper driving means 7 via 13. The wiper driving means 7 rotates the pair of wiper arms reciprocally at a predetermined angle while synchronizing them with a wiper motor and a link mechanism, and passes a predetermined angle on the windshield to a wiper blade supported by the wiper arm. Move the reciprocating range back and forth. Thereby, the windshield is wiped off.
[0034]
Further, the CPU 11 monitors the signal from the vehicle speed sensor 3 as the vehicle speed via the interface 13, and based on the program stored in the memory 12, that is, when the vehicle speed exceeds a predetermined value, the interface 13 A signal is output to the reciprocating range changing means 8 through the control device so as to reduce the size of the reciprocating range of the wiper blade. When receiving the signal, the reciprocating range changing means 8 changes the size of the reciprocating range of the wiper blade by changing the rotation range of the wiper arm using a motor and a link mechanism.
[0035]
Further, the CPU 11 views the situation of the road on which the vehicle is traveling (the presence or absence of a gradient in front of the vehicle and the presence or absence of a curve) via the navigation system 4 and the position of the occupant's eyes, that is, the viewpoint height. Monitoring is performed via the detection means 5. In addition, a manual switch 6 on which the occupant can set the reciprocating position by himself / herself is connected to the CPU 11 via the interface 13. Therefore, the CPU 11 determines the center position of the reciprocating range based on the program stored in the memory 12 in consideration of the presence / absence of a forward curve and the presence / absence of a curve, the height of the occupant's viewpoint, and the setting of the manual switch. Is set, and a signal is output to the reciprocating position moving means 9 so that the wiper blade reciprocates in the reciprocating range. When receiving the signal, the reciprocating position moving means 9 moves the reciprocating position using a mechanism described below.
[0036]
The wiper driving means 7 and the reciprocating range changing means 8 are, for example, a conventional general wiper mechanism using a crank mechanism, as disclosed in JP-A-2-136357, and an operating point on the wiper pivot side of the crank mechanism. A structure having a cam to be displaced can be used. The reciprocating position moving means 9 may be a pedestal to which the wiper driving means 7 and the reciprocating range changing means 8 are attached, a motor and a displacement mechanism for displacing the pedestal with respect to the vehicle body. I can do it.
[0037]
The navigation system 4 can use a general system having a function for calculating the position of the host vehicle and a function for recognizing the road shape and road environment during traveling based on the map database.
[0038]
The viewpoint detection unit 5 includes a camera that captures the vicinity of the occupant's head from the front of the driver's seat, and an image processing unit that processes the captured image to determine the position of the occupant's eyes, that is, the height of the viewpoint.
[0039]
A control flow in the present embodiment will be described with reference to FIG. This flow is a program stored in the memory 12 of the controller, and is executed every predetermined time when the IG switch of the vehicle is on.
[0040]
After starting at block 110, it is determined at decision block 120 whether the front wiper switch 2 is on. If the determination result is No, this flow ends. If Yes, the process proceeds to decision block 130 where the vehicle speed is detected based on the signal from the vehicle speed sensor 3. Subsequently, the processing proceeds to the processing block 140, and the size and center position of the reciprocating range are determined according to the detected vehicle speed to set the reciprocating range.
[0041]
Subsequently, at decision block 150, it is determined whether or not the manual switch 6 is set by the passenger. If the manual switch 6 is operated, that is, if it is determined Yes, the process proceeds to a processing block 160 to set the center position of the reciprocating range so that the wiper blade reciprocates the reciprocating position set by the manual switch 6. A signal is output to the reciprocating position moving means 9 and a signal is output to the reciprocating range changing means 8 so as to set the size of the reciprocating range set in the processing block 140. Thereafter, the process proceeds to processing block 240, where a signal is output to the wiper driving means 7, and the wiper is driven so that the wiper blade reciprocates within a reciprocating range having a set size and center position. On the other hand, if the determination block 150 determines No, the flow proceeds to the determination block 170.
[0042]
In decision block 170, based on the signal from the navigation system 4, it is determined whether or not there is a right curve larger than a predetermined curvature within a predetermined range ahead of the running road. If the determination result is Yes, the process proceeds to processing block 190, the center position is moved to Csc so that the upper reversal position matches the upper limit SA1, while the size of the reciprocating range is substantially maintained, and a new reciprocation is made. Set the range SC. Since the present embodiment is a right-hand drive vehicle, the upper inversion position is the upper right when viewed from the driver, so that the visibility in that direction, that is, the direction of the forward curve is secured. On the other hand, if the decision result in decision block 170 is No, the flow proceeds to decision block 180.
[0043]
In decision block 180, based on the signal from navigation system 4, it is determined whether there is an upward gradient greater than a predetermined gradient within a predetermined range ahead of the running road. If the determination result is Yes, the process proceeds to processing block 190, the center position is moved to Csc so that the upper reversal position matches the upper limit SA1, while the size of the reciprocating range is substantially maintained, and a new reciprocation is made. Set the range SC. Since the present embodiment is a right-hand drive vehicle, the upper reversal position is the upper right when viewed from the driver, so that an upward view that is the direction, that is, the direction of the road ahead is secured. On the other hand, if the determination result in the determination block 180 is No, the process proceeds to the processing block 200, the center position is moved to Csb so that the lower inversion position matches the lower limit SA2, while maintaining the size of the reciprocating range, Set the reciprocating position SB.
[0044]
After the center position of the round-trip range is set in the processing block 190 or 200, the flow proceeds to block 210, and the occupant's viewpoint, that is, the eye position (height H) is detected based on the signal from the viewpoint detection means 5. The As described above, the viewpoint detection unit 5 can be composed of a camera that captures the head of the passenger from the front and an image processing unit that processes the captured image based on a general image recognition algorithm. .
[0045]
Subsequently, the process proceeds to process block 220, and the set round trip range is corrected based on the position of the occupant's eyes detected in process block 210. In this correction, while maintaining the size of the reciprocating range, the higher the position of the occupant's eyes relative to the vehicle, the higher the center position of the reciprocating range in the direction of the upper reversal position, and the position of the occupant's eyes on the vehicle. On the other hand, the lower the relative position, the more the center position of the reciprocating range is moved in the direction of the lower inversion position, so that the visibility is maintained regardless of the driver's physique.
[0046]
Thereafter, the flow proceeds to the processing block 230, and signals are output to the reciprocating range changing means 8 and the reciprocating position moving means 9 so that the wiper blade reciprocates in the reciprocating range having the center position and the size corrected as described above. Then, in the processing block 240, a signal is output to the wiper driving means 7 so as to drive the wiper.
[0047]
The above-described embodiment is for a vehicle in which the upper reversal position of the wiper blade is in the upper right when viewed from the vehicle interior, but can also be applied to a vehicle in which the upper reversal position is in the upper left, such as a left-hand drive vehicle. In that case, in decision block 170, it is determined whether or not there is a left curve ahead of the running road based on the signal from navigation system 4. If there is a left curve, the center position of the wiper blade reciprocating range is set to the left in block 190. It should be moved to.
[0048]
Alternatively, taking into account both the right and left curves ahead of the running road, move the center position of the round trip range to the right if there is a right curve and to the left if there is a left curve. It can also be configured to.
[0049]
In the above embodiment, when it is determined in block 180 that there is no upward gradient, the center position of the reciprocating range is moved downward in block 200. However, it is determined whether there is a downward gradient and there is a downward gradient. The center position of the reciprocating range is moved downward in some cases, or in consideration of both the presence or absence of ascending slope and the presence or absence of descending slope. In addition, the center position of the reciprocating range can be moved.
[0050]
Furthermore, in this embodiment, the center position of the round-trip range is set based on the switch operation by the occupant, information on road conditions from navigation (presence / absence of curves and presence / absence of gradient), and the occupant's viewpoint. Of these conditions, the center position of the round-trip range can be set on the condition of at least one.
[0051]
In the present embodiment, the size of the reciprocating range is maintained when the center position of the reciprocating range is changed. However, the curvature and gradient of the curve according to the reciprocating cycle of the wiper, the vehicle running state, and signals from the navigation. The size of the range may be changed as appropriate according to the size of.
[0052]
In addition to changing the size of the reciprocating range and the center position of the reciprocating range as described above, it is more preferable in terms of visibility to change the spraying direction of the washer liquid in response to the change of the center position. As an example of a configuration for changing the spray direction of the washer liquid, in addition to the washer nozzle provided in a general manner corresponding to the pair of wiper blades, that is, the first nozzle, 2 nozzles are newly provided, the supply pipe is branched so that the washer liquid is supplied to each nozzle from a common washer tank, and the switching valve for selectively supplying the washer liquid to the two nozzles is provided on the branch section. It can be set as the structure arrange | positioned.
[0053]
This switching valve is switched according to the center position of the set reciprocating range, and washer fluid is injected in an appropriate direction. Specifically, the reference position of the center position of the reciprocating range for switching between the first nozzle and the second nozzle is stored in the memory 12, and when the driver performs an operation for jetting the washer liquid Further, the CPU 11 compares the center position of the reciprocating range at that time with the reference position, so that one of the two nozzles is selected, and then the washer liquid is ejected from the selected nozzle.
[0054]
Further, in the present embodiment, the size of the reciprocating range is changed depending on the vehicle speed, but those that do not change the size of the reciprocating range can also be configured to move the center position of the reciprocating range as described above. Needless to say.
[0055]
Further, the example in which the present invention is applied to a wiper device of a general type in which the wiper blade reciprocates in an arc shape has been described. However, other wiper devices, for example, a wiper blade as disclosed in JP-A-11-245778 are disclosed. It can also be applied to a type that moves linearly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view of a windshield of a right-hand drive vehicle as viewed from the outside according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a control flow in a preferred embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Controller
4 Navigation system (road slope detection means, curve detection means)
5 viewpoint detection means
6 Manual switch
8 Round trip range change means
9 Reciprocating position moving means

Claims

An apparatus for controlling the wiper mechanism in a vehicle including a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield,
Road gradient detecting means for detecting the presence or absence of an ascending slope ahead of the vehicle in the traveling direction of the vehicle, and outputting a signal corresponding to the detected ascending slope; Reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range upward according to the received signal,
A vehicle wiper control device comprising:

An apparatus for controlling the wiper mechanism in a vehicle including a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield,
A road gradient detecting means for detecting the presence or absence of a downward gradient ahead of the vehicle in the traveling direction of the vehicle, and outputting a signal corresponding to the detected downward gradient; from the road gradient detecting means, Reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range downward according to the received signal,
A vehicle wiper control device comprising:

An apparatus for controlling the wiper mechanism in a vehicle including a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield,
Curve detecting means for detecting the presence or absence of a right curve ahead of the vehicle in the traveling direction on the road on which the vehicle is traveling, and outputting a signal corresponding to the detected right curve;
Reciprocating position moving means for receiving a signal from the curve detecting means and moving the center position of the reciprocating range in the right direction as viewed from the driver seat of the vehicle according to the received signal;
A vehicle wiper control device comprising:

An apparatus for controlling the wiper mechanism in a vehicle including a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield,
Curve detecting means for detecting the presence or absence of a left curve ahead in the traveling direction of the vehicle on the road on which the vehicle is traveling, and outputting a signal corresponding to the detected left curve;
Reciprocating position moving means for receiving a signal from the curve detecting means and moving the center position of the reciprocating range in the left direction when viewed from the driver seat of the vehicle according to the received signal;
A vehicle wiper control device comprising:

An apparatus for controlling the wiper mechanism in a vehicle including a windshield and a wiper mechanism that causes the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield,
Viewpoint detection means for detecting the height of the viewpoint of the occupant of the vehicle and outputting a signal corresponding to the detected height;
Reciprocating position movement for receiving the signal from the viewpoint detecting means and moving the center position so that the center position of the reciprocating range becomes higher as the detected height is higher in accordance with the received signal. Means,
A vehicle wiper control device comprising:

The vehicle wiper control device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the reciprocating position moving means moves the center position of the reciprocating range without substantially changing the size of the reciprocating range.

With windshield,
A wiper mechanism for reciprocating a predetermined reciprocating range on the windshield to the wiper blade;
The road where the vehicle is traveling detects the presence or absence of an ascending slope in front of the vehicle traveling direction and outputs a signal corresponding to the detected ascending slope, and the center position of the reciprocating range is moved. A wiper control device comprising: a reciprocating position moving means that is electrically connected thereto; and a computer that is electrically connected to the reciprocating position moving means and outputs a signal to the reciprocating position moving means.
Used for vehicles with
Receiving a signal from the road gradient detecting means;
Outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the center position of the reciprocating range upward according to the received signal;
A program for causing the computer to execute.

With windshield,
A wiper mechanism for reciprocating a predetermined reciprocating range on the windshield to the wiper blade;
A road gradient detecting means for detecting the presence or absence of a downward gradient in front of the vehicle traveling direction on the road on which the vehicle is traveling, and outputting a signal corresponding to the detected downward gradient, and moving the center position of the reciprocating range A wiper control device comprising: a reciprocating position moving means that is electrically connected thereto; and a computer that is electrically connected to the reciprocating position moving means and outputs a signal to the reciprocating position moving means.
Used for vehicles with
Receiving a signal from the road gradient detecting means;
Outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the center position of the reciprocating range downward according to the received signal;
A program for causing the computer to execute.

A windshield, and a wiper mechanism for causing the wiper blade to reciprocate a predetermined reciprocating range on the windshield;
On the road on which the vehicle is traveling, the presence or absence of a right curve ahead of the vehicle traveling direction is detected, and a curve detection means for outputting a signal corresponding to the detected right curve, and the center position of the reciprocating range are moved. A wiper control device comprising: a reciprocating position moving means; and a computer electrically connected thereto and outputting a signal to the reciprocating position moving means;
Used for vehicles with
Receiving a signal from the curve detecting means;
Outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the center position of the reciprocating range in the right direction when viewed from the driver's seat of the vehicle according to the received signal;
A program for causing the computer to execute.

With windshield,
A wiper mechanism for reciprocating a predetermined reciprocating range on the windshield to the wiper blade;
On the road on which the vehicle is traveling, the presence or absence of a left curve ahead of the vehicle traveling direction is detected, and a curve detection means for outputting a signal corresponding to the detected left curve and the center position of the reciprocating range are moved A wiper control device comprising: a reciprocating position moving means; and a computer electrically connected thereto and outputting a signal to the reciprocating position moving means;
Used for vehicles with
Receiving a signal from the curve detecting means;
Outputting a signal to the reciprocating position moving means so as to move the center position of the reciprocating range to the left as viewed from the driver's seat of the vehicle according to the received signal;
A program for causing the computer to execute.

With windshield,
A wiper mechanism for reciprocating a predetermined reciprocating range on the windshield to the wiper blade;
A viewpoint detection means for detecting the height of the occupant's viewpoint and outputting a signal corresponding to the detected height, a reciprocating position moving means for moving the center position of the reciprocating range, and electrically connected thereto. A wiper control device having a computer as a controller for outputting a signal to the reciprocating position moving means,
Used for vehicles with
Receiving a signal from the viewpoint detection means;
Outputting a signal to the reciprocating position moving means so that the center position of the reciprocating range is moved to a higher position as the detected height is higher in accordance with the received signal;
A program for causing the computer to execute.