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JP4620575B2 - Motor and electronic device incorporating the same - Google Patents
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Description

本発明は小型のモータに関する。より詳細には、デジタルカメラ、携帯電話などの小型の電子機器に組込んで使用するのに好適であるモータに関する。   The present invention relates to a small motor. More specifically, the present invention relates to a motor suitable for use in a small electronic device such as a digital camera or a mobile phone.

近年、あらゆる電子機器の小型化が促進されている。例えば携帯電話はより一層の小型、高密度化が促進され、その一方でカメラが標準装備されるようになっている。しかも、カメラにズーム機能を備えるものが多く提供されるようになっている。よって、小型の電子機器に組込まれて使用されるモータについては、より一層の小型化への要請がある。   In recent years, downsizing of all electronic devices has been promoted. For example, mobile phones are being further miniaturized and increased in density, while cameras are standard equipment. In addition, many cameras are provided with a zoom function. Therefore, there is a demand for further miniaturization of motors that are incorporated in small electronic devices.

例えば、特許文献1はモータを組込んだカメラ用の光量調整装置について開示している。この装置に組込まれたモータ部分は、2極着磁されたロータマグネット、このロータマグネットの外周部においてステータ極を対向させたステータ、このステータに磁極を発生させるコイルとを含んで構成されている。特に、この装置のモータ部分はステータに巻回するコイルを片側の腕部に寄せることで薄型化を図ると共に、ロータの回転中心をステータの中心に対して偏心させることでレンズユニットの外径からはみ出ないように工夫した構造とすることで小型化を図っている。   For example, Patent Document 1 discloses a light amount adjustment device for a camera incorporating a motor. The motor part incorporated in this apparatus includes a rotor magnet magnetized with two poles, a stator with the stator pole facing the outer periphery of the rotor magnet, and a coil for generating a magnetic pole in the stator. . In particular, the motor portion of this device is thinned by bringing a coil wound around the stator to one arm, and the rotation center of the rotor is decentered with respect to the center of the stator, thereby reducing the outer diameter of the lens unit. The miniaturization is achieved by adopting a structure that is devised so as not to protrude.

特開平7−234435号公報JP 7-234435 A

特許文献1は、従来にあっては標準形状がコ字状或いはC字状であったステータ形状がモータの小型化のために変形されることを示している。しかしながら、特許文献1で開示するモータは、コイルをステータに差し込んで設けるために、コイルを設ける腕部の形状は、従来のステータ形状から変形しているものの未だ従来型に近い形状である。   Patent Document 1 shows that a stator shape, which has conventionally been a U-shape or C-shape as a standard shape, is deformed to reduce the size of a motor. However, since the motor disclosed in Patent Document 1 is provided by inserting the coil into the stator, the shape of the arm portion on which the coil is provided is a shape close to that of the conventional type although it is deformed from the conventional stator shape.

ところが、今後において益々、電子機器が小型化されるとモータ配置用に確保できるスペース(空間)が小さくなるだけでなく、その形状も多岐になることが予想される。これに対処するにはステータを複雑に屈曲させた形状にすることが求められるが、複雑な形状となったステータに従来の手法ではコイルを設けることができないので、モータの小型化には限界が来ている。   However, as electronic devices are further downsized in the future, it is expected that not only the space (space) that can be secured for motor arrangement will be reduced, but also the shapes thereof will be diversified. In order to cope with this, it is required to make the stator bend in a complicated shape. However, since the conventional method cannot provide a coil on the stator having a complicated shape, there is a limit to downsizing the motor. It is coming.

よって、本発明の目的は、配置空間に応じてステータ形状が複雑な形状となる場合でも、これに対処できるモータを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a motor that can cope with a case where the stator shape is complicated depending on the arrangement space.

上記目的は、コイルが設けられ接続用の端子を備えたコイルユニットをステータに複数配置し、前記複数のコイルユニット各々を電気的に直列で接続することにより前記ステータを励磁するコイルが形成してあることを特徴とするモータによって達成される。このモータは、小さく形成したコイルユニットを連続的に配置して各々を電気的に直列で接続することにより、ステータを励磁する1つのコイルが形成される。コイルユニットのそれぞれは小さくなるので、ステータ形状が曲部を多数含むような複雑な形状であっても容易に送り込むことができる。よって、モータはより一層の小型化を図ることができる。   The object is to form a coil for exciting the stator by arranging a plurality of coil units provided with coils and having connection terminals on the stator, and electrically connecting each of the plurality of coil units in series. This is achieved by a motor characterized by being. In this motor, one coil for exciting the stator is formed by continuously arranging small coil units and electrically connecting them in series. Since each of the coil units is small, even if the stator shape is a complicated shape including a large number of curved portions, it can be easily fed. Therefore, the motor can be further reduced in size.

そして、前記複数のコイルユニットは配線基板を介して電気的に直列で接続されている構造とすることができる。また、前記コイルユニットは前記ステータに嵌合されており、前記ステータと接触する前記分割コイルユニットの内面が円弧状に形成されていることが好ましい。   The plurality of coil units can be electrically connected in series via a wiring board. Moreover, it is preferable that the said coil unit is fitted to the said stator and the inner surface of the said divided coil unit which contacts the said stator is formed in circular arc shape.

よって、上記のモータを組込んだ電子機器であれば、より一層の小型化を図ることができる。また、電子機器の基板に前記コイルユニットを位置決めするための位置決め部が形成されていれば、コイルユニットは位置決めでき、また、その位置を安定に保持できるので端子の接続がやり易くなりより好ましい構造となる。   Therefore, if it is an electronic device incorporating the above motor, further miniaturization can be achieved. In addition, if a positioning part for positioning the coil unit is formed on the substrate of the electronic device, the coil unit can be positioned, and the position can be stably maintained, so that it is easier to connect the terminals and a more preferable structure. It becomes.

本発明によると、配置空間に応じてステータ形状が複雑な形状となる場合でも、これに対処できるので小型を促進したモータを提供する。   According to the present invention, even when the stator shape becomes complicated depending on the arrangement space, it is possible to cope with this, and thus a motor that promotes miniaturization is provided.

以下、図面を参照して、実施例の小型モータについて説明する。図1は、実施例に係る小型を促進したモータ(以下、単にモータと称する)を組込んだカメラ用のシャッタ装置を模式的に示した図である。図1(A)はシャッタ装置の平面図、同(B)は底面図である。   Hereinafter, a small motor of an embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a shutter device for a camera incorporating a motor (hereinafter, simply referred to as a motor) that promotes miniaturization according to an embodiment. 1A is a plan view of the shutter device, and FIG. 1B is a bottom view thereof.

シャッタ装置1は、開口2aが形成された基板2、この開口2aを開閉する2枚のシャッタ羽根3、4、及びこれらのシャッタ羽根3、4を駆動するモータ10を備えている。   The shutter device 1 includes a substrate 2 having an opening 2a, two shutter blades 3 and 4 for opening and closing the opening 2a, and a motor 10 for driving the shutter blades 3 and 4.

モータ10は、ステータ11、コイル12、ロータ13を備えており、基板2に固定されている。ロータ13には、シャッタ羽根3が接着剤等で固着されており、ロータ13の回転に追従してシャッタ羽根3が揺動できるようになっている。ロータ13の回転中心軸13aはシャッタ羽根3の回転中心軸にもなっている。また、シャッタ羽根3には、他方のシャッタ羽根4を従動させるための駆動ピン3aが形成されている。シャッタ羽根4は、基板2に立設した支軸5に回動自在に配置されている。よって、シャッタ装置1では、モータ10を駆動してロータ13が回動されると、シャッタ羽根3が揺動し、これに伴ってシャッタ羽根4が従動するので開口2aを開閉できる。   The motor 10 includes a stator 11, a coil 12, and a rotor 13, and is fixed to the substrate 2. Shutter blades 3 are fixed to the rotor 13 with an adhesive or the like so that the shutter blades 3 can swing following the rotation of the rotor 13. The rotation center axis 13 a of the rotor 13 is also the rotation center axis of the shutter blade 3. Further, the shutter blade 3 is formed with a drive pin 3 a for driving the other shutter blade 4. The shutter blade 4 is rotatably disposed on a support shaft 5 erected on the substrate 2. Therefore, in the shutter device 1, when the motor 10 is driven and the rotor 13 is rotated, the shutter blade 3 swings, and the shutter blade 4 is driven accordingly, so that the opening 2a can be opened and closed.

さて、このシャッタ装置1は小型化が促進されており、モータ10を配置できるスペースも限定され、ステータ11は従来において一般的であったコ字状等と比較して曲がりの多い特殊な形状となっている。なお、図1(A)ではステータ11の全体形状が確認できるように、他の部材の背後となる部分は点線で示している。   Now, the shutter device 1 is promoted to be miniaturized, the space in which the motor 10 can be placed is limited, and the stator 11 has a special shape with a large number of bends compared to a U-shape or the like that is generally used in the past. It has become. In FIG. 1A, the portion behind the other members is indicated by a dotted line so that the overall shape of the stator 11 can be confirmed.

図1(A)で確認できるようにステータ11にセットされるコイル12は複数(本実施例では12−1、12−2の2個)に分割されている。このように小さく形成したコイルを各々電気的に接続することで1つのコイルとして機能するようにユニット化して形成してある。分割コイルユニットU−1は、コイルボビン12aにコイル12−1と接続用の端子Ta、Tbが設けられた構成となっている。分割コイルユニットU−2も同様の構成となっており、コイルボビン12bにコイル12−2と接続用の端子Ta、Tbが設けられている。分割コイルユニットU−1の端子Taと分割コイルユニットU−2の端子Tbとが電気的に接続されることにより、分割コイルユニットU−1、U−2が電気的に直列で接続される。そして、分割コイルユニットU−1の端子Tbと分割コイルユニットU−2の端子Taとが電源と接続される。分割コイルユニットU−1、U−2はそれぞれがコイルの巻回軸方向側に狭幅に小さく形成されているので、ステータ11の屈曲している部分でも磁極が形成される先端から奥側へ容易に送り込むことができる。分割コイルユニット12−1、12−2をステータ11へ順に1つずつ送り込むことで図1の状態が形成されている。   As can be seen in FIG. 1A, the coil 12 set on the stator 11 is divided into a plurality (two in this embodiment, 12-1 and 12-2). Such small coils are electrically connected to each other so as to function as a single coil. The divided coil unit U-1 has a configuration in which a coil 12-1 and connection terminals Ta and Tb are provided on a coil bobbin 12a. The divided coil unit U-2 has the same configuration, and the coil bobbin 12b is provided with the coil 12-2 and connection terminals Ta and Tb. When the terminal Ta of the split coil unit U-1 and the terminal Tb of the split coil unit U-2 are electrically connected, the split coil units U-1 and U-2 are electrically connected in series. The terminal Tb of the split coil unit U-1 and the terminal Ta of the split coil unit U-2 are connected to the power source. Since each of the divided coil units U-1 and U-2 is formed to be narrow and small on the coil winding axis side, the bent portion of the stator 11 extends from the tip where the magnetic pole is formed to the back side. Can be sent in easily. The state of FIG. 1 is formed by sending the divided coil units 12-1 and 12-2 to the stator 11 one by one in order.

図1(B)で示す底面図は、基板2に分割コイルユニットU−1、U−2を受入れる切欠部6を設け、この切欠部6を位置決め部として分割コイルユニットU−1、U−2を位置決めした構造例を示している。このような構造を採用すれば、分割コイルユニットU−1、U−2を正確に位置決めでき、またこれらの分割コイルユニットを配置した後においては位置ずれを防止できる。   In the bottom view shown in FIG. 1 (B), a notch portion 6 for receiving the split coil units U-1 and U-2 is provided on the substrate 2, and the split coil units U-1 and U-2 are provided using the notch portion 6 as a positioning portion. The structural example which positioned is shown. By adopting such a structure, it is possible to accurately position the divided coil units U-1 and U-2, and it is possible to prevent positional deviation after the divided coil units are arranged.

各分割コイルユニットU−1、U−2は、両側に端子Ta,Tbを備え、それぞれが独立した小さなコイルユニットになっている。隣接する分割コイルユニットU−1の端子Taと分割コイルユニットU−2の端子Tbとを電気的に直列で接続することで一つのコイルとして一体化される。そして、左右両端の分割コイルユニットU−2の端子Ta、分割コイルユニットU−1の端子Tbを外部電源と接続することで全体的に励磁される。   Each of the divided coil units U-1 and U-2 is provided with terminals Ta and Tb on both sides, and each is an independent small coil unit. The terminals Ta of the adjacent split coil unit U-1 and the terminal Tb of the split coil unit U-2 are electrically connected in series to be integrated as one coil. Then, the terminals Ta of the split coil unit U-2 at the left and right ends and the terminal Tb of the split coil unit U-1 are entirely excited by connecting them to an external power source.

図2は、基板2の背面側に配線基板としてFPC(Flexible Printed Circuit)20を配設し、このFPC20を用いて分割コイルユニットU−1、U−2同士を電気的に直列に接続すると共に、外部電源に接続する構造例を示している。FPC20に設けた、ランド21でハンダにより分割コイルユニットU−1の端子Taと分割コイルユニットU−2の端子Tbとが電気的に接続される。そして、分割コイルユニットU−1の端子Tbと分割コイルユニットU−2の端子Taは、FPC20に設けた配線22、23によって図示しない外部電源に接続されている。   In FIG. 2, an FPC (Flexible Printed Circuit) 20 is disposed as a wiring board on the back side of the substrate 2, and the divided coil units U- 1 and U- 2 are electrically connected in series using the FPC 20. 2 shows an example of a structure for connecting to an external power source. A terminal 21 of the split coil unit U-1 and a terminal Tb of the split coil unit U-2 are electrically connected by soldering at a land 21 provided in the FPC 20. The terminal Tb of the split coil unit U-1 and the terminal Ta of the split coil unit U-2 are connected to an external power source (not shown) by wirings 22 and 23 provided in the FPC 20.

以上で説明した実施例のモータ10は、本来、1つで一定以上の大きさとなるコイルが複数に小さく分割したコイルユニットU−1、U−2により構成される。小さく形成された分割コイルユニットであれば、ステータ11の形状が曲部を多く含むような複雑な形状でも、ステータ11の奥側へ容易に送り込むことができる。よって、限られたスペースに適用させることができる小型のモータを容易に製造できる。また、所望の磁束を得るために必要な個数の分割コイルユニットを接続すればよいので、複数種類のモータを設計、準備する必要がなくなるため製造コストを低減することもできる。このようなモータを採用するシャッタ装置等の小型の電子機器であれば更なる小型を促進することができる。   The motor 10 according to the embodiment described above is basically composed of coil units U-1 and U-2 in which a single coil having a certain size or more is divided into a plurality of small parts. If the divided coil unit is formed to be small, even a complicated shape in which the shape of the stator 11 includes many curved portions can be easily fed into the back side of the stator 11. Therefore, a small motor that can be applied to a limited space can be easily manufactured. Further, since it is sufficient to connect a necessary number of divided coil units to obtain a desired magnetic flux, it is not necessary to design and prepare a plurality of types of motors, so that the manufacturing cost can be reduced. If the electronic device is small, such as a shutter device employing such a motor, further miniaturization can be promoted.

図3は、分割コイルユニットの構造例について示した図である。なお、図3は分割コイルユニットU−1を例示的に示している。(A)はステータ11に嵌合するように形成されている貫通路の内面FSを平面状とした場合、(B)はステータ11に嵌合する貫通路の内面CSを円弧状とした場合について示している。(B)で示すように円弧状に形成しておくと、ステータ11に分割コイルユニットU−1を嵌合させた後に、接触面積が小さいのでスムーズに移動させることができる。よって、加工性が良い、より好ましい分割コイルユニットとなる。   FIG. 3 is a diagram showing a structural example of the split coil unit. FIG. 3 exemplarily shows the split coil unit U-1. (A) shows a case where the inner surface FS of the through passage formed so as to be fitted to the stator 11 is planar, and (B) shows a case where the inner surface CS of the through passage fitted to the stator 11 is an arc. Show. If it forms in circular arc shape as shown to (B), after fitting the division | segmentation coil unit U-1 to the stator 11, since a contact area is small, it can be moved smoothly. Therefore, it becomes a more preferable split coil unit with good workability.

以上で説明した実施例ではモータ10をシャッタ装置に組込んだ場合について示したが、シャッタ装置1は電子機器の単なる一例である。小型化が促進される種々の電子機器に本発明を適用できることは言うまでもない。このような電子機器はより一層の小型化を図ることができる。   In the embodiment described above, the case where the motor 10 is incorporated in the shutter device has been described. However, the shutter device 1 is merely an example of an electronic device. It goes without saying that the present invention can be applied to various electronic devices whose size reduction is promoted. Such an electronic device can be further reduced in size.

以上、本発明の好ましい一実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.

実施例の小型モータを組込んだカメラ用のシャッタ装置を模式的に示した図であり、(A)はシャッタ装置の平面図、(B)は底面図である。It is the figure which showed typically the shutter apparatus for cameras incorporating the small motor of an Example, (A) is a top view of a shutter apparatus, (B) is a bottom view. 基2の背面側にFPCを配設した場合の構造例について示した図である。5 is a view showing a structural example when an FPC is arranged on the back side of the base 2. FIG. 分割コイルユニットの構造例について示した図である。It is the figure shown about the structural example of the division | segmentation coil unit.

符号の説明Explanation of symbols

1 シャッタ装置
2 基板
3、4 シャッタ羽根
6 切欠部
10 小型モータ
11 ステータ
12(12−1,12−2) コイル
U−1、U−2 分割コイルユニット
13 ロータ
20 FPC(配線基板)
Ta、Tb 端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter apparatus 2 Board | substrate 3, 4 Shutter blade 6 Notch part 10 Small motor 11 Stator 12 (12-1, 12-2) Coil U-1, U-2 Divided coil unit 13 Rotor 20 FPC (wiring board)
Ta, Tb terminals

Claims (4)

第1コイル、前記第1コイルが設けられ前記第1コイルの接続用の第1及び第2端子部を有した第1コイルボビン、を含む第1コイルユニットと、  A first coil unit including a first coil, a first coil bobbin provided with the first coil and having first and second terminal portions for connection of the first coil;
第2コイル、前記第2コイルが設けられ前記第2コイルの接続用の第3及び第4端子部を有した第2コイルボビン、を含む第2コイルユニットと、  A second coil unit including a second coil, a second coil bobbin provided with the second coil and having third and fourth terminal portions for connecting the second coil;
前記第1及び第2コイルユニットが接続されるステータと、  A stator to which the first and second coil units are connected;
前記ステータにより回転させられるロータと、を備え、  A rotor rotated by the stator,
前記第1及び第2コイルは、配線基板を介して電気的に直列で接続され、The first and second coils are electrically connected in series via a wiring board,
前記第2及び第3端子部は隣接しており、  The second and third terminal portions are adjacent to each other;
前記配線基板は、前記第1端子部と接続された第1配線、前記第4端子部に接続された第2配線、前記第2及び3端子部を接続するためのランド、を有し、  The wiring board includes a first wiring connected to the first terminal portion, a second wiring connected to the fourth terminal portion, and a land for connecting the second and third terminal portions,
前記ステータは、互いに対向すると共に先端でロータを挟む第1及び第2腕部を含み、  The stator includes first and second arm portions that face each other and sandwich the rotor at the tip,
前記第1及び第2コイルユニットは、前記第1腕部に取り付けられ、  The first and second coil units are attached to the first arm part,
前記第1〜4端子部は、前記第1及び第2腕部の間には設けられておらず、前記第1腕部の外側に設けられており、前記ロータの軸方向に前記ステータと重ならない位置に設けられており、  The first to fourth terminal portions are not provided between the first and second arm portions, but are provided outside the first arm portion, and overlap the stator in the axial direction of the rotor. It is provided at a position that does not become
電流は、前記第1配線、前記第1コイル、前記ランド、前記第2コイル、前記第2配線の順に流れる、ことを特徴とするモータ。  The electric current flows in the order of the first wiring, the first coil, the land, the second coil, and the second wiring.
前記第1コイルボビンは、前記ステータに嵌合されており、前記ステータと接触する円弧状の第1内面を有し、  The first coil bobbin is fitted to the stator and has an arc-shaped first inner surface that comes into contact with the stator,
前記第2コイルボビンは、前記ステータに嵌合されており、前記ステータと接触する円弧状の第2内面を有している、ことを特徴とする請求項1に記載のモータ。  2. The motor according to claim 1, wherein the second coil bobbin is fitted to the stator and has an arc-shaped second inner surface that comes into contact with the stator.
請求項1又は2に記載のモータを組込んだことを特徴とする電子機器。 An electronic apparatus comprising the motor according to claim 1 or 2 incorporated therein. 前記電子機器の基板に前記第1及び第2コイルユニットを位置決めするための位置決め部が形成されていることを特徴とする請求項3に記載の電子機器。 The electronic device according to claim 3 , wherein a positioning portion for positioning the first and second coil units is formed on a substrate of the electronic device.
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